FSICA

Es una rama de la Mecnica, cuyo

objetivo es analizar las condiciones que
deben de reunir un conjunto de fuerzas
que actan sobre un cuerpo o sistema
para que lo mantenga en equilibrio.
A qu llamamos interaccin?
Para entender este concepto analicemos
el siguiente caso:

Interaccin

Se lanza una pelota para que golpee al

bloque, en reposo.

Reposo
De esto podemos deducir que cuando un
cuerpo acta sobre otro, puede modificar
su estado mecnico.

La esfera
im pacta en
el bloque

Luego del golpe, el bloque que se

encontraba
en
reposo
adquiere
movimiento mientras que el movimiento
de la pelota es frenado.

A esta accin mutua entre dos cuerpos

se denomina interaccin.
La
interaccin
mecnica
puede
efectuarse entre cuerpos en contacto
directo,
as
como
entre
cuerpos
separados.
Qu es una fuerza?
Veamos, en el ejemplo anterior, si
quisiramos saber con que intensidad
interactan
los
cuerpos
entonces
usaremos
una
magnitud
vectorial
denominada Fuerza (F).
La fuerza tiene como unidad de medida
en el Sistema Internacional (S.I.) el
Newton (N).
Observacin:
El movimiento mecnico de un cuerpo es
consecuencia de la interaccin con otros
cuerpos.
Segn sea la naturaleza de las
interacciones, las fuerzas se clasifican
en:

FSICA
1.

V=0

Fuerzas Gravitacionales
Tienen como origen o causa a la
masa de los cuerpos y son
siempre de atraccin. Por ejemplo
el peso.

2.

Fuerzas Electromagnticas
Tienen como origen a las cargas
elctricas de los cuerpos en reposo
o en movimiento.
Las fuerzas son elctricas si las
cargas elctricas estn en reposo,
y sern magnticas si las cargas
estn en movimiento.

3.

Fuerzas Nucleares.
Estas fuerzas unen los protones y
los neutrones en el ncleo atmico
y es de corto alcance.

4.

Fuerzas Dbiles:
Estn fundamentalmente asociadas
a la descomposicin de ncleos
radiactivos.

g
m
F

m : masa del cuerpo

g : aceleracin de la gravedad
Cuando el cuerpo est prximo a
la superficie terrestre, el valor de
la fuerza de gravedad se calcula
as:

Las fuerzas que con frecuencia

usaremos
en
esttica
estn
comprendidas
entre
las
dos
primeras de la clasificacin.

Fg = m.g

FUERZAS USUALES:
1.

Fuerza de Gravedad (Fg)

Llamada
tambin
fuerza
gravitacional, es aquella con la
cual se atraen dos cuerpos en el
universo, esto se debe a la
interaccin gravitatoria entre los
cuerpos.
Por ejemplo, si soltamos una
piedra, notaremos que sta cae
dirigindose hacia la tierra. De
esto deducimos que la tierra atrae
a la piedra (lo jala hacia su centro)
ejercindole una fuerza a la que
llamaremos Fuerza de Gravedad.

La fuerza de gravedad se grafica

vertical y hacia abajo, en un punto
llamado centro de gravedad (C.G.)
el cual, para cuerpos homogneos
coincide con su centro geomtrico.
2.

Fuerza de Tensin (T)

Se manifiesta en las cuerdas,
usadas para colgar o suspender
cuerpos en el aire, para jalar
cuerpos, etc.

FSICA
T
T

La fuerza de tensin tiene la

misma direccin de la cuerda
sobre la que acta.
Para una cuerda ideal (de masa
despreciable), el modulo de la
tensin es el mismo en cualquier
punto de la cuerda.
Ejemplo: Una caja de 3 kg
sostenida mediante una cuerda
como se muestra. Grafique
fuerza de tensin y determine
mdulo (g = 10 m/s)

es
tal
la
su

Solucin.

Fg = 40N

FSICA
Dado que la caja no cae, entonces
concluimos que la fuerza hacia
arriba y hacia abajo deben ser
igual mdulo; luego:

Lo

T = 40N
3.

Fuerza Normal (FN)

Llamada
tambin
fuerza
de
contacto, es una fuerza de
reaccin
que
se
manifiesta
siempre que haya contacto entre
dos superficies.

