UNIDAD 6

Principios
pedaggicos
respaldados

BALANCEO DE MAQUINARIA
Resultado de Aprendizaje:
Anlisis del balanceo de
maquinaria cuando esta
expuesta a vibraciones
Aprender a
aprender
Duracin
estimada
en horas:
10 horas

Temas de la unidad
1. Balanceo de rotores.
2. Balanceo dinmico y
esttico.
3. Mquinas para balancear.
4. Balanceo de masas
reciprocantes.
5. Determinacin analtica del
balanceo.
6. Balanceo por computadora.

Aprender a
hacer

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respaldados

Mejora
Continua
Espritu
Emprendedor

Aprender a Vinculacin
Ser y Bien Profesional
Social
Ser

Recursos de apoyo

Texto

Referencias

Mabie and
Reinholtz

James B.
Hartman

Mechanisms
and Dynamics
of Machinery

Dynamics of
Machinery

5ta. Edicin,
y E.U.
Limusa Wiley,
1987

McGraw-Hill
Series
EU
1956

5.1 Balanceo de rotores

INTRODUCCION
En todo equipo en movimiento, se generan fuerzas de inercia, que producen algn tipo de
vibracin, esto ocurre principalmente en maquinaria con mecanismos que tengan elementos
rotando o reciprocando en su operacin o en continuo vaivn, como ocurre, por ejemplo en
el mecanismo biela manivela o los mecanismos de retorno rpido.
Es posible minimizar las fuerzas de sacudimiento debidas a las fuerzas de inercia, por medio
de:
1. Balanceando fuerzas de inercia opuestas mutuamente de modo que la fuerza transmitida
a los soportes, sea mnima o nula.
2. O bien, pueden agregarse contrapesos con el propsito de minimizar la fuerza de
excitacin buscando que la resultante de la suma de las fuerzas de inercia que generan la
vibracin y la fuerza de accin del contrapeso sea cero.

Aqu se pretende mostrar los mtodos para balancear los siguientes sistemas:
a) Sistemas de masas que giran alrededor de un eje comn y
b) Sistemas de masas reciprocantes.
En los motores de accionamiento por pistn encontramos ambos tipos de sistemas, pues en
el cigeal se halla un sistema de masas en rotacin alrededor de un eje y en los pistones se
tiene un sistema reciprocante.
El balanceo de los rotores puede ser esttico o dinmico.

5.2 Balanceo Esttico

El balanceo esttico se realiza sobre el rotor libre de la accin de fuerzas de rotacin, en el se
permite que la gravedad actu sobre las masas desbalanceadas. Si un rotor esta en balanceo
esttico, no gira bajo la accin de las fuerzas de gravedad, independientemente de la posicin
angular en que se detenga. El balanceo esttico se utiliza solo en discos delgados o que estn
sometidos a bajas velocidades de operacin, en el balanceo esttico es comn utilizar guas
paralelas horizontales. De acuerdo a lo comentado, para que el rotor de la figura este en
equilibrio esttico, es necesario
que el centro de gravedad del
y
sistema de masas se localice sobre
r
W1
1
el eje de rotacin O-O; para ello se
W 2 r2
q1
requiere que la suma de
O
O momentos alrededor de los ejes xx O
y sean cero.
r3
S Wr sen q = 0
SWr cos q = 0
Las mismas ecuaciones se deben
Guas paralelas horizontales
W3
cumplir para obtener un balanceo
dinmico, aqu es importante resaltar que un balanceo esttico es prueba confiable del
balance dinmico solo en el caso de que todas las masas se hallan en un mismo plano
transversal. Es tpico que engranes, ruedas, levas e impulsores se balanceen estticamente.

