ET ITC

PROYECTO
PATINETA
ELCTRICA
Proceso de diseo y fabricacin de un
patineta tipo longboard elctrica

INTRODUCCIN
El presente documento se desarrolla un proceso de diseo y fabricacin de una
patineta tipo longboard elctrica
Este documento est basado en un mtodo o proceso de diseo, se inicia con
una clara y concisa descripcin del problema, luego se evidencia las ideas
preliminares o anlisis del problema por medio de un diagrama causa-efecto, para
continuar con la matriz de comparacin de soluciones la cual permite tomar los
factores ms relevantes para el diseo de la patineta
Y se culmina con todo el proceso de diseo y fabricacin de cada elemento que
compone la patineta.

JUSTIFICACIN
Actualmente en el mercado colombiano, debido al auge en el desarrollo de
medios de transportes ms amigables con el medio ambiente del siglo XXl, se
encuentra una gran serie de sistemas de transporte, como autos, motocicletas,
bicicletas, elctricas, patinetas de 2 ruedas, triciclos,
pero que an se
encuentran en proceso de desarrollo.
Por otro lado tambin existen una gran variedad el mercado extranjero como
estados unidos y Europa donde estos nuevos sistemas de transporte, ya tiene un
gran avance a nivel de tecnologa aplicada, pero que la importacin de estos
productos a pesar de las aperturas econmicas con la que cuenta le economa
Colombia, siguen siendo muy elevados precios
Muchas personas que les gusta disfrutar de estos sistemas de transporte debido al
gran congestionamiento que presenta las ciudades colombinas, o bien sea por que
les guste disfrutar de un domingo de ciclo va, o uso solo por diversin
se
desarrollara una patineta tipo longboard de 4 ruedas que en otros pases ya se
fabrican pero que an no hay llegado a Colombia con fuerza de mercado y que
satisfaga, la relacin funcionalidad diversin precio.

OBJETIVOS
Objetivo general
Desarrollar una patineta de 4 ruedas tipo longboard elctrica

Objetivos especficos
Contribuir con el desarrollo de nuevos productos amigables al medio
ambiente
Aumentar la eficiencia y funcionamiento de este tipo de sistemas de
transporte
Mejorar los tiempos de desplazamientos de jvenes que se dirigen a sus
sitios de trabajo o estudio
Diseo de un sistema de control elctrico eficiente de la patineta
Diseo de un sistema de auto carga de batera con el giro de las ruedas

RECONOCIMIENTO DE LA NECESIDAD
Est fuera de toda discusin la importancia que tiene en todas las grandes
ciudades del mundo el transporte urbano: por una parte, las exigencias que los
usuarios reivindican en cuanto a agilidad y economa son cada vez mayores, por
la otra, la concienciacin social con respecto al medio ambiente comienza a ser
una necesaria realidad.
Todo ello, unido al creciente trfico que inunda nuestras calles y los evidentes
problemas para encontrar estacionamiento, nos obliga a dejar el vehculo propio
como un medio secundario para desplazarnos por la ciudad y a pensar en el
transporte pblico como primera alternativa.
Este medio de transporte tiene inherentes unas deficiencias inevitables. Es cierto
que se puede crear una red de metro para corta distancia o de ferrocarril para
distancias ms largas, mallada de tal forma que preste servicio a prcticamente
toda la urbe, sin embargo, la distribucin nunca puede ser conforme a todo el
mundo. La gravedad de este inconveniente es tal que gran parte de la poblacin
elije la zona de residencia (especialmente si es de alquiler) valorando como factor
crtico la existencia de una transporte pblico cercano.
De hecho, existe un estudio realizado al respecto que seala que el 80% de la
poblacin utilizara el transporte pblico en sus desplazamientos si pudiera
acceder a l en menos de quince minutos.
Sera ideal plantear una solucin para agilizar el proceso que nos ayudara a
acortar esos 30 min de casa a nuestra estacin de transporte pblico ms
conveniente (que no tiene por qu ser la ms cercana), un medio de transporte
que vaya ms all de la divisin por zonas que plantea el sistema de transporte
pblico, y que ofrezca un servicio personalizado y adaptado a las necesidades de
cada individuo.
Por supuesto, la comodidad del individuo no es el nico factor de peso a la hora
de intentar potenciar el transporte pblico de nuestra comunidad. Como ya se ha
comentado, la creciente contaminacin de las grandes ciudades, los irracionales
atascos de trfico que provoca la utilizacin intempestiva del vehculo particular,
etc. reclaman una solucin eficiente energticamente y el uso de una energa
limpia, a partir de combustibles no fsiles.
Del cmulo de estas necesidades surge la idea de desarrollar un sistema de
transporte atractivo para los usuarios, de forma que por propia voluntad, elijan
utilizar el transporte pblico, al resultarles ms accesible.