Fe

Experimentalmente se demostr
que:
A mayor x, mayor Fe
A menor x, menor Fe

La lnea de accin de sta fuerza

es perpendicular a las superficies
de contacto.

Fe
cte K
x
Fe = KX

K = Constante elstica del resorte

(N/m; N/cm)
X = Elongacin del resorte
Lo = Longitud natural del resorte
(cuando no est deformado)
Nota: el valor de K depende del
material del resorte y de su
longitud natural.
4.

Fuerza Elstica (Fe)

Es una fuerza interna que se
manifiesta en un cuerpo elstico
(Resorte,
liga)
cuando
es
deformado por
estiramiento o
compresin.
Por ejemplo, suspendemos
bloque de un resorte.

un

5.

Fuerza de Rozamiento o de
Friccin (fr)
Seguramente alguna vez usted
habr intentado arrastrar un
bloque de cierto material, y habr
notado que no resbale.

FSICA
la superficie de contacto y para
facilitar el anlisis se descompone
en una fuerza normal (FN) y una
de rozamiento (fr).

V=0
El bloque no
resbala

CASOS PARTICULARES
1.

Esto se debe a que tanto la

superficie del bloque como el piso
presentan asperezas (rugosidades)
y por ello se manifiesta una
oposicin al deslizamiento del
bloque, surgiendo as una fuerza
que recibe el nombre de fuerza
de rozamiento.

Fuerza de Rozamiento Esttico

(fs)
Esta fuerza se manifiesta cuando
las superficies intentan resbalar
pero no lo logran.
Por ejemplo; si analizamos al
bloque apoyado sobre el plano
inclinado rugoso:
Aumentamos el
ngulo de inclinacin

Inicialmente
V=0

V=0

fr
fs

fs
N

En el ejemplo:

FN : fuerza normal
R : Reaccin del piso sobre el
bloque
Luego:
2

R f r FN

Nota:
Cuando un bloque resbala o
intenta
resbalar
sobre
una
superficie, la fuerza total (R) sobre
el cuerpo es inclinada respecto de

El bloque aumenta su tendencia a

resbalar luego, tambin aumenta
fs de modo que en algn
momento el bloque estar a punto
de
deslizar
(Movimiento
inminente). En este instante, la
fuerza de rozamiento esttico
alcanza su valor mximo (fsmx)

FSICA
Luego:

rozamiento (s y c)
que: s > c.

fsmax = s . FN
Donde:
s : Coeficiente de rozamiento
esttico (Adimensional)
Adems:
s = tg
Donde:
: Angulo mximo que se puede
inclinar la superficie de modo que
el bloque an no deslice.
2.

Fuerza de Rozamiento Cintico

(fc)
Esta fuerza se manifiesta cuando
las superficies en contacto deslizan
una respecto de la otra. Su valor
es prcticamente constante.

V
fc

fc = c
. FN

c = Coeficiente de rozamiento
cintico (adimensional)
Nota:
Entre dos superficies en contacto
existen
dos
coeficientes
de

de modo

FSICA
DIAGRAMA
(D.C.L.)

DE

CUERPO

LIBRE

Llamado tambin Diagrama de Fuerzas

es aquel donde se grafica todas las
fuerzas que actan sobre un cuerpo o
sistema. Para efectuar un D.C.L. tenga
en cuenta lo siguiente:
1.
2.
3.
4.

5.

Asle el cuerpo del sistema.

Grafique la fuerza de gravedad
Si el cuerpo est suspendido de
cuerdas, grafique la tensin.
Si el cuerpo est en contacto
con alguna superficie, grafique
la fuerza normal (FN) por cada
contacto.
Si el cuerpo est en equilibrio y
solamente acta 3 fuerzas,
stas deben ser concurrentes,
necesariamente.
Ejemplos:
Efecte el D.C.L. de la esfera
mostrada.

Fg

Efecte el D.C.L. de la barra

Liso
A

Articulacin
B

FSICA
Equilibrio de Traslacin
Es cuando un cuerpo se encuentra en
reposo o movindose con velocidad
constante, es decir sin aceleracin.

Fg
F

Luego:

NA

Equilibrio de
Traslacin

*
*

Reposo
M.R.U.

