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[

y
y +
x
y
z

yz z + b = 0

z =
xz
E

y
+
=
+
+
b
0
3
z
,33
y +
= 1
( +
x
z
y
3
z
r
r r
x
z =
10 5

+ b = 0
t (n ) =n

3
)
z
,
E
3
=
( +
323x1 a r4ax 2
4ax 2 z
2,31
x
n ) = 0 2 x1 a
10 5
(

x
1

t
=

n
xy
0
x +
8
xz y =
4ax 2 2ax1 x +
z )=
+
=
+
b
0

10 5

4
ax
2
ax
2
2
1x
y =

G
x
y
z
x
,
y =
3

2 2

1
4,
+
8 (2 x1a )(2ax1 ) 16
2 2
x(22ax a=0 )(2ax )2,16
10 5
xy
x xy
1 xyzy = 1 1 2 x1 a5x120a 5=40ax 2 348
y =
y
10 6
=0
2
2
+
+
+G2by = 0 2

4,13
(4ax 2+) +

=
(
)
2
x
a

1
x
y

x =
x
y (2 x1xaz ) =xy(4=ax02 )x41 ax 2 2ax1
48

dx1 t
0 5
x
1

=
y
2
2
2
x
a
4
ax

E x 10 6

1
2
(2x11 a==2 xd1)(
xy y
a 41ax2 ) 16 x 2 a = 0

1yz +
2 x1 a = 4ax
xz
z
=xb4ax

2 + 2
t 2ax
+
+
X1 x1

+
=

G
x
a
0

=
+
t
1
2
z
=
y
y = 1
y2 2 x1za 4ax 2 0 ( =02x )a2 +
x1
x =l2n1
x
x
y
y + 4ax2 x
2
x
a

4
ax

=
1
(
)
2
1
2
x
2
x
a
4
ax

2
1
2
= t
=
z =
0
E
dt
E

dx2
Xx
t
y x(4ax 2 2ax1 3,3
yz

xz
33
0
1 1=2 x1 a 4ax 2 x1 =

ln 1

=
d
+
+
z = 1
t
r
1
x =+

=
y
X
x22 x1 a = 4ax 2
10 52 2 t (n ) = n X
y +
1xexp t y

t
2

=
(
)(
)

16 x a
0

1 2 x a z ) =2ax1
E z
0 2t + 3
E lyn2=x22 x1 a + 4axz2 = 3
2 2xx1 =a X 2 4ax
dt
1
x
=

,33
3
( = ln
= 1
X3
2
1182)2 1 exp t
3
+2x1 a )2 = (,43ax
x (
=0
z
X2
2t=+ 13

r
x + 2t +
10 5

1
x
5

0
l
4
ax
2
ax
n
t(

y
2
1
l
n
)
G xy =
z
E

==ln4
=
z
3
2 x1 a r4axr2
2
2,5 X

,3 +2 ( 1= )(
r r

+ 1b =)0 16 x 22 a 2 = 0 +xb
,31
1
8 3 2xln1a = 22xax
x
1
10 25x21a = 24t4ax
=
0
+
=
y
x
8
+

a
4
ax
1

1
2
0 6 23 2
10 5

2
y
G xy = x1
=
G xy =
(2 x1 a ) = (4ax 2x )
0 dx
4,3
2,5
t

2 = X
2
1
48
r
x
1
r
2
=
y

1
t
+
=
5
0+ b = 0
1 = 23x1 a 14ax 2
10 6
x

dt

X1 x1

2 x a = 4ax
G xy = x1
y =
2 x1 a 4a
0
ln x1 1 x + 2 xy +2 xz= 2+x1 ab+=4ax
0 x2

Eduardo
V.
Chaves
0xz dx W.
xy
t

= t
x x 0x= 2+1
+ 1b = 0
+
y
4ax 2 2ax1
z
y
dx2
X1
t
x

2 x1 a
zX x =x dt
x
xy

x
=
dt
=
G
1

1
x (
xy r 1 y X1exyzp t
y =
X 2 x2
0
2 )(2a2
l

0
r
n
x1 a4ax
2

+ by = xy
x + +b = 0 +
0 + y + xyz2 +
bx =0 xy 2x1xza =4tax
0 2t +13
2
l

d
2
=

X
yt+
y
x z
x3 = X x
+ b1 =20x a
+

x =x1
y
x z x2=
1
(2x1a=)02 =
x
z4ax 2 x2(ax
3
dty
x

X 2 = ln 2

E x
1
t
x
+3
X2
E

ln 3z + b =2x0xz1 a yz 4ax

z2 2 xy0 2t +3y
xz +x yz
+
(2x1 a=)
z
y = 1

bx)(
4
+= 0b z += 0 + (yz2 x+1 aln
+
+
y + y = 1
22
a1
x3 = X
y y +z
=2x01ax
x
r1 rxx

y
=

z =
= 2X y 2ax
y
x
E y
X ln
2 1 z 3x
3E
, x yxy xz xz+==b = 0 42 ax
(z2 x1 a 2)2= 2(4xaxa 22)t 2+
(
2

3
2 x=1 a 1 4ax
t
+
+
=
+
+
b
3
0
3

1
2
,
1
E
x
33x 3(2 x a 3)(2ax ) 16 x2 ayz2 = 0
3 y ( zr n
z
x =+0 z = 1x
1
( )

xz

z
1
1
2
5 x +t

r
0

n
n
+
+
+
=
b

1
( )
4Eax 2 2ax1
0

1
0 5
z )=
=
z

2xyz y yzyz =) = (2 x a y + )2 t= (4ax


)x2n y z2 x1 a z = 4
ax
E

2
4a
2 x1 a

1
2
z =
Eby2=,y30
+
+

xy
= (12x x=1 a 1 )(2axx 1 + )xy 16= x 221a 2,3=108 +x +
3

,33 = 2 x a 4ax 4ax


x=z x1 xy 18 (xz
x 10y5
ax
2

3
y
2
1
z
1 r
2
1
+
+ 10x ++5 b = 0
)2 = (4ax )2 = G x
G(2 xx1yaE= 2

= n
4,3 y = 2 yz y E=x 4 y 2xz1 a z =)x=4ax 2 10=52 x a t+(n4)ax
x5
2

,
xz
4
z

2
xy = 1
1
2 (2 x1 a )(2a
2
10 5y xy+ =1 = 8 1 +,5 1 + + b,z3z4=80
y = 1
,31
2x1ax 04ax62y 0 xy5 =z 1 xy

y 10
yz

+
6
x
8
G x2yEx1=a x1 = 4ax 2 Gz =
1 5
+
+ by = 0
(2 x1 a )2 =
+
0 y dx t x =12 =xy32,=x10a +x14ax 2
0

x
y
x
=
3
z
G x
xy = 1
1(
4,3
z = 1
=xxy+d= 1E 33 1dx1 = t r (n ) y = 2,5

5
x
x

t
x
0
1
X

y =dtt =xz n

2 x1 a = 4
G xyE = 1 1 Gz )

1
yz

x
z
5
0 + b = 0 8 10 6
4ax

x111 a21
+
+
xy = ln 2Xx

0y = 1 =
0 z x2
2

x
x
a
4
ax
+
y

0
l
0
G
n
=
1
2

1
2

x
x
0

= 0 1=y 0 =z
,31 Xx2 = t
yx

dx
xy = 1
t
+
x
8
z
4
ax
2
ax

dx t t
= 1
2
E y 1d1x02xy524=ax
(+ = t12dt3,323ax3x11=XX1xeXx1p1 =t2r 2dt= x1 = X + br = 0r
G xy =X 2 x2 =z = y d1t =
4,
X 2x x2(2x1 aG )(
1
2,5

x 1 ex p t
2 a(n
=)(12ax10)1516
3
(2 x a xy2ax
) x16
0 2t +
x )2 a02 =
0
xy = 1
x3 = X 10 5 E 3z 48 x1ln x2 z)0 =21t+ 23 0 1x2 2 ln x0t2 2 = n ln 1 =

r0=XX
3
rx1 a=ln2), = (24ax 2 )dx 2 t
(620
X 1 t
x = 1

G xy = x1 x3y = 1
3t1+)8 = (4ax22 ) X = ln

b
=
23 (2 x1 a 2

+
x
3

0 dx
x
2
=
d

t
2

+
=
t

t
1
1X 20 lxn5231 = 2 x1 a 4ax 2 3 ln
X1 E

e
tx

2= 1
1
x
y
p
=+2 x1 a 4ax 2 3
1
=0
x =
= G
=
0 21t
x1=a2
x xy y = xz1 x =
dt y
3
x
2,5 2
x41,a34 4=axx24ax
X1 x1
x

l
n
G xy =

=
+
2
2+ =
x+ = X + 2bEx = 0x y +
X 22 2 = +
24 ax
8 3 = X 3 2 22 x=1 a2 x1 4aax
ln1 0x15
0 x2 xy = 01

10 6
Xt 2+1x ln x 2=ty +1 2 E
z 2 y t+

=
3

3 ln
y = 31 1(
dx2 Gt xy = x1 X1 xy t

xy E
0 dxx + t + xz + bx == 0

x1 a 4ax 2
zy = x1

+
x
yz
=
d

t
1
x
1x
1
X1 exp t
+
+ +E b y y
=0 x

r
r
X 2 yx2=

=
x
y
z
(2
x = 1
x
x1 a + 4ax 2
y +
dt
+ b = 0 x y = 1y Ez x=z z 1
0 2t +
X
x

x3 = X G xy = 30 1 1xy ln0x2y

z
l
n

Exy = y1E x + = 3x
E x

x2
= ln yz + b 1 = =0

+
+
X

dx
t

z xz= +1 yzG+ x(z+ zb


y ,
x = 1
1
2x t y2 x z 2t +X31y
z =0
y =

+
x
+
y
l
=
y
n

x y xy = z1 2,
=
dt
3 x1 r= Xr e tz
5 z ) = x +
E x
X 2 x2
Exy = z 1
E
y+b = 01 xp
=

yz

2
3

(x2 = X 2 ,33
z

xz 0+ t + 3 +
xz 20= 1
+ lnbz =
x Gxx =+xy1 = 2 0 5 2,3
3
y = 1
x
1

G
2

=
y + x3 = X
y
x
,5
r
+
x
y

1
y
z
3 t + 1 10 xy5 = 1t=(n0) E
3x
t 10 5

=dy
n
X 2 E= ln 2t +
z =
x
)
E y
z
=
x
x
G
1
=
y = xy1 =
x
z 3
3,33
(
ln 3 2,3
r= 1r
2,G
x1= 4d,3

y
=

5
1
x
t4yt8+
3
z b = 0
1 5
xy = 118 G
xy = 1
r
x +
xy =y =10 X15 01
x +

n
x
(
)

01

t = n
xy
1x0y =5 21 0 E x2
z )=
= d
E z
=bx20x==y X
y
G xy = x + x + +xyy +=xz+xzb+xG
x1
=
2
x
t

2
X
0
d
t

G
(
x
1
t

1
0
+
4
x

2
x
y
z

=
y
,
,
2
d
1
3
,
t
1
5x
z3 = x1
y
18
0 x2 = xdt0+
xyz=341
= 1
x +
xy = 1
8

0 5
=X x
10 5

1 6

y =
x22t +t z
G xy = xyx1+xy y + y yz+yzGb yx=y 00= X1 x1E 2z dt2 d0
4
G
xy xy = xz2,

0
0
= l3nd
+
+
+
=
b
0
,

0
x
1

348
5+ b x = 0
x =
y
x dx1 yt x z
xy x2= 1
3 = X
1 +
1
X 2 x2x +

x
=
x
1
=
y
1

x
y
x
3
0 5
z
dx2 t
X
10 6 E
z
y
0 y2t +
X x = dt
x G
G =xy = xdt =
G xy = x1
E
1
yz

1
x

x
xz
z

=
y
1

23,5 X 3
y 0 yz dx t
0 x2 +xz +0 +yz + + z bl+nz=bx10=xy 0=X 2 1x2
y =
y +
z = t
5
2

y = 1
t
+ 3 10
+
+1 =b y = 0
x
y
z
0
+
y


z X 1
dx2x t y
ln
x
z
x3G=
x y
E
dt
=
Xx1 z x1

y
z
X 3y = x1 =x1
E y(

3,3=33 =
x
y =
d
t
0

0
X

0
l
n z 1= 1
dx1 expt t
X x32,3
(+
33

x
1

ij =

X 0

0
2X
0
X 0

2 3
l
2X

00
l2 3
X 2

X 2 X
0

2
l2

2
2
0
l

2
l

ij =
3
X

2X
l 2
X
0

l 2 3
X
2X

2X

2 3
0

2 3

0
0

ij =
X 2

3
X 2
l2
0
3

X 0

X l
2X
0
2X

2 3
l

l 2 3
0

X 2

X
2
l2
3

l 2
X

2X

0
ij =
l 2 3

X 0

2X

0
2 3
l

X 2

X
2
2
l
3

2
X l
2X
l 2 3

)]

) ( )

] ) ( )

)]

)]

[ [

[ [

( (

)] )]

=
0
ij

() ( )
)]

)]

[(

[
(
)
[ ( )[
[ (
[
[ ( )]
( )]
[
]
(
[)]

(
)]

) ( )[
[(

=
0

ij

0
ij =

0 0
0
ij =
X
2X
0 0
Xl 2 0 3

X 22 X3

0
l
32

X
2
l 2
X 2 20 3
3
X l X 2
l2
3
2lX32
2
X
l
2X

l 2 3

X 0

2X

3
2
0
l ij =
0

X
2

0
3 0

X
2
X 0
ij 2=
X3
l
2X
00 0l 2 2 X

3
X
2
l
X 2 l 2 3
2 XX
0
0
X 2

l 22 X3332
3

X
l

2
X
2
2

2
3
l

0
3

X 2

2

l 2
3
X l
X
2
l2
2X
23 X

2
l 2 3
X ll 2 3
2X

l 2 3

ij

2
2

=
0

X 2
3

2
X l
2X
l 2 3

l
X 2
3
l2

)]

X 0
2X
2 3
l

X 2

X
2
l2
3

2
X l
2X
l 2 3

([ )

(( )
)] [
)] [
(
] [
]
[
(
)]
(
)]
)] [
]
(
(
)]
)]
[
]
(
[
)]
)

[
]
(
( )
( )
( )
)]
( )

)]

(
MECNICA DEL MEDIO
CONTINUO

=
0

ij

)]

ij

)]

=
0

X 0
2X
2 3
l
0
X 2

X
2
l2
3

2
X l
2X
l 2 3

X l
2X

PROBLEMAS RESUELTOS DE

X
2

)]

)]

2
l
X 2
3
l2

)]

Nomenclature

III

Problemas Resueltos de

Mecanica
del Medio Continuo
EDUARDO WALTER VIEIRA CHAVES

IV

MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Presentacin

Presentacion

VI

MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Contenido

Contenido
PRESENTACIN ................................................................................................................................................ V
CONTENIDO...................................................................................................................................................VII
NOMENCLATURA ........................................................................................................................................... IX
OPERADORES............................................................................................................................................... XIII
UNIDADES .................................................................................................................................................... XIV
1 TENSORES....................................................................................................................................................1
1.1 EJERCICIOS RESUELTOS....................................................................................................................1
1.1.1 Vectores, Notacin Indicial...................................................................................................................1
1.1.2 Operaciones con Tensores de Orden Superior .................................................................................9
1.1.3 Transpuesta............................................................................................................................................14
1.1.4 Simetra y Antisimetra.........................................................................................................................14
1.1.5 Cofactor. Adjunta. Traza. Tensores Particulares. Determinante ..................................................18
1.1.6 Descomposicin Aditiva de Tensores...............................................................................................24
1.1.7 Ley de Transformacin. Invariantes..................................................................................................25
1.1.8 Autovalores y Autovectores................................................................................................................31
1.1.9 Representacin Espectral ....................................................................................................................38
1.1.10 Teorema de Cayley-Hamilton...........................................................................................................42
1.1.11 Tensores Istropos y Anistropos ..................................................................................................44
1.1.12 Descomposicin Polar.......................................................................................................................44
1.1.13 Tensor Esfrico y Desviador ............................................................................................................45
1.1.14 Otros.....................................................................................................................................................46
1.1.15 Funcin de Tensores. Campo de Tensores....................................................................................47
1.1.16 Teoremas con Integrales ...................................................................................................................57
1.2 EJERCICIOS PROPUESTOS...............................................................................................................59
2 CINEMTICA DEL CONTINUO ........................................................................................................65
2.1 EJERCICIOS RESUELTOS..................................................................................................................65
2.1.1 Descripcin del Movimiento, Derivada Material, Velocidad, Aceleracin..................................65
2.1.2 Tensores de Deformacin Finita, Deformacin Homognea.......................................................89
2.1.3 Descomposicin Polar del Gradiente de Deformacin ...............................................................121
2.1.4 Deformacin Infinitesimal ................................................................................................................142
2.2 EJERCICIOS PROPUESTOS.............................................................................................................152
3 TENSIONES .............................................................................................................................................157
3.1 EJERCICIOS RESUELTOS................................................................................................................157
3.1.1 Fuerza, Tensor de Tensiones, Vector Tensin ..............................................................................157
3.1.2 Ecuacin de Equilibro, Tensiones y Direcciones Principales .....................................................162
3.1.3 Otras Medidas de Tensin ................................................................................................................170
3.1.4 Mxima Tensin de Corte, Crculo de Mohr .................................................................................171
3.1.5 Particularidades del Tensor de Tensiones.......................................................................................179
3.1.6 Estado Tensional en Dos Dimensiones..........................................................................................192

VIII

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

3.1.7 Tensiones En Coordenadas Cilndricas y Esfricas...................................................................... 198


3.2 EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................................ 202
4 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO................... 207
4.1 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................... 207
4.2 EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................................ 218
5 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES CONSTITUTIVAS .................................................. 219
5.1 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................ 219
5.2 EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................................ 224
7 ELASTICIDAD LINEAL....................................................................................................................... 225
7.1 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................... 225
7.2 EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................................ 280
11 FLUIDOS................................................................................................................................................. 283
11.1 Ejercicios Resueltos.............................................................................................................................. 283
11.2 Ejercicios Propuestos........................................................................................................................... 296

Nomenclatura

Notacion
r r
A( X , t )

r r
a ( x, t )

B0
B
B
r

r
b( x , t )
b

B
b
Ce
[C ]

C in
c
Cv
Cp
c
cc
C
DV

r
dA
r
da
dV
E

e
E
e i
i , j, k
F
G

Aceleracin (configuracin de referencia)


Matriz de transformacin de base
Aceleracin (configuracin actual)
Medio continuo en la configuracin de referencia en t = 0
Medio continuo en la configuracin actual, en t
Contorno de B
Fuerzas msicas (por unidad de masa)
Tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green, tensor de deformacin
de Finger
Tensor de deformacin de Piola
Entropa creada interiormente
Manantial de entropa local por unidad de masa y por unidad de tiempo
Tensor constitutivo elstico
Matriz elstica (notacin de Voigt)
Tensor constitutivo inelstico
Tensor de deformacin de Cauchy
Calor especfico a volumen constante
Calor especfico a presin constante
Cohesin
Concentracin
Tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green
Deformacin volumtrica
Tensor velocidad de deformacin o tensor tasa de deformacin o tensor tasa
de deformacin Euleriana o tensor estiramiento
Diferencial de rea en la configuracin de referencia
Diferencial de rea en la configuracin actual
Diferencial de volumen
Tensor material de deformacin Green-Lagrange, tensor de deformacin de
Green, tensor de deformacin Green-St. Venant
Tensor de deformacin finita Euleriana o tensor de deformacin de Almansi
Mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young
Base Cartesiana en notacin simblica
Base Cartesiana
Gradiente de deformacin
Mdulo de elasticidad transversal

H
H
J
r
J ( X , t)
r
j ( x, t )
K

K
r
L

m
M
n

N
r
NO
r
p

p
p
P (t )
r r
q( x , t )
Q
Q
r
r ( x, t )
R
S
r

T
r (n ) r
t ( x , t , n )
r (N )
t0
r
T ( x, t )
t
t0 t = 0
U&

r r
u( x , t )
U
V

r r
V ( X , t)
r r
v ( x, t )
W
r
X
r
x

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Tensor de deformacin de Biot


Entropa
Jacobiano
Tensor gradiente espacial de los desplazamientos
Tensor gradiente material de los desplazamientos
Tensor de conductividad trmica
Energa cintica
Cantidad de movimiento lineal
Tensor gradiente espacial de velocidad
Masa total
Tensor de tensiones de Mandel
Vector unitario normal a una superficie (configuracin actual)
Vector unitario normal a una superficie (configuracin de referencia)
Momento angular
Fuerza por unidad de volumen
Primer tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff, tensor de tensiones
nominales o tensor de tensiones Lagrangiano
Presin media
Presin termodinmica
Potencia mecnica
Flujo de calor o vector del flujo no convectivo
Tensor ortogonal
Potencia calorfica
Funcin escalar que describe en forma espacial el calor generado por las
fuentes internas por unidad de masa
Tensor ortogonal de la descomposicin polar
Segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff
Flujo de entropa
Tensor de tensiones de Biot
Vector traccin (configuracin de referencia)
Pseudo vector tensin (configuracin de referencia)
Temperatura
Tiempo
Tiempo inicial
Potencia tensional
Energa interna especfica o densidad de energa interna
Vector desplazamiento
Tensor derecho de estiramiento, o tensor de estiramiento Lagrangiano, o
tensor de estiramiento material
Tensor izquierdo de estiramiento, o tensor de estiramiento Euleriano, o
tensor de estiramiento espacial
Velocidad (configuracin de referencia)
Velocidad (configuracin actual)
Tensor spin o tensor velocidad de rotacin
Vector posicin coordenada material
Vector posicin coordenada espacial

NOTACIN

ij
1 , 2 , 3

ijk
V

S
f
r
0 ( x, t )
r
( x, t )

r
N
r
S
m
1 , 2 , 3
r
oct
r
oct
max

( ) = e

I , II , III
D
&
Dt
r

1
I
I sym I

XI

Coeficiente de transferencia trmica de calor convectivo por unidad de rea


Delta de Kronecker
Deformaciones principales
Alargamiento unitario
Smbolo de permutacin, componentes del tensor Levi-Civita
Deformacin volumtrica (para pequeas deformaciones)
Tensor de deformacin infinitesimal
Densidad de entropa por unidad de masa y por unidad de tiempo
Mdulo de deformacin volumtrico
Difusividad trmica
Estiramiento
Constante de Lam
Multiplicador de Lagrange
Coeficiente de Poisson
Densidad
Densidad de la solucin
Densidad del fluido
Densidad en la configuracin de referencia
Densidad en la configuracin actual
Tensor de tensiones de Cauchy o tensor de tensiones verdaderas
Componente normal del vector traccin
Componente tangencial del vector traccin
Tensin media
Tensiones principales
Tensin normal octadrica
Tensin tangencial octadrica o tensin de corte octadrica
Tensin de corte mximo
Tensor de tensiones de Kirchhoff
ngulo de friccin interno
Energa libre de Helmholtz por unidad de masa
Energa libre de Helmholtz por unidad de volumen
Densidad de energa de deformacin
ngulo de dilatancia
Tensor tasa del tensor de rotacin material
Tensor de vorticidad
Primer, segundo y tercer invariantes del tensor
Derivada material de
Vector
Vector unitario (versor)
Tensor identidad de segundo orden
Tensor identidad de cuarto orden
Parte simtrica del tensor identidad de cuarto orden

XII

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Operadores

Operadores
=

+
2

Tr ()
() T
() 1
() T
() sym
() anti
() esf
() dev

[[]]

det()
cof ()
Adj()
Tr ()
:
2

grad()
div ()

parntesis de MacAuley
norma Euclidiana de
traza de ()
transpuesta de ()
inversa de ()
inversa de la transpuesta de ()
parte simtrica de ()
parte antisimtrica de ()
parte esfrica de () o parte hidrosttica
parte desviadora de ()
mdulo de
salto de
producto escalar
determinante de ()
Cofactor de ;
adjunta de ()
traza de ()
doble producto escalar
operador diferencial escalar (Laplaciano)
producto tensorial
gradiente de
divergencia de
producto vectorial

Unidades

Unidades (SI)
longitud

m - metro

energa, trabajo, calor

masa

kg - kilogramo

potencia

tiempo

s - segundo

temperatura

K - Kelvin
m
s
m
s2

velocidad
aceleracin

coeficiente de
transferencia de calor
permeabilidad
viscosidad dinmica
tasa de flujo

energa

J = Nm - Joules

conductividad trmica:

fuerza

N - Newton

frecuencia

presin, tensin

Pa

Prefijo
pico
nano
micro
mili
centi
deci

N
- Pascal
m2

Smbolo
p

m
c
d

J = Nm - Joules
J
W watio
s
W
m2 K
m2
Pa
s
m3
s
W
mK
1
Hz Hertz
s
kg
m3

Potencia
10
10 12

10 9
10 6
10 3
10 2
10

densidad

Prefijo
kilo
Mega
Giga
Tera

Smbolo
k

Potencia
10
10 3

M
G

10 6

1012

10 9

1 Tensores
1.1 Ejercicios Resueltos
1.1.1

Vectores, Notacin Indicial

Ejemplo 1.1:
r

Probar que si a y b son vectores se cumple que:

(ar br ) (ar br ) = (ar ar )(br br ) (ar br )

Solucin:

(ar br ) (ar br )

r r 2
= ab
2
r r
= a b sin
r 2 r 2
= a b sin 2
r 2 r 2
= a b 1 cos 2
r 2 r 2
r 2 r 2
= a b a b cos 2
2
r 2 r 2
r r
= a b a b cos
r 2 r 2 r r 2
= a b ab
r r r r
r r 2
= (a a) b b a b

( )
( ) ( )

r r

r r

donde hemos considerado que a a = a y b b = b .


2

Ejemplo 1.2:
Verificar si para las siguientes transformaciones () = E
transformaciones lineales.
Solucin:

1
2

y () = E 2

( 1 + 2 ) = E [1 + 2 ] = E 1 + E 2 = (1 ) + ( 2 ) (transformacin lineal)

son

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

()
( 1 + 2 ) = ( 1 ) + ( 2 )
( 2 )
( 1 )

1 + 2

1
2

La transformacin () = E 2 se demuestra fcilmente que no es una transformacin


lineal ya que:

1
1
2
2
1 2 1 2 1
= E1 + E 2 + E 21 2
2
2
2
= (1 ) + ( 2 ) + E 1 2 ( 1 ) + ( 2 )

(1 + 2 ) = E[1 + 2 ]2 = E 12 + 21 2 + 22

()
(1 + 2 )

(1 ) + ( 2 )
( 2 )
(1 )
1

1 + 2

Ejemplo 1.3:
Considrense los puntos A(1,3,1) , B (2,1,1) , C (0,1,3) y D(1,2,4 ) .
Se pide:

1) Encontrar el rea del paralelogramo definido por AB y AC ;

2) Encontrar el volumen del paraleleppedo definido por: AB , AC y AD ;

3) Encontrar el vector proyeccin del vector AB sobre el vector BC .


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Solucin:

1) Primero se calculan los vectores AB y AC :

(
) (
)
r
b = AC = OC OA = (0i + 1j + 3k ) (1i + 3j + 1k ) = 1i 2j + 2k

r
a = AB = OB OA = 2i 1j + 1k 1i + 3j + 1k = 1i 4j + 0k

Utilizando la definicin del producto vectorial se obtiene el producto vectorial:


i
r r
ab= 1

j k
4 0 = ( 8)i 2j + ( 6)k

1 2

El rea del paralelogramo ser igual al mdulo del vector resultante del producto
vectorial:
r r
A = a b = (8) 2 + (2) 2 + ( 6) 2 = 104 (unidades cuadradas)

2) Calculando vector AD :

) (

r
c = AD = OD OA = 1i + 2j + 4k 1i + 3j + 1k = 0i 1j + 3k

Utilizando la definicin:

r r r
r r r
V (a, b, c ) = c a b

(0i 1j + 3k ) ( 8i 2j 6k )

= 0 + 2 18 = 16 (unidades cbicas)

3) A continuacin calculamos el vector BC :

) (

BC = OC OB = 0i + 1j + 3k 2i 1j + 1k = 2i + 2j + 2k

Luego el vector proyeccin de AB sobre BC viene dado por:


proj

BC

AB =

BC AB

BC
BC
4
1
42
3

BC

BC

( 2i + 2j + 2k ) (1i 4j + 0k ) ( 2i + 2j + 2k )
( 2i + 2j + 2k ) ( 2i + 2j + 2k )

( 2 8 + 0 ) ( 2i + 2j + 2k )
(4 + 4 + 4 )

proj

BC

AB =

5 5 5
i j k
3
3
3

Ejemplo 1.4:
Reescribir en notacin indicial las siguientes expresiones:
1) a1 x1 x 3 + a 2 x 2 x 3 + a 3 x 3 x 3
Solucin:

a i xi x 3

(i = 1,2,3)

2) x1 x1 + x2 x2

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Solucin:

xi x i

(i = 1,2)

a11 x + a12 y + a13 z = b x

3) a 21 x + a 22 y + a 23 z = b y

a 31 x + a 32 y + a 33 z = b z

Solucin:
a1 j x j = b1

a 2 j x j = b2

a 3 j x j = b3

a11 x1 + a12 x 2 + a13 x 3 = b1

a 21 x1 + a 22 x 2 + a 23 x 3 = b2
a x + a x + a x = b
32 2
33 3
3
31 1

ndice
mudo j

ndice

libre
i

a ij x j = bi

Ejemplo 1.5:
a) Demostrar que: 3 p v p = v3 ;
b) Demostrar que: 3i A ji = A j 3 ;
c) Obtener el resultado de ij ijk ;
d) Obtener el resultado de i 2 j 3 Aij .
Solucin:
Las componentes de la delta de Kronecker son:
11
ij = 21
31

12 13 1 0 0
22 23 = 0 1 0
32 33 0 0 1

(1.1)

a) La expresin ( 3 p v p ) no tiene ndice libre, luego el resultado es un escalar:


3 p v p = 31v1 + 32 v 2 + 33 v 3 = v3

(1.2)

b) La expresin 3i A ji tiene un ndice libre ( j ), luego el resultado es un vector:


3i A ji = 31 A j1 + 32 A j 2 + 33 A j 3 = A j 3

(1.3)

c) La expresin ij ijk tiene un ndice libre ( k ), luego el resultado es un vector:

ij ijk = 1 j 1 jk

123

1111k

+ 2 j 2 jk + 3 j 3 jk
1
424
3
123

+ 21 21k
+

+ 31 31k
+

12 12 k

+ 22 22 k

+ 32 32 k

13 13k

+ 23 23k

(1.4)

+
+ 33 33k

luego, ij ijk = 0 k (vector nulo).


d)

i 2 j 3 Aij = A23

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(1.5)

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Ejemplo 1.6:
Expandir la expresin: Aij x i x j

(i, j = 1,2,3)

Solucin: Los ndices i, j son ndices mudos (indican suma), no hay ndice libre, y como
resultado tenemos un escalar. Expandimos primero el ndice mudo i y a continuacin el
ndice j , resultando as:

expandiendo j

oi

A1 j x1 x j + A2 j x 2 x j + A3 j x 3 x j
Aij x i x j expandiend
1
424
3 1
424
3 1
424
3
A11 x1 x1 A21 x 2 x1 A31 x 3 x1
+
+
+

A12 x1 x 2

A22 x 2 x 2

A32 x 3 x 2

A13 x1 x 3

A23 x 2 x 3

A33 x 3 x 3

Reagrupando los trminos anteriores obtenemos:


Aij x i x j = A11 x1 x1 + A12 x1 x 2 + A13 x1 x 3 + A21 x 2 x1 + A22 x 2 x 2 +
A23 x 2 x 3 + A31 x 3 x1 + A32 x 3 x 2 + A33 x 3 x 3

Ejemplo 1.7:
Resolver las siguientes expresiones:
1) ii jj
Solucin:

ii jj = ( 11 + 22 + 33 )( 11 + 22 + 33 ) = 3 3 = 9

2) 1 1
Solucin:

1 1 = 1 1 = 11 = 1

NOTA: Observar que es incorrecto hacer la siguiente operacin


1 1 = 3 11 = 1 , ya que lo que se reemplaza es el ndice repetido
Ejemplo 1.8:
a) Probar que a) ijk pjk = 2 ip ; b) ijk ijk = 6 c) ijk a j a k = 0 i ; d) Obtener el valor
numrico de la siguiente expresin ijk 2 j 3k 1i .
Solucin:
a) Utilizando la expresin:
ijk pqk = ip jq iq jp
y haciendo q = j , resulta:
ijk pjk

= ip jj ij jp
= ip 3 ip = 2 ip

b) Partiendo del resultado anterior, es trivial la siguiente comprobacin:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

ijk ijk = 2 ii = 6
c) observemos que ijk = ikj , es decir, es antisimtrico en jk y observemos que a j a k
resulta un tensor de segundo orden simtrico. Como sabemos el doble producto escalar de
un tensor simtrico y otro antisimtrico es cero luego:
r

ijk a j a k = ijk (a a ) jk = 0 i
r r
= (a a ) i = 0 i

d) ijk 2 j 3k 1i = 123 = 1
Ejemplo 1.9:
Obtener el valor de las siguientes expresiones:
a) ijk i1 j 2 3k
b) ijk pqk = ip jq iq jp para los siguientes casos
b.1) i = 1, j = q = 2, p = 3
b.2) i = q = 1, j = p = 2
c) ( ijk A jp c p A kq c q + i1 )( rst A sa c a A tb c b + i1 )
donde ijk es el smbolo de permutacin y ij es la Delta de Kronecker.
Solucin:
a) ijk i1 j 2 3k = 123 = 1
b.1)

b.2)

ijk = 1

12 k 32 k = 121 321 + 122 322 + 123 323 =


= 0 (1) + 0 0 + 0 0 = 0

12 k 21k = 121 211 + 122 212 + 123 213

ijk = 1

= 0 0 + 0 0 + 1 (1) = 1

c) Observemos que la operacin A jp c p = b j resulta un vector y verificamos tambin que


r

ijk A jp c p A kq c q = [( A c) ( A c )]i = (b b) i = 0 i , con lo cual resulta que:


r

( ijk A jp c p A kq c q + i1 )( rst A sa c a A tb c b + i1 ) = i1 i1 = 11 = 1

Ejemplo 1.10:

Escribir en notacin indicial: a) el mdulo del vector a ; b) cos , donde es el ngulo que
r
r
forman los vectores a y b .
Solucin:
r
a

r r
= a a = a i e i a j e j = a i a j ij = a i a i = a j a j
r
luego, tambin cumple que b = b i b i .
2

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r
a = ai ai

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1 TENSORES

r r

r r

Por definicin a b = a b cos , donde:


r
a b = a i e i b j e j = a i b j ij = a i b i = a j b j

Teniendo en cuenta que un ndice no puede aparecer ms que dos veces en un trmino de
la expresin, podemos expresar cos como:
r r
a jb j
ab
cos = r r =
ai ai b k b k
a b

Ejemplo 1.11:

(r r ) (r r )

Escribir la siguiente relacin a b c d sin emplear el producto vectorial.

