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PRESENTACION.
El texto de topografa proyecto a realizarse durante el periodo 1 de febrero del 2006 al 31
de enero del 2007 durante el ao sabtico que tuvo a bien autorizarme la direccin del
Instituto Tecnolgico de Zacatepec esta de acuerdo al programa elaborado en el Instituto
Tecnolgico de la Paz, en Diciembre del 2004 durante la reunin de academias, para la
evaluacin curricular de la carrera de Ingeniero Civil.
El libro consta bsicamente de 5 unidades en las cuales la:
1 Unidad, habla de generalidades, concepto e historia de la topografa; as como de su
aplicacin en los proyectos de infraestructura de la carrera de Ingeniera Civil, y as tambin
como de su importancia.
2 Unidad, se refiere en general a tratar de los temas sobre planimetra hasta la agrimesura.
3 Unidad, aqu nos referiremos al tema de altimetria, configuracin y la manera de
representar el relieve del terreno, por medio de curvas de nivel; as como la aplicacin en
diferentes proyectos.
4 Unidad, Tecnicas Modernas en Topografa se refiere a la elaboracin de levantamientos
rpidos, obteniendo a su vez planimetra y altimetria. No solamente utilizando el transito y
el estadal (estada), sino tambin utilizando equipo moderno de topografa como lo es la
estacin total, GPS, Sistemas de Posicionamiento por Satlite, etc.
En este mismo capitulo expondremos la aplicacin de la astronoma para obtener el azimut,
coordenadas ecuatoriales y locales, el rumbo de una lnea por medio del GPS, a la vez por
los mtodos tradicionales.
5 unidad, se refiere a los tipos de curvas horizontales con sus respectivas partes y su
aplicacin en las vas terrestres; principalmente en el trazo de carreteras, vas del ferrocarril,
vas del metro y canales. El calculo de sus elementos y el trazo en el campo en lo que se
refiere a curvas verticales; se conocern sus elementos como formulas y clculos de sus
elementos; para el respectivo proyecto vertical con la elaboracin de este texto cuyo
objetivo sirva de gua a los estudiantes y profesores interesados en la materia para una mejor
comprensin de la importancia que tiene la topografa en los proyectos de Ingeniera Civil.
Puesto que en todo proyecto esta inmersa esta asignatura.
CONTENIDO
1.-GENERALIDADES
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
7
8
9
10
12
12
2.- PLANIMETRA
15
2.1
2.2
DEFINICION.
MEDIDA DE DISTANCIAS: A PASOS CON CINTA EN TERRENO HORIZONTAL E
16
16
2.3
2.4
INCLINADO.
PROBLEMAS RESUELTOS CON CINTA.
ERRORES TOPOGRFICOS: ORIGENES Y CLASES. VALOR PROBABLE Y
19
19
2.5
a)
b)
c)
d)
2.6
2.7
TOLERANCIA LINEAL
LEVANTAMIENMTOS CON CINTA:
Por triangulacin.
Por radiaciones.
Por intersecciones.
Por coordenadas.
CONCEPTO RUMBO, AZIMUT Y DECLINACIN MAGNETICA.
GENERALIDADES DE LA BRUJULA Y CONDICIONES QUE DEBEN
22
24
27
30
32
33
36
2.8
2.8.1
2.8.2
2.8.3
2.8.4
a)
b)
c)
2.9
2.9.1
SATISFACER, USOS.
LEVANTAMIENTO CON TEODOLITO Y CINTA
Descripcin del teodolito mecnico y electrnico.
Condiciones que deben satisfacer un teodolito para un buen funcionamiento.
Medida de ngulos simple y por repeticiones.
Mtodos de levantamientos:
Por ngulos.
Por deflexiones.
Por conservacin de Azimutes
AGRIMENSURA.
Mtodos para el clculo de la superficie.
38
38
43
44
47
47
52
55
58
58
a)
b)
2.9.2
2.9.3
2.9.4
Mtodo de coordenadas.
Mtodo del planmetro
Problemas de medidas faltantes en poligonales cerradas.
Problemas de divisin de superficies.
Uso y elaboracin de software para agrimensura.
3.- ALTIMETRIA.
58
60
63
62
68
3.1
3.2
3.3
NIVELACION INDIRECTA
NIVELACION DIRECTA.
DESCRIPCIN DEL NIVEL Y CONDICIONES PARA SU BUEN
70
70
71
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.9.1
3.9.2
3.9.3
3.9.4
3.10
FUNCIONAMIENTO.
NIVELACIN DIFERENCIAL.
NIVELACIN DEL PERFIL.
ERRORES Y COMPENSACIN DE NIVELACIONES
CONSTRUCIN DE PERFILES.
SECCIONES TRANSVERSALES.
CURVAS DE NIVEL.
Mtodo de cota cerrada.
Mtodo de cota abierta.
Mtodo de la cuadricula.
Solucin de problemas con curvas.
ESTACION TOTAL, TIPOS, MANEJOS Y USOS.
74
78
81
84
85
86
88
88
88
89
90
98
GENERALIDADES.
COORDENADAS ECUATORIALES Y LOCALES.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO POR STELITE.
SISTEMA DE INFORMACIN GEOGRFICA
GPS, TIPOS, MANEJOS Y USOS
APLICACIN DE SOFTWARE DE DIBUJO ASISTIDO POR COMPUTADORA
99
104
104
111
114
5.1
5.2
115
117
5.2.1
5.2.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
CALCULO.
Trazo con cinta mtrica.
Trazo con teodolito y cinta mtrica.
CRUVAS DE ALINEAMIENTO VERTICAL: CRESTA Y COLUMPIO.
Sus principales elementos.
Deduccin de sus formulas.
Procesos para su trazo en campo.
126
128
128
129
129
136
BIBLIOGRAFIA.
137
Unidad I
GENERALIDADES
5
He aqu donde entra la topografa: ayuda a determinar los linderos de la propiedad, con sus
divisiones interiores diversos cultivos, las viviendas, los caminos y los ros, los puentes, los
ferrocarriles, los montes con sus valles y barrancos, los bosques, los pantanos, etc., y, en suma, todas
aquellas particularidades del terreno que puedan interesar en las cuestiones que se presentan en las
necesidades de la vida prctica.
HISTORIA DE LA TOPOGRAFIA.
Antecedentes histricos, todas las ciencias han nacido mediante los esfuerzos del hombre a
travs del tiempo, por la bsqueda de vivir y convivir de la mejor manera posible, tratando de
dominar los elementos naturales: Esto se fue logrando mediante el descubrimiento de herramientas,
utensilios y tcnicas.
Segn las investigaciones obtenidas, se pudo concluir que los egipcios ya haban formado
su calendario de 365 das. Elaborado nociones de matemticas, astronoma y geografa, como
tambin el arte de la construccin y arquitectura. Dieron los primeros pasos muy acertados en
materia de agricultura e irrigacin. Como una influencia del progreso cientfico, de los
conocimientos antes citados y como una necesidad, los egipcios comenzaron a formar una tcnica
para realizar mediciones y trazos sobre la superficie de terrenos, inicindose as una ciencia: la
topografa rudimentaria. Lo anterior se puede corroborar mediante las caractersticas muy especiales,
que tiene el trazo de orientacin de las pirmides de Egipto en sus ejes.
En el trazo de sus canales de sistema de riego, evidentemente tuvieron que aplicar una
tcnica incipiente de topografa
Los griegos realizaron descubrimientos matemticos, geomtricos y geogrficos. Con
euclides los conocimientos de la geometra se amplia y aparecen las primeras nociones de topografa,
se realiza la primera medida del radio de la tierra, como consecuencia de los primeros conocimientos
geomtricos terrestres, precursores de la topografa.
Por esta poca aparecen como consecuencia los primeros inicios de la cartografa.
En los siglos XI a XIII, se da la tcnica de levantamiento de mapas, con instrumentos
rsticos de topografa.
Es tambin en la cultura rabe, en donde aparecen las primeras investigaciones sobre el
magnetismo, inventndose como consecuencia, la brjula, aparato importantsimo en el instrumental
topogrfico.
En el llamado siglo de las luces, o sea el renacimiento se desarrolla ampliamente entre
otras, las ciencias fsicas, matemticas y la astronoma y como consecuencia progresa notablemente
la geografa, trayendo consigo el descubrimiento de la geodesia. Ciencia topogrfica, la cual toma en
cuenta para su estudio, la curvatura de la tierra, resolvindose por tal motivo en esta poca, muchos
problemas relativos al relieve y forma de la tierra.
Circunscribindonos a nuestros antepasados, en las ciudades prehispnicas los aztecas nos
dejaron muestras en la ciudad de Teotihuacan de un conocimiento topogrfico en ciernes, en el trazo
perfecto de la calzada central llamada de los muertos, amplia, pavimentada y perfectamente recta y
que atravesaba la ciudad de una parte a otra, sus edificios orientados deliberadamente en tal forma;
que a la hora de que pasa el sol por el meridiano, quedaban perfectamente alumbrados los
monumentos construidos por ellos.
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Proyectos de Carreteras:
-Autopistas.
-Terraceras
-Caminos rurales
Topografa subterrnea:
-Drenaje Profundo
-Minas
-Lneas del Metro
-Tneles
Levantamientos Hidrogrficos:
-Batimetras
-Presas
-Presas de almacenamiento
-Dragados
Campos Petroleros:
-Localizacin de pozos
-Lneas de conduccin
-Caminos de acceso
-Posicionamiento G.P.S.
Irrigacin:
-Tratamiento de aguas negras
-Canales
-Conduccin de agua potable
-Conduccin de aguas negras
Agrimensura:
-Medicin de terrenos de cultivo
-Catastro rural
-Divisin de terrenos
-Deslindes
Ferrocarriles:
-Localizacin de rutas
-Nivelacin y control de vas
-Tren ligero
Topografa Urbana:
-Fraccionamientos
-Ejes viales
-Pasos y cruces a desnivel
-Alineacin de lneas de telfonos
-Alineacin de lneas de luz
-Pavimentaciones
-Drenaje y alcantarillado
Topografa aplicada a la construccin:
-Nivelacin para desplome de edificios
-Nivelacin para el control de hundimientos
-Nivelacin por pisos construidos
Fotogrametra:
-Estudios topogrficos por medio de fotos areas
-Fotointerpretacin Topogrfica
-Posicionamiento de puntos geodsicos.
11
12
requiere que se conozcan las fuentes de error, el efecto de los diferentes errores en las cantidades
observadas y est familiarizado con el procedimiento necesario para mantener la precisin requerida.
En las medidas hechas en topografa no es posible tener el valor exacto a causa de los
inevitables errores inherentes al operador, a la clase de instrumentos empleados y a las condiciones
en que se efecta la medida.
Los errores personales se producen por la falta de habilidad del observador para leer los
instrumentos. La apreciacin de una lectura en una cinta, por ejemplo, depende de la agudeza visual
del observador y se comprende que a causa de la imperfeccin de nuestros sentidos, no es posible
que se pueda hacer una coincidencia perfecta o una lectura exacta.
Los errores instrumentales se originar por las imperfecciones o ajuste defectuoso de los
instrumentos con que se toman las medidas.
Los errores naturales se deben a las variaciones de los fenmenos de la Naturaleza como la
temperatura, la humedad, el viento, la gravedad, la refraccin atmosfrica y la declinacin
magntica.
Clases de errores
Error verdadero es la diferencia entre el valor verdadero de una cantidad y el observado,
razn por la que siempre ser desconocido para nosotros; y como lo nico que llegamos a conocer es
el valor ms probable; es decir, el ms cercano al verdadero, la diferencia entre este valor y el
observado se designa con el nombre de error residuo o residuo simplemente.
Los errores pueden dividirse en sistemticos y accidentales
Errores sistemticos son aquellos que; siguen siempre una ley definida fsica o matemtica
y, mientras las condiciones en que se ejecutan las medidas permanezcan invariables, tendrn la
misma magnitud y el mismo signo algebraico; por tanto, son acumulativos. La magnitud de estos
errores se puede determinar y se eliminan aplicando mtodos sistemticos en el trabajo de campo o
correcciones a las medidas.
Los errores sistemticos pueden ser instrumentales, personales o naturales
Errores accidentales son los que obedecen a una combinacin de causas que no alcanza el
observador a controlar y para las cuales no es posible obtener correcciones, para cada observacin la
magnitud y signo algebraico del error accidental dependen del azar y no pueden calcularse. Como
todos los errores accidentales tienen las mismas probabilidades de ser positivos que negativos, existe
cierto efecto compensador y por ello muchos de los errores accidentales se eliminan. Los errores
accidentales slo se pueden reducir por medio de un mayor cuidado en las medidas y aumentando
su nmero.
Equivocaciones
Una equivocacin es una falta involuntaria originada por el mal criterio, falta de cuidado o
de conocimientos, distraccin o confusin en la mente del observador.
Las equivocaciones no pertenecen al campo de la teora de los errores y, a diferencia de stos, no
pueden controlarse y estudiarse. Las equivocaciones se encuentran y se eliminan comprobando todo
el trabajo.
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Discrepancia
Una discrepancia es la diferencia entre dos medidas de la misma magnitud: distancia,
ngulo o desnivel.
Valor ms probable
El valor ms probable de una magnitud medida varias veces, en idnticas condiciones, es el
promedio de las medidas tomadas o media aritmtica.
Esto se aplica tanto a ngulos como a distancias y desniveles.
Comprobaciones
En todo trabajo de topografa, se debe buscar siempre la manera de comprobar las medidas
y los clculos ejecutados. Esto tiene por objeto descubrir equivocaciones; errores, y determinar el
grado de precisin obtenida.
Tolerancia
Se entiende por tolerancia el error mximo admisible en la medida de ngulos, distancias y
desniveles.
14
Unidad II
PLANIMETRA
2.1 DEFINICION
Se llama planimetra al conjunto de los trabajos efectuados para tomar en el campo los
datos geomtricos necesarios que permitan construir una figura semejante a la del terreno,
proyectada sobre un plano horizontal.
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Levantamientos planimtricos
Estos levantamientos pueden ejecutarse de varias maneras:
Con cinta exclusivamente.
Por medio de poligonales, determinando las longitudes de los lados y los ngulos que stos
forman entre s; y
Por triangulaciones, cubriendo la zona que se va levantar, con redes de tringulos ligados
entre s. Por lo regular este mtodo se emplea en el levantamiento de grandes extensiones de terreno,
y se hace la medida directa de uno de sus lados que se denomina base, as como la de los ngulos de
los tringulos.
Los levantamientos planimtricos por medio de poligonales, se clasifican como sigue:
Levantamientos con brjula y cinta.
Levantamientos con trnsito y cinta.
Levantamientos con trnsito y estada.
Levantamientos con estacin total.
Levantamientos con G.P.S.
Levantamientos con estacin total.