Para ello se ha pensado en la ejecucin de una patineta elctrica para cada

individuo. Por supuesto, ya existen empresas que han desarrollado productos
similares, sin embargo, no con las caractersticas del nuevo producto que se
pretende estandarizar.
La utilizacin de materiales de bajo peso, el diseo mecnico a partir de tubos
telescpicos de aluminio, el uso de un motor brushless DC (el de mayor potencia
para el mnimo peso de todos los motores elctricos del mercado), facilitan hacer
del patinete un medio de transporte plegable y fcilmente manejable por el
individuo una vez alcanzado el transporte pblico, con tan slo 4 kg de peso y un
tamao que cabra en cualquier mochila.
No es la nica ventaja competitiva que dispone, pues la implementacin de una
batera de iones de Litio (la de menor peso por Wh almacenado) nos permite
proporcionar un vehculo de una autonoma de hasta 6,5km a 20km/h con una
persona de 100kg de peso, una larga vida til junto con una descarga en desuso
muy inferior a cualquier otro tipo de batera.
Adems, no debemos olvidar uno de los aspectos fundamentales de este
transporte y es su respeto hacia el medio ambiente gracias a la utilizacin de la
energa elctrica para el movimiento, tan requerida hoy en da debido al
crecimiento de coches hbridos en el mercado de la automocin. Sin embargo,
nuestro diseo no se limita a utilizar una fuente limpia, sino que busca la gestin
ms eficiente de la misma. Para ello, se ha diseado la implementacin de un giro
regenerativo que no malgaste la energa, ya sea para detener el vehculo o por
circular en un tramo de pendiente favorable al movimiento, sino que en estos
casos, absorba toda la energa que permita la batera para minimizar su consumo,
maximizando su respeto al medio ambiente.
Estas han sido las ideas fundamentales que han impulsado el proyecto que aqu
se documenta y cuyo objetivo, aunque no se an no se ha logrado
completamente, parece estar prximo en el tiempo como se comprobar ms
adelante.
A continuacin, es de rigor indicar cuales son los principales competidores que
vamos a encontrar en este mercado, as como las principales ventajas y
desventajas que poseen respecto a nuestro producto.

ALCANCES Y LIMITACIONES
ALCANCES:
Se desarrollar un patineta elctrica capas de subir pendiente de 12 de
grados
Velocidad mxima de la patineta 30 km/h
Permitir transportar a una persona hasta de un peso de 100 Kg
LIMITACIONES
Inversin econmica inicial para el desarrollo de la patineta electrica
Otra limitacin es que en el mercado colombiano no existen patinetas
semejantes para poder analizar y comparar el desarrollo de tecnologa
aplicado al diseo de patinetas elctricas.