Primera Condicin de Equilibrio

Si un cuerpo se encuentra en equilibrio
de traslacin y sobre el acta un
conjunto de fuerzas, se cumplir que:

FR = F = 0

En este caso, por facilidad de

anlisis, es conveniente en la
articulacin B descomponer la
reaccin en dos, una componente
horizontal FBx y otra vertical
FBy. As:
A
Fg
F

NA

F
F

By

Bx

FSICA
Forma prctica

2T = 120

F () = F ()
F () = F ()
Aplicaciones
1.
Halle la fuerza que debe aplicar la
persona para mantener el bloque
de 10 kg en la posicin mostrada.
Masa de la polea=2 kg; g=10 m/s

Solucin:
La fuerza que hace la persona en
el extremo de la cuerda es el
mismo en toda la cuerda.
T

100N
20N
Fy = 0
2T 120 = 0

T = 60 N

FSICA
2.

Hallar el coeficiente de rozamiento

() si el bloque A de 10 kg, est
a punto de deslizar (mB = 7.5 kg;
g = 10m/s)

Solucin:
De la figura observamos que la
fuerza que intenta poner en
movimiento al bloque A, es el peso
del bloque B.

100 N
f sm ax

75N

Esto ocasiona que entre el bloque

A y la superficie se manifieste la
fuerza de rozamiento esttico
mximo.
Luego:

s . FN = 75N
s . 100N = 75N
s = 0.75

fs max = 75N

FSICA

MFo

Momento de una Fuerza (

)
Anteriormente hemos estudiado el efecto
de deformacin de un cuerpo debido a
una fuerza. En esta parte analizaremos
el efecto de rotacin causada por dicha
fuerza
y las condiciones para el
equilibrio de rotacin.

MF

Momento de una fuerza (

)
Es una magnitud vectorial que sirve para
medir la intensidad con que una fuerza
causa o tiende a causar un efecto de
rotacin, sobre un cuerpo, respecto de
un punto o eje de giro.
Matemticamente:
F
d

Centro de
giro

Lnea de
accin de F

M Fo F.d

F : mdulo de la fuerza
d : distancia o brazo de palanca
unidad: (N.m)
Convencin de signos:
(+): sentido de rotacin, antihorario
(-) : sentido de rotacin, horario

Nota:
Es posible producir un mismo momento
de fuerza con una fuerza de mdulo
pequeo, cuyo brazo sea grande; y con
una fuerza de mdulo grande pero de
brazo pequeo.

FSICA
F = 5N
F = 10N

1m

2m

M FA F.d
M FA (15N )( 4m)

M FA 60 N.m

M oF (10 N)(1m) M fo (5 N )( 2m)

M oF 10 N.m

M fo 10 N.m

Observacin:
Cuando la lnea de accin de una fuerza
pasa por el centro de giro, su momento
de fuerza respecto de dicho punto es
cero.

Ejemplo: Calcular el momento de la

fuerza F = 15N

F = 15N

5m

M FA 0

37

Equilibrio de Rotacin:
Es el estado mecnico en el cual un
cuerpo no gira o lo hace uniformemente.
2 Condicin de Equilibrio:
Cuando un cuerpo, sometido a varias
fuerzas no gira, se encuentra en
equilibrio de rotacin y se cumple que el
momento resultante respecto del centro
de giro, es nulo.

Solucin

MR = 0

5m

F = 15N

Forma prctica
M(+) = M(-)

37
4m

Ejemplo:
Determine si la barra de la figura est en
equilibrio rotacional.

FSICA
F 1 =15N

Observe
que
el
momento
resultante no es nulo, por lo tanto
la barra no est en equilibrio de
rotacin.
En este caso, la barra gira en
sentido antihorario.

1m
F 2 =30N

2m

Ejemplo:
Hallar
resultante.

el

momento

F 1 =20N

3m

2m

A
F 2 =12N
Solucin:
resultante.

Hallamos

el

momento

1m

Solucin:

2m

M RA M F1 M

F2

M RA (20.3) (12 x 5)

M RA 0
M RA M FA1 M A

F2

M RA (15x 3) (30x 2)
M 45 60
R
A

M RA 15N.m

La barra est en equilibrio de rotacin.

