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ROC D HCS carpeta de entrenamiento, con cabina Bosal PMI NR: 9852 9591 01
Materia
Contenido
Tabs
ROC D MkII
Hidrulica, general
Electricidad, general
Operacin
Compresor
Circulacin, DCT
Desplazamiento y huinche
Posicionamiento
10
Avance de perforacin
11
12
RPC-F
13
Anti Atasco
14
DPCI
15
Martillo posterior
16
17
18
HQS
19
PLC
20
ROC D
5 das
INTRODUCCIN .........................................................................................................................................2
INTRODUCCIN DE SDE................................................................................................................................2
HIDRULICA GENERAL..............................................................................................................................2
ELECTRICIDAD BSICA ............................................................................................................................2
HIDRULICA BSICA .................................................................................................................................2
COMPONENTES ...........................................................................................................................................2
OPERACIN ..................................................................................................................................................2
PLC ..................................................................................................................................................................2
BOMBAS ........................................................................................................................................................3
PRESIN PILOTO .......................................................................................................................................3
PARTIDA DEL MOTOR .............................................................................................................................3
CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR ............................................................................................3
DESLPLAZAMIENTO
..........................................................................................................................3
COMPRESOR..................................................................................................................................................3
CIRCULACIN DE AIRE Y SISTEMA DCT.............................................................................................3
ECL, ECG Y CEPILLOS ENGRASADORES....................................................................................................3
PRINCIPIO DE PERFORACIN..................................................................3
ROTACIN......................................................................................................................................................3
AVANCE
........................................................................................................................................3
IMPACTO .........................................................................................................................................................3
DPCI.................................................................................................................................................................4
PERFORACIN ............................................................................................................................................4
RPC-F .............................................................................................................................................................4
ANTI OBSTRUCCIN ......................................................................................................................................4
ALIMENTACIN RPIDA Y ROSCADO .................................................................................................4
RHS TH ............................................................................................................................................................4
INSTRUMENTO NGULO ..............................................................................................................................4
SEGURIDAD ..................................................................................................................................................4
MANTENCIN .............................................................................................................................................4
ACTIVIEW .......................................................................................................................................................4
5 das
Entrenamiento
Lecciones dictadas por un profesor y estudios propios de las partes tericas junto
con ejercicios prcticos en el equipo.
Objetivo
Mtodo / Actividad
1.
Introduccin
2.
Introduccin de SDE
3.
Hidrulica general
4.
Electricidad bsica
5.
Hidrulica bsica
6.
Componentes
7.
Operacin
8.
PLC
Tiempo
aprox.
Objetivo
Mtodo / Actividad
9.
Bombas
Programas
10.
Presin piloto
Programas
11.
13.
Desplazamiento
14.
Compresor
18.
Rotacin
19.
Avance
20.
Impacto
Tiempo
aprox.
Objetivo
Mtodo / Actividad
21.
22.
DPCI
Perforacin
23.
24.
Rpc-f
Anti obstruccin
25. Alimentacin
rpida y roscado
26. RHS TH
27.
Instrumento de ngulo
28.
Seguridad
29.
Mantencin
30.
ActiView
Tiempo
aprox.
Objetivo
Mtodo / Actividad
31.
Perforacin de roca
32.
Evaluacin
Tiempo
aprox.
Operacin
Operacin
Panel de calibracin
Operacin
Instrumentos de control
H180
H207
H211
H212
H214
H213
H215
H203
H382
H381
P352
P354
S354
R354
3
Operacin
2
5
RPCF
1250 0177 18
1: Velocidad de rotacin.
2: RPCF, la presin de avance baja cuando la presin de rotacin sobrepasa el valor
ajustado
3: Presin de avance de perforacin baja
4: Presin de avance de perforacin alta
5: Presin de roscado
6: Presin de desenroscado
7: Presin de impacto bajo
8: Presin de impacto alto.
Operacin
1250 0129 84
Palancas desplazamiento
a
b
c
Operacin
Palancas de posicionamiento
a
d
1250 0082 42
14
15
16
Palancas de posicionamiento:
14: Alimentacin de amortiguacin y alimentacin de giro
15: Giro de la pluma y extensin de la pluma
16. Izaje de la pluma y alimentacin de extensin.
Operacin
16
17
18
19
e f
21
13
14
20
1250 0128 41
23
22
7
Operacin
Panel de perforacin
Operacin
Nivel de perforacin
Retencin magntica
6
G
Rotacin de perforacin
5B
Retencin
magntica
7
H
F
8I
Modo de perforacin:
E: Neutral
B: Rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj
B+A: Rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj y avance hacia adelante (funcin de magneto)
B+C: Rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj (funcin de magneto) y avance en retroceso
D: Avance hacia adelante (funcin de magneto)
F: Avance en retroceso
H: Rotacin en sentido de las manillas del reloj
H+G: Rotacin en sentido de las manillas del reloj y avance hacia adelante
H+I: Rotacin en sentido de las manillas del reloj y avance en retroceso
El Diodo H452 se enciente en este modo
Modo de avance rpida/enroscado:
E: Neutral
B: Enroscado
B+A: Rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj y avance rpida hacia adelante
B+C: Rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj y avance rpida en retroceso
D: Avance rpida hacia adelante
F: Avance rpida en retroceso
H: Desenrosque
H+G: Rotacin en sentido de las manillas del reloj y avance hacia adelante
H+I: Rotacin en sentido de las manillas del reloj y avance en retroceso
No hay diodo indicador en este modo.
Operacin
Calefaccin y AC en la cabina
1. Luces de operacin, cabina, frontal
2. Luces de operacin, aparejo, trasero
3. Luces de operacin, alimentador
4. Compartimiento de luz del motor
5. Lavador de parabrisas, superior
6. Limpiador de parabrisas, superior, aumenta la velocidad por
pasos
7. Limpiador de parabrisas, superior, reduce la velocidad por
pasos. El interruptor se desconecta presionando y
manteniendo presionado el botn durante 2 segundos
8. Lavadores de parabrisas frontales
9. Limpiador de parabrisas, frontal, reduce la velocidad por
pasos. Se desconecta presionando y manteniendo el botn
presionado durante 2 segundos
10.
Limpiador de parabrisas, frontal, aumenta la velocidad
por pasos
11.
Limpiador de parabrisas, derecho, aumenta la velocidad
por pasos. Se desconecta presionando y manteniendo el
botn presionado durante 2 segundos
12.
Limpiador de parabrisas, derecho, aumenta la velocidad
por pasos
13.
Lavador de parabrisas, derecho
14.
Calentador de asiento, en dos pasos
15.
Aire acondicionado
16.
Ventilador, aire acondicionado, reduce la velocidad por
pasos
17.
Ventilador, aire acondicionado, aumenta la velocidad
por pasos
18.
Temperatura, reduce la temperatura
19.
Temperatura, aumenta la temperatura
20.
Ventilador, calentador, aumenta la velocidad por pasos
21.
Ventilador, calentador, reduce la velocidad por pasos
22.
No usado
23.
No usado
Panel de servicio
1 BOMBA 1
2 BOMBA 2
3 BOMBA 3
4 BOMBA 4
5 DESOCUPADO
6 MARTILLO
POSTERIOR
7 PRESIN PILOTO
8 DESOCUPADO
ROC D7
La pantalla inferior
muestra la profundidad /
longitud del agujero:
Modo longitud:
La pantalla superior
Muestra el rango de
penetracin:
La pantalla inferior
Muestra la profundidad
/ longitud del orificio:
On / Off
Programa
valor long.
Total
Programa
Longitud
Perforacin
On / Off
MANUAL
Sistema de Calidad Agujero HQS
Pgina
Descripcin general
Datos generales
Operacin
Como usar HQS 10
Como usar HQS 11
Como usar HQS 12
Principios de operacin
Definicin de ngulos de perforacin
Seales de perforacin
Lser
Modo de resolucin de problemas
Resolucin de problemas del sistema ngulo
Resolucin de problemas del sistema de la longitud
Resolucin de problemas del sistema lser
Plano de conexin elctrica
2
3
4
5-6
7-8
9-10
11
11
12
13
14-15
16
17
18
19
GENERAL
HQS.rtf1; 06-11-23
GENERAL DATA
Suministro de energa
Consumo de energa
Temperatura de operacin
Proteccin del medio ambiente
16-33 VDC
0.2A
-20 - +50C
IP65
Medicin de ngulo
Rango de medicin
Precisin
2 x 30
0.3
HQS.rtf1; 06-11-23
3
3.1
OPERACIN
Visor
Flecha
hacia abajo
Flecha
hacia arriba
3.2
Caja de control
Energa Encendido /
Apagado
-/+ Programacin
longitud
Total
Prog. longitud
Medicin longitud
Encendido / Apagado
Cuando se activa Gua de Acero de Perforacin Superior, el sistema vuelve al modo longitud (se
complet el manejo de barras). Nota: la longitud mxima del agujero es de 99.9 metros.
HQS.rtf1; 06-11-23
3.3
Ubique la oruga en
posicin para el primer
agujero
Posicin de apunte
10.0
02.5
Posicin de los
ngulos
HQS.rtf1; 06-11-23
HQS.rtf1; 06-11-23
3.4
Posicin de perforacin
Posicin de apunte
1 0 .0
0 2 .5
Posicin de ngulos
02 .2
11.3
HQS.rtf1; 06-11-23
3.5
Posicin perforacin
Ubique la oruga en
posicin para el primer
agujero
Posicin de apunte
10.0
02 .5
Posicin de ngulos
02.2
11.3
Pos. broca de perforacin
Plano
lser
1.2 6
Perforacin con plano lser
1.02
Plano
lser
1.2 0
5 :0 3
HQS.rtf1; 06-11-23
10
HQS.rtf1; 06-11-23
11
Principio de operacin
El sistema est compuesto por funciones separadas para: A: mostrar los ngulos de perforacin y B:
mostrar la medicin de la longitud.
4.1
Definicin de los ngulos de perforacin
Los ngulos de perforacin del sistema comprenden:
Transductor para medir el movimiento de giro de la pluma versus el carrusel (transductor de unin de
pluma).
Transductor para medir los ngulos de la viga de alimentacin en direccin X e Y (transductor de
ngulo).
Transductor para medir la direccin de apunte seleccionada (vista) versus el carrusel.
Indicador con dos pantallas que muestran los ngulos (indicador).
Cables de seal para conectar los transductores a la unidad central y al indicador.
Todos los ngulos se calculan contra la
direccin de apunte.
Esto significa que si la puma y el punto de
visin apuntan derecho hacia adelante, los
ngulos se muestran de acuerdo con la figura
3A.
Si se mueve la pluma, el sistema detectar el
movimiento y calcular los ngulos hasta
que estn en la misma direccin de apunte
que el punto de visin. Ver figura 3B.
Si se debe mover el punto de visin, el
sistema detectar el movimiento y calcular
de manera que los ngulos queden de
acuerdo con la nueva direccin de apunte.
Ver figura 3C.
Los ngulos que muestran en la pantalla
refieren a la direccin de la broca de
perforacin.
Por ejemplo: si la visin estn apuntando
derecho hacia adelante, la pantalla superior
mostrar +10 y la pantalla inferior mostrar
-1.2.
Fig. 3A-C
Esto significa que la broca de perforacin est apuntando 10 hacia adelante y 1.2 a la direccin de
visin izquierda, vista desde el interior de la cabina.
HQS.rtf1; 06-11-23
12
HQS.rtf1; 06-11-23
13
4:3 Lser
El lser enva una viga lser que rota horizontalmente. Cuando se programa el lser, es muy fcil
ajustarlo para establecer un plano horizontal. Este plano se puede usar como referencia la medir la altura.
El lser se programa a una altura conocida desde la base. Ver figura 4.
Cuando comienza la perforacin, el instrumento mide la longitud del agujero desde el brocado, refirase
a la figura 5.