MARCO TERICO
Estudio de las tecnologas existentes
Tecnologa actual de bateras
Una de las diferencias fundamentales que vamos a encontrar al analizar las
distintas tecnologas de los competidores actuales en este mercado, es el tipo de
batera a utilizar. Su eleccin no slo va a determinar la autonoma y la vida til del
producto, sino que va a ser determinante a la hora de fijar el coste de produccin
y, por lo tanto, el precio de venta. Es decir, se puede considerar uno de los
elementos fundamentales al incidir de forma tan clara en tres de las caractersticas
que ms preocupan al consumidor a la hora de adquirir el producto.

La batera escogida para nuestro dispositivo es de Li-Ion, una de las mejores del
mercado. Una de las principales ventajas de estas bateras es que, a igualdad de
carga almacenada, son menos pesadas y ocupan menos volumen que las de tipo
Ni-MH y mucho menos que las de Ni-Cd y plomo, bateras con un uso muy
extendido en el mercado. Por otro lado cada clula de la batera proporciona 3,7
voltios, lo mismo que tres mdulos de las bateras de Ni-MH o Ni-Cd (1,2 V cada
una) y adems gozan de un espesor por placa de menos de 5 mm.
Otra ventaja de nuestra batera es la auto descarga que experimenta, que mide la
descarga que experimenta una batera al no usarse. En el caso de las bateras de
Ni-MH, esta auto descarga puede suponer ms de un 20% mensual. En el caso de
Li-Ion es de menos un 6% en el mismo periodo. Tras seis meses en desuso,
pueden retener hasta un 80% de su carga.
Una desventaja que encontramos en este tipo de bateras es que tienen una vida
til de unas 500 cargas completas (ciclos), teniendo en cuenta que dos cargas con
la batera al 50% suman como una carga completa. Sin embargo, debido a la
oxidacin en el interior de las clulas, difcilmente durarn ms de 3 aos.
Obviamente las bateras de plomo de los coches tienen una vida til mucho ms
larga, aunque en esta aplicacin sera impensable su uso, debido a su peso. La
batera utilizada en este proyecto son 10 mdulos Kokam SLPB 75106100 de 7.5
Ah y 3.7V cada una, puestas en serie, como se detallar ms adelante.
Tecnologa de los principales competidores

En el desarrollo de este patinete se plantearon dos principales competidores, el

primero de la compaa EmPower y el segundo MotorBoard 2000X de Electrik
Motion, de los cuales se describen a continuacin sus principales caractersticas

Patineta Empower
El primero de ellos se desarroll con un peso de 24 kg con una capacidad de
carga de hasta 136 kg. Establecindose su precio de venta en $1.495 (1.027,2
Euros). Alcanza los 19,2 km/h pudiendo recorrer una distancia entre carga y
descarga de la batera de unos 4,83 km. Este monopatn es propulsado por un
motor brushless DC de 24 voltios, el cual ofrece una potencia al monopatn de 1
hp (730 w). En cuanto a su diseo, se basa en un patinete de 3 ruedas donde el
usuario encontrar estabilidad gracias a la disposicin de un manillar donde poder
agarrarse y desde donde se acelerar y frenar,
Su sistema de alimentacin se basa en una batera de plomo, con las
correspondientes desventajas especificadas en el punto anterior, cuya vida es de
5000 km a 8000 km. Suponiendo un viaje diario de unos 10 km Memoria.
Introduccin 7 durante 220 das/ao, implica una vida de la batera de entre 2 y 3,6
aos.
El monopatn se ofrece con un cargador que, segn afirman, no es mayor que el
de un ordenador porttil tpico, para ser llevado fcilmente en el bolsillo del abrigo.
La idea es la de ponerlo a cargar una vez lleguemos al destino para asegurarnos
la autonoma suficiente para el camino de regreso. La carga completa dura entre 4
y 6 horas.
En cuanto al sistema para el control de la velocidad, han desarrollado un
mecanismo para una aplicacin gradual de potencia que se le entregar al
patinete a diferencia de lo que otros fabricantes hacen, que es bsicamente un
interruptor que slo diferencia entre estado de ON y de OFF para el motor. Este
sistema es llamado de multi-speed throttle.
El principal problema que se les plante a la hora de desarrollar un patinete de 3
ruedas fue la incomodidad a la hora de girar, ya que con al tener un manillar rgido
dificulta la maniobra porque cuando te dispones a tomar una curva tienes que
inclinarte un poco hacia ella, pero con esta construccin el patinete no se inclinara
contigo, lo cual presenta en primer lugar una incomodidad. Esto se solucion con
el diseo de un manillar de forma que para tomar una curva no es gira el manillar,
sino se inclina. Este diseo pretenden atraer no solo por su mayor comodidad, al
resolver el problema que se acaba de explicar, sino tambin porque comparan el
8

