3er Laboratorio de Calculo Por Elementos Finitos

Universidad Nacional de Ingeniera
Calculo por Elementos Finitos
NDICE
Enunciado del Problema..........................................................................2
Anlisis.....................................................................3
Tabla de Conectividad: Coordenadas y GDL...........................................3
Matriz de Rigidez Elemental de cada Elemento.......................................4
Ensamblado de la Matriz de Rigidez Estructural........................5
Desplazamientos Nodales.......................................................................5
Esfuerzos de cada Elemento....................................................................6
Fuerzas de Reaccin.........................................................................7
Diagrama de Flujo....................................................................................8
ARMADURA PLANA
Problema:
Considere la armadura balcn en la figura. Estamos interesados en la determinacin de la
desviacin de cada articulacin bajo la carga mostrada en la figura. Todos los miembros
estn hechos de madera de pino con un mdulo de elasticidad de E = 1,90x106 lb / pulg2 y
un rea de seccin transversal de 8 pulg2. Tambin estamos interesados en el clculo
tensiones medias en cada miembro.
Datos del problema:

Mdulo de elasticidad: E= 1,90x106 lb /pulg2 = 13104.7343 N/mm2
rea de la seccin constante de cada viga: A=8 pulg2 = 5161.28mm2
Longitud del elemento: Le = a = 3 pie= 36 pulg= 914.4mm
Carga P = 500 lb. =2224.908 N
Solucin:
1. Anlisis (mtodo de elementos finitos)
2. Tabla de conectividad: Coordenadas y GLD

Nodo
1
2
3
4
5
Elemento
s
Nodos
X(pulg)
0
36
72
36
0
Y(pulg)
36
36
36
0
0
GDL
Le(pulg)
Ae(pulg2)
E(lb/pulg2)
1 2 3 4
36
1,90x106
3 4 5 6
36
1,90x106
5 6 7 8
50.9
1,90x106
225
3 4 7 8
36
1,90x106
270
1 2 7 8
50.9
1,90x106
315
7 8 9 10
36
1,90x106
180
3. Matriz de Rigidez elemental de cada elemento (Ki)
EeAe
i =
l2
lm l 2 lm
lm
m2 lm m2
l 2 lm l 2
lm
2
lm m
lm
m2
1
1 =
2 =
3 =
2
3
4
4.22 0 4.22 0
0
0
0
0
4.22 0 4.22 0
0
0
0
0
4 =
5 =
x105 lb/pulg
3
4.22
0
4.22
0
5
6
7
8
1.49
1.49 1.49 1.49
1.49
1.49 1.49 1.49
1.49 1.49 1.49
1.49
1.49 1.49 1.49
1.49
4
5
6
0 4.22 0
0
0
0
0 4.22 0
0
0
0
x105 lb/pulg
4
0
4.22
0
4.22
7
8
0
0
0 4.22
0
0
0 4.22
0
0
0
0
1
2
7
8
1.49 1.49 1.49 1.49
1.49 1.49
1.49 1.49
1.49 1.49
1.49 1.49
1.49 1.49 1.49 1.49
7
x105 lb/pulg
x105 lb/pulg
x105 lb/pulg
10
4
6 =
4.22
0
4.22
0
0 4.22 0
0
0
0
0 4.22 0
0
0
0
x105 lb/pulg
4. Ensamblado de la matriz de rigidez estructural (K)

i
La matriz de rigidez estructural K se ensambla a partir de , sumando las contribuciones

de cada elemento teniendo en cuenta su conectividad.
5.71 1.49 4.22

0
0
0
1.49
1.49 1.49
0
0
0
0
1.49
4.22
0
8.44
0
4.22
0
0
0
0
0
4.22
0
0
0
0
0
4.22
0
5.71
1.49
1.49
K=
0
0
0
0
1.49
1.49 1.49
1.49 1.49
0
0
1.49 1.49
7.2
1.49 1.49
0
4.22 1.49 1.49
0
0
0
0
0
0
0
4.22
0
0
0
0
0
0
0
10
1.49
0
0
1.49
0
0
0
0
0
4.22
0
0
1.49
0
0
1.49
0
0
0
4.22 0
7.2
0
0
0
4.22 0
0
0
0
x105
K: lb/pulg.
5. Desplazamientos nodales (Q)
Las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad que corresponden a los
soportes fijos se borran de la matriz, entonces la ecuacin del elemento finito reducido
ser:
Q1=0, Q2=0, Q9=0, Q10=0