Cuando el plano lser impacta el sensor, lo que debe ocurrir durante la perforacin de la primera varilla,
seala al instrumento y luego establece la broca de perforacin programada a la distancia lser y contina
la medicin de la longitud de este punto, refirase a la figura 6.
La nueva longitud desplegada es medida desde el plano lser. Esto se indica por el punto decimal
cambiado al smbolo dos puntos, en la pantalla de longitud.
HQS.rtf1; 06-11-23
14
0003
0004
0005
Vista desde la cabina. Cuando la vista est en posicin recta delantera, el valor ser
de aproximadamente 0 (3). Cuando la vista gira hacia la izquierda, el valor ser
negativo y cuando la vista gira hacia la derecha, el valor ser positivo.
0006
15
Continuacin
0007
0008
0008
0080
0800
8000
0009
0009
0090
0900
9000
HQS.rtf1; 06-11-23
16
Falla
El indicador muestra nada.
Las luces en la pantalla estn
apagadas.
Accin
Verifique el suministro de energa entre + y en la unidad
central. La energa debera estar entre 16V-33VDC (voltaje
de entrada). Refirase al plano 0002330.
Si no hay voltaje, verifique el fusible en el gabinete
elctrico principal y verifique que est en +24VCD en el
terminal 25.
Si el voltaje es correcto, verifique el interruptor ON/OFF en
la caja de control y en el cable de la caja de control.
HQS.rtf1; 06-11-23
17
Falla
Accin
HQS.rtf1; 06-11-23
18
Falla
No hay indicacin lser
Accin
Opere el modo resolucin de problemas para intentar ubicar la
falla.
Refirase al captulo 5.
Conecte B-C en el enchufe lser y vea si la pantalla indica
seal lser.
Si el indicador indica medicin de seal lser A-B = 12 VDC,
B-C 4.7 VDC. Si la energa es correcta, cambie el receptor
lser.
HQS.rtf1; 06-11-23
1(8)
Funcin
Seal desde/posicin
Entradas/estatus PLC
Salida PLC
Vlvula
1. FUNCIONES GENERALES
1.1 Suministro de energa
S139/Ignicin ENCENDIDO
K4A
Fusible F13/Encendido
+24V
Fusible F15/Encendido
+24V*
X1/100
-conexin a tierra
Cuando la llave de ignicin S139 est en posicin I, ignicin ON, se activa el rel K4A para permitir
suministro de energa al fusible F13.
La conexin a tierra tambin hace puente a la conexin S/S y 0V.
*+24V para suministro COM1 a COM7 y exportacin a unidad COM1. Sin energa de la seal de salida
F15 desde el PLC, ser indicado por LED aunque la seal no est presente en las conexiones de salida.
F15 suministra rels dentro del PLC.
1.2 Prueba en la lmpara
S139/Ignicin
X42/ON
Y31/ON
Y32/ON
Y33/ON
Y27/ON
H203
H215
H207
H213
H214
H381
H382
Cuando la llave de ignicin S139 est en posicin I, las lmparas mencionadas destellarn durante dos
segundos. Otras lmparas de advertencia (H211, H212) en el panel diesel son lmparas probadas por
ECM.
1.3 Descarga Bomba 3
S130/Posicin deslizamiento
X24/OFF
S139/Ignicin
X42/ON
Y26/ON
Y187
S139/Arranque motor
X34/ON
Y26/OFF
S139/Ignicin
X42/ON
Y26/ON
Y187
Nota! Cuando el interruptor de ignicin (S139) se libera de la posicin partir y se devuelve a la posicin
de ignicin, la salida Y26 est nuevamente en ON.
1.4 Activacin de ECM
S139/Posicin ignicin
B143/Activo
B361/Activo
No hay seal de detencin
X34/ON
X36/ON
X37/ON
Y30/ON
K330
K5B
2(8)
Funcin
Seal desde/posicin
Entradas/estatus PLC
Salida PLC
Vlvula
2. FUNCIONES DE PERFORACIN
2.1.a Succin DCT
S130/Posicin de perforacin
X24/ON
B118/Brazo en carrusel
X3/ON
S100/Posicin aire de lavado
X25/ON o X26/ON
*S446/Posicin lavado
X27/ON o X30/ON
Y21/ON
Y253
*Para partir lavado y DCT, presione el interruptor de impacto (S446A) en menos de 0.5 segundos. Para
partir impacto bajo, presione el interruptor (S446A) por ms de 0.5 segundos. Para partir alto impacto
sin auto-soporte, presione el interruptor (S446B) todo el tiempo.
2.1.b Limpieza DCT despus de perforacin
S130/Posicin de perforacin
*S100/Posicin aire de lavado
*S446/Posicin lavado
X42/ON
X25/OFF o X26/OFF
X27/OFF o X30/OFF
Y21/OFF
Y251A
Y251B
Y251C
*Para alcanzar limpieza, la primera condicin es tener succin DCT encendido, Y21/ON (seccin 2.1a).
La segunda condicin es que Y21 debe estar OFF (Escotilla DCT cerrada), teniendo uno de: X25, X26,
X27, X30 en condicin OFF. Con solo desconectar el interruptor S181 no partir limpieza DCT; en
otras palabras, para partir limpieza DCT se debe desactivar perforacin. Si la escotilla DCT no est ON
desde el comienzo (Y21/OFF), entonces no se lograr la limpieza.
2.2 Bomba-ECL
S130/Posicin perforacin
S118/Brazo en el carrusel
S100/Posicin aire de lavado
*S446/Posicin lavado
X24/ON
X3/ON
X25/ON o X26/ON
X27/ON o X30/ON
Y0/ON
Y106
*Para partir lavado y DCT, presione el interruptor de impacto (S446) por menos de 0.5 segundos. Para
partir bajo impacto, presione el interruptor (S446) por ms de 0.5 segundos.
Nota! La bomba-ECL (Y106) opera por un periodo extendido de 60 segundos cuando el interruptor de
aire de lavado S100 o el interruptor de impacto S446 fueron desconectados despus de la perforacin.
Este tiempo se programa en el rel-ECL externo y no se ve afectado por prdida de seal de salida Y0.
2.3 Bomba-ECG
S130/Posicin perforacin
S118/Brazo en el carrusel
S100/Posicin aire de lavado
*S446/Posicin lavado
X24/ON
X3/ON
X25/ON o X26/ON
X27/ON o X30/ON
Y1/ON
Y107
*Para partir lavado y DCT, presione el interruptor de impacto (S446) por menos de 0.5 segundos. Para
partir bajo impacto, presione el interruptor (S446) por ms de 0.5 segundos.
Nota! La bomba-ECG (Y107) no opera durante un periodo prolongado. Pero es posible ajustar
externamente el rel-ECG de ser necesario.
3(8)
Funcin
Seal desde/posicin
Entradas/estatus PLC
Salida PLC
Vlvula
Funcin
Seal desde/posicin
Entradas/estatus PLC
X27/ON
S446B/Alto impacto
X30/ON
Salida PLC
Vlvula
Y17/ON
Y101B
Y41/ON
Y41/ON
Y42/ON
Y20/ON
Y23/ON
Y22/ON
Y43/ON
Y179A
Y179B
H452
Y101A
Y116
*Y115
H446
Y217/OFF
Y20/ON
Y101A
Y23/ON
Y116
Y22/ON
*Y115
Y43/ON
H446
*El solenoide Y115 se activa cuando S100 est en la posicin de lavado completo.
Para activar impacto, presione S446B por ms de 0.5 segundos, presionar el botn una vez ms por
menos de 0.5 segundos desactivar impacto/lavado y la palanca retornar a la posicin neutral.
Cuando se cambia nuevamente a bajo impacto, presione el interruptor de presin de bajo impacto
S446A por ms de 0.5 segundos, de otro modo impacto se desactivar. El Diodo H446 entrega seales
destellantes se perfora con alto impacto. Cuando se parte directamente con alto impacto, impacto se
activa tan pronto como se presiona el interruptor S446B.
2.6.d Desactivacin del soporte magntico para la palanca de perforacin
S453/Magnetos fuera de la
X51/ON
palanca de perforacin
O
S452/Modo de alimentacin
X50/ON
Y41/OFF
rpida
2.7 Contador de horas de impacto
S130/Posicin perforacin
X24/ON
S446/Posicin impacto
X27/ON o X30/ON
2.8 Funcin de detencin automtica de perforacin
S130/Posicin perforacin
X24/ON
Se alcanz la profundidad de
X43/ON
perforacin
Y20/ON
P108
Y17/ON
Y101B
Y41/OFF
Y20/OFF
Y23/ON
Y116
Y22/ON
*Y115
Y43/OFF
Y42/ON
H452
*El solenoide Y115 se activa cuando S100 est en posicin de lavado completo.
La perforacin se puede partir nuevamente una vez que se re-programe HQS, o presionando el
interruptor de impacto S446 por menos de 0.5 segundos, entonces se puede re-activar la perforacin
(HQS continuar contando)
5(8)
Funcin
Seal desde/posicin
Entradas/Estatus PLC
Salida PLC
Vlvula
Y4/ON
Y150
Y3/ON
Y149
Y3/ON
Y149
K6
Y300
*El lavado se desactiva automticamente cuando se desactiva impacto, esto habilita el manejo de varillas
4.1.a Agarrador suelto
S130 / Posicin de perforacin
*S446/Interruptor de impacto
B379 Asiento operador activo
S111 Posicin neutral
X24/ON
X27 y X30 OFF
X31 ON
Todas las funciones
OFF
X3 OFF
Y6/ON
K7
Y306
*El lavado se desactiva automticamente cuando se desactiva impacto, esto habilita el manejo de varillas
B118 Desactivado
Y7ON
6(8)
Funcin
Seal desde/posicin
Entradas/Estatus PLC
Salida PLC
Vlvula
X24/ON
X27 y X30/OFF
X23/OFF
Y5/OFF
*El lavado se desactiva automticamente cuando se desactiva impacto, esto habilita el manejo de varillas
**El transporte del agarrador de varillas al carrusel se demora en el PLC para asegurar que el manguito de
retencin est de regreso a su posicin neutral.
4.3.a RHS, brazo hacia el centro de perforacin
S130/Posicin de perforacin
*S446/Interruptor de impacto
B379/ACTIVO
S111/Posicin: retroceso
X24/ON
X27 y X30/OFF
X31/ON
X16/ON
X24/ON
X27 y X30/OFF
X31/ON
X16/ON
Y6 e Y7/OFF
K10
Y10/ON
Y301B
*El lavado se desactiva automticamente cuando se desactiva impacto, esto habilita el manejo de varillas
4.4.a RHS, rotacin del carrusel, en el sentido de las manillas del reloj
S130/Posicin perforacin
X24/ON
*S446/Interruptor de impacto
X27 y X30/OFF
B379/Asiento operador activo
X31/ON
S111/Botn superior presionado X21/ON
S111/Pos., a la izquierda
X17/ON
B118/ACTIVO
X3/ON
INICIO
B183/ACTIVO
X7/ON
B183/DES-ACTIVO
X7/OFF
DETENCIN B183/ACTIVO
X7/ON
Y11/ON
K11
Y301A
Y13/ON
Y303A
Y13/OFF
7(8)
Funcin
Seal desde/posicin
Entradas/Estatus PLC Salida PLC
4.4.b RHS, rotacin del carrusel, en sentido opuesto a las manillas del reloj
S130/Posicin de perforacin
X24/ON
*S446/Interruptor de impacto
X27 y X30/OFF
B379/Asiento operador activo X31/ON
S111/Botn superior
X21/ON
presionado
S111/Pos.: a la derecha
X20/ON
B118/ACTIVO
X3/ON
PARTIDA
B182/ACTIVO
X6/ON
Y12/ON
B182/DESACTIVO
X6/OFF
DETENCIN B182/ACTIVO
X6/ON
Y12/OFF
Vlvula
Y303B
*El lavado se desactiva automticamente cuando se desactiva impacto, esto habilita el manejo de varillas
5 FUNCIONES DE SUPERVISIN
5.1 Bajo nivel de aceite hidrulico, motor detenido
B143/OFF
X36/OFF
*Y30/OFF
**Y31/ON
K330
H203
X37/OFF
Y30/OFF
*Y32/ON
K330
H215
*Y33/ON
H207
8(8)
Atlas Copco
ROC DMK-II TH (con cabina Bosal)
Descripcin del sistema
Derechos de autor 2007, Atlas Copco Rock Drills AB, Suecia. Cualquier uso o copiado
no autorizado de los contenidos o parte de los mismos, est prohibido. Esto aplica en particular
a las marcas registradas, denominaciones de modelos, nmeros de parte y planos.