(r r )

Solucin: Observemos que el producto vectorial a b lo podemos expresar de la siguiente

(r r )

forma: a b = a j e j b k e k = ijk a j b k e i , cuyo resultado ser un vector. De esta forma


hemos utilizado la definicin del smbolo de permutacin. Anlogamente podemos
r r
r r
expresar el producto vectorial c d como c d = nlm c l d m e n , por lo tanto:

( )
(ar br ) (cr dr )

= ijk a j b k e i ) ( nlm c l d m e n )
= ijk nlm a j b k c l d m e i e n
= ijk nlm a j b k c l d m in
= ijk ilm a j b k c l d m

Teniendo
en
cuenta
que
ijk ilm = jki lmi
jki lmi = jl km jm kl = jki ilm , concluimos que:

aplicando

la

ijk ilm a j b k c l d m = ( jl km jm kl ) a j b k c l d m = a l b m c l d m a m b l c l d m
r r

relacin

(r r )

Puesto que el subndice mudo indica el producto escalar: a l c l = (a c ) y b m d m = b d ,


luego:

(ar br ) (cr dr ) = (ar cr ) (br dr ) (ar dr )(br cr )


r

Observemos que, cuando c = a y d = b obtenemos que:

(ar br ) (ar br ) = (ar ar ) (br br ) (ar br )(br ar ) = (ar ar ) (br br ) (ar br )

Que es la misma expresin obtenida en el Ejemplo 1.1.


Ejemplo 1.12:
Probar que
a) ijk a i a j b k = 0
r r

b) ijk (a k b 3 i1 j 2 + a j b 2 i1 k 3 + a i b1 j 2 k 3 ) = a b
c) Aij A ji es un invariante

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Solucin:
a) ijk a i a j b k = ij1 a i a j b1 + ij 2 a i a j b 2 + ij 3 a i a j b 3 . Para el trmino ij1 a i a j b1 tenemos que:
ij1a i a j b1 = 1 j1 a1 a j b1 + 2 j1a 2 a j b1 + 3 j1 a 3 a j b1
= 111 a1 a1b 1 + 221 a 2 a 2 b1 + 331 a 3 a 3 b1 +
+ 111 a1a1b 1 + 221 a 2 a 2 b 1 + 331 a 3 a 3b 1 +
+ 111 a1a1b 1 + 221 a 2 a 2 b 1 + 331 a 3 a 3b 1
=0

Anlogamente para los trminos ij 2 a i a j b 2 = ij 3 a i a j b 3 = 0 .


b)
ijk a k b 3 i1 j 2 + ijk a j b 2 i1 k 3 + ijk a i b1 j 2 k 3 =

r r

12 k a k b 3 + 1 j 3 a j b 2 + i 23 a i b1 = a 3b 3 + a 2 b 2 + a1b1 = a i b i = a b

Ejemplo 1.13:

(r r ) (r r ) r (r

) r (r

Probar que: a b c d = c d a b d c a b

Solucin: Expresaremos en notacin indicial el segundo miembro de la expresin:

[cr (dr ar br ) dr (cr ar br )]

[ (

)]

[ (

= c p d i ijk a j b k d p c i ijk a j b k

)]

ijk a j b k c p d i ijk a j b k c i d p

ijk a j b k c p d i c i d p

Si utilizamos la propiedad de la delta de Kronecker:

(
( a b ) c

ijk a j b k pm c m d n ni im c m d n np
ijk

mdn

pm

ni im np )

y si consideramos que pm ni im np = pil mnl . Reemplazamos en la expresin anterior y


obtenemos:

ijk a j b k c m d n pil mnl

[(

pil ijk a j b k ( mnl c m d n )


r r
r r
Dado que las componentes de a b son ijk a j b k y las componentes de c d son

mnl c m d n , obtenemos que:

[(r r ) (r r )]

pil [( ijk a j b k ) ( mnl c m d n )] = a b c d

Ejemplo 1.14:
r

Si a , b , c y v son vectores y que se cumple que:

r
r
r
r
v = a + b + c

Probar que los escalares , , son dados por:

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1 TENSORES

ijk v i b j c k
pqr a p b q c r

ijk a i v j c k
pqr a p b q c r

; =

; =

ijk a i b j v k
pqr a p b q c r
r

Solucin: Haciendo el producto escalar del vector v por el vector ( b c ) obtenemos que:
r r r
r r r
r r r
r r r
v (b c ) = a (b c ) + b (b c ) + c (b c )
14243
14243
=0

Obtenemos entonces el valor de como:

=0

r r r
v (b c )
= r r r
a (b c )

En componentes:

v1
b1

v2
b2

v3
b3

c1

c2

c3

a1
b1

a2
b2

a3
b3

c1

c2

c3

v1
v2

b1
b2

c1
c2

v3

b3

c3

a1
a2

b1
b2

c1
c2

a3

b3

c3

ijk v i b j c k
pqr a p b q c r

Anlogamente podemos obtener los parmetros , , es decir, hacemos el producto


r

escalar del vector v por los vectores a c y a b , respectivamente.


Ejemplo 1.15:
Probar la relacin:

( )

r r r
r r r r r r
a b c = (a c ) b a b c
r r
Solucin: Representando el producto vectorial b c i = ijk b j c k , luego:

[ar (br cr )]

= rsi a s ( ijk b j c k )
= rsi ijk a s b j c k = rsi jki a s b j c k
= ( rj sk rk sj ) a s b j c k
= rj sk a s b j c k rk sj a s b j c k

= akbr c k a jb jc r
r r
r r
= b r (a c ) c r a b

( )

luego

[ar (br cr )] = [br (ar cr ) cr (ar br )]


r

Ejemplo 1.16:
Demostrar la identidad de Jacobi:

r r r r r r r r r r
a b c + b (c a) + c a b = 0
r

(r r )

r r r

(r r ) r

Solucin: A travs del ejercicio anterior demostramos que a b c = (a c ) b a b c ,


luego, tambin es vlido que:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

10

(br rar )cr (br cr )arr


) (cr b)ar (cr ar )b

r r r
b (c a) =
r r r
c ab =

Luego, teniendo en cuenta que el producto escalar entre dos vectores es conmutativo, es
r r r r
r r
r r r r
r r
decir, (a c ) = (c a) , a b = b a , b c = c b , concluimos que:

( ) ( )( ) ( )

(a c )b (a b )c
r r r

r r r

r r r+ r r r r
r r r r
r r r r r
a b c + b (c a) + c a b = b a c b c a = 0
r r r+ r r r
c b a (c a) b

1.1.2

) ( ) ( )
( )

Operaciones con Tensores de Orden Superior

Ejemplo 1.17:
Cul es el orden de los tensores representados por sus componentes: v i , ijk , Fijj , ij ,
C ijkl , ij ? Determinar cuantas componentes independientes tiene el tensor C .
Solucin: El orden del tensor viene dado por el nmero de subndices libres, luego:
r r

Tensores de orden uno: v , F


Tensores de segundo orden: ,
Tensor de tercer orden:
Tensor de cuarto orden: C
El nmero de componentes de un tensor viene dado por el mximo valor del rango del
subndice, 3 si ( i = 1,2,3 ), elevado al nmero de subndices libres. Es decir, para el tensor de
cuarto orden, el nmero de ndices libres es 4, luego:
3 4 = (i = 3) ( j = 3) (k = 3) (l = 3) = 81

El tensor de cuarto orden C ijkl tiene 81 componentes independientes.


Ejemplo 1.18:

(r r ) r (r r )r

(r r ) (r r ) (r r )r

Demostrar que a) a b c = b c a ; b) a b c d = b c a d
Solucin:
a)

(ar br ) cr = (a e
i

b j e j ) c k e k

= a i e i b j c k jk

(r r ) (r r )

= (b k c k )a i e i
r r r
r r
r
= (b c )a (b c ) a

b) La expresin a b c d , que resulta un tensor de segundo, expresamos


directamente en notacin indicial:

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[(ar br ) (cr dr )]

11

= (a i b k ) c k d j = a i b k c k d j

ij

= b k c k ai d j
= (b k c k )(a i d j )
123
escalar
r r r
= (b c )(a d) ij

Ejemplo 1.19:
Desarrollar y simplificar lo posible la expresin A ij xi x j para los siguientes casos:
a) A ij = A ji
b) A ij = A ji
Solucin:
Expandiendo A ij xi x j obtenemos:
A ij xi x j = A 1 j x1 x j + A 2 j x 2 x j + A 3 j x3 x j =
= A 11 x1 x1 + A 21 x 2 x 1 + A 31 x3 x 1 +
A 12 x1 x 2 + A 22 x 2 x 2 + A 32 x 3 x 2 +

(1.6)

A 13 x1 x 3 + A 23 x 2 x 3 + A 33 x3 x 3

a) A ij = A ji
A ij xi x j = A 11 x12 + 2 A 12 x1 x 2 +2 A 13 x1 x 3 +
A 22 x 22 + 2 A 23 x 2 x 3 + A 33 x32

(1.7)

b) A ij = A ji
A ij xi x j = 0

(1.8)

r
r
r r
A ij xi x j = x A x = A : ( x x )

(1.9)

lo que era de esperar ya que:


r

Si A antisimtrico y ( x x ) resulta simtrico, el doble producto escalar de un tensor


simtrico y uno antisimtrico resulta cero.

Ejemplo 1.20:
Si las componentes de los tensores de segundo orden y T son representadas
respectivamente por:
5 2 4
ij = 1 2 1
4 3 6

3 1 2
Tij = 4 2 1
1 3 8

(1.10)

Obtener T : .

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

12

Solucin:
T : = Tij ij

(1.11)

Tij ij = T1 j 1 j + T2 j 2 j + T3 j 3 j
123
123
123
T1111
+

T12 12
+
T13 13

T21 21
+

T31 31
+

T22 22

T32 32

+
T23 23

+
T33 33

(1.12)

luego,
Tij ij = 5 3 + 2 1 + 4 2 + (1) 4 + 2 2 + 1 1 + 4 1 + 3 3 + 6 8 = 87

(1.13)

Ejemplo 1.21:
Dadas las componentes del tensor B en el sistema de coordenadas cartesianas:
3 2 4
B ij = 1 5 3
5 7 9

(1.14)

Obtener:
a) C ij = B ik B kj ; b) D ij = B ik B jk ; c) E ij = B ki B kj ; d) C ii , D ii , E ii
Solucin:

C = B B

3 2 4 3 2 4 31 44 54
C ij = B ik B kj = 1 5 3 1 5 3 = 23 48 46
5 7 9 5 7 9 67 108 122

(1.15)

D = B BT

3 2 4 3 2 4
29 25 65

= 1 5 3 1 5 3 = 25 35 67
5 7 9 5 7 9
65 67 155

D ij = B ik B jk

3 2 4 3 2 4 35 46 60
E ij = B ki B kj = 1 5 3 1 5 3 = 46 78 86
5 7 9 5 7 9 60 86 106

(1.16)

E = BT B

(1.17)

Luego:
C ii = C 11 + C 22 + C 33 = 31 + 48 + 122 = 201
D ii = D11 + D 22 + D 33 = 29 + 35 + 155 = 219

(1.18)

E ii = E11 + E 22 + E 33 = 35 + 78 + 106 = 219

NOTA: Verificamos que se cumple que: Tr (B B T ) = Tr (B T B) = B : B


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Ejemplo 1.22:
Dadas las componentes cartesianas del tensor de segundo orden B :
1 0 2
B ij = 0 1 2
3 0 3

Obtener: a) B kk

b) B ij B ij

c) B jk B kj

Solucin:
a) B kk = B 11 + B 22 + B 33 = 1 + 1 + 3 = 5
b) B ij B ij = B 1 j B 1 j

123

+ B 2 jB 2 j + B 3 jB 3 j
123
123

B 11B 11
+

B 21B 21
+

+ B 31B 31
+

B 12B 12

+ B 22B 22

+ B 32B 32

+
B 13B 13

+
+ B 23B 23

+
+ B 33B 33

Resultando:
B ij B ij = 1 1 + 0 0 + 2 2 + 0 0 + 1 1 + 2 2 + 3 3 + 0 0 + 3 3 = 28

c) B jk B kj = B 1k B k1 + B 2k B k 2 + B 3k B k 3
123

123

B 11B 11
+

B 12B 21
+
B 13B 31

+ B 22B 22
+
+ B 23B 32

123

B 21B 12
+

B 31B 13
+

+ B 32B 23
+
+ B 33B 33

B jk B kj = B 11B 11 + B 22B 22 + B 33B 33 + 2B 21B 12 + 2B 31B 13 + 2B 32B 23


= 1 1 + 1 1 + 3 3 + 2(0 0) + 2(3 2 ) + 2(0 2 ) = 23

Ejemplo 1.23:
Obtener las componentes del tensor D resultante de la siguiente operacin D = A : B ,
para los siguientes casos:
a)

b)

con

2 3 2
Aij = 4 1 1
1 1 5

con

7 13 14
Aik Bkj = 11 18 11
16 27 31

2 3 1
Bij = 1 2 1
1 2 5
;

Aik B jk

13 9 17
= 15 9 13
18 12 32

Solucin:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

a) A : B = 2 2 + 3 3 + 2 1 + 4 1 + 1 2 + 1 1 + 1 1 + 1 2 + 5 5 = 50
b) Teniendo en cuenta la expresin Tr ( A B T ) = Tr ( AT B) = A : B y que Aik B jk = A B T ,
concluimos que A : B = Tr ( A B T ) = 13 + 9 + 32 = 54
Ejemplo 1.24:
Considrese un tensor de segundo orden T = Tr ( E )1 + ( F : E ) E o en notacin indicial
Tij = E kk ij + ( Fkp E kp ) E ij . Si las componentes de los tensores E y F vienen dadas por:
2 1 4
E ij = 1 5 0
2 0 1

4 3 1
Fij = 2 0 3
2 0 0

a) Obtener las componentes del tensor T . b) Son los tensores T y E coaxiales?


Demustralo.
Solucin:
Obtenemos primero los siguientes escalares:
Tr ( E ) = 2 + 5 + 1 = 8
F : E = 2 4 + 1 3 + 4 1 + 1 2 + 5 0 + 0 3 + 2 2 + 0 0 + 1 0 = 21

Luego
1 0 0
2 1 4 50 21 84

Tij = 80 1 0 + 211 5 0 = 21 113 0


0 0 1
2 0 1 42 0 29

Dos tensores son coaxiales cuando presentan los mismos autovectores o cuando se cumple
que T E = E T :
50
Tik E kj = 21
42
2
E ik Tkj = 1
2

21 84 2 1 4 289
113 0 1 5 0 = 155
0 29 2 0 1 142
1 4 50 21 84 289
5 0 21 113 0 = 155
0 1 42 0 29 142

155 284
586 84
42 197
155 284
586 84
42 197

Con lo cual concluimos que son coaxiales.


Ejemplo 1.25:
Obtener el resultado de las siguientes operaciones: I : I , I : I , I : I , I : I , I : I , I sym : I sym ,
donde
I = 11 = I ijkl e i e j e k e l

con

I ijkl = ik jl

(1.19)

I = 11 = I ijkl e i e j e k e l

con

I ijkl = il jk

(1.20)

I ijkl = ij kl

(1.21)

I = 1 1 = I ijkl e i e j e k e l

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con

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15

Solucin:
(I : I ) ijkl = I ijpq I pqkl = ip jq pk ql = ik jl = I ijkl
( I : I ) ijkl = I ijpq I pqkl = iq jp pl qk = ik jl = I ijkl

( I : I ) ijkl = I ijpq I pqkl = ij pq pq kl = qq ij kl = 3I ijkl


( I : I ) ijkl = I ijpq I pqkl = iq jp pk ql = il jk = I ijkl
(I : I ) ijkl = I ijpq I pqkl = ip jq pl qk = il jk = I ijkl

Resumiendo lo anterior en notacin tensorial:


I : I = (11) : (11) = 11 = I
I : I = (11) : (11) = 11 = I

I : I = (1 1) : (1 1) = 3(1 1) = 3I
I : I = (11) : (11) = 11 = I
I : I = (11) : (11) = 11 = I

Teniendo en cuenta la definicin: I sym =


I sym : I sym

1.1.3

(
[(
[
(

1
11 : 11 , concluimos que:
2

)(
) (

1
11 : 11 : 11 : 11
4
1
= 11 : 11 + 11 : 11 + 11 : 11 + (11 : 11)
4
1
= 11 + 11 + 11 + 11
4
1
= 11 : 11
2
= I sym
=

) (
]

Transpuesta

Ejemplo 1.26:
Demostrar que la siguiente propiedad es vlida:

A : (B C ) = B T A : C = A C T : B

donde A , B , C son tensores de segundo cualesquiera.


Solucin: Demostraremos esta identidad a travs de sus componentes:

A : (B C ) = A ij e i e j : B lk e l e k C pq e p e q
= A ij B lk C pq e i e j : kp e l e q

= A ij B lk C pq kp il jq = A ij B ik C kj

Observemos que cuando trabajamos en notacin indicial el orden no importa, es decir:


A ij B ik C kj = B ik A ij C kj = A ij C kj B ik

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

16

Podemos ahora observar que la operacin B ik A ij resultar un tensor de segundo orden

cuyas componentes son (B T A ) kj luego, B ik A ij C kj = (B T A ): C . Anlogamente podemos


decir que A ij C kj B ik = (A C T ): B .
Ejemplo 1.27:
r

Demostrar que, si u , v son vectores y A un tensor de segundo orden, la siguiente


relacin es vlida:
r
r r
r
u AT v = v A u

Solucin:

1.1.4

r
r
u AT v
u i e i A jl e l e j v k e k

r
r
= v A u
= v k e k A jl e j e l u i e i

u i A jl il v k jk
u l A jl v j

= v k kj A jl u i il
= v j A jl u l

c.q.d.

Simetra y Antisimetra

Ejemplo 1.28:
Si es un tensor de segundo orden simtrico y W es un tensor de segundo orden
antisimtrico. Demostrar que : W = 0 .
Solucin:
:W

= ij (e i e j ) : Wlk (e l e k )
= ij Wlk il jk
= ij Wij

Desarrollando
ij Wij = 1 j W1 j + 2 j W2 j + 3 j W3 j
123
1
424
3
1
424
3
31W31
21W21
11W11
+
+
+
32 W32
22 W22
12 W12
+
+
+
33W33
23W23
13W13

Considerando la propiedad de un tensor simtrico 12 = 21 , 31 = 13 , 32 = 23 y


antisimtrico W11 = W22 = W33 = 0 , w 21 = w 12 , W31 = W13 , W32 = W23 , resultando:
:W =0

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c.q.d.

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17

Ejemplo 1.29:
Demostrar que:
r

a) M Q M = M Q sym M ;
b) A : B = A sym : B sym + A anti : B anti ;
r

donde, M es un vector, y Q , A , y B son tensores de segundo orden arbitrarios.


c) Demostrar que si se cumple que ijk T jk = 0 i , T es simtrico, es decir, Tij = T ji .
Solucin:
a)

r
r r
r
M Q M = M Q sym + Q anti M
r
r r
r
= M Q sym M + M Q anti M
r
r
r
r
Ya que el producto: M Q anti M = Q anti : M M = 0 , resulta que:
r
r r
r
c.q.d.
M Q M = M Q sym M

b)
A :B

= ( A sym + A anti ) : (B sym + B anti )


anti
sym
anti
= A sym : B sym + 1
A sym
:B
A anti
:B
: B anti
42
43 + 1
42
43 + A
=0

=0

= A sym : B sym + A anti : B anti

Luego como consecuencia tenemos que:


A : B sym = A sym : B sym

A : B anti = A anti : B anti

c)

c.q.d.

ijk T jk = ij1 T j1 + ij 2 T j 2 + ij 3 T j 3 = 0 i
= i11 T11 + i 21 T21 + i 31 T31 + i12 T12 + i 22 T22 + i 32 T32 + i13 T13 + i 23 T23 + i 33 T33
= i 21 T21 + i 31 T31 + i12 T12 + i 32 T32 + i13 T13 + i 23 T23 = 0 i

Luego, las componentes del vector resultante quedan:


i =1

1 jk T jk = 132 T32 + 123 T23 = T32 + T23 = 0 T32 = T23

i=2

2 jk T jk = 231 T31 + 213 T13 = T31 T13 = 0 T31 = T13

i=3

3 jk T jk = 321 T21 + 312 T12 = T21 + T12 = 0 T21 = T12

con lo cual demostrando que si ijk T jk = 0 i , T es simtrico, T = T T .


Ejemplo 1.30:
Si W es un tensor antisimtrico. a) Demostrar que W W resulta un tensor de segundo
orden simtrico. b) Demostrar tambin que (W T W W) : 1 = 0
Solucin:
a) Si demostramos que (W W ) anti = 0 , demostramos que W W resultar ser simtrico:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

18

1
(W W) (W W ) T
2
1
= (W W) W T W T
2
1
= [(W W ) W W ]
2
=0

(W W ) anti =

donde hemos aplicado la propiedad del tensor antisimtrico W = W T .


Soluciones alternativas a) Teniendo en cuenta la definicin de un tensor antisimtrico donde se
cumple que W = W T :
W W = W T W = W T W T = (W W ) T

Tambin se puede comprobar a travs de sus componentes:


W12
W13 0
W12
W13
0

( W W ) ij = W12
0
W23 W12
0
W23
W13 W23
0 W13 W23
0
W122 W132
W12 W23
W13 W23

2
2
= W13 W23
W12 W23
W12 W13
2
W12 W23
W12 W13
W132 W23

b) (W T W W ) : 1 = (W pi W pk Wkj ) ij = W pi (W pk Wki ) = W : (W W) = 0 , ya que el doble


producto escalar entre un tensor simtrico (W W ) y uno antisimtrico ( W ) resulta cero.
Ejemplo 1.31:
1
2

Sea B es un tensor de segundo orden tal que B pq = pqs a s con a i = ijk B jk . Demostrar
que B es un tensor antisimtrico.
Solucin:
1
1
1
B pq = pqs a s = pqs sjk B jk = pqs sjk B jk = pqs jks B jk
2
2
2

Recurriendo a la relacin pqs jks = pj qk pk qj


1
1
pqs jks B jk = ( pj qk pk qj )B jk
2
2
1
= ( pj qk B jk pk qj B jk )
2
1
= (B pq B qp )
2
= B anti
pq

B pq =

Solucin Alternativa:
Teniendo en cuenta que B qp = qps a s , y que por definicin se cumple que pqs = qps ,
concluimos que:

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1 TENSORES

B pq = pqs a s = qps a s = B qp

19

B = B T (antisimtrico)

Ejemplo 1.32:
Demostrar que la operacin A anti A sym + A sym A anti resulta un tensor antisimtrico.
Solucin:
Denominando por B = A anti A sym + A sym A anti , y teniendo en cuenta que se cumple que
A anti = (A anti ) T , A sym = (A sym ) T , concluimos que:
B = A anti A sym + A sym A anti
= A anti A sym A sym ( A anti ) T
= A anti A sym ( A anti A sym ) T
= 2( A anti A sym ) anti

Ejemplo 1.33:
r

La relacin n T = T n es vlida siempre? Siendo T un tensor de segundo orden y n un


vector. En el supuesto de que la relacin no sea vlida, para qu caso particular lo sera?
Solucin:

r
n T = n i e i Tkl (e k e l )
= n i Tkl ik e l

r
T n = Tlk (e l e k ) n i e i
= n i Tlk ki e l

= n k Tkl e l

= n k Tlk e l

Con lo que comprobamos que n k Tkl n k Tlk , luego:


r

r
r
n T T n

La relacin n T = T n slo ser vlida cuando el tensor T sea simtrico.


Ejemplo 1.34:
r

Obtener el vector axil w asociado al tensor antisimtrico ( x a ) anti . Expresar w en


r
r
funcin de x y a .
r

Solucin: Sea z un vector arbitrario, se cumple que:


r r
r r r
( x a ) anti z = w z
r
r r
donde w es el vector axil asociado a ( x a ) anti . Teniendo en cuenta que:

r r
r r
1 r r r r
1 r r
( x a ) anti = ( x a ) ( x a ) T = [ x a a x ]
2
2

podemos an decir que:


1 r r r r r r r
[x a a x ] z = w z [xr ar ar xr ] zr = 2wr zr
2
r r
r r r r r
r r r
r
Recordar que, dados tres vectores a , b , c se cumple que: a (b c ) = (b c c b) a .
r r r r r r
r r
Luego, se cumple que [x a a x ] z = z ( x a ) , luego:
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real

Draft

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20

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

[xr ar ar xr ] zr = zr ( xr ar ) = (ar xr ) zr = 2wr zr


con lo cual, concluimos que:
r 1 r r
r r
w = (a x ) es el vector axil asociado al tensor ( x a ) anti
2

Ejemplo 1.35:
Consideremos dos tensores antisimtricos W (1) y W ( 2) y sus vectores axil representados,
r
r
respectivamente, por w (1) y w ( 2) . Demostrar que:
r
r
r
r
W (1) W ( 2 ) = ( w ( 2 ) w (1) ) ( w (1) w ( 2) )1
r
r
Tr W (1) W ( 2 ) = 2( w (1) w ( 2 ) )

Solucin:
Teniendo en cuenta las propiedades de tensor antisimtrico, podemos decir que:
r r
r
W (1) a = w (1) a
r
r r
T
a W (1) = a w (1)
r
r r
a W (1) = a w (1)
r
r r
a W (1) = a w (1)

r r
r
W ( 2) a = w ( 2 ) a

A continuacin hacemos el producto escalar (a W (1) ) (W ( 2) a), obteniendo que:

(ar W ) (W
(1)

( 2)

a) = (a w (1) ) ( w ( 2) a)
r

Continuaremos el desarrollo en notacin indicial:


(a i Wij(1) )(W (jk1) a k ) = ( ijk a j wk(1) )( ipq w (p2) a q )
a i (Wij(1) W (jk1) )a k = a j ( ijk ipq wk(1) w (p2 ) )a q

[
[
[w

= a j ( jp kq jq kp ) wk(1) w (p2 ) a q
=aj
=aj

jp

kq wk(1) w (p2) jq kp wk(1) w (p2) a q

(1) ( 2 )
q wj

jq wk(1) wk( 2 ) a q

En notacin tensorial la expresin anterior queda:

] ar

r
r r r
r
r
r
a W (1) W ( 2 ) a = a ( w ( 2 ) w (1) ) ( w (1) w ( 2 ) )1

con lo cual demostramos que: W (1) W ( 2) = ( w ( 2) w (1) ) ( w (1) w ( 2) )1 .


b)

Tr W (1) W ( 2)

[
[

r
r
= 2( w (1) w ( 2) )

Universidad Castilla- La Mancha


Ciudad Real

r
r
r
r
= Tr ( w ( 2) w (1) ) ( w (1) w ( 2 ) )1
r
r
r
r
= Tr ( w ( 2) w (1) ) Tr ( w (1) w ( 2 ) )1
r
r
r
r
= ( w ( 2 ) w (1) ) ( w (1) w ( 2) ) 1
Tr2
[3
1]

Draft

=3

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1 TENSORES

1.1.5

Cofactor. Adjunta.
Determinante

Ejemplo 1.36:
r

Traza.

21

Tensores

Particulares.

r r

Demostrar que Tr (a b) = a b .
Solucin:
r r
Tr (a b) = Tr (a i e i ) (b j e j )

= a i b j Tr e i e j
= a i b j (e i e j )

= a i b j ij
= aibi
r r
= ab

Ejemplo 1.37:
1
2

Dado que Tij = E kk ij + 2E ij , W = Tij E ij , y P = Tij Tij . Demostrar que:

[Tr( E )]2
2
2
P = 4 2 E : E + (3 + 4)[Tr ( E )]

W = E : E +

Solucin 1: (Notacin indicial)

1
1
1
1
W = Tij E ij = E kk ij + 2E ij E ij = E kk ij E ij + 2E ij E ij = E kk E ii + 2E ij E ij
2
2
2
2

Como E kk = E ii = Tr (E ) , y Eij Eij = E : E , concluimos que W = E : E +

)(

P = Tij Tij = E kk ij + 2E ij E qq ij + 2E ij

[Tr( E )]2 .
2

= E kk ij E qq ij + E kk ij 2E ij + 2E ij E qq ij + 2E ij 2E ij
= 2 E kk ii E qq + 2E kk E ii + 2E ii E qq + 4 2 E ij E ij
= 32 E kk E qq + 4E kk E ii + 4 2 E ij E ij
= (3 + 4 )E kk E qq + 4 2 E ij E ij

Con lo cual demostramos que P = 4 2 E : E + (3 + 4)[Tr ( E )]2 .


Solucin 2: (Notacin tensorial)
En notacin tensorial tenemos que:
1
T = Tr ( E )1 + 2E , W = T : E , y P = T : T
2

Luego:

Universidad Castilla- La Mancha


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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

22

1
1
1
W = T : E = (Tr ( E )1 + 2E ) : E = (Tr ( E )1 : E + 2E : E )
2
2
2
1
= (Tr ( E ) Tr ( E ) + 2E : E )
2

2
= [Tr ( E )] + E : E
2
P = T : T = (Tr ( E )1 + 2E ) : (Tr ( E )1 + 2E )

= [Tr ( E )] 1
: 1 + 2Tr ( E ) 1
: E + 2Tr ( E ) {
E : 1 + (2) 2 E : E
{
{
2

=3

= Tr ( E )

= Tr ( E )

= 3 [Tr ( E )] + 4[Tr ( E )] + 4 E : E
2

= (3 + 4 )[Tr ( E )] + 4 2 E : E
2

Ejemplo 1.38:
Sea un tensor de segundo orden ij que es una funcin del tensor ij , ij = ij ( ij ) , y
viene dado por:
Tensorial

ij = kk ij + 2 ij

= Tr ( )1 + 2

donde , son constantes positivas. Partiendo de la expresin anterior, obtener la


expresin de ij en funcin de ij , es decir, ij = ij ( ij ) . Expresar el resultado en
notacin indicial y tensorial.
Solucin:
Notacin Indicial

Notacin Tensorial

ij = kk ij + 2 ij

= Tr ( )1 + 2

2 ij = ij kk ij

2 = Tr ( )1

ij =

1
ij
kk ij
2
2

Tr ( )1

2
2

Tenemos que obtener la siguiente traza kk , para ello obtenemos la traza de ij :


Notacin Indicial
ij = kk ij + 2 ij

Notacin Tensorial

ii = kk ii + 2 ii = kk 3 + 2 kk

: 1 = Tr ( )1 : 1 + 2 : 1

kk = (3 + 2 ) kk
kk =

Tr ( ) = Tr ( )3 + 2Tr ( )

1
kk
(3 + 2)

Tr ( ) =

1
Tr ( )
(3 + 2)

Luego:
Notacin Indicial
ij =
=

ij
kk ij
2
2

Tr ( )1

2
2

1
1

ij
kk ij
2
2 (3 + 2)

Tr ( )1

2
2(3 + 2)

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Notacin Tensorial

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1 TENSORES

23

Ejemplo 1.39:
Demostrar las siguientes identidades:

(T ) = (T )
m T

T m

( )

Tr T T

( )

= Tr T m .

Solucin:

(T )

m T

( )

= (T T L T ) = T T T T L T T = T T
T

c.q.d.

Para la segunda demostracin utilizaremos la propiedad de la traza Tr (T T ) = Tr (T )

( )

Tr T T

( )

= Tr T m

( )

= Tr T m

c.q.d.

Ejemplo 1.40:
Demostrar que: T : 1 = Tr (T ) .
Solucin:
T : 1 = Tij e i e j : kl e k e l
= Tij kl ik jl
= Tij ij = Tii = T jj
= Tr ( T )
c.q.d.

Ejemplo 1.41:
Probar que si y D son tensores de segundo orden la siguiente relacin es vlida:
D = Tr ( D )

Solucin: Partimos de la siguiente definicin:


D = ij D ji
= kj D jl ik il = kj D jl lk
= kj D jl lk
123
( D )

kl

= ( D) kl lk = ( D) kk = ( D) ll
= Tr ( D)
c.q.d.

Una segunda alternativa para la demostracin sera:


D = ij D ji = ij D jk ik
= ( D ) : 1
= Tr ( D )

c.q.d.

Ejemplo 1.42:
Demostrar que:
det (S ) S =

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1
rjk tpq S rt S jp S kq
6

Draft

(1.22)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

24

Solucin:
det (S ) = ijk S 1i S 2 j S 3k

(1.23)

pqr det(S ) = ijk S pi S qj S rk

(1.24)

pqr pqr det (S ) = pqr ijk S pi S qj S rk

(1.25)

1
424
3
6

det (S ) =

1
pqr ijk S pi S qj S rk
6

(1.26)

Ejemplo 1.43:
Demostrar que: A tpq = rjk A rt A jp A kq
Solucin:
Sabemos que:
A = rjk A r1 A j 2 A k 3

(1.27)

A tpq = rjk tpq A r1 A j 2 A k 3

La expresin rjk tpq podr ser expresada en funcin de la delta de Dirac como:
rjk tpq

rt
= jt
kt

rp
jp
kp

rq
jq
kq

(1.28)

= rt jp kq + rp jq kt + rq jt kp rq jp kt jq kp rt kq jt rp

Reemplazando en la expresin anterior (1.28) en la expresin (1.27), y utilizando la


propiedad del operador de sustitucin obtenemos que:
A tpq

= A t1 A p 2 A q 3 + A p1 A q 2 A t 3 + A q1 A t 2 A p 3 A q1 A p 2 A t 3 A t1 A q 2 A p 3 A p1 A t 2 A q 3
= A t1 1 jk A pj A qk + A t 2 2 jk A pj A qk + A t 3 3 jk A pj A qk

= rjk A rt A jp A kq = rjk A tr A pj A qk

c.q.d.

Ejemplo 1.44:
1
6

Demostrar que: A = rjk tpq A rt A jp A kq


Solucin:
Partiendo del problema anterior: A tpq = rjk A rt A jp A kq y multiplicando ambos lados por
tpq , resulta:
A tpq tpq = rjk tpq A rt A jp A kq

(1.29)

Utilizando la propiedad tpq tpq = tt pp tp tp = tt pp tt = 6 . Luego, la relacin (1.29)


resulta:

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1 TENSORES

A =

25

1
rjk tpq A rt A jp A kq
6

c.q.d.

Ejemplo 1.45:
Demostrar que:

r r
r r
det 1 + a b = 3 + 2 a b

(1.30)

Solucin: Si denotamos por A ij ij + a i b j , el determinante de A viene dado por


A = ijk A i1 A j 2 A k 3 , donde A i1 = i1 + a i b1 , A j 2 = j 2 + a j b 2 y A k 3 = k 3 + a k b 3 ,

luego podemos decir que:

r r
det 1 + a b = ijk ( i1 + a i b1 ) j 2 + a j b 2 ( k 3 + a k b 3 )

(1.31)

Desarrollando la expresin (1.31) obtenemos que:

r r
det 1 + a b = ijk 3 i1 j 2 k 3 + 2 a k b 3 i1 j 2 + 2 a j b 2 i1 k 3 + 2 a i b 1 j 2 k 3 +
+ 2 a j b 2 a k b 3 i1 + 2 a i a k b 1b 3 j 2 + 2 a i a j b 1b 2 k 3 + 3 a i a j a k b 1b 2 b 3

Observemos que:
3 ijk i1 j 2 k 3 = 3 123 = 3
2 ( ijk a k b 3 i1 j 2 + ijk a j b 2 i1 k 3 + ijk a i b1 j 2 k 3 ) =

r r

2 (12 k a k b 3 + 1 j 3 a j b 2 + i 23 a i b1 ) = 2 (a 3b 3 + a 2 b 2 + a1b1 ) = 2 (a b)
ijk a i a k b1b 3 j 2 = i 2 k a i a k b1b 3 = a1a 3b1b 3 a 3 a1b1b 3 = 0
ijk a i a j b1b 2 k 3 = ij 3 a i a j b1b 2 = 123 a1 a 2 b1b 2 213 a 2 a1b1b 2 = 0
ijk a i a j a k b1b 2 b 3 = 0

Fijemos que no haca falta expandir los trminos ijk a i a k b1b 3 j 2 , ijk a i a j b1b 2 k 3 ,
ijk a i a j a k b1b 2 b 3 ,
para
saber
que
son
iguales
a
cero,
ya
que
r

ijk a i a k b1b 3 j 2 = (a a) j b1b 3 j 2 = 0 y anlogamente para los otros trminos. Con lo que
hemos demostrado que:

r r
r r
det 1 + a b = 3 + 2 a b

c.q.d.