2.2 MEDIDA DE DISTANCIAS: A PASOS, CON CINTA EN TERRENO HORIZONTAL E
INCLINADO
16
FIGURA 2.1.
17
FIGURA 2.2
Donde se tiene el cero y mantenindose a nivel el cadenero de adelante tomara la lectura y
sobre la marca puesta en el piso y as en la misma direccin hasta efectuar la medida total de
la lnea.
3. Medicin con odmetro, el odmetro es una rueda que gira sobre la superficie del suelo y
convierte el numero de revoluciones a una medicin de pendiente distancia; es de fcil uso
y rpido aunque no es muy preciso como una cinta bien utilizada.
4. Medicin a estada, consiste bsicamente en utilizar un transito con sus respectivos hilos de
estada y una regla llamada estadal, puede utilizarse en terreno plano sin considerar el ngulo
vertical, y as obtener distancias horizontales y desniveles al mismo tiempo y costos para la
cotizacin del terreno.
5. Medicin electrnica, la tecnologa actual ha hecho posible la medicin de ondas de luz,
ondas electromagnticas o de rayo lser para medir distancias en forma rpida y precisa.
Para efectuar estas mediciones se emplean distanciometros y prismas como los que se utiliza
la estacin total.
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Trazo de paralelas
1. Por un punto C trazar una paralela al alineamiento MN
Determnese y mdase la perpendicular CP a la lnea MN desde el punto dado; luego, en
algn otro punto de la lnea, como el Q, levntese la perpendicular QD al alineamiento MN y mdase
QD = CP. El punto D pertenece a la paralela buscada.
Medida de distancias salvando un obstculo
1. Para hallar la distancia AB, se forma un triangulo rectngulo, bajando del punto B la
perpendicular BP a la lnea AP y se miden los catetos AP y BP.
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2 Si se conoce la verdadera longitud de la lnea, la cual puede haber sido obtenida por
mtodos ms precisos, y despus se tiene que volver a medir la distancia, por ejemplo, para fijar
puntos intermedios, la tolerancia esta dada por la frmula.
T = 2 [e ( L l )1/2 + KL]
20
Siendo:
T = tolerancia, en metros.
e = error cometido en una puesta de cinta, en metros.
L = promedio de medidas, en metros.
l = longitud de la cinta empleada, en metros.
K = error sistemtico por metro, en metros.
El error esta dado por la diferencia entre la longitud conocida y la longitud media.
Los valores de e y K pueden tomarse de la tabla de valores experimentales que figuran
en el libro METODOS TOPOGRAFICOS del Ing. Ricardo Toscano.
Condiciones de las medidas
Terreno plano, cinta bien comparada y
alineada,
usando plomada y corrigiendo por
temperatura
Terreno plano, cinta bien comparada
Terreno quebrado
Terreno muy quebrado
e
(metros)
0.015
K
(Kilmetros)
0.0001
0.02
0.03
0.05
0.0003
0.0005
0.0007
PROBLEMAS
1. En la medida de una distancia, en terreno quebrado, usando una cinta de 50 m, se obtuvieron
los dos valores:
L1 = 150.04 m (ida) y L2 = 150.08 m (regreso)
Calcular el error cometido, la tolerancia y el valor ms probable de la distancia medida,
indicando si se acepta el resultado o debe repetirse la medida.
Datos:
L1 = 150.04 m
L2 = 150.08 m
Terreno quebrado
l = 50 m
L = valor mas probable de la distancia medida =?
E = error = ?
T = tolerancia = ?
=
=
=
=
(L 1 + L 2 ) 2 = 150.06 m
L 1 L = 150.04 150.06 = -0.02 m
L 2 L = 150.08 150.06 = +0.02 m
0.02m
2. La distancia entre dos puntos, en terreno plano, es de 298.10 m. con una cinta comparada, de
30 m, y corrigiendo por temperatura al medir esta distancia resulto de 198.02 m. es correcta
la medida o debe repetirse?
21
2. Materializacin de los vrtices del polgono de base, por medio de estacas, marcadas) sobre roca
o pavimento, fichas, etc.
3. Eleccin del mtodo que se aplicar en el levantamiento.
4. Dibujo del croquis del polgono de base, orientado aproximadamente.
5. Medicin de los lados del polgono de base y de las lneas auxiliares (radiaciones, diagonales,
lneas de liga, etc.), empleadas para dividir en tringulos el, polgono de base.
6. Medicin de las distancias necesarias para el levantamiento de detalles con relacin al polgono
de base.
Los datos recogidos en el levantamiento debern anotarse en forma clara, y ordenada en la
libreta de campo, al mismo tiempo que se ejecuta el trabajo. Se deben utilizar un lpiz 3H o 4H con
buena punta.
La libreta de campo debe tener papel de buena calidad, con una pasta dura, y ser del
tamao adecuado para llevarla en el bolsillo. En general, los datos numricos se escriben en las
pginas del lado izquierdo; los croquis y las notas aclaratorias en las de la derecha.
22
Los nmeros debern ser claros; y no se deber anotar un nmero sobre otro. Los datos
numricos no deben borrarse; si un nmero est equivocado; se le traza una raya encima y el valor
corregido se colocar arriba.
Los croquis se dibujan a mano libre y son la gua y base para la construccin del plano.
Las notas aclaratorias se emplean para explicar lo que los datos numricos y los croquis
dejan de hacer.
El registro de campo refleja la competencia del ingeniero y su valor depende, en gran parte
de la claridad y lo completo que se haya llevado.
B. TRABAJO DE GABINETE. Se entiende por trabajo de gabinete la ordenacin de los datos
tomados en el campo y los clculos que con ellos se ejecutan, con objeto de obtener los elementos
necesarios para construir el plano.
23
b) Radiaciones.
c) intersecciones
d) Coordenadas rectangulares.
a) Mtodo de triangulacin (diagonales).
Consiste este mtodo en dividir en tringulos el polgono de base por medio de las diagonales de
dicha figura. Las longitudes de los lados del polgono y de las diagonales se miden, anotndose los
resultados en el registro de campo 2
REGISTR DE CAMPO 2
FIGURA 2.3
Est. = Estacin: vrtice desde el cual se hace la observacin medida.
P.V. = Punto Visado.
DIBUJO.- en el mtodo de levantamiento con cinta por el de diagonales para la formacin de la
figura que debe ser una representacin fiel a la del terreno. Se procede de la siguiente manera:
1. teniendo de base el lado B-C se traza una lnea a escala conveniente la distancia B-C en
nuestro caso 52.40.
24
2. con el comps haciendo centro en B, se traza un arco que debe ser B-D con su respectiva
distancia de 58.45mts a escala, posteriormente con la ayuda del comps se traza un arco CD a una distancia de 33.70mts y en la interseccin de los arcos se encontrara el punto D, el
cual se seala con un circulo pequeo.
3. con el comps haciendo centro en C, se traza el arco C-A a la distancia de 56 mts para trazar
luego haciendo centro en B, se traza el arco B-A a una distancia de 27.10 mts en la
interseccin de los arcos se localizara el punto A.
4. uniendo los cuatro puntos se formara la figura del terreno. Este dibujo se puede hacer a
nivel de borrador en papel bond o cuadriculado grueso.
Ver figura 2.4.
FIGURA 2.4.
NOTA: Como se puede observar en la figura las lneas punteadas nos indican la parte de donde se
trazo.
CALCULO DE LA SUPERFICIE.
25
A = 106 54 53.44
B = 46
45 8.08
D = 26
19 58.48
180 00 00
D = 62
B = 34
42 31.3
51 27.9
C = 82 26
0.8
180 00
00
A B D = 576.889
Superficie A
B C D = 875.252
Superficie total
1452.141 m
b) Mtodo de radiaciones
Este mtodo se emplea cuando desde un punto interior del polgono de base sea posible ver
los vrtices de ste y no se dificulte la medida de las distancias del punto interior a los vrtices. Estas
lneas auxiliares se denominan radiaciones y con ellas se divide en tringulos el polgono de base.
26
Adems de las radiaciones, se miden los lados del polgono y los resultados se anotan
ordenadamente en el registro de campo, como se indica en el ejemplo siguiente.
REGISTR DE CAMPO 1
FIGURA 2.5
Est. = Estacin: vrtice desde el cual se hace la observacin medida.
P.V. = Punto Visado.
El mtodo descrito puede aplicarse cuando el terreno por levantar es de pequeas
dimensiones y suficientemente despejado y debe procurarse que los tringulos que se formen
difieran poco del equiltero o en su defecto del issceles.
Dibujo.- Para formar la figura a escala y en papel milimtrico con la ayuda del comps y el
escalimetro se sigue la siguiente metodologa:
1. Se dibuja a escala el lado A-B que es de 74.50 m.
2. Con el comps se hace centro en B con una apertura del lado B-E que es de
53.50m se traza un arco de circunferencia.
27
3. Se traslada la punta del comps y haciendo vrtice A se traza un arco A-E que tiene
una distancia de 51.10m. y en donde se intercepten con el arco anterior se
localizara el vrtice E.
4. Haciendo centro con la punta del comps, en el vrtice E, se traza un arco con la
distancia B-E que es de 84.30m. posteriormente haciendo centro en el vrtice E se
traza un arco de circunferencia B-C con una distancia de 84.30m. en la
interseccin de los arcos se localiza el vrtice C.
5. Haciendo centro con la punta del comps en el vrtice Ase traza un arco de
circunferencia 74.10m. distancia A-D y haciendo centro en E, se traza el arco E-D
con una distancia de 57.30m. donde se intercepten los arcos se localizara el vrtice
D.
6. Finalmente haciendo centro en C se traza el arco C- D con una distancia de
74.23m. donde se deben interceptar los tres arcos que ser la comprobacin lineal.
Ver figura 2.6 para tener idea de la descripcin anterior.
FIGURA 2.6.
Para lo anterior se contara con el siguiente equipo:
1. Papel bond o milimtrico.
28
2. comps
3. Escalimetro.
4. Escuadra.
5. Lpiz y goma.
A manera de comprobar el cierre angular de cada triangulo deber ser de 180as como el
ngulo central E deber ser de 360 la suma de los 4 ngulos sin embargo por errores en las medidas
existir en este una diferencia mnima. Que debe estar dentro de la tolerancia angular.
CALCULO DE LA SUPERFICIE.
NGULOS:
1 AEB
29
A = 45 53 37.38
B = 93 18 5.68
E = 90 48 16.94
= 180 00 00.00
2 BEC
B = 38 31 37.31
E =101 02 40.34
C = 40 25 42.35
= 180 00 0.0
E = 90 48 16.94
E =101 02 40.34
E = 82 06 53.88
E = 86 02 49.76
= 360 00 40.92
error en tolerancia ni 1 minuto
3 CED
D = 48 00 40.43
E = 82 06 53.88
C = 49 52 25.69
= 180 00 0.0
4 DEA
A = 50 29 00.10
E = 86 02 49.76
D = 43 28 10.14
= 180 00 0.0
COS E = d + a - e
2da
30
FIGURA 2.7
Como pudimos ver en el ejemplo anterior E el cierre angular fue pequeo entonces sumamos los
ngulos de las distancias conocidas como calculamos en el ejemplo anterior:
E = 90 48 16.94
E =101 02 40.34
E =82 06 53.88?
E=
= 273 57 51.10
E?= 360 - E
E?= 360 - 273 57 51.10=86 02 8.90
31
COS E = d + a - e
2da
(2da)COS E = d + a -e (2da)
2da
e+(2da)COS E = d + a - e + e
e = (d + a-(2da)COS E)1/2
De donde
xb
xd
A
ya
xa
yb
C xc
yd
yc
ye
yf
F
xe
xf
Figura 2.8.
32
Rumbo de PA = N15E
Rumbo de PB = S 9E
Rumbo de PC = S50W
Rumbo de PD = N42W
A
15
42
50
9
B
S
FIGURA 2.9
AZIMUT. Azimut de una recta es la direccin de sta respecto al meridiano escogido, pero
medida ya no como el rumbo, por un ngulo agudo, sino tomada como el ngulo que existe entre la
recta y un extremo del meridiano. Generalmente se toma el extremo norte de ste y el ngulo se mide
en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj. En igual forma, el azimut puede ser
verdadero, magntico o arbitrario, segn el meridiano al cual se refiera. El rumbo varia de 0 a 90 y
el azimut de 0 a 360.
33
Azimut de PA = 15
Azimut de PB = 171
Azimut de PC = 245
Azimut de PD = 320
A
15
320
171
245
C
B
S
FIGURA 2.10
DECLINACIN MAGNTICA.
La orientacin topogrfica, en trminos generales, tiene por objeto dar a las lneas de un
plano la misma direccin que guardan sus homologas en el terreno. La direccin de cualquier lnea
se determina por el ngulo horizontal que forma con alguna referencia real o imaginaria que tiene
una direccin fija. Comnmente se emplean como lneas de referencia la meridiana astronmica, la
meridiana magntica o una meridiana elegida arbitrariamente que se denomina meridiana supuesta.
Plano meridiano astronmico o verdadero de un punto es el crculo mximo que pasa por
ese punto y por los polos terrestres.
34
Plano meridiano magntico es el plano vertical en que se coloca una aguja imanada y orientada bajo
la accin nica del campo magntico terrestre.
Meridiana astronmica o verdadera es la direccin norte-sur dada por la interseccin del
plano meridiano astronmico con el horizonte.
Meridiana magntica es la lnea paralela a las lneas magnticas de fuerza de. la Tierra; su
direccin es la que toma una aguja magntica suspendida libremente.
Los polos magnticos estn a alguna distancia de los polos geogrficos, por tanto la
meridiana magntica no es paralela a la verdadera.
La situacin de los polos magnticos est cambiando constantemente; y por eso la
direccin del meridiano magntico no es constante. Sin embargo, la meridiana magntica se emplea
como una lnea de referencia en los levan amientos aproximados en los que a menudo se usa una
brjula.
Los diversos instrumentos de orientacin suelen llevar todos una brjula.
Se llama declinacin magntica el ngulo entre la meridiana astronmica y la magntica
En nuestro pas la declinacin magntica es oriental; es decir, el extremo norte de la aguja
de la brjula apunta al Este de la meridiana astronmica o verdadera.
MA
MA=Meridiana Astronmica
Mm
Mm=Meridiana magntica
=Declinacin magntica
FIGURA.2.11.
35
36
FIGURA 2.12.
La figura 2.12 presenta la brjula vista desde arriba por el operador, sostenido dicho
aparato en la mano, y con el brazo rgido y extendido en toda su extensin. Tambin puede usarse la
brjula a la altura del ojo, y mirando a travs de las pinulas; en el espejo se reflejar el nivel de
burbuja para poder colocar la brjula, se fija la aguja por medio de un pivote, que tiene para el efecto
la caja.
Aplicaciones de la brjula es muy importe para levantamientos de predios pequeos de
igual manera en caminos los cuales nos indican un rumbo de acuerdo a la declinacin magntica.