ROC DMK-II TH (con cabina Bosal) descripcin del sistema, PMI NR: 9853 1129 01
Introduccin
Introduccin
Abreviaturas
RAS
RCS
RHS
ECM
EMS
CCU
DPCI
RPCF
ECL
ECG
DCT
DTH
TH
CR
PWM
PTO
Tipos de Seales
Entrada digital 24V seal de entrada
Salida digital 24V seal de salida
Contenidos
CONTENIDOS
INTRODUCCIN ..................................................................................................................................... 1
ABREVIATURAS ................................................................................................................................... 1
TIPOS DE SEAL ...................................................................................................................................... 1
TIPOS DE PROTOCOLO DE INFORMACIN ........................................................................................ 1
CONTENIDOS ........................................................................................................................................... 2
INFORMACIN TCNICA .................................................................................................................... 4
SISTEMA HIDRULICO, GENERAL .................................................................................................. 6
GENERAL .................................................................................................................................................. 6
PRESIN PILOTO .................................................................................................................................... 6
ACEITE DE RETORNO Y ACEITE REFRIGERANTE ...................................................................... 7
PRUEBAS DE CONEXIONES PARA LOS CIRCUITOS HIDRULICOS ........................................... 8
SISTEMA ELCTRICO, GENERAL ................................................................................................. 9
GENERAL ................................................................................................................................................... 9
BATERA Y CARGA ................................................................................................................................. 9
FUSIBLE PRINCIPAL ................................................................................................................................ 9
GABINETE ELCTRICO ........................................................................................................................... 9
PLC ............................................................................................................................................................ 11
MOTOR DISEL .................................................................................................................................... 12
INTERRUPTOR BATERA, APAGADO ................................................................................................ 12
INTERRUPTOR BATERA, ENCENDIDO ............................................................................................ 12
POSICIN DE IGNICIN ........................................................................................................................ 12
POSICIN DE PARTIDA ........................................................................................................................ 13
INSTRUMENTACIN DE CONTROL ................................................................................................... 13
INDICADORES DE FALLA .................................................................................................................... 14
VELOCIDAD DEL MOTOR .................................................................................................................... 15
COMPRESOR .......................................................................................................................................... 16
UNIDAD DEL COMPRESOR .................................................................................................................. 16
FLUJO DE AIRE ....................................................................................................................................... 16
SISTEMAS DE REFRIGERACIN Y ACEITE ...................................................................................... 17
SISTEMA REGULADOR ......................................................................................................................... 17
INSTRUMENTOS E INDICACIN DE FALLA .................................................................................... 17
BOMBAS Y PRESIN PILOTO ........................................................................................................... 18
BOMBA 1 .................................................................................................................................................. 18
VLVULA DE PRESIN INTERNA ...................................................................................................... 18
VLVULA DE PRESIN EXTERNA ..................................................................................................... 18
BOMBA 1, PROGRAMACIN DE PRESIN ....................................................................................... 18
PRESIN PILOTO .................................................................................................................................... 19
DESPLAZAMIENTO............................................. ................................................................................ 20
CONDICIONES ........................................................................................................................................ 20
ADVERTENCIA DE DESPLAZAMIENTO ................................. ......................................................... 22
GATA HIDRULICA ............................................................................................................................... 22
POSICIONAMIENTO ............................................................................................................................ 23
PESCANTE Y POSICIONAMIENTO DE ALIMENTACIN ................................................................ 23
OSCILACIN DE VA ............................................................................................................................. 24
PRECALENTAMIENTO DE ACEITE ................................................................................................ 25
PERFORACIN ...................................................................................................................................... 26
Contenidos
CIRCULACION DE AIRE ....................................................................................................................... 27
ROTACIN .............................................................................................................................................. 28
ALIMENTACIN DE PERFORACIN ................................................................................................. 30
PERCUSIN ............................................................................................................................................ 32
ALIMENTACIN RPIDA .................................................................................................................... 34
ROSCADO ............................................................................................................................................... 36
AMORTIGUADOR Y SISTEMA DPC-I ............................................................................................. 38
AJUSTE DE PRESIPON DEL AMORTIGUADOR ........................................................................... 38
SISTEMA DPC-I ...................................................................................................................................... 38
BLOQUE LGICO LOGIC 1 .................................................................................................................. 42
BLOQUE LGICO 2 ............................................................................................................................... 42
BLOQUE LGICO 3 ............................................................................................................................... 42
PROTECTIVE PROTECTIONS .......................................................................................................... 43
ANTI-OBSTRUCCIN ........................................................................................................................... 43
RPCF ......................................................................................................................................................... 44
SISTEMA DE AIRE ............................................................................................................................... 45
SISTEMA DE AIRE ................................................................................................................................. 45
ECL, SISTEMA DE LUBRICACIN DE PERFORACIN DE ROCA ................................................ 45
ECG, LUBRICACIN DE ROSCADO ................................................................................................... 45
DCT, RECOLECTOR DE POLVO .......................................................................................................... 46
HQS (SISTEMA DE CALIDAD DEL AGUJERO) ............................................................................ 48
RHS, SISTEMA DE MANEJO DE VARILLA ................................................................................... 49
GENERAL ................................................................................................................................................ 49
PRESIN DEL SISTEMA ....................................................................................................................... 49
ROTACIN DEL CARRUSEL ............................................................................................................... 50
BRAZO RHS ............................................................................................................................................ 51
GRIPPER CLAWS (ON RHS ARMS)...................................................................................................... 51
OPEN GRIPPER CLAWS ........................................................................................................................ 51
LOOSE GRIP ............................................................................................................................................ 52
TIGHT GRIP ............................................................................................................................................ 52
DRILL-STEEL SUPPORT AND SUCTION HOOD .......................................................................... 54
SOPORTE DE ACERO DE PERFORACIN SUPERIOR .................................................................... 54
SOPORTE DE ACERO DE PERFORACIN INFERIRO ..................................................... 54
SUCTION HOOD ..................................................................................................................................... 54
OPCIONES .............................................................................................................................................. 55
SISTEMA DE AGUA NEBULIZADA (OPCIN) ................................................................................. 55
HUINCHE (CAJA DE CONTROL REMOTO, OPCIN) ...................................................................... 57
UNIDAD DE EXTRACCIN (OPCIN) ............................................................................................... 60
ECG, LUBRICACIN ROSCADA CON ACEITE (OPCIN) .............................................................. 61
LUBRICACIN ROSCADO CON CEPILLO DE ENGRASE ...................................................... 61
AJUSTE / CALIBRACIN ................................................................................................................... 63
PARAMETROS AJUSTABLES DCT ......................................................................................... 63
PARMETROS DE PERFORACIN AJUSTABLES ........................................................................... 64
LISTA DE BSQUEDA ......................................................................................................................... 65
Informacin tcnica
Informacin Tcnica
Peso (sin aceros de perforacin)
ROC D5/D7/D9
Rendimiento
Motor diesel, CAT C7 salida en 2200 rpm
Rango de temperatura de operacin
Velocidad de deslizamiento (engranaje bajo/alto)
Fuerza de traccin (engranaje bajo/alto)
Presin de puesta a tierra, promedio
Distancia a tierra
Presin hidrulica mxima
Oscilacin de rieles
Nivel de ruido (dentro de la cabina) Perforacin (2000 rpm)
Nivel de ruido (fuera de la cabina)
Marcha en vaco (1500 rpm)
Mxima velocidad del motor (2200 rpm)
Perforacin (2000 rpm)
Vibracin en asiento operador durante perforacin
(Ponderacin promedio)
Peso
14500 kg
168 kW
-25 a +50C
1.5/3.1 km/h
115/81 kN
0.091 N/mm2
455 mm
250 bar
12
78.8 dB(A)
109 dB(A)
114 dB(A)
127 dB(A)
0.14 m/s2
Gradientes D5/D7/D9-1X
Nota
La estabilidad se especifica en relacin con los estndares CE que estipulan que los aparejos no se
deben operar sobre inclinaciones superiores a 20 grados sin el uso de un cabrestante.
NO SE DEBEN COMBINAR LOS NGULOS!
ngulos de inclinacin para aparejo de perforacin durante la perforacin:
Longitudinalmente, mximo (Descendente/Hacia arriba)
20/20
Lateral (derecha/izquierda)
17/13
Lateralmente (derecha/izquierda), en posiciones extremas
17/11
ngulos de inclinacin deslizamiento (en direccin):
Descendente/hacia arriba, mximo sin cabrestante
20/20
Lateralmente, mximo (derecha/izquierda)
20/20
Descendente/hacia arriba, con cabrestante
30
Sistema hidrulico
Aceite refrigerante hidrulico para temperatura ambiente mxima
Sistema Elctrico
Voltaje
Bateras
Voltaje
Lmparas operadoras
Voltaje
Generador
Voltaje
+50C
24V
2 * 12V /185 Ah
24V/70W
28V/95 Ah
Informacin tcnica
Sistema de Aire D5
Compresor
Mxima presin de aire
Entrega libre de aire a 8.5 bar
Presin de operacin
G 106GD
10.5 bar
82 l/s
10.5 bar
Sistema de Aire D7
Compresor
Mxima presin de aire
Entrega libre de aire a 10.5 bar
Entrega libre de aire a 10.5 bar (versin USA)
Presin de operacin
G 106GD
10.5 bar
105 l/s
127 l/s
10.5 bar
Sistema de Aire D9
Compresor
Mxima presin de aire
Entrega libre de aire a 10.5 bar
Presin de operacin
G 106GD
10.5 bar
135 l/s
10.5 bar
Capacidades
Reserva de aceite hidrulico, nivel mn. /mx.
Sistema hidrulico, total
Estanque de combustible
Engranaje de traccin
Aceite del compresor
Estanque de aceite lubricante
Aceite del motor diesel
Sistema de enfriamiento del motor
220/260 l
300 l
370 l
3l
24 l
10 l
28 l
31 l
Aire acondicionado
Punto rojo
Tipo de refrigerante
Refrigerante, cantidad
R134A
2.53 kg
Miscelneos
Extinguidor polvo A-B-C
1 * 6 kg
Presin Piloto
La presin piloto se genera en el bloque de perforacin principal y en el bloque del huinche. Esta
presin suministra aceite a las vlvulas del bloque de perforacin. Esta presin piloto tambin suministra
aceite a las vlvulas direccionales del bloque de desplazamiento y a las vlvulas direccionales para
desplazamiento de alta velocidad y a la rueda libre del huinche.
El panel de control de presin controla la presin de operacin de la bomba 1, la presin de avance y la
velocidad de rotacin en el bloque de perforacin principal.
Bomba hidrulica 1: Percusin, Avance de perforacin, Avance rpida, Deslizamiento, sistema RHS
Bomba hidrulica 2: Rotacin
Bomba hidrulica 3: DCT o Huinche y posicionamiento
Bomba hidrulica 4: Enfriador hidrulicos, compresor y motor diesel
No usado
Unidad extractora *
Presin piloto
No usado
Nota
* Equipo adicional
Bateras y Carga
La fuente de poder para partir el motor es de dos bateras Ah 12 V/185 que se conectan en series. Un
generador carga las bateras. Las bateras se conectan al sistema mediante un interruptor manual de
bateras.