=
:
:
: .
8.44
0
4.22
0
0
0
0
4.22
0
0
0
4.22
4.22
0
5.71
1.49 1.49 1.49
0
0
1.49
1.49 1.49 1.49
0
0
1.49 01.49
7.2
0
0
4.22 1.49 1.49
0
7.2
][] [ ]
x
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
0
500
0
500
0
0
Luego, el vector desplazamiento nodal de la armadura ser:
[ Q ] = [ 0 0 0.00118 0.0114 0.0024 0.0195 0.00355 0.01026 0 0 ] Tpulg.

[ Q ] = [ 0 0 0.03 0.289 0. 061 0.4953 0.09017 0.2606 0 0 ] Tmm.
6. Esfuerzo en cada elemento
i=
Ee
[l
m l m ]
:
Q:
Elemento
GDL
1234
[ 0 0 0.00118 0.0114 ]
3456
[ 0.00118 0.0114 0.0024 0.0195 ]
5678
[ 0.0024 0.0195 0.00355 0.01026 ]
3478
[ 0.00118 0.0114 0.00355 0.01026 ]
1278
[ 0 0 0.00355 0.01026 ]
7 8 9 10
[0.00355 0.01026 0 0 ]
3
4
5
6
-1/ 2 -1/ 2
0
-1
1/ 2 -1/ 2
-1

6
1.9 x 10
36
1.9 x 10 6
36
x [1 0 1 0 ] [ 0.00118 0.0114 0.0024 0.0195 ]
1.9 x 10 6
36 2
x [ 1/ 2 1 / 2 1/ 2 1 / 2 ][ 0.0024 0.0195 0.00355 0.01026 ]
x [1 0 1 0 ] [ 0 0 0.00118 0.0114 ]
1.9 x 10
36
1.9 x 10 6
36 2
x [1 / 2 1/ 2 1/ 2 1 / 2 ][ 0 0 0.00355 0.01026 ]
1.9 x 10 6
36
x [ 1 0 1 0 ] [ [ 0.00355 0.01026 0 0 ] ]
x [ 0 1 0 1 ] [ 0.00118 0.0114 0.00355 0.01026 ]
Luego el vector esfuerzo de la armadura ser:

=
[ 62,277 64.388 86.819 60.166 177.07 187.36 ] lb/pulg2

= [ 0.429 0.444 0.598 0.415 1.221 1.292 ]
N/mm2
7. Fuerzas de reaccin:
Para hallar las fuerzas de reaccin en los apoyos, resolvemos la ecuacin original del
elemento finito mostrado a continuacin, tomando en cuenta solamente las filas de K que
correspondan a los grados de libertad 1, 2, 9, 10(grados de libertad que corresponden a los
apoyos).
= =0
:
:
:
:
R =105x
5.71 1.49 4.22 0 0 0 1.49 1.49

0
0
1.49 1.49
0
0 0 0 1.49 1.49
0
0
0
0
0
0 0 0 4.22
0
4.22 0
0
0
0
0 0 0
0
0
0
0
R=
1497.75
999.79
1498.1
0
[ ]
lb.
R=
[ ]
N.
6664.712
4448.88
6666.27
0
8. Diagrama de flujo del programa
[]
0
0
0.00118
0.0114
0.0024
0.0195
0.00355
0.01026
0
0
INICIO
Leer datos
de entrada.
Para i=1 hasta N de nodos
Ingresar coordenadas de los nodos.
Calcular rea, N de filas de cond_contorno(CC1)
Para i=1 hasta 2veces N de nodos
Cont=0
Para j=1 hasta N de filas de cond_contorno(CC1)
Para i=1 hasta N elementos
Calcula Le, l, m, las posiciones de la matriz de rigidez global y su valor.
3
4
SI
SI
NO
CC(i,1)=0;
CC(i,2)=0
Si i=CC(i,1)
Cont=1, C2=CC1(i,2)
C1=CC1(i,1)
Si cont=1
CC(i,1)=C1;
CC(i,2)=C2
10
acuv=[acuv;acuh];
acumula columnas
Calcula los desplazamientos generales