37
El instrumento se monta sobre un trpode extensin de patas ajustables para adaptarlo a las
ondulaciones del terreno y para colocar el ocular a la altura del ojo del observador. Una plomada que
pende del gancho, determina la prolongacin del eje azimutal del aparato. Sobre la cabeza roscada
del trpode, se atornilla a la base que tiene un espacio circular que permite un pequeo
38
desalojamiento horizontal para centrar con exactitud la punta de la plomada sobre la marca del
vrtice o estacin. Debajo y contra la base, est otra placa circular, en el centro de la cual, tiene, a su
vez, otra abertura en la que penetra una articulacin de la rtula que hace posible que siempre gire
adherida a la placa cuando se nivela el aparato. Sobre la misma base, se apoyan los tornillos de
nivelar sobre unas pequeas piezas cncavas.
39
general y su correspondiente tangencial imprime giros lentos para precisar la medida y lectura de los
ngulos y las punteras a las seales cuando se fija el movimiento general.
Sobre el platillo da la alidada se encuentra los niveles, colocados perpendicularmente el
uno respecto al otro; en algunos teodolitos, uno de los niveles estn en uno de los apoyos, pero
siempre conservando su perpendicularidad. Sobre el platillo, tambin estn los soportes del eje
horizontal sobre el cual gira el anteojo y el crculo vertical.
En medio de los soportes, se encuentra la brjula con su tornillo para levantar la aguja y
evitar el desgaste del pivote. Un pin de ajuste mueve una cremallera que sirve para hacer girar el
limbo graduado a fin de que el cero coincida con una marca o para adaptarla de manera que gire un
ngulo igual a la declinacin magntica para obtener rumbos astronmicos aproximadamente.
El movimiento vertical o de altura, se fija por medio del tornillo de presin y el tangencial
correspondiente imprime movimientos lentos para precisar los ngulos de inclinacin y las punteras
del anteojo.
Crculos horizontal y vertical. Bordeando el platillo inferior est la graduacin para la medida
de los ngulos horizontales. En los teodolitos ms usuales, el limbo est dividido en grados y en
medios grados, de 0 a 360, en su graduacin inferior que sigue el sentido en que gira las manecillas
del reloj ( a la derecha o dextrgiro) y, con la misma graduacin una anotacin exterior en sentido
contrario ( a la izquierda o levgiro). Para facilitar las lecturas angulares, los medios grados se
marcan con rayas menores que las de los grados, una raya un poco mayor marca cada cinco grados y
las rayas mayores, llevan marcados los nmeros que les corresponden. Algunos teodolitos estn
graduados en cuadrantes de 90. Los teodolitos ms precisos tienen sus limbos divididos en tercios y
hasta sextos grados para aproximar, por medio del nonio, 20, y hasta 10.
FIGURA 2.14
El ndice del vernier en la figura 2.15.seala una lectura de 350 30 y fraccin esa pequea
fraccin es 14'una vez que contamos a partir de a y la lnea superior de acuerdo la figura nos marca
40
el nmero 14 es la que coincide con cualquiera de la escala: la lectura por tanto ser 35044. En el
sentido contrario, la lectura angular es de 916.
FIGURA 2.15
En la figura 2.16 el crculo del limbo est dividido en grados y tercios de grados o 20y el
nonio, en 40 partes. La lectura en angular en el sentido dextrgiro o de las manecillas del reloj es de
3117'30puesto que es la coincide. Lectura en el sentido contrario es de 328 42' 30.
Los crculos verticales graduados en cuadrantes (de altura ceitales) estn divididos en
grados y fracciones de grados de la misma manera que los de los limbos horizontales y sus vernieres
tienen ms o menos las mismas aproximaciones pero se debe de tener cuidado si los ngulos son de
altura o de depresin; cuando son positivos o de altura se emplea nonio de la izquierda y para los
negativos o de depresin, hacia la derecha
Llamada tambin cruz filiar, consiste en un hilo vertical y otro horizontal,
perpendiculares entre s, cuyo cruzamiento con este eje ptico del objetivo a determinar la lnea de
colimacin. Antiguamente los hilos eran de tela de araa, pero en la actualidad son de alambre muy
fino de platino o estn grabados en vidrio. Paralelamente al hilo horizontal van otros dos hilos
(inferior y superior) que se emplea en las medidas estadimtricas. La retcula esta fija a un anillo
metlico soportado por cuatro tronillos de cabeza agujerada que penetra en el tubo por agujeros
alargados que permiten en desalojamiento para su ajuste.
La retcula.
El ocular. Hace las veces de microscopio ampliando la pequea imagen que se forma en el
plano de la retcula; esta compuesto de dos lentes plano convexas. El enfoque del ocular depende de
las condiciones pticas del observador, de desalojndolo haci adentro o hacia fuera, hasta que los
hilos se observen con toda nitidez y al mover el ojo un poco a la derecha y a la izquierda para
asegurarse que el hilo vertical no se desaloja de un punto distante.
Teodolito electronico (Estacin total). Este aparto es una copia de teodolito solo que en el ya no
se le ngulos aun que se puede, estos ya dan las coordenadas ya sean arbitrarias(X,Y,Z) o geodesicas
segn se tenga las coordenadas en un arranque, a continuacin se presenta en la figura 2.16 .y en la
que se muestra una fotografa y figura 2.17 se muestran un esquema detalle sus elementos
principales.
41
FIGURA 2.16
FIGURA 2.17
Como podemos ver esta estacin funciona con un distacimetro electronico que es el que
registra las distancias que se refractan en un prisma como el que muestra la figura 2.18 la pantalla y
el teclado es una libreta electronica en la cual se guarda en memoria las lecturas observadas para
despus sean vaciadas a un computadora proceso que se describe en el tema estacin total mas
adelante
42
FIGURA 2.18
La figura muestra el prisma utilizado para leer las lecturas en estacin total
43
Errores debido a los fenmenos naturales. El viento fuerte, la lluvia, el calor, etc., son fenmenos
que el topgrafo tiene que sortear con habilidad y aprovechar las mejores horas del da o los
momentos en que sean menos intensos esos fenmenos.
Medida de ngulos simples.Consiste este mtodo en medir en todos los vrtices del polgono
los ngulos que forman los dos lados que concurren al vrtice de observacin.
Se toman los ngulos interiores cuando se recorre el permetro del polgono en sentido contrario del
movimiento de las manecillas del reloj y se miden los ngulos exteriores cuando el acorrido se hace
en el sentido de dicho movimiento. Este mtodo se emplea preferentemente en el levantamiento de
poligonales cerradas.
Trabajo de campo
Comprende las operaciones siguientes:
1. Reconocimiento del terreno.
2. Materializacin de los vrtices del polgono.
3. Dibujo del croquis de la zona que se va a levantar, en la libreta de campo.
4. Orientacin magntica (o astronmica) de un lado de la poligonal, generalmente el primero.
5 Levantamiento del permetro, midiendo los ngulos (interiores o exteriores) y las longitudes de
los lados y tomando tambin los rumbos magnticos de los lados.
6 Levantamiento de detalles.
Los datos recogidos en el levantamiento se anotan en forma clara y ordenada en el registro
de campo, como se indica en el ejemplo siguiente:
La orientacin magntica tiene por objeto conocer el azimut de una lnea.
Supongamos que se desea orientar el lado 0-1 de la poligonal que se muestra en el registro
(ver figura 2.19).
44
REGISTR DE CAMPO
FIGURA 2.19.
R.M.O. = Rumbo Magntico Observado.
Para determinar el azimut magntico del lado 0-1, se procede de la manera siguiente:
1. Se centra y se nivela el instrumento en la estacin 0.
2. Se ponen en coincidencia los ceros del limbo horizontal y su vernier y se fija el movimiento
particular.
45
En cada estacin:
1. Centrado y nivelado el instrumento se pone en coincidencia los ceros del limbo horizontal y
su vernier y se fija el movimiento particular.
2. Con el movimiento general se dirige el anteojo a visar el vrtice de atrs y se fija dicho
movimiento.
3. Por medio del movimiento particular, se imprime un giro al anteojo, en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj, para visar el vrtice de adelante y se hace la lectura
del ngulo horizontal que se anota en el registro.
Medida de repeticiones. Como su nombre lo dice en la misma estacin repetir la lectura como
se describe a continuacin.(ver figura 2.19 donde dice 2 doble ngulo medido)
46
Condicin geomtrica que debe satisfacer un polgono levantado por el mtodo de medida directa
de ngulos.
Si el recorrido de la poligonal cerrada se hace en sentido contrario del movimiento de las manecillas
47
Una vez realizado el trabajo de campo descrito anteriormente se procede en gabinete con la
planilla de clculo
Obtencin de los Azimutes.
48
Segundo
Tercero
Tolerancias
TL = P (0.000 000 011P+0.000 02) 1/2
TL = P (0.000 000 045P+0.000 08) 1/2
TL = P (0.000 000 18P+0.0002) 1/2
TL = P (0.000 000 40P+0.0005) 1/2
tolerancia
TL = P/10 000
Primero TL = P/5 000
Segund TL = P/3 000
o
Tercero TL = P/1 000
Calculo de la precisin P. La precisin o error relativo se calcula dividiendo el error de
cierre lineal E L entre el permetro del polgono L.
P = E L/ L
O bien:
Presicin
TAQUIMETRICA
BUENA
MUY BUENA
P = 1/( L/ E
L)
1/1 000
1/3 000 a 1/5 000
1/10 000
PRESICIN
Compensacin lineal del polgono. Si el error de cierre lineal E L es menor o igual que la
tolerancia lineal se puede hacer la compensacin lineal del polgono. En los levantamientos con
transito y cinta se supone que los errores Ex y E y de las proyecciones son proporcionales a sus
valores absolutos. Para la correccin lineal del polgono, se calculan primero los factores unitarios de
correccin KX y KY, o sea las correcciones por metro.
KX = Ex /( x E + x W)
Ky = Ey / ( y N + y S)
Ex= error de las x= x E x W
49
xE =xW
yN= y
Calculo de las coordenadas de los vrtices del polgono.
50
51
52
b) Por deflexiones
MTODO DE DEFLEXIONES
Cuando dos rectas se unen en un punto formando un ngulo, se entiende por deflexin el
ngulo que forma la prolongacin de una de estas rectas con la otra. La deflexin puede ser hacia la
derecha de la recta prolongada o bien hacia la izquierda. La primera es positiva y se designa por la
letra D; y la segunda es negativa y se designa por la letra I.
Este mtodo se suele usar para poligonales abiertas como las empleadas en el trazo y
localizacin de vas de comunicacin (ferrocarriles, caminos, canales, lneas de transmisin etc.)
En las poligonales abiertas, los errores angulares se pueden determinar haciendo
observaciones astronmicas a intervalos, tomando en cuenta la convergencia de meridianos, si las
distancias son muy grandes.
Puede aplicarse este mtodo en el levantamiento de poligonales cerradas. En este caso la
comprobacin angular se obtiene sumando las deflexiones positivas y las negativas. La diferencia
entre ambas sumas debe ser igual a 360. Lo que falte o sobre de esta cantidad ser el error de cierre
angular que se debe sujetar a la formula de la tolerancia establecida.
La condicin geomtrica del cierre angular del polgono se expresa de la siguiente manera.
Deflexiones (+) Deflexiones (-) = 360 00
En una poligonal cerrada la suma algebraica de las deflexiones es igual a 360
Cuando se aplica este mtodo es indispensable tener, como en el anterior, un azimut de
partida para deducir de el, los azimutes de los lados de la poligonal. Por tanto, es necesario orientar
un lado de la poligonal.
Trabajo de campo.
Comprende las operaciones iniciales indicadas para el mtodo de medida directa de
ngulos.
Una vez orientado el lado inicial de la poligonal, la forma de operar en cada una de las
estaciones para tomar las deflexiones, es la siguiente:
1. Se centra y se nivela el instrumento.
2. Se ponen en coincidencia los ceros del limbo horizontal y su vernier y se fija el movimiento
particular.
3. Se da al anteojo vuelta de campana y queda en posicin inversa.
4. Con el movimiento general se dirige el anteojo a visar la estacin de atrs y se fija dicho
movimiento.
5. Nuevamente se da al anteojo vuelta de campana, quedando ahora en posicin directa y
sealando la prolongacin del lado anterior.
6. Con el movimiento particular se dirige el anteojo a visar la estacin de adelante y se hace la
lectura de la deflexin.
Para evitar la propagacin de errores de la lnea de colimacin, conviene observar el punto
de atrs alternativamente en posicin directa y sealando la prolongacin del lado anterior.
53
La figura 2.20 nos muestra el registro por el mtodo de deflexiones y de igual manera
tenemos nuestra panilla de calculo.
FIGURA 2.20
54
55
N
N
Az = 1 - 2
1
N
Az = 3 - 4
3
Az = 2 - 3
4
FIGURA 2.21.
Procedimiento.1.- Se llevar a efecto todo lo indicado en los incisos 1,2,3,4 y 5 del procedimiento de
medicin directa de ngulos.
2.- De hecho este procedimiento es muy semejante al anterior, o sea el de deflexiones, solo
que al trasladarnos del vrtice 1 al vrtice 2 tendremos que hacerlo con el tornillo particular
apretado, con el objeto que en el vernier A se conserve la lectura correspondiente al azimut 1-2; ya
en el vrtice 2 y habindose centrado y nivelado; con el movimiento general y el aparto en sentido
inverso se visara el punto1, una vez logrado esto, se dar vuelta de campana al aparato lo que
equivale a prolongar la lnea 1-2; el aparato se encuentra en posicin directa y aflojando el tornillo
particular giraremos el aparato hacia el punto 3, automticamente el azimut que tenamos en el
vernier A y que corresponde al lado 1-2, se ha visto afectado de una disminucin, pero nos marcar
directamente el azimut de la lnea 2-3.
3.- Se repite el procedimiento en la misma forma en todos y cada uno de los vrtices de la
poligonal ya sea abierta o cerrada.
56
4.- para comprobar se estaciona el teodolito en el primer vrtice y se visa al 2 y debe ser
igual al azimut del primer lado la diferencia es el error angular.
En la figura 2.22 se muestra el registro de campo y su planilla de clculo.
FIGURA 2.22.
57
58
2.9 AGRIMENSURA.
Se debe entender por AGRIMENSURA, la parte de la topografa que se ocupa de la
determinacin de las superficies.
Esta determinacin puede hacerse de dos maneras:
1 Puede tener por objeto conocer la superficie total de un polgono.
2 Puede suceder que conocida la superficie total, sea necesario dividirla en porciones.
Ala primera la llamaremos determinacin de la superficie de un polgono y la segunda la
llamaremos fraccionamientos.
La parte que se ocupa de los fraccionamientos, lo llamaremos AGRODECIA, que significa
divisin del campo, terreno o heredad.