uso de este patinete al de realizar esqu en la nieve, en trminos de diversin, as

que no solo venden utilidad, sino la posibilidad de poder pasar un buen rato
conduciendo este vehculo. Sin embargo, por otro lado esto encarece de manera
significativa al dispositivo, aportando poco valor aadido al producto, dadas las
velocidades que se van a alcanzar.
Por otro lado, su ergonoma ofrece una gran comodidad ya que est pensado para
que la persona pueda ir cmodamente apoyando sus pies y mirando de frente al
camino que se va siguiendo, ya que la base del patinete presenta un
ensanchamiento.
El principal mercado hacia el cual este monopatn est orientado es el de
aplicaciones industriales tales como plantas, estadios o aeropuertos donde no se
necesitan recorrer distancias excesivas y otros vehculos pueden resultar
demasiado grandes.
Patineta MotorBoard 2000X
Este modelo consiste en una patineta de 2 Ruedas, a diferencia de las 3 que
tena el anterior, pero con la ventaja de que Ocupa menos y su plegado es mucho
mejor, con un peso de 19,5 lbs (8,8 kg), relativamente fcil y cmodo de llevar
contigo cuando dejes de usarlo.
Su uso est destinado a trayectos demasiado cortos para ir en coche, pero
pesados de realizar andando, especialmente de forma cotidiana, como ir de tu
casa a la estacin de metro, o para llegar hasta tu coche en un gran parking de un
centro comercial, etc. Ofreciendo la facilidad del plegado al llegar al destino.
Est energizado con una batera de NiMH, con correspondientes desventajas que
se explicaron en el punto anterior, que alimenta dos motores de 0.5hp cada uno,
dando una potencia total de 1 hp (730w), permitiendo llevar encima a una persona
de hasta 250 lbs (113,4 kg). Estos motores permiten alcanzar al patinete una
velocidad mxima de 12 MPH (19,31 km/h), y como el monopatn del que
estuvimos hablando anteriormente, tambin integra un sistema de multi-speed
throttle, no un simple interruptor de ON/OFF.
Para el frenado tienen integrado un sistema de frenado regenerativo, con el cual
realizar un frenado motor y al mismo tiempo alimentar la batera para que se
recargue, tal y como se pretende implementar en nuestro dispositivo. Con
respecto a la carga de la batera, dura 90 minutos en realizar una completa, pero
aseguran que si en algn caso te quedases sin batera, ste podra ser usado sin
ella empujando normalmente de una manera manual.

