ESTTICA

Ing. Luis Ballena Rentera

MECNICA

MECANICA DE CUERPOS RIGIDOS

ESTATICA

DINAMICA

MECANICA DE CUERPOS DEFORMABLES

RESISTENCIA DE MATERIALES
MECANICA DE FLUIDOS
FLUIDOS COMPRESIBLES

FLUIDOS INCOMPRESIBLES
HIDRAULICA

DIAGRAMA CONCEPTUAL

Esttica de Partculas: Fuerzas en un plano.

Concepto. Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre
otro y se caracteriza por su punto de aplicacin, magnitud o mdulo
y direccin, sin embargo las fuerzas sobre una partcula tienen el
mismo punto de aplicacin.

Lnea de accin
Cabeza

20

Cola

Objetivos:

Sumar fuerzas y resolverlas en componentes usando la ley del

paralelogramo.

Expresar la fuerza y la posicin en forma vectorial cartesiana y

explicar cmo determinar la magnitud y el sentido del vector.

Presentar el producto punto para determinar el ngulo entre dos

vectores o la proyeccin de un vector en otro.

Escalares y vectores
La mayor parte de las cantidades fsicas en mecnica pueden ser
expresadas matemticamente por medio de escalares y vectores.

Escalar. Una cantidad caracterizada por un nmero positivo o

negativo se denomina un escalar. Por ejemplo, masa, volumen y
longitud son cantidades escalares empleadas a menudo en
esttica.

Vector. Un vector es una cantidad que tiene tanto magnitud como

direccin y sentido . En esttica, las cantidades vectoriales con
frecuencia son posicin, fuerza y momento.

Operaciones vectoriales

Multiplicacin y divisin de un vector por un escalar. La

multiplicacin o la divisin de un vector por, o entre, un escalar
cambiar la magnitud del vector. El sentido del vector cambiar si el
escalar es negativo.

2A
A

-1.5A
0.5A

Multiplicacin y divisin escalar

Suma de vectores. Dos vectores A y B, pueden sumarse para

formar un vector resultante R = A + B usando la ley del
paralelogramo.

+
=A

Ley del Paralelogramo

Tambin podemos sumar B a A usando una construccin

triangular, un caso especial de la ley del paralelogramo, en
donde el vector B se suma al vector A en forma de cabeza a
cola, esto es conectando la cabeza de A a la cola de B. La
resultante R se extiende desde la cola de A a la cola de B. De
manera similar, R, tambin puede ser obtenida sumando A a B.
Por comparacin, se ve que suma vectorial es conmutativa, es
decir: R = A + B = B + A

B
A
R

+
=A

+
A
=

Construccin triangular

Resta de vectores. La diferencia resultante entre dos

vectores A y B del mismo tipo puede ser expresada como
R = A - B = A + (- B)
dado que la resta se define como un caso especial de la suma,
las reglas de la suma vectorial tambin se aplica a la resta
vectorial.
-B
A

R
B
Vectores

-B
Ley del paralelogramo

Construccin triangular

Suma de un Sistema de Fuerzas Coplanares. Para

determinar la resultante de ms de dos fuerzas, es ms fcil
encontrar las componentes de cada fuerza a lo largo de ejes
especificados, sumar esas componentes algebraicamente, y
luego formar la resultante, en vez de formar la resultante de
las fuerzas por aplicacin sucesiva de la ley de
paralelogramo.
y

y
F

Fy
Fx
x

Fy

Fx

x
F

F = Fx + Fy

F = Fx + Fy

Notacin Vectorial Cartesiana. es posible representar

las componentes de una fuerza en trminos de vectores
unitarios cartesianos.
En dos dimensiones, los vectores unitarios cartesianos i y j
se usan para designar las direcciones de los ejes x y y,
respectivamente.
y

j
F
Fy

Fx
x
Fx

Fy

-j
F

F = Fxi + Fyj

F = Fxi + Fy(-j) F = Fxi - Fyj

Resultantes de Fuerzas Coplanares. Para resolver

este problema usando notacin vectorial cartesiana, cada
fuerza se representa primero como un vector cartesiano. Ej.
Figura:
y

F2y

F1y

F2
F1
F2x

F1x

F3x

F3

F3y
El vector resultante es, por tanto:

F1 = F1xi + F1yj

F2 = -F2xi + F2yj
F3 = F3xi - F3yj

FR = F1 + F2 + F3
FR= F1xi + F1yj -F2xi + F2yj + F3xi - F3yj

FR = (F1x - F2X + F3X) i + (F1y + F2Y F3Y) j

FR = (FRX) i + (FRY)j

FRX

F1X

FRY

F1Y + F2Y

2X

+ F3X

-F

FRX = FX
FRY = FY

3Y

FUERZA RESULTANTE:
FR

FRX + FRY

DIRECCION:

= tan FRY
FRX

Vectores Cartesianos
Sistema coordenado derecho.
Se dice que un sistema rectangular, o sistema coordenado cartesiano, es
derecho si el pulgar de la mano derecha seala en la direccin del eje z
positivo cuando los dedos de la mano derecha se enrollan alrededor de
este eje y estn dirigidos del eje x positivo hacia el eje y positivo.
Adems, de acuerdo con esta regla, el eje z para un problema
bidimensional como el de la figura, estar dirigido hacia afuera,
perpendicularmente a la pgina.