DETERMINACIN DE LA SUPERFICIE TOTAL DE UN POLGONO
La determinacin de un polgono se hace de tres maneras.
1 Por procedimientos analticos;
2 Por procedimientos grficos;
3 Combinando los dos anteriores (procedimientos mixtos).
PROCEDIMIENTOS ANALITICOS.
Los procedimientos analticos comprenden el clculo de las superficies por trapecios, que
es el usual, y el clculo por tringulos, mediante la formula ya conocida.
Clculo de superficie por trapecios, para el clculo de las superficies por trapecios es indispensable
conocer las proyecciones de los lados del polgono, as como las coordenadas de los vrtices
referidas al origen.
59
VERTICES
1
2
3
4
5
1
COORDENADAS
X
Y
X1
Y1
X2
Y2
X3
Y3
X4
Y4
X5
Y5
X1
Y1
PRODUCTOS CRUZADOS
(+)
(-)
X2Y1
X1Y2
X3Y2
X2Y3
X4Y3
X3Y4
X5Y4
X4Y5
X1Y5
X5Y1
Prod
Prod
B(X2,Y2)
Y1
A
X1
FIGURA 2.23
Arc.Tan R =
X2-X1
Y2-Y1
Dist AB =
(X2-X1)2+(Y2-Y1)2
60
Dist. AB=
X2-X1
SEN R
Dist. AB=
Y2-Y1
COS R
De acuerdo alas formulas, anteriores conociendo las coordenadas de los vrtices de una
poligonal se podr formular el respectivo cuadro de construccin.
CUADRO DE CONSTRUCCIN
LADO
RUMBO
DISTANCIA
V
1
2
3
4
5
6
7
COORDENADAS
X
Y
500.00
500.00
510.06
385.00
542.67
373.84
574.61
380.16
594.17
390.53
590.76
493.35
546.55
495.87
FIGURA 2.24
61
FIGURA 2.25
62
A1 = L
Lu
Lp -------1
E= L
0.10
A1 = 0.01 E
Lu
LP
A1 = A de donde
Lu = u1 +u2 +.Lu
n
A(m) = 0.01 E
Lu
LP
0.01 E = K
Lu
K= Constate que se calcula en cada caso en funcin de la escala del plano y de la posicin
de la marca en el brazo polar del planmetro:
A (m) = k Lp.
63
Nota.- Lp y Lu, deben tomarse como promedios por lo menos de cuatro lecturas en el
planmetro.
Existe tambin un mtodo conocido como el mtodo de los pesos de papel: para ello, se
requiere dibujar una rea conocida en el mismo tipo de papel en que esta dibujado el plano, cuya
rea se quiere conocer, una ves dibujado el rea conocida, sta se recorta exactamente y se pesa, por
otra parte, ser necesario recortar el contorno de el rea por conocer, de tal manera que se pueda
pesar, ya conocido el peso mediante una simple regla de tres, se podr conocer el rea total,
2.9.2
Cuando por alguna razn el lado de una poligonal no se pueda medir en virtud como es el
trazo de caminos donde el PI (punto de interseccin) se localiza en un lugar in accesible como el
caso de una montaa o un lago, para poder medir la distancia se aplican mtodos trigonomtricos,
empleando la ley de los senos midiendo los ngulos y un lado de tal manera que podamos determinar
las distancias faltantes.
Por ejemplo: se tiene la siguiente figura donde se midi el ngulo y y la distancia AC
determinar el lado AB BC.
FIGURA 2.26
= 65 40'
= 60 30'
AC = 125.50
Calculando el Angulo :
= 180- - == 53 50.
64
AB = AB sen
Sen
AC = AB
' Sen sen
De donde
AB = 125 sen 65 30.
Sen 53 50.
AB= 141.64
1
4
FIGURA 2.27
65
2.9.3
AGRODESIA
66
3
2
8
1
4
7
6
5
a
FIGURA 2.28
la divisin se inicia a una distancia x partir del vrtice 5 al 6.
Se calculan las coordenadas del vrtice a sumando algebraicamente las proyecciones del
lado 5-a sumndolas algebraicamente alas coordenadas del vrtice 5.
Conociendo las coordenadas del punto a se traza una lnea hacia el vertical 2 o
cualquier otro vrtice, y se calcula rumbo y distancia de esta lnea se calcula la superficie del
polgono a, 2,3,4,y5 conociendo la superficie de este polgono se obtiene la diferencia que hay que
aumentar para obtener la superficie deseada, si la superficie fuera mayor o menor se aumentara la
superficie del tringulo a, 2y m obteniendo esta superficie de acuerdo ala formula que esta en
funcin
de
dos
lados
y
el
ngulo
comprendido
que
es
la
siguiente:
S=1/2ab sen C
En este caso se conoce la superficie(que resulta ser la diferencia entre la superficie de ese
polgono y la superficie buscada) por tal motivo debe calcularse un lado del tringulo despejando en
este caso el lado 2-m por esto en la formula despejamos un lado que resulta ser 2-m, en virtud de
que se conoce el rumbo y distancia a-2 y el rumbo inverso 2-1, estamos en condiciones de calcular
el ngulo entre estos dos lados de tal manera que en base ala formula anterior y despejando uno de
los lados la formula quede de la siguiente manera:
m-2= 2S / a,2xsen m,2
Cocido el lado m2 y en base al rumbo inverso 2-1 se calcula las coordenadas de este punto
m en resumen se ejecutan las operaciones siguientes:
1. - Calculo de las coordenadas del punto (a).
2. -
la lnea a2 (proyecciones rumbo y distancia)
3.
la superficie (2,3,4,5,a,) para compararla con la mitad de la total que se
necesita,
67
68
Unidad III
ALTIMETRIA
69
3.0 INTRODUCCIN
La altimetra considera las diferencias de niveles existentes entre puntos de un terreno o de
una construccin. Para poder conocer esas diferencias del nivel que hay que medir distancias
verticales directa o indirectamente, operacin que se denomina nivelacin.
A la operacin que consiste en determinar la diferencia de elevacin (desnivel) entre los
puntos de la superficie de terrestre se le conoce como nivelacin. Se establece un plano de
comparacin o datum y se le asigna una elevacin con el plano para obtener elevaciones en los
puntos.
Denomnadose banco de nivel (BN) a un punto de carcter ms o menos permanente, del
cual se conocen su localizacin y su elevacin. Su cota que, ha sido determinada previamente por
una nivelacin de precisin o adoptada de manera arbitraria, sirve de base para efectuar la
nivelacin.
Una superficie de nivel es aquella cuyos puntos son perpendiculares a la direccin de la
lnea de la plomada. Es diferente de una superficie plana, que es perpendicular a la lnea de la
plomada slo en un punto. Una masa de agua en reposo puede considerarse una superficie de nivel.
La superficie ocenica podra considerarse como superficie de nivel se eliminaran las influencias de
las mareas, las corrientes, los vientos, la presin atmosfrica y la rotacin terrestre.
Para obtener una superficie de nivel del ocano se determinan promedios de unas series de
observaciones de las alturas de mareas a lo largo de un ciclo metdico (aproximadamente 19 aos de
calendario). Este promedio, llamado nivel medio del mar, es el nivel de referencia ms comn que se
usa en las nivelaciones asignndole normalmente elevacin cero (ver fig. 3.1). Este nivel permanece,
en efecto, hasta que, despus de realizar observaciones continuas se nota una diferencia significativa
y se justifica cambiar a un nuevo nivel. En Estados Unidos esta un en efecto el nivel medio del mar
aprobado en 1929. En Mxico la primera dependencia en obtener el nivel medio del mar fue el
servicio cartografico militar de la defensa nacional, actualmente quien tiene a cargo estas
observaciones es el INEGI.
ELEVACIONES
=37.80
H = 17.80
=20.00
COTA
COTA
FIGURA 3.1
70
ESTADAL 1
ESTADAL 2
AP
LEC. A =1.211
H = DIFERENCIA DE
NIVEL ENTRE EL PUNTO
A Y EL PUENTO B
H= LEC. A - LEC. B.
H=1.211-2.321= - 1.11
LEC. B=2.321
AP = ALTURA DE
APARATO.
Figura 3.2
71
FIGURA 3.3
Clismetro o clinomtro de ABNEY Este nivel es de gran utilidad por que, como se ilustra
en la figura 3.4, tiene un circulo vertical graduado angularmente y como un vernier para mejor
aproximacin y, por lo regular, tambin tiene una graduacin para medir porcentajes de inclinacin,
es decir, para conocer cuntos metros asciende o desciende un terreno por cien de distancia. La
graduacin de algunos crculos son cambiables para adaptarlos a cualquier graduacin. Se emplea
como niveles anteriores cuando el crculo vertical est en cero. Para medir la inclinacin de un
terreno, ladera arriba o abajo, se dirige una visual paralela a su superficie y se hace girar el crculo
con el nivel hasta observar por el ocular que la burbuja est en el centro de la laminita horizontal, se
fija su movimiento y se hace la lectura en el crculo vertical y el vernier
Para medir la inclinacin de una superficie, se coloca el clisimtro sobre la misma de
manera que se obtenga en el arco vertical el mayor ngulo, pero si la superficie es algo ondulada o
rugosa, conviene colocar primero una regla y sobre sta colocar el clismetro.
FUGURA 3.4
En la figura 3.5 podemos ver los componentes mas importantes del nivel fijo
72
1. Lente ocular. Es el lente a travs del que mira el observador. El ocular se rota para enfocar
hilos cruzados.
2. Telescopio o anteojo. Es el tubo que sostiene a todos los lentes y mecanismos de enfocado
en su posicin correcta.
3. Proteccin para el sol. Extensin de metal o plstico que puede colocarse sobre el lente del
objetivo para protegerlo de cualquier dao y reducir el deslumbramiento cuando el nivel esta
en uso.
4. Perilla para enfocar, es una perilla de ajuste que enfoca internamente el nivel en el objeto
deseado.
5. Circulo horizontal.
6. Tornillos niveladores. Son tornillos ajustables para nivelar el aparato.
7. Base. Se trata de una base rosca de 3 por in (89 por 203 mm), la cual asegura el aparato
al tripi.
8. Plomada, gancho y cadena. El gancho y la cadena estn centrados bajo el nivel y en ellos se
inserta la plomada si es necesario girar ngulos. Estos artefactos no se muestran en la
ilustracin.
9. Centro de desplazamiento. Permite ubicarse en forma exacta sobre el punto dado.
10. Placa con el nombre y el nmero de serie.
11. tornillo tangencial del moviendo horizontal. Es un tornillo de ajuste que permite alinear en
forma exacta los hilos cruzados y el objeto visado dentro del plano horizontal.
12. Tornillo de presin del movimiento horizontal. Es un tornillo de ajuste que permite alinear
en forma aproximada los hilos cruzados y el objeto visado dentro del plano horizontal.
13. Tubo de nivel. Es un tubo de vidrio graduado, lleno de un liquido, paralelo a la lnea de
visualdel telescopio
Figura 3.5
En la figura 3.6 se muestra un nivel automtico
73
FIGURA 3.6
Tripis.
El tripie sostiene la plataforma o la base del nivel y la mantiene estable durante las
observaciones. Como se puede apreciar en la figura 3.6
Estadales.
Un estadal es, en esencia, una cinta que sostiene en forma vertical y que sirve para medir
una distancia vertical (diferencia en elevacin o desnivel) entre una visual y un punto especifico que
est abajo o arriba de ella. El punto puede ser una estacin permanente, como un banco de nivel o
una superficie natural o artificial. (ver figura 3.7)
Figura 3.7
Estadal de aluminio de 4 metros
74
Niveles de mano.
El nivel de mano, como todos los niveles topogrficos, es un instrumento que combina un
tubo para nivelar y un ocultar. El nivel de mano del localizador debe su nombre a que es sostenido
manualmente enfrente del ojo (Ver figura 3.8). Para obtener mayor estabilidad, el nivel de mano
puede apoyarse en un rbol, en una vara, herramienta o en cualquier objeto que este a la mano. El
nivel incluye una lnea horizontal de referencia. El tubo de nivel est montado en una ranura en la
que se fija un espejo a 45. Esto permite al observador visar a travs del nivel y ver al mismo tiempo
el terreno o el objeto, la posicin de la burbuja y la lnea ndice. Las distancias que se observan con
nivel de mano son cortas, ya que ste no tiene capacidad de amplificacin.
Figura 3.8
3.4 NIVELACIN DIFERENCIAL.
En le nivelacin directa se utiliza un nivel con una burbuja sensible, en el que se establece
una lnea visual horizontal. Al nivelarse el instrumento la lnea visual se ajusta de tal modo que se
establece una lnea visual horizontal. Al nivelarse el instrumento la lnea visual se ajusta de tal modo
que sea paralela al eje del nivel. Si ste se nivela, la visual del instrumento, forma un plano
horizontal si el aparato se rota alrededor de su eje vertical. Vase figura 3.9. Este procedimiento se
conoce como nivelacin diferencial o de burbuja.
PLANO DEL INSTRUMENTO (AI)
VISUAL ATRS
VISUAL ADELANTE
LECTURA DE
ESTADAL (LD)
LECURA DEL
ESTADAL (LA)
PUNTO DE ELEVACIN
CONOCIDA (EC)
PUNTO DE ELEVACIN
DESCONOCIDA (ED)
AI - LD = ED
EC + LA = AI
NIVELACIN DIRECTA
Figura 3.9.
75
Ejemplo: dados: La cota en el bancote nivel 35 es 154.375m. la lectura atrs (LA) sobre el
BN 36 es de 1.255 (65m) en el punto a; luego, 65m al punto 2, donde la lectura de adelante (LD) es
de 1.100 en seguida, 75m del punto 2 al punto B, la lectura atrs de 0.465; 90m del punto B al punto
3, la lectura de adelante 2.095; 60m del punto 3 al punto C, lectura atrs, 0.13; 105m del punto C al
4. La lectura atrs del punto C al punto 3 = 0.130, la lectura adelante en el punto 4 es de 0.245. La
distancia del punto 4 al punto D es 110m. La lectura atrs en el punto 4 es 3.765; la distancia entre el
punto D y el punto 5 (el cual es el BN36) es 50m. La lectura adelante en el punto 5 es 0.345. El BN
36 tiene una cota o elevacin conocida de 156.206. Calclese la nivelacin.
Solucin: Primero dibjese un esquema que muestre los puntos y las elevaciones. Como
muestra la figura 3.10.