Equilibrio Mecnico
Llamado simplemente Equilibrio, es
aquella situacin en la que un cuerpo o
sistema cumple las dos condiciones de
equilibrio: (de traslacin y rotacin)

EQUILIBRI
O
MECNICO

F = FR = 0
M = MR = 0

FSICA

Cul es la grfica
que mejor
representa el diagrama de cuerpo
libre de la barra homognea
en
equilibrio, mostrada en la figura?

E)

D)

C)

B)

1.

RESOLUCIN
RPTA.: E
2.

En el sistema que se muestra

en la figura, el cuerpo de masa
m = 0,5 kg est sobre el plato de

FSICA
RESOLUCIN

una balanza, en esta situacin la

gbalanza indica 0,2 kg. Cul es la
masa del bloque P (en kg) si el
sistema
se
encuentra
en
equilibrio?

D.C.L de la masa m

mg

P/2

T=P=mg

30
A) 0,8
B) 0,6
C) 0,5
D) 0,3
E) 0,2

Polea liso

30

Para el equilibrio se cumple que:

Fy 0

P
mg 0
2

P
mg N
2
m g
(0,5)kg (0,2)kg
2
m = 0,6 kg.

RPTA.: B
3.

Los bloques A y B se encuentran

en equilibrio
en la forma
mostrada en la figura. Halle la
relacin de sus masas,
si las
poleas son ingrvidas.

=0

A) 3/5
B) 3/10
C) 1/4
D) 2/5
E) 1/2

FSICA

53

FSICA
RESOLUCIN
D. C. L para c/u de los bloques
N

2t
T

mA g

mBg

4
5

mA g
RESOLUCIN
kx

N
N
270N
Aplicando equilibrio de fuerzas
(F = 0) se cumple que:

mA g
Para
Para
Luego:

2T =

T=

2mBg mAg

270N

4
5

mBg

4
5

mB
2

mA 5

Para el equilibrio se cumple:

Fy 0

RPTA.: D
4.

Si las esferas idnticas de masa

A)
m = 27 kg se mantienen en
B)
equilibrio
en la posicin mostrada
C)
en D) la
figura.
Calcule
la
deformacin
que
experimenta
E)
el resorte de constante de rigidez
k = 1800N/m que se encuentra en
posicin vertical.
(g = 10 m/s2)

kx 540

1800x = 540
x = 0,3 m = 30 cm

RPTA.: C
5.

Un cable flexible y homogneo, de

masa M y 13 m de longitud, se
encuentra en equilibrio en la
A) 2
posicin mostrada en la figura. Si
B)
no5 hay rozamiento, calcule la
longitud
x (en metros).
C)
8
D) 7

=0

E) 6

FSICA

RESOLUCIN
D.C.L. del cable

RESOLUCIN
N2

D.C.L. de la argolla

N1

P1 Sen30

P2 Sen53

P1
13 x
Mg
13

TSen

TSen

P2
x
Mg
13

TCos

TCos

Para que el cable permanezca en

equilibrio (F = 0) se cumple que:

600N

13 x
1
x
4
Mg.
Mg.
13
2 13
5

65 5x = 8x
13x = 65
x = 5m

RPTA.: B
6.

Un joven de masa m = 60 kg se
encuentra sujeto de una cuerda
inextensible de 5 m de longitud, a
travs de una argolla lisa, tal
como se muestra en la figura. Si
las paredes estn separadas 4 m
entre si, halle la magnitud de la
tensin en la cuerda.
(g = 10 m/s2)

A) 375 N
B) 600 N
C) 300 N
D) 450 N
E) 500 N

FSICA
Fx 0
TCos=TCos

TA

37 53

TB

Fy 0

TSen+TSen =600
2TSen = 600 N TSen = 300N

60N

Donde:

37
3T
300
5

T = 500N

RPTA.: E
7.

Calcule la
magnitud de las
tensiones (en N) en las cuerdas A
y B respectivamente, si el bloque
de masa m = 6 kg se encuentra
en
equilibrio,
en
la
figura
mostrada.
(g = 10 m/s2)

A) 40; 30
B) 48; 36
A 36; 16
C)
D) 35; 50
E) 60; 30

53

RESOLUCIN
D.C.L. nodo O

37

FSICA
Mtodo del tringulo

Por ser un tringulo notable

37 53
se cumple que: TA = 4k; TB = 3k;
w = 60 N = 5 k
60N
k
12N
5
Donde:
Luego:

TA 48N

TB 36N
RPTA.: B
8.