5.2a Balanceo Dinmico de masas sobre un mismo plano transversal

El balanceo dinmico se hace con el rotor en movimiento y se da cuando las fuerzas de inercia
y los pares ejercidos por las masas en el mismo se hallan en equilibrio entre si.
Balanceo dinmico de masas que se localizan sobre un mismo plano transversal
La figura muestra un rotor rgido que
tiene tres masas localizadas sobre un
mismo plano transversal, alrededor del
eje O-O. el sistema de 3 masas genera
un desbalance en el rotor y para lograr
que la suma de las fuerzas de inercia
sea cero, se requiere de agregar una
cuarta masa que balancee el sistema. Si
w es constante, la fuerza de inercia de
cualquier masa ser:
F = Mrw 2
Con direccin y sentido hacia afuera. Para balancearlo,
la suma de fuerzas de inercia del sistema debe ser igual
a cero.
SF = S (Mrw 2) = S [W/g] rw 2 = [w 2/g] S (Wr) = 0
Luego:

S (Wr) = 0

5.2a Balanceo
Ejercicio: El rotor de la figura tiene tres masas todas en un mismo plano transversal, las
que debido a su distribucin lo desbalancean, se conoce la magnitud y localizacion de
cada masa. Determine el peso requerido y la posicin angular de la masa de balanceo
que se desea localizar en un radio de 10 pulgadas a partir del eje central.

r1

Considere los siguientes valores:

q1 = 45
r1 = 11
q2= 300
r2 = 6
q3= 210
r3 = 9

W1 = 10 #

O
r3
W3 = 18 #

r2

Luego:
W2 = 15#

S Wr sen q = 0
SWr cos q = 0

As:
SWr sen q = 10x11 sen 45 + 15x6 sen 300 + 18x9 sen 210 + Wy x 10 = 0
SWr cos q = 10x11 cos 45 + 15x6 cos 300 + 18x9 cos 210 + Wx x 10 = 0
Wy = [77.78 + (-77.94) + (-81)]/10 = 8.12 #
Wx = [21.707 + 45 + (-140.296)]/10 = 7.359 #
q = arctg [8.12/7.359] = 47.80

W = [8.12 2 + 7.359 2] = 10.96 #

5.2b Balanceo
Balanceo dinmico de masas que se localizan en distintos planos transversales, pero sobre un
mismo plano axial.
Este caso se muestra en la figura abajo, en el, las fuerzas de inercia son paralelas. El balanceo
del sistema de fuerzas de inercia se obtiene satisfaciendo la ecuacin hallada para balanceo
esttico y dinmico de masas en un mismo plano axial, sin embargo tambin deben
balancearse los momentos originados por las fuerzas de inercia, alrededor de un eje al azar,
que sea normal al plano axial. Luego la ecuacin a aplicar es:
ST = SFa = SWra =0
donde a es el brazo de momento para cada fuerza de inercia
presente. La magnitud de la fuerza resultante R de las masas
no balanceadas, es la suma vectorial de las Wr, Por ende la
fuerza equilibrante debe ser igual y opuesta a la misma.
En el sistema de la figura, considere los siguientes valores.
No.
Peso lb
r []
a []
1
5
7
0
2
10
5
5
3
10
10
12

Determine el radio de giro y la distancia desde 1, aR, a la

cual debe localizarse un peso de 10 lbs. para balancearlo

5.2b Balanceo
Balanceo de rotores con masas en un mismo plano transversal, cuyas fuerzas de inercia se
encuentran en equilibrio, sin embargo generan un par de desbalanceo, debido a que las
fuerzas de inercia no son colineales. En el balanceo de estos sistemas, se necesitan dos
masas adicionales que generen el par de equilibrio.
Ejercicio.
F
Fe
Considere el sistema de la figura, si el par en
desequilibrio, generado por las fuerzas F es 360
Lbs-plg; que peso de balanceo debe colocarse
como Fe a una distancia disponible entre masas
de balanceo de 18.

Fe

5.2c Balanceo, caso general

Fa

M2
Ma

M1

O
Mb

Fb
A

M3

B
M1

Ma

a3

M2

ab

a2

b2

b3

ba
M3

Mb

El caso mas general de balanceo de rotores, es aquel

en el que las masas de desbalance estn en
diferentes planos axiales y en distintos planos
transversales, ver figura. En este caso, la resultante R
de las masas no balanceadas se determina mediante
un polgono vectorial y se requiere de un mnimo de
dos masas para balancear tanto las fuerzas de inercia
como los momentos que se originan con las mismas.
Esto es porque los momentos de las distintas fuerzas
individuales se hallan en distintos planos axiales. El
balanceo se obtiene cuando la suma vectorial de los
momentos de las fuerzas, con respecto a un eje axial,
al azar, sea igual a cero.
S[Wra] = 0
Debe sin embargo cuidarse que los pesos aadidos
no generen flexiones excesivas en la flecha. Otra
forma de balancear este sistema es mediante
contrapesos en cada masa; aplicar esto en el sistema
de la figura, requerir de tres masas adicionales.