154.530
90
3
60
153.030
152.900
105
50
0.3
45
3.7
65
75
BN 35
154.375
154.995
156.550
110
0.2
45
65
0.1
2
30 .09
5
65
153.630
0.4 1.1
65 00
1.2
55
BN 36
156.205
4
152.785
Figura 3.10
Despus de que se concluye la lectura hacia adelante y dejando el estadal ese punto, se
mueve el aparato y el estadal de atrs hacia posiciones adelante. La nueva visual sobre el estadal de
atrs es ahora la lectura atrs para obtener la nueva altura del instrumento, y la visual sobre el estadal
colocado adelante da la altura para una nueva elevacin. Los puntos en los que se colocan los
estadales para tomar las lecturas hacia atrs y hacia adelante se denominan puntos de liga (PL). Este
procedimiento se repite cuantas veces sea necesario para transferir la elevacin de un punto de cota
76
desconocida. A otras lecturas hacia adelante sobre puntos que no estn a lo largo de la lnea principal
de recorrido se les denomina visuales auxiliares o de apoyo.
Elevacin BN 35 = 154.375
A + BS
+ 1.255
155.630
AI =
155.630
PL en 2 FS
- 1.100
154.530
B + BS
+ 0.465
154.995
PL en 3 LD
- 2.095
152.900
C + LA
+ 0.130
153.030
PL en 4 LD
- 0.245
152.785
D + A
+ 3.765
156.550
Elevacin BN 36 = - 0.345
156.205
La elevacin del BN que se dio en los datos es 156.205m, por lo que el desarrollo es
correcto.
Ver registro de campo en la figura 3.11
77
Figura 3.11
78
Al trasladarse el nivel a N2, sin importar que quede fuera de la alineacin, procurando la
mediana entre los P.L. y tener el mayor nmero de lecturas de mira, se dirige la visual a la visual
sobre el trompo 9 + 060 (P.L.) y su lectura 2.610m se anota en la columna + y se suma a la cota
1635.890m para obtener a la A.I. = 1638.500m; de esta altura se restan las lecturas de la mira
1.479m, 1287m y 1.631, anotadas en la columna para tener la cotas 1637.021m, 1637.213m y
1636.869m que corresponden a los trompos 9 + 080, 9+100 y
9 + 108 (punto donde cambia la
pendiente del terreno), y al observar la mira en el trompo 9 + 120, el hilo horizontal de la retcula se
proyecta a 3.809m, casi en la punta de la mira, por lo que esa lectura se anota en la columna P.L. y se
resta de la A.I. para tener la cota 1634.691m.
El nivel se traslada a N3, visa la mira en 9 + 120 P.L. y su lectura 0.522m se anota en la
columna + para sumarse a la cota 1634.691m para tener la A.I. = 1635.213m; se dirigen visuales a
la mira colocada en 9 + 131.5m (cambio de pendiente), 9+140 y 9 + 152 (cruce de camino actual) y
79
las correspondientes lecturas 2.351, 2.584 y 2.731 se anotan en la columna se restan de la A.I. para
tener cotas respectivas 1632.862, 1632.629 y 1632.482 y al observar la mira en el trompo 9+160, su
lectura 3.314 se anota en la columna P.L y se resta de la A.I. para tener su cota = 1631.899m, lo que
indica nuevo traslado de nivel.
Ahora el nivel en N4 se visa al P.L. 9 + 180 y la lectura de mira 0.220 se anota en la
columna + y se suma a la cota para tener el A.I. 1632.119, despus, las lecturas de mira
9 + 180 y
9 + 200, que son 2.805 y 3.381 se anotan en la columna de las negativas y se restan de la A.I. para
tener las cotas 1629.314 y 1628.738, y como se observa en la figura, la lectura de la mira 3.40 sera
otro p.l y esa lectura se resta de a: para tener la cota 1628.719m.
El nivel se traslada a N5 y la lectura de la mira 9 + 209 (cambio de pendiente el terreno)
que es 0.553 se suma a la cota para tener la A.I. 1629.272m y la lectura de la mira en el trompo 9 +
220, 1.566 se anota en la columna y se resta de la A.I. y se tiene la cota 1627.706m y la ultima
lectura en 9 + 240 que es de 3.314 se anota en la columna de P.L. que se resta de la A.I. para tener la
cota 1625.958m.
En la libreta, la suma de las lecturas positivas y las de P.L. tienen una diferencia de 8.255
que es igual a la diferencia entre la cota del B.N. y la cota del trompo 9 + 240. Como lo muestra la
figura 3.12
Figura 3.12
80
81
9 + 000
3.7
31
9 + 000
1.8
14
9 + 020
2.5
85
N1
1.2
92
PL
100
M.
9 + 040
S7
9+060
93
0.1
37
2.6
10
6'E
9 + 080
1.4
79
9 + 100
PL
FIGURA 3.13
N2
1.2
9 + 100
9 +108
9 + 120
0.5
2
1.6
87
31
3.8
09
'E
20
67
2.3
51
2.5
84
N3
= 3304'1" I
N
M.
80
9 + 131.5
9 + 140
9+152
2.7
37
PL
9 + 160
3.3
14
2.8
05
N4
= 4504'1" D
9 + 180
0.2
20
9 + 180
9 + 200
3.3
81
60M
PL
9 + 209
. S
40
36
9 + 220
3.4
0
0.5
53
1.5
66
'E
N5
9 + 240
9 + 240
3.3
14
82
Fatiga e incomodidad. Como el nivel no est, por lo regular, sujeto a una colocacin
precisa como en el estacionamiento del teodolito y la fatiga se debe principalmente a la
incomodidad al hacer las observaciones, por regla general, se observa la tendencia de los
operadores a inclinarse; la posicin ms cmoda es cuando el nivelador, parado verticalmente
entre el espacio de dos patas del trpode, el ocular queda a la altura de su ojo, ajustando las patas
de extensin o dando la abertura necesaria a las patas fijas del trpode; de esta manera, las
seales al portamira sern ms fciles.
3. Errores naturales. Curvatura, refraccin temperatura y asentamiento.
Curvatura y refraccin, con los instrumentos mencionados, se obtienen, como se ha
dicho, visuales horizontales; as que, para obtener una lnea de nivel, la horizontal que parte de A a
una mira vertical en B debe corregirse por curvatura terrestre y refraccin atmosfrica. Como nos
muestra la figura 3.14:
Plano
horizontal
S
u
ni pe
ve rf
ic
l
ie
de
F
B
R
R
Figura 3.14.
83
CSe
= ha
d comprobado que el radio de curvatura de la refraccin es aproximadamente siete
veces mayor 2R
que el radio terrestre, por tanto, el error por curvatura y refraccin:
C = c r = d - d = d (1 1) = 6d = 0.42857 d = -0.0000000673d
2R 14R 2R
7 14R
R
Para d =
Para d =
Para d =
Para d =
Para d =
Para d =
Para d =
Para d =
Para d =
Para d =
30 m
60 m
90 m
120 m
150 m
180 m
210 m
240 m
270 m
300 m
C= 0.0 mm
C= 0.2 mm
C= 0.5 mm
C= 1.0 mm
C= 1.5 mm
C= 2.2 mm
C= 3.0 mm
C= 3.9 mm
C= 4.9 mm
C= 6.1 mm
T= 0.01
K
84
T= 0.01
0.48
= 0.69 cm
Altur
as
en m
TERRENO NATURAL
Distancia en m
Figura. 3.15
85
TALUD LATERAL
CORTE
0+120
CORTE
CL
CORTE
0+100
0+100
CL
0+080
SIN CORTE EN EL
EXTREMO DERECHO DE LA
SUBRASANTE
0+080
A
PL
CL
0+060
TE
R
R
TERRENO LATERAL
IRREGULAR
SI
N
0+060
CL
0+040
SI
N
0+040
CL
0+020
TALUD LATERAL
IRREGULAR
0+000
TERRAPLN
0+020
SIN TERRAPLN EN EL
EXTREMO IZQUIERDO DE
LA SUBRASANTE
CL
TERRAPLN
C
O
R
TE
0+000
FIGURA. 3.16.
86
1300
1200
1100
1000
1300
1200
1100
1000
1300 1200
1100
1000
87
Podemos decir que las curvas de nivel guardan caractersticas comunes, las cuales
podemos enumerar; para una mejor compresin de cada una de ellas, se recomienda observar la
figura 3.18.
1.- Por construccin y definicin, todos los puntos de una misma curva, tienen la misma
elevacin.
2.- Todas las curvas de nivel son cerradas, an cuando los lmites del plano no nos lo
permitan observar detalle A.
A
detalle
C
detalle D
116
detalle B
115
114
113
112
111
110
Fig. 3.18
3.- Cuando existe una pendiente uniforme en el terreno, la distancia horizontal entre las
curvas es la misma. Cuando la pendiente aumenta, crece la proximidad entre las curvas, y si
comienzan a separarse ser por que comenz a suavizarse la pendiente.
4. Cuando 2 o mas curvas se juntan, es que en realidad estn superpuestas, pues cada una
esta a nivel diferente ver detalle B.
5. Si una serie de curvas cerradas son ms o menos concntricas, nos puede indicar una
elevacin o una depresin, todo depende de la simbologa o del sentido de la acotacin.
6. Una curva de nivel nunca se ramifica o bifurca.
110
correcto
110
incorecto
88
7. La existencia de una Talweng o cause, hace que las lneas corran hacia arriba, crucen el
fondo perpendicularmente a l y desciendan por otro lado, es decir, presentan una convexidad
contraria al sentido de la corriente (detalle C).
8. Un parte aguas har que las curvas desciendan, lo corte perpendicularmente y suba por
el otro lado, es decir presenta una concavidad hacia la parte ms alta (detalle D).
3.9.1 MTODO DE COTA CERRADA.
Mtodo de cota cerrada o redonda, este mtodo puede ejecutar con nivel fijo o de mano,
recomendndose en terreno muy accidentado el nivel de mano, no as en terreno muy tendido ya que
la visibilidad para leer el estadal se perdera con la distancia por no tener aumento el nivel de mano.
Este mtodo es apto para localizar cotas cerradas o redondas, a partir de una estacin cuya cota se
conoce; se mide la altura del ojo y esta se suma a la cota de estacin obtenindose de esta manera la
altura del instrumento, de esta manera sumando restando las lecturas del estadal se obtendrn las
cotas cerradas del terreno ejemplo:
La estacin 0+000 tiene una cota de 20m, altura del ojo 1.50m = 20+1.50 = 21.50m si se
desea conocer a determinado nmero de metros se restara la lectura del estadal 3.50m para conocer
la cota 18m midiendo la distancia a partir de la estacin.
3.9.2 MTODO DE COTA ABIERTA.
89
120.80
125.40
117.30
118.70
118.00
114.89
111.90
12015
126.42
118.23
115.20
113.14
110.70
107.26
104.40
115.32
0
A
111.78
B
FIGURA 3.19.
Las lneas AD y D3 sirven de base para cuadricular usando las distancias requeridas y los
puntos interiores son cruces (que se marcan con estacas) de la lnea que se trazan a partir de esas
lneas base. Un nmero y una letra de las lneas se intersectan, identifican los vrtices. En caso de
que no se cuente con un trnsito, el levantamiento puede hacerse con cinta.
Para obtener los vrtices, colquese un nivel a la mitad del rea o en una posicin
conveniente, a partir de la cual sea posible tmese lecturas de nivel de cada punto. Las curvas de
nivel son interpoladas entre la elevaciones de los vrtices (por los lados de los cuadros o sobre las
diagonales de los mismos) calculando distancias proporcionales.
En configuraciones por el mtodo de la cuadrcula, las elevaciones que se hacen sobre las
diagonales no coinciden con aquellas que se obtiene a lo largo de los cuadrados, debido a las
deformaciones del terreno.
90
Figura 3.20.
Existen muchos modelos de estaciones totales, de distintos fabricantes, con diferentes
funcionalidades y, sobre todo con distinta precisin y obviamente, precio. En la fotografia anterior
podemos ver una estacin leica TC407.
A la hora de elegir una estacin total debemos tener en cuenta nuestras necesidades
actuales y futuras, as como la rentabilidad que vamos a obtener del aparato. No siempre el ms caro
va ser el ms adecuado a nuestro trabajo, por lo que conviene estudiar detenidamente la eleccin.
El manejo de una estacin total no es complicado y en un breve plazo, una persona con los
conocimientos tericos necesarios, puede estar trabajando con un rendimiento aceptable.
91
Funciones bsicas de una estacin total. En esencia, una estacin total permite efectuar las
mismas operaciones que se efectuaban antes con otros aparatos como los taquimtricos o los
teodolitos. La gran diferencia es que ahora se aprovechan ms las grandes posibilidades que nos
brinda la microelectrnica. De esta manera, la medida directa la medida indirecta de distancias se
convierte en un proceso sencillo en el que basta pulsar una tecla tras haber hecho puntera sobre un
prisma situado en el punto de inters. Tampoco es necesario efectuar tediosos clculos para
determinar las coordenadas cartesianas de los puntos tomados en campo, sino que, de forma
automtica, la estacin nos proporciona dichas coordenadas. Para realizar todas las operaciones, las
estaciones totales disponen de programas informticos incorporados en el propio aparato. Todas las
funciones del mismo, as como la informacin calculada, son visibles a travs de una pantalla digital
y un teclado como muestra la siguiente figura 3.20
Mediante una estacin total podemos determinar la distancia horizontal o reducida, la
distancia geomtrica, el desnivel, la pendiente, la pendiente en % los ngulos horizontales y
verticales, as como las coordenadas cartesianas X, Y, Z del punto de inters, estas ltimas basadas
en las que tiene asignadas el aparato en el punto de estacionamiento.
PROCESO DELEVANTAMIENTO CON ESTACIN
Para ello basta con estacionar el aparato en un punto cuyas coordenadas hayas determinado
previamente o sean conocidas de antemano, por pertenecer a un sistema de referencia ya establecido,
y situar un prisma en el punto que deseamos determinar. A continuacin se hace puntera sobre el
prisma, enfocndolo adecuadamente segn la distancia a que nos encontramos del mismo, y se pulsa
la tecla correspondiente para iniciar la medicin. Este es el principio bsico y se repite hasta terminar
el levantamiento topogrfico en este caso solo se comprueba si la estacin anterior se encuentra en
las coordenadas que registramos o si estamos muy cerca las fallas son de milmetros
La estacin lanzara una radiacin, generalmente infrarroja, que ser reflejadapor el prisma
y devuelta hacia la fuente emisora, registrando sta en intervalo del tiempo transcurrido por el
prisma y devuelta hacia la emisora, registrando sta el intervalo de tiempo transcurrido, a partir del
cual ser capaz de determinar la distancia y el resto de valores necesarios. El sowftware se encargara
de realizar los clculos para presentarnos en la pantalla directamente los datos que ms nos interesen,
como suelen ser las coordenadas X,Y,Z, que en la denominacin americana Este ( E ), Norte ( N ) y
elevacin ( Z ), respectivamente, pudiendo presentarse en el orden (E,N,Z) o (N,E,Z), ambos de
frecuente utilizacin.
Los resultados obtenidos no es necesario transferirlos a la tradicional libreta de campo,
pues sta se ha visto sustituida por una libreta electrnica o colector de datos que se encarga de ir
almacenado, de forma automtica, toda la informacin necesaria. Los colectores de datos pueden ser
externos o internos.
