MC Procesamiento Digital de Seales - Ing.

Jos Mara Avalos Martnez

PROPIEDADES DE UN SISTEMA: CAUSALIDAD E INVARIANZA TEMPORAL
Para comenzar es necesario considerar el concepto de seal como tal ya que a pesar de ser un
trmino de muy amplio alcance, en el contexto que nos interesa consideramos como una seal a
toda aquella variacin de una cantidad fsica capaz de ser representada matemticamente y de la
cual podemos obtener alguna informacin o realizar algn cambio eh de ah que podemos
clasificarles en dos grandes grupos las que pueden definirse en cada instante en un intervalo
determinado denominadas seales de tiempo continuo y aquellas que pueden representarse como
una sucesin de valores ordenados mediante un ndice entero llamadas seales de tiempo discreto
ya con esto podemos definir como sistema a cualquier ente fsico o proceso capaz de recibir una

x (t )

seal conocida como entrada denotada por

denominaremos salida o respuesta al sistema

y (t )

y transformarla en otra seal que

segn la naturaleza de estas seales es como

los sistemas usualmente se clasifican en base a las diferentes propiedades bsicas tales como
estabilidad, linealidad, memoria, causalidad, invarianza en el tiempo entre otras.
Causalidad
Podemos decir que un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo depende solo de
los valores que tengamos en la entrada ya sea en un instante presente, en un instante pasado o
ambos, estos sistemas son llamados tambin NO ANTICIPATIVOS ya que la salida de nuestro
sistema no anticipa valores futuros en la entrada. La forma de caracterizar dicha propiedad es a
travs de verificar la relacin entrada/salida para todos los tiempos (positivos y negativos) y ver si
la salida es anticipativa o no.
Ejemplo 1.-

y [ n ] =x [ n ]
Verificamos tiempos en una muestra positiva con

n=3

y [ 3 ] =x [ 3 ]
La salida no se anticipa a la entrada y podemos a priori que el sistema es CAUSAL sin embargo no
hemos observado todos los instantes de tiempo es decir verificamos ahora tiempos en una muestra
negativa con

n=2

y [2 ] =x [(2 ) ] =x [ 2]
Es decir la salida se anticipa a la entrada por lo tanto es un sistema NO CAUSAL. Ahora
supongamos la siguiente relacin entrada/salida:
Ejemplo 2.-

y [ n ] =6 x [ n5 ]
Verificamos en

n=4

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y [ 4 ]=6 x [ 1 ]
Y Ahora en

n=4

y [4 ] =6 x [9 ]
Por lo que el sistema es CAUSAL pues solo depende de entradas pasadas.
Invarianza Temporal
Un sistema es invariante en el tiempo si al desplazar la entrada, el nico efecto que se produce es un
desplazamiento de igual duracin a la salida de este. Considerada como una de las propiedades ms
importante del sistema puesto que lo hace ms predecible fsicamente implica que los elementos de
nuestro sistema no se alteraran y conservaran sus propiedades con el paso del tiempo a manera de
analoga podemos compararlo con un circuito electrnico en el cual sus componentes no cambian
de valor (resistencias, inductores, capacitores, etc). La forma de caracterizar dicha propiedad es a
travs de verificar si cumple:
i.

Sea

y (t )=T { x ( t ) } la salida del sistema para la entrada

ii.

Sea

s ( t )=T {x ( t t 0 ) }

desplazada de

x (t) .

la salida del sistema cuando la entrada es una versin

x (t)

iii.

Desplazar matemticamente

iv.

Verificamos si

y (t )=T {x ( t ) }

s ( t )= y ( tt 0 )

Si Invariante
{No
No Invariante

Ejemplo 1.-

y (t )=x ( t ) cos (t )
Evaluamos la salida para una versin desplazada de la seal de entrada

s ( t )=x ( tt 0 ) cos( t)
Desplazamos matemticamente la relacin entrada/salida

y ( tt 0 ) =x ( tt 0 ) cos ( ( tt 0 ) )
Observamos que

s ( t ) y ( tt 0 )
Por lo tanto el sistema se denomina como NO INVARIANTE.
Ejemplo 2.-

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y [ n ] =x [ n ]x [ n1 ]
Evaluamos la salida para una versin desplazada de la seal de entrada

s [ n ] =x [ nn0 ]x [ nn01 ]
Desplazamos matemticamente la relacin entrada/salida

y [ nn 0 ]=x [ nn0 ]x [ nn0 1 ]

Observamos que

s [ n ] = y [nn0 ]
Por lo que el sistema es INVARIANTE.
A manera de conclusin podemos decir que un sistema INVARIANTE es aquel que su
comportamiento no se modifica con respecto al tiempo. Y un sistema CAUSAL depende de la
entrada actual y/o entradas anteriores, pero no de las subsecuentes.