5.2c Balanceo, caso general

Tarea:

Fa
M1

M2
Ma

B
M1

Ma

a3
O

M2

ab

a2

ba
Fb

Mb

M3

M3

A
No qo W Lbs. r pulg.
1
45
5
8
2 125 10
12
3 210 10
10
a
5*
b
10*

Wr

a pulg b pulg
0
13
5
0
10*

b2

b3

Mb

B
Wra

b pulg
10
-3
5
10*
0

Wrb

5.2d Balanceo, aplicaciones

Balanceo de cigeales.
Dos mtodos son los mas comnmente utilizados para el balanceo de cigeales, estos
son:

1. Por medio de contrapesos localizados en las manivelas o codos.

2. Mediante la distribucin simtrica de los cigeales, este no requiere contrapesos
adicionales, pero requiere el agregar cojinetes secundarios que prevengan flexin
excesiva de la flecha.

5.2d Balanceo, aplicaciones

Balanceo de cigeales, mediante la aplicacin de contrapesos.
En general, los cigeales pueden balancearse usando contrapesos, colocados en las
manivelas o codos con el propsito de reducir la flexin de la flecha. La desventaja de este
mtodo es que el peso sobre la flecha se incrementa.

Otra manera es sin agregar

contrapesos, pero aadiendo
chumaceras que proporcionen
mayor rigidez a la flecha.
(a)
Chumaceras intermedias

Cojinetes principales

(b)

5.2d Balanceo, aplicaciones

Balanceo de cigeales por distribucin simtrica.
Otro mtodo de balancear los cigeales es mediante la distribucin simtrica de las bielas sin
agregar contrapesos, pero colocando mas cojinetes para dar mayor soporte a la flecha y la
ayuden a reducir la posible flexin sobre la misma. Las figuras siguientes, muestran las
manivelas de los motores de seis y ocho cilindros en lnea, simtricamente distribuidas y
arregladas de manera que el balanceo del cigeal se obtiene por simetra, aun y cuando las
masas individuales de cada manivela estn en diferentes planos axiales.

5.3 Maquinas para Balancear

La vasta mayora de los problemas de balanceo, involucran la correccin de un desbalance no
previsto en la etapa de diseo. Aun cuando las partes pueden ser simtricas en el dibujo, las
imperfecciones que originan los desbalances se deben a fallas en los procesos de manufactura,
lo que hace prcticamente imposible realizar clculos preliminares sobre las desviaciones de la
simetra. Algunas fuentes tpicas de desviaciones son:
1. Las tolerancias de manufactura requeridas en el maquinado, forja, fundicin, etc.
2. Las tolerancias necesarias para obtener ensambles econmicos.
3. Desviaciones durante la operacin.
4. Falta de homogeneidad en el material.
5. Incapacidad para controlar la simetra en el ensamble.
En estos casos, la correccin requiere de experimentacin
mediante pruebas dinmicas, para lo cual se utilizan
maquinas de balanceo, de las cuales existen una amplia
variedad de tamao y complejidad. Las maquinas de
balanceo solo pueden manejar rotores de tamao
limitado, cuando se tienen rotores muy largos, es
recomendable balancearlos sobre sus propios apoyos en
las condiciones reales de operacin, para lo cual puede
utilizarse equipo porttil de balanceo de campo.