Los primeros han sido profusamente utilizados durante mucho tiempo, pues a sus
funciones propias como sistema de almacenamiento de los datos procedentes de la estacin, se
aadan otras funciones propias de una calculadora programable avanzada. Estos colectores se
montan sobre el trpode y se conectan a la estacin mediante un cable especial. Posteriormente, ya en
gabinete, es posible transferir la informacin desde el colector a una computadora personal, en la que
podemos realizar el tratamiento de los datos mediante sowftware especfico.
Actualmente son ms frecuentes las estaciones que incluyen un sistema de almacenamiento
interno, que podramos asemejar a un pequeo disco duro. En realidad se trata de tarjetas de
92
memoria del tipo PCMCIA (ampliamente utilizadas en computadoras porttiles). La capacidad de las
mismas suele medirse en funcin de los puntos que puede almacenar, pudiendo oscilar esta cifra
entre 1000 a 10000 puntos, ms que suficiente para varias jornadas de trabajo. Este sistema evita la
necesidad de otro aparato externo, y permite la conexin directa de la estacin a la computadora..
Lgicamente, cada vez que se realiza la descarga de datos a la PC, es posible borrar la
informacin almacenada en la tarjeta, con lo que de nuevo estar dispuesta para comenzar el trabajo.
Tambin podemos optar por transferir el contenido del colector directamente a una
impresora.
Las ltimas estaciones aparecidas en el mercado llegan an ms lejos en el continuo
proceso de automatizacin, permitido generar directamente un dibujo o croquis de los datos tomados
y transferido al computador en un formato estndar, de manera que pueda ser directamente tratado
por un programa de diseo asistido por computadora (CAD, Computer Arded Design) como los
populares AutoCAD o MicroStation.
Puesta en estacin.
Podemos decir, sin lugar a dudas, que la apuesta en estacin del aparato, por muy moderno
que ste sea, ser una de las tareas ms difciles para el topgrafo inexperto.
En primer lugar, debemos materializar sobre el terreno el punto de estacionamiento. Para
ello utilizaremos normalmente estacas de madera, clavos metlicos u otros electos, dependiendo del
tipo de terreno y de la permanencia que queramos otorgar a dicho punto del apoyo topogrfico, que
posteriormente ser utilizado para el replanteo, debemos cuidar de que permanezca inamovible el
tiempo suficiente.
Una vez materializado el punto sobre el terreno, procedemos a situar el aparato, junto con
el trpode, en su vertical. Para ello se utiliza la plomada, que en las estaciones totales puede ser
ptica o lser. En el primer caso, tendremos que estar mirando por el anteojo correspondiente para
situar la cruz filar sobre el punto sealado con la mayor aproximacin posible. Procedemos asentado
firmemente en el terreno una de las patas del trpode y moviendo las otras dos hasta que logremos
asentar el aparato en la vertical del punto. Las estaciones ms modernas disponen de una plomada
lser, que proyecta un rayo sobre el terreno, perfectamente visible a la luz del da, y que nos permite
desplazar el aparato sin necesidad de estar mirando al mismo tiempo por el anteojo.
Cuando se ha conseguido centrar el nivel esfrico, debemos asegurar de que la estacin
sigue estando en la vertical del punto de estacin. Lo ms normal es que se haya desplazado
ligeramente. Para corregir este desplazamiento, aflojaremos el tornillo de fijacin entre el aparato y
el trpode y desplazaremos el primero sobre la plataforma nivelante hasta conseguir de nuevo la
verticalidad.
El nivel esfrico en su posicin, con lo que solamente ser necesario actuar sobre los
tornillos de nivelacin y equilibrar el nivel tubular.
Primeros pasos con la estacin total, trabajos de campo.
Una vez conseguido estacionar adecuadamente el aparato, ya podemos comenzar a
utilizarlo, aunque poco podremos conseguir si antes no le indicamos a nuestra estacin cual es
93
nuestra situacin actual, es decir, cules son las coordenadas del punto de estacionamiento, y en que
direccin se realiza la orientacin para la medida de ngulos.
Por lo tanto, todo el proceso de medicin que se efecta con la estacin total est basado en
unos datos de partida, a partir de los cuales, y mediante las medidas obtenidas con el aparto, se puede
calcular el resto de puntos representativos de la zona que se va a estudiar.
A la hora de fijar el sistema de referencia, podemos elegir dos mtodos.
Trabajo en coordenadas relativas rectangulares planas. Asignamos al punto de estacin
(primera base de nuestro levantamiento) unas coordenadas arbitrarias (por ejemplo: 5000, 5000,
1000), de manera que, por simplicidad, no obtengamos posteriormente coordenadas negativas. Al
mismo tiempo, orientamos el aparato con respecto a alguna seal, monumentos, antena, orientacin
magntica (norte) etc., permanente del terreno (uno de los bordes de la torre de una iglesia, casa,
etc.), esta orientacin nos marcar el origen en la media de ngulos.
Una vez colocado el aparato con la visual del punto de orientacin, podemos asignar los
valores de las coordenadas del punto en el que estamos, as como el valor del ngulo (normalmente
asignaremos el valor 0 al punto de orientacin, aunque a veces puede interesarnos otro valor).
Esta asignacin se realiza de manera electrnica, como si se tratase de una calculadora
avanzada, almacenndose en la memoria interna de la estacin. La manera de hacerlo es diferente
para estaciones de distintos fabricantes, pero no presenta mayor complicacin que la de leer
detenidamente los manuales de instrucciones del aparato.
A partir de este punto, podemos indicar a nuestro ayudante que se site con el prisma en
cualquier parte, siendo necesario solamente hacer puntera sobre el prisma y presionar el botn
correspondiente para iniciar la medicin. En muy pocos segundos tendremos el resultado, con las
coordenadas rectangulares planas del punto deseado ya calculadas (stas se calculan mediante
rutinas internas que parten del valor medido de los ngulos horizontal y vertical, de la distancia
geomtrica, etc.), las cuales se presentar en pantalla y, si lo queremos, se almacenarn
automticamente en memoria, para poder ser descargadas al final de la jornada en nuestra
computadora personal.
No es necesario decir que las diferencias en la metodologa del trabajo con respecto a otros
aparatos ms antiguos son ms notables. Ya no es necesario medir manualmente ngulos y tomar
lecturas con los hilos del retculo, para luego en gabinete efectuar una serie de pesados clculos y
determinar las coordenadas cartesianas. La estacin hace todo el trabajo por nosotros, que solamente
tenemos que apuntar y ,,,, disparar.
Los ltimos modelos de estaciones totales incluyen un sistema todava ms impresionante:
se trata del seguimiento automtico del prisma mediante un mecanismo motorizado que gira el
aparato automticamente al detectar que el prisma se est moviendo. En este caso slo es necesario
disparar, ni tan siquiera tendremos que hacer puntera.
Trabajando enlazado con la red geodsica nacional. En trabajo de cierta magnitud que
requiera el estudio de una zona de gran amplitud, es una buena prctica el aparato con respecto a
algn vrtice de la Red Geodsica Nacional.
94
Para ello, en primer lugar deberamos identificar sobre un plano todos los vrtices
geodsicos existentes en la zona de estudio, as como su nivel de fiabilidad. Adems, es
imprescindible conocer las coordenadas de estos vrtices. Toda esta informacin puede solicitarse al
Instituto Nacional de Estadstica Geografa e informtica. En concreto, deben solicitarse los
siguientes documentos:
o
Plano general de la Red Geodsica de Primer Orden (nacional).
o
Plano del cubrimiento del Municipio objeto de estudio: plano de detalle con
todos los vrtices disponibles identificados.
o
Reseas de los vrtices geodsicos que nos interesen por su proximidad a la
zona de estudio: las reseas incluyen nombre y localizacin del vrtice, as como sus
coordinas geogrficas, altitud, coordenadas UTM y huso correspondiente, convergencia de
meridianos y factor de escala.
Tras haber elegido los vrtices que nos van a servir como referencia, estacionarios el
aparato en cada uno de ellos, asignado las coordenadas X,Y,Z, correspondientes (suministradas), y
orientado, por ejemplo, hacia otro vrtice. Posteriormente lanzaramos visual al punto que constituir
la primera base de nuestro trabajo. As, determinaremos las coordenadas de esta primera base con
respecto a las del vertical estacionado.
Sucesivamente, segn vayamos colocando nuevas bases, ser conveniente realizar cierres
con las vrtices ms cercanos o accesibles, lanzando visual a los mismos y comprobando las
coordenadas obtenidas con la estacin con las suministradas previamente.
En primer lugar marcaremos en el terreno el punto desde el cual queremos partir (E1).
A continuacin, estacionaremos el aparto en el vrtice geodsico (V) cuyas coordenadas
(X,Y,Z) son conocidas, asignndoselas a la estacin, asignndoselas a la estacin.
Hacemos puntera sobre el prisma situado en B1 y asignamos el valor del ngulo horizontal
(Hz), pues esta ser siempre la orientacin elegida. Normalmente, elegiremos que el ngulo
horizontal Hz(V,B1) sea igual a 180, pues as cundo nos situemos en la primera base de nuestro
trabajo (B1), apuntaremos al vrtice (V) y fijaremos a cero el valor de Hz(B1,V).
Una vez orientado el aparato y asignadas las coordenadas del punto de estacin, podemos
iniciar las medicin. En breves segundos aparecern en la pantalla todos los valores deseados. En
concreto, los tres datos imprescindibles son los ngulos horizontal y vertical, y la distancia
geomtrica. Partiendo de ellos pueden calcularse los dems, incluidas la distancia reducida, el
desnivel y las coordenadas rectangulares. La determinacin del desnivel es la del existente entre el
eje del aparto y el prisma, (ver figura 3.21) no entre los dos puntos del terreno, razn por la cual ser
necesario conocer las alturas del aparato y del prisma. En la figura 3.22 cumple la relacin:
95
FIGURA 3.21
Hp
Dmed.
B
D(A-B)
Hai
A
Hai + Dmed. =D (A-B) + Hp
Hai = altura del instrumento
Dmed. = desnivel medio
D(A-B) = Desnivel real entre los puntos A y B
Hp = altura del prisma
Deduciendose:
D (A-B) = (Hp Hai) + Dmed.
96
Ya tenemos las coordenadas de nuestra primera base (B1) referidas a la Red Geodsica,
con lo cual tomaremos el aparato y pasaremos a estacionarnos en dicho punto (B1). El proceso se
repite. En esta ocasin asignaremos a la estacin las coordenadas recin calculadas de B1,
apuntaremos a V y pondremos a cero el valor del ngulo horizontal. De esta forma, el aparato est
preparado para tomar todos los puntos de relleno necesarios, calculando sus coordenadas en funcin
de las previamente asignadas de B1.
Por tanto, desde B1 haremos una radiacin lanzando visuales al prisma, que se ir situando
sucesivamente en puntos del terreno aleatorios aunque elegidos con destreza, para representar el
terreno con la mayor fidelidad, sin necesidad de excederse en el nmero de puntos tomando. Como
regla general conveniente tomar todos los puntos notables del terreno, que en su mayor parte sern
los constituyentes de las lneas de quiebro (vaguadas, bordes de caminos, pies de talud, etc.).
Adicionalmente, tomaremos los puntos de relleno que consideramos necesarios.
Cuando finalicemos el trabajo desde B1, debemos situar una nueva base en el terreno que
nos permita continuar el trabajo desde ella. Para ello, materializaremos sta en el terreno y
lanzaremos visual sobre ella, calculando sus coordenadas (XB2, YB2).
Recogeremos el aparato y estacionamos en B2. Como siempre, lo primero es asignar las
coordenadas recin calculadas y orientar el aparato. Lo primero es inmediato para lo segundo,
haremos puntera sobre el prisma situado en B1 y fijaremos el ngulo horizontal de B2 a B1 [HZ
(B1,B2)] ms 180 por tanto:
Hz(B2,B1)=180 + Hz(B1,B2)
Nuevamente tenemos el aparato orientado, con lo cual podemos comenzar a radiar hasta
que necesitemos una nueva base. Y as sucesivamente hasta completar el trabajo.
Como vemos el modo de operar es sencillo, no obstante, no debemos perder de vista los
errores que conlleva todo proceso de medida. Para ir observando los errores cometidos y, en su caso,
efectuar las correcciones oportunas, debemos ir comprobando la fidelidad de las coordenadas
obtenidas cerrando desde cada base con el vrtice inicial o con otro que est visible. Si desde B2
lanzamos visual a V, deberemos obtener en pantalla las coordenadas de V. Normalmente siempre
habr alguna desviacin con respecto a las originales. Teniendo en cuenta las tolerancias
establecidas, sabremos si es necesario efectuar correcciones o no. Tambin debemos comprobar el
cierre angular.
Se entiende que si el trabajo no est orientado con la Red Geodsica la nica variacin del
procedimiento expuesto ser el hecho de que la base B1 le asignaremos unas coordenadas arbitrarias,
como pueden ser la declinacin magntica (Norte), de las cuales se deriva el resto.
Trabajo de gabinete.
Una vez finalizados los trabajos de campo comienza una de las tareas ms interesantes. Se
trata del anlisis, interpretacin y tratamiento de los datos obtenidos para conseguir un buen modelo
del terreno objeto de estudio. Cuando digo que se trata de una de las tareas ms interesantes estoy
pensando en las posibilidades que las nuevas herramientas informticas nos brindan.
Lejos que dan ya aquellos tiempos en los que era necesario tomar la libreta de campo y
ponerse a calcular coordenadas a partir de los datos de ngulos y distancias, para luego
representarlos manualmente en un plano y dibujar las curvas de nivel interpolando cotas de la mejor
manera posible. Efectivamente, era un trabajo extremadamente tedioso que consuma bastante
tiempo.
97
Figura 3.23
Obtencin de datos en campo.
Arreglos de acuerdo a unin de puntos. Levantamiento con estacin total del poblado de
santa catarina municipio de tepoztln utilizando estacin marca leica TC407 y prisma con rayo laser.
98
Figura 3.24
Datos transformados de la figura anterior a autocad.
Unidad IV
99
TCNICAS
MODERNAS EN
TOPOGRAFA
4.1 GENERALIDADES
Taquimetra.
La TAQUIMETRA (del gr. taquis-rpido, metron-medida) comprende los procedimientos
topogrficos empleados para determinar a la vez, en posicin y altura los puntos del terreno, ya que
hace simultneos los levantamientos planimetritcos y altimtrico.
La medicin de las distancias se realiza indirectamente, emplendose para su evaluacin
estada. La estada da la medida de la distancia entre la estacin y el punto observado.
Estada
La ESTADA es un procedimiento empleado para la medida indirecta de distancias y consiste
en el uso combinado de un anteojo telescpico, con dos hilos reticulares horizontales paralelos al
central, y de una regla dividida en metros, decmetros y centmetros que se denomina mira o estadal.