Sin embargo, su principal problema es que no funciona bien cuando los flancos
de la rueda trasera estn hmedos, debido a que la transmisin de potencia del
motor a la rueda es por medio del rozamiento entre el rotor del motor y los flancos
de la rueda trasera. Esto se soluciona con nuestro monopatn por medio de la
cadena que realiza la transmisin entre el motor y la rueda, Su precio de venta es
de $399 (277,03 ).
La tabla pretende sintetizar las principales caractersticas de los modelos
Existentes, as como del prototipo que se pretende desarrollar.
EmPower MotorBoard 200X Monopatn ICAI
Pesa 24 kg Pesa 8,8 kg Peso inferior a 10 kg
Carga con 136 kg max.
Carga con 113,4 kg
max. Carga con 100 kg max.
Coste desarrollo 5370 de
Coste desarrollo 3000 aproximadamente
Venta a 1027 Venta a 277 Venta a 700 aprox.
Alcanza 19 km/h Alcanza 19 km/h Alcanza 20 km/h
Autonoma de unos 4,83 km
Autonoma de unos 6,5 km (ms si se considera frenado regenerativo) Motor
brushless DC de 24 V, 730 w
Motor brushless DC 745,7 w Motor brushless DC de 37 V, 500 w 3 ruedas
(estabilidad) 2 ruedas 3 ruedas (estabilidad)
Batera de plomo Batera de NiMH Batera Li-Ion
Vida de la batera entre 2-3,6 aos
Vida de la batera de unos 3 aos
Carga dura entre 4-6 horas Carga dura 1,5 horas Carga inferior a 3 horas Sistema
multi-speed throttle
Se han resaltado los puntos que se han considerado como los fuertes de cada una
de las tecnologas analizadas, observndose de esta manera la cantidad de
10

mejoras que introduce las patinetas. Es evidente que no se puede desarrollar un

sistema que supere en todos los aspectos a las tecnologas ya existentes, por
ejemplo, el uso de la mejor batera del mercado te impide ser lder en la
competencia en precios, tener un coste de desarrollo 500 veces inferior no te
permite desarrollar un giro con la inclinacin del manillar, etc. El objetivo que se
persigue es destacar en aquellas caractersticas consideradas crticas para la
funcionalidad que buscamos que cumpla: peso, autonoma, capacidad de plegado,
En lo referente a este proyecto, como ya se ha sealado, se va a profundizar en el
control electrnico del motor llevando a cabo su diseo e implementacin,
marcando como objetivo conseguir un diseo modular en que cada uno de los
mdulos pueda utilizarse para otros proyectos, gracias a la solidez en la
implementacin.
Podramos dividir cada una de las fases de trabajo de este proyecto en las
siguientes
Fase de diseo y calculo en software necesarios para la programacin diseo y
fabricacin
Funcionamiento de un motor brushless DC, resumido en el apartado
correspondiente a los Conocimientos Previos
Fase correspondiente a los ensayos realizados sobre la placa de desarrollo para
una mejor comprensin del sistema. Diseo del sistema
PI sobre la propia placa de desarrollo, a pesar de la escasa potencia que se poda
obtener del motor. Se resume el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo
utilizada, as como un ensayo realizado sobre ella en el apartado Ensayos en
placa de desarrollo
En esta fase se desarroll el aprendizaje del software para la materializacin del
diseo necesario para el control del motor (Eagle v4.16r2), as como la eleccin y
disposicin de los componentes a
Las patinetas elctricas son muy utilizadas por jvenes tanto para diversin en las
pistas y parques como para trasladarse por la ciudad. Estos vehculos tienen
granes ventajas: bajo consumo, no contaminan y no tienen costos de
mantenimiento.
Las patinetas con motor elctrico son una excelente alternativa por su bajo
consumo y su ayuda al medio ambiente, ya que son motores que no contaminan.