Para = 1 tenemos que:

r r
r r
det 1 + a b = 1 + a b

Anlogamente, se puede demostrar que:

r r
det a b = 3 ijk a i a j a k b1b 2 b 3 = 0

Ejemplo 1.46:

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26

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Dado un tensor A , demostrar que existe un vector no nulo n 0 tal que A n = 0 si y


solo si det ( A ) = 0 .
Solucin: Partimos del hecho que det ( A ) A = 0 y tambin escogemos una base arbitrario
r r r
{f , g, h} (linealmente independiente):
r r r
r
r
r
f g h A = ( A f ) ( A g) ( A h)

Por el hecho que det ( A ) A = 0 , eso implica que:

r
r
r
( A f ) ( A g) ( A h) = 0
r
r
r
Con lo cual concluimos que los vectores ( A f ) , ( A g) , ( A h) son linealmente
dependientes. Esto implica que existen escalares no nulos 0 , 0 , 0 tal que:
r
r
r
r
( A f ) + ( A g) + ( A h) = 0
r
r r
r
A f + g + h = 0
r r
A n = 0
r
r r
r
r
donde n = f + g + h 0 .
r r
r
Ahora escogemos dos vectores k , m que no son linealmente dependientes con n y
r r r
r
r
r
reemplazamos esta base {k , m, n} en lugar de los vectores {a, b, c} :
r r r
r
r
r
k m h A = ( A k ) [( A m) ( A n)]
r r r
r r r
r r
Considerando que A n = 0 y que k m h 0 , ya que la base {k , m, n} est constituida

por vectores linealmente independientes, obtenemos que:

r r r
k mh A =0
14243
0

A =0

c.q.d.

Ejemplo 1.47:
Sea un tensor de segundo orden arbitrario F . Demostrar que los tensores resultantes
C = F T F y b = F F T son tensores simtricos y semi-definidos positivos. Verificar tambin en
que condiciones C y b son tensores definidos positivos.
Solucin:
(F T F )T = F T (F T )T = F T F
(F F T )T = (F T )T F T = F F T

(simetra)

Con lo cual hemos demostrado que los tensores C = F T F y b = F F T son simtricos.


Para demostrar que los tensores C = F T F y b = F F T son semi-definidos positivos,
partimos de la definicin de un tensor semi-definido positivo, es decir, un tensor A es
r
r
r r
semi-definido positivo si se cumple que x A x 0 , para todo x 0 . Luego:

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1 TENSORES

r
r
r
r
x C x = x (F T F ) x
r
r
= (F x ) (F x )
r 2
= F x 0

27

r
r
r
r
x b x = x (F F T ) x
r
r
= (F T x ) (F T x )
r 2
= FT x 0

En notacin indicial:
x i C ij x j

= x i ( Fki Fkj ) x j
= ( Fki x i )( Fkj x j )
2

= Fki x i

x i bij x j

= x i ( Fik F jk ) x j
= ( Fik x i )( F jk x j )
= Fik x i

Con lo cual demostramos que C = F T F y b = F F T son semi-definidos positivos.


r

Observemos que x C x = F x
r

slo ser igual a cero, con x 0 , si F x = 0 , y por

definicin F x = 0 con x 0 , si y solo si det ( F ) = 0 , ver Ejemplo 1.46. Luego, los


tensores C = F T F y b = F F T sern tensores definidos positivos si y solo si det ( F ) 0 .
Ejemplo 1.48:
Demostrar que si A y B son tensores ortogonal, el tensor resultante de la operacin
C = A B resulta ser otro tensor ortogonal.
Solucin:
C 1 = ( A B) 1 = B 1 A 1 = B T A T = ( A B) T = C T

1.1.6

c.q.d.

Descomposicin Aditiva de Tensores

Ejemplo 1.49:
Encontrar un tensor de cuarto orden P tal que se cumpla que:
P : A = A dev

Solucin: Teniendo en cuenta la descomposicin aditiva de un tensor en una parte esfrica y


otra desviadora, podemos obtener que:
A = A esf + A dev =

Tr ( A )
1 + A dev
3

A dev = A

Tr ( A )
1
3

Recurriendo a la definicin de los tensores identidades de cuarto orden definidos por:


I = 11 = ik jl e i e j e k e l = I ijkl e i e j e k e l

(1.32)

I = 11 = il jk e i e j e k e l = I ijkl e i e j e k e l

(1.33)

I = 1 1 = ij kl e i e j e k e l = I ijkl e i e j e k e l

(1.34)

donde se cumple que:

Universidad Castilla- La Mancha


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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

28

)(

I : A = ik jl e i e j e k e l : A pq e p e q
= ik jl A pq kp lq e i e j

= ik jl A kl e i e j
= A ij e i e j

(1.35)

=A

)(

I : A = ij kl e i e j e k e l : A pq e p e q
= ij kl A pq kp lq e i e j
= ij kl A kl e i e j

= A kk ij e i e j
= Tr ( A )1

)
(1.36)

Entonces, podemos decir que:


A dev = A

Tr ( A )
1
1
1

1 = I : A I : A = I I : A = I 1 1 : A
3
3
3
3

Con lo cual, concluimos que:


1
P = I 1 1
3

El tensor P es conocido como tensor proyeccin de cuarto orden.

1.1.7

Ley de Transformacin. Invariantes.

Ejemplo 1.50:
Probar que I T = Tii es un invariante bajo un cambio de base.
Solucin: Considerando la ley de transformacin para un tensor de segundo orden, podemos
decir que: Tij = a ik a jl Tkl . Luego, Tii vendr dado por:
Tii = a ik a il Tkl = kl Tkl = Tkk = I T

Lo que demuestra que I T es un invariante.


Ejemplo 1.51:
Bajo la transformacin de base e i = a ij e j y de las componentes del tensor de segundo
orden simtrico T en esta nueva base:
Tij = a ik a jl Tkl

Mostrar que:
a) Tii = Tkk = Tr (T ) ;
b) Tij T ji = Tkl Tlk
c) det ( T ) = det ( T )
Solucin:
Universidad Castilla- La Mancha
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1 TENSORES

29

=j
a) Tij = a ik a jl Tkl i
Tii = a ik a il Tkl = kl Tkl = Tkk = Tll

b) Tij T ji = (a ik a jl Tkl )(a jp a iq T pq ) = a ik a iq a jl a jp Tkl T pq = kq lp Tkl T pq = Tqp T pq = Tkl Tlk


123 123
= kq

= lp

con lo cual, demostramos que Tr ( T 2 ) = Tr ( T T ) = Tij T ji


c) det ( Tij ) = det(a ik a jl Tkl ) = det (a ik )det (a jl )det ( Tkl ) = det( Tkl )
1
424
31
424
3
=1

=1

Acabamos de demostrar que Tkk = Tr (T ) , Tkl Tlk = Tr ( T T ) , det (T ) son invariantes.


Ejemplo 1.52:
Demostrar que las siguientes relaciones son invariantes:
C12 + C 22 + C 32

C13 + C 23 + C 33

C14 + C 24 + C 34

donde C1 , C 2 , C 3 son los autovalores del tensor de segundo orden C .


Solucin:
Cualquier combinacin de los invariantes principales ser un invariante. Intentaremos
expresar las relaciones anteriores en funcin de los invariantes principales.
Consideremos la siguiente relacin:

I C2 = (C1 + C 2 + C 3 ) = C12 + C 22 + C 32 + 2 C1 C 2 + C1 C 3 + C 2 C 3
1444424444
3
2

II C

C12

C 22

C 32

I C2

2 II C

Comprobando que C12 + C 22 + C 32 es un invariante. Anlogamente, podemos obtener que:


C13 + C 23 + C 33 = I C3 3 II C I C + 3 III C
C14 + C 24 + C 34 = I C4 4 II C I C2 + 4 III C I C + 2 II C2

Ejemplo 1.53:
Obtener las componentes de la siguiente operacin:
T = A T AT

donde Tij y a ij son las componentes de los tensores T y A , respectivamente.


Solucin: La expresin T = A T A T en notacin simblica queda:
(e a e b ) = a rs (e r e s ) T pq (e p e q ) a kl (e l e k )
Tab
= a rs T pq a kl sp ql (e r e k )
= a rp T pq a kq (e r e k )

Para obtener las componentes de T es suficiente hacer el doble producto escalar por la
base (e i e j ) , resultando:

Universidad Castilla- La Mancha


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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

30

(e a e b ) : (e i e j ) = a rp T pq a kq (e r e k ) : (e i e j )
Tab
ai bj = a rp T pq a kq ri kj
Tab
Tij = a ip T pq a jq

Observemos que esta operacin viene representada en forma matricial como:


T = A T AT

Si A es la matriz de transformacin entre bases ortonormales se cumple que A 1 = A T


luego, se cumple que T = A T T A , y la representacin de las componentes se muestran
en la Figura abajo:
x3

T = A T AT

T33

T23

x3

T13

T33

T31
T13

T23

T32

T12

T22

x2

T21

T22

T31

T11

T11

T32

T21

T12

x1

x2

x1

T = AT T A

Ejemplo 1.54:
Consideremos que las componentes de un tensor de segundo orden T , en el sistema de
referencia (x1 , x 2 , x 3 ) , estn representadas por:

(T )ij

3 1 0
= Tij = T = 1 3 0
0
0 1

Sabiendo que la matriz de transformacin de coordenadas del sistema (x1 , x 2 , x 3 ) al sistema


(x1 , x 2 , x 3 ) viene dada por:

0
2
A=
2

2
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real

Draft

0
2
2
2
2

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1 TENSORES

31

Obtener las componentes del tensor Tij en el nuevo sistema de coordenadas (x1 , x 2 , x 3 ) .
Solucin: La ley de transformacin para un tensor de segundo orden es:
Tij = aik a jl Tkl

Para que la operacin anterior sea posible en forma matricial:


Tij = ai k Tk l ( al j ) T

Luego:
T = A T AT
0

2
T =
2

0
2
2
2
2

1
0

3
1
0

0 1 3 0 0

0
0
1

1
0

2
2
2
2
0

2
2
2

Efectuando la operacin de matrices anterior obtenemos que:


1 0 0
T = 0 2 0
0 0 4

Ejemplo 1.55:
Encontrar la matriz de transformacin del sistema ( x, y , z ) al sistema x, y , z , ver Figura
1.1:
z = z
z = z

y
y = y

x
x

Figura 1.1: Rotacin.


Solucin: Podemos observar que la obtencin del sistema x, y , z es una combinacin de
rotaciones mostradas a continuacin:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

32

Rotacin segn eje z


z = z

del sistema x, y , z al x, y , z

cos sin 0
A = sin cos 0
0
0
1

con 0 360

Rotacin segn eje y


del sistema x, y , z al x, y , z

z = z

cos
B = 0
sin

con 0 180

y = y

0 sin
1
0
0 cos

z = z

x
x

Rotacin segn eje z


z = z
z = z

del sistema x, y , z al x, y , z
y = y

cos
C = sin
0

sin
cos
0

0
0
1

con 0 360

La matriz de transformacin del sistema ( x, y , z ) para el sistema x, y , z ser dada por:

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1 TENSORES

33

D = CBA

Resultando:

(sin cos cos + cos sin ) sin cos


(cos cos cos sin sin )

D = ( cos cos sin sin cos ) ( sin cos sin + cos cos ) sin sin

cos sin
sin sin
cos

Los ngulos , , son conocidos como los ngulos de Euler.

1.1.8

Autovalores y Autovectores

Ejemplo 1.56:
Demostrar que si Q es un tensor de segundo orden ortogonal propio, y E es un tensor de
segundo orden, los autovalores de E no cambian con la transformacin:
E* = Q E QT

Solucin:
Los autovalores ( i ) del tensor E obtenemos a partir del determinante caracterstico:

(
)
= det (Q E Q 1 )
= det (Q E Q Q 1 Q )
= det [Q (E 1 ) Q ]
(3) det (E 1 ) det
(Q3)
= det
12Q
1
424

0 = det E * 1

T
T

= det (E 1 )

(
= det (Q
= det (Q

0 = det E *ij ij

ik E kp Q jp

ij

ik E kp Q jp

Q ik Q jp kp

[ (

) ]
)det (Q )

= det Q ik E kp kp Q jp

= (Q ik )det E kp kp

= det E kp kp

jp

Con lo que comprobamos que E y E * tienen los mismos autovalores.


Ejemplo 1.57:
Sea A un tensor de segundo orden y Q un tensor ortogonal. Si la ley de transformacin
ortogonal aplicada a A viene dada por A * = Q A Q T , demostrar que A 2 = Q A 2 Q T .
*

Solucin:
A 2 = A* A*
*

( A 2 )ij = ( A * A * ) ij = A *ik A *kj


*

= ( Q A Q T ) (Q A Q T )
= QA Q QA Q
123
T

= (Q ip A pr Q kr )(Q ks A st Q jt )

= Q ip A pr Q kr Q ks A st Q jt
123

=1

= rs

= Q A A QT

= Q ip A pr rs A st Q jt = Q ip A ps A st Q jt

= Q A 2 QT

= Q ip ( A A ) pt Q jt
= (Q A 2 QT ) ij

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

34

Ejemplo 1.58:
Dadas las componentes del tensor T :
1
3
5

6 6
Tij = 1
3 18 1

Se pide:
a) Obtener los invariantes principales de T , I T , II T , III T ;
b) Obtener el polinomio caracterstico asociado a T ;
c) Si 1 , 2 y 3 son los autovalores de T y 3 = 10 . Obtener 1 y 2 > 0 .
Solucin:
a) Los invariantes principales de T son:
I T = Tr ( T ) = 5 6 + 1 = 0

II T =

18

3 1

1 6

= 175

III T = det ( T ) = 750

b) El polinomio caracterstico es 3 2 I T + II T III T = 0 luego:


3 175 + 750 = 0

c) En el espacio principal se cumple que:


1
Tij = 0
0

0
2 > 0
0

3 = 10
0
0

donde los invariante principales son


I T = Tr ( T ) = 1 + 2 + 3 = 0
III T = det ( T ) = 1 2 3 = 750

1 + 2 = 10
1 2 = 75

Combinando estas dos ecuaciones:


(21) = 5

2
( 2 10) 2 = 75 2 + 10 2 75 = 0 ( 2 )
1 + 2 = 10
2 = 15

1 2 = 75

Descartamos la solucin negativa por la imposicin del problema. Luego, 1 = 15 .


Resumiendo as:
15 0 0
Tij = 0 5 0
0 0 10

Ejemplo 1.59:

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1 TENSORES

35

Determinar los valores principales y las direcciones principales del tensor cartesiano de
segundo orden T , cuyas componentes se representan matricialmente por:

(T )ij

3 1 0
= Tij = T = 1 3 0
0
0 1

Solucin: Buscamos soluciones no triviales para (Tij ij ) n j = 0 i , con la restriccin de que


n j n j = 1 . Como ya hemos visto, la solucin no trivial requiere la condicin:
Tij ij = 0

Explcitamente, la expresin anterior queda:


T11
T21

T12
T22

T13
T23

3 1
= 1 3

T31

T32

T33

0
0

=0

Desarrollando el determinante anterior obtenemos la ecuacin cbica:

(1 ) (3 ) 2 1 = 0
3

7 + 14 8 = 0

Podramos haber obtenido directamente la ecuacin caracterstica anterior a travs de los


invariantes:
I T = Tr ( Tij ) = Tii = T11 + T22 + T33 = 7
II T =

T
1
Tii T jj Tij Tij = 22
T32
2

T23
T33

T11

T13

T31

T33

T11

T12

T21

T22

3 72 + 14 8 = 0

= 14

III T = Tij = ijk Ti1 T j 2 Tk 3 = 8

utilizando la ecuacin caracterstica ser:


3 2 I T + II T III T = 0

Resolviendo la ecuacin cbica podemos obtener las tres races reales, puesto que la matriz
T es simtrica:
1 = 1;

2 = 2;

3 = 4

Podemos adems comprobar si los invariantes estn bien calculados utilizando la expresin
de los invariantes en funcin de los autovalores:
I T = 1 + 2 + 3 = 1 + 2 + 4 = 7

II T = 1 2 + 2 3 + 3 1 = 1 2 + 2 4 + 4 1 = 14
III T = 1 2 3 = 8

Con lo que podemos comprobar que los invariantes son los mismos que los obtenidos
anteriormente.
Clculo de las direcciones principales:
Para obtener las direcciones principales, utilizamos la definicin de autovalor-autovector,
donde cada autovalor i est asociado a un autovector n (i ) .
!Para 1 = 1

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36

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

3 1
1

1
3 1

0 n 1 3 1 1
0 n1 0

0 n 2 = 1 3 1 0 n 2 = 0
1 1 n 3 0
0 1 1 n 3 0

resultando el siguiente sistema de ecuaciones:


2n1 n 2 = 0

n1 = n 2 = 0
n1 + 2n 2 = 0
0n = 0
3
n i n i = n12 + n 22 + n 32 = 1

Luego, podemos obtener que: 1 = 1

n (1) = [ 0 0 1] .

NOTA: Esta solucin podra haberse determinado previamente por la situacin particular
que presentan las componentes del tensor. Al ser los trminos T13 = T23 = T31 = T32 = 0 ,
T33 = 1 ya es un valor principal, como consecuencia esta direccin ya es una direccin
principal.
Para 2 = 2
3 2
1

1
3 2
0

0 n1 0
n 1 3 2 1
n = 1 3 2
0 n 2 = 0
2
0
1 2 n 3 0
1 2 n 3 0
0
0

n1 n 2 = 0 n1 = n 2

n1 + n 2 = 0
n = 0
3

Podemos observar que las dos primeras ecuaciones son linealmente dependientes.
Necesitamos entonces de una ecuacin adicional:
n i n i = n12 + n 22 + n 32 = 1 2n12 = 1 n1 =

1
2

Luego:
2 = 2

1
n (2) =
2

1
2

Para 3 = 4
3 3
1

1
3 3
0

0 n 1 3 4 1
0 n1 0

0 n 2 = 1 3 4
0 n 2 = 0
1 3 n 3 0
0
1 4 n 3 0

n1 n 2 = 0
n 2 = n 2

n1 n 2 = 0
3n = 0
3

n i n i = n12 + n 22 + n 32 = 1 2n12 = 1 n1 =

1
2

Resultando:

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1 TENSORES

3 = 4

37

1
n (3) =
2

1
2

Podemos entonces resumir que las direcciones principales correspondientes a sus valores
principales son:
1

n (1)

n (2)

n (3)

= [ 0 0 1]

1
2

1
2

1
2

1
2

Ejemplo 1.60:
Dado un tensor ortogonal propio Q , a) demostrar que Q tiene un autovalor real e igual a
1 . b) Demostrar tambin que Q puede ser representado en funcin de un ngulo tal
que:
Q = p p + cos (q q + r r ) sin (q r r q )

donde p , q , r , son versores que constituyen una base ortonormal, siendo p la direccin
correspondiente al autovalor = 1 , es decir, p es autovector de Q . c) Obtener los
r
invariantes principales de Q en funcin del ngulo . d) Dado el vector posicin x ,
r
determinar el nuevo vector formado por la transformacin ortogonal Q x en el espacio
p , q .
Solucin:
a) Teniendo en cuenta la definicin de tensor ortogonal, podemos decir que:
QT Q = 1
QT Q QT = 1 QT
Q T (Q 1) = (Q T 1)
Q T (Q 1) = (Q 1) T

A continuacin obtenemos el determinante de los dos tensores anteriores:

det Q T (Q 1) = det (Q 1) T

[ ]

det Q T det[(Q 1)] = det (Q 1) T = det[(Q 1)]


1
424
3
= detQ =1

det[(Q 1)] = det[(Q 1)]

El nico escalar que cumple la expresin anterior es el cero, luego:


det[(Q 1)] = 0

Teniendo en cuenta la definicin de autovalor, det[(Q 1)] = 0 , concluimos que cuando


= 1 cumple det[(Q 1)] = 0 , luego = 1 es autovalor de Q . Adems, existe una direccin
(autovector) que cumple que Q e 1* = e 1* = e 1* .
b) Vamos considerar que p e 1* , q e *2 , r e *3 constituye una base ortornormal.
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

38

e 3
q e *2

Q e 1* = e 1*
e 1* p

e 2
e 1

r e *3

La representacin simblica del tensor en la base e 1* , e *2 , e *3 , viene dada por:


Q = Q *ij e *i e *j
* *
* *
* *
= Q11
e1 e 1* + Q12
e1 e *2 + Q13
e1 e *3 +

(1.37)

+ Q *21e *2 e 1* + Q *22 e *2 e *2 + Q *23 e *2 e *3 +


+ Q *31e *3 e 1* + Q *32 e *3 e *2 + Q *33 e *3 e *3

Teniendo en cuenta que e 1* es autovector de Q asociado al autovalor = 1 , se cumple que


Q e 1* = e 1* = e 1* , adems haciendo la proyeccin de Q , dado por (1.37), segn direccin
e 1* , obtenemos que:
Q e 1* = e 1*

* *
* *
* *
Q e 1* = [ Q11
e1 e 1* + Q12
e1 e *2 + Q13
e1 e *3 +

+ Q *21e *2 e 1* + Q *22 e *2 e *2 + Q *23 e *2 e *3 +


+ Q *31e *3 e 1* + Q *32 e *3 e *2 + Q *33 e *3 e *3

] e 1*

* *
= Q11
e1 + Q *21e *2 + Q *31e *3
*
Con lo cual concluimos que Q11
= 1 , Q *21 = 0 , Q *31 = 0 .

Recordar que dos tensores coaxiales tienen las mismas direcciones principales. Un tensor y
su inversa siempre sern tensores coaxiales, luego si Q 1 = Q T , eso implica que Q T y Q
son coaxiales, y e 1* tambin ser direccin principal de Q T , luego se cumple que:
Q T e 1* = e 1*

* *
Q T e 1* = [ Q11
e1 e 1* + Q *21e 1* e *2 + Q *31e 1* e *3 +
* *
+ Q12
e 2 e 1* + Q *22 e *2 e *2 + Q *32 e *2 e *3 +
* *
+ Q13
e 3 e 1* + Q *23 e *3 e *2 + Q *33 e *3 e *3

] e 1*

* *
* *
* *
= Q11
e1 + Q12
e 2 + Q13
e3
*
*
*
Con lo cual concluimos que Q11
= 1 , Q12
= 0 , Q13
= 0 . Luego, la expresin (1.37) queda:

Q = e 1* e 1* + Q *22 e *2 e *2 + Q *23 e *2 e *3 + Q *32 e *3 e *2 + Q *33 e *3 e *3

(1.38)

En forma de matriz, las componentes de Q en la base e *i vienen dadas por:


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1 TENSORES

1 0
*
Q ij = 0 Q *22
0 Q *32

x 2*

0
Q *23
Q *33

39

Q *22
*
Q11
=1

Q *32
Q *23

x1*

Q *33

x3*

Recurrimos una vez ms a la condicin de ortogonalidad Q T Q = Q Q T = 1 , o en funcin


de las componentes en el espacio e *i :
Q *ki Q *kj
1
0
0

= ij

[(Q )
[Q Q

* 2
22
*
*
22 23

1 0
0 Q *
22

0 Q *23

0 1 0
Q *32 0 Q *22
Q *33 0 Q *32

] [Q Q
] [(Q )

+ (Q *32 ) 2
+ Q *32 Q *33

*
*
22 23
* 2
33

0 1 0 0
Q *23 = 0 1 0
Q *33 0 0 1
1 0 0
= 0 1 0

0 0 1

(1.39)

]
]

+ Q *32 Q *33
+ (Q *23 ) 2

El determinante de un tensor ortogonal propio es det (Q) = +1 :


1 0
0 Q *
22

0 Q *32

0
Q *23 = 1
Q *33

Q *22 Q *33 Q *23 Q *32 = 1

(1.40)

Teniendo en cuenta (1.39) y (1.40) tenemos el siguiente conjunto de ecuaciones:


(Q *22 ) 2 + (Q *32 ) 2 = 1
* *
*
*
Q 22 Q 23 + Q 32 Q 33 = 0
* 2
* 2
(Q 33 ) + (Q 23 ) = 1
* *
*
*
Q 22 Q 33 Q 23 Q 32 = 1

cos 2 + sin 2 = 1

cos ( sin ) + sin cos = 0


2
2
cos + sin = 1
cos cos ( sin )(sin ) = 1

Con lo cual hemos demostrado la existencia de un ngulo que cumpla con las
condiciones anteriores.
Q *ij

1 0
= 0 Q *22
0 Q *23

0 1
0
0

*
Q 32 = 0 cos sin
Q *33 0 sin cos

(1.41)

Retomando la expresin (1.38), y teniendo en cuenta (1.41), concluimos que:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

40

Q = e 1* e 1* + (cos ) e *2 e *2 + ( sin )e *2 e *3 + (sin )e *3 e *2 + (cos ) e *3 e *3

= e 1* e 1* + cos e *2 e *2 + e *3 e *3 sin e *2 e *3 e *3 e *2

Considerando que p e 1* , q e *2 , r e *3 , demostramos que:


Q = p p + cos (q q + r r ) sin (q r r q )

Es interesante verificar que la descomposicin aditiva de Q en una parte simtrica y otra


antisimtrica, en el espacio e *i , resulta:
0
0
1

= 0 cos
0
0
0
cos
1444
4244443

sym
Q *ij

0
0
0

= 0
sin
0
0 sin
0
1444 4
4244444
3

anti
Q *ij

[p p +cos (q q +r r )]ij

[sin (q r r q ) ]ij

anti

Observemos que el formato de Q *ij


es el mismo formato que presenta un tensor
antisimtrico ( W ) en el espacio definido por su vector axil:
Wij*

0
0 0

= 0 0
0 0

donde es el mdulo del vector axil.


c) Teniendo en cuenta (1.41), queda de fcil demostracin que I Q = II Q = 1 + 2 cos ,
III Q = 1 .
r
d) Representamos el vector posicin x a travs de sus componentes y la base p , q , r :
r
x = pp + qq + rr .

e 1* p
q

e *2

r
x

r
r
~
x =Q x

r e *3

Luego, se cumple que:


r
x p = ( pp + qq + rr ) p = p

r
x q = q

r
x r = r

Luego,

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1 TENSORES

41

r
r
~
x = Q x = p p + cos (q q + r r ) sin (q r r q )
= pp + (q cos r sin )q + (r cos + q sin )r

1.1.9

] [pp + qq + rr ]

Representacin Espectral

Ejemplo 1.61:
Sea w un tensor antisimtrico de segundo orden y V un tensor de segundo orden
definido positivo cuya representacin espectral viene dado por:
3

V=

n ( a ) n ( a )

a =1

w puede ser representado por:

Demostrar que el tensor antisimtrico

w = w ab n (a ) n (b)
a ,b =1
a b

Demostrar tambin que se cumple la relacin:


3

w V V w = w ab ( b a ) n ( a ) n (b)
a ,b =1
a b

Solucin:
Es cierto que

w 1 = w n ( a ) n ( a ) = w n ( a) n (a )
=

a =1

r
w n ( a ) n ( a )

(
3

a =1

a =1

w (n
3

(b )

n ( a ) n ( a )

a ,b =1

donde hemos aplicado la propiedad de un tensor antisimtrico w n = w n , donde w es


el vector axil asociado al tensor w . Expandiendo la expresin anterior obtenemos que

w = wb (n (b) n (1) ) n (1) + wb (n (b) n ( 2) ) n ( 2) + wb (n (b) n (3) ) n (3) =

(
+ w (n
+ w (n

= w1 n (1) n (1) n (1) + w2 n ( 2) n (1) n (1) + w3 n (3) n (1) n (1) +


1

(1)

(1)

n (3)

(2)

) n
) n

(
(n

(2)

( 2)

+ w2 n

( 3)

+ w2

( 2)

n (3)

( 2)

) n
) n

(
(n

( 2)

( 3)

+ w3 n

( 3)

+ w3

( 3)

n (3)

) n
) n

( 2)

( 2)

( 3)

Simplificando la expresin anterior resulta que:

w = w2 (n (3) ) n (1) + w3 (n ( 2) ) n (1) +

( )
(n ) n

( )
(n ) n

+ w1 n (3) n ( 2 ) w3 n (1) n ( 2 ) +
w1

Universidad Castilla- La Mancha


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( 2)

Draft

( 3)

+ w2

(1)

( 3)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

42

Adems teniendo en cuanta que w1 = w 23 = w 32 , w2 = w13 = w 31 , w3 = w12 = w 21 ,


w an puede ser expresado por:

w = w 31 n (3) n (1) + w 21 n ( 2) n (1) +


+ w 32 n (3) n ( 2 ) + w12 n (1) n ( 2 ) +
+ w 23 n ( 2 ) n (3) + w13 n (1) n (3)
el cual es exactamente igual a
3

w = w ab n (a ) n (b)
a ,b =1
a b

Los trminos

wV

y V w pueden ser obtenidos como sigue a continuacin:

3
3

(
)
(
)
a
b
w V = w ab n n b n (b) n (b)
b =1
a ,b =1

ab

w
b

ab

n ( a ) n (b ) n (b ) n (b ) =

a ,b =1
a b

ab

n ( a ) n (b )

a ,b =1
ab

3
3
(
)
(
)
(
)
(
)
a
a
a
b
V w = a n n
w ab n n

a =1
a ,b =1

ab

w
a

ab

n ( a ) n (b )

a ,b =1
a b

Luego,

3
3

(
)
(
)
(
)
(
)
a
b
a
b
w V V w = b w ab n n a w ab n n

a ,b =1
a ,b =1

ab
a b

ab ( b

a ) n ( a ) n (b )

a ,b =1
a b

Anlogamente, es posible demostrar que:


3

w V 2 V 2 w = w ab (2b 2a ) n ( a ) n (b)
a ,b =1
a b

Ejemplo 1.62:
Dado un tensor definido positivo C , cuyas componentes cartesianas de este tensor vienen
dadas por:

Universidad Castilla- La Mancha


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Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

1 TENSORES

43

2 0 1
C ij = 0 4 0
1 0 2

Obtener los siguientes tensores: a) C 2 ; b) U = C . c) Comprobar si los tensores C y U


son coaxiales.
Solucin:
Observemos que los tensores C 2 y U = C son tensores coaxiales con el tensor C .
Haciendo la representacin espectral del tensor C :
C=

N
a

(a)

(a )
N

a =1

( a ) son los autovectores del tensor C .


donde a son los autovalores del tensor C , y N
Luego, se cumple que:

C2 =

2 (a)
aN

(a)
N

U= C =

a =1

(a) N
(a )
aN

a =1

Clculo de los autovalores y autovectores del tensor C .