100
Figura 4.1
HV hilo vertical
HS hilo superior
HM hilo medio
HI hilo inferior
O centro de la retcula (cruzamiento de los hilos vertical y horizontal medio)
S distancia entre los hilos estadimtricos
Estada Simple.
anteojo del transito
estadal.
101
Figura No 4.2
En terreno plano, el procedimiento empleado para la medida de las distancias se conoce
con el nombre de estada simple. Este caso, en el cual las visuales dirigidas a la mira se consideran
horizontales, se ilustra en la Fig. No 4.2.
A = estacin
B = punto visado
D = distancia de la estacin A al punto visado B
e = distancia entre el centro del instrumento (en el eje azimutal) y el centro de la lente
objetivo
f = distancia focal de la lente objetivo
d = Distancia entre el foco de la lente objetivo y el estadal
s = separacin de los hilos estadimtricos
F = Foco principal de la lente objetivo o punto analtico
= ngulo diastimomtrico
L = distancia interceptada sobre el estadal por los hilos estadimtricos
FORMULAS GENERALES DE LA ESTADIA SIMPLE
DH=CL +c
C= Constante que vale 100
c = Constante chica
DH = Distancia Horizontal
L = Es la diferencia de hilos
L=(Hs-HI) puede ser
DH = CL cos
H
CL Sen
2
COTA B = COTA A +
H - HM
CUANDO
HM =
102
L=(Hs-HM)2
L=(HM-HI)2
H = desnivel
COTA B = COTA A H
HM = hilo medio
Algunos aparatos tienen un sistema ptico para disminuir la (c) constante chica hacindola
despreciable; son aparatos llamados del punto analtico central.
Determinacin de las constantes de estada de los aparatos. Como en la prctica no siempre
se trabaja con aparatos nuevos, es indispensable determinarles las constantes antes de proceder a
cualquier trabajo.
La determinacin se hace en un plano, a nivel, con objeto de que la lnea de colimacin que
perpendicular a la regla graduada (estadal), para que sea cierta la formula.
La determinacin se har por alguna de las dos formas siguientes, segn sea el aparato de
que se trate.
Constante chica. Aparatos con el objetivo mvil al enfocar, (tipo antiguo).
e
o
c = e + f
f
Figura 4.3.
De donde;
(e) Se mide directamente sobre el anteojo, del objetivo al centro del aparato.
(f) Se mide considerndola aproximadamente como la distancia del objetivo, a la retcula
ya que all se formo la imagen.
Constante grande
1)Sobre un terreno sensiblemente plano y horizontal, se toman dos puntos lo
ms distantes entre si, en tal forma que el trnsito sea posible apreciar en el estadal los
103
decmetros y deducir los centmetros. Esos puntos sern A y B (figura 4.4); por lo que
AB = DH; A y B sern los puntos inicial respectivamente
L0
L1
L2
4
L3
L4
5
L5
c
D1
D2
D3
D4
D5
DH
FIGURA 4.4.
Registro para determinar la constante C
Estacin
0
1
2
3
4
5
Dist. (m)
Lec. Estd.
0
LO
D1
L1
D2
L2
D3
L3
Dist.
D4 C=
L4
D5
L5
Lec.
p.
Di (m)
i a
C=
P
. Li (m)
i a
104
L = Hs - Hi
Por facilidad, los aparatos vienen fabricados con una separacin de hilos de estada tal, que
C valga 100. La c chica puede valer hasta 30 o 40 cm. Conviene determinar las constantes entre los
dos hilos de estada (C total) por que a veces si el aparato ya ha sido reparado, pudiera haber sido
separdo, pudiera quedar los hilos colocados a separacin diferente, cuando no son lneas grabadas en
el cristal sino hilos pegados al anillo de la reticula
PROBLEMAS:
l.-Con la lnea de colimacin horizontal, la lectura de estadal del hilo superior es de 2.174
m y la del hilo inferior es de 0.872 m. Las constantes de estada son C = 99.8 y c = 30 cm. Ver fig.
4.5
Cul es la distancia entre la estacin y el punto visado?
SOLUCIN:
HS= 2.174m L = HS HI = 2.174 0.872 = 1.302 m
HI= 0.872 m D = LC + c = 1.302 (99.8) + 0.30 = 130.239
C= 99.8
D = 130.24 m
c = 30 cm
D= ?
DATOS:
SOLUCIN:
L= 2.832 m
C=100
D=LC+c= 2.832(100) + 0.35 = 283.55
c= 35 cm
D= ?
D = 283.55 m
105
FIGURA
4.5
SOLUCIN:
106
21
3
2 '2
0"
13
18
19
20
21
22
23
Caluro equinoccial
14
Reticulus
15
16
16H 29M 14S
17
12
11
10
9
8
T
5
0
2 H 57 M 23S
3'4
7"
40
Eclptica
Acamar
S
Figura 4.6.
Como por ejemplo, se tiene que la posicin de la estrella Acamar ( Eridani), tiene una
ascensin recta = = - 2 h 57m 28s y una declinacin sur = = - 40 23' 47. La posicin de la estrella
retculus ( Herculis) con una ascensin recta = = 16 h 29m 14 s. y una declinacin norte = = + 21
32'20.
Las posiciones medidas de las estrellas anteriores estn dadas por el ao de 1977, pues las
posiciones de los cuerpos celestes tienen pequeas variaciones debidas a sus desalojamientos y a la
retrogradacin del punto vernal como lo muestra la figura 4.6, debido a la precesin de los
equinoccios por el giro cnico del eje de la tierra principalmente.
Las coordenadas locales, estas son las due sirven para fijar la posicin de un punto en la
superficie de la tierra y la localizacin de una embarcacin en el mar, as como de una aeronave.
Estas son: la latitud y la longitud se calcula o se cuenta sobre el meridiano terrestre y pasa
po el punto de observacin.
107
108
Estos satlites usan tecnologa de medicin tan precisa como para definir posiciones
exactas en cualquier lugar del mundo durante las 24 horas del da. Normalmente se consiguen
aproximaciones de unos diez metros, que es aproximadamente la anchura de una calle, y en el
llamado modo diferencial los topgrafos realizan mediciones con precisiones hasta de un
centmetro.
Con la tecnologa actual de circuitos integrados, los receptores GPS se estn haciendo lo
suficientemente pequeos y baratos como para que cualquier persona pueda llevarlos para saber
exactamente dnde se encuentra en cualquier momento. Por esto se cree que en poco tiempo el GPS
ser un nuevo servicio pblico.
Sus aplicaciones casi no tienen lmite. Llenaran las necesidades de usuarios tradicionales,
como pilotos y marineros. De igual manera servirn a despachadores, conductores de vehculos,
bomberos, ambulancias, brigadas de rescate, etc. Se pueden disear con ellos sistemas para evitar
colisiones en el aire. Para los sistemas de informacin geogrfica (SIG), el GPS puede implementar
y actualizar sus bases de datos a bajo costo. Los agricultores ya lo estn utilizando para optimizar la
fumigacin y la aplicacin de abonos y lograr mayor eficiencia en sus cosechas. Los automviles
comienzan a estar dotados, mediante ellos, de mapas electrnicos que muestran instantneamente el
camino de cualquier destino.
A los topgrafos les est reduciendo notoriamente el tiempo y el costo en los
levantamientos topogrficos. Los ingenieros constructores disminuyen con GPS los costos de
movimientos de tierras, realizan rpidamente inventarios de caminos y carreteras, etc. En general, el
sistema GPS tiene muchas ventajas para la ingeniera con respecto a los mtodos tradicionales,
principalmente por su rapidez y precisin solamente est restringida en aquellos sitios con
obstrucciones inevitables a los satlites, como en las zonas urbanas de construcciones muy altas, o en
tneles y minas. Para estos casos se emplea equipo complementario que mide distancias con base en
rayos infrarojos.
El funcionamiento correcto del sistema GPS depende de los siguientes cinco pasos.
Determinacin de la posicin.
Para determinar la posicin de un punto es necesario medir sus distancias desde un grupo
de satlites; si se conoce su distancia a un satlite se sabe que el punto est sobre la superficie de una
esfera que tiene esa distancia como radio; si se conoce su distancia a dos satlites se restringen la
posicin a la circunferencia donde las esferas de esos radios se interceptan; si se conoce su distancia
a tres satlites de reduce el nmero de posiciones a dos puntos, donde la tercera esfera corta al
crculo anterior; si se conoce la distancia a un satlite se puede saber cul de los dos puntos
anteriores es el correcto. Por eso dice que matemticamente se necesitan cuatro mediciones para
determinar la posicin del punto requerido.
Determinacin de las distancias.
Estas distancias se establecen multiplicando la velocidad de la seal de radio que enva el
satlite (que es igual a la velocidad de la luz) por el tiempo que tarda en llegar del satlite al receptor.
Para determinar ese tiempo, el satlite y el receptor generan sincronizadamente una sucesin de
cdigos digitales, con una determinada secuencia, para que se les pueda comparar fcilmente y sin
ambigedad. Estos cdigos se generan exactamente al mismo tiempo, tanto en el satlite como en el
receptor; cuando se recibe el cdigo en el receptor se ira retrospectivamente para ver cunto hace
que se genero all ese mismo cdigo y as podemos conocer el tiempo transcurrido desde que ese
109
cdigo especfico parti del satlite y llego al receptor; se determina de este modo cunto tarda en
recorrer la distancia.
Obtencin de una sincronizacin perfecta.
Si los relojes de los satlites y del receptor no estn perfectamente sincronizados, cualquier
pequea diferencia da lugar a errores en la localizacin del punto, debido a la gran velocidad con que
viaja la seal. Los satlites estn equipados con relojes atmicos (que emplean las oscilaciones de un
tomo particular como control), son sumamente preciosos, y tambin costosos; cada satlite lleva
cuatro de ellos para estar seguros de que por lo menos uno funcione siempre bien.
Sin embargo los receptores, por razones de precio, no pueden tener relojes tan precisos;
pero haciendo la medicin de una distancia adicional se pueden usar relojes medianamente precisos,
sin menoscabo de la exactitud en la localizacin de un punto. La trigonometra permite hacer la
afirmacin de que si tres mediciones perfectas ubican un punto en el espacio, cuatro mediciones
imperfectas pueden eliminar cualquier desajuste de tiempo, desde que ese desajuste sea consistente.
Para explicar este principio se aplica el siguiente raciocinio, suponiendo que el reloj del
receptor no es perfecto como uno atmico si que se adelanta un poco: si la estacin est a una
distancia equivalente a la recorrida por la luz en cuatro segundos desde el satlite A y a seis segundos
des que el satlite B, en dos dimensiones estas dos distancias ubican la estacin en el punto X ver
figura No-4.7. Esa posicin se obtendra con dos relojes perfectos.
A
4 seg
6 seg
X
FIGURA 4.7
Ubicacin X con relojes sincronizados.
Pero si el reloj del receptor est adelantado un segundo, sealara que el satlite A est a
cinco segundos, y el B, a siete segundos, o sea, que ubicaran el receptor XX, distinto de X como lo
muestra la figura 4.8, y esa posicin se aceptara como perfecta puesto que no se sabra que el reloj
del receptor est adelantado un segundo.
110
A
4 seg
6 seg
5 seg
7 seg
XX
FIGURA 4.8
Si adicionalmente se toma la distancia desde un tercer satlite, c, y ese satlite estuviera a
una distancia de ocho segundos del receptor, considerando los relojes perfectos, la posicin del
receptor estara en X de la figura 4.9.
B
A
4 seg
6 seg
X
8 seg
FIGURA 4.9.
Pero si se presentara ese error de un segundo en el receptor, las lneas de puntos mostraran
las pseudodistancias causadas por el reloj adelantado, llamado pseudodistancias las distancias
con errores ocasionados en la falta de sincronizacin; o sea que no existe un punto que ste a cinco
segundos de A, siete de B y a nueve de C ver figura 4.10.
111
A
4 seg
5 seg
(incorrecto)
6 seg
X
7 seg
(incorrecto)
8 seg
9 seg
(incorrecto)
C
FIGURA 4.10.
Las computadoras de los receptores se programan para que cuando reciban una
serie de datos como stos, que no se intersectan en un punto, asuman que hay algo errneo a
causa de que el reloj interno del receptor esta desajustado. Entonces la computadora va
restando o sumando la misma cantidad de tiempo a todas las mediciones, hasta que logra
una respuesta que permita que todas las distancias pasen por un punto.
En este caso la computadora concluye que restando un segundo a las tres
mediciones puede hacer que las circunferencias se corten en un punto, o sea, que el reloj
estaba adelantado un segundo. En realidad lo que la computadora hace es resolver el
problema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas para hallar el desajuste de los relojes.
As entonces, al aadir una medicin se puede eliminar los errores que pueda tener el reloj
del receptor.
112
GPS ESTATICO
En general, si se usan lecturas GPS independientes se logra una precisin de una o varias
decenas de metros, lo cual puede ser aceptable para muchas aplicaciones del GPS (como localizacin
de vehculos) pero no aceptable en trabajos topogrficos. Para estos trabajos se usa los mtodos que
se describen a continuacin:
GPS DIFERENCIAL CINEMTICO.
Se usa una estacin fija (base) (ver figura 4.11) y otras mviles. Se hacen muchas
observaciones desde la fija para determinar bien su posicin; luego se hacen lecturas ms o menos
rpidas desde las mviles; a las lecturas de las mviles se les hacen las mismas correcciones que se
determinaron para la fija (basados en la gran distancia a la cual se encuentran los satlites, las
correcciones que se aplican a la estacin base son las mismas para las estaciones mviles dentro de
la misma rea.)
Se logra gran precisin si las correcciones para la estacin fija se determinan con base en
las coordenadas del punto de control con coordenadas conocidas. Programas (software) complejos
calculan las correcciones que deben afectar las lecturas GPS:
FIGURA 4.11
GPS CINEMTICO EN TIEMPO REAL.
Si las estaciones mviles se conectan por radio con la estacin base (figura 4.12) se puede
hacer en tiempo real los ajustes a las lecturas GPS en las estaciones mviles, pues por esos enlaces
de radio se envan las correcciones necesarias.
113
ESTACIN BASE
ESTACIONES MVILES
FIGURA 4.12
SISTEMA DE CORDENADAS
La relacin de espacios entre los satlites y los puntos terrestres donde se estacionan los
receptores GPS se especifica en un sistema tridimensional de coordenadas rectangulares que tiene
como origen un foco de la orbita del satlite (el cual coincide con el centro de gravedad de la tierra
G);como eje de las X se toma la lnea de las psides o recta que une los dos focos; el eje de las Y est
en el plano de la orbita y el eje de las Z es perpendicular a dicho plano (el satlite tiene ligeras
desviaciones de su orbita en direccin Z) (figura 4.13)
Estas coordenadas se transforman luego a coordenadas geodsicas o topogrficas. Las
geodsicas (latitud, longitud y altura) consideran la tierra como un elipsoide de revolucin, que es la
figura geomtrica simple que mejor se ajusta al geoide, siendo el elipsoide ms conocido el del
sistema geodsico mundial de 1984 (WGS 84), que es el mismo Datum norteamericano de 1983
(NAD 83). Tambin se puede considerar la tierra como el geoide, que idealiza la superficie terrestre
como la continuacin de la superficie del mar bajo los continentes.