11

A
diferencia
de
la
gasolina,
estas
modernas patinetas
elctricas funcionan
con
bateras que se recargan y no son tan peligrosas
ya que no alcanzan velocidades demasiado altas.
En muchas ciudades los jvenes han remplazado
el uso de las bicicletas para trasladarse con estas
modernas patinetas que prcticamente no tienen
costo de mantenimiento, y su precio de compra es
bastante accesible para muchas personas.
Los modelos ms comunes y los primeros que se
fabricaron son exactamente iguales que los
clsicos monopatines; aquellos donde se coloca
un pie adelante y con el otro se da impulso, lo
nico que estos nuevos modelos no necesitan
impulsarse con la pierna ya que de eso se
encarga el motor.
Los fabricantes han ido modernizando estos modelos y hoy en da los que se
venden son ms parecidas a pequeas scooters que una patineta, ya que vienen
con luces delanteras y traseras, asiento, velocmetro, sealaros, bocina, maletero,
etc.
Las patinetas elctricas
El asiento y el manubrio son regulables para que se pueda adaptar a la altura de
quien lo conduce y le quede a una estatura cmoda.
En general traen motores con bateras que varan de 100 a 350 watts y requieren
de un tiempo de carga de unas 8 horas.Una variante que traen segn el diseo es
donde va ubicado el acelerador, algunos modelos lo traen en el puo (igual que las
motos) y otras vienen con un pedal ubicado en el piso de la patineta. Los frenos
generalmente son iguales que las bicicletas y las motos, estn en el manillar.
Nuevo modelo a control remoto Un nuevo invento que se lanz al mercado es el
modelo MXS POWERBOARD X-24, la primera patineta elctrica a control remoto.
Este novedoso modelo funciona con un control remoto inalmbrico desde el cual
se acelera y se frena mediante un comando.
El gatillo del control remoto activa directamente al sistema ubicado en los trucks
(ejes) para dominar la patineta.
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El control remoto funciona con una pila de 9V y permite elegir entre 3 opciones de
velocidades:
- Principiante: 0-10 km/h.
- Intermedio: 0-20 km/h.
- Experto: 0-45 km/h
Las bateras que traen estas patinetas elctricas son de 24V 18 Amp/Hr, y su
motor es de 24V DC, 750 Watt, .5hp * Electrnico 300 Khz Frecuencia Digital.
Los diseos de sakteboard se renuevan todo el tiempo y cada vez ms los skaters
personalizan sus tablas. Un nuevo modelo revolucionario, la VigorBoard TheWave
que solamente tiene dos ruedas.
Los diseos de patinetas es un verdadero mundo aparte, al igual que sucede con
los graffitis callejeros, donde muchas veces detrs del diseo hay fuertes
significados y sentidos de pertenencia a determinados grupos.
La patineta es un objeto muy personal por lo que abundan los diferentes diseos
para que quien la use la sienta nica e irrepetible.
A su vez muchos skaters decoran sus tablas de acuerdo a sus gustos personales,
dndole identidad propia a su tabla, la que sienten que forma parte de uno y de su
filosofa de vida.
Muchas marcas se han destacado en los ltimos aos por crear una gama de
diferentes modelos, dando estticas bien diferenciadas a cada skateboard,
creando un nuevo mercado basado en el diseo.
Adems del aspecto de la tabla, hay muchas variantes en el diseo que
repercuten en el rendimiento de la tabla, como su longitud, el ancho de la tabla, el
tipo de punta, la cola, los bordes, etc.
Los diseos de patinetas
Muchos diseadores famosos han sido invitados por algunas determinadas
marcas de tablas, para crear sus propios diseos de patinetas que llevan la firma
de sus autores, que si bien alcanzan precios ms elevados, muchas veces son
autnticas obras de arte sobre ruedas.

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Tambin se crean diferentes modelos que son exclusivos para mujeres y hombres,
as como tambin para nios y adolescentes, que varan mucho segn las ltimas
tendencias de la moda skater y la moda en general.
Los diferentes modelos de skateboard ofrecen distintos tamaos de ruedas y
tablas, adems de variar la calidad de sus componentes.
Un nuevo modelo, VigorBoard TheWave VigorBoard TheWave es un nuevo diseo
de patinetas que por sus caractersticas se diferencia ampliamente de las tablas
convencionales. Mucho se ha hablado acerca de este nuevo modelo ya que
muchos skaters no lo consideran parte del skate, y muchos otros no entran en esa
discusin y simplemente se dedican a disfrutar de estas nuevas patinetas.
Los VigorBoard a diferencia de las skateboard, tienen solamente dos ruedas y
para desplazarse no es necesario impulsarse con una pierna, simplemente se
logra el desplazamiento moviendo los extremos de la tabla, sin bajar ningn pie al
piso.
Se componen de dos paneles elaborados en termoplstico ABS, que se
encuentran unidos por una barra; adems tienen solamente dos ruedas que giran
libremente 360 grados. Para el uso de estos modelos se recomienda hacerlo en
pistas o terrenos que sean planos, para evitar problemas de estabilidad y el
desgaste excesivo de sus ruedas.
Algunos detalle tcnicos de este modelo:
- resisten hasta 80 kilos de peso
- las ruedas don de Poliuretano
- dimetro de las ruedas: 75mm
- espesos de las ruedas: 24mm.