5.3 Maquinas para Balancear

Elementos bsicos de una maquina de balanceo.
Puede establecerse, que el efecto del desbalance de un rotor se transfiere a los apoyos, y
que las reacciones en los mismos variaran en forma cclica, generando vibraciones forzadas
en los mismos; y que la amplitud de estas vibraciones forzadas es proporcional a la
cantidad de desbalance del rotor, de tal manera que por este medio es posible evaluar la
efectividad de una operacin de balanceo. Sin embargo se requiere informacin adicional
para localizar las masas de correccin en las posiciones adecuadas sobre el rotor, para
lograr el balanceo. Los elementos bsicos en una maquina de balanceo incluyen:
1. Un medio de girar el rotor a la velocidad deseada.
2. Instrumentos con los que se pueda medir la amplitud de la vibracin forzada.
3. Un medio para determinar el ngulo de fase de la vibracin, en relacin a algn punto
de referencia sobre el rotor.

Algunas maquinas incluyen dispositivos para obtener el balanceo automtico, lo cual es

muy adecuado para lneas de produccin.

5.3a Maquinas para Balancear porttiles

Frecuentemente maquinas que han tenido alguna reparacin y puesta a punto, requieren
rebalanceo. En casos como este, se recomienda realizar el balanceo de campo, con los rotores
sobre sus apoyos y a la velocidad de operacin. Los equipos de balanceo continuamente
requieren ser actualizados, debido a que se hallan limitado por su capacidad de velocidad de
balanceo y los avances tecnolgicos que hacen uso de equipo cada vez mas rpido.
Technical data at a glance
No. of measurement channels
No. of measuring points
Balancing speed
Maximum error
PC connection
Power supply and charging unit
Power supply
Batter operating time
Measurement functions

Display
Weight
Dimensions

Smart Balancer
Caractersticas de una unidad de
2
balanceo porttil
Max.4
120-20000 min-1
5%
RS-232 serial interface with 9600-115200 Baud data transfer rate
100-240 V, 50 / 60 Hz
Rechargeable battery
Min. 6 hours with continuous measurement
Field balancing
Measurement of overall vibration
Frequency analysis
Run-up and run-down curves
Vibration versus time
Oscilloscope function
Monochrom LCD, 128*128 Pixel, backlit
1.2kg (Measurement instrument)
220*110*38 mm (Measuring instrument)
http://www.schenck.cn/page/en/230/Smart_Balancer.html

5.3a Maquinas para Balancear porttiles

Procedimiento general de balanceo en el campo. (Mtodo de balanceo de E. L. Thearle y
Schenectady)
El procedimiento que aqu se vera, es el de balanceo en dos planos de un rotor, montado
sobre dos pedestales, cuando en el rotor se presentan pares dinmicos de desbalance.
En este mtodo, el balance de correccin, necesita de dos pesos, uno en cada plano por
separado.
El mtodo requiere de corridas de prueba, para obtener la siguiente informacin:
1. El desbalance existente. Determinado por la medicin de la magnitud y ngulo de fase
de la vibracin en ambos apoyos a los que denominaremos cercano (N) y lejano (F).
2. El efecto de colocar un peso de prueba en el lado cercano, (N). Lo que involucra: medir
la magnitud y el ngulo de fase de la vibracin en ambos extremos.
3. El efecto de colocar un peso de prueba en el lado lejano, (F). Lo cual involucra: medir la
magnitud y ngulo de fase de la vibracin en ambos extremos. (El peso colocado en el
lado cercano es removido cuando se hacen estas lecturas).
AL hacer estas corridas, solo deben agregarse los pesos de prueba, y no hacer ningn otro
cambio sobre el rotor o el equipo, las lecturas debern tomarse despus del tiempo
suficiente para que el rotor se estabilice.

5.3a Mtodo de balanceo de E. L. Thearle y Schenectady

Extremo lejano (F)

Extremo cercano (N)

Peso de prueba
en plano cercano

Peso de prueba en plano lejano

Vectores resultantes

Los smbolos N y F se refieren a los lados

cercano y lejano de los apoyos del rotor.
Los ngulos son positivos en el sentido
contrario a las manecillas del reloj.
Las lecturas de amplitud y fase se
registran como vectores, como sigue:
1. Midiendo el desbalance tal cual.
N con ngulo d
F con ngulo e
2. Con peso de prueba conocido en el
plano de balanceo cercano.
N2 con ngulo d2
F2 con ngulo e2
3. Con peso de prueba conocido en el
plano de balanceo lejano.
N3 con ngulo d3
F3 con ngulo e3
Los efectos de los pesos de prueba se
muestran en los cambios producidos en
los vectores originales.