Si el coeficiente de rozamiento
esttico
entre
la
superficie
inclinada y la
caja de masa
M = 10 kg
A) es
26 F
45= 0,1. En qu
B)
intervalo
de52
valores
F 68debe variar la
C) 86 F 104

F
D) 45 F 52
magnitud de la fuerza
(en N)
E) 68 F 86
para
mantener
la
caja
en

equilibrio?
inclinado.M

es paralela al plano
(g = 10 m/s2)
3u

4u

FSICA
RESOLUCIN

x
fs N 0,1 (80) 8N

x
fs 0,1 (80) 8N

Fmx

=8N
Fmin

80N

N
100

80N
100
1 caso: Cuando la caja trata de
siderlizar hacia abajo (F es
mnima)

Fx 0
FM ax 8 60 0

Fx 0
Fmin 8N 60N 0

Fmin 52N
2 caso: cuando la caja trata de
siderlizar hacia arriba

FM ax 68N

52 F 68
RPTA.: D

FSICA

9.

Mediante una fuerza horizontal ,

se lleva hacia arriba un bloque de
50N con velocidad constante sobre
el plano inclinado que se muestra
en la figura. Si el coeficiente de
rozamiento cintico entre el plano
y el bloque es 0,5. Determine la
magnitud de dicha fuerza (g = 10
m/s2)

F
55
5
F = 275N

RPTA.: E
x

10.

En la figura se muestra una barra

de masa m = 3 kg en posicin
vertical y apoyada sobre una cua
de masa M. Halle la magnitud de
la fuerza F (en N) para mantener
el
sistema
en
equilibrio.
Despreciar
todo
tipo
de
rozamiento.
(g = 10 m/s2)

frc cN

F
3
F
5

53

50

4
F 30 N
5

3
2
F 40 F 15
5
5

RESOLUCIN

4
F
5

Fy 0

3
1 4

F 40 F 30
5
2 5

53

V = cte

3
1
F 40 N
5
2

Reemplazando N (fza. normal):

A) 25N
B) 5N
C) 65N
D) 105N
E) 275N

Fx 0

A)
B)
C)
D)
E)

20
10
0
7,5
15

m
F
30

RESOLUCIN
D.C.L. de la cua:

Mg
Si el bloque lleva velocidad
constante, se halla en equilibrio,
luego:

NSen60

N
60

NCos60

Fx 0

30

Fy 0

FSICA
de 3m de longitud y
m = 5 kg, (g = 10 m/s2)
2m
O

masa

20N
10N

1m

40N
g

A) +155
D)-155

B) +75
E) -75

C) -25

..

D.C.L.
de la barra

RESOLUCIN

NSen60=

10 3

3
10 3
2

MR M40 M50 M20 M10

MR 40 75 40 0

N=20

MR 75 N.m.

Luego
F= NCos60

RPTA.: E

1
F 20 10N
2
RPTA.: B
11.

Calcular el momento resultante

(en N.m) respecto del punto O en
la barra homognea y horizontal

FSICA
12.

Una barra homognea en posicin

horizontal de masa m = 3 kg se
encuentra en equilibrio, como se
muestra en la figura. Hallar la
magnitud de la diferencia de las

fuerzas

2
m

4
m

A) 20 N
B) 10 N
C) 30 N
D) 40 N
E) 100 N

g
80N

A)
B)
C)
D)
E)

F
3m

2m
50N

50 N
40 N
30 N
20 N
10 N

RESOLUCIN
2m 0

RESOLUCIN
T
0

20 N
20 N

20 N

F
3m

2,5 m

4m
F

40
40 N

2m

30 N 50 N

80 N

Fy = 0

T F 80

M0R 0

302,5 503 F5

Sobre la varilla se cumple:

R= F + 20 ............................(1)

15+30=F
F=45 N
T=35 N
(F T) = 10 N

Hallamos F

RPTA.: E
13.

El sistema mostrado en la figura

est en equilibrio. Determine la
magnitud de la fuerza de reaccin
en el apoyo O sobre la varilla. El
peso de las poleas y varilla se
desprecia.