Fusible Principal
La fuente de poder al gabinete elctrico se realiza mediante un fusible principal de 60 A (F300) y otro
fusible principal de 100 A (F304).
Gabinete elctrico
El gabinete elctrico (A1) contiene 17 fusibles, de los cuales un interruptor automtico limita la
intensidad de los diferentes sub-circuitos, algunos rels auxiliares, un CCU y un PLC.
ECM
ECM (Mdulo de Control Electrnico) se usa para monitorear las funciones y sensores del motor.
Recibe informacin anloga y digital desde el motor y el equipo. El ECM detiene el motor disel de
modo automtico si ocurre una falla especfica. Una falla especfica, es por ejemplo, una baja presin
de aceite que pudiera provocar dao importante al motor.
EMS
El ECM tambin indica las fallas especficas a travs de su indicador y lmparas de advertencia en el
panel diesel y EMS (Sistema de Monitoreo Elctrico), en la pantalla LED.
CCU
Es una unidad de control de huinche para controlar el huinche desde la caja de control remoto. El
sistema consiste de dos partes, el CCU (Unidad de Control CAN) y la caja de control remoto.
Hay una comunicacin CAN serial entre la CCU y la caja de control remoto. La CCU est ubicada en el
gabinete elctrico grande (A1) y controla las vlvulas hidrulicas para desplazamiento, posicionamiento
(izaje de la pluma y giro de la pluma) y el huinche.
Suministro elctrico
Parada de emergencia
Motor de partida
Rel K5A
Rel ECM de partida
K330
PLC, CCU
? ?
??? ?
??? ?
??? ?
??? ?
? ?? ?
t1
Rel K4A
Circuito 50
t
2
1 6 1 8 2A
?? ??
Precalentamiento
A 1 B 1 51
Posicin de ignicin
Circuito 25
ECM
10
PLC
El PLC maneja funciones lgicas para el manejo de barras, detenciones de avance rpida, percusin,
soplado con aire, DCT, alta/baja velocidad en el motor diesel, nivel de aceite hidrulico, nivel de
refrigerante, filtro de aire diesel/compresor, y funciones de anti-obstruccin. La lgica del PLC se
archiva en un programa EEPROM.
11
Motor disel
Motor Diesel
El motor en el ROC D7 es un motor alimentado por turbina, es un motor enfriado por agua usando un
Caterpillar denominado C7.
La salida a 2200 r/min es de 168 kW.
Interruptor de batera, apagado
Antes de conectar el interruptor de la batera (S300) hay 24V en el ventilador de la cabina (activado con
el calentador diesel), el calentador diesel y el contador de tiempo mediante los fusibles F201, F202 y
F203. El generador G2 (B+) se conecta directamente a las bateras.
S300
S300
Posicin de ignicin
Cuando la llave de ignicin S139 est en la posicin de ignicin, los contactos 30-15 y 30-75 estn
cerrados. Los rels de ignicin K4A, K4B y K4C estn activados y el rel de contacto est cerrado.
Cuando el rel de contacto K4A est cerrado, el fusible F12 suministra voltaje al ECM bajo la
condicin que el rel K330 est activado por la salida Y30 del PLC. El fusible F15 suministra voltaje a
las salidas del PLC y el control remoto recibe voltaje a travs del F14.
Condiciones para activar el K330
La paradas de emergencia S132A, S132B y S132C no estn disparadas
Los fusibles F300, F1, F11, F12, F13 y F15 no estn disparados
Sensor de nivel de agua refrigerante (B361)
PLC/X37-Encendido
Sensor de nivel de aceite hidrulico (B143)
PLC/X36-Encendido
No hay seal de detencin desde el EMS
PLC/X41-Encendido
Llave de ignicin (S139) en posicin de ignicin
PLC/X42-Encendido
(Contactos 30-15, 30-75 cerrados)
12
Motor disel
Cuando los rels de contacto K4B y K4C estn cerrados, el panel de control en la cabina recibe voltaje y
esto regula las luces de operacin y el calentador de asiento, entre otras cosas.
Durante la fase de ignicin, las lmparas indicadoras de falla en el panel diesel destellan durante 2
segundos mientras el ECM realiza una auto-evaluacin, las salidas del PLC Y27, Y31, Y32 e Y33
tambin se activan para realizar la prueba en las lmparas. Durante este periodo, el motor no podr
partir.
Posicin de arranque
Condiciones para activar el partidor del motor:
Las paradas de emergencia S132A, S132B y S132C no estn disparadas
Los fusibles F300, F1, F11, F12, F13 y F15 no estn disparados
S130 en modo deslizamiento
PLC/X14-Apagado
Interruptor del compresor (S180) apagado
H180 Apagado
Llave de ignicin (S139) en posicin de arranque
PLC/X34-Encendido
(Contactos 30-15, 30-50 cerrados)
Nota: Solo se puede activar el PLC/X34 cuando el interruptor del compresor (S180) no est activado, de
otro modo el contacto S180 bloquear la seal de salida al PLC/X34.
Si se cumplen las condiciones antes mencionadas, la salida Y24 del PLC es sobre el cual se activa el
K5B que a su vez controla el rel K5A. Cuando se cierra el rel K5A, se activa el partidor del motor
(M1).
PLC/Y24-Encendido rel K5B rel K5A se activa M1, es decir, el motor arranca
Generalmente el ECM se energiza a travs de la salida del PLC operada por K330. Cuando se enciende
el partidor del motor, habr una cada de voltaje en el sistema que puede causar que el PLC se detenga
temporalmente. Para asegurar suministro de energa al ECM, que es necesaria para partir el motor, uno
de los contactos de K5B hace puente con el contacto K330. Esto permite que el ECM se energice desde
el sistema elctrico principal.
Durante la fase de partida, el ECM bloquea cualquier seal que venga del interruptor de presin de
aceite durante 15 segundos. Esto sucede para prevenir que se detenga el motor en caso que la llave de
arranque quede liberada tan pronto haya partido el motor, pero el motor an no ha alcanzado el nivel de
presin de aceite correcto.
Instrumentacin de Control
Los siguientes instrumentos monitorean el motor diesel.
13
Motor disel
Indicadores de Falla
El equipo cuenta con funciones de monitoreo para verificar que todos los datos sean relevantes y
correctos. En el caso de ciertas fallas, el motor diesel se detiene automticamente. Otras fallas son
simplemente indicadas, lo que requiere que el motor se detenga y se rectifique la falla.
H180
H212
H214
P352
P354
H215
H382
S354
R354
14
Motor disel
15
Compresor
Compresor
General
El compresor empotrado es un compresor de una sola etapa. Su presin de trabajo normal es de 10.5 bar
con el motor diesel Caterpillar.
Unidad Compresora
La unidad compresora est constituida por dos rotores: un rotor de accionamiento y un rotor de
deslizamiento montados sobre rodillos y rodamientos de bolas. El motor diesel acciona el rotor de
accionamiento y transfiere el poder al rotor de deslizamiento. Los rotores se lubrican con aceite que se
inyecta y se mezcla con aire. Esto aumenta la eficiencia ya que el aceite forma un sello entre la cuchilla
del rotor y el encerramiento. La unidad compresora es un compresor Atlas Copco tipo compresor de
tornillo G106. El radio del engranaje es 1.55.
Flujo de Aire
El aire de succin es aspirado a travs del filtro de aire y la vlvula central superior hacia la unidad
compresora. La vlvula central superior tambin evita que el aceite retorne al sistema. El aire se mezcla
con aceite inyectado y va directamente desde el compresor hasta el receptor de aire. En el receptor de
aire, la mayor parte del aceite se separa de la mezcla aire/aceite usando un separador de aceite. Este
aceite se remueve usando una unidad separadora. El flujo de aire comprimido pasa a travs de la vlvula
de presin al sistema de aire de los aparejos de perforacin. La vlvula de presin evita que la presin el
receptor de aire caiga debajo de la presin de operacin ms baja para el compresor (aproximadamente
2.8 bar), aun cuando las vlvulas de salida de aire estn abiertas, para asegurar la operacin correcta del
sistema de aceite.
16
Compresor
Sistema Regulador
El sistema de control del compresor est compuesto por una vlvula reguladora. Esta vlvula controla el
volumen de aire suministrado por el compresor para consumo de aire, y a la vez mantiene la presin de
operacin dentro de cierto rango. El sistema de control tambin incluye una vlvula de carga que se
activa mediante un interruptor en el panel de control diesel. La vlvula de carga permite que el motor
diesel se caliente antes de acoplar el compresor.
17
18
Bomba 2
La bomba 2 suministra aceite al motor de rotacin de perforacin de roca. La presin mxima para la
bomba 2 se programa mediante la vlvula de alivio en el circuito de rotacin de perforacin.
Bombas 3 y 4
Las bombas 3 y 4 estn instaladas como una bomba doble en la desconexin de poder del motor diesel.
La bomba 3 suministra aceite al motor del ventilador del colector de polvo durante la perforacin, o al
circuito posicionamiento/huinche durante deslizamiento.
Durante la perforacin, la presin de la bomba 3 se puede programar en una vlvula de alivio en el
bloque de vlvulas DCT.
Durante deslizamiento, la presin de la bomba 3 se programa constante a 210 bares.
La bomba 3 se descarga al momento del arranque del motor.
La bomba 4 acciona el motor enfriador para enfriar el aceite hidrulico, el aceite del compresor y el
aire de succin del motor y el agua refrigerante. Tambin suministra aceite al mecanismo de bloqueo
del enrejado de oscilacin. La bomba 4 es una bomba a engranajes y est accionada por el limitador
de poder en el lado del motor diesel. La presin de la bomba 4 no se puede ajustar, pero la controla la
vlvula de alivio del ventilador enfriador. Esto se programa a 160 bares para D4 y a 220 bares para
D7. Esta bomba est permanentemente activa.
Presin Piloto
El aceite que controla la presin piloto proviene de las bombas 1 y 3. Este aceite est dirigido al
bloque/huinche de perforacin principal de la bomba respectiva mediante una vlvula reductora
(programada a 35 bares), a travs la criba y hacia afuera del circuito piloto.
El aceite en el bloque de perforacin principal es dirigido mediante la vlvula solenoide Y121, que gua
la presin piloto ya sea al circuito de perforacin o al de deslizamiento. Para proteger el sistema piloto
contra golpes de ariete, hay una vlvula limitadora de presin programada 50 bares. Entonces el aceite
es dirigido a la vlvula solenoide Y169 que bloquea el suministro de presin piloto a deslizamiento y
funciones de impacto en el caso de una situacin de parada de emergencia o cuando se usa la funcin de
detencin automtica de perforacin.
P1 35 bar (piloto) Funcin de perforacin, funcin de deslizamiento, control de velocidad de
deslizamiento
P3 35 bar (piloto) Funcin de huinche, funcin de posicionamiento
19
Desplazamiento
Desplazamiento
Condiciones
El circuito de desplazamiento incluye funciones para las funciones de activacin hidrulica que mantiene
el circuito de desplazamiento y controla el poder hidrulico en los motores de desplazamiento.
Condiciones para el deslizamiento
- El interruptor de perforacin/deslizamiento S130 se debe colocar en posicin de perforacin.
La presin piloto se dirige a travs de la vlvula solenoide Y169, la funcin de la cual es cortar el flujo
de presin piloto a funciones de deslizamiento e impacto durante una emergencia. Cuando se activa la
vlvula solenoide Y169, el aceite es dirigido a la vlvula Y121 que a su vez dirige la presin piloto ya
sea al circuito de perforacin o al circuito de deslizamiento. La vlvula Y121 es controlada por el
interruptor S130 (refirase a la Figura 1).