 Componentes rectangulares de un vector.

Un vector A puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo
largo de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de cmo est orientado
con respecto a los ejes. En general, cuando A est dirigido dentro de un
octante del marco x, y, z,, entonces, mediante dos aplicaciones sucesivas
de la ley del paralelogramo, podemos resolver el vector en componentes
como A = A' + Az y luego A' = Ax + Ay. Combinando estas ecuaciones, A
es representado por la suma vectorial de sus tres componentes
rectangulares,
z

A = Ax + Ay + Az

Az
A
Ay
y
Ax
x

Vector unitario.
La direccin de A puede ser especificada usando un vector unitario. Este
vector se llama as porque tiene una magnitud de 1. Si A es un vector con
una magnitud A O, entonces el vector unitario que tenga la misma direccin
que A se representa mediante

u A = A de manera que: A = A u A
A
Como A es de un cierto tipo, por ejemplo, un vector fuerza, se acostumbra
usar el conjunto apropiado de unidades para su descripcin. La magnitud A
tambin tiene este mismo conjunto de unidades; por tanto, a partir de la
ecuacin anterior, el vector unitario no tendr dimensiones ya que las
unidades se cancelarn. La ecuacin siguiente indica, por tanto, que el vector
A puede ser expresado en trminos de su magnitud y su direccin
separadamente; esto es, A (un escalar positivo) define la magnitud de A, y uA
(un vector sin dimensiones) define la direccin y el sentido de A.
A
A
uA
1

Vectores unitarios cartesianos.

En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos, i,
j, k, se usa para designar las direcciones de los ejes x, y, z,
respectivamente. Como se indic anteriormente, el sentido (o cabeza
de la flecha) de esos vectores ser descrito analticamente por un
signo ms o menos, dependiendo de si los vectores sealan a lo
largo de los ejes x, y o z positivos o negativos. En la figura se
muestran los vectores unitarios cartesianos positivos
z
k
y
i

Representacin de un vector cartesiano.

A = Axi + Ayj + Azk

Magnitud de un vector cartesiano.

A = V Ax + Ay + Az

Direccin de un vector cartesiano.

Cos = Ax
A

Cos = Ay
A

cos = Az
A

Estos nmeros se conocen como cosenos directores de

A
Una vez obtenidos, los ngulos directores coordenados
, y , pueden ser determinados entonces mediante
los cosenos inversos.

Una manera fcil de obtener los cosenos directores de A es formar

un vector unitario en la direccin de A. Si A est expresado en forma

vectorial cartesiana A = Axi + Ayj + Azk

uA = A
A

Ax i + Ay j + Azk
A
A
A

Cos + Cos + cos = 1

Finalmente, si la magnitud y los ngulos coordenados de

direccin de A son dados, A puede ser expresado en la forma
vectorial cartesiana como.

A = A uA
A = A cos i + A cos j + A cos k
A = Axi + Ayj + Azk

Suma y Resta de Vectores Cartesianos

Las operaciones vectoriales de suma y resta de dos o ms vectores se
simplifican considerablemente si los vectores son expresados en trminos de
sus componentes cartesianas
R = A + B = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j + (Az + Bz)k

La resta vectorial, un caso especial de la suma

vectorial, requiere simplemente una resta escalar
de las respectivas componentes i, j, k de A o B.
R' = A - B = (Ax - Bx)i + (Ay - By)j + (Az - Bz)k

Vectores de Posicin. El vector posicin r se define como un

vector fijo que localiza un punto en el espacio con relacin a otro

punto.
La manera ms fcil de formular las componentes de un vector de
posicin es determinando la distancia y la direccin que debe
recorrerse a lo largo de las direcciones x, y, z, al pasar de la cola a
la cabeza del vector.
Por ejemplo, si r se extiende desde el origen de coordenadas, O,
hasta el punto P( x,y,z), entonces r puede ser expresado en forma
de vector cartesiano como
r = xi + yj +zk
z
zk
o
xi
x

P (x,y,z)
r
yj
y

En el caso ms general, el vector posicin puede estar dirigido desde

el punto A hasta el punto B en el espacio.

z
B(xB,yB,zB)
r

A(xA,yA,zA)

rB
rA

(xB - xA)i

B (zB - zA)k

A
y
y

x
(yB - yA)j
x
r = (xB xA)i + (yB yA)j + ( zB zA)k

Producto Punto
El producto punto se usa para determinar el ngulo entre dos vectores o la

proyeccin de un vector en una direccin especfica

Si los vectores A y B estn expresados en forma cartesiana, el producto

punto se determina multiplicando las respectivas componentes escalares,
x,y,z y sumando algebraicamente los resultados, esto es
A .B = AxBx + AyBy + AzBz
A partir de la definicin del producto punto, el ngulo formado entre las
colas de los vectores A y B es = cos (A

. B / AB)

La magnitud de la proyeccin del vector A a lo largo de una lnea cuya

direccin est especificada por u se determina con el producto punto.
AII = A.u
A