Aplicando 2da. Cond. de equilibrio:

MF0 0
(20)(2)=F(4)

F=10N

R=30N

RPTA.: C

FSICA
14.

Para el sistema en equilibrio que

se muestra en la figura, hallar la
deformacin del resorte que est
en posicin vertical. La constante
elstica es K = 300 N/m. La
masa de la esfera homognea y
de las barras es
m = 6 kg,
2
(g = 10 m/s )

= 30

RESOLUCIN

A) 15cm
B) 20cm
C) 25cm
D) 30cm
E) 35cm

F = 0
R(2L) 60 Cos60 L

2R=60
R=15N

1
2

FSICA
T = 20 N
53

T = 20 N

53

Fy 0
kx 60 15
R

kx 75
320x=75

75
300

1
m
4

x 25cm

RPTA.: C
15.

Calcule la magnitud de la fuerza

de reaccin
en la articulacin
sobre la varilla en equilibrio y de
peso despreciable. Desprecie el
rozamiento. (g = 10 m/s2)

3
R 2(20)
5

liso

A) 40 N
B) 42 N
C) 36 N
D) 24 N
E) 20 N
74

RESOLUCIN

R 24N

RPTA.: D
16.

En la figura se muestra dos barras

homogneas en equilibrio. Si la
barra de masa M est a punto de
deslizar sobre las superficies de
contacto Halle el coeficiente de
rozamiento esttico entre las
barras.

FSICA

A) 0,72
B) 0,82
C) 0,68
D) 0,52
E) 0,40

Para 2M

M0F 0

N' (1) 2Mg(2,5)

N' 5Mg
Para M

1m

4m
2M

5/2

RESOLUCIN
Fy 0

3
N 6Mg
2

Fx 0
N 5Mg

en

2 5Mg 6 Mg
25u2
6
2

u2

12
0
25

FSICA
u

N=30N
Hallamos N
M0F 0

2 3 2(1,71)

5
5

u 0,68

30(1,5)=N(1)
N=45N

RPTA.: D
17.

Fx 0

Una barra homognea de masa

m = 3kg
se mantiene
en la
posicin que se muestra en la
figura. Hallar la magnitud de la
fuerza horizontal mnima F para
mantener el equilibrio.
(g = 10 m/s2)

F + (0,4) (N)=N
F + (0,4)(30)=45
F + 12 =45
F=33 N
RPTA.: D
18.

A) 45 N
B) 12 N
C) 33 N
D) 57 N1m
E) 51 N

=0

s = 0,4

En la figura se muestra un cilindro

homogneo de masa m = 6kg a
punto
de
deslizar
sobre
la
superficie horizontal. Hallar el
coeficiente de rozamiento esttico
y la magnitud de la tensin en la
cuerda AB. (g = 10 m/s2)

3m
37

RESOLUCIN
A

A) 2/3; 45 N
C) 5/9; 90 N
E) 4/9; 50 N

RESOLUCIN
D.C.L. del cilindro

Fy 0

F = 50N

B) 3/4; 90 N
D) 5/6; 45 N

FSICA

Fy 0
M0F 0

;
N = 90 N
50.R=fs . R
fr = 50=

5 /9

40
N

RESOLUCIN

50 N

Fy 0

T = 90N

RPTA.: C

19.

En la figura se muestra una viga

homognea AB sobre un plano
inclinado. Halle el coeficiente de
rozamiento esttico entre la viga
y el plano, si la viga est a punto
de deslizar y girar sobre su
extremo A

F
B
M
A

A) 0,29
B) 0,58
C) 0,62

16

M0F 0

24
Mg L F2L
25
F

D) 0,75
E) 0,28

12
Mg
25

12
Mg
25

Fx 0

FSICA
fsmax

peso despreciable
horizontal.

7
Mg
25

se

mantiene

12
7
Mg
Mg
25
25

7
12

0,58
RPTA.: D
PROBLEMA
ALUMNO
20.

RETO

PARA

EL

Para el sistema en equilibrio que

se muestra en la figura, halle la
magnitud de la fuerza de reaccin
en el punto de apoyo O, si los
pesos de los bloques A y B se
diferencian en 15N y la barra de

A) 2 N

B) 6 N

D) 3 N

E) 9 N

C) 5 N

RPTA.: D