Podemos verificar que segn la estructura de las componentes del tensor C ya conocemos
un auto valor 2 = 4 que est asociado a la direccin N i( 2) = [0 1 0] . Para calcular los
restantes autovalores obtenemos el determinante caracterstico siguiente:
2
1
=0
1
2

( 2 ) 2 = 12

1 = 2 1 = 1
( 2 ) = 1
3 = 2 + 1 = 3

Asociado al autovalor 1 = 1 tenemos el siguiente autovector:


2 1
1

1 N 1(1) 0

=
2 1 N 3(1) 0

1 1 N 1(1) 0
1 1 (1) = 0

N 3

N 1(1) = N 3(1)

con la restriccin N i(1) N i(1) = 1 , resultando que:


N 1(1) N 1(1) + N (21) N (21) + N 3(1)N (31) = 1
N (1) N (1) + N (1)N (1) = 1
1

1
N 1(1) =
2
1
N 3(1) = N 1(1) = m
2

Asociado al autovalor 3 = 3 tenemos el siguiente autovector:


2 3
1

N 1(3) 0

=
2 3 N (33) 0
1

(3) 0
1 1 N
1

1 1 (3) = 0
N

N 1(3) = N 3(3)

con la restriccin N i(3) N i(3) = 1 , resultando que:

Universidad Castilla- La Mancha


Ciudad Real

Draft

Por: Eduardo W: V. Chaves (2011)

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

44

N 1(3)N 1(3) + N (23) N (23) + N 3(3) N 3(3) = 1


N (3)N (3) + N (3) N (3) = 1
1

1
N 1(3) =
2
1
N 3(3) = N 1(3) =
2

Resumiendo tenemos que:


(1) =
N
i

( 2 ) = [0
N
i
( 3) =
N
i

1 = 1
2 = 4
3 = 3

2
2

1 0]

1
1
0

2
2

0 m

transforamcin
Matriz
de

A=

1
2
0
1
2

0
1
0

2
0
1
2

Luego se cumple que:


C = A C AT C = AT C A

En el espacio principal tenemos que:

1 0 0
C ij = 0 4 0
0 0 3

1
2

C ij = 0

U = C
ij
ij

0
16 0
0 9
1
0

= 0
4
0
0

0 1 0

0 = 0 2
3 0 0

0
0
3

Observemos que el tensor C es un tensor definido positivo, luego sus autovalores son
positivos. En espacio original tenemos las siguientes componentes:

2
C ij =

1
2
0
1
2

0
1
0

2
0
1
2

1
1 0 0 2
0 16 0 0

0 0 9 1
2

0
1
0

2 5 0 4
0 = 0 16 0
1
4 0 5
2

Observemos que este resultado podra haber sido obtenido fcilmente a travs de la
operacin C 2 = C C , o en componentes:
C ij2

2 0 1 2 0 1 5 0 4
= C ik C kj = 0 4 0 0 4 0 = 0 16 0
1 0 2 1 0 2 4 0 5

Anlogamente:

U ij =

1
2
0
1
2

0
1
0

2
0
1
2

Universidad Castilla- La Mancha


Ciudad Real

1 0
0 2

0 0

1
0 2

0 0
1
3
2

Draft

0
1
0

1 3 +1
0

2 2
2
0 = 0
1 3 1
0
2 2

3 1

2
0
3 + 1
2

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1 TENSORES

45

c) Los tensores C y U son coaxiales ya que hemos obtenido los autovalores de U en el


espacio principal de C . Tambin podemos comprobar que son tensores coaxiales porque
se cumple que C U = U C , en componentes.
3 +1
0
2 0 1
2

C ik U kj = 0 4 0 0
2
3
1

1 0 2
0
2

3 1
3,098 0 2,098
2
0 = 0
8
0
3 + 1 2,098 0 3,098

3 1
2 0 1 3,098 0 2,098
2
0 0 4 0 = 0
8
0
3 + 1 1 0 2 2,098 0 3,098

3 +1
0

2
U ik C kj = 0
2
3 1 0
2

Ejemplo 1.63:
Sea C un tensor de segundo orden simtrico y R un tensor ortogonal propio. Las
componentes de estos tensores en el sistema Cartesiano vienen dadas por:
2 0 1
C ij = 0 4 0
1 0 2

R ij =

0
2
2
2
2

0
2
2
2
2

a) Obtener los siguientes tensores: a.1) C 8 ; a2) U = C .


b) Obtener tambin los invariantes principales de C .
c) Teniendo en cuenta que los tensores b y C estn relacionados entre si a travs de la
siguiente transformacin ortogonal C = R T b R , obtener el tercer invariante principal de
b.
Solucin:
0
3280
3281

65536
0
a) Anlogo al Ejemplo 1.62. Respuesta: C = 0
3280
0
3281
8

b)
I C = Tr (C ij ) = C ii = C11 + C 22 + C 33 = 8
II C =

4 0 2 1 2 0
1
C ii C jj C ij C ij =
+
+
= 19 ; III C = C = ijk C i1C j 2 C k 3 = 12
0 2 1 2 0 4
2

c) Teniendo en cuenta las propiedades de determinante, el tercer variante principal de b


puede ser expresado por:
C det (C ) = det (R T b R ) = det (R T )det (b)det (R ) = det (b) = III b = 12
1
424
3
123
= +1

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= +1

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46

Ejemplo 1.64:
Sea un tensor de segundo orden simtrico S con det (S ) 0 . Considerando que S tiene
dos autovalores iguales, i.e. S 2 = S 3 y S1 S 2 , demostrar que S puede ser representado
por:
S = S 1n (1) n (1) + S 2 (1 n (1) n (1) )

donde n (1) es el autovector de S asociado al autovalor S 1 , 1 es el tensor identidad de


segundo orden.
Solucin:
Partimos de la representacin espectral de S :
S=

S n
a

(a)

n ( a )

a =1

= S1n (1) n (1) + S 2 n ( 2 ) n ( 2 ) + S 3 n (3) n (3)

(1.42)

= S1n (1) n (1) + S 2 (n ( 2 ) n ( 2 ) + n (3) n (3) )

Recordar que 1 es un tensor esfrico, con lo cual cualquier direccin es una direccin
principal. Partiendo de este principio adoptamos el espacio principal de S para hacer la
representacin espectral de 1 :
1=

(a)

n ( a ) = n (1) n (1) + n ( 2 ) n ( 2 ) + n (3) n (3)

a =1

(1.43)

n ( 2 ) n ( 2 ) + n (3) n (3) = 1 n (1) n (1)

Reemplazando lo anterior en (1.42), obtenemos que:


S = S 1n (1) n (1) + S 2 (n ( 2) n ( 2) + n (3) n (3) )
= S 1n (1) n (1) + S 2 (1 n (1) n (1) )

1.1.10 Teorema de Cayley-Hamilton


Ejemplo 1.65:
Partiendo del teorema de Cayley-Hamilton obtener la inversa de un tensor T en funcin
de potencia de tensores.
Solucin:
El teorema de Cayley-Hamilton afirma que:
T 3 T 2 I T + T II T III T 1 = 0

Haciendo el producto escalar de la expresin anterior por el tensor T 1 obtenemos que:

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1 TENSORES

47

T 3 T 1 T 2 T 1 I T + T T 1 II T III T 1 T 1 = 0 T 1
T 2 TI T + 1 II T III T T 1 = 0

1
T 2 TI T + 1 II T
III T

T 1 =

Ejemplo 1.66:
Dado el tensor T representado por sus componentes en el sistema cartesiano:
5 0 0
T = 0 2 0
0 0 1

Comprobar el teorema de Cayley-Hamilton.


Solucin:
El teorema de Cayley-Hamilton tambin se aplica para las componentes del tensor:
T 3 T 2 I T + T II T III T 1 = 0

donde:

I T = 5 + 2 + 1 = 8 ; II T = 10 + 2 + 5 = 17 ; III T = 10

luego:
T

5 3

=0
0

0
23
0

0 125 0 0

0 = 0 8 0
1 0 0 1

; T

5 2

=0
0

0
22
0

0 25 0 0

0 = 0 4 0
1 0 0 1

Aplicando el teorema de Cayley-Hamilton verificamos que:


125 0 0
25 0 0
5 0 0
1 0 0
0 8 0 8 0 4 0 + 17 0 2 0 10 0 1 0

0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 0 1
1444444444442444444444443
0 0 0
0 0 0

0 0 0

0 0 0
= 0 0 0
0 0 0
0 0 0
= 0 0 0
c.q.d.
0 0 0

Ejemplo 1.67:
Demostrar que si A es un tensor de segundo orden se cumple que:
det ( A ) =

1
[Tr (A )]3 + 2 Tr( A 3 ) 3Tr(A ) Tr(A 2 )
6

Solucin:
Partiendo del teorema de Cayley-Hamilton, que afirma que todo tensor cumple su propia
ecuacin caracterstica:
A 3 A 2 I A + AII A III A 1 = 0

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(1.44)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

48

donde I A = [Tr (A )] , II A =

1
[Tr( A )]2 Tr( A 2 ) ,
2

III

= det (A )

son los invariantes

principales del tensor A . Haciendo el doble producto escalar con el tensor identidad de
segundo orden ( 1 ) en la expresin (1.44) obtenemos que:
A 3 : 1 A 2 : 1 I A + A : 1II A III A 1 : 1 = 0 : 1
Tr ( A 3 ) Tr ( A 2 ) I A + Tr ( A ) II A III

[Tr(1)] = [Tr(0)]

1
[Tr(A )]2 Tr(A 2 ) III A 3 = 0
2
1
1
3
Tr ( A 3 ) Tr ( A 2 ) Tr ( A ) + [Tr ( A )] Tr ( A ) Tr ( A 2 ) III A 3 = 0
2
2
1
3
2 Tr ( A 3 ) 3 Tr ( A 2 ) Tr ( A ) + [Tr ( A )] III A 3 = 0
2
Tr ( A 3 ) Tr ( A 2 ) Tr ( A ) + Tr ( A )

Con lo cual obtenemos que:


III

= det ( A ) =

1
[Tr( A )]3 + 2 Tr(A 3 ) 3Tr(A 2 ) Tr(A )
6

= det ( A ) =

1
A ii A jj A kk + 2A ij A jk A ki 3A ij A ji A kk
6

o en notacin indicial:
III

Ejemplo 1.68:
Demostrar que II T = III T Tr ( T 1 ) , donde II T =
invariante principal de T , III
T.

1
[Tr( T )]2 Tr(T 2 )
2

es el segundo

es el tercer invariante principal, es decir, el determinante de

Solucin:
Fue demostrado en el Ejemplo 1.66 que T 1 =

1
T 2 TI T + 1 II T , luego, aplicando el
III T

doble producto escalar con el tensor identidad, obtenemos que:


T 1 : 1 =
Tr ( T 1 ) =

1
1
T 2 TI T + 1 II T : 1 =
T 2 : 1 T : 1 I T + 1 : 1 II T
III T
III T

1
Tr ( T 2 ) Tr ( T ) I T + Tr (1) II T
III T

III T Tr ( T 1 ) = Tr ( T 2 ) I T2 + 3 II T
14243
= 2 II T

III T Tr ( T ) = II T

Ejemplo 1.69:
Demostrar que:
r r
1
(1 + c b) 1 = 1

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Draft

(c b )
r r
( + c b)

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1 TENSORES

49

donde c , b son vectores, 1 es el tensor identidad de segundo orden, y y escalares.


Solucin:

Haciendo que T = (1 + c b) , y teniendo en cuenta la expresin de la inversa obtenida


en el Ejemplo 1.65:
T 1 =

1
T 2 TI T + 1 II T
III T

(1.45)

A continuacin obtenemos T 2 :

r r
r r
T 2 = T T = (1 + c b) (1 + c b)
r r
r r
r r r r
= 2 1 1 + 1 (c b) + (c b) 1 + 2 (c b) (c b)
r r r r
r r r r
donde se cumple que (c b) (c b) = (c b)(c b) , ver Ejemplo 1.18. Luego, la

expresin anterior puede ser rescrita como:

r r
r r r r
T 2 = 2 1 + 2 (c b) + 2 (c b)(c b)

y la traza viene dada por:

r r r r
r r
Tr ( T 2 ) = Tr 2 1 + 2 (c b) + 2 (c b)(c b)
r r
r r
r r
= 2 Tr (1) + 2Tr (c b) + 2 (c b) Tr (c b)
r r
r r r r
= 3 2 + 2 (c b) + 2 (c b)(c b)
r r
r r
= 3 2 + 2 (c b) + 2 (c b) 2

A continuacin calculamos los invariantes principales de T

r r
r r
r r
I T = Tr (1 + c b) = Tr (1) + Tr (c b) = 3 + (c b)
r r 2
r r
r r
( I T ) 2 = 3 + (c b) = 9 2 + 6 (c b) + 2 (c b) 2

} {

r r
r r
r r
r r
1
1
2
I T Tr ( T 2 ) = 9 2 + 6 (c b) + 2 (c b) 2 3 2 + 2 (c b) + 2 (c b) 2
2
2
r r
2
= 3 + 2 (c b)

II T =

]}

r r
r r
III T = det (1 + c b) = 3 + 2 c b (ver Ejemplo 1.45)

Luego, la expresin (1.45) queda:


III T T 1 = T 2 I T T + II T 1
r r
r r r r
= 2 1 + 2 (c b) + 2 (c b)(c b)
r r
r r
r r
3 + (c b) (1 + c b) + 3 2 + 2 (c b) 1
r r
r r r r
r r
r r
= 2 1 + 2 (c b) + 2 (c b)(c b) 3 2 1 3 (c b) (c b)1
r r r r
r r
2 (c b)(c b) + 3 2 1 + 2 (c b)1
r r
r r
= 1 2 + (c b)1 (c b)
r r
r r
= ( 2 + c b)1 (c b)
r r
r r
1
= ( 3 + 2 c b)1 (c b)

(1.46)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

50

r r

Teniendo en cuenta que T = (1 + c b) , III T = 3 + 2 c b , la expresin anterior


queda:
T

r r
r r
(c b) 1
(c b)
1 III T
=
1
= 1
r r
III T
III T

( 3 + 2 c b )

(1.47)

o aun:
r r
1
(1 + c b) 1 = 1

r r

r r (c b)
( + c b)

(1.48)

Para el caso particular cuando = 1 , = 1 , obtenemos que:


r r
r r 1
(c b)
(1 + c b) = 1
r r
1+ c b

(1.49)

Ejemplo 1.70:
r

Teniendo en cuenta que (1 + c b) 1 =


r r
1
(A + a b) 1 = A 1

r r

r r (c b) , demostrar que:
( + c b )

r
r
( A 1 a) (b A 1 )
r
r
( + b A 1 a)

(1.50)

donde a , b son vectores, A es un tensor de segundo orden, con det ( A ) 0 , y , son


escalares.
Solucin:
r

Observemos que el trmino (A + a b) , puede ser reescrito como:


r r
r r
(A + a b) = A (1 + A 1 a b)

Utilizando la propiedad de la inversa tal que ( A B ) 1 = B 1 A 1 , podemos decir que:

r r 1
r r
r r
(A + a b) 1 = A (1 + A 1 a b) = (1 + A 1 a b) 1 A 1
r
Observemos que el resultado de la operacin A 1 a resulta un vector y lo denotamos por
r
r
el vector c = A 1 a , con lo cual podemos reescribir la expresin anterior como:

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1 TENSORES

51

r r
r r
(A + a b) 1 = (1 + A 1 a b) 1 A 1
r r
= (1 + c b) 1 A 1
1
r r

1
= 1
r r (c b) A

( + c b )

r r

1
1
= 1 A 1
r r (c b) A

( + c b )
r r

1
1
= A 1
r r c bA

( + c b )
r

1
1 r
1
= A 1
r r ( A a) (b A )

( + c b )
r
r

1
r
= A 1
( A 1 a) (b A 1 )
r

( + b A 1 a)
r r
r r
Cuidado con la operacin ( A 1 a) b 1
A 1 (a b) , esta ltima no tiene consistencia,
4243
Expresin errnea

r r

ya que no podemos tener un producto escalar (contraccin) con un escalar (a b) . En


r r

notacin indicial se puede comprobar c b = c i b i = ( A 1 a) i b i = A ik1 a k b i , luego, las


r r
expresiones posibles son ( A 1 a) b = b i A ik1a k = a k A ik1b i = A ik1 a k b i = A ik1a k b i .
1
4
3 1
424
3
1
42r4
3
1
424
3
r 24
r
r
r
r
r r
bA 1a
aA T b
A 1:(b a) A T :( ab )
Para el caso particular cuando = 1 , = 1 , recaemos en la frmula de Sherman-Morrison:
r
r
r r 1
( A 1 a) (b A 1 )
1
r
( A + a b) = A
r
1 + b A 1 a

Frmula de Sherman-Morrison

(1.51)

NOTA: Podemos extender la expresin (1.50) de tal forma que:


(D + A B ) 1 =

D 1

( + B : D 1 : A )

[(D

: A ) (B : D 1 )

(1.52)

donde ahora tenemos que D es un tensor de cuarto orden, A y B son tensores de


segundo orden, y , son escalares.

1.1.11 Tensores Istropos y Anistropos


Ejemplo 1.71:
Sea el tensor de cuarto orden C , cuyas componentes vienen dados por:
C ijkl = ij kl + ik jl + il jk

(1.53)

a) Qu tipo de simetra presenta el tensor C ? b) Que condiciones hay que cumplir para
que C sea un tensor simtrico?
Solucin:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

52

El tensor presenta simetra mayor si se cumple que C ijkl = C klij . Teniendo en cuenta (1.53),
concluimos que:
C klij = kl ij + ki lj + kj li = C ijkl

Verificamos ahora si el tensor presenta simetra menor, por ejemplo C ijkl = C ijlk
C ijlk = ij lk + il jk + ik jl C ijkl

Se puede comprobar este hecho fcilmente por adoptar i = 2 , j = 1 , k = 1 , l = 2 , con eso:


C ijkl = C 2112 = 21 12 + 21 12 + 22 11 =
C ijlk = C 2121 = 21 21 + 22 11 + 21 12 =

Luego, el tensor C solo ser simtrico (simetra menor y mayor) si = , resultando:


C ijkl = ij kl + ( ik jl + il jk )

Verifiquemos que ij kl presenta simetra mayor y menor, mientras que los tensores
sym
ik jl , il jk no son simtricos. Fijemos tambin que ( ik jl + il jk ) = 2I ijkl
.

Ejemplo 1.72:
Sea el tensor de cuarto orden C , cuyas componentes vienen dadas por:
C ijkl = ij kl + ( ik jl + il jk )

(1.54)

donde y son constantes. Demostrar que C es un tensor istropo.


Solucin: Un tensor de cuarto orden ser istropo si se cumple que:
C ijkl = a im a jn a kp a lq C mnpq

(1.55)

donde aij es la matriz de transformacin de base, luego:

C ijkl = a im a jn a kp a lq mn pq + ( mp nq + mq np )

= a im a jn a kp a lq mn pq + (a im a jn a kp a lq mp nq + a im a jn a kp a lq mq np )

(1.56)

= a in a jn a kq a lq + (a ip a jq a kp a lq + a iq a jp a kp a lq )

Observemos que a ik a jk = ij , o en notacin matricial AA T = 1 , ya que la matriz de


transformacin es una matriz ortogonal, por lo que tenemos:
C ijkl = ij kl + ( ik jl + il jk ) = C ijkl

(1.57)

luego C es istropo.
Ejemplo 1.73:
Sea C un tensor de cuarto orden simtrico e istropo representado por:

C ijkl = ij kl + ik jl + il jk
C = 1 1 + 2I

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(notacin indicial)
(notacin tensorial)

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Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

1 TENSORES

53

donde , son escalares constantes, 1 es el tensor identidad de segundo orden, I es la


parte simtrica del tensor identidad de cuarto orden, es decir, I I sym .
Se pide:
a) Dado un tensor de segundo orden simtrico , obtener que viene dado por la
siguiente operacin = C : . Expresar el resultado en notacin tensorial e indicial.
b) Demostrar que y presentan los mismos autovectores (mismas direcciones
principales).
c) Si son los autovalores (valores principales) del tensor , obtener tambin los
autovalores del tensor .
Solucin:
a)
Notacin tensorial:

Notacin indicial
ij = C ijkl kl

= C :

= (1 1 + 2I ) :

)]

= ij kl kl + ik jl kl + il jk kl

= 1 1
: + 2I{
:
{
Tr ( )

= ij kl + ik jl + il jk kl
= ij kk + ij + ji

sym

( )

= ij kk + 2 ijsym

= Tr ( )1 + 2

= ij kk + 2 ij

donde hemos considerado la simetra del tensor = T .


b) y c) Partiendo de la definicin de autovalor y autovector del tensor :
n = n

Reemplazando el valor de obtenido anteriormente podemos decir que:

(Tr()1 + 2 ) n = n
Tr ( )1 n + 2 n = n
Tr ( )n + 2 n = n
2 n = n Tr ( )n
2 n = ( Tr ( ) )n
Tr ( )
n
n =
2

n = n

Con lo cual concluimos que y presentan los mismos autovectores (son coaxiales). Y
adems los autovalores de se pueden obtener como:
=

Tr ( )
2

Si denominamos que (1) = 1 , ( 2) = 2 , (3) = 3 y (1) = 1 , ( 2) = 2 , (3) = 3 . La forma


explcita de la relacin anterior viene dada por:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

54

1
0

0
2
0

0
1
1

0=
0
2
0
3

1 0 0
Tr ( ) 0 1 0

2
0 0 1
3

0
2

0
0

donde tambin se cumple que:


1
0

0
2
0

1 0 0
= Tr ( ) 0 1 0 + 2 0

0
0 0 1
3
0
0

0
2
0

0
0
3

Ejemplo 1.74:
Obtener la inversa del tensor de cuarto orden C = 2I + 1 1 donde I es el tensor
identidad simtrico de cuarto orden, 1 es el tensor identidad de segundo orden, y ,
son escalares.
Solucin:
Recurrimos a la ecuacin obtenida en (1.52):
(D + A B ) 1 =

D 1

( + B : D 1 : A )

[(D

: A ) (B : D 1 )

Haciendo que D = I , A = B = 1 , = 2 , = , obtenemos que:


(C ) 1 = ( 2I + 1 1) 1 =

1 1

I
(I 1 : 1) (1 : I 1 )
1
2
2 ( 2 + 1 : I : 1)

Recordar que se cumple que I 1 = I , (I 1 : 1) = I : 1 = 1 . A continuacin obtenemos el


valor del escalar 1 : I 1 : 1 , expresamos en notacin indicial:
sym
kl
1 : I 1 : 1 = 1 : I : 1 = ij I ijkl

= ij

1
( ik jl + il jk ) kl
2

1
( ij ik jl kl + ij il jk kl )
2
1
= ( jj + jj ) = 3
2
=

Resultando que:
(C ) 1 = ( 2 I + 1 1) 1 =

I
(1 1)
2
2 ( 2 + 3 )

Ejemplo 1.75:
) un tensor de segundo orden, denominado de tensor acstico elstico, y definido
Sea Q e (N
como:
) =N
Ce N

Q e (N
C e es un tensor de cuarto orden simtrico e istropo dado por
e
C e = (1 1) + 2I , cuyas componentes son: C ijkl
= ij kl + ( ik jl + il jk ) . Obtener

donde

las componentes del tensor acstico en funcin de las constantes , .

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55

Solucin:
Utilizando notacin simblica obtenemos que:
) =N
Ce N

Q e (N
Q e (N) = N e C e

( )(
i

e q e r e s

pqrs e p

) (N e )
j

= N i C epqrs N j ip sj e q e r = N p C epqrs N s e q e r

) son:
Luego, las componentes de Q e (N

Q e qr = N p C epqrs N s

= N p pq rs + ( pr qs + ps qr ) N
s
= pq rs N p N s + (N p pr qs N s + N p ps qr N s )
+ (N N + N N )
= N q N
r
r q
s qr s
es un versor se cumple que N N = 1 , resultando que:
Ya que N
s s

Q e qr = qr + ( + )N q N r
) = 1 + ( + )N
N

Q e (N

Ejemplo 1.76:
Sea Q un tensor de segundo orden simtrico y dado por:
) = 1 + ( + )N
N

Q (N
es un versor.
donde , son constante y N
) y determinar las restricciones de e para que exista
a) Obtener los autovalores de Q (N
) , i.e. Q 1 .
la inversa de Q (N

b) Teniendo en cuenta que =

E
E
, =
, determinar los valores posibles
(1 + )(1 2)
2(1 + )

) sea un tensor definido positivo.


de ( E , ) para que Q (N

Solucin:
r

a) Fue demostrado en el Ejemplo 1.45 que, dado dos vectores a y b se cumple que:

r r
r r
det 1 + a b = 3 + 2 a b

Los autovalores se obtienen al resolver el determinante caracterstico det (Q 1) = 0 ,


donde i son los autovalores de Q . Luego:

(
(

)
)

N
1 = 0
det 1 + ( + )N
N
=0
det ( )1 + ( + )N

Haciendo = ( ) y = ( + ) concluimos que:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

56

N
=0
det ( )1 + ( + )N
N
=0
( ) 3 + ( ) 2 ( + )N
{
=1

( ) [( ) + ( + )] = 0
2

( ) 2 [( + 2) ] = 0

La ecuacin caracterstica anterior, ecuacin cbica en , tiene las siguientes soluciones:


( ) [( + 2) ] = 0
2

solucin

1 =
2
( ) = 0

2 =
[( + 2) ] = 0 = ( + 2)
3

En el espacio principal de Q , las componentes de Q vienen dadas por:


0
0

Qij = 0
0
0 0 ( + 2)

Para que haya la inversa de Q , el determinante de Q tiene que ser distinto de cero:
Q = 2 ( + 2) 0

+ 2 0

b) Un tensor ser definido positivo si sus autovalores son mayores que cero, luego:
E

= 2(1 + ) > 0

E
E
E (1 )
+ 2 =
+2
=
>0

(1 + )(1 2)
2(1 + ) (2 2 + 1)

1
(1 + ) 0

Verifiquemos que
1
2
(2 + 1) 0 0,5

Denotando por y1 = (1 + ) 0 ,
reescribir las condiciones como:

y 2 = (1 ) 0 ,

y 3 = ( 2 2 + 1) 0 ,

podemos

E > 0

E
y1 > 0

= 2 y > 0 E < 0
1

y < 0

y 2 , y3 > 0

E > 0

y 2 , y3 < 0
+ 2 = Ey 2 > 0

y3
y 2 > 0, y 3 < 0

E <0

y 2 < 0, y 3 > 0

Resumiendo:
E > 0

E < 0
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] 1 ; 0,5[ ] 1 ; [

] ; 1[

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57

y ()

y 2 = (1 ) 0

= 1
E<0

zona no factible

y1 = (1 + ) 0

E >0

=1
E >0

= 0,5

y 3 = ( 2 2 + 1) 0

1.1.12 Descomposicin Polar


Ejemplo 1.77:
Considrese un tensor F que tiene inversa ( det ( F ) 0 ), y que puede ser descompuesto
como:
F = Q U = V Q
( a ) , y V tiene los autovalores
Si U tiene los autovalores a asociados a los autovectores N
a asociados a los autovectores n ( a ) , probar que:

a = a
( a ) y n ( a ) .
Obtener tambin la relacin que hay entre los autovectores N

Solucin:
Partiendo de la definicin de autovalor, autovector del tensor U :
(a) = N
(a)
UN
a

(aqu el ndice no indica suma)

Por la definicin de F podemos obtener las siguientes relaciones:


QT F = QT Q U = QT V Q
QT F = U = QT V Q

Reemplazando en la definicin de autovalor, autovector:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

58

(a ) = N
(a)
UN
a
(a ) = N
(a)
QT V Q N
a
(a ) = Q N
(a)
Q QT V Q N
a
123
1

Resultando:
(a) = Q N
(a)
V Q N
a
V n ( a ) = a n ( a )
( a ) . Adems comparando las dos definiciones de
donde hemos considerado que n ( a ) = Q N
autovalor y autovector de los tensores U y V podemos comprobar que tienen los mismos
autovalores y distintos autovectores y que estn relacionados por la transformacin
(a) .
ortogonal n ( a ) = Q N

1.1.13 Tensor Esfrico y Desviador


Ejemplo 1.78:
Considrese un tensor de segundo orden simtrico y su parte desviadora s dev .
a) Obtener el resultado de la operacin s :

s
.

b) Demostrar tambin que los tensores y dev son tensores coaxiales.


Solucin:
a) Teniendo la definicin de un tensor desviador = esf + dev = esf + s . Obtenemos
que: s =

I
1 . Luego:
3
I

1
3 [ ] 1 [I ]
s
=
=

1
3

En notacin indicial:
s ij
kl

ij
kl

1 [I ]
1
ij = ik jl kl ij
3 kl
3

Con lo cual
s ij

s ij
kl

1
1
1

= s ij ik jl kl ij = s ij ik jl s ij kl ij = s kl kl s ii = s kl
{
3
3
3

=0

s:

s
=s

b) Para demostrar que dos tensores son coaxiales, hay que cumplir que:

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59

dev = dev
= ( esf ) = esf =

I
1
3

I
I
1 = 1
3
3
I

= 1 = dev
3

Con lo cual demostramos que los tensores y dev son coaxiales, es decir, tienen las
mismas direcciones principales.

1.1.14 Otros

Ejemplo 1.79:
1

Considere J = [det (b )] 2 = ( III b ) 2 , donde b es un tensor de segundo orden simtrico,


b = b T . Obtener la derivada de J y de Ln(J ) con respecto a b .
Solucin:

( III b ) 2
J

=
b
b
1 III
1
1
1
b
= ( III b ) 2
= ( III b ) 2 III b b T
2
2
b
1
1
1
= ( III b ) 2 b 1 = J b 1
2
2

1

Ln III b 2
[Ln(J )]

=
b
b

1 III b 1 1
= b
2 III b b
2

Ejemplo 1.80:
Obtener los valores principales y direcciones principales de la parte simtrica del tensor T ,
cuyas componentes en el sistema cartesiano vienen dadas por:
5 1
Tij =

3 4

(i, j = 1,2)

Solucin:
La parte simtrica del tensor viene dada por:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Tijsym =

5 2
1
Tij + T ji =

2
2 4

Valores principales:
5

=0

2 9 + 16 = 0

La solucin de la ecuacin cuadrtica viene dada por:


(1, 2 ) =

9 (9) 2 4 (1) (16)


2 1

1 T1 = 6,5615

2 T2 = 2,4385

Podemos dibujar el crculo de Mohr del tensor T sym :


TSsym

(T11sym , T12sym )
2

TII = 2,4385

TI = 6,5615

T Nsym

En el caso plano, la direccin principal se puede obtener directamente a travs de la


relacin:
tan(2) =

2 T12sym
T11sym

sym
T22

22
=4
54

= 37,982

1.1.15 Funcin de Tensores. Campo de Tensores.


Ejemplo 1.81:
Encuentre el gradiente de la funcin f ( x1 , x2 ) = sin( x1 ) + exp x1x2 en el punto (0,1).
Solucin:
Por definicin el gradiente de una funcin escalar viene definido de la forma:
f =

f
f
e1 +
e2
x1
x 2

donde:
f
= cos( x1 ) + x 2 exp x1x2
x1

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Draft

f
= x1 exp x1x2
x 2

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f ( x1 , x 2 ) = cos( x1 ) + x 2 exp x1x2 e 1 + x1 exp x1 x2 e 2


f (0,1) = [2] e 1 + [0] e 2 = 2e 1

Ejemplo 1.82:

Supongamos que v y son respectivamente vector y escalar, y dos veces diferenciables


continuamente. Usando notacin indicial, demostrar que:
r

a) ( v ) = 0
b) () = 2
c) () = +
r

d) (v ) = v + v

e) ( A B) = A : B + A ( B)
Solucin:
a) Considerando que
r
v = ijk v k , j e i

(1.58)

()
el
xl

(1.59)

() =

luego
r

( v ) =
( ijk v k , j e i ) e l =
( ijk v k , j il )
xl
x l
=

( ljk v k , j )
xl

(1.60)

= ljk v k , jl

Observemos que ljk es un tensor antisimtrico en lj y vk , jl es simtrico con lj , luego:


ljk v k , jl = 0

(1.61)

b)
() =
=
=

( ,i e i ) e j =
( ,i ij )
x j
x j
, j
x j

x j

= , jj

x j

(1.62)

2
=
= 2
x 2
j

c)

[ ()]i = () ,i = ,i + ,i
= [ ]i + []i

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(1.63)

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62

d) El resultado de la operacin (v ) resulta un escalar, luego:


r
(v ) = (v i ) ,i

= ,i vi + vi ,i
r
r
= v + v

e) Considerando que ( A B) ij = A ik B kj , [ ( A B)]i = ( A B) ij , j = A ik B kj = ( A ik B kj ) , j , luego


( A ik B kj ) , j = A ik , j B kj + A ik B kj , j = [A : B ]i + [A ( B)]i

Ejemplo 1.83:
Probar la identidad:

r
r r
r
(a + b) = a + b

Solucin:
r

Considerando que a = a j e j y b = b k e k y = e i

podemos expresar el primer


x i

miembro de la identidad como:


(a j e j + b k e k )
x i

e i

a j
x i

Ejemplo 1.84:

e j e i +

r
r
b k
a
b
e k e i = i + i = a + b
x i
x i
x i

c.q.d.

Obtener las componentes de ( a) b .


Solucin:
r

Considerando: a = a j e j ; b = b k e k y = e i

( i = 1,2,3 ) podemos decir que:


x i

a j
a j
r r (a j e j )
a j

e i (b k e k ) =
( a) b =
e j e i (b k e k ) = b k ik
e j = b k
e j
x i

x i
x k
x i

Expandiendo el ndice mudo k :


bk

a j
x k

= b1

a j
x1

+ b2

a j
x 2

+ b3

a j
x 3

luego:
j =1

b1

a1
a
a
+ b2 1 + b3 1
x1
x 2
x 3

j = 2 b1

a 2
a
a
+ b2 2 + b3 2
x1
x 2
x 3

j = 3 b1

a 3
a
a
+ b 2 3 + b3 3
x 3
x1
x 2

Ejemplo 1.85:

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63

Probar que la siguiente relacin es vlida:


r
r
1 r
q 1
= q 2 q T
T
T T
r r
r
donde q( x , t ) es un vector arbitrario y T ( x , t ) un escalar.

Solucin:
r
q
qi qi
=
=
T x i T T ,i
1
1
= q i ,i 2 q i T,i
T
T
r
1
1 r
= q 2 q T
T
T

Ejemplo 1.86:
Demostrar que:
r

a) rot (a) = (a) = ( a) + ( a)


r

r r

r r

(1.64)
r

b) (a b) = ( b)a ( a)b + (a) b (b) a

(1.65)

c) ( a) = ( a) 2 a

(1.66)

d) ( ) = 2 + () ()

(1.67)

Solucin:
r

a) El resultado de la operacin (a) ser un vector, cuyas componentes vienen dadas


por:

[ (ar )]i

= ijk (a k ) , j
= ijk ( , j a k + a k , j )
= ijk a k , j ijk , j a k
r
= ( a) i ijk () j a k
r
r
= ( a) i ( a) i

(1.68)

con lo que comprobamos la identidad: rot (a) = (a) = ( a) + ( a) .


r

Las componentes del producto vectorial (a b) vienen dadas por (a b) k = kij a i b j .


Luego:

[ (ar br )] =
l

lpk

( kij a i b j ) , p

= kij lpk (a i , p b j + a i b j , p )

(1.69)

b) Considerando que kij = ijk , el resultado de ijk lpk = il jp ip jl y reemplazando en


la expresin anterior obtenemos que:

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64

[ (ar br )] =
l

kij

lpk (a i , p b j + a i b j , p )

= ( il jp ip jl )(a i , p b j + a i b j , p )

(1.70)

= il jp a i , p b j ip jl a i , p b j + il jp a i b j , p ip jl a i b j , p
= a l , p b p a p, p b l + a l b p, p a p b l , p

Podemos observar que

r r
(b) a l = a p b l , p .

[(ar ) br ] = a
l

[( ar )br ] = a

l, pb p ,

[( br )ar ] = a b

p, p b l ,

p, p

c) Las componentes del producto vectorial ( a) vienen dadas por ( a) i = ijk a k , j .


123
ci

Luego:

[ ( ar )]q = qli c i ,l
= qli ( ijk a k , j ) ,l

(1.71)

= qli ijk a k , jl

Considerando que qli ijk = qli jki = qj lk qk lj , la expresin anterior queda:

[ ( ar )]q = qli ijk a k , jl


= ( qj lk qk lj )a k , jl

(1.72)

= qj lk a k , jl qk lj a k , jl
= a k ,kq a q ,ll

[ r]

Podemos observar que [ ( a)]q = a k ,kq y 2 a q = a q ,ll .


d)
( ) = ( ,i ) ,i

(1.73)

= ,ii + ,i ,i
= 2 + () ( )

donde y son funciones escalares.


Otra identidad interesante que origina de la anterior es:
( ) = 2 + () ( )

(1.74)

( ) = 2 + ( ) ()

Restando las dos identidades anteriores obtenemos que:


( ) () = 2 2

(1.75)

( ) = 2 2

Ejemplo 1.87:

a) Probar que ( v ) = 0 y que ( ) = 0 , donde es un campo escalar, y v es un


campo vectorial;
r

b) Demostrar que [( v ) v ] = ( v )( v ) + [ ( v ) ] v ( v ) ( v ) ;
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65

c) Teniendo en cuenta que = v , demostrar que ( 2 v ) = 2 ( v ) = 2 .


Solucin:
r

Considerando: v = ijk v k , j e i
r

ijk v k , j e i
( v ) =
x l

= ijk

) e

v k , j il = ijk
vk, j
x l
x i

( )

( )

= ijk v k , ji

La segunda derivada de v es simtrica en ij , i.e. v k , ji = v k ,ij , mientras que ijk es


antisimtrico en ij , i.e., ijk = jik , luego:
ijk v k , ji = ij1v1, ji + ij 2 v 2, ji + ij 3 v3, ji = 0
Observar que ij1v1, ji es el doble producto escalar de un tensor simtrico con un
antisimtrico, cuyo resultado es cero.
Anlogamente demostramos que:

r
( ) = ijk , kj e i = 0 i e i = 0

NOTA: El rotacional del gradiente de un escalar resulta ser igual al vector nulo, y la
divergencia del rotacional de un vector resulta ser igual a cero.
r

b) Denominamos por = v , con eso, quedamos con

r r
r r
[( v ) v ] = ( v )

Recurrimos a la identidad (1.65), luego, se cumple que:

r r
r r
r r
r r
r r
( v ) = ( v ) ( )v + () v (v )
r
r
Fijemos que el trmino = ( v ) = 0 , que fue demostrado en el apartado a).