Se puede seleccionar velocidad alta y baja. Si se selecciona velocidad baja, la presin piloto es dirigida a
travs de la vlvula solenoide Y121 y luego a la vlvula direccional en el bloque de perforacin principal
(refirase a la Figura 2). Si se selecciona velocidad alta, la presin piloto es dirigida a travs de la
vlvula Y122 y hacia el bloque de vlvulas para los motores de deslizamiento (refirase a la Figura 4).
20
Desplazamiento
21
Desplazamiento
El bloque de vlvulas integrado en los motores de deslizamiento est compuesto por una vlvula de
reversa, vlvula de freno piloto y una vlvula de secuencia piloto para liberar el freno de deslizamiento
una vez que el motor est presurizado. El regulador de presin protege el cilindro de freno contra alta
presin. Para deslizamiento a alta velocidad, las vlvulas se activan mediante la presin piloto como se
muestra en la siguiente figura.
Advertencia de Desplazamiento
Cuando se desplaza en retroceso, los interruptores de presin B174 y B175 entregan una seal a la seal
de advertencia de reversa (H185, H186) / destello.
La seal de advertencia tambin se puede activar manualmente usando el interruptor S186.
Gata hidrulica
El interruptor S209 controla la gata trasera que energiza las vlvulas solenoides Y410A/B. A diferencia
de otros equipos, es posible desplazarse con la gata trasera aun cuando est desenganchada.
22
Posicionamiento
Posicionamiento
Primariamente, la bomba 1 suministra aceite a los circuitos de posicionamiento (incluyendo el circuito
de oscilacin de orugas). Considerando que la bomba 1 tambin suministra aceite al circuito de
desplazamiento, se debe usar la bomba 3 para posicionamiento durante el deslizamiento, aun cuando el
equipo est detenido en el modo desplazamineto. Considerando que la bomba 1 (250 bar) es ms
grande y opera a presin ms alta que la bomba 3 (160 bar), el posicionamiento es ms rpido y
poderoso en el modo de perforacin que durante el deslizamiento. El flujo de la bomba 1 es mayor al de
la bomba 3.
23
Posicionamiento
Oscilacin de orugas
Las vlvulas direccionales Y419 e Y420 controlan los cilindros de oscilacin de orugas mediante el
control (S176, S177) en la cabina. Los cilindros de oscilacin estn enlazados hidrulicamente mediante
la vlvula solenoide Y473, controlada por el interruptor S445. Esta vlvula tiene dos posiciones:
Posicin abierta (flotacin)
Cuando se activa Y473, la presin piloto se suministra a las dems vlvulas centrales superiores. El
rango entre las vlvulas centrales superiores es de 1/13, lo que significa que se necesita 25 bar para
que las vlvulas permitan el flujo de aceite a los cilindros conectados en paralelo. Esta posicin se
usa para deslizamiento de manera que se puedan compensar los desniveles del terreno entre los dos
cilindros (ver Figura).
Posicin cerrada (bloqueada)
Cuando la vlvula Y473 est inactiva, no hay flujo entre los cilindros (las vlvulas centrales
superiores estn cerradas). Esta posicin de la vlvula se usa para estabilizar el equipo para la
perforacin.
Vlvulas centrales
Vlvulas centrales
Y473
Y473
Y410B
Y410B
Y410A
Y410A
Vlvulas centrales
Y473
24
Pre-calentamiento de aceite
Vlvula de derivacin
Vlvula limitadora de presin
Vlvulas de presin
Vlvula direccional
25
Perforacin
Perforacin
Condiciones para la palanca de perforacin:
Entrada
S130 perforacin
S452 modo perforacin
Entrada PLC
PLC/X24-ON
PLC/X50-OFF
Salida PLC
PLC/X50-ON
PLC/Y40-ON
Salida
O
S452 en alimentacin
rpida/modo enroscado
PLC/Y41OFF
PLC/Y42OFF
K178 activado
Y178A-D activado
Y179A, Y179B
desactivado
H452 desactivado
Modo perforacin:
E: neutral
B: rotacin opuesta a las manillas del reloj
B+A: rotacin opuesta a las manillas del reloj y
alimentacin hacia adelante (funcin magntica)
D: alimentacin en avance (funcin magntica)
F: alimentacin en retroceso
H: rotacin en el sentido de las manillas del
reloj
H+G: rotacin en el sentido de las manillas del
reloj y alimentacin en avance
H+I: rotacin en el sentido de las manillas del
reloj y alimentacin en retroceso
El soporte magntico en rotacin durante perforacin y/o alimentacin en avance solo se puede alcanzar
cuando la palanca de control se acciona hacia la posicin extrema, y cuando S452 no est activado (LED
H452 = Encendido). Accionar la palanca solo a mitad de camino y luego soltndola podra resultar en
que la palanca retorne a la posicin neutral, lo que tambin determina el fin del movimiento.
26
Perforacin
Aire de lavado
Condiciones para el aire de lavado:
Entrada
Entrada PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
S180 compresor activado
B118 brazo en carrusel
PLC/X3-ON
S100 aire de lavado reducido PLC/X25-ON
Salida PLC
Salida
Y6A activado
O
S100 aire de lavado completo
S446 activado*
PLC/X26-ON
PLC/X27-ON PLC/Y23 o
PLC/Y22, Y23-ON
Y116 activado o
Y115, Y116 activado
*Cuando S446 se activa por un periodo menor a 0.5 segundos, solo se activa el aire de lavado. Cuando
S446 se activa por ms de 0.5 segundos, se activan el aire de lavado y la percusin.
Nota: El modo de aire de lavado (Completo/Reducido o apagado) que se obtiene activando S446
(percusin/aire de lavado), depende de la posicin de S100.
Si se activa nuevamente el interruptor S446 por menos de 0.5 segundos debera reactivar el lavado.
B142
Y115
Y116
27
Perforacin
Rotacin
Condiciones para la rotacin:
- El interruptor S130 perforacin/desplazamiento desde estar en posicin perforacin PLC/X24-ON
- El interruptor S452 debe estar en modo perforacin PLC/X50-OFF
La bomba 2 suministra el aceite hidrulico para la perforacin en rotacin. El circuito de rotacin de
perforacin incluye funciones para la direccin de la rotacin y el control de la velocidad de rotacin. El
sistema anti-obstruccin est parcialmente incluido en el circuito de rotacin. Ese circuito se describe
ms adelante.
Activacin de la funcin de perforacin en rotacin
Cuando el interruptor S130 de Perforacin/Desplazamiento est en la posicin de perforacin, la vlvula
solenoide Y121 no est activa. Esto permite que la presin piloto conecte los componentes hidrulicos en
el sistema de perforacin, tales como la palanca de rotacin.
Direccin de rotacin
En el sector de rotacin, las posiciones (B) y (H) controlan
la vlvula direccional principal en el sentido de las manillas
del reloj o en rotacin en sentido opuesto a las manillas del
reloj mediante el control de flujo, y el bloque LOGIC-2.
28
Perforacin
Velocidad de rotacin
- Rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj (perforacin)
La presin piloto pasa a regulador de presin (ver Figura) que regula la velocidad de rotacin. La
programacin del regulador de presin controla cunto se abre la vlvula direccional. El flujo al
motor de rotacin de perforacin de roca es proporcional a la vlvula direccional.
La presin piloto de la rotacin en avance tambin activa el sistema DPC-1 (para mayor informacin,
refirase a la seccin Sistema DPC-1 en el captulo Sistema de Amortiguacin y DPC-1).
- Rotacin en sentido de las manillas del reloj
La palanca de rotacin controla la velocidad de rotacin. La vlvula direccional principal abre en
respuesta a palanca ngel. El regulador de flujo no est conectado.
El botn de ajuste para el regulador de flujo se encuentra en el captulo Ajuste/Calibracin.
29
Perforacin
Aavace de perforacin
Condiciones para la avance de perforacin:
- El interruptor S130 Perforacin/Desplazamiento debe estar en posicin perforacin PLC/X24-ON
- El interruptor S452 debe estar en el modo perforacin PLC/X50-OFF
La bomba 1 suministra aceite al circuito de avance e incluye funciones para avance del carro de
perforacin de roca hacia arriba y hacia debajo de la viga de alimentacin, y controla la presin de
alimentacin durante brocado y perforacin (presin alta y baja). El circuito anti-obstruccin se
describe separadamente.
Activacin de la funcin de avance de perforacin
Cuando el interruptor S130 Perforacin/Desplazamiento est en posicin perforacin, la vlvula
solenoide Y121 no est activa. Esto permite que la presin piloto conecte los componentes hidrulicos
en el sistema de perforacin, tal como la palanca de avance.
30
Perforacin
Presiones de avance
La presin de avance se puede leer en el manmetro ubicado en la cabina.
Dos vlvulas de alivio de presin (100 y 230 bar) limitan la presin mxima al cilindro de alimentacin,
descendente y hacia arriba respectivamente.
Cuando se alimenta descendente (perforacin), la vlvula reductora de presin en el bloque de
perforacin principal es controlada ya sea por la vlvula de alivio de presin o por la presin de avance
respectivamente (ver Figura). La posicin del interruptor de control de impacto S446, determina cul
vlvula est controlando la presin, de acuerdo a lo siguiente:
o
31
Perforacin
32
Percusin
Condiciones para baja percusin con aire de barrido y funcin de auto-soporte:
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
S130 perforacin
Y101B activado
PLC/X24-ON
PLC/Y17-ON
S180 compresor activado
Y6A activado
B118 brazo en carrusel
PLC/X3-ON
S100 aire de lavado
PLC/X25 o X26-ON
Y179A, Y179B activado
S452 modo perforacin
PLC/X50-OFF
PLC/Y41-ON
H452 activado
PLC/Y42-ON
Y101A activado
S446A baja percusin *
PLC/X27-ON
PLC/Y20-ON
H446 seal destellante
PLC/Y43-ON
PLC/Y23 y/o Y22Y116 y/o Y115 activado
ON
* S446A (baja percusin) debe estar activado por ms de 0.5 segundos
Condiciones para alta percusin con aire de barrido y funcin de auto-soporte:
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
Entrada
Y101B activado
S130 perforacin
PLC/X24-ON
PLC/Y17-ON
S180 compresor activado
Y6A activado
B118 brazo en carrusel
PLC/X3-ON
S100 aire de lavado
PLC/X25 o X26-ON
S452 modo perforacin
Y179A, Y179B activado
PLC/X50-OFF
PLC/Y41-ON
H452 activado
PLC/Y42-ON
S446A baja percusin *
Y101A activado
PLC/X27-ON
PLC/Y20-ON
S446B alta percusin *
PLC/X30-ON
PLC/Y17-OFF
PLC/Y20-ON
PLC/Y43-ON
PLC/Y23 y/o Y22-ON
* S446A/B (percusin alta/baja) debe estar activado por ms de 0.5 segundos
Y101B desactivado
Y101A desactivado
H446 seal estable
Y116 y/o Y115 activado
NOTA: El soporte magntico en rotacin durante perforacin y/o alimentacin en avance solo se puede
alcanzar cuando la palanca de control se coloca en la posicin extrema. Colocar la palanca solo a mitad de
camino podra resultar en que palanca retornar a su posicin neutral.
Condiciones para percusin sin aire de barrido:
Nota: El interruptor S446A/B se debe mantener activo todo el tiempo, ya aqu no hay auto-soporte
disponible.
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
S130 perforacin
Y101B activado
PLC/X24-ON
PLC/Y17-ON
B118 brazo en carrusel
PLC/X3-ON
S100 aire de lavado
PLC/X25 o X26-ON
S452 modo perforacin
PLC/X50-OFF
Y101A activado*
S446 percusin activada
PLC/X27 o X30-ON PLC/Y17-ON
(interruptor activo todo el
Y101A activado
PLC/Y20-ON
tiempo)
*Y101B se activa solo durante percusin
El circuito de percusin incluye funciones para activar los mecanismos de perforacin en roca y
verificacin de la presin para brocado y perforacin (presin alta y baja). La bomba 1 suministra la
presin de percusin. Para proteger la perforacin en roca y el acero de perforacin, el sistema DPC-I
puede desconectarse o se puede reducir la presin de percusin, en caso que ciertas condiciones no se
cumplan. El sistema DPC-I se describe separadamente.