5.3a Mtodo de balanceo de E. L. Thearle y Schenectady

Si consideramos que el sistema rotor-soportes, es lineal, una variacin en el vector original
[WN], producir una variacin proporcional en NN2 y FF2. y un ajuste en la posicin angular de
[WN], producir el mismo ajuste en las posiciones angulares de NN2 y FF2 as como un ngulo
fijo entre ellos. Luego, Podemos escribir esta relacin como sigue:
NN2 = A -y- FF2 = aA
Si los vectores se representan por nmeros complejos, pueden aplicarse las reglas de
multiplicacin directa de nmeros complejos, (el producto de dos nmeros complejos, es igual
al producto de sus magnitudes y la suma de sus ngulos). Por lo que, a y A son vectores que
sern representados por nmeros complejos. Al termino a se le denomina vector operador y
representa una caracterstica fija del sistema.
Del mismo modo, en el lado lejano, el efecto del peso de prueba en el lado lejano se
representara por: FF3 = B -yNN3 = bB
Donde b al igual que a es una

caracterstica nica del sistema

Los datos hasta aqu acumulados, de las tres corridas de prueba, han servido para darnos
cuenta de la vibracin a eliminar y nos muestran la influencia de los pesos agregados.
Los pesos de correccin finales, WbN y WbF , se determinaran ahora, tanto en magnitud como
en posicin y deben colocarse en los mismos planos axiales y el mismo radio en que se
colocaron los pesos de prueba, aqu se establecern los ngulos en que deben colocarse y la
magnitud de los mismos.

5.3a Mtodo de balanceo de E. L. Thearle y Schenectady

Los pesos de correccin pueden ser tratados como vectores en funcin de los pesos de
prueba. Como q y f. El proceso de multiplicar los vectores q y f, por los pesos de prueba,
produce un efecto de rotacin y ajuste combinados, de los pesos mismos, de manera que
Wn = q WbN
Wf = fWbF
Considerando, que con esta operacin se logra el balanceo de la vibracin original, entonces
sus efectos son iguales y opuestos a N y F, esto lo podemos escribir como sigue:

Luego, los valores de q y f son:

q=

qA + fbB = -N
fB + qaA = -F

BF N
(1-ab)A

f=

aN F
(1-ab)B

Es importante hacer notar que esta solucin se basa en la consideracin de que el sistema es
lineal y algunos sistemas no lo son, por lo que habr casos en los que la solucin aqu
obtenida puede requerir modificaciones. Debemos sealar tambin que esta solucin
considero que los ngulos de fase y los desplazamientos eran constantes.
Con el propsito de facilitar el calculo de estos vectores, se hizo la tabla que se muestra a
continuacin.

5.3a Mtodo de balanceo de E. L. Thearle y Schenectady

El principio aplicado en el calculo de los pesos de balanceo, se basa en el articulo de
Thearle, E. L. and Schenectady, N. Y., "Dynamic Balancing of Rotating Machinery in the.
Field", ASME Transactions. Aqu se muestra la hoja de calculo desarrollada por James B.
Hartman que permite realizar la determinacin de los esos de correccin de manera
sencilla y sistemtica.

Hoja de datos y clculos de balanceo

James B. Hartman, Dinamica de Maquinaria, Series McGraw-Hill, 1956, pg. 155

Tcnico:
Maquina No.
Velocidad aplicada al obtener los datos:

Operacin
Mediciones

Corrida No

ver nota
Corrida No

ver nota
Corrida No

Mtodo
Desbalance del rotor
Peso de prueba lado cercano (N)
Peso de prueba en lado cercano

Peso de prueba lado lejano (F)

Peso de prueba en lado lejano

Fecha:
Velocidad de operacin:

RPM

RPM

Smbolo

Paso

N
F
W LC
N2
F2
W LA
N3
F3

1
3
5*
7
9
11*
13
15

Angulo

Paso

2
4
6*
8
10
12*
14
16

Vibracin
Lectura Sensbldad

Mls

Peso

Onzas

Peso

Onzas

Corridas de prueba/preliminares

5.3a Mtodo de balanceo de E. L. Thearle y Schenectady

Operacin
Figura No. 1

A = N - N2

[17,18 = N N2]

B = F3 - F
[19, 20 = F F3]
aA = F2 - F [21, 22 = F F2]
bB = N3 - N [23, 24 = N N3]
Escala Mil
25= 21 17
26 = 22 / 18
27 = 23 19
28 = 24 / 20
Primer Calculo
29 = 25 + 1
30 = 26 x 2
31 = 27 +3
32 = 28 x 4
C = bF - N
[ 33, 34 = N bF]
Figura No 2
(Mil)
D = aN - F [ 35, 36 = F aN]
2do Calculo
37 = 25 + 27
38 = 26 x 28
Figura No 3
Vector Unitario
E = U - ab [41,42 = ab -U]
Escala Unidad
43 = 33 -41
44 = 34 / 42
45 = 35 - 41
46 = 36 / 42
Tercer Calculo
47 = 43 -17
48 = 44 / 18
49 = 45 - 19
50 = 46 / 20
Resultado

Clculos

Mtodo

Peso de balanceo extremo cercano

ver nota

51 = 5 + 47

52 = 6 x 48

Peso de balanceo extremo alejado

ver nota

53 = 11 + 49

54 = 12 x 50

Smbolo Paso Angulo

Paso

Vibracin
Lectura

17

18

B
aA
bB

q
f

19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49

20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50

WbN

51

52

Peso

WbF

53

54

Peso

a
b
aN
bF
C
D

ab
U
E
qA
fB

Sensibilidad

Mls

Radio = Unidad

Nota: el ngulo de localizacin debe medirse en contra de las manecillas del reloj, a partir del radio de referencia

Corrida de
verificacin

Coloque los pesos de Balanceo

N'
F'

1
3

2
3

5.3a Mtodo de balanceo de E. L. Thearle y Schenectady

El principio aplicado en el calculo de los pesos de balanceo, se basa en el articulo de
Thearle, E. L. and Schenectady, N. Y., "Dynamic Balancing of Rotating Machinery in the.
Field", ASME Transactions. Aqu se muestra la hoja de calculo desarrollada por James B.
Hartman que permite realizar la determinacin de los pesos de correccin de manera
sencilla y sistemtica.
Ejercicio
Hoja de datos y clculos de balanceo
James B. Hartman, Dinamica de Maquinaria, Series McGraw-Hill, 1956, pg. 155

Tcnico:
Maquina No.
Velocidad aplicada al obtener los datos:

Operacin

Mediciones

Corrida No

ver nota
Corrida No

ver nota
Corrida No

Mtodo
Desbalance del rotor
Peso de prueba lado cercano (N)
Peso de prueba en lado cercano

Peso de prueba lado lejano (F)

Peso de prueba en lado lejano

Fecha:
Velocidad de operacin:

RPM

RPM

Smbolo

Paso

Angulo

Paso

N
F
W LC
N2
F2
W LA
N3
F3

1
3
5*
7
9
11*
13
15

63
206
90
123
228
180
36
162

2
4
6*
8
10
12*
14
16

Vibracin
Lectura Sensbldad

Mls

8x6
6.5 x 1
10
Peso
5.9 x 1
9x
12
Peso
6.2 x 1
5.2 x 2

8.6
6.5
Onzas

5.9
4.5
Onzas

6.2
10.4

5.3a Mtodo de balanceo de E. L. Thearle y Schenectady

Vectores
N y F =tal cual
N2 y F2 = peso de
prueba en lado cercano
N3 y F3 peso de prueba
en lado lejano

Nota:
Los lados derecho e Izquierdo/ lejano y
cercano, y los desplazamientos angulares son
relativos al uso de los sensores por el operador

Escala milsimas
Radio del grafico = 10 mils de vibracion
Escala unitaria
Radio del grafico = 1 unidad