114
Satlite
X
Perigeo
Focos
Z
FIGURA 4.13
A partir de las coordenadas geodsicas se pueden calcular las coordenadas rectangulares
(topogrficas) para cada regin especfica de la superficie terrestre. Los paquetes de software
especializados se encargan de estos clculos obtenidos de GPS.
115
Unidad V
CURVAS
HORIZONTALES Y
VERTICALES.
116
R
R'
CURVA SIMPLE
a)
CURVA COMPUESTA
b)
R
R
R'
R
R'
R'
CURVA INVERSA
c)
CURVA ESPIRAL
d)
FIGURA 5.1
Curva compuesta. Frecuentemente se necesita adaptar al terreno una curva compuesta.
Esta curva consta generalmente de dos curvas simples unidas, del mismo sentido como muestra la
figura 5.1 b).
117
Curva inversa. Consiste en dos curvas simples juntas, de diferente sentido; ver figura 5.1 c)
por razones de seguridad este tipo de curva se utiliza poco en carreteras, ya que provoca que un
automvil tienda a salirse del camino
Curva espiral. La curva espiral es una curva cuyo radio vara en forma continua. Se usa en
ferrocarriles y en algunas carreteras modernas. Su propsito es proporcionar una transicin de la
tangente a una curva simple o entre las curvas simples que forman una curva compuesta ver figura
5.1 c).
Curvas Verticales. Las carreteras formadas de una serie de rectas (o tangentes) no son
prcticas en la realidad. Para prevenir la existencia de cambios abruptos en la direccin vertical de
los vehculos en movimiento, los segmentos adyacentes con diferente pendiente se conectan
mediante una curva ubicada en el plano vertical, la cual se denomina curva vertical.
Generalmente la curva vertical es el arco de una parbola. Los arcos parablicos se adaptan
correctamente al cambio gradual de direccin y permiten el clculo fcil de las elevaciones de los
puntos que estn en ellos. Hablando en forma prctica, un vehculo que llega al fondo de un
alineamiento descendente chocara y aquellos que llegan a la parte superior de una pendiente
ascendente, saldra volando en la cresta de la curva. Es por esto que se aplica ciertas normas para
disear curvas verticales.
Normas generales
Proporcionar una pendiente suave, con cambios graduales, de acuerdo con el tipo de
terreno y el tipo de carretera.
Evitar vados escondidos, esto es, vados que el conductor de un vehculo no pueda ver.
Cuando sea posible, reducir las pendientes cerca de la parte superior del asenso sobre
pendientes largas y pronunciadas.
Como regla general, mientras ms alta sea la velocidad de proyecto de una carretera, ser
menor el porcentaje de pendiente permitido. Por ejemplo, una carretera diseada con una velocidad
mxima de 30 millas por hora (mi/h) puede tener tangentes verticales que se unirn con una curva
con pendiente de 6 a 8%. Una carretera diseada para 70 mi/h puede tener una curva vertical cuyas
tangentes tengan una pendiente de 3 a 5% solamente.
118
PIV
PIV
PIV
FIGURA 5.2
Curvas en columpio: (El PIV se encuentra hacia abajo)
PIV (Punto de inflexin en el alineamiento vertical)
PIV
PIV
FIGURA
5.3
PIV
119
PI
Ext.
ST
PC
T1
LC
ST
f
C = 20 m.
PT
N
CL
90
90
Gc
T2
/2
R
O
FIGURA 5.4
T1
T2
PI
PC
PT
LC
CL
ST
O
R
M
N
Ext
F
Gc
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Tangente de entrada
Tangente de salida
Punto de inflexin
Deflexin
Principio de curva
Principio de tangente
Longitud de curva
Cuerda larga
Subtangente
Centro de la curva
Radio de la curva
Punto medio de la curva
Punto medio de la cuerda larga
Externa
Flecha u ordenada media
Grado de la curva
DEDUCCIN DE FORMULAS
120
Grado de la curva (Gc). Es el ngulo que subtiende una cuerda de 20 metros. ver figura
5.5
20 m
Gc
FIGURA 5.5.
Naturalmente, habr curvas muy cerradas, de radios pequeos y grado alto (crculos
pequeos de la plantilla), y curvas muy abiertas de radio grande y grado pequeo (crculos grandes
de la plantilla).
Ahora bien, el vehiculo, al entrar a la curva, se ve afectado por la fuerza Centrifuga: como
muestra figura 5.6
FIGURA 5.6.
Claro que esta fuerza centrfuga, se ver contrarestada por la sobre elevacin que se le de de al
camino, y por el coeficiente de friccin transversal entre las llantas y el pavimento:
Pero estos valores tienen un lmite:
Sobre elevacin mxima = 12
Coeficiente de friccin transversal:
121
Sobreelevacin min.
Sobreelevacin gde.
1 F=ma
2 m = P/g
3 a = v2/R
F= P
g
v
R
Por otra parte; consideremos un vehculo circulado por una curva un vehculo crculado por
una curva con su correspondiente sobre elevacin (). Se puede apreciar la existencia de 3 fuerzas
obrando sobre l:
Fr
FIGURA 5.7
122
Fx = Px + Fr
Fx = F cos
(1)
(2)
Px = P sen
N = P cos
(3)
(4)
Fx
Pr
F
N
Fr
FIGURA 5.8.
En la ecuacin 2 substituyamos el valor de F logrado antes:
F= P
g
v cos
R
........(5)
Fr = f P cos
(6)
En la ecuacin (1), substituyamos el valor de Fx, Px y Fr, dados por las ecuaciones (5), (3) y (6)
respectivamente:
P
g
v cos
R
= P sen
+ fP cos
123
sen
cos
+f
Pero:
sen
cos
= tg
= S (sobre elevacin)
Por lo que:
1 Km = 1000
hr
m = 1000
hr
3600
(0.2777 m/seg)
=
9.81 m/seg R
m = 0.2777 m
seg
seg
0.0771 m/seg
= 0.0079
9.81 m/seg R
v
R
Quedando entonces:
S+f
= 0.0079
v
R
124
0.0079
= 0.28
v
R
.
V . .
R = 0.0282 V
Que es el radio mnimo (en carreteras), que puede tener una curva (con sobre elevacin de
12% ), a una velocidad de proyecto dada (Km/hr).
Queda ahora por determinar el grado de la curva (grado mximo) correspondiente. Una
forma sera:
20
G
360
2 R = 20
360 x 20
G = 2 x 3.14 R
Gmx = 1145.92
R Mn
FIGURA 5.9.
Es recomendable, siempre que sea posible, usar una curva de grado menor al G mx.
calculado. De manera, que las curvas con que se unan las tangentes, no tienen por que ser arbitrarias.
Si en el tramo del camino en cuestin, la velocidad de proyecto es de 50 Km/hora, por
ejemplo:
Gmx =
1145.92
45.12
= 25.4
Formulas
125
ST R.Tan
2
4) Longitud de la curva (LC)
LC 20
G
5) Kilometraje del PC (Km PC)
Km.PC Km.PI ST
CL 2.R.sen
2
9) Flecha (f)
f R.sen.verso.
2
10) Externa (Ext.)
Calculo
Se realizara a continuacin un ejemplo en el que se tendr como dato:
El kilometraje del P.I
El ngulo de deflexin (T)
La velocidad de proyecto
Las deflexiones anotadas en los registros, son visadas an en el caso de que desde el PC,
NO se puedan visar todos los puntos, en ese caso, se cambia el aparato al ultimo punto que se pudo
visar, y se hace lo siguiente:
1.-Se visa PC, con el aparato en ceros y en posicin inversa.
2.-Se da vuelta de campana, y se pone en el vernier, el ngulo correspondiente al punto
donde esta el aparato.
3.-Se contina trazando la curva, con los datos del registro.
Ejemplo:
Datos:
Km PI =
T =
Gc =
15+354.20
4830
4
a. Elementos Geomtricos:
1.1.
1.1
1.1
1.1
286.48mts.
Gc
4
4830'
129.05mts.
B.- Subtangente: ST Rc .tg 286.48.tg
2
2
48.5
242.5mts.
C.- Longitud de la curva: LC 20 20
G
4
4830`
235.32mts.
D.- Cuerda: C 2 RC sen 2 * 286.48sen
2
2
A.- Radio: Rc
126
1.1
4830`
) 286.48(1 cos
) 25.27 mts.
2
2
1
1
286.48
27.72m.
4830`
1
cos 1
cos
2
2
1.1
1.1
F.- Externa:
E RC
1.2 Trazo
1.2.
1.2
4830
2415 `
2
2
Punto Visado
PT 15 + 467.65
460
Deflexin
2415`00``
2329`06``
127
440
420
400
380
360
340
320
300
280
260
240
PC 15 + 225.15
2129`06``
1929`06``
1729`06``
1529`06``
1329`06
1129`06``
0929`06``
0729`06``
0529`06``
0329`06``
0129`06``
0000`00
=
=
=
R sen G`
R sen (G`+G)
R sen (G`+2G), etc.
128
b`b`
c`c`
d`d`
=
=
=
O bien:
b`b`
c`c`
d`d`
=
=
=
R sen verso G`
R sen verso (G`+G)
R sen verso (G`+2G), etc.
129
PI
2
1
PC
3
C
/2
4
C
CP
PT
FIGURA 5.10
El origen de las deflexiones ser la tangente, es decir, la visual al PI. Como estos ngulos
de deflexin son la mitad de los ngulos centrales, para ir marcando cada cuerda que se abarca por
(g) desde el centro, las deflexiones irn variando (g/2) g 1 1/2g 2g . Hasta llegar a ver el PT,
(previamente marcado con la media de ST a partir del PI. Para cada deflexin se mide la cuerda
desde el punto anterior, y en la intercesin estar el nuevo punto de la curva.
El trabajo se puede comprobar:
Angularmente: viendo PT la graduacin del transito debe marcar /2. Tolerancia = 01`
Linealmente: la distancia entre el ltimo punto trazado y PT ser la SC y la otra mitad
desde PT para encontrarse al centro, con objeto de disminuir errores acumulativos que pudieran
arrastrase al hacer el trazo continuo total.
5.3 CURVAS DE ALINEAMIENTO VERTICAL: CRESTA Y COLUMPIO.
La liga de dos tangentes verticales se hace mediante arcos de parbola tanto por la suavidad que
se obtiene en la transicin como por la facilidad de clculo. Las curvas verticales
contribuyen a la seguridad, apariencia y comodidad del camino y son de tanta
importancia en el alineamiento vertical como las curvas circulares en el alineamiento
horizontal.
130
PV2
TV1
PCV
LCV
PTV
f
+p%
a`
-p%
b`
PIV
e`
f`
P
figura 5.3.1.A
TV1
TV2
p%
p`%
PIV
PCV
PTV
LCV
d
P
a`, b,e`, f`,
a, b, .e, f,
aa, bb, .ee`, ff
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Cualquier que sea el caso, las tangentes verticales, SIEMPRE se uniran por medio de una
PARBOLA, pues posee las siguientes propiedades principales:
Su ecuacin general, es: y Kx 2
131
L/2
L/2
PCV
PIV
132
V2
254.88( f p )
L 0.0025. A.D P
En la cual:
L= longitud mnima de la curva en metros.
DP=Distancia de visibilidad de parada en metros.
A=Diferencia algebraica de pendientes, en %
Para Curvas en columpio:
2
A.D P
120 3.5.DP
A
10n
6.-Calculo de Kilometrajes:
Km PCV = Km PIV 0.5L
Km PTV = Km PIV + 0.5L
7.-Calculo de cotas:
Cota PCV= Cota PIV (0.5 L x pendiente de la tangente de entrada)
Cota PTV= Cota PIV (0.5 L x pendiente de la tangente de salida)
8.-Determinacin de los puntos de estudio:
Pueden ser a cualquier equidistancia, aunque lo usual es a cada 20 metros, quedando fracciones
al principio y al final de la curva.
9.-Determinacin de las cotas de cada uno de los puntos de estudio, sobre la tangente de entrada
prolongada.
134
PCV
PTV
135
x en metros
10
20
20
30
x tomando la estacin
como unidad de longitud
50
0.5
1
1.5
1
2.5
136
y3
y = K x2
12.-Calculo de las cotas de cada uno de los puntos de estudio, sobre la curva.
137
Cota sobre la
tangente de entrada
138
Datos:
Km PIV
Elevacin PIV
Vp
TR
=
=
=
=
38 + 646.10
1364.50 metros.
70 kph
2.5 segundos.
Curva en cresta
139
.
+3
5%
-1.75 %
70 2
98.85mts.
254.88(0.348 0.035)
128.23
6.41 se adopt6ara n 7
20
L ( 20)(7) 140mts
140
5.25
0.075
(10)(7)
1.6 Kilometrajes:
KM .PCV (38 646.10) (140)(5) 38 576.10
KM .PTV (38 646.10) (140)(5) 38 716.10
1.7. Cotas:
CotaPCV (1364.50) (70)(0.035) 1362.05mts.
CotaPTV (1364.50) (70)(0.0175) 1363.275mts
141
5.- Como es sabido primero lo que se debe hacer es trazar el eje del camino de acuerdo de a
su alineamiento horizontal, posteriormente y con el nivel fijo se va colocando la elevacin de la cota
como se describi, el mtodo de la cota redonda con lo cual ya conocemos el nivel al que debe
quedar dicha estacin una vez determinado si va ser corte o terrapln se empieza el trabajo de
maquinaria asta obtener el nivel proyectado en gabinete.
142
BIBLIOGRAFIA:
143
TITULO: TOPOGRAFIA.
AUTOR: NABOR BALLESTEROS TENA.
EDITORIAL: LIMUSA.
TITULO: TOPOGRAFIA.
AUTOR: JACK McCORMAC.
EDITORIAL: LIMUSA WILEY
TITULO: TOPOGRAFIA II
AUTOR: ALFREDO SALAZAR TORRES.
EDITORIAL: TEXTOS E ILUSTRACIONES.
TITULO: TOPOGRAFIA
AUTOR: ALVARO TORRES NIETO.
EDITORIAL: PENTICE HALL.
TITULO: INTODUCCIN A LA TOPOGRAFIA.
AUTOR: JAMES R. WIRSHING.
EDITORIAL: McGRAW-HILL.
TITULO: APUNTES DE TOPOGRAFIA II
AUTOR: ADRIAN SEDANO PEALOZA.
144