33
Perforacin
Activacin de la percusin
La vlvula direccional en el bloque de perforacin principal tiene dos funciones: dirigir el aceite al
mecanismo de percusin de la perforacin en roca y dirigir el aceite al circuito de deslizamiento. La
vlvula direccional se controla con Y101A mediante dos vlvulas QDS, I y J (ver la siguiente figura). Si
la presin de amortiguacin es menor a 35 bares, la vlvula QDS-I se cerrar. Si la presin excede 120
bares, la vlvula QDS-J se cerrar. Si la presin de amortiguacin no concuerda, las vlvulas se cerrarn
para evitar la activacin de la vlvula direccional. Cuando se activa la presin de percusin, la presin
piloto tambin se dirige a QDS vlvula B que permite que una de las vlvulas de alivio de presin tome
control de la presin de la bomba 1.
Para activar baja percusin, presione el interruptor S446A (botn a la izquierda) por ms de 0.5
segundos. Presionar el botn una vez ms por un periodo menor a 0.5 segundos desactivar la percusin.
Para activar alta percusin, presione el interruptor S446B (botn a la derecha) por ms de 0.5
segundos bajo la condicin que primero se haya activado baja percusin, de lo contrario la percusin se
detendr. De otro modo si comienza directamente en alta percusin, el botn para activar alta percusin
S446B se debe mantener presionando en todo momento.
S446A/B controla la activacin de las vlvulas solenoides Y115 e Y116 en el sistema de aire, pero S100
controla la combinacin de Y115 e Y116. Se recomienda mantener S100 en la posicin de aire de lavado
completo tan pronto como se active S446. Se debera cambiar S100 a posicin de aire de lavado reducido
solo cuando se est perforando a travs de capas de roca ms dbiles y complejas. S446A/B tambin
controla dos vlvulas solenoides en el sistema hidrulico, Y110A para activar percusin, e Y101B para
activar baja percusin.
Presin de percusin
La presin de percusin se puede leer en el manmetro de presin ubicado en la cabina. La presin para
alta y baja percusin tambin se puede ajustar ah, refirase al captulo Ajuste/Calibracin.
Presin de baja percusin (bomba 1): La vlvula QDS B se activa una vez que ambas vlvulas
solenoides Y101A e Y101B se activaron cuando el interruptor S446 est en posicin de baja percusin.
Esto conecta la lnea de control DP para la bomba 1 a la vlvula de alivio de presin para alta
percusin, y si la vlvula QDS A no est activa, a la vlvula de alivio de presin para baja percusin.
En la posicin de baja percusin, la vlvula QDS C est activa lo que evita que la vlvula QDS A se
active. Subsecuentemente, la vlvula de alivio de presin para baja percusin controla la presin de la
bomba 1.
Nota: En la posicin de baja percusin, la vlvula QDS E tambin se activa para asegurar la presin baja
de alimentacin.
Presin de alta percusin (bomba 1): La vlvula QDS B an est activa dado que la vlvula
solenoide Y101A est ON cuando el interruptor S446 se activa para alta percusin. Considerando que
Y101B est OFF, la vlvula QDS C ya no est activa, lo que significa que la vlvula QDS A est
controlada por la presin de amortiguacin de la perforacin de roca (sistema DPC-I). Normalmente, la
presin de amortiguacin de la perforacin en roca es mayor a 50 bares durante perforacin. Esto activa
la vlvula QDS A lo que evita que la vlvula de alivio de presin para baja percusin controle la presin
de la bomba. En cambio, la presin de la bomba es controlada por la vlvula de alivio de presin para
alta percusin.
Contador de horas de impacto
La salida Y20 del PLC entrega seal al contador de horas de impacto en el gabinete elctrico principal.
Y101B
Y101A
34
Perforacin
Alimentacin rpida
Condiciones para la funcin de avance rpida:
- El interruptor S130 Perforacin/Deslizamiento debe estar en posicin de perforacin PLC/X24-ON
- El interruptor S452 debe estar en modo alimentacin rpida/enroscado PLC/X50-ON
Activacin de la funcin de avance rpida
Cuando el interruptor S130 Perforacin/Desplazamineto est en posicin de perforacin, la vlvula
solenoide Y121 no est activa. Esto permite que la presin piloto conecte los componentes hidrulicos
en el sistema de perforacin, tal como la palanca de enroscado/alimentacin rpida.
Avance rpida en direccin ascendente/descendente
En el sector de alimentacin rpida, las posiciones (D)
y (F) controlan la vlvula direccional para
alimentacin rpida mediante el bloque de vlvulas
LOGIC-2. Esta velocidad de alimentacin es
proporcional al recorrido de la palanca.
Bloque principal de perforacin
La vlvula direccional operada con piloto (ver Figura)
en el bloque principal de perforacin, dirige el poder
hidrulico al cilindro de alimentacin. La vlvula
reductora de presin operada con piloto (ver Figura)
regula la presin de alimentacin de operacin. Las
vlvulas de alivio de presin (ver Figura) para
alimentacin rpida (100 y 230 bar), limitan la presin
mxima al cilindro de alimentacin, descendente y
ascendente respectivamente.
35
Perforacin
Detenciones de avance rpida
La funcin de detencin de avance rpida se controla con tres interruptores inductivos de proximidad
conectados al PLC.
B122 Detencin de avance rpida descendente justo por encima del suporte de acero de perforacin.
B127 Detencin de avance rpida ascendente en una posicin por encima del polvorn RHS, pero
antes de la detencin mecnica.
B126 Detencin de avance rpida cuando el manguito acoplador est dentro del soporte de acero
superior de perforacin (sensor de asiento A), y cuando la barra est en la posicin correcta para ser
insertada en el carrusel (sensor de asiento B).
B122, B126 y B127 se conectan a las entradas X12, X13 y X14 del PLC, respectivamente.
Considerando estas entradas, las vlvulas solenoides Y149 (ascendente) o Y150 (descendente) se
activan en el bloque de vlvulas LOGIC-2 mediante la salida Y3 o Y4 del PLC. Una vez activas, el
avance rpida se detiene durante 2 segundos. Si las vlvulas solenoides Y149 o Y150 se activan, la
conexin piloto entre la palanca de avance rpida y la vlvula direccional para la direccin
correspondiente de alimentacin rpida, se bloquearn. Consecuentemente, el movimiento de
alimentacin rpida se detiene. Una vez activada, la alimentacin rpida se detiene durante 2 segundos.
La entrada de B126 solo resultar en una detencin de alimentacin rpida si el interruptor S113 est en
posicin (a). Esto es para permitir que la perforacin en roca a ser alimentada ms rpidamente no se
detenga en la parte superior cuando se agrega acero de perforacin.
36
Perforacin
Enroscado
Condicin para avance de perforacin:
- El interruptor S130 Perforacin/Desplazamiento debe estar en posicin perforacin PLC/X24-ON
- El interruptor S452 debe estar en modo alimentacin rpida/enroscado PLC/X50-ON
La funcin de enroscado es una activacin combinada para ambos cilindros de avance y el motor de
rotacin de perforacin en un sector comn. La bomba 1 suministra la fuerza hidrulica para alimentar
la funcin, y la bomba 2 la suministra a la funcin de rotacin.
Activacin de la funcin de enroscado
Cuando el interruptor S130 Perforacin/Desplazamiento est en la posicin de perforacin, la vlvula
solenoide Y121 no est activa. Esto permite que la presin piloto conecte los componentes hidrulicos
en el sistema de perforacin, tal como la palanca de enroscado/perforacin rpida.
Desenroscado (Avance ascendente y Rotacin CW)
En el sector de alimentacin rpida/enroscado, la posicin (H) controla las vlvulas direccionales
principales para alimentacin de perforacin y rotacin mediante el bloque de vlvulas LOGIC-2. Esto
tambin activa las vlvulas QDS H y F que conectan el reductor de presin operado a piloto con la
vlvula de alivio de presin para alimentacin de enroscado en retroceso. La vlvula de alivio de
presin se programa para entregar presin de alimentacin que corresponde a la velocidad de
alimentacin que coincide con la separacin de las roscas de acero de perforacin.
37
Perforacin
Figura: Roscado
Vea diagrama completo para otros detalles
N: 9840 0423 56 pgina 3(16)
38
Presin Amortiguador
8a
8b
Sistema DPC-I
Funcin
El sistema DPC-I (Presin de Amortiguacin de Impacto Controlado) controla la funcin de percusin
detectando la presin de amortiguacin durante la perforacin. Dependiendo de la presin de
amortiguacin, se puede permitir la percusin, se puede detener o cambiar entre presin de percusin alta
y baja. Esto es posible mediante el uso de tres vlvulas de secuencia (vlvulas QDS) en el sistema
hidrulico del aparejo.
QDS-I: Bloques de presin piloto desde la vlvula de percusin Y101A a la vlvula direccional, en caso
que la presin de amortiguacin sea demasiado baja. En este caso, la activacin de la percusin es para
prevenir que la presin de amortiguacin est por debajo de 35 bares, o que la percusin se detenga en
caso que la presin de amortiguacin caiga debajo de 35 bares durante la perforacin en cavidades, se
rompa una manguera o las vlvulas no operen correctamente.
QDS-J: Bloquea la presin piloto desde la vlvula de percusin Y101A a la vlvula direccional en caso
que la presin de amortiguacin exceda 120 bares. Esto podra ocurrir si la presin de alimentacin est
anormalmente alta o si surge una falla mecnica en el amortiguador.
QDS-A: Durante la perforacin normal con presin de percusin alta, la vlvula QDS A se activa
mediante la presin de amortiguacin a travs de las vlvulas QDS C y D. Si la presin de amortiguacin
cae por debajo de 35 bares, la vlvula QDS-A se desactiva. Esto significa que la vlvula de alivio para
baja percusin controla la presin de la bomba en lugar de la vlvula de alivio para presin alta de
percusin.
39
40
Programacin en taller
40
41
Bloque lgico 1
QDS-B
QDS-D
QDS-E
QDS-F
QDS-G
QDS-H
QDS-C
QDS-A
Bloque lgico 2
Y109
Y109
Y150
Y150
Y149
Y149
Bloque lgico 3
Y169
Y122
Y121
QDS-K
QDS-J
QDS-I
42
Protecciones
Protecciones
Anti-obstruccin
La proteccin anti-obstruccin es una funcin de monitoreo automtica que siempre est activa durante
la perforacin. La funcin anti-obstruccin se activa mediante presin alta de rotacin o falta de flujo
de aire de barrido durante la perforacin.
Funcin lgica de la palanca
Considerando que la anti-obstruccin invierte la direccin de avanace, colocar la palanca de perforacin
para que alimente en retroceso podra resultar en un movimiento de alimentacin en avance. Para evitar
esto, hay un interruptor de presin B262 conectado a la lnea de presin piloto para alimentacin en
retroceso. B262 est conectado a la entrada X33 del PLC, el que cuanto est activo, inhibe la salida Y2
de anti-obstruccin.
Funcin
Cuando se activa la proteccin anti-obstruccin, el perforador de roca retrocede hasta que las
condiciones de obstruccin en relacin a la presin de rotacin (B134) y el aire de barrido (B142) dejan
de existir. La perforadora de roca retrocede hasta que la presin de rotacin retorna al valor permitido
(80 bares) o cuando se activa el aire de bariido.