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DISEO DE FORMA PATINETA LONGBOARD ELCTRICA

Patineta tipo longboard
Es un monopatn ms largo de lo habitual y, a veces, de forma ms amplia. Los
longboard se utilizan para bajar cuestas, ya sea en carreras, en slalom, o
simplemente como medio de transporte. Al ser ms ancho, otorga ms estabilidad,
seguridad, y comodidad que una patineta normal. Su tamao y peso los hace
menos apropiados para monopatines de trucos, pero ambos contribuyen a que las
longboard tengan un movimiento fluido y puedan recorrer una mayor distancia con

un solo impulso.
Motor elctrico tipo brushless 300W a 12vdc corriente 7Ah
Los motores brushless estn compuestos por una parte mvil que es el rotor, que
es donde se encuentran los imanes permanentes, y una parte fija, denominada
estator o carcasa, sobre la cual van dispuestos los bobinados de hilo conductor. La
imagen refleja una seccin de uno de estos motores en donde puede verse la

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disposicin de los bobinados y los imanes permanentes (que en este caso son de
neodimio).

Bateria lipo turnigy

La batera escogida para nuestro dispositivo es de Li-Ion, una de las mejores del
mercado. Una de las principales ventajas de estas bateras es que, a igualdad de
carga almacenada, son menos pesadas y ocupan menos volumen que las de tipo
Ni-MH y mucho menos que las de Ni-Cd y plomo, bateras con un uso muy
extendido en el mercado.
Radio control 2 canales con receptor
Estos tienen tres estados: hacia delante, hacia atrs y parado. Tienen dos
pulsadores, uno para avanzar y otro para retroceder que pueden ser
independientes o unidos en una palanca. El transmisor es un oscilador que puede
emitir dos tonos de frecuencias distintas (250Hz y 1000Hz), ya describimos el
funcionamiento en esta entrada. En cuanto al receptor, el esquema suele basarse
en el integrado RX-3 de Silan.
Sistema de transmisin motor eje ruedas Transmisin por correa dentada
polea
Cuando se requiere transmitir elevados rgimen de potencia, en transmisiones
que son compactas, lo cual va a suponer el empleo de poleas de reducido
dimetro y elevadas velocidades de giro, lo normal es utilizar poleas dentadas o
sncronas.
Las poleas dentadas garantizan una relacin de transmisin constante al
disminuir el riesgo de deslizamiento sobre la polea.

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Por otro lado, la incorporacin del dentado a la correa le confiere de una mayor
flexibilidad longitudinal lo que le permite poder adaptarse a poleas de dimetros
ms pequeos.
En definitiva, para aplicaciones donde se requiera exactitud en la relacin de
transmisin, unido a exigencias de altas velocidades de giro, o que por
consideraciones de diseo no sea posible el engrase o lubricacin de los
componentes de la transmisin, entonces el empleo de correas dentadas o

sncronas es la mejor opcin.

http://wackyboards.blogspot.com/2012/02/rc-brushless-motor-longboard.html

https://www.google.com.co/search?
q=longboard+electric&es_sm=93&biw=1366&bih=667&source=lnms&tbm=isch&sa
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http://thomasmyeong.blogspot.com/2013/12/mechanical-parts.html

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