Luego, concluimos que:

r r
r r
r r
r r
( v ) = ( v ) + () v (v )
r
r
r r
r
r
= ( v )( v ) + [ ( v )] v (v ) ( v )

c) Recurriendo a la identidad (1.66) podemos decir que:


r
r
r
2 v = ( v ) ( v )
r
r
= ( v )

Aplicando el rotacional a la expresin anterior obtenemos que:


r
r
r
( 2 v ) = [ ( v )] ( )
1442r 44
3
=0

donde hemos tenido en cuenta que el rotacional del gradiente de un escalar resulta el vector
r
nulo. Recurrimos una vez ms la identidad (1.66) para expresar el trmino ( ) ,
resultando:

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66

r
r
r
r
( 2 v ) = ( ) = ( ) + 2
r
r
= [ ( v )] + 2
14243
=0

r
= ( v )
2

Ejemplo 1.88:
Demostrar que:
r
r r
r r r
(a b) = ( a) b + a ( b)
r
a)
r r r
= rot (a) b + a rot (b)

Solucin:

(1.76)

La operacin (a b) resulta un escalar:


r r
(a b) = ( ijk a j b k ) ,i
= ijk a j ,i b k + ijk b k ,i a j
12r3
12r3
( a) k

( b) j

r
r r r
= ( a) b + a ( b)

Ejemplo 1.89:
r

r r

Sea v un vector que es funcin de x , i.e. v = v ( x ) , donde sus componentes viene dadas
por:
v1 = x1 5 x 2 + 2 x3

v 2 = 5 x1 + x 2 3 x3
v = 2 x + 3 x + x
1
2
3
3
r
r
a) Obtener el gradiente de v ; b) Obtener v : 1
r
c) Hacer la descomposicin aditiva del tensor v a travs de su parte simtrica y otra

antisimtrica.
Solucin: a)

r
r v
v = r
x

v1

x1
v
r
v
componente

s (v ) ij = i = 2
x j
x
1

v3
x1

v1
x 2
v 2
x 2
v3
x 2

v1

x3 1 5 2
v 2
= 5
1 3

x3

1
v3 2 3
x3

b) v : 1 = Tr (v ) = 1 + 1 + 1 = 3
r

c) v = (v ) sym + (v ) anti =

] [

r
r
r
r
1
1
(v ) + (v )T + (v ) (v )T
2 442443 1
2 442443
1
r
=(v ) sym

r
=(v ) anti

Luego, las componentes de (v ) sym y (v ) anti vienen dadas respectivamente por:

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1 TENSORES

1 0 0
r sym 1 v i v j

(v ) ij =
+
= 0 1 0
2 x j x i
0 0 1

67

0 5 2
r anti 1 v i v j
(v ) ij =
0 3

= 5
2 x j xi
2 3
0

Ejemplo 1.90:
Sea un tensor de segundo orden definido por
r
y W = (v ) anti demostrar que

r
r
= v . Teniendo en cuenta que D = (v ) sym

r r
W D + D W = 2(D W ) anti = (v v ) anti = ( l l ) anti

Solucin:
En el Ejemplo 1.32 hemos demostrado que, dado un tensor de segundo orden arbitrario
l se cumple que
l

anti

sym

+l

sym

anti

= 2( l

anti

sym anti

Luego, se cumple que W D + D W = 2(D W ) anti . Teniendo en cuenta la definicin de


simetra y antisimetra, D =

1
l +l
2

] , W = 12 [l l ] ,podemos concluir que:


T

W D + D W = 2(D W ) anti
anti
2
= (l + l T ) (l l T )
4
anti
1
= l l + l l T l T l l T l T
2
anti
1
1
T
T
l l l l
= 1
+ l l l T l
4
4
4
2
4
4
4
3
2
2

=0

T anti

anti
1
= l l (l l )T
2
anti
1
= 2( l l ) anti
2
r r
= ( l l ) anti = (v v ) anti

OBS.: Fijemos que el tensor resultante


(l l

l )T

= l l

l T

l es simtrico, ya que:

l .

Ejemplo 1.91:
r r

Considrese un campo vectorial estacionario u( x ) . Obtener las componentes del


r
r r
diferencial total du . Considerando que u( x ) representa el campo de desplazamientos y es
independiente de la componente x3 , hacer la representacin grfica del campo de
desplazamiento en un elemento diferencial de rea dx1 dx 2 .
Solucin:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

68

Segn la definicin de diferencial total y de gradiente se cumple que:


r r
u( x )
r
x

x2

r
dx

r r
r
u( x + dx )
r r r
r r r
du u( x + dx ) u( x )
r
r r
du = u dx

r
r
x + dx

x1
x3

Luego, las componentes vienen dadas por:

du i =

u i
dx j
x j

u1

du1 x1
du = u 2
2 x
du 3 1
u 3
x1

u1
x 2
u 2
x 2
u 3
x 2

u1

x3 dx
1
u 2

dx
2
x3

u 3 dx3
x3

Explcitamente:

u1
u
u
dx1 + 1 dx 2 + 1 dx3
du1 =
x1
x 2
x3

u 2
u
u

dx1 + 2 dx 2 + 2 dx3
du 2 =
x1
x 2
x3

u
u
u
du 3 = 3 dx1 + 3 dx 2 + 3 dx 3

x1
x 2
x3

con
du1 = u1 ( x1 + dx1 , x 2 + dx 2 , x3 + dx3 ) u1 ( x1 , x 2 , x3 )

du 2 = u 2 ( x1 + dx1 , x 2 + dx 2 , x3 + dx3 ) u 2 ( x1 , x 2 , x3 )
du = u ( x + dx , x + dx , x + dx ) u ( x , x , x )
3
1
1
2
2
3
3
3
1
2
3
3

Para el caso plano, es decir, cuando el campo es independiente de x3 , el campo de


desplazamientos en el elemento diferencial de rea viene definido por:
u1
u1

du1 = u1 ( x1 + dx1 , x 2 + dx 2 ) u1 ( x1 , x 2 ) = x dx1 + x dx 2

2
1

du = u ( x + dx , x + dx ) u ( x , x ) = u 2 dx + u 2 dx
2
1
2
1
1
2
2
2
1
2
2
x1
x 2

o an:
u1
u1

u1 ( x1 + dx1 , x 2 + dx 2 ) = u1 ( x1 , x 2 ) + x dx1 + x dx 2

2
1

u ( x + dx , x + dx ) = u ( x , x ) + u 2 dx + u 2 dx
2
1
1
2
2
2
1
2
2 1
x1
x 2

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69

Observemos que la expresin anterior es equivalente a la expansin en serie de Taylor


teniendo en cuenta solo hasta trminos lineales. La representacin del campo de
desplazamiento en el elemento diferencial de area se muestra a continuacin
u 2
dx 2
x 2

u2 +

u2 +

u
u 2
dx1 + 2 dx 2
x 2
x1

( x1 , x 2 + dx 2 )

( x1 + dx1 , x 2 + dx 2 )

u1
dx 2
x 2

u1 +

u1 +

r
du

dx 2

u
u1
dx1 + 1 dx 2
x 2
x1

u1 +

(u1 )

( x1 + dx1 , x 2 )

( x1 , x 2 )
x2

u1
dx1
x1

(u 2 )

u2 +
dx1

x1

u 2
dx1
x1

144444444444444444424444444444444444443

=
644444444444444444474444444444444444448
x 2 ,u 2
u2 +

u1
dx2
x2

u 2
dx2
x2

dx 2

O
u2

dx 2
A
O

dx1
u1
u1 +

u 2
dx1
x1

dx1

u1
dx1
x1

x1 ,u1

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

70

1.1.16 Teoremas con Integrales


Ejemplo 1.92:
Sea un dominio de rea delimitado por el contorno como muestra figura abajo:

x2

x1

Considrese tambin que m es un tensor de segundo orden y un escalar. Demostrar


que se cumple la siguiente relacin:

[m : ( )]d = [() m] n d [( m) ]d

Solucin: Se puede aplicar directamente la definicin de integracin por partes para la


demostracin. Pero partiremos de la definicin del teorema de la divergencia. Luego dado
r
un tensor v se cumple que:
r

v d = v n d v
indicial

j, j

d = v j n j d

Pero si consideramos que el tensor v es el resultante de la operacin v = m y lo


equivalente en notacin indicial v j = , i m ij y reemplazndolo en la expresin anterior
obtenemos que:

j, j

d = v j n j d

[,

[,

ij

[,

ij

m ij

,j

dV = v j n j d

m ij + , i m ij , j d = , i m ij n j d

m ij d = , i m ij n j d

[,

m ij , j d

Lo equivalente en notacin tensorial:

[m : ( )]d = [() m] n d [ ( m)]d

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c.q.d.

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71

NOTA: Si consideramos ahora un dominio de volumen V delimitado por una superficie S


r
con normal n y sea N un vector y T un escalar tambin se cumple que:

N T,
i

ij

dV = N i T , i n j dS N i , j T , i dV

r
r
r
N (T ) dV = (T N ) n dS T NdV

donde hemos aplicado directamente la definicin de integracin por partes.


Ejemplo 1.93:

Si un vector se define como: b = v , probar que:

b n
i

d S = , i ijk v k , j dV = , i b i dV

donde es una funcin nicamente de x , i.e., = ( x ) .


r

Solucin1: Si b = v , luego b i = ijk v k , j . Reemplazando en la integral de superficie


anterior resulta:

b n
i

dS = ijk v k , j n i dS

Aplicando el teorema de la divergencia de Gauss, resulta:

b n
i

dS = ijk v k , j n i dS

= ( ijk v k , j ), i dV

= ( ijk , i v k , j + ijk v k , ji ) dV
V

= (, i ijk v k , j + ijk v k , ji ) dV = , i b i dV
1
424
3
1
424
3
V

bi

c.q.d.

Solucin 2:

b n
i

dS = (b i ), i dV = (, i b i + b i , i ) dV

como b i = ijk v k , j b i ,i = ijk v k , ji = ijk v k ,ij = 0

b n
i

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dS = , i b i dV = , i ijk v k , j dV
V

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72

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Ejemplo 1.94:
Sea un dominio de volumen V delimitado por la superficie S . a) Demostrar que:
r

( x n + n x) dS = 2V 1
S

donde n es el versor normal exterior a la superficie S . b) Demostrar tambin que:


r

( ) x dV = ( n ) x dS dV

ik , k

x j dV = ik n k x j dS ij dV

y
r

x ( ) dV = x ( n ) dS

x
i

jk , k

dV

dV = x i jk n k dS ji dV

donde es un tensor de segundo orden arbitrario.

x2

r
dS
dS

B
r
x

x1
x3

Solucin:
a) Teniendo en cuenta solo el primer trmino del integrando, podemos decir que:
r

( x n ) dS = ( x 1 n ) dS = ( x 1) n dS
S

Aplicando el teorema de la divergencia obtenemos que:


r

( x n ) dS = ( x 1) n dS = ( x 1) dV
S

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1 TENSORES

73

Seguiremos el desarrollo en notacin indicial:

x n
i

dS = x i jk n k dS = ( jk x i ) ,k dV

= ( jk ,k xi + jk x i ,k ) dV
V

Teniendo en cuenta que jk ,k = 0 j , xi ,k = ik , concluimos que:

x n
i

dS = ji dV = ji dV = jiV

( x n ) dS = V 1

= V1

Anlogamente, concluimos que (n x ) dS = V 1 . Con lo cual es cierto que:


S

( x n + n x) dS = 2V 1
S

b) Verifiquemos que se cumple que


( x j ik ) ,k = x j ,k ik + x j ik ,k
{
= jk

x j ik ,k = ( x j ik ) ,k ij
r
r
( ) x = ( x )

Con eso podemos decir que:


r

( ) x dV = ( x) dV dV

( ) x dV = ( x ) n dS dV

r
= ( n ) x dS dV

ik , k

ik , k

dV = ( x j ik ) ,k dV ij dV
V

dV = x j ik n k dS ij dV
S

= ( ik n k ) x j dS ij dV
S

donde hemos aplicado el teorema de la divergencia a la primera integral del lado derecho de
la igualdad.
Teniendo en cuenta que

[( ) xr ]T = [ ( xr ) ]T
r
r T
x ( ) = [ ( x )] T
En indicial
xi jk ,k = ( xi jk ) ,k ji

Con eso obtenemos que:

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74

Con eso podemos decir que:


r

x ( ) dV = [ ( x)]

dV T dV

x ( ) dV = ( x ) n dS

jk , k

jk , k

dV

= xi ( jk n k ) dS ji dV

r
= x ( n ) dS T dV

dV = ( xi jk )n k dS ji dV

dV = ( xi jk ) , k dV ji dV

Ejemplo 1.95:
Sea un escalar que viene dado por:
GM
a

= r

donde G y M son escalares y constantes, y a es el mdulo del vector a 0 . a) Obtener


r r
el gradiente de . b) Obtener el gradiente de para el caso particular cuando a = x y
dibujar el campo en el espacio Cartesiano.
Solucin:
GM
,i = r
a
x ,i

( ),i r

= GM 1 ( ar ) ,i

ar 2
,i

(1.77)

Fijemos que:
1
1
r r 1
r
1 r r 2 r r
1 r r 2
2
( a ) ,i = ( a a ) = (a a ) ( a a ) ,i = ( a a ) ( a k a k ) ,i
2

,i 2
1

r r
1 r r
1
= (a a ) 2 ( a k ,i a k + a k a k ,i ) = (a a ) 2 ( a k ,i a k ) = r ( a k , i a k )
a
2

o en notacin tensorial:
r
1 r r
( a ) = r (a a )
a

(1.78)

Luego, la expresin (1.77) queda:


1 r
,i = GM r 2 ( a ) ,i =
a
x ,i

( ),i r

1 1
GM
= GM r 2 r (a k ,i a k ) = r 3 ( a k ,i a k )
a a
a

GM r r
= r 3 (a a ) i
a

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(1.79)

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1 TENSORES

75

r
r
a

Adems, teniendo en cuenta que el versor segn la direccin de a viene dado por a = r ,
a

an podemos decir que:


r r
r
GM
( ),i = GM
r 3 (a a ) i = r 2 (a a ) i
a

(1.80)

b) Para el caso particular cuando a = x tenemos que:


r
1
1
1
( x ) ,i = r ( x k ,i x k ) = r ( ki x k ) = r ( xi )
x
x
x

o en notacin tensorial:
r
1 r r
1 r
1 r
( x ) = r ( x x ) = r ( x 1) = r ( x )
x
x
x

Con lo cual
GM
,i = r
x
x i

( )i r

= GM 1

xr 2
,i

r
( x ) = GM ( xr )
i
,i
r3

(1.81)

o en notacin tensorial:
GM
= r
x

GM r GM
=
x = r 2 x
xr 3
x

(1.82)

Observar que el campo vectorial es radial, i.e. es normal a las superficies de las esferas
r

definidas por x y disminuye con x .


x3

Esferas

x = 1

r
x

r
b

x1

x2

Figura 1.2

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76

GM
representa el potencial gravitacional que tiene la siguiente
x

NOTA: Este ejemplo = r


r

propiedad b = , ver Figura 1.2, donde G = 6,67384 10 11

m3
kg s 2

es la constante

gravitacional, M es la masa total del planeta. Verificamos las unidades:

[] = GM
r =

m 3 kg kg m m N m J
= 2
=
=
kg
kg
kg s 2 m
s kg

[br ]= [ ] = xr = mJkg = mNmkg = skgmkg = sm


2

Ejemplo 1.96:
Considerando que =

r
1
donde r = x = x12 + x 22 + x32 , se pide:
r

a) Demostrar que:

r r
2 2 2
( x 0) 2 2 + 2 + 2 = 0 Ecuacin de Laplace
(1.83)
x1
x 2
x 3
r r
para r 0 . Utilizamos la nomenclatura ( x 0) para indicar que el origen no est

incluido.

b) Dada una superficie cerrada S que contiene el origen, demostrar que:

( ) n dS = 4

(1.84)

donde n es el versor normal a la superficie.


Solucin:
Fue obtenido en el Ejemplo 1.95 que
GM
= r
x

GM r GM
=
x = r 2 x
xr 3
x

(1.85)

Haciendo que GM = 1 obtenemos que:


1 1 r 1
= r = r 3 x = r 2 x
x x
x

(1.86)

1 r
1
() i = r 3 x = r 3 xi
x

(1.87)

o en notacin indicial:

Calculando la divergencia de la relacin anterior quedamos con:

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1 TENSORES

x
( ) = ,ii = r 3i
x

77

= x i ,i x 1
i r 3
r3

x
,i
x ,i

(1.88)

3 r
x i ,i
= r 3 x i r 4 ( x ) ,i
x

1
x

En el Ejemplo 1.95 hemos demostrado que ( x ) = r ( x ) y adems teniendo en cuenta


que xi ,i = ii = 3 , podemos decir que:
3 r
3
( ) = r 3 xi r 4 ( x ) ,i
x

x
3 x
3
= r 3 xi r 4 ri
x
x
x

3x x
3
= r 3 + ri 5i
x
x
r 2
3x
3
= r 3 + r 5 =0
x
x

(1.89)

c) Adoptamos una esfera arbitraria de radio r cuya rea de la superficie viene dada 4r 2 .
Luego:
1
1
1

r 2 x n dS = r 2 x n dS = r 2
x S
x
S x

1
1
= 2 ( rea) = 2 (4r 2 ) = 4
r
r

( ) n dS =
S

dS
S

(1.90)

Observar que x n = 1 ya que para la esfera se cumple que x // n .


Es interesante verificar que a travs del teorema de la divergencia hay que cumplir que:

[]dV = ( ) n dS

,ii dV

= ,i ni dS
S

(1.91)

Hemos demostrado anteriormente que ( x 0) = 0 , pero eso solo es vlido para

r r
x 0 . Es decir, teniendo en cuenta el resultado (1.90), y para que (1.91) tenga consistencia,
r r
en x = 0 tenemos una fuente e igual a ( 4 ). Con eso es muy intuitivo concluir que
cualquier curva cerrada que no contenga el origen se cumple que ( ) n dS = 0 .

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

78

1.2 Ejercicios Propuestos

Problema 1.1:
Obtener el resultado de las siguientes expresiones, si dichas expresiones SON
CORRECTAS:

ii kl
ij ij

ij ik ij

Problema 1.2:
Demostrar que:
a) ii = 3 ;
b) ij ij = 3 ;
c) ijk jki = 6 ;
d) ijk A j Ak = 0 ;
e) ij jk = ik ;
f)

ij ijk = 0 .

Problema 1.3:
Utilizando las propiedades del operador de permutacin ( ijk ) y de la delta de Kronecker
( ij ), obtener el resultado de las siguientes expresiones:
a) 3 jk a j a k
b) ijk kj
c) ijk a 2Tkj
d) 1 jk 3 j v k

Problema 1.4:
Utilizando notacin indicial probar que:
r r r r
r r r r
r r r r
(s t ) (u v ) = (s u)(t v ) (s v )(t u)

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(1.92)

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1 TENSORES

79

Problema 1.5:
Dadas las componentes del tensor A :
1 1 0
A ij = 1 2 2
0 2 3

(1.93)

Obtener los siguientes valores:


a) A ii ;
b) A ij A ij ;
c) A ij A jk para i = 1 , k = 1 y para i = 1 , k = 2 .
Problema 1.6:
Dadas las componentes del tensor R :
12
25
3
R ij =
5
16
25

9
25
4

5
12
25

4
5

3
5

(1.94)

El tensor R es un tensor ortogonal propio? Demostrar.


Problema 1.7:
Encontrar la matriz de rotacin A que describe primero una rotacin sobre el eje x1 de
90 , y a continuacin efecta una rotacin de 45 sobre el eje rotado x3 .
Problema 1.8:
Dadas

dos

bases

cartesianas

(e i )

(e *i ) ,

donde

1
e 1* = (2e 1 + 2e 2 + e 3 )
3

1
e *2 =
(e1 e 2 ) .
2

Se pide:
a) Expresar e *3 en funcin de e i ;
b) Expresar e i en funcin de e *i ;
r

c) Si v = 6e 1 6e 2 + 12e 3 encontrar v i* .
Problema 1.9:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

80

La siguiente tabla muestra los ngulos entre los ejes originales xi y los ejes transformados
xi* :
x1

x2

x3

x1*

135

60

120

x 2*

90

45

45

x3*

45

60

120

a) Encontrar la matriz de transformacin A ;

b) Si B es un tensor de segundo orden dado por sus componentes en la base xi :


3 4 2
B ij = 4 0 1
2
1 3

(1.95)

Encontrar las componentes de B *ij con respecto a los ejes rotados xi* .
Problema 1.10:
Utilizando notacin indicial probar que:
r

a) = 0 ;
r

b) v = 0 .

Problema 1.11:
Si ( x1 , x 2 , x3 ) = a ij x i x j , con aij constante. Demostrar que:
, i = (a ij + a ji ) x j

(1.96)

, ij = aij + a ji

(1.97)

2 ( ) = 2 + 2() ( ) + 2

(1.98)

Problema 1.12:
Demostrar que:

Problema 1.13:
Probar que si y D son tensores de segundo orden la siguiente relacin es vlida:
: D = Tr ( D T )
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(1.99)
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1 TENSORES

81

Problema 1.14:
Si T y D son tensores de segundo orden La relacin
T :D = D : T

(1.100)

es vlida siempre?
En caso positivo, Cundo la relacin anterior no es vlida?
En caso negativo, Cundo la relacin anterior es vlida?
Problema 1.15:
Si T , D y S son tensores de segundo orden y n un vector, se puede afirmar que las
relaciones
1) T : D = D : T
2) T n = n T
3) Tr ( T D S) = Tij D jk S kl
son siempre vlidas?. Razona la respuesta.
Problema 1.16:
a) Demostrar que

r r
r r
det 1 + a b = 1 + a b
r r
donde 1 es el tensor identidad de segundo orden, y a , b son vectores.

b) Verificar si se cumple la relacin (demostrar):

[(ar br ) (cr dr ): 1] = (br cr )(ar dr )

Problema 1.17:
Demostrar que tras una transformacin ortogonal aplicadas a vectores, estos preservan su
mdulo y preserva los ngulos entre vectores.
Problema 1.18:
Considrense los siguientes tensores:
1
K ijkl = ij kl
3

J ijkl = I ijkl K ijkl

donde ij son las componentes del tensor identidad de segundo orden 1 , y


I ijkl =

1
ik jl + il jk es la parte simtrica del tensor identidad de cuarto orden.
2

Demuestre que el resultado del doble producto escalar de cualquier tensor de segundo
orden simtrico A con:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

82

a) el tensor J resulta ser la parte desviadora de A ;


b) el tensor K resulta ser la parte esfrica de A .

Problema 1.19:
Demostrar que tras una transformacin ortogonal aplicadas a vectores, estos preservan sus
mdulos y preservan los ngulos entre vectores
Problema 1.20:
Obtener las componentes de T , cuyo tensor se obtiene por la siguiente operacin:
T = B T BT

Siendo Tij y B ij las componentes de los tensores T y B , respectivamente.


NOTA: Utilizar notacin simblica y notacin indicial.
Problema 1.21:
Demostrar que

r r
r r
det Q + a b = det (Q) 1 + Q 1 a b
r r
donde Q es un tensor de segundo orden, y a , b son vectores.

Problema 1.22:
Dado un tensor de segundo orden T demostrar que las siguientes expresiones son
invariantes:
!
!
!

Tr (T )
Tr ( T T )
det (T )

Problema 1.23:
Dadas las componentes de un tensor de segundo orden:
1 1 0
A ij = 1 1 0
0 0 2

y sus valores principales:


2 0 0
A ij = 0 2 0
0 0 0

Obtener los invariantes del tensor desviador del tensor A .

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1 TENSORES

83

Problema 1.24:
Cuantas componentes independientes tiene el tensor cuarto orden A si:
a) A es no simtrico;
b) A presenta slo simetra menor;
c) A presenta simetra mayor y menor.
Problema 1.25:
Considrese un tensor de cuarto orden C , teniendo su representacin tensorial e indicial
como se sigue:
C = 1 1 + 2I
C ijkl = ij kl + ik jl + il jk

y su inversa viene dada por:


C 1 =
1
=
C ijkl

1
1 1 +
I
2(3 + 2)
2

1
ij kl +
ik jl + il jk
2(3 + 2)
4

Demostrar que C : C 1 = I sym I , donde I es el tensor identidad de cuarto orden


simtrico.
Problema 1.26:
Considrese un tensor de cuarto orden B , cuyas componentes vienen dadas por la
siguiente expresin:
B ijkl = ij kl + ik jl + il jk

donde , y son constantes. Demostrar que el tensor B es istropo.


Problema 1.27:
El campo del tensor de tensiones de Cauchy de un medio continuo viene representado por:
3 x1
r 2
ij ( x ) = 5 x 2
0

5 x 22
0
2 x3

2 x3
0

Obtener las fuerzas msicas (por unidad de volumen) para que el medio continuo est en
equilibrio.
10 x 2 + 3
Respuesta: b i = 2
0

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84

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Problema 1.28:

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2 Cinemtica del Continuo


2.1 Ejercicios Resueltos
2.1.1

Descripcin del Movimiento,


Velocidad, Aceleracin

Derivada

Material,

Ejemplo 2.1:
Un movimiento del medio continuo en la descripcin material viene dado por:
x1 = exp t X 1 exp t X 2

t
t
x 2 = exp X 1 + exp X 2
x = X
3
3

(2.1)

para t > 0 . Encontrar las componentes de la velocidad y aceleracin en coordenadas


espaciales y materiales.
Solucin:
Velocidad:
V1 = exp t X 1 + exp t X 2
r r
r r
Dx ( X , t ) componentes
V ( X , t) =

V2 = exp t X 1 exp t X 2
Dt
V = 0
3

(2.2)

A1 = exp t X 1 exp t X 2

t
t
A2 = exp X 1 + exp X 2
A = 0
3

(2.3)

Aceleracin:

Para encontrar las componentes de la velocidad y la aceleracin reemplazamos las


ecuaciones del movimiento:
Velocidad (descripcin espacial)
v1 = x2

v2 = x1
v = 0
3

(2.4)

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

86

Aceleracin (descripcin espacial)


a1 = x1 = v 2

a 2 = x 2 = v1
a = 0
3

(2.5)

Ejemplo 2.2:
El campo de velocidad de un fluido viene dado por:
r
v = x1e 1 + x2 e 2 + x3 e 3

(2.6)

r
T ( x , t ) = 3 x 2 + x3 t

(2.7)

y el campo de temperatura es:


Encontrar la tasa de cambio en el tiempo de la temperatura.
Solucin:

La tasa de cambio de una propiedad viene dada por la derivada material T ( x , t ) :


r
r
T T
T
T
DT T ( x , t ) T ( x , t )
+
=
+
vj =
v1 +
v2 +
v3
t
x j
t x1
x 2
x3
Dt

(2.8)

DT
= x3 + (0 x1 + 3 x2 + tx3 )
Dt
= x3 + (3x2 + tx3 )

(2.9)

xi = X i + 0,2tX 2 1i

(2.10)

Ejemplo 2.3:
Dado el movimiento:
y el campo de temperatura (estacionario):
r
T ( x ) = 2 x1 + x 22

(2.11)

a) Encontrar el campo de temperatura en la descripcin material;


b) Encontrar la tasa de cambio de la temperatura para una partcula que en la configuracin
de referencia ocupaba la posicin (0,1,0) .
Solucin:
Segn las ecuaciones del movimiento tenemos que:
x1 = X 1 + 0,2tX 2 11 = X 1 + 0,2tX 2
x 2 = X 2 + 0,2tX 2 12 = X 2
x3 = X 3 + 0,2tX 2 13 = X 3

Luego:

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

87

r
r 2
r r
T ( x ( X , t )) = 2 x1 ( X , t ) + x 2 ( X , t )

= 2( X 1 + 0,2tX 2 ) + ( X 2 )

r
= 2 X 1 + ( X 2 + 0,4t )X 2 = T ( X , t )

b) La derivada material de la temperatura viene dada por:

r
DT ( X , t ) & r
T ( X , t ) = 0,4 X 2
Dt

Para la partcula ( X 1 = 0; X 2 = 1; X 3 = 0) tenemos que:


T& (( X 1 = 0; X 2 = 1; X 3 = 0), t ) = 0,4 X 2 = 0,4

Ejemplo 2.4:

r r

Determinar el campo de velocidad V ( X , t ) en la descripcin material y el campo de


r r
aceleracin A( X , t ) de una partcula en el tiempo t en funcin de la tasa de cambio de los
r r
desplazamientos U ( X , t )
Solucin:
r r
r&
D r r
V ( X , t) =
U ( X , t) = U
Dt
r r
r&
D r r
A( X , t ) =
V ( X , t) = V =
Dt
D2 r r
&r&
= 2 U ( X , t) = U
Dt
r& &r&
A =V = U

(2.12)

(2.13)
(2.14)

Ejemplo 2.5:
El campo de velocidad de un medio continuo, expresado en forma Euleriana es el
siguiente:
v1 =

x1
1+ t

; v2 =

2 x2
1+ t

Se pide:

; v3 =

3 x3
1+ t

(2.15)
r

a) Determinar la relacin entre las coordenadas espaciales y materiales xi = xi ( X , t ) ;


b) Obtener las componentes de la aceleracin cuando se utiliza la descripcin espacial
del movimiento.
c) Obtener las componentes de la aceleracin cuando se utiliza la descripcin
Lagrangiana del movimiento.
Solucin:
a) Considerando que vi =

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dxi
dt

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

88

v1 =
1

dx1
x
dx
dt
= 1 1 =
dt 1 + t
x1 1 + t

1 + t dt Lnx

dx1 =

(2.16)

= Ln(1 + t ) + Ln(C1 )

(2.17)

x1 = C1 (1 + t )

La condicin inicial t = 0 x1 = X 1 implica que C1 = X 1


x1 = X 1 (1 + t )
v2 =
1

dx 2 =

(2.18)

dx 2 2 x 2
dx
2dt
=
2 =
dt 1 + t
x2 1 + t

1 + t dt Lnx

(2.19)

= 2Ln(1 + t ) + LnC 2

x2 = C 2 (1 + t )

(2.20)

para t = 0 x 2 = X 2 C 2 = X 2
x2 = X 2 (1 + t ) 2

v3 =
1

dx3 =

(2.21)

dx3 3 x3
dx
3dt
=
3 =
dt 1 + t
x3 1 + t

1 + t dt Lnx

(2.22)

= 3Ln(1 + t ) + LnC 3

x3 = C3 (1 + t )

(2.23)

y para t = 0 x3 = X 3 C 3 = X 3
x3 = X 3 (1 + t ) 3

(2.24)

x1 = X 1 (1 + t )

2
x2 = X 2 (1 + t )

3
x3 = X 3 (1 + t )

(2.25)

Las ecuaciones del movimiento:

r r

b) Conocido v ( x , t ) en la descripcin espacial (Euleriana), podemos aplicar la


derivada material:
r r
r r
r r
r r
v ( x , t )
+ v ( x , t ) v ( x , t )
a ( x, t ) =
t

(2.26)

vi
+ (v i , k )v k
t
v
a i = i + (vi ,1 v1 + vi , 2 v 2 + vi ,3 v3 )
t

(2.27)

ai =

luego,

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

89

1
x

+ 1
+ 0 + 0 = 0
(1 + t )
1 + t 1 + t

2x2
2x 2
2 x2

+ 0 + 2
+ 0 =
a2 =
2
2
1+ t 1+ t
(1 + t )

(1 + t )
x1

a1 =

a3 =

(2.28)

3x 3
6 x3

+ 0 + 0 + 3
=
1 + t 1 + t (1 + t ) 2
(1 + t )

3 x3

c) La velocidad en la descripcin Lagrangiana viene dada por:


V1 = X 1

V2 = 2 X 2 (1 + t )

2
V3 = 3 X 3 (1 + t )

(2.29)

dV1
=0
dt
dV
a2 = 2 = 2 X 2
dt
dV3
= 6 X 3 (1 + t )
a3 =
dt

(2.30)

luego,
a1 =

Ejemplo 2.6:
Respecto a un conjunto de ejes materiales X i y espaciales xi superpuestos, el campo de
desplazamientos de un cuerpo continuo viene dado por:
x1 = X 1

x2 = X 2 + AX 3
x = X + AX
3
2
3

(2.31)

en las que A es constante. Hallar las componentes del vector desplazamiento en las formas
material y espacial.
Solucin:
Vector desplazamiento:
r r r
u= xX

(2.32)

u1 = x1 X 1 = 0

u 2 = x 2 X 2 = X 2 + AX 3 X 2 = AX 3
u = x X = X + AX X = AX
3
3
3
2
3
2
3

(2.33)

Las ecuaciones del movimiento inverso son obtenidas a continuacin:


x1 1
x = 0
2
x3 0

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0 X1
A X 2
A 1 X 3

0
1

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(2.34)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

90

1
det 0
0

0
A = 1 A 2
A 1

0
1

(2.35)

la inversa:
1 A 2
1
0
1 A2
0

1 A
A 1
0

(2.36)

luego,
X1
X = 1
2 1 A2
X 3

1 A 2

0
0

0 x1

1 A x2
A 1 x3
0

(2.37)

X 1 = x1

( x 2 Ax3 )
X 2 =
1 A2

1
( x3 Ax 2 )
X 3 =
1 A2

(2.38)

Componentes del vector desplazamientos en coordenadas espaciales:

u1 = x1 X 1 = 0

A( x3 Ax 2 )
1

( x 2 Ax3 ) =
u 2 = x 2 X 2 = x 2
2
1 A
1 A2

A( x 2 Ax3 )
1
( x3 Ax 2 ) =
u1 = x3 X 3 = x3
2
1 A
1 A2

(2.39)

Ejemplo 2.7:
Considrese las ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1

x2 = X 2 + X 3t
x = X + X t
3
3
3

(2.40)

Determinar las velocidades de las partculas que pasan por el punto (0,1,2) en los tiempos
t1 = 0 s y t 2 = 1 s
Solucin:
El campo de velocidad viene dado por:
r r
r r
Dx ( X , t )
V ( X ,t) =
Dt

(2.41)

en componentes:

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

91

V1 = 0

V2 = X 3
V = X
3
3
r

(2.42)

Para t = 0 s tenemos que x = X , luego, ( X 1 = 0, X 2 = 1, X 3 = 2)


V1 = 0

V2 = 2
V = 2
3

(unidades de velocidad)

(2.43)

Para t = 1 s , la partcula que est pasando por ( x1 = 0, x 2 = 1, x3 = 2) en la configuracin de


referencia ocupaba la posicin:
x1 = 0 = X 1

x 2 = 1 = X 2 + X 3 ( X 1 = 0; X 2 = 0; X 3 = 1)
x3 = 2 = X 3 + X 3

(2.44)

V1 = 0

V2 = 1
V = 1
3

(2.45)

luego,
(unidades de velocidad)

Ejemplo 2.8:
Dado un sistema de referencia e i , el movimiento de una partcula del medio continuo est
definido por las siguientes ecuaciones:

ct
ct

+ X 2 cos
x1 = X 1 sin 2
2
2
2

X
X
X
X
+
+
2
2
1
1

ct
ct
+ X 2 sin
x 2 = X 1 cos 2
2
2
2

X1 + X 2
X1 + X 2
x3 = X 3

(2.46)

donde c es una constante.