Q1=acuv\FC;
11
5
Para i=1;
2N nodos
Si i==CC(i,1)
Calcula las reacciones

r=Kij(i,1:2*nd)*Q-F(i,1);
R=[R;r i];
Para i=1 hasta N de elementos
Calcula esfuerzos
Imprime Desplazamientos, reaciones y esfuerzos
12
9. Digitacion del programa en matlab

%ARMADURAS PLANAS
format long
nd=input('INGRESE EL NUMERO DE NODOS=');
ne=input('INGRESE EL NUEMRO DE ELEMENTOS=');
D=input('INGRESE EL DIMETRO DE LAS SECCIONES(mm)=');
E=input('INGRESE EL MODULO DE ELASTICIDAD(N/mm^2=');
tc=input('INGRESE TABLA DE CONECTIVIDAD(solo nodos)=');
%EJEMPLO [1 2;2 3;3 4;4 2;4 1;4 5;5 1]
ni=[];
for i=1:nd
disp('INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO ');disp(i);
n(i,1)=input('N(X)= ');
n(i,2)=input('N(Y)= ');
end
F=input('INGRESE EL VECTOR COLUMNA DE FUERZAS=');
CC1=input('INGRESE CONDICIONES DE CONTORNO [posicin valor]=');
lm=[];
A=pi/4*D^2;
krs=zeros(2*nd);
Kij=zeros(2*nd);acuh=[];acuv=[];FC=[];
le=[];Q=[];R=[];l=[];m=[];CC=[];
[fc,cc]=size(CC1);
for i=1:2*nd
cont=0;
for j=1:fc
if i==CC1(j,1)
cont=1;
c1=CC1(j,1);
c2=CC1(j,2);
end
end
13
if cont==1
CC(i,1)=c1;
CC(i,2)=c2;
else
CC(i,1)=0;
CC(i,2)=0;
end
end
for i=1:ne
le(i)=sqrt((n(tc(i,2),1)-n(tc(i,1),1))^2+(n(tc(i,2),2)-n(tc(i,1),2))^2);
l(i)=(n(tc(i,2),1)-n(tc(i,1),1))/le(i);
m(i)=(n(tc(i,2),2)-n(tc(i,1),2))/le(i);
ps1=tc(i,1)*2-1;ps2=tc(i,1)*2;ps3=tc(i,2)*2-1;ps4=tc(i,2)*2;
krs(ps1,ps1)=l(i)^2;krs(ps1,ps2)=l(i)*m(i);krs(ps1,ps3)=-l(i)^2;krs(ps1,ps4)=-l(i)*m(i);
krs(ps2,ps1)=l(i)*m(i);krs(ps2,ps2)=m(i)^2;krs(ps2,ps3)=-l(i)*m(i);krs(ps2,ps4)=-m(i)^2;
krs(ps3,ps1)=-l(i)^2;krs(ps3,ps2)=-l(i)*m(i);krs(ps3,ps3)=l(i)^2;krs(ps3,ps4)=l(i)*m(i);
krs(ps4,ps1)=-l(i)*m(i);krs(ps4,ps2)=-m(i)^2;krs(ps4,ps3)=l(i)*m(i);krs(ps4,ps4)=m(i)^2;
Kij=Kij+E*A/le(i)*krs;
krs=zeros(2*nd);
end
for i=1:2*nd
if i==CC(i,1)
Q(i,1)=CC(i,2);
else
FC=[FC;F(i)];
for j=1:2*nd
if j~=CC(j,1)
acuh=[acuh,Kij(i,j)];
end
end
end
acuv=[acuv;acuh];
acuh=[];
14
end
Q1=acuv\FC;
for i=1:2*nd
if i~=CC(i,1)
Q(i,1)=Q1(1,1);
[f,c]=size(Q1);
if f>=2
Q1=Q1(2:f,1);
end
end
end
for i=1:2*nd
if i==CC(i,1)
r=Kij(i,1:2*nd)*Q-F(i,1);
R=[R;r i];
end
end
ESF=[];
for i=1:ne
ps1=tc(i,1)*2-1;ps2=tc(i,1)*2;ps3=tc(i,2)*2-1;ps4=tc(i,2)*2;
ESF(i)=E/le(i)*[-l(i) -m(i) l(i) m(i)]*[Q(ps1,1);Q(ps2,1);Q(ps3,1);Q(ps4,1)];
end
format short
disp('=============');
disp('RESULTADOS');
disp('=============');
disp('LOS DESPLAZAMIENTOS');
disp(Q);
disp('LAS REACIONES');
disp('REACCIN POSICIN');
disp(R);
disp('LOS ESFUERZOS');
disp(ESF');
15
10. Ejecucin del Programa