Condiciones para proteccin anti-obstruccin en relacin con la presin alta de rotacin:
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
S130 perforacin
PLC/X24-ON
B118 brazo en carrusel
PLC/X3-ON
S446 percusin activada
PLC/X27 o X30-ON
B134 activado
Y109 activado
PLC/X0-ON
PLC/Y2-ON*
*El tiempo mnimo de activacin para la salida Y2 se programa en el PLC durante 0.8 segundos
Si la presin de rotacin excede 80 bar, se activa el sensor B134 mediante QDS-K (ver figura). La seal
se enva al PLC (refirase a las condiciones precedentes) y la vlvula direccional Y109, que controla la
direccin de alimentacin, se activa.
43
Protecciones
Condiciones para proteccin anti-obstruccin en relacin con falta de aire de lavado:
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
S130 perforacin
PLC/X24-ON
B118 brazo en carrusel
PLC/X3-ON
S100 aire de lavado completo PLC/X26-ON
S446 percusin activada
PLC/Y22 e Y/23- Y115, Y116
PLC/X27 o X30-ON
activado
ON
B142 activado
Y109 activado
PLC/X1-ON
PLC/Y2-ON*
*El tiempo mnimo de activacin para la salida Y2 se programa en el PLC durante 0.8 segundos
44
Sistema de aire
Sistema de aire
El aire comprimido se usa para las siguientes funciones del equipo:
Aire de barrido: se usa para transportar cortes desde el hoyo hasta la superficie. El barrido reducido
se usa primariamente durante el emboquillado y perforacin en roca porosa o pobre para prevenir
que el aire dae las murallas del hoyo.
Salida externa de aire, usada por ejemplo por equipos de perforacin para las brocas de
perforacin.
Entrada PLC
PLC/X24-ON
PLC/X23-ON
PLC/X26 o X25-ON
Salida PLC
Salida
PLC/X27 o X30-ON
Nota: el aire de barrido obtenido con la activacin de S446 (percusin/aire de barrido) depende de
la posicin en que est el interruptor S100 (Completo o reducido)
Nota: La bomba ECL opera con una demora de 60 segundos despus de S100 o que la percusin se
haya desconectado despus de la perforacin.
La bomba ECL Y106 parte bombeando tan pronto como se enciende el aire de barrido. La bomba recibe
pulsos desde el mdulo ECL en el gabinete elctrico. Entonces se suministra aceite de lubricacin a
travs de una pequea manguera de plstico dentro de la manguera de aire al perforador de roca, donde se
mezclan el aceite con el aire. El manmetro de presin de lubricacin se ubica en el panel de control de
presin.
Nota: Refirase al manual para obtener el nmero de ajustes de pulsos/minuto.
ECG, lubricacin de roscas
Refirase a la descripcin en la seccin Opciones
45
Sistema de aire
DCT, colector de polvo
Condiciones para succin (escotilla abierta):
Entrada
Entrada PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
B118 brazo en carrusel
PLC/X3-ON
S100 aire de barrido
PLC/X26 o X25-ON
reducido/completo
S446 aire de lavado activado
PLC/X27 o X30-ON
Salida PLC
Salida
Y250 activado
PLC/Y23 y/o
Y116 y/o Y115
activado
Y22-ON
S181 activado
Y253 activado
PLC/X2-ON
PLC/Y21-ON
Nota: El motor del ventilador del DCT parte mediante la activacin de S130 en la posicin de
perforacin (no controlado por el PLC). La succin solo parte cuando la escotilla del encerramiento
del ventilador se abre mediante la activacin de Y253 como se describe anteriormente.
Condiciones para limpieza del filtro del DCT despus de la perforacin:
Ver arriba + abajo
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
Y253 desactivado
S100 desactivado
PLC/Y25 e Y26-OFF PLC/Y21-OFF
(limpieza despus de
perforacin)
Y251A activo*
PLC/Y14-ON
Y251B activo*
PLC/Y15-ON
Y251C activo*
PLC/Y16-ON
O
S446 desactivado
PLC/X27 o X30-OFF PLC/Y21-OFF
Y253 desactivado
(limpieza despus de
perforacin)
Y251A activo*
PLC/Y14-ON
Y251B activo*
PLC/Y15-ON
Y251C activo*
PLC/Y16-ON
*Las vlvulas se activan simultneamente con un intervalo de tiempo ajustable.
Nota: Para obtener limpieza, la primera condicin es que la succin debe estar encendida (Y21-ON). La
otra condicin es que luego la succin se desconecte (Y21/OFF) usando el interruptor S1100 o S446, lo
que significa que todos los filtros se limpien al mismo tiempo. Si la succin est encendida (Y21-ON), y
solo cerrando la escotilla del DCT (S181/OFF) no resultara en la limpieza de los filtros. Esto se considera
cuando se perfora en agua, cuando la perforacin an necesita continuar, pero la limpieza no es deseada
antes de finalizar la perforacin.
46
Sistema de aire
El suministro de aire al DCT est limitado a 7.5 bar mediante una vlvula reductora de presin. Las
vlvulas solenoides Y251A-C se abren simultneamente para limpiar los filtros del DCT. La coleccin
de polvo comienza cuando el cilindro de aire abre la escotilla de salida del ventilador. Esto se controla
mediante el interruptor del DCT cuando el colector de polvo est en posicin ON y S446 est en
posicin de flujo de aire de lavado reducido o completo, lo que a su vez activa la vlvula solenoide
Y253 (escotilla DCT) (Ver Figura).
47
48
Sistema de presin
La presin mxima para el circuito de manejo de barras se determina
mediante una vlvula reductora de presin a 200 bares. Tambin hay
una vlvula reguladora de presin separada para la cubierta de
succin (40 bar) que evita que se rompa el cilindro y otra para la
funcin de agarre (10 bar) que limita la presin para agarre suelto
(ver diagrama hidrulico).
49
Rotacin de carrusel
Condiciones para la rotacin en sentido de las manillas del reloj:
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
S446 percusin desactivada
PLC/X27 y X30-OFF
B379 sensor de asiento
PLC/X31-ON
activado
B118 brazo en carrusel
PLC/X3-ON
S111 botn superior activo
PLC/X21-ON
S111 en posicin izquierda
PLC/X17-ON
PLC/Y13-ON
B183 activo
PLC/X7-ON
B183 inactivo
PLC/X7-OFF
Salida
Y303A activo
Entrada PLC
PLC/X7-ON
Salida PLC
PLC/Y13-OFF
Salida
Y303A desactivado
Salida
Y303B activo
Condiciones para la detencin de la rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj:
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
B182 activo
PLC/Y12-OFF
Y303B desactivado
PLC/X6-ON
La rotacin del carrusel se controla con las vlvulas Y303A y B. La vlvula Y303A controla la rotacin
en sentido de las manillas del reloj y la vlvula Y303B en rotacin en sentido opuesto a las manillas del
reloj. Dos retenedores limitan la velocidad de rotacin (ver diagrama hidrulico). Los sensores detectan
si la rotacin es en el sentido a las manillas del reloj o en sentido opuesto. El sensor B183 detecta la
rotacin en el sentido de las manillas del reloj y el sensor B182 la rotacin en sentido opuesto.
B182
B183
B118
50
Brazo RHS
Condiciones:
Entrada
S130 perforacin
S446 percusin desactivada
B379 sensor asiento activo
S111 en retroceso
O
S111 en avance
Entrada PLC
PLC/X24-ON
PLC/X27 y X30-OFF
PLC/X31-ON
PLC/X16-ON
Salida PLC
Salida
PLC/Y10-ON
Y301B
PLC/X15-ON
PLC/Y11-ON
Y301A
Entrada PLC
PLC/X24-ON
PLC/X27 y X30-OFF
PLC/X31-ON
PLC/X21-ON
Salida PLC
Salida
PLC/Y6-ON
Y300
Las grampas de agarre se abren mediante la activacin del botn en la palanca de direccin (S111). Para
mover el brazo RHS al centro de perforacin, se tira de la palanca (en retroceso). Para mover el brazo al
carrusel se mueve la palanca hacia adelante.
51
Agarre suelto
Condiciones para agarre suelto:
Entrada
Entrada PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
S446 percusin desactivada
PLC/X27 y X30-OFF
B379 sensor asiento activo
PLC/X31-ON
S111 posicin neutral
PLC/X15, 16, 17, 20,
21-OFF
B118 brazo fuera del
PLC/X3-OFF
carrusel
Salida PLC
Salida
PLC/Y7-ON
Y306 activo
El agarre suelto se controla con la vlvula Y306 y la vlvula de control de presin que limita la presin a
10 bar (ajustable).
Agarre ajustado
Condiciones para agarre ajustado:
Entrada
Entrada PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
Salida PLC
Salida
El agarre ajustado es la condicin normal y no se activan las entradas/salidas del PLC. Las grampas de
agarre estn ajustadas en el agarre cuando las vlvulas Y300 e Y306 no estn activas. Para obtener un
agarre ajustado en el carrusel, la palanca RHS se mueve hacia adelante y para obtener un agarre ajustado
en el centro de perforacin, la palanca se mueve en retroceso.
52
53
Salida PLC
-
Salida
Y361A activo
Y361B activo
Cuando S119 se mueve en avance, el soporte de acero de perforacin superior est cerrado (Y361A).
Cuando S119 se mueve en retroceso, el soporte de acero de perforacin superior est abierto (Y361B).
Soporte de acero de perforacin inferior
Condiciones:
Entrada
Entrada PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
S187 en avance
S187 en retroceso
-
Salida PLC
-
Salida
Y350A activo
Y350B activo
Cuando S187 se mueve en avance, el soporte de acero de perforacin superior est cerrado (Y350A).
Cuando S187 se mueve en retroceso, el soporte de acero de perforacin superior est abierto (Y350B).
Cubierta de succin
Condiciones:
Entrada
S130 perforacin
S167 en avance
S167 en retroceso
Entrada PLC
PLC/X24-ON
-
Salida PLC
-
Salida
Y357A activo
Y357B activo
Y357A e Y357B controlan el izaje y descenso de la cubierta de succin, respectivamente. Una vlvula
de control de presin ajustable limita la presin mxima a 40 bares para esta funcin (para mayor
informacin, refirase al diagrama hidrulico).
S119
S187
S167
54
Opciones
Opciones
Sistema de agua nebulizada (opcional)
Condiciones para pre-programar el agua de lavado con activacin automtica (lavado reducido):
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
S130 perforacin
24V disponible para S448
PLC/X24-ON
S180 compresor activo Y6A activo
S448 posicin central
Y112A activo, Y112B
desactivado
Condiciones para agua de lavado completo con activacin manual (lavado completo):
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
S130 perforacin
24V disponible para S448
PLC/X24-ON
S180 compresor activo Y6A activo
S448 posicin en
Y112A activo, Y112B
avance
activo
Condiciones para detencin del agua de lavado:
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
S180 compresor activo S448 posicin apagado -
Salida
24V disponible para S448
Y6A activo
Y112A/B desactivado
El sistema de agua nebulizad se usa para estabilizar el hoyo perforado cuando se perfora a travs de roca
suelta y porosa, agregando agua al aire de barrido. En general se usa una pequea cantidad de agua para
humedecer los cortes y unirlos en partculas ms grandes para control de polvo, o para unir el polvo a la
muralla del hoyo para obtener una mejor estabilidad de la perforacin. La cantidad de agua se control
usando dos vlvulas direccionales y un regulador de flujo, de acuerdo a lo siguiente:
Sistema de agua nebulizada: Cuando la vlvula direccional Y112A est abierta y la Y112B cerrada,
la cantidad de agua se controla usando una vlvula mariposa ajustable (ver figura).
El suministro completo de agua solo se usa a intervalos cortos para baldear el agua en cal seca para
obtener un barro de barreno se puede usar para mejorar la estabilizacin. Las vlvulas direccionales
Y112A e Y112B son abiertas/activas.
OFF: Ambas vlvulas direccionales Y112A e Y112B, estn cerradas.
55
Opciones
56
Opciones
Refirase al manual del operador para obtener instrucciones sobre activacin y desactivacin.
El circuito hidrulico del huinche incluye funciones para enrollar el cable hacia adentro y afuera,
regulando la fuerza de tiro del huinche y liberacin del freno del huinche.