Determinar las componentes de la velocidad en coordenadas materiales y espaciales.
Solucin:
Las componentes de la velocidad en la descripcin material (Lagrangiana) son:
r
V1 ( X , t ) =
r
V2 ( X , t ) =

X 22

ct
X 1 cos 2
2

X1 + X 2

ct
X 2 sin
2
X +X2

2
1

X 22

ct
X 1 sin 2
2
X1 + X 2

ct
+ X 2 cos
X2 +X2

2
1

c
X 12

+
c

X 12

r
V3 ( X , t ) = 0

(2.47)

Teniendo en consideracin (2.46), podemos notar que se cumple la siguiente relacin:

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92

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

x12 + x22 = X 12 + X 22

(2.48)

Luego, las componentes de la velocidad en la descripcin espacial (Euleriana) son:


cx
r
v1 ( x , t ) = 2 2 2
x1 + x 2
r
v 2 ( x, t ) =

(2.49)

c x1
x12

r
v3 ( x , t ) = 0

x 22

Las ecuaciones inversas del movimiento son:


ct
ct
cos

sin 2
2
x 2 + x 2 0
x1 + x 2

1
2

X1
x1
X = cos c t sin c t 0 x
2
2 x2 + x2
x2 + x2

1
2
1
2

X 3
x
0
0
1 3

(2.50)

Ejemplo 2.9:
El campo de velocidad tiene las siguientes componentes:
v1 = x1

x2

v2 =
2t + 3

v3 = 0

(2.51)

en la descripcin Euleriana. Encontrar las ecuaciones paramtricas de la trayectoria de la


partcula que en la configuracin de referencia estaba en ( X 1 , X 2 , X 3 ).
Solucin:
Para encontrar la trayectoria debemos resolver el sistema:
dx1
dt = x1

x
dx 2
= 2

2t + 3
dt
dx3
=0

dt

(2.52)

x1 (t = 0) = X 1

x2 (t = 0) = X 2
x (t = 0) = X
3
3

(2.53)

con las condiciones iniciales

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO


x1

X1
x2

X2

dx1
= dt
x1 0

x
Ln 1 = t
X1

dx 2
dt
=
x2
2t + 3
0

x
Ln 2
X2

93

x1 = X 1 exp t

( )

= Ln 2t + 3 Ln 3

x2 = X 2

2
t +1
3

(2.54)

x3 = X 3

Luego, las ecuaciones del movimiento vienen dadas por:


x1 = X 1exp t

; x2 = X 2

2
t + 1 ; x3 = X 3
3

(2.55)

Ejemplo 2.10:
Considrense las siguientes ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1

x2 = 2 t X 3 + X 2
x = X
3
3

(2.56)
r

y una cantidad fsica representada por el campo escalar q ( x , t ) en la descripcin Euleriana:


r
q ( x , t ) = 2 x1 + x 2 x3 + 1

(2.57)

Se pide:
a) Obtener la descripcin Lagrangiana de esta cantidad fsica;
b) Obtener la velocidad en las descripciones Lagrangiana y Euleriana;
c) Obtener la tasa de cambio de la cantidad fsica en cuestin.
d) Obtener la tasa de cambio local de q en el punto espacial (1,3,2) .
Solucin:
r

r r

a) La descripcin Lagrangiana es inmediato, q ( x , t ) = q ( x ( X , t ), t ) = Q( X , t ) , es decir,


r
reemplazamos las ecuaciones del movimiento (2.56) en la expresin de la variable q ( x , t )
dada por (2.57):
r
Q( X , t ) = 2 X 1 + X 2 + ( 2t 1) X 3 + 1

(2.58)

r r
r r
Dx ( X , t )
V ( X , t) =
Dt

(2.59)

V1 = 0

V2 = 2 X 3
V = 0
3

(2.60)

b) La velocidad

Descripcin Lagrangiana

Las ecuaciones del movimiento inversa:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

94

x1 = X 1

x2 = 2 t X 3 + X 2
x = X
3
3

X 1 = x1

X 2 = x 2 2 t x3
X = x
3
3

Luego, la descripcin Euleriana de la velocidad viene dada por:


v1 = 0

v 2 = 2 x3
v = 0
3

(2.61)

c) La tasa de cambio de la variable viene dada por la derivada material


r
D
Q( X , t ) = 2 X 3
Q& =
Dt

(2.62)

o
r
r
q( x , t )
q& =
+ xr q v
t4
1
42
3

(2.63)

= 0 ( estacionario )

q& = 0 + q, i v i
q
q
q
v1 +
v2 +
v3 = [(2)(0) + (1)(2 x 3 ) + ( 1)(0)]
=0+
x 2
x 3
x1
= 2 x3

(2.64)

Podramos haber obtenido este resultado partiendo de que Q& = 2X 3 y reemplazando


X 3 = x3 , obteniendo:
r r
r
q& ( x , t ) = Q& ( X ( x , t ), t )
r
q& ( x , t ) = 2 x3

(2.65)
r

d) Observemos que el campo de la cantidad fsica en cuestin es estacionario, i.e. q = q ( x ) ,


r
q ( x )
luego la tasa local
= 0 para cualquier punto espacial.
t

Ejemplo 2.11:
Dado el campo de desplazamientos (descripcin Lagrangiana):
u1 = ktX 2

u2 = 0

u3 = 0

y el campo de la temperatura (descripcin Euleriana):


r
T ( x , t ) = ( x1 + x 2 ) t

a) Encontrar la tasa de cambio de la temperatura para una partcula que en el tiempo t = 1s


est pasando por el punto (1,1,1) .
Solucin:

r
r
r
r
dT ( X , t )
T T x
&
&
Podemos aplicar las dos definiciones: T ( x , t ) =
T ( X , t) =
+ r
t
t x t
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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

95

A travs de la relacin u i = xi X i podemos obtener las ecuaciones del movimiento:


u1 = x1 X 1

x1 = X 1 + ktX 2

u 2 = x2 X 2

x2 = X 2

u 3 = x3 X 3

x3 = X 3

El campo de temperatura en la descripcin material queda:

r
r r
T ( x ( X , t ), t ) = ( x1 + x 2 ) t = (( X 1 + ktX 2 ) + ( X 2 ) ) t = X 1t + kX 2 t 2 + X 2 t = T ( X , t )

Luego, la derivada material viene dada por:

r
T& ( X , t ) = X 1 + 2kX 2 t + X 2

Si queremos encontrar la tasa de la temperatura para una partcula que est pasando por el
punto x1 = 1, x 2 = 1, x3 = 1 en t = 1s , tenemos dos posibilidades. 1) encontrar la posicin de
la partcula en la configuracin de referencia y reemplazar en la ecuacin anterior. 2)
obtener la expresin de la tasa de la temperatura en la descripcin espacial, para esto
r r
necesitamos de las ecuaciones de movimiento X ( x , t ) :
x1 = X 1 + ktX 2

x2 = X 2
x = X
3
3

X 1 = x1 ktx 2

X 2 = x2
X = x
3
3

r r
r
T& ( X ( x , t ), t ) = X 1 + 2kX 2 t + X 2 = ( x1 ktx 2 ) + 2kt ( x 2 ) + ( x 2 ) = T& ( x , t )
r
Simplificando tenemos que T& ( x , t ) = x1 + ktx 2 + x 2 . Luego:

T& ( x1 = 1, x 2 = 1, x3 = 1, t = 1) = (1 k ) + 2k + 1 = k + 2

Solucin Alternativa:

r
r
T T x
&
T ( x, t ) =
+ r
t x t
T x1 T x 2 T x3

= ( x1 + x 2 ) +
+
+
x3 t
x1 t x 2 t
= ( x1 + x 2 ) + (tkX 2 + t (0) + (0)(0) )
= x1 + x 2 + tkX 2

Observemos que x 2 = X 2 , luego:


r
T& ( x , t ) = x1 + x 2 + tkx 2

Ejemplo 2.12:
Considrese las siguientes ecuaciones del movimiento:

x1 = X 1

x2 = X 2 + X 3
2

x3 = X 3 + 2 X 2

(2.66)

Se pide:
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

96

a)

Para que valores de t > 0 (tiempo) este movimiento es posible y que tenga sentido
fsico?

b) Determinar las componentes de la velocidad en la descripcin Lagrangiana y


Euleriana;
c)

Obtener la ecuacin de la trayectoria.

Solucin:
a) Obteniendo el Jacobiano:
1 0 0
xi
t2
= 0 1 2t = 1
J=F =
4
X j
0 2t 1

(2.67)

con lo que el movimiento es posible para t < 2 s , ya que:


J =1

t2
>0t <2 s
4

(2.68)

b) Velocidad en la descripcin Lagrangiana:

V = 0
1

D
t

X2 + X3 =
V2 =
2
Dt

t
D

V3 =
X3 + X2 =
2
Dt

X3
2

(2.69)

X2
2

Las ecuaciones inversas del movimiento:


J
x1 1 0 0 X 1 X 1
x = 0 1 t X X = 1 0
2 2
2
2 J
t

0
x3 0 2 1 X 3 X 3

0
1
2t

0 x1

2t x 2
1 x3

(2.70)

Reemplazando X i en la expresin de la velocidad, obtenemos la velocidad en la


descripcin espacial:
t
x2
2 x tx
2
= 3 22
v1 = 0 ; v 2 =
2
t
4t
2
2
x3

t
x3
2 = 2 x 2 tx 3
; v3 =
t2
4 t2
2
2
x2

(2.71)

c) La trayectoria se obtiene eliminando t de las ecuaciones del movimiento (2.66):


x1 = X 1

( x3 X 3 ) X 3 = ( x 2 X 2 ) X 2

Ejemplo 2.13:

x3 =

X2
X2
x2 2 + X 3
X3
X3

(2.72)

La velocidad en un punto x de un fluido estacionario viene dada por:

Universidad Castilla- La Mancha


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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

97

b 2 ( x12 x 22 )
b 2 x1 x 2
r
1 + 2U
v =U
e
e 2 + Ve 3
( x12 + x 22 ) 2
( x12 + x 22 ) 2

(2.73)

donde U y V son constantes.


r

Mostrar que xr v = 0 y encontrar la aceleracin de la partcula en x .


Solucin:
v
r
v
v
xr v = vi ,i = 1 + 2 + 3
x1 x 2 x3
= 2Ub 2

x1 ( x12 3 x 22 )
( x12 + x 22 ) 3

+ 2Ub 2

x1 ( x12 3 x 22 )
( x12 + x 22 ) 3

=0

La aceleracin:
r
r v
r r
a=
+ xr v v
t
r r
= xr v v

Las componentes del gradiente espacial de la velocidad vienen dadas por:


x1 (3 x 22 x12 ) x 2 (3 x12 x 22 ) 0
r

2Ub
( xr v ) ij = 2
x 2 (3 x12 x 22 ) x1 (3 x 22 x12 ) 0
2 3
( x1 + x 2 )
0
0
0

r r
Las componentes de la aceleracin vienen dadas por a i = ( xr v ) ij (v ) j :
2

2 x1U 2 b 4
2
2 3
( x1 + x 2 )

a i = 2 x 2U 2 b 4
2
2 3
( x1 + x 2 )

Ejemplo 2.14:
Para el siguiente campo de velocidades:
v1 = 0 ;

v2 = 0 ;

v3 = f ( x1 , x 2 ) x3

Se pide:
a) Hallar las trayectorias de las partculas;
b) Determinar la densidad ( ), sabiendo que en t = 0 , = f ( x1 , x 2 ) .
Solucin:
dx1
= v1 = 0 x1 (t ) = C1 para t = 0 x1 = X 1 x1 (t = 0) = C1 = X 1 ;
dt
dx 2
= v 2 = 0 x 2 (t ) = C 2 para t = 0 x 2 = X 2 x 2 (t = 0) = C 2 = X 2
dt

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

98

dx3
dx3
= v3 = f ( x1 , x 2 ) x3 = f (C1 , C 2 ) x3
=
x3
dt

f (C , C
1

2 ) dt

Ln( x 3 ) = f (C1 , C 2 )t + k

haciendo k = Ln(C 3 ) obtenemos que:


Ln( x3 ) Ln(C 3 ) = f ( X 1 , X 2 )t
x
ln 3
C3

x
= f ( X 1 , X 2 )t 3 = exp f ( X 1 , X 2 )t x3 = C 3 exp f ( X 1 , X 2 )t
C3

para t = 0 x3 = X 3 x3 (t = 0) = C 3 = X 3
Resumiendo:
x1 = X 1
x2 = X 2

(2.74)

x3 = X 3 exp

f ( X 1 , X 2 )t

Densidad:
=

con

1 0
Fij = 0 1

Fij =

0
0

xi
X j

= exp f ( X 1 , X 2 )t

? ? exp f ( X 1 , X 2 )t

Los valores ( ? ) no son necesarios para obtener el determinante. Luego:


=

0
F

f (X1, X 2 )
exp f ( X 1 , X 2 )t

Observemos que segn el enunciado, t = 0 , = f ( x1 , x 2 ) , y segn expresiones (2.74)


concluimos que 0 = f ( X 1 , X 2 ) .
Ejemplo 2.15:
Calcular la derivada material

D
para la propiedad cuando esta est descrita en las
Dt

siguientes coordenadas:
r

Materiales: ( X , t ) = X 1t 2 ;

Espaciales: ( x , t ) =

Solucin:

x1t 2
.
(1 + t )

a) Derivada material de ( X , t ) = X 1t 2 :
r
r
D
( X , t ) & ( X , t ) = 2 X 1t
Dt
r

b) Derivada material de ( x , t ) =

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x1t 2
:
(1 + t )

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

99

r
r
r
r
r ( x , t ) ( x , t )
( x , t )
D
r
( x , t ) =
vi
+
+ x v =
Dt
xi
t
t
r
r
r
r
( x , t )
( x , t )
( x , t ) ( x , t )
v3
v2 +
v1 +
+
=
x3
x 2
t
x1

x t 2 ( x , t )
v1 + 0 + 0
= 1 +
t (1 + t ) x1

Necesitamos conocer la velocidad v1 . Partimos del principio de que una propiedad es algo
intrnsico a la partcula luego:
r

( X , t ) = X 1t 2
r r
r
x t2
( X ( x, t ), t ) = ( x , t ) = 1
(1 + t )

X1 =

x1
(1 + t )

La velocidad queda:

r
D
X 1t 2 = 2 X 1t e 1
v( X , t) =
Dt

x
r
v ( x , t ) = 2 1 t e 1
(1 + t )

Retomando a la derivada material tenemos que:


r
r
D
x t 2 ( x , t )
( x , t ) = 1 +
v1
Dt
t (1 + t ) x1

2 x1t
x t2
=
1 2
(1 + t ) (1 + t )

t2

+
X1

(1 + t )

2 x1t
x t2
=
1 2
(1 + t ) (1 + t )
2 x1t
=
(1 + t )

t2

x
+
2 1 t

(1 + t ) (1 + t )

Tambin podramos haber obtenido este mismo resultado partiendo que se cumple que
r
r
D
( X , t ) & ( X , t ) = 2 X 1t y adems conociendo las ecuaciones del movimiento
Dt

X1 =

x1
, obtenemos que:
(1 + t )

r
r
D
( X , t ) & ( X , t ) = 2 X 1t
Dt
r r
r r
r
x
D
( X ( x , t ), t ) & ( X ( x , t ), t ) & ( x , t ) = 2 1 t

Dt
(1 + t )

Ejemplo 2.16:
Sean las siguientes ecuaciones del movimiento en la descripcin Lagrangiana:
2
x1 = X 1t 2 + 2 X 2 t + X 1
x1 t + 1 2t
forma


Matricial
2
t +1
x 2 = 2t 2
x 2 = 2 X 1 t + X 2 t + X 2
x 0
x = 1 X t + X
0
3
3
3 2 3

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Draft

0 X 1

0 X 2
1
t + 1 X 3
2

(2.75)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

100

Encontrar las componentes del vector desplazamiento en la descripcin Lagrangiana y


Euleriana.
Solucin:
r

El vector desplazamiento viene dado por u = x X . Reemplazando las ecuaciones del


movimiento (2.75) obtenemos:
u1 = x1 X 1 = X 1t 2 + 2 X 2 t

2
u 2 = x 2 X 2 = 2 X 1t + X 2 t

1
u 3 = x 3 X 3 = 2 X 3 t

que son las componentes del vector desplazamiento en la descripcin Lagrangiana


(material).
Para obtener la descripcin Euleriana debemos obtener las ecuaciones inversas de
(2.75), resultando:
2tx 2 x1 (1 + t )

X1 = 3
3t 1 t t 2
x
0
1

2 x1t 2 x 2 (1 + t 2 )
0
x2 X 2 =
3t 3 1 t t 2
3t 3 1 t t 2 x 3

2 x3
1
(t + 2)
X 3 =
2
(t + 2)

r r r
Podemos utilizar, una vez ms, la definicin u = x X , pero ahora reemplazamos las

(1 + t )
X
2t
1

1

2
(1 + t 2 )
2t
X 2 = 3
2
X 3t 1 t t
3
0
0

coordenadas materiales, obteniendo as las componentes del vector desplazamiento en


coordenadas espaciales (descripcin Euleriana):
2tx 2 x1 (1 + t )

u1 = x1 X 1 = x1 3
3t 1 t t 2

2 x1t 2 x 2 (1 + t 2 )
u 2 = x 2 X 2 = x 2
3t 3 1 t t 2

2 x3
u 3 = x 3 X 3 = x 3
(t + 2)

Ejemplo 2.17:
Las
siguientes
ecuaciones
describen el movimiento de las
partculas de un cuerpo (medio
continuo):
x1 = X 1 + 0,2 X 2 t

x2 = X 2
x = X
3
3

X 2 , x2

Configuracin de referencia

B
1

O
D

X 1 , x1

X 3 , x3

Figura 2.1: Configuracin de referencia t = 0 .


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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

101

En t = 0 , este cuerpo tiene forma de cubo de lado unitario con un vrtice en el origen,
punto O, como se indica en la Figura 2.1. Determinar la configuracin del cuerpo en el
instante t = 2 s .
Solucin:
Para obtener la configuracin actual del cuerpo para el instante t = 2 s analizaremos
independientemente el movimiento de las partculas. La partcula que ocupa posicin O
(origen) en t = 0 tiene coordenadas materiales:
X1 = 0

X 2 = 0
X = 0
3

Sustituyendo en la expresin del movimiento:


x1 = 0

x i ( X 1 = 0, X 2 = 0, X 3 = 0, t ) x 2 = 0
x = 0
3

Concluyendo que la partcula del origen no cambia de posicin durante el movimiento.


Las partculas que ocupan la lnea OA en la configuracin inicial tienen como coordenadas
de referencia: ( X 1 , X 2 = 0, X 3 = 0) . En coordenadas espaciales:
x1 = X 1 + 0,2 X 2 t = X 1

x2 = X 2 = 0
x = X = 0
3
3

Es decir, todas las partculas que estn en la lnea OA no se mueven durante el


movimiento. Anlogamente, podemos verificar que la recta ( X 1 , X 2 = 0, X 3 = 1) en la
configuracin de referencia ( X 1 , X 2 = 0, X 3 = 1) no se mueve:
x1 = X 1 + 0,2 0 2 = X 1

x2 = X 2 = 0
x = X = 0
3
3

Las partculas que estn en la lnea CB ( X 1 , X 2 = 1, X 3 = 0) en el tiempo t = 2 s ocuparn


las posiciones:
x1 = X 1 + 0,2 1 2 = X 1 + 0,4

x2 = X 2 = 1
x = X = 0
3
3

Luego, todas las partculas que estn en la lnea CB se desplazarn 0,4 segn la direccin
x1 .
Las partculas que estn en la lnea OC en t = 0 , tras el movimiento ocuparn las
posiciones:
x1 = X 1 + 0,2 X 2 t = 0 + 0,2 2 X 2 = 0,4 X 2

x2 = X 2
x = X = 0
3
3

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102

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Siguiendo el mismo procedimiento para las partculas restantes, se obtiene la configuracin


final ( t = 2 s ) del cuerpo representada por la Figura 2.2.
x2
0,4

0,4

C
E

C 1

Configuracin del cuerpo


en t = 2 s

E 1
A=A

x1

G=G

x3

Figura 2.2: Configuracin actual t .


Ejemplo 2.18:
Considrense las ecuaciones del movimiento dadas por:
x1 = X 1 + t 2 X 2
x1 1
Forma


Matricial
2
x 2 = t 2
x 2 = t X 1 + X 2
x 0
x = X
3
3
3

t2
1
0

0 X 1

0 X 2
1 X 3

Se pide:
1) Determinar la trayectoria de una partcula Q que originalmente, en t 0 , estaba en
X i = (1,2,1) ;
2) Considerando la configuracin actual t = 0,5s . Determinar las componentes de la
velocidad y de la aceleracin de una partcula P que originalmente estaba en
X i = (16
; 4 ;1) ;
15 15
3) Obtener las ecuaciones del movimiento en la descripcin Euleriana;
4) Obtener las componentes de la velocidad y la aceleracin de una partcula que en el
tiempo ( t = 0,5s ) pasa por el punto x i = (1,0,1) .
NOTA: Considerar el sistema internacional de unidades.
Solucin:
1)Utilizando las ecuaciones del movimiento y reemplazando las coordenadas materiales del
punto X i = (1,2,1) , obtenemos:
x1 = 1 + 2t 2

2
x2 = 2 + t
x = 1
3

Las ecuaciones anteriores representan la trayectoria de la partcula. Para obtener la ecuacin


de la partcula, eliminamos el tiempo de las ecuaciones de movimiento, obteniendo as:
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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

103

x1 2 x 2 = 3

x3 = 1

Lo cual indica que la partcula se mueve en lnea recta segn la ecuacin ( x1 2 x 2 = 3) en


el plano x 3 = 1 , ver figura siguiente.
trayectoria de la partcula

X 3 , x3

( x1 2 x 2 = 3)

x3 = 1

X 2 , x2

X 1 , x1

2) Las componentes de la velocidad y de la aceleracin de la partcula P vienen dadas


respectivamente por:
V1 = 2tX 2
r
r r
Dx componente s
V ( X , t) =

V 2 = 2tX 1
Dt
V = 0
3
A1 = 2 X 2
r
r r
Dv componente s
A( X , t ) =

A2 = 2 X 1
Dt
A = 0
3

Luego, para la partcula situada originalmente en X i = (16


; 4 ;1) , en t = 0,5s tiene:
15 15
4
4
V1 = 2 0,5 15
= 15
m/s

16
16
V 2 = 2 0,5 (15 ) = 15 m / s
V = 0
3

8
4
A1 = 2 15
= 15
m / s2

2
16
32
A2 = 2 (15 ) = 15 m / s
A = 0
3

3) Invirtiendo las ecuaciones del movimiento resulta:


x1 = X 1 + t 2 X 2 X 1 = x1 t 2 X 2

2
2
x2 = t X 1 + X 2 X 2 = x2 t X 1
x = X X = x
3
3
3
3

x1 t 2 x 2
X1 =
1 t4

x t 2 x1
X 2 = 2
1 t4

X 3 = x3

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

104

4) Podemos obtener la velocidad y la aceleracin de la partcula que en el tiempo ( t = 0,5s )


pasa por el punto xi = (1,0,1) simplemente obteniendo la expresin de la velocidad y
aceleracin en coordenadas espaciales:
Velocidad:

x 2 t 2 x1
=
2
v
t
1
1 t4

V1 = 2tX 2

x1 t 2 x 2

= 0,5 s
sustituyen do
=

2
=
V
X
t
2
t

v
t
2
2
1
4
(1, 01)
X1 , X 2
x
1 t
V = 0

3
v 3 = 0

v1 = 15 m / s

16

v 2 = m / s
15

v 3 = 0

Aceleracin:

x 2 t 2 x1
=
2
a
1
1 t4

A1 = 2 X 2

x1 t 2 x 2

=0,5 s
sustituyen do
=

=
2
t

A
X
2
a
2
2
1
4
(1, 01)
X1 , X 2
x
1 t
A = 0

3
a 3 = 0

2
a1 = 15 m / s

32

m / s2
a 2 =
15

a 3 = 0

Podemos obtener la posicin inicial de esta partcula utilizando las ecuaciones inversas del
movimiento obtenidas en el apartado 3, x i (1,0,1) , resultando:

x1 t 2 x 2 1 (0,5 2 )(0) 16
=
=
=
X
1
15
1 t4
1 (0,5) 4

x 2 t 2 x1 0 (0,5 2 )(1)
4

=
=
X 2 =
4
4
15
1 t
1 (0,5)

X = x = 1
3
3

Podemos verificar que es la misma partcula P referida en el apartado 2. Es lgico que


hayamos encontrado las mismas velocidades y aceleraciones utilizando las coordenadas
materiales o espaciales, ya que la velocidad y aceleracin son propiedades intrnsecas de una
partcula.
Ejemplo 2.19:
La aceleracin de una partcula en un medio continuo est descrita por:
r
r
r r
r r
D v v
a ( x , t) =
=
+ xr v v
Dt t

Demostrar que la aceleracin tambin se puede escribir como:


r
r
v2 r
r
Dv v
=
+ xr v ( xr v )
Dt t
2
r
v2 r
r
v
=
+ xr v rot v
t
2

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

105

Solucin:
Para demostrar la relacin anterior es suficiente demostrar por identificacin de trminos:
v2
r r
xr v v = xr
2

r
r
v ( xr v )

En notacin simblica:
v2
xr
2

r 1


v ( xr v ) = e i
v j v j (v i e i )
e r (v s e s )

2
x

xr
i

Utilizado la definicin del operador de permutacin (Captulo 1) podemos expresar el


producto vectorial como:
v2
xr
2

v
r
1

v ( xr v ) = e i
v j v j (v i e i ) rst s e t

2 x i
x r

v j
v s
1
e k
= e i 2v j
rst itk v i
2
x r
x i

En el captulo 1 del libro se demostr que rst itk = rst kit = rk si ri sk , luego:
v2
xr
2

v j
r
r
v ( xr v ) = v j

x i

v j
=vj
x i
v j
=vj
x i

v2
xr
2

v s
e k
x r

v
v
rk si v i s ri sk v i s
x r
x r

v
v
v s s v i k e k
x i
x k

e i ( rk si ri sk )v i
e i
e i

e k

v j
r
v
v
r
v ( xr v ) = v j
e i v s s e k + v i k e k

x i
x k
x i

v j
v
v
= sj v s
e i v s s ik e i + v i k e k
x i
x k
x i
v k
v s
v s
= vs
e i v s
e i + v i
e k
x i
x i
x i
v e
= k k vi
x i
r r
= xr v v

Ejemplo 2.20:
Sea el movimiento:
x i = X i (1 + t )

t > 0

Determinar el campo de velocidad en la descripcin espacial.


Solucin:
La velocidad ser obtenida a travs de la derivada temporal de las ecuaciones del
movimiento:

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106

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Vi = x& i =

d
[X i (1 + t )] = X i
dt

(2.76)

Para hallar la velocidad en la descripcin espacial tenemos que obtener la inversa de las
ecuaciones del movimiento y reemplazar en la ecuacin (2.76):
xi

x i = X i (1 + t ) X i = (1 + t )

v = X ( xr , t ) = x i
i
i
1+ t

Ejemplo 2.21:

Considrese el campo de temperatura T ( x ) en la descripcin espacial y las ecuaciones del


movimiento siguientes:
T = 2( x12 + x 22 )

i {1,2}
xi = X i (1 + t )

Encuentre en t = 1s la tasa de cambio de temperatura de una partcula que ocupaba la


posicin (1,1) en la configuracin de referencia.
NOTA: Podemos observar que el campo de temperatura es un campo estacionario, es
r
decir T = T ( x ) .
Solucin 1:
En esta primera solucin obtendremos la ecuacin de la temperatura en la descripcin
material:
r
T ( x ) = 2( x12 + x 22 )

reemplazan do las ecuaciones


del movimiento

r
T ( X , t ) = 2 X 2 (1 + t ) 2 + X 2 (1 + t ) 2
1
2

La derivada material viene dada por:

r
r
dT
(
, t)
X
DT
T& ( X , t ) =
=
= 2 2 X 12 (1 + t ) + 2 X 22 (1 + t )
dt
Dt

Reemplazando t = 1s y las coordenadas materiales ( X 1 = 1; X 2 = 1) obtenemos:


T& ( X 1 = 1; X 2 = 1; t = 1) = 16

Solucin 2:
En esta segunda solucin usaremos directamente la definicin de derivada material para
propiedades descritas en coordenadas espaciales:
r
T ( x ) = 2( x12 + x12 )

x i = (1 + t ) X i
r
r
r
DT T ( x ) T ( x ) x k
&
T ( x, t ) =
=
+
Dt
t
x k t
r
r
T ( x )
dado que T ( x ) no es funcin del tiempo
=0:
t

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i {1,2}
i {1,2}

Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

2 CINEMTICA DEL CONTINUO

107

r
T x1
T x 2
T& ( x , t ) = 0 +
+
x1 {
t
x 2 {
t
V1 = X 1

V2 = X 2

x
x
r
T& ( x , t ) = 0 + 4 x1 1 + 4 x 2 2
1+ t
1+ t
2
2
4x
4x
r
T& ( x , t ) = 1 + 2
1+ t 1+ t

La partcula que en la configuracin de referencia ocupaba la posicin (1,1) , en el tiempo


t = 1s estar en la posicin x i = (1 + t ) X i = 2 X i , es decir, ( x1 = 2; x 2 = 2 ):
T& ( x1 = 2; x 2 = 2; t = 1) =

4( 2) 2
1+1

4( 2) 2
1+1

= 16

Ejemplo 2.22:
Dadas las siguientes ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1 exp t + X 3 (exp t 1)

t
t
x 2 = X 2 + X 3 (exp exp )
x = X
3
3

Se pide:
Determinar las componentes de la velocidad y de la aceleracin en coordenadas materiales
y espaciales.
Solucin:
Primero obtenemos la inversa de la ecuacin del movimiento:
x1 = X 1 exp t + X 3 (exp t 1)

t
t
x 2 = X 2 + X 3 (exp exp )
x = X X = x
3
3
3
3

x1 X 1 exp t = x 3 (exp t 1)

x 2 X 2 = x 3 (exp t exp t )
x = X X = x
3
3
3
3

resultando:
X 1 = x1 exp t exp t (exp t 1)

2t
t
X 2 = x 2 x 3 (exp 1)exp
X = x
3
3

(2.77)

o
t
x1 exp

x2 = 0
x 0
3

t
X 1
X 1 exp


X 2 = 0
1 (exp t exp t ) X 2 inversa
X 0
X
0
1
3
3

(exp t 1)

exp t (exp t 1) x1

1 (exp 2 t 1)exp t x 2
x
0
1
3
0

a) La velocidad en la descripcin material viene dada a travs de sus componentes:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

108

V1 = X 1 exp t + X 3 exp t
r

D
V i=
x j ( X , t)
V 2 = X 3 exp t + X 3 exp t = X 3 (exp t + exp t )
Dt
V = 0
3

(2.78)

b) La aceleracin en la descripcin material viene dada por:


A1 = X 1exp t + X 3 exp t
r
r
DV i ( X , t )

Ai ( X , t ) =

A2 = X 3 (exp t exp t )
Dt
A = 0
3

(2.79)

Para obtener la velocidad y la aceleracin en la descripcin espacial es suficiente sustituir en


las ecuaciones (2.78) y (2.79) los valores de X 1 , X 2 , X 3 , dados por la ecuacin (2.77),
resultando:
v1 = x1 + x 3

t
t
v 2 = x 3 (exp + exp )
v = 0
3
Velocidad en la
descripci n espacia l

a1 = x1 + x 3

t
t
a 2 = x 3 (exp exp )
a = 0
3
Aceleraci n en la
descripci n espacial

Ejemplo 2.23:
El movimiento de un medio continuo viene definido por las siguientes ecuaciones:
x1 = 12 ( X 1 + X 2 )exp t + 12 ( X 1 X 2 )exp t

t
t
1
1
x 2 = 2 ( X 1 + X 2 )exp 2 ( X 1 X 2 )exp
x = X
3
3
0 t constante

Expresar las componentes de la velocidad en la descripcin material y espacial.


Solucin:
Las componentes de la velocidad utilizando la descripcin material son:
r

Dx1 ( X , t ) 1
1
= ( X 1 + X 2 )exp t ( X 1 X 2 )exp t
V1 =
Dt
2
2

Dx 2 ( X , t ) 1
1
= ( X 1 + X 2 )exp t + ( X 1 X 2 )exp t
V 2 =
Dt
2
2

V3 = 0

(2.80)

Para expresar las componentes de la velocidad en la descripcin espacial tenemos que


obtener la inversa de las ecuaciones de movimiento, x i = x i ( X 1 , X 2 , X 3 ) resultando:

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

(exp t

x1
t
(exp
x2 =
x
3

+ exp t )
2
exp t )
2
0

0
X 1

0 X 2


1 X 3

(exp t exp t )
2
(exp t + exp t )
2
0

(exp 2t + 1)exp t
X1

1

inversa
X 2 = (exp 2t 1)exp t
X 2
0
3

109

(exp 2t 1)exp t
(exp 2 t + 1)exp t
0

0 x1

0 x2
2 x 3

Para obtener la velocidad en la descripcin espacial es suficiente reemplazar las ecuaciones


anteriores en las expresiones de la velocidad (2.80), resultando:
v1 = x 2

v 2 = x1
v = 0
3

Ejemplo 2.24:
Dado el movimiento:
x i = ( X 1 + ktX 2 ) i1 + X 2 i 2 + X 3 i 3

i {1,2,3}

y la temperatura
T = x1 + x 2

Encontrar la tasa de cambio de T para la partcula que en la configuracin actual est


situada en el punto (1,1,1) .
Solucin:
Explcitamente las ecuaciones de movimiento son:
x1 = X 1 + ktX 2

x2 = X 2
x = X
3
3

Reemplazando x i en la expresin de la temperatura, se obtiene la temperatura en la


configuracin material:
r
r
T ( x ) = x1 + x 2 T ( X , t ) = X 1 + ktX 2 + X 2

La derivada material de la temperatura viene dada por:


r
DT D ( X 1 + ktX 2 + X 2 )
1,1,1)
T& ( X , t ) =
=
= kX 2 = k x 2 (
T& = k
Dt
Dt

Solucin alternativa:
La derivada material para una propiedad expresada en la descripcin espacial viene dada
por:
DT T T x k
T& ( x1 , x 2 , x 3 , t ) =
=
+
Dt
t x k t

Considerando T = x1 + x 2 , obtenemos:
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

110

T T x1 T x 2 T x 3
+
+
+
T& ( x1 , x 2 , x 3 , t ) =
t x1 t
x 2 {
t
x 3 {
t
{
{
=0

=0

=0

=0

T& ( x1 , x 2 , x 3 , t ) = kX 2

Hallando la inversa de las ecuaciones del movimiento:


x1 = X 1 + ktX 2
X 1 = x1 ktx 2

inversa
X 2 = x 2
x2 = X 2
x = X
X = x
3
3
3
3
T& ( x1 , x 2 , x 3 , t ) = kX 2 = kx 2

Para la partcula que en la configuracin actual pasa por el punto (1,1,1) :


T& ( x1 = 1, x 2 = 1, x 3 = 1, t ) = k

2.1.2

Tensores de
Homognea

Deformacin

Finita,

Deformacin

Ejemplo 2.25:
Una barra (considerada como un slido de una dimensin) sufre un estiramiento uniforme
de todos sus puntos dado por:
= exp at

(2.81)

donde a = ctte .
Se pide:
r

r r

a) Obtener las ecuaciones del movimiento x = x ( X , t ) ;


b) Obtener las componentes del tensor velocidad de deformacin D .
x1

= exp at

Figura 2.3.
Solucin:
Haciendo el planteamiento en 1D :
=

ds dx
=
= exp at dx = exp at dX
dS dX

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(2.82)

Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

2 CINEMTICA DEL CONTINUO

dx = exp

at

111

dX

(2.83)

x1 = exp at X 1 + C

(2.84)

x = exp 0 X 1 + C X = X + C C = 0

(2.85)

para t = 0 x = X , luego

Obtenemos as las ecuaciones del movimiento:


x1 = exp at X 1

x2 = X 2
x = X
3
3

(2.86)

dx1

at
v1 = dt = a X 1 exp = a x1

v 2 = 0
v = 0
3

(2.87)

El campo de velocidad:

Tensor velocidad de deformacin:


v j
1 v

D ij = i +
2 x j xi

(2.88)

a 0 0
D ij = 0 0 0
0 0 0

(2.89)

Ejemplo 2.26:
Considrese la ley del movimiento dada por las siguientes expresiones:
x1 = X 1 + 2 X 3

x2 = X 2 2 X 3
x = X 2 X + 2 X
3
1
2
3

Determinar las componentes del tensor de deformacin de Green-Lagrange ( E ).