INGRESE EL NUMERO DE NODOS=5
INGRESE EL NUEMRO DE ELEMENTOS=6
INGRESE EL DIMETRO DE LAS SECCIONES (mm)=81.065
INGRESE EL MODULO DE ELASTICIDAD(N/mm^2=13104.7343
INGRESE TABLA DE CONECTIVIDAD (solo nodos)= [1 2; 2 3; 3 4; 2 4; 1 4; 4 5]
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO 1
N(X)= 0
N (Y)= 914.4
N(X)= 914.4
N (Y)= 914.4
N(X)= 1828.8
N (Y)= 914.4
N(X)= 914.4
N (Y)= 0
N(X)= 0
N (Y)= 0
INGRESE EL VECTOR COLUMNA DE FUERZAS= [0 0 0 -2224.908 0 -2224.908 0 0 0 0]'
INGRESE CONDICIONES DE CONTORNO [posicin valor]= [1 0; 2 0; 9 0; 10 0]
=============
RESULTADOS
=============
LOS DESPLAZAMIENTOS
0
0
0.0301
-0.2905
0.0602
-0.4959
-0.0902
-0.2604
0
0
LAS REACIONES
REACCIN POSICIN
1.0e+003 *
-6.6747 0.0010
4.4498 0.0020
6.6747 0.0090
0 0.0100
LOS ESFUERZOS
0.4311
0.4311
-0.6096
16
-0.4311
1.2193
-1.2932
17

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Datos del problema:

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2. Tabla de conectividad: Coordenadas y GLD

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3. Matriz de Rigidez elemental de cada elemento (Ki)

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Calculo por Elementos Finitos

4. Ensamblado de la matriz de rigidez estructural (K)

La matriz de rigidez estructural K se ensambla a partir de , sumando las contribuciones

5.71 1.49 4.22

Q1=0, Q2=0, Q9=0, Q10=0

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Calculo por Elementos Finitos

Luego, el vector desplazamiento nodal de la armadura ser:

[ Q ] = [ 0 0 0.00118 0.0114 0.0024 0.0195 0.00355 0.01026 0 0 ] Tpulg.

6. Esfuerzo en cada elemento

[ 0.00118 0.0114 0.0024 0.0195 ]

[ 0.0024 0.0195 0.00355 0.01026 ]

[ 0.00118 0.0114 0.00355 0.01026 ]

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Calculo por Elementos Finitos

x [1 0 1 0 ] [ 0.00118 0.0114 0.0024 0.0195 ]

x [ 1/ 2 1 / 2 1/ 2 1 / 2 ][ 0.0024 0.0195 0.00355 0.01026 ]

x [ 0 1 0 1 ] [ 0.00118 0.0114 0.00355 0.01026 ]

Luego el vector esfuerzo de la armadura ser:

[ 62,277 64.388 86.819 60.166 177.07 187.36 ] lb/pulg2

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Calculo por Elementos Finitos

5.71 1.49 4.22 0 0 0 1.49 1.49

8. Diagrama de flujo del programa

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Calculo por Elementos Finitos

Para i=1 hasta N de nodos

Ingresar coordenadas de los nodos.

Calcular rea, N de filas de cond_contorno(CC1)

Para i=1 hasta 2veces N de nodos

Para j=1 hasta N de filas de cond_contorno(CC1)

Universidad Nacional de Ingeniera

Calculo por Elementos Finitos

Para i=1 hasta N elementos

Calcula Le, l, m, las posiciones de la matriz de rigidez global y su valor.

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Calcula los desplazamientos generales

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Calculo por Elementos Finitos

Calcula las reacciones

Para i=1 hasta N de elementos

Imprime Desplazamientos, reaciones y esfuerzos

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9. Digitacion del programa en matlab

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