El sistema tiene un dispositivo de proteccin que protege el huinche en caso de falla. Esto se controla
mediante el rel S464. Cuando se activa el dispositivo de proteccin (CCU/114-ON), el huinche en
seal CCU/203 se bloquea. Solo es posible la funcin de huinche hacia afuera.
La caja de control remoto tiene interruptores y controles para las siguientes funciones:
Cilindro de giro de la pluma, Izquierda/Derecha
Cilindro de izaje de la pluma,
Ascendente/Descendente
Cilindro de oscilacin de riel,
Ascendente/Descendente
Seal de advertencia
Huinche, Hacia Adentro/Hacia Afuera
Control de poder del huinche
Deslizamiento, Izquierda/Derecha
Gatas, Hacia Adentro/Hacia Afuera
Huinche/Deslizamiento, Bajo/Alto
Parada de emergencia; falla LED;
activacin/desactivacin de la caja de control
remoto.
S500
57
Opciones
Bloque Huinche
El circuito hidrulico del huinche incluye funciones para enrollado del cable hacia adentro y hacia
afuera, regulacin de la fuerza de tiro del huinche y liberacin del freno del huinche y mbolo. El
bloque est constituido por vlvulas solenoides: Y209 (controla la liberacin del disco de freno), Y215
(activa el deslizamiento con el huinche), Y224 (controla el mbolo del huinche), dos vlvulas de alivio
de presin que limitan la presin mxima (125 bar), una vlvula de alivio de presin proporcional
controlada remotamente (Y214) para controlar la fuerza de tiro, e Y208A (huinche adentro) e Y208B
(huinche afuera) que son vlvulas de control para la vlvula direccional.
Las vlvulas solenoides Y208A y B controlan la vlvula direccional (ver figura), como sigue:
Desenrollado del cable: La vlvula solenoide Y208B y la vlvula de liberacin de freno Y209 se activan
simultneamente mediante el interruptor S173 en la caja de control remoto. El desenrollado tambin se
puede hacer manualmente con el interruptor S500 que activa la vlvula Y224 para liberar el mbolo del
huinche.
Enrollado del cable: La vlvula solenoide Y208A y la vlvula de liberacin de freno Y209 se activan
simultneamente, ya sea manualmente usando el interruptor S173 o automticamente, lo que ocurre
cuando el aparejo se desplaza desde la caja de control remoto.
Manual: El interruptor S173 activa las vlvulas antes mencionadas, y cierra el flujo a la vlvula de
alivio de presin proporcional Y215. Subsecuentemente, la presin se limita a 125 bar usando una
de las vlvulas de alivio de presin (ver figura).
Automtico: Las vlvulas Y208 e Y209 se activan automticamente cuando la palanca de
deslizamiento en la caja de control remoto se opera (en avance o en retroceso). La vlvula Y215 se
activa por deslizamiento del huinche. Un contador de presin se activa (programado manualmente
en Y214 + resorte de fuerza) que ayuda a la vlvula de alivio de presin abierta (A) hacia el
estanque. Entonces la presin se determina mediante la vlvula de alivio de presin controlada
proporcional (Y214). Esta vlvula de alivio se ajusta manualmente con el potencimetro en la caja
de control remoto.
58
Opciones
Giro de la pluma y cilindro de izaje de la pluma
Los interruptores adyacentes estn ubicados en la caja de control
remoto y controlan el giro de la pluma y el izaje de la pluma, y
asimismo activan las vlvulas solenoides Y426 e Y425 asociadas
(refirase al diagrama hidrulico para mayores detalles)
Oscilacin de riel
Los interruptores adyacentes estn ubicados en la caja de control
remoto y controlan la oscilacin de los rieles a izquierda y derecha, y
asimismo activan las vlvulas solenoides Y419 e Y420 asociadas
(refirase al diagrama hidrulico para mayores detalles).
Nota: el bloqueo de riel se bloquea/desbloquea desde el apoya brazos
izquierdo en la cabina.
Control manual del huinche
Condiciones para usar solamente el huinche:
Interruptor S172 del huinche en posicin ON
Cuando se usa el interruptor S173, los controles de deslizamiento estn
bloqueados y se activa la siguiente vlvula solenoide:
Vlvula de freno (vlvula en reversa que controla el freno)
Y209
Vlvula del motor del huinche Y208
59
Opciones
QDS-L
Y178B
Vlvula de estrangulamiento
Bomba 1
Vea diagrama completo para otros detalles
N: 9840 0423 56 pgina 3(16)
N: 9840 0423 56 pgina 2(16)
60
Opciones
Entrada PLC
PLC/X24-ON
PLC/X23-ON
PLC/X26 o X25-ON
Salida PLC
Salida
PLC/X27 o X30-ON
PLC/Y23 y/o
Y22-ON
PLC/Y1-ON
Salida PLC
Salida
PLC/Y10-ON
Y301B activado
K449 activado
Y552 activado
24V
K449
KC502
22/6B
11
14
12
Y552
S449
A1
K449
50
S449
KC502-18
18
B5
KC50
W50A 18
18
B6
KC50
26
17
26
KC502
W50A
23
26
26
X1
KC502-26
36
KC301
KC301-3
Y552
X30:4
W30
Gy
Y552
A1
A2
H
0
A
61
Opciones
Funcin
Las roscas de acero del perforador se lubrican usando dos brochas (A) ubicadas en la parte inferior de la
viga de alimentacin, entre el carrusel y el soporte de acero de perforacin. El acero de perforacin
pasa por stos antes de enroscar.
.
b
a
c
d
a
b
c
Una bomba ubicada en la parte delantera del marco del carro suministra la grasa. La bomba se energiza
mediante aire comprimido que viene del compresor del aparejo y se controla mediante la vlvula
solenoide Y552.
La activacin de Y552 se puede hacer ya sea automtica o manualmente, y se controla con el interruptor
S449 en el panel diesel.
Operacin
Bajo condiciones normales, el sistema opera automticamente. La
bomba lubricante se activa cuando el proceso de manejo de varillas
est en posicin de mover un acero de perforacin al centro de
perforacin (agarrador ajustado). El resultado es que cada vez que
el acero de perforacin se retira del carrusel, una cantidad de
lubricante se bombea y que cepilla las roscas del acero de
perforacin que est pasando.
Si se necesita ms lubricacin, el sistema se puede operar
manualmente. En tal caso la bomba de lubricacin se activa
durante el mismo periodo en que el interruptor S449 se mantenga
en posicin (a).
Si no se requiere lubricar las roscas, el sistema se puede
desconectar colocando el interruptor S449 en posicin (c).
La presin mxima de la bomba se ajusta a 7.5 bar usando el
regulador de presin 3 (ver figura a la derecha). El sistema se puede
desconectar bloqueando el suministro de aire con la vlvula de llave
de bola 8 o usando el interruptor elctrico en el panel diesel.
Recomendamos usar el lubricante para roscas A de Atlas Copco
Secoroc para lubricar las roscas del acero de perforacin.
62
Ajuste / calibracin
Ajuste/calibracin
Parmetros de ajuste, DCT
Duracin del pulso largo del pulso, es decir el tiempo de la seal
Tiempo de pausa veces entre pulsos
Tiempo de limpieza tiempo total del ciclo de limpieza (despus de la detencin del perforador)
Para ajustar los tiempos arriba indicados, se deben cumplir las condiciones para el DCT
Condiciones bsicas para ajustar los tiempos del DCT:
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
S130 perforacin
Y250 activado
PLC/X24-ON
B118 brazo en carrusel
PLC/X23-ON
S100 aire de lavado
PLC/X26 o X25-ON
reducido/completo
S446 percusin activada
PLC/X27 o X30-ON
PLC/Y23 y/o Y22Y116 y/o Y115
activado
ON
Y253 activado
S181 activado
PLC/X2-ON
PLC/Y21-ON
S456 disminucin/aumento PLC/X4-OFF
(disminucin) u ON
Tiempo DCT
(aumento)
Nota: la programacin de fbrica es de 300 ms
Condiciones para ajuste del tiempo de pausa:
1. Se deben cumplir las condiciones bsicas para ajustar el DCT
2. S457 activado
PLC/X5-ON
Aumenta/disminuye * el tiempo de pulso
presionando el botn/50 ms
Nota: la programacin de fbrica es de 5s
Condiciones para ajustar el tiempo de limpieza:
1. Se deben cumplir las condiciones bsicas para ajustar el DCT.
2. S459 activado
PLC/X11-ON
Aumenta/disminuye * el tiempo de pulso
presionando el botn/50 ms
Nota: la programacin de fbrica es de 30s
*Dependiendo del parmetro programado en S456 (disminucin/aumento)
63
Ajuste / calibracin
Presin de enroscado
Sistema RPC-F
RPCF
Velocidad de rotacin
Presin de desenroscado
64
Lista de bsqueda
Lista de bsqueda
Sensor:
B118
B122
B126
B127
B128
B134
B142
B143
B174
B175
B182
B183
B262
B316
B352
B360
B361
B362
B365
B366
B367
B379
B381
B382
B541
Lmparas:
H101
H102
H127
H129
H180
H185
H186
H203
H207
H211
H212
H213
H214
H215
H217
H314
H315
H316
H317
H322
H323
H381
H382
Iluminacin, gabinete A1
Iluminacin, gabinete A1
Gata hidrulica, salida
Lmpara indicadora para huinche
Carga del compresor
Advertencia, deslizamiento en retroceso (lmpara + seal)
Advertencia, deslizamiento en retroceso (seal)
Nivel de aceite hidrulico bajo
Filtro de aire obstruido para motor diesel y compresor
Lmpara de alarma para monitoreo del motor diesel
Lmpara de alarma para monitoreo del motor diesel motor apagado
Lmpara de alarma para monitoreo del aparejo
Lmpara de alarma para monitoreo del aparejo motor apagado
Nivel de refrigerante del motor
Calentamiento del motor
Lmparas de operacin, vlvula placa
Lmparas de operacin, DCT
Lmparas de operacin, parte trasera derecha del techo
Lmparas de operacin, lado izquierdo del techo lado derecho trasero
Lmparas de operacin, alimentador
Lmparas de operacin, alimentador
Recoleccin ECL bajo
Recoleccin ECL alto
65
Lista de bsqueda
H511
H512
H513
H514
H515
Rels:
K1
K4A
K4B
K4C
K5A
K5B
K6
K7
K10
K11
K18
K169
K178
K180
K198A
K198B
K213
K214
K330
K327
K449
Motores/bombas:
M1
M18
M20
M512
M516
M517
M518
M520
Potencimetros:
R106
R354
66
Lista de bsqueda
Interruptores:
S18
S100:1
S100:2
S100:3
S111
S113
S119
S130
S132A
S132B
S132C
S139
S167
S170
S172
S173
S176
S177
S180
S181
S182
S189
S209
S300
S445
S446
S448
S449
S450
S452
S453
S456
S457
S458
S459
S464
S500
S507
S508
S509
S515
S520
S521
S525
S526
S527
S542
67
Lista de bsqueda
Resistores/contactos:
R1
R241
R529
X535
Vlvulas:
Y6A
Y60
Y101A
Y101B
Y106
Y107
Y109
Y112A
Y112B
Y115
Y116
Y120
Y121
Y122
Y149
Y150
Y169
Y170
Y178
Y179
Y187
Y206A
Y206B
Y207A
Y207B
Y208A
Y208B
Y209
Y210
Y214
Y215
Y224
Y250
Y251A
Y251B
Y251C
Y253
Y300
Y301A
Y301B
Y303A
Y303B
Y306
Y309
Y350A
68
Lista de bsqueda
Y350B
Y357A
Y357B
Y361A
Y361B
Y410A
Y410B
Y419A
Y419B
Y420A
Y420B
Y425A
Y425B
Y426A
Y426B
Y473
Y552
69