Solucin 1:
Campo de desplazamiento
u1 = x1 X 1 = 2 X 3

u 2 = x 2 X 2 = 2 X 3
u = x X = 2 X + 2 X
3
3
1
2
3

Partiendo de las componentes del tensor de deformacin de Green-Lagrange en funcin


del gradiente material de los desplazamientos:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

112

E ij =
=

1 u i u j u k u k
+
+
2 X j X i X i X j
1 u i u j
+
2 X j X i

u
= i
X j

sym

1 u k u k
+
2 X i X j

1 u k u k
2 X i X j

donde el gradiente material de los desplazamientos viene dados por:


u1

X 1
u i u 2
=
X j X 1

u 3
X 1

u1
X 2
u 2
X 2
u 3
X 2

u1

X 3 0 0 2
u 2
= 0 0 2
X 3

u 3 2 2 0
X 3

Verifiquemos que el gradiente material de los desplazamientos es un tensor antisimtrico.


Es decir, la parte simtrica es el tensor nulo. Slo queda el trmino:
1 u u k
E ij = k
2 X i X j

0 0 2 T 0 0 2 2 2 0

1
= 0 0 2 0 0 2 = 2 2 0

2 2 0 2 2 0 0
0 4

Solucin 2:
Podemos aplicar directamente la definicin:
E ij =

1
1
C ij ij = Fki Fkj ij
2
2

donde:
x1

X 1
xi x 2
Fij =
=
X j X 1

x3
X 1

x1
X 2
x 2
X 2
x3
X 2

x1

X 3 1 0 2
x 2
= 0 1 2
X 3

x3 2 2 1
X 3

Luego:
1 0 2 T 1 0 2 1 0 0 2 2 0

1
E ij = 0 1 2 0 1 2 0 1 0 = 2 2 0
2

2 2 1 2 2 1 0 0 1 0
0 4

Ejemplo 2.27:
Consideremos una transformacin homognea definida por las siguientes ecuaciones:

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

113

x1 = X 1 + 2 X 2 + X 3

x2 = 2 X 2
x = X + 2 X
1
3
3

(2.90)

Demostrar que para una transformacin homognea, vectores paralelos en la configuracin


de referencia, siguen paralelos tras la deformacin.
Para la demostracin considere dos partculas A y B cuyos vectores posicin en la
configuracin de referencia son:
r
X A = e 1 + e 2
r
X B = 2e 1 + 2e 2 + e 3

(2.91)

Solucin:
El vector que une las dos partculas en la configuracin de referencia viene dado por:
r r r
V = B A = e 1 + e 2 + e 3

(2.92)

El gradiente de deformacin:
1 2 1
xi
= 0 2 0
Fij =
X j
1 0 2

(2.93)

Podemos obtener los vectores posicin de las partculas en la configuracin actual:


r
r
dx = F dX
Transformacin homognea
r
r
x=FX

(2.94)

luego,
xiA

1 2 1 1 3
= 0 2 0 1 = 2
1 0 2 0 1

xiB

1 2 1 2 7
= 0 2 0 2 = 4
1 0 2 1 4

(2.95)

y el vector que une estos dos puntos es:


r r
r
v = x B x A = 4e 1 + 2e 2 + 3e 3

(2.96)

luego cualquier vector paralelo a V , por ejemplo 2e 1 + 2e 2 + 2e 3 , despus de la


r
transformacin: 8e 1 + 4e 2 + 6e 3 , es paralelo a v .
Ejemplo 2.28:
Considere una base ortonormal cartesiana e i y considere una deformacin de corte puro
representada por la deformacin homognea:
r r
x = X + k t X 2e 1

(2.97)

o explcitamente:

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114

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

x1 = X 1 + k t X 2

x2 = X 2
x = X
3
3

(2.98)

Obtener la forma geomtrica en la configuracin actual de la Figura 2.4 representada por


un rectngulo en la configuracin de referencia.
X2
B

Figura 2.4

X1

Solucin:
El gradiente de deformacin:
1 k t 0
xi
Fij =
= 0 1 0
X j
0 0 1

(2.99)
r

Verificamos que se trata de un caso de deformacin homognea, x = F X + c con c = 0 .


Jacobiano:
J = F =1

(2.100)

Verificamos que para este caso no hay dilatancia.


Para la lnea BC , que tiene como coordenadas en la configuracin de referencia ( X 1 , X 2 ,0)
tenemos que:
x1 = X 1 + k t X 2

x2 = X 2
x = 0
3

(2.101)

Para la lnea OA , de coordenadas ( X 1 ,0,0) :


x1 = X 1

x2 = 0
x = 0
3

(2.102)

luego no se mueve.

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Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

2 CINEMTICA DEL CONTINUO

115

x2
B

x1

Figura 2.5

Ejemplo 2.29:
Sean las ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1 +

2
X2
2

2
X1 + X 2
2

x2 =

x3 = X 3

(2.103)

Se pide:
a) Probar que esta deformacin es un ejemplo de transformacin homognea;
r
b) Determinar las componentes del campo de desplazamientos u en coordenadas
materiales y espaciales;
c) Determinar en la configuracin actual la figura geomtrica formada por las
partculas que en la configuracin de referencia formaban un crculo:
X 12 + X 22 = 2

X3 = 0

d) Obtener las componentes del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green


( C ) y del tensor de deformacin de Green-Lagrange ( E ).
e) Obtener los valores principales de los tensores C y E .
Solucin:
a) Una transformacin homognea si es el del tipo:
xi = Fij X j

(2.104)

donde

xi
Fij =
=
X j

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1
2
2
0

Draft

2
2
1
0

0
1

(2.105)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

116

x1
x =
2
x3

2
2

1
2
2
0

1
0

0
X1

0 X 2
1 X 3

(2.106)

Comprobando que es una transformacin homognea. Su forma inversa se obtiene las


ecuaciones del movimiento en coordenadas espaciales:
X1 2
X = 2
2
X 3 0

2
2
0

0 x1

0 x 2
1 x3

X 1 = 2 x1 2 x 2

X 2 = 2 x1 + 2 x 2
X = x
3
3

(2.107)

b) El campo de desplazamientos viene dado por:

2
2
X 2 X1 =
X2
u1 = x1 X 1 = X 1 +
2
2

r r r
2
2
X1 + X 2 X 2 =
X1
u = x X u 2 = x 2 X 2 =
2
2

u 3 = x3 X 3 = 0

(2.108)

En coordenadas espaciales queda:

u1 = x1 X 1 = x1 2 x1 2 x 2 = x1 + 2 x 2

u 2 = x 2 X 2 = x 2 2 x1 + 2 x 2 = 2 x1 x 2
u 3 = x 3 X 3 = x3 x3 = 0

(2.109)

c) Dada la ecuacin de las partculas que en la configuracin de referencia formaba un


crculo:
X 12 + X 22 = 2

X3 = 0

(2.110)

En la configuracin actual queda:

(2 x

2 x2

) + (
2

2 x1 + 2 x 2

(2.111)

=2

Desarrollando obtenemos que:


3x12 + 3 x 22 4 2 x1 x 2 = 1 (ecuacin de una elipse)

(2.112)

Ver Figura 2.6.

Universidad Castilla- La Mancha


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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

117

2
1,5
Conf. de Referencia
Conf. Deformada

1
0,5
x2

0
-2

-1

-0,5
-1
-1,5
-2
x1

Figura 2.6
d) El tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green y el tensor de deformacin de
Green-Lagrange vienen dados, respectivamente, por:
C = FT F

E=

1
(C 1)
2

(2.113)

Luego las componentes de C son:

C ij =

2
2

1
2
2
0

1
0

0
1

1
2
2
0

2
2
1
0

0 =

3
2
2
0

2
3
2
0

(2.114)

Obteniendo los autovalores de (2.114):


C1 =

3
3
+ 2 ; C 2 = 2 ; C3 = 1
2
2

(2.115)

Las componentes del tensor E son:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

118

1
C ij ij
2
3

2
2
1
3
= 2
2
2
0
0

E ij =

0
1
1
0
0

0 0 1 0 = 2 2
4

0
1 0 0 1

2 2
1
0

0
0

(2.116)

Los valores principales de E son obtenidos por:


1

4
2
2

2
2 =0
1

1+ 2 2
1 =
7

4
2
=0
2 16
1 2 2

2 =
4

(2.117)

Luego, los valores principales de E son:


E1 =

1+ 2 2
4

1 2 2
4

; E2 =

; E3 = 0

(2.118)

Ejemplo 2.30:
Probar que

[(detF ) F T ] = 0
r

Xr

(2.119)

r
r
dA .
Datos: Relacin de Nanson da = J F T dA , o da = da n = J F T N

Solucin:
Considerando la relacin de Nanson en notacin indicial da n i = J Fki1N k dA , donde
J = detF . Podemos integrar en toda la superficie:
1
ki N k dA

n da = J F
i

(2.120)

S0

Fijemos que dado una funcin escalar f , se cumple que:

f da =

f ,i dV =

f
dV
xi

Haciendo f = 1 , obtenemos que:

da = 0 i

Retomando la ecuacin (2.120), y aplicando el teorema de la divergencia de Gauss para la


segunda integral, obtenemos que:

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

n da = 0 = J F
i

1
ki N k dA =

1
ki
k

dA =

V0

S0

(J F ),

Xr

119

X (J F )dA = 0
1
ki

V0

(2.121)

[(detF ) F T ] dA = 0
r

V0

Luego si es vlido para todo el volumen, tiene que ser vlido localmente:
Xr

[(detF ) F T ] = 0
r

(2.122)

Ejemplo 2.31:
Considrese el siguiente campo de velocidad:
v1 = 5 x 2 + 2 x3

v 2 = 5 x1 3 x3
v = 2 x + 3 x
1
2
3

Demostrar que dicho movimiento corresponde a un movimiento de slido rgido.


Solucin:

(l ), cuyas componentes

En primero vamos obtener el gradiente espacial de la velocidad


vienen dadas por:
v1

x1
r
vi ( x, t ) v 2
l ij =
=
x j
x
1

v3
x1

v1
x 2
v 2
x 2
v3
x 2

v1

x3 0 5 2
v 2
= 5
0 3

x3

0
v3 2 3
x3

(2.123)

Recordar que ( l ) podemos descomponer en una parte simtrica ( D ) y otra antisimtrica


( W ). Tambin podemos verificar que l = D + W = W . Ya que D = 0 , el movimiento es de
slido rgido.
Ejemplo 2.32:

Dada una funcin escalar en la configuracin de referencia ( X , t ) . Obtener la relacin


r
r
entre el gradiente material de ( X , t ) , es decir, Xr ( X , t ) , y el gradiente espacial de
r
r
( x , t ) , es decir, xr ( x , t ) .
Solucin:
Recordemos que una variable que est en la configuracin de referencia la podemos
expresar en la configuracin actual a travs de las ecuaciones del movimiento, es decir,
r
r r
r
( X , t ) = ( X ( x , t ), t ) = ( x , t ) . Luego, partiendo de la definicin del gradiente de un
escalar podemos obtener que:
r
r r
r
r
r
r

(
X
,
t
)

(
X
( x , t ), t ) x ( x , t )
Xr ( X , t ) =
r
=

r
=
r
r F = xr ( x , t ) F
x
x
X
X

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Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

120

Ejemplo 2.33:
El campo de desplazamientos de un cuerpo viene descrito por las siguientes ecuaciones:
u1 = 3 X 12 + X 2

2
u 2 = 2 X 2 + X 3

2
u 3 = 4 X 3 + X 1
r

Determinar el vector dx (configuracin actual) cuyo vector en la configuracin de


r
referencia estaba representado por dX y pasaba por el punto P(1,1,1) .
X 3 , x3

dX 1
dX k = dX 2
dX 3

r
dX

X 2 , x2

Solucin:

X 1 , x1
r

Para determinar el vector dx necesitamos obtener el gradiente de deformacin F . Las


componentes del gradiente de deformacin material pueden obtenerse utilizando
directamente la ecuacin:
Fij = ij +

u i
X j

1
1 + 6 X 1

Fij = 0
1 + 4X 2
1
0

1 + 8 X 3
0
1

Las componentes del gradiente de deformacin en el punto P(1,1,1) son:


Fij

7 1 0
= 0 5 1
1 0 9
r

Una vez obtenido el gradiente de deformacin F , las componentes del vector dx vienen
dadas por:
dx i = Fij dX j
dx1 7 1 0 dX 1 7 dX 1 + dX 2
dx = 0 5 1 dX = 5dX + dX
2
3
2
2
dx 3 1 0 9 dX 3 dX 1 + 9 dX 3

Ejemplo 2.34:

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

121

Dadas las componentes del campo de desplazamientos siguientes:


u1 = 2 X 12 + X 1 X 2

2
u 2 = X 2
u = 0
3

para X 1 0; X 2 0

Se pide:
a) Encontrar el vector en la configuracin de referencia cuyo vector en la configuracin

actual es dx i = (OP ) i = (1,0,0) ;


b) Encontrar el estiramiento de un elemento de lnea que en la configuracin actual es el

vector dx i = (OP ) i = (1,0,0) y que pasa por el punto P(1,0,0) .


Solucin:
a) Dadas las componentes del desplazamiento podemos obtener las componentes del
movimiento segn la ecuacin:
u i = xi X i
x1 = u1 + X 1

x2 = u 2 + X 2
x = u + X
3
3
3

x1 = X 1 + 2 X 12 + X 1 X 2

do
sustituyen

x 2 = X 2 + X 22
valores de u1 ,u 2 ,u 3
x = X
3
3

Podemos verificar que no se trata de una deformacin homognea, ya que una recta en la
configuracin de referencia no sigue siendo una recta en la configuracin deformada.
Como ejemplo consideremos que unas partculas que ocupan una recta en la configuracin
de referencia, tras la deformada estas partcula ya no formarn una recta en la configuracin
actual, ver Figura 2.7.
2,5

x2

1,5

Conf. Actual

0,5

Conf. Referencia

0
0

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

x1

Figura 2.7: Deformacin de la recta (1,1).


Reemplazando el punto P ( x1 = 1, x 2 = 0, x 3 = 0) en las ecuaciones del movimiento anterior,
resulta:
Universidad Castilla- La Mancha
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122

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

1 = X 1 + 2 X 12 + X 1 X 2

2
0 = X 2 + X 2
0 = X
3

Podemos decir de inmediato que X 3 = 0 y X 22 = X 2 , debido a la restriccin del problema


X 2 0 , luego la nica solucin posible es X 2 = 0 . Sustituyendo los valores de X 3 = 0 y
X 2 = 0 en la primera ecuacin resulta:
X 1 = 1
resolviend o

1 = X 1 + 2 X 12
X 1 = 12

Debido a la restriccin X 1 0 , la nica solucin posible es X 1 = 12 . As:


( X 1 = 12 ;

X 2 = 0;

X 3 = 0)

Es decir, la partcula que en la configuracin actual ocupa ( x1 = 1, x 2 = 0, x 3 = 0) , en la


configuracin de referencia ocupaba el lugar ( X 1 = 12 ; X 2 = 0; X 3 = 0;) .
r

Calculemos el incremento en esta direccin dX , segn la ecuacin dx j = F jk dX k y su


forma inversa:
dX 1
dx1
dX = F 1 dx
jk
2
2
dX 3
dx 3

Para lo cual debemos calcular antes las componentes del gradiente de deformacin material
F jk . Podemos hacerlo directamente partiendo de la definicin:

F jk

x1

X 1
x
= 2
X
1
x 3
X 1

x1
X 2
x 2
X 2
x 3
X 2

x1

X 3 (1 + 4 X + X )
X1
1
2
x 2
=
0
1 + 2X 2
X 3

0
0
x 3
X 3

0
0
1

Para el punto P( X 1 = 12 ; X 2 = 0; X 3 = 0;) obtenemos las componentes del gradiente de


deformacin:
F jk

3 12 0

= 0 1 0
0 0 1

Calculamos la inversa ( F jk ) 1 F jk1 . Por definicin:


T

F jk1

0 0
1
1 0,5 0
1
1
1

=
adj( F jk ) = 0,5 3 0 = 0
3
0
3
3
F jk
0
0
0
3
0 3

Luego:

Universidad Castilla- La Mancha


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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

123

dX 1
dx1
1 0,5 0 1 13

dX = F 1 dx = 1 0
3
0 0 = 0
2
jk
2

3
dX 3
dx 3
0
0
3 0 0

b) El estiramiento viene dado por:


=

r
dx
r
dX

12 + 0 + 0

(13 )2 + 0 + 0

=3

0,1

x2

0,08
0,06

Conf. Actual

0,04

Conf. Referencia

0,02
0
0

0,5

1,5

2,5

para

obtener

3,5

x1

Ejemplo 2.35:
Utilizar

la

DF
D
[det (F )] = ij cof Fij
Dt
Dt

( )

definicin

la

expresin

D
[det (F )] = Jv i ,i .
Dt

Solucin: Considerando que Fij =

x i
, luego:
X j

D
[det (F )] = D xi cof Fij
Dt
Dt X j
D x i
=

cof Fij
X j Dt

( )
( )

( )

D
(vi )cof Fij
X j

o an considerando que v i ( x ( X , t ), t ) , podemos decir que:


D
[det (F )] = vi x k cof Fij
Dt
x k X j

( )

Y considerando la definicin del cofactor: [cof (Fij )]T = (Fij )1 det (Fij ) , obtenemos que:

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124

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

D
[det (F )] = v i x k Fij
x k X j
Dt

( )

( )

det Fij

v i
Fkj F ji
x k

v i
v
ki det Fij = i det Fij
x k
x i

( )

( )

det Fij

( )

( )

= Jv i ,i

Ejemplo 2.36:

Dado el diferencial dx , hallar su derivada material.


Solucin:
r
D r D
( F dX )
dx =
Dt
Dt
r
r
D
D
( F ) dX + F
( dX )
=
Dt
Dt
1
424
3
r
= l 1
F2
X
d3
r

r
0

dx

r
= l dx
r r
= xr v dx

Las componentes vienen dadas por:


v
D r
dx = v i , k dx k = i dx k

x k
Dt i

Ejemplo 2.37:
Considerando las ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1 + 4 X 1 X 2

2
x2 = X 2 + X 2

2
x3 = X 3 + X 3

Encontrar el tensor de deformacin de Green-Lagrange E .


Solucin:
El tensor de deformacin de Green-Lagrange viene dado por:
1
( F T F 1)
2
1
E ij = ( Fki Fkj ij )
2
E=

(2.124)

Considerando las ecuaciones del movimiento podemos obtener las componentes del
gradiente de deformacin material F :

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

x1

X 1
x
x
Fkj = k = 2
X
X j
1
x 3
X 1

Fki Fkj

125

x1

X 3 (1 + 4 X )
4X1
2
x 2
0
1 + 2X 2
=
X 3

0
0
x 3
X 3

x1
X 2
x 2
X 2
x 3
X 2

0
1 + 2 X 3

0
0 (1 + 4 X 2 )
4X1
(1 + 4 X 2 )

= 4X1
1 + 2X 2
0
0
1+ 2X 2

0
0
1 + 2 X 3
0
0
2
(1 + 4 X 2 )

(1 + 4 X 2 ) 4 X 1
0

2
2
0
= (1 + 4 X 2 ) 4 X 1 ( 4 X 1 ) + (1 + 2 X 2 )

0
0
(1 + 2 X 3 )

0
0
1 + 2 X 3

Reemplazando la relacin anterior en la ecuacin (2.124) obtenemos que las componentes


del tensor de deformacin de Green-Lagrange vienen dadas por:
(1 + 4 X 2 ) 2 1

(1 + 4 X 2 ) 4 X 1
0

1
2
2
0
E ij = (1 + 4 X 2 ) 4 X 1 ( 4 X 1 ) + (1 + 2 X 2 ) 1

2
2

0
0
(
1
+
2
)

1
X
3

Ejemplo 2.38:
Obtener los invariantes principales de E en funcin de los invariantes principales de C y
b.
Solucin:
Los invariantes principales de E son:
I E = Tr ( E )

II E =

1 2
I E Tr ( E 2 )
2

III E = det ( E )

1
2

Considerando que E = (C 1) , resulta que:


Primer Invariante:
1
1
1
1
I E = Tr ( E ) = (C 1) = Tr (C 1) = [Tr (C ) Tr (1) ] = (I C 3)
2
2
2
2

Segundo Invariante:
II E =

1 2
I E Tr ( E 2 )
2

donde
2

1
1

I E2 = (I C 3) = I C2 6 I C + 9
4
2

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

126

1
1
1

Tr ( E 2 ) = Tr (C 1) = Tr (C 1) 2 = Tr C 2 2C + 1
4
4
2

1
= Tr C 2 2 Tr (C ) + Tr (1 )
4
1
= Tr C 2 2 I C + 3
4

[ ( )

[ ( )

Para obtener Tr (C 2 ) , adoptaremos el espacio de las direcciones principales donde se


cumple que:
C12

C C = C 2 = 0
0

0 Tr C 2 = C12 + C 22 + C 32
C 32

0
C 22

( )

Pero considerando la siguiente relacin:

I C2 = (C1 + C 2 + C 3 ) = C12 + C 22 + C 32 + 2 C1 C 2 + C1 C 3 + C 2 C 3
1444424444
3
2

II C

C12

C 22

C 32

I C2

2 II C

Luego:
Tr ( E 2 ) =

1 2
I C 2 II C 2 I C + 3
4

Con lo cual concluimos que el segundo invariante viene dado por:

1 1 2
1

I C 6 I C + 9 I C2 2 II C 2 I C + 3

2 4
4

1
= ( 2 I C + II C + 3)
4

II E =

Tercer Invariante:
3

1
1
III E = det ( E ) = det (C 1) = det [(C 1)]
2
2

Trabajando en las direcciones principales tenemos que:


C1 1
det (C 1) =

0
0

C2 1
0 = (C1 1)(C 2 1)(C 3 1)
C3 1
0

= C1 C 2 C 3 C 1 C 2 C1 C 3 C 2 C 3 + C 1 + C 2 + C 3 1
= III C II C + I C 1

luego:
III E =

1
( III C II C + I C 1)
8

Resumiendo:

Universidad Castilla- La Mancha


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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

1
(I C 3 )
2
1
II E = ( 2 I C + II C + 3)
INVERSA

4
1
III E = ( III C II C + I C 1)
8

IE =

127

I C = 2I E + 3
II C = 4 II E + 4 I E + 3
III C = 8 III E + 4 II E + 2 I E + 1

Ejemplo 2.39:
Sea = (I C , II C , III C ) una funcin de valor-escalar, donde I C , II C , III C son los
invariantes principales del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green C . Obtener la
derivada de con respecto a C y con respecto a b . Comprobar que la siguiente igualdad
es vlida F ,C F T = , B b .
Solucin:
Utilizando la regla de la cadena podemos obtener que:
,C =

(I C , II C , III C ) I C
II C
III C
=
+
+
C
I C C II C C
III C C

(2.125)

Considerando las derivadas parciales de los invariantes vistas en el captulo 1, podemos


decir que:
I C
II C
III C
=1 ,
= IC 1 C T = IC 1 C ,
= III C C T = III C C 1 , luego:
C
C
C

,C =

,C

(I C 1 C ) + III C C 1
1+
I C
II C
III C

I C 1
III C C 1
+
=
C+
I
I
I
I
I
I
I
I

C
C
C
C

(2.126)

Tambin es vlido que:


I b 1
III b b 1
,b =
+
b+
I
I
I
I
I
I
I
I

b
b
b
b

(2.127)

Haciendo una contraccin por la izquierda con F y por la derecha por F T en la relacin
(2.126) obtenemos que:

F ,C F T =
I C F 1 F T
F C F T +
III C F C 1 F T
+
II C
III C
I C II C

(2.128)
Y considerando las siguientes relaciones:
F 1 F T = F F T = b
C = F T F F C F T = F F T F F T = b b = b2

Y considerando la relacin C 1 = F 1 b 1 F concluimos que:

Universidad Castilla- La Mancha


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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

128

C 1 = F 1 b 1 F F C 1 F T = F F 1 b 1 F F T = b 1 b

Luego la expresin (2.128) puede ser rescrita como:


F ,C F T =
I C b
b +
III C b 1 b
+
I
I
I
I
I
I
I
I

C
C
C
C

F ,C F T =
I C 1
b+
III C b 1 b
+
III C
II C

I C II C

Tambin es vlido que:

+
F ,C F T =
I b 1
B+
III b b 1 b
II b
III b

I b II b
F ,C F T = ,b b c.q.d.

Verificando la expresin (2.127) podemos concluir que la relacin ,b b = b ,b es vlida,


indicando que los tensores , B y b son coaxiales.
Ejemplo 2.40:
Demostrar que el tensor de deformacin de Green-Lagrange ( E ) y el tensor derecho de
deformacin de Cauchy-Green ( C ) son tensores coaxiales.
Solucin:
Dos tensores son coaxiales cuando presentan las mismas direcciones principales. Tambin
se puede demostrar que son coaxiales cuando se cumpla la relacin:
C E = E C

Partiendo de la definicin C = 1 + 2 E concluimos que:


C E = (1 + 2 E ) E = 1 E + 2 E E = E 1 + 2 E E = E (1 + 2 E ) = E C

Con lo cual se demuestra que los tensores E y C son tensores coaxiales.


Ejemplo 2.41:

Obtener la relacin E& = F T D F , partiendo de la definicin (ds ) 2 (dS ) 2 = dX 2 E dX .


Obtener tambin la relacin entre

D
(ds ) 2 y D .
Dt

Solucin:

Tomando la derivada material de la relacin (ds ) 2 (dS ) 2 = dX 2 E dX :

D
(ds ) 2 (dS ) 2
Dt

El trmino

D r
[dx ] , puede expresarse de la siguiente forma:
Dt

Universidad Castilla- La Mancha


Ciudad Real

r
D
D r
dX 2 E dX
(ds ) 2
=
Dt
Dt
r&
r
r
r
r
r&
D r r
[dx dx ] = 2d{
=
X E dX + 2dX E& dX + 2dX E d{
X
Dt
=0
=0
r
r
r D r
= 2 dx
[dx ] = 2dX E& dX
Dt
=

Draft

Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

2 CINEMTICA DEL CONTINUO

D r
Dt [dx ]

r
D
=
F dX
Dt r
= F& dX
r
= l F dX

129

D
D x k
[dx k ] =

Dt X i
Dt

D x k

Indicial


=
Dt
X i

v k

dX i
=

X i

dX i

D x k
dX i =

dX i
DX i t

Con lo cual podemos decir que:


r
r
2dX E& dX

r D r
[dx ]
= 2dx
r
r Dt
= 2dx l F dX
r
r
= 2 F dX l F dX
r
r
= 2dX F T l F dX

Podemos descomponer de forma aditiva el tensor gradiente espacial de velocidad ( l ) en


una parte simtrica ( D ) y otra antisimtrica ( W ):
r
r
2dX E& dX

r
r
= 2 dX F T l F dX
r
r
= 2dX F T (D + W ) F dX
r
r
r
r
= 2 dX F T D F dX + 2 dX F T W F dX
r
r
= 2 dX F T D F dX
r
r
r
r
r
r
Observemos que dX F T W F dX = dx W dx = W : (dx dx ) = 0 , ya que el tensor W
r
r
es antisimtrico y (dx dx ) un tensor simtrico. Con lo que concluimos que:

E& = F T D F

D
(ds ) 2 y D queda:
Dt
r
r
r
r
D
(ds ) 2 = 2dX F T D F dX = 2dx D dx
Dt

Con lo cual la relacin entre

Ejemplo 2.42:
Obtener la tasa del Jacobiano ( J& ) en funcin de la tasa del tensor de deformacin de
Green-Lagrange ( E& ) y tambin en funcin de la tasa del tensor derecho de deformacin
de Cauchy-Green ( C& ).
Solucin:
Considerando que J& = J Tr (D ) , donde D es el tensor tasa de deformacin, y est
relacionado con E& por D = F T E& F 1 , luego:

) (

J& = J Tr (D) = J Tr F T E& F 1 = J F T E& F 1 : 1

En notacin indicial queda:


J&

= J Fki1 E& kp F pj1 ij

Universidad Castilla- La Mancha


Ciudad Real

= J Fki1 F pi1 E& kp

= J F 1 F T : E&

Draft

= J C 1 : E&
J
= C 1 : C&
2

Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

130

An podemos expresar J& en funcin de F& , para ello consideremos la siguiente relacin

1
E& kp = F&sk Fsp + Fsk F&sp . Luego J& an puede se expresado por:
2

1
J& = J Fki1 F pi1 E& kp = J Fki1 F pi1 F&sk Fsp + Fsk F&sp
2
J 1 1 &
= Fki F pi Fsk Fsp + Fki1 F pi1 Fsk F&sp
2
J
J
= si Fki1 F&sk + si F pi1 F&sp = Fks1 F&sk + F ps1 F&sp
2
2
1 &
= JFts Fst
= JF T : F&

Resumiendo, podemos expresar la tasa del Jacobiano como:


J
J& = J Tr (D) = J C 1 : E& = C 1 : C& = JF T : F&
2

Ejemplo 2.43:
Las componentes del campo de desplazamiento de un medio continuo son:
u1 = 0,1 X 22

u 2 = 0
u = 0
3

Se pide:
a) Es una deformacin posible en un cuerpo continuamente deformable? Justifique su
respuesta;
b) Determinar el tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green;

c) Encontrar los vectores deformados relativos a los vectores materiales b = 0,01e 1 y


r
c = 0,015 e 2 , los cuales pasaban por el punto P (1,1,0) en la configuracin de referencia;
r

d) Determinar los estiramientos de estos vectores, b y c , en el punto P (1,1,0) ;


e) Determinar el cambio sufrido por el ngulo comprendido entre los dos vectores.
Solucin:
a) Para que un movimiento sea posible, el Jacobiano tiene que ser positivo. El gradiente de
deformacin material viene dado por:
1 0 0 0 0,2 X 2
u i
Fij = ij +
= 0 1 0 + 0
0
X j
0 0 1 0
0

0 1 0,2 X 2
0 = 0
1
0 0
0

0
0
1

Calculando el determinante: Fij = J = 1 > 0 . Luego es un movimiento posible.


b) El tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green viene definido por C = F T F ,
luego las componentes viene dadas por:

Universidad Castilla- La Mancha


Ciudad Real

Draft

Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

2 CINEMTICA DEL CONTINUO

0 1
0 = 0,2 X 2
1 0

0 0 1 0,2 X 2
1 0 0
1
0 1 0
0

1
C ij = 0,2 X 2
0

131

0,2 X 2
0
2
2
0,2 X 2 + 1 0
0
1

c) El vector b = 0,01e 1 en el punto P(1,1,0) se deforma segn al criterio:


r
b = F

b
P

b1 1 0,2 1 0 0,01 0,01


b = 0
1
0 0 = 0
2
b 3 0
0
1 0 0
r

y el vector c = 0,015 e 2 en la configuracin actual queda:


c 1 1 0,2 1 0 0 0,003
c = 0
1
0 0,015 = 0,015
2
c 3 0
0
1 0 0

d) Para obtener el estiramiento, utilizamos directamente la ecuacin:


r
b
r
b

br =

0,01 2
=1
0,01

El estiramiento del vector c viene dado por:


cr

r
c
r
c

0,003 2 + 0,015 2
= 1,0198 1,02
0,015

Solucin Alternativa: Teniendo en cuenta que M = M C M y Evaluando C en el punto


P obtenemos que:
1
C ij ( X 1 = 1, X 2 = 1, X 3 = 0) = 0,2 X 2
0

0
0,2
+ 1 0
0
1
0,2 X 2
2

X 22

1 0,2 0
= 0,2 1,04 0
0
0 1

Luego aplicando b = b C b y c = c C c , podemos obtener que:


b

0, 2 0 1
1

= [1 0 0] 0,2 1,04 0 0 = 1
0
0
1 0

b = 1

0, 2 0 0
1

= [0 1 0] 0,2 1,04 0 1 = 1,04


0
0
1 0

c = 1,0198
r

e) En la configuracin actual el ngulo que forman los vectores, b y c , puede obtenerse


segn la relacin:
r r
b c
cos = r r
b c

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

132

cos =

(0,01e 1 + 0e 2 + 0e 3 ) (0,003e 1 + 0,015 e 2 + 0e 3 )


0,01 2

0,003 2 + 0,015 2

0,00003
= 0,196116135
0,01 0,000234

= arccos(0,196116135) 78,69

Estos dos vectores, en la configuracin de referencia, formaban un ngulo de 90 , luego el


cambio de ngulo ser:
= 90 78,69 = 11,3

Solucin Alternativa: Dadas dos direcciones en la configuracin de referencia representadas


por sus versores M y N , el ngulo formado por estos versores en la configuracin actual
(tras la deformada) viene dado por:
cos =

M C N
M C N
=
M N
M C M N C N

Haciendo M = b , N = c se cumple que:


0, 2 0 0
1

b C c = [1 0 0] 0,2 1,04 0 1 = 0,2


0
0
1 0

Luego,
cos =

0,2
b C c
b C c
=
=
= 0,196116135
b c
1 1,04
b C b c C c

Ejemplo 2.44:
Obtener una expresin de la densidad en funcin del tercer invariante del tensor de
deformacin de Green 0 = 0 ( III C ) .
Solucin:
Partiendo de la ecuacin:

0 ( X ) = ( x, t ) J ( x, t )
y considerando que el tercer invariante viene dado por III C = det (C ) = J 2 , obtenemos que:
J = III C , luego:
0 =

(2.129)

III C

Ejemplo 2.45:
En un cierto instante, el campo de desplazamientos de un medio continuo es:
u1 = (a1 1) X 1

u 2 = (a 2 1) X 2 + a1X 1

u 3 = (a 3 1) X 3

donde es una constante. Determinar a1 , a 2 y a 3 sabiendo que el slido es


incompresible, que un segmento paralelo al eje X 3 no se alarga y que el rea de un
elemento situado en el plano X 1 X 3 no se ha modificado.
Solucin:
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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

133

Partiendo de la definicin del campo de desplazamientos ( u = x X ):


u1 = x1 X 1 = (a1 1) X 1

x1 = a1 X 1

u 2 = x 2 X 2 = (a 2 1) X 2 + a1X 1
u 3 = x 3 X 3 = (a 3 1) X 3

x 2 = a 2 X 2 + a1X 1

x3 = a3 X 3

Luego las ecuaciones del movimiento son:


x1 = a1 X 1

x 2 = a 2 X 2 + a1X 1
x = a X
3 3
3

0
x1 a1

x 2 = a1 a 2
x 0
0
3

0 X 1

0 X 2 (deformacin homognea)
a 3 X 3

Pudiendo sacar la informacin del determinante F = a1 a 2 a 3 > 0 .


Con la condicin de incompresibilidad dV = F dV0 F J = 1 , con lo cual obtenemos la
siguiente relacin:
a1 a 2 a 3 = 1

= [0 0 1] ) no se alarga conlleva que el


Que un segmento paralelo al eje X 3 ( M
i
estiramiento segn esta direccin es unitario M = 1 :

E M
= 1 + 2E = 1
M = 1 + 2M
33

E 33 = 0

Las componentes del tensor de deformacin de Green-Lagrange ( E =


a1 a1
1
E ij = 0 a 2
2
0
0
a12 + a12 2
1
=
a1 a 2
2
0

1 T
F F 1 ):
2

0 1 0 0

0 0 1 0
a 3 0 0 1
0
1 a1 a 2

2
0
a2 1
0
a 32 1
0 a1
0

0 a1 a 2
0
a 3 0

Luego:
E 33 = a 32 1 = 0

a 3 = 1

rea en el plano X 1 X 3 no se ha modificado


0
x1 a1

x 2 = a1 a 2
x 0
0
3

0 X 1

0 X 2
a 3 X 3

con N i(1) = [1 0 0] y N i(3) = [0 0 1] obtenemos que:


n i(1)

0
a1

= a1 a 2
0
0

0 1 a1

0 0 = a1
a 3 0 0

n i(3)

0
a1

= a1 a 2
0
0

0 0 0

0 0 = 0
a 3 1 a 3

Luego el rea en la configuracin actual:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

134

e 1
r (1) r (3)
n n = a1
0

e 2 e 3
a1 0 = a1e 1 a1 a 3 e 2 + 0e 3
0

a3
r

y su mdulo no se modifica N (1) N (3) = n (1) n (3) = 1 :


r
r
n (1) n (3) = 1 = (a1 ) 2 + (a1 a 3 ) 2 a12 a 32 2 + a12 a 32 = 1

Hemos obtenido anteriormente que a 32 = 1 , con lo cual obtenemos que:


a12 a 32 2 + a12 a 32 = 1

a12 2 + a12 = 1 a12 =

1
1
a1 =
2
(1 + )
(1 + 2 )

Con lo cual concluimos que:


a1 =

1
(1 + )
2

a 2 = (1 + 2 )

a3 = 1

Ejemplo 2.46:
El slido de la Figura 2.8 sufre una deformacin uniforme (homognea).
Se pide:
a) Obtener la expresin general de la descripcin material del campo de
r r
desplazamientos U ( X , t ) en funcin del tensor gradiente material de los
desplazamientos J .
b) Obtener dicha expresin sabiendo que, adems, se cumple las siguientes
condiciones de contorno:
r
r
u 2 ( X , t ) = u3 ( X , t ) = 0

X 1 , X 2 , X 3

u1 ( X 1 = 0, X 2 , X 3 , t ) = 0
u1 ( X 1 = L, X 2 , X 3 , t ) =

c) Justificar los valores posibles (positivos y negativos) que puede tomar .


d) Calcular los tensores material y espacial de deformacin y el de deformacin
infinitesimales;
x3

x1

x2

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Figura 2.8:
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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

Solucin:

135

Una deformacin uniforme viene caracterizada por F ( X , t ) = F (t ) . Adems sabemos que:


r
r
uniforme
F ( X , t ) = 1 + J ( X , t ) Deformaci
n
F (t ) = 1 + J (t )

donde J es el gradiente material de los desplazamientos y para una deformacin uniforme


no es dependiente de la posicin, con lo cual podemos decir que:
r r
r
r r
u( X , t )
J (t ) =
r

J (t ) dX = du( X , t )
X
r
donde c (t ) es una constante de integracin. Luego:
r r
r r
u( X , t ) = J (t ) X + c (t )

r r
r r
u( X , t ) = J (t ) X + c (t )

En componentes:
u1 J 11 X 1 + J 12 X 2 + J 13 X 3 c1


u 2 = J 21 X 1 + J 22 X 2 + J 23 X 3 + c 2
u J X + J X + J X c
32 2
33 3
3 31 1
3

b) De las condiciones del apartado b) podemos decir que:


r

condicin 1) u 2 ( X , t ) = u 3 ( X , t ) = 0

X 1 , X 2 , X 3 :

u1 J 11 X 1 + J 12 X 2 + J 13 X 3 c1


J 21 = 0; J 22 = 0; J 23 = 0, c 2 = 0
u 2 = 0 = J 21 X 1 + J 22 X 2 + J 23 X 3 + c 2
u = 0 J X + J X + J X c J 31 = 0; J 32 = 0; J 33 = 0, c3 = 0
32 2
33 3
3
3
31 1

condicin 2) u1 ( X 1 = 0, X 2 , X 3 , t ) = 0 :
u1 = 0 J 11 X 1 + J 12 X 2 + J 13 X 3 c1



0
u2 =
+ 0 {J 12 = 0; J 13 = 0, c1 = 0
u
0
0
3

condicin 3) u1 ( X 1 = L, X 2 , X 3 , t ) =
u1 J 11 L 0



u 2 = 0 + 0 J 11 =
L
u = 0 0
3

Con lo cual podemos decir que las componentes del gradiente material de los
desplazamientos son:

L
J ij = 0

0 0
0 0

0 0

Y adems el campo de desplazamientos:

X1

L
r r
r
r r
u( X , t ) = J (t ) X + c (t ) componente

s u i ( X , t ) = 0

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

136

c) Para que el movimiento sea posible y tenga significado fsico hay que cumplir que
F >0:

1 + L
F (t ) = 1 + J (t ) componente

s Fij = 0

0 0

1 0 F = 1 + > 0 > L

L
0 1

d)
Tensor material de deformacin (Tensor de deformacin de Green-Lagrange):

E=

1 T
F F 1
2

1 2
+
2
L 2 L
0
E ij =

componente

0 0

0 0
0 0

Tensor espacial de deformacin (Tensor de deformacin de Almansi):

e=

1
1 F FT
2

1 2
1 0 0
+
2
L 2 L

eij =
2
0 0 0

1 + 0 0 0
L

componente

Tensor de deformacin infinitesimal:

L
ij = 0

0 0
0 0

0 0

Ejemplo 2.47:
Sobre el tetraedro de la Figura 2.9 se produce una deformacin uniforme ( F = ctte ) con las
siguientes consecuencias:
1. Los puntos O , A y B no se mueven;
2. El volumen del slido pasa a ser " p" veces el volumen inicial;
3. La longitud del segmento AC pasa a ser

p
2

veces la inicial;

4. El ngulo AOC pasa a ser de 45 .


Se pide:
a)
b)
c)

Justificar por qu no puede utilizar la teora de deformacin infinitesimal;


Obtener el tensor gradiente de deformacin, los posibles valores de " p" y el campo
de desplazamiento en su forma material y espacial;
Dibujar el slido deformado

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

137

x3
C

x2

A
x1

Figura 2.9.
Solucin:
a) el ngulo AOC pasa de 90 a 45 por lo que, evidentemente, no se trata de una
pequea deformacin, ya que en el caso de pequeas deformaciones << 1 , y en este
problema tenemos que <<

0,7854
4

b) Estamos en un caso de deformacin homognea. Luego, las ecuaciones del movimiento


viene dadas por:
r r
r
x = F (t ) X + c (t )

x1 F11

x 2 = F21
x F
3 31

F12
F22
F32

F13 X 1 c1

F23 X 2 + c 2
F33 X 3 c3

El punto O( X 1 = 0, X 2 = 0, X 3 = 0) no se mueve:
0 F11

0 = F21
0 F
31

F12
F22
F32

F13 0 c1

F23 0 + c 2
F33 0 c3

c1 0

c 2 = 0
c 0
3

El punto A( X 1 = a, X 2 = 0, X 3 = 0) no se mueve:
a F11

0 = F21
0 F
31

F12
F22
F32

F13 a

F23 0
F33 0

a aF11


0 = aF21
0 aF
31

F11 = 1

F21 = 0
F = 0
31

El punto B ( X 1 = 0, X 2 = a, X 3 = 0) no se mueve:
0 1 F12

a = 0 F22
0 0 F
32

F13 0

F23 a
F33 0

0 aF12


a = aF22
0 aF
32

F12 = 0

F22 = 1
F = 0
32

Agrupando las informaciones anteriores:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

138

1 0 F13
Fij = 0 1 F23
0 0 F33

F = F33

El volumen del slido pasa a ser " p" veces el volumen inicial. La relacin del diferencial de volumen
en la configuracin de referencia y actual viene dada por:
dV = F dV0

dV = F dV

V final = F Vinicial = F33Vinicial

donde hemos tenido en cuenta que la deformacin es homognea. Con lo cual, concluimos
que F33 = p
(La longitud del segmento AC pasa a ser

p
2

veces la inicial). Como estamos con deformacin

homognea, una recta en la configuracin de referencia seguir siendo una recta en la


configuracin deformada.
El punto C ( X 1 = 0, X 2 = 0, X 3 = a ) se desplaza como:
x1C 1 0 F13 0
C

x 2 = 0 1 F23 0
x C 0 0 p a

3

x1C aF13
C

x 2 = aF23
x C ap

La longitud del segmento AC en la configuracin de referencia es L AC = a 2 . El vector


que une los puntos A A( x1 = a, x 2 = 0, x3 = 0) , C ( x1 = aF13 , x 2 = aF23 , x3 = ap) en la
configuracin deformada viene dado por:
AC = (aF13 a )e 1 + (aF23 )e 2 + (ap)e 3

Su mdulo:
AC = l AC = (a ( F13 1)) 2 + (aF23 ) 2 + (ap) 2 = a ( F13 1) 2 + ( F23 ) 2 + ( p) 2

Utilizando la informacin proporcionada por el problema: l AC =


l AC =
a ( F13 1) 2 + ( F23 ) 2 + ( p ) 2 =

p
2
p
2

p
2

L AC . Con lo cual:

L AC
a 2

( F13 1) 2 + ( F23 ) 2 + ( p ) 2 = p

Resultando:
( F13 1) 2 + ( F23 ) 2 + p 2 = p 2
( F13 1) 2 + ( F23 ) 2 = 0
F13 = 1

F23 = 0

Resultando:

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139

1
0
p

1 0
Fij = 0 1
0 0

El ngulo AOC pasa a ser de 45 .


dX i(1) = [1 0 0]

dX i( 2 )

= [0 0 1]

dxi(1) = Fij dX (j1)

dx1(1) 1 0 1 1 1
(1)

dx 2 = 0 1 0 0 = 0
dx (1) 0 0 p 0 0

3

dx1( 2) 1
( 2)

dxi( 2 ) = Fij dX (j 2 )

dx 2 = 0
dx ( 2) 0
3
r
r
dx (1) dx ( 2 )
cos( AOC ) = cos(45 ) = r (1) r ( 2 ) =
dx
dx

0 1 0 1

1 0 0 = 0
0 p 1 p

2
2

donde dx (1) = 1 , dx ( 2) = 1 + p 2 , dx (1) dx ( 2) = 1 . Luego:


1
1+ p2

2
2

p = 1

Como el Jacobiano tiene que ser mayor que cero F = p > 0 , eso implica que p = 1 :
1 0 1
Fij = 0 1 0
0 0 1

Las ecuaciones del movimiento quedan:


x1 1 0 1 X 1 X 1 + X 3


x 2 = 0 1 0 X 2 = X 2
x 0 0 1 X X

3
3

El campo de desplazamientos material queda:


r r
r r
u( X , t ) = x X

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u1 X 1 + X 3 X 1 X 3


u 2 = X 2 X 2 = 0
u X
X 0
3
3
3

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140

El campo de desplazamientos espacial:


u1 x3

u 2 = 0
u 0
3

c)

x3
C

x1C
C
x2
xC
3

aF13 a


= aF23 = 0
ap a

O
a

B B

x2

A A

x1

Ejemplo 2.48:
Considrense las siguientes ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1
x 2 = X 2 X 3
x 3 = X 3 + X 2

Se pide:
a) El gradiente de deformacin, el tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green, el
tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green, el tensor de deformacin de GreenLagrange y el tensor de deformacin de Almansi. Verificar si se trata de un caso de
deformacin homognea.
b) El tensor derecho de estiramiento, el tensor de rotacin de la descomposicin polar y la
base principal del tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green de la descomposicin
polar.
c) La longitud final de un elemento de longitud inicial 2 que se encuentra en la direccin
X 3 , y la distorsin angular de un ngulo que inicialmente es de 30 y est en el plano
X1 X 2 .
d) Obtener el tensor de deformacin considerando el caso de pequeas deformaciones.
Solucin:
a) Gradiente de deformacin ( F )

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

x1

X 1
xi x 2
Fij =
=
X j X 1

x3
X 1
r
r
En general tenemos que dx = F dX , y

x1
X 2
x 2
X 2
x3
X 2

141

x1

X 3 1 0
0
x 2
= 0 1

X 3

x3 0 1
X 3

si estamos en un caso de deformacin homognea


r r
r
(caso particular del movimiento) se cumple que x = F X + c , hecho que se puede
r r
comprobar a travs de las ecuaciones del movimiento en forma matricial donde c = 0 :
0 X1
x1 1 0
x = 0 1 X
2
2
x3 0 1 X 3

Tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green ( C = F T F ):


0 1 0
0 1
0
0
1 0

2
0
C ij = Fki Fkj = 0 1 0 1 = 0 1 +
0 1 0 1 0
0
1 + 2

Tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green ( b = F F T )


0 1 0
0 1
0
0
1 0

2
0
bij = Fik F jk = 0 1 0 1 = 0 1 +
0 1 0 1 0
0
1 + 2

1
2

El tensor de deformacin de Green-Lagrange ( E = (C 1) ) y el tensor de deformacin


1
2

de Almansi ( e = (1 b 1 ) ) vienen definidos a travs de sus componentes por:


1
0
0 1 0 0
0 0
1

1
1
2
E ij = (C ij ij ) = 0 1 +
0 0 1 0 = 0 2
2
2
2
0
0 0
0
1 + 2 0 0 1

0
1 0 0 1


1
1
1
1
eij = ( ij bij ) = 0 1 0 0

2
2
1+ 2

0
0
1

0
0

0
0
0

2
1

0 = 0
2 1 + 2

0
0
2
1 +

0
0
2

1+ 2
0

Se puede verificar los resultados a travs de la relacin E = F T e F :

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

142

0
0 0
1 0
2

1
E ij = 0 1 0
1+ 2
2
0 1
0
0

0 1 0
0
0 0

0 1 = 0 2
0

2
0 0
2 0 1

1+ 2

0
0
2

b) Segn el formato de las componentes cartesianas de C , podemos verificar que ele


espacio original ya es el espacio principal de C , es decir, las direcciones principales son
N i(1) = [1 0 0] , N i(1) = [0 1 0] , N i(1) = [0 0 1] . Por definicin, el tensor derecho de
estiramiento viene dado por U = C , y sus componentes:
1

U ij = 0
0

U ij1
0 inversa
1+ 2

1+
0

= 0

0
1
1+ 2
0

1+ 2

A travs de la descomposicin polar por la derecha ( F = R U R = F U 1 ), luego:

R ij = Fik U kj1

1
0
0

= 0 1 0
0 1

0
1
1+ 2
0

1
0
=
1+ 2

1+ 2

1+ 2

0
0

1
1

Observemos que segn el formato de las componentes cartesianas de b , tenemos como


direcciones principales [1 0 0] , [0 1 0] , [0 0 1] , pero esta no es la base principal del
tensor b de la descomposicin polar. Como hay dos autovalores iguales correspondientes a
las direcciones [0 1 0] , [0 0 1] , cualquier direccin en el plano x 2 x 3 ser una
direccin principal.
X 2 , x2

Cualquier direccin en el plano


x 2 x 3 es una direccin
principal de b

n (1) -direccin principal nica,


asociada al autovalor b1 = 1 .
X 1 , x1

X 3 , x3

Figura 2.10: Espacio principal de b .

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Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

2 CINEMTICA DEL CONTINUO

143

Recordar que la descomposicin polar es nica, es decir, slo habr una nica base
principal de b para la descomposicin polar. A travs de la relacin n ( a ) = R N ( a )
podemos encontrar la base de b de la descomposicin polar:
n i( 2 )

n i(3)

= R N

= R N

(2)

( 3)

1+ 2

1
=
0
1+ 2 0

1+ 2

1
=
0
1+ 2 0

0 0

1
1 =
1+ 2
1 0

0
1

0 0

1
0 =
1+ 2
1 1

0
1

0
1

(a ) :
Verifiquemos adems que se cumple la relacin R = n ( a ) N
a =1

R ij = n i(1)N (j1) + n i( 2) N (j2 ) + n (i 3) N (j3)


1
1
= 0[1 0 0] +
1+ 2
0

0
1 [0


1 0 0
0 0
1

0 1
= 0 0 0 +
2
1 + 0
0 0 0

1+ 2

1
=
0
1 + 2 0

1 0] +

1
1+ 2

0
1
0 +
1+ 2
0

0
0

0
[0 0 1]

1
0 0
0
0 1

1
1

c) A travs de la relacin de estiramiento segn una direccin M , M =

r
dx
ds
, y
r =
dS
dX

teniendo en cuenta que el estiramiento no depende de la integral de lnea (deformacin


homognea), se cumple que:

L final = ds = M dS = M dS = M Linicial

El estiramiento segn la direccin X 3 viene definido por:


X = C 33 = 1 + 2 E 33 = 1 + 2
3

Luego:
2

L final = M dX 2 = 1 + 2 ( Linicial ) = 2 1 + 2
0

Como se trata de un caso de deformacin homognea, una recta en la configuracin de


referencia sigue sendo una recta en la configuracin actual, ver Figura 2.11.

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

144

X 3 , x3

x1A 1 0 0 X 1A
A
A
x 2 = 0 1 X 2
x3A 0 1 X 3A


1 0 0 0 0
= 0 1 0 = 2
0 1 2 2

A
Linicial = 2

L final

X 2 , x2

X 1 , x1

Figura 2.11.
Segn la Figura 2.11, podemos comprobar que:
2

Linicial = 2 2 + (2 ) 2 = 4(1 + 2 )
Linicial = 2 1 + 2

Para obtener el ngulo en la configuracin actual que forman dos versores, podemos
utilizar la expresin:
cos =

E N
cos + 2 M
M N

(2.130)

donde es el ngulo que forman los versores M y N en la configuracin de referencia, y


es el ngulo que estos versores forman en la configuracin actual.
Teniendo en cuenta que el tensor de deformacin de Green-Lagrange es independiente de
r
X , adoptaremos dos versores en el plano X 1 X 2 que forman un ngulo de = 30 :
N i = [1 0 0] , M i = [cos 30 sin 30 0] . Con estos datos tenemos que:
0 0
1

M E N = [1 0 0]0 2
2
0 0

0 cos 30
0 sin 30 = 0
2 0

Los estiramientos:
2M

0
0 1
1

2
= [1 0 0] 0 1 +
= M C M
0 0 = 1

0
1 + 2 0
0

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M = 1

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

2N

145

0
0 cos 30
1

2
0 sin 30
= N C N = [cos 30 sin 30 0] 0 1 +
0
0
1 + 2 0
= cos 2 30 + (1 + 2 ) sin 2 30
= 1 + 2 sin 2 30

Luego, N = 1 + 2 sin 2 30 . Resultando que:


cos =
=

E N
cos + 2 M
M N
cos 30
1 + 2 sin 2 30

Como se trata de un caso de deformacin homognea, podemos adoptar dos rectas en la


configuracin de referencia y obtener estas dos rectas en la configuracin actual y obtener
el ngulo que forman. Por ejemplo, adoptando las rectas OB = [cos 30 0 0] , y
OC = [cos 30 sin 30 0] . Segn las ecuaciones del movimiento, el punto O no se mueve.
A continuacin obtenemos las nuevas posiciones de los puntos B y C , ver Figura 2.12:

x1B 1 0
0 X 1B 1 0
0 cos 30 cos 30
B
B

x 2 = 0 1 X 2 = 0 1 0 = 0
x B 0 1 X B 0 1 0 0

3
3
x1C 1 0
0 X 1C 1 0
0 cos 30 cos 30
C
C

x 2 = 0 1 X 2 = 0 1 sin 30 = sin 30
x C 0 1 X C 0 1 0 sin 30

3
3
X 3 , x3

sin 30

sin 30

X 2 , x2

cos 30

30

B = B

X 1 , x1

Figura 2.12.

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146

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

A continuacin obtenemos el ngulo que forman los nuevos vectores O B y O C :


O B O C = O B O C cos
cos 2 30 = cos 2 30 cos 2 30 + sin 2 30 + 2 sin 2 30 cos
cos =

cos 30
1 + 2 sin 2 30

d)
0 0 0
ij = 0 0 0
0 0 0

Ejemplo 2.49:
Un movimiento de cuerpo rgido est caracterizado por presentar la siguiente ecuacin de
movimiento:
r
r r
x = c(t ) + Q(t ) X

(2.131)
r

Encontrar la velocidad y aceleracin en funcin de que es el vector asociado con el


& QT .
tensor antisimtrico = Q
Solucin:
r D r r& r& & r
v=
x = x = c + Q X
Dt

& QT Q
& = Q , la relacin anterior puede an ser escrita
Considerando que = Q
como:
r
r r
v = c& + Q X
r r
r r
v = c& + ( x c )

Utilizando la propiedad que para un tensor antisimtrico el producto escalar de ste con
r r r
r
r
un vector a podr ser representado por a = a , donde es el vector asociado al
tensor antisimtrico . Luego:
r r
r r
v = c& + ( x c )
r r
r r
= c& + ( x c )

(2.132)

La aceleracin vendr dada por:


r r r r && r
a = v& = &x& = &c& + Q
X

&& =
& la expresin anterior podr ser representada por:
& Q + Q
Considerando que Q
r
r r
& ) X
& Q +Q
a = &c& + (
r
r
r &
Q X + Q& X
= &c& +
r
r
r &
Q X + Q X
= &c& +
r & r r
r r
= &c& +
( x c) + ( x c)
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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

147

Una vez ms utilizando la propiedad a = a , podemos decir que:


r &r& r&
r r
r
r
r r
a =c
+ ( x c) + [ ( x c)]

(2.133)

Para un movimiento de slido rgido con c = 0 , la velocidad viene dada por v = x , y el


tensor tasa de deformacin D viene dado por:
D ij =
=

1 vi v j
+
2 x j xi

1
ipq p qj
2

1 ( ipq p x q ) ( jpq p x q ) 1
x
x
=
= ipq p q + jpq p q
+
2
2
x j
xi
x j
xi

1
1
+ jpq p qi = ipj p + jpi p = ipj p ipj p = 0 ij
2
2

Una vez ms hemos demostrado que D = 0 para un movimiento de slido rgido.

Ejemplo 2.50:
r

Un fluido gira como un slido rgido con una velocidad angular constante = 3 e 3 . Se
pide:
a) Obtener las componentes de la velocidad en la descripcin espacial y material;
b) Obtener la aceleracin en la descripcin espacial (Euleriana);
c) Si 3 = 3rad / s encontrar la posicin, velocidad y aceleracin en el tiempo t = 2,5s de
una partcula que en la configuracin de referencia ocupaba la posicin (1,1,0) .
Solucin:
X 3 , x3
r
= 3 e 3

r r
r = r e r = re r

3
r
r

e 3

r
x

e r

X 2 , x2

X 1 , x1

Figura 2.13.
r r

a) A travs del ejercicio anterior podemos decir que v ( x , t ) = x , o en notacin indicial:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

148

vi = ijk j x k = i1k
{1 x k + i 2 k
{2 x k + i 3k 3 x k = i 3k 3 x k
=0

=0

= i 313 x1 + i 32 3 x 2 + i 33 3 x3 = i 31 3 x1 + i 32 3 x 2
{
=0

Luego:
v1 = 132 3 x 2 = 3 x 2

v 2 = 2313 x1 = 3 x1
v = 0
3

r r

(2.134)

r r

Observar que el campo v ( x , t ) es estacionario, es decir, v = v ( x ) .


Para un movimiento de slido rgido las ecuaciones del movimiento vienen gobernadas
por:
r
r
x = Q(t ) X

donde las componentes del tensor ortogonal viene dada por las componentes de la matriz
r
r
de transformacin del sistema x al sistema x , luego:
x1 cos (t ) sin (t ) 0 X 1 cos (t ) X 1 sin (t ) X 2


x 2 = sin (t ) cos (t ) 0 X 2 = sin (t ) X 1 + cos (t ) X 2
x 0

0
1 X 3
X3
3

Teniendo en cuenta que =

d(t )
y al integrar obtenemos que:
dt

d(t ) = dt

(t ) = t

Pudiendo as reescribir las ecuaciones del movimiento como:


x1 cos (t ) sin (t ) 0 X 1 X 1 cos(t ) X 2 sin(t )


x 2 = sin (t ) cos (t ) 0 X 2 = X 1 sin(t ) + X 2 cos(t )
x 0

X3
0
1 X 3
3

(2.135)

Para obtener la expresin de la velocidad en la descripcin material (Lagrangiana),


reemplazamos las ecuaciones del movimiento (2.135) en las expresiones (2.134):
r
v1 ( X , t ) = 3 ( X 1 sin(t ) + X 2 cos(t ))
r

v 2 ( X , t ) = 3 ( X 1 cos(t ) X 2 sin(t ))
r

v3 ( X , t ) = 0

(2.136)

b) La aceleracin Euleriana obtenemos a travs de la definicin de derivada material de la


r r
velocidad v ( x , t ) :
r r
r r
r r
r r
r r r
v ( x , t ) v ( x , t ) x ( X , t )
a ( x, t ) =
+
= xr v v ( x , t )
r
t4
x
t
1
42
3
r
0

donde las componentes del gradiente espacial de la velocidad vienen dadas por:

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

r r
r
v ( x , t )

r = ( xr v )ij
x ij

v1

x1
v
= 2
x
1

v3
x1

v1
x 2
v 2
x 2
v 3
x 2

v1

x 3 0
v 2
= 3
x 3

v 3 0
x 3

149

3
0
0

0
0 (antisimtrico)
0

Comprobando que realmente se trata de un movimiento de slido rgido. Luego, las


componentes de la aceleracin Euleriana vienen dadas por:

0 3 x 2 32 x1


0 3 x1 = 32 x 2
0 0 0

0 3
r
r
r
r
a i ( x , t ) = [ xr v v ( x , t )]i = 3
0
0
0
r r
Podemos expresar la aceleracin a ( x , t ) = 32 x1 e 1

32 x 2 e 2 en el sistema cilndrico, ver

Figura 2.13. Recordar del captulo 1 de los apuntes que se cumplen que:
x1 = r cos ,

x1 = r cos ,

e 1 = e r cos e sin ,

e 2 = e r sin + e cos . Luego, la

aceleracin en el sistema cilndrico queda:


r
a = 32 x1e 1 32 x 2 e 2
= 32 ( r cos )(e r cos e sin ) 32 ( r sin )(e r sin + e cos )
= 32 r (cos 2 + sin 2 )e r
= 32 re r
r
= 32 r

Esta ltima conocida como la aceleracin centrfuga.


c) La partcula que en la configuracin de referencia ocupaba la posicin (1,1,0) describe
una trayectoria circular de radio r = 2 en el plano x1 x 2 , ver Figura 2.14.

Partcula P en t = 2,5s

X 2 , x2

r r
v P ( x , t = 2,5)

1
r
x

r r
v ( X , t = 0)

Partcula P

r
X

X 1 , x1

Trayectoria de la partcula P
Figura 2.14.

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

150

En la configuracin de referencia ( t = 0 ) se cumple que X = x . Para la partcula P


tenemos que:
r
v1P ( x , t = 0) = 3 x 2 = 3 X 2 = (3)(1) = 3
P r
v 2 ( x , t = 0) = 3 x1 = 3 X 1 = (3)(1) = 3
P
v3 = 0
32 X 1 9
r


a iP ( x , t = 0) = 32 X 2 = 9
0 0

Para el tiempo t = 2,5s la posicin, velocidad, y aceleracin de la partcula P vienen dadas


por:
x1P X 1 cos(t ) X 2 sin(t ) cos(3 2,5) sin(3 2,5) 0,59136
P


x 2 = X 1 sin(t ) + X 2 cos(t ) = sin(3 2,5) + cos(3 2,5) = 1,28464
x P

X3
0
0

r
v1P ( x , t = 2,5) = 3 x 2 = (3)(0,59136) = 3,85391
P r
v 2 ( x , t = 2,5) = 3 x1 = (3)(1,28464) = 1,77409
P
v3 = 0
32 x1 5,322
r

a iP ( x , t = 2,5) = 32 x 2 = 11,562
0 0

Ejemplo 2.51:
Considrese una barra sometida a sucesivos desplazamientos como se indica la Figura abajo

B0

L0

L0

L(1)

L( 2 )

L(f1)

L L( 2 )

L(1)
L
( 2)

Demostrar que la deformacin Ingenieril (deformacin de Cauchy) no es aditiva para


incremento sucesivos de deformacin, es decir, (1) + ( 2) .
Solucin:

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

151

La deformacin de Cauchy fue definida como:


C =

L L L 0
=
= 1
L0
L0

Luego, la deformacin total sufrida por el cuerpo, es decir, de la configuracin B0 hasta la


configuracin B es
L( 2 ) L0 L( 2 )
=
1
L0
L0

C =

En la configuracin B la deformacin Ingenieril queda:


C(1) =

L(1) L0 L(1)
=
1
L0
L0

En la configuracin B teniendo en cuenta solo el incremento de desplazamiento u ( 2) ,


tenemos que:
L( 2 ) L(1) L( 2 )
= (1) 1
L(1)
L

C( 2 ) =

Luego
L(1)
L( 2)

L( 2 )
C(1) + C( 2 ) =
1 + (1) 1
1 = C
L
L0
L0

Un requerimiento esencial de toda deformacin es que pueda caracterizar los


desplazamientos reales, en el caso la longitud final:

L(1)

=
1dx = L(1) L0 = L(1)
L0

0
0
(1)
( 2)
L + L = L
L1
L1
L( 2 )

C( 2 ) dx = (1) 1 dx = L( 2 ) L(1) = L( 2 )
L

0
0

L0

L0

C(1) dx

L0

L
C dx =
1 dx = L L0 = L
L

0
0 0

Deformacin de Green-Lagrange
Observemos que la deformacin de Green-Lagrange en la configuracin B viene dado
por:
L2 L20

G =

Podramos
E=E

(1)

+F

haber
(1)T

obtenido

2 L20

esta

misma

1 2
1
2

expresin

utilizando

E F , donde para el caso uniaxial tenemos que


( 2)

(1)

E ( 2 ) G( 2) , F (1) (1) =

la

E G , E

relacin
(1)

G(1) ,

L(1)
. Luego:
L0
E = E (1) + F (1)

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E ( 2) F (1)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

152

G = G(1) + (1) G( 2 ) (1)


1 L(1)
=
2 L0

2
L(1)

1 +

L0

1 L( 2 )

2 L(1)

L( 2) 2 L2
2
2
0

L L0
=
=
2 L20
2 L20

2.1.3

2
L(1)

L0

Descomposicin Polar del Gradiente de Deformacin

Ejemplo 2.52:
Considrense las componentes cartesianas del gradiente de deformacin dadas por:
5 3 3
Fij = 2 6 3
2 2 4
Obtener los tensores derecho ( U ) e izquierdo ( V ) de estiramiento y el tensor de rotacin
( R ) de la descomposicin polar.

Solucin:
Antes de obtener los tensores U , V , R , vamos analizar el tensor F .
Para que tenga sentido fsico el determinante de F tiene que ser mayor que cero,
det ( F ) = 60 > 0 . Los autovalores y autovectores F se pueden obtener como:
F11 = 10 asociado al autovector m i(1) = [0,6396021491; 0,6396021491; 0,4264014327]

F22 = 3 asociado al autovector m i( 2 ) = [ 0,5570860145; 0,7427813527; 0,3713906764]


F33 = 2 asociado al autovector m i(3) = [ 0,4082482905; 0,4082482905; 0,8164965809]

Se puede verificar fcilmente que la base constituida por estos autovectores no forma una
ortonormal, es decir, m i(1) m i( 2) 0 , m i(1) m i(3) 0 , m i( 2) m i(3) 0 . Verificamos tambin que si
B es la matriz que contiene los auvectores de F :
m i(1) 0,6396021491;
0,6396021491;
0,4264014327
( 2)
B = m i = 0,5570860145; 0,7427813527; 0,3713906764
m (3) 0,4082482905; 0,4082482905; 0,8164965809

podemos hallar que det (B ) = 0,905 1 , y que B 1 B T . Pero se cumple que:


10 0 0
5 2 2

B 0 3 0 B = 3 6 2 = FijT
0 0 2
3 3 4

5 2 2
10 0 0

1
y
B 3 6 2B = 0 3 0
3 3 4
0 0 2
T
Tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green, C = F F (tensor definido positivo):
33 31 29
C ij = Fki Fkj = 31 49 35
29 35 34
1

Los autovalores y autovectores del tensor C son:

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

153

(1) = [0,6861511933; 0,7023576528 0,1894472683]


N
i
autovector
( 2 ) = [0,5105143234; 0,2793856273; 0,8132215099]
= 3,770098
C 22

N
i
autovector
(3) = [ 0,518239; 0,65470405; 0,550264423]
= 102,955163
C 33

N
i

= 9,274739
C11

autovector

Dichos autovectores constituye una base ortonormal luego, se cumple que AC1 = ACT , y
det (AC ) = 1 , donde:
N i(1) 0,6861511933 0,7023576528 0,1894472683

AC = N i( 2) = 0,5105143234 0,2793856273 0,8132215099


N
(3) 0,518239
0,65470405
0,550264423
i

cumpliendo que:

0
0
0
C11
33 31 29
33 31 29

0 AC = 31 49 35 = C ij ; AC 31 49 35 AC = 0 C 22
0
29 35 34


0 C 33
0 C 33
0
29 35 34
En el espacio principal de C obtenemos las componentes del tensor derecho de
estiramiento U como:

0 C11
0
0 3,0454455
0
0

1 0

U = Uij = 0 2 0 = 0
C 22
0 =
0
1,9416741
0

0 0 3 0

0
C 33
0
0
10,1466824

C11

A 0
0
T
C

C 22

y su inversa:

1

0
0
0

3,0454455

1
1
1
1

U = Uij
0 =
0
0

1,9416741
2

1
1
0
0

0
10,1466824
3
Pudiendo as obtener las componentes del tensor U en el espacio original a travs de la ley
1

1
= 0

de transformacin:
4,66496626 2,25196988 2,48328843
A U AC = 2,25196988 6,00314487 2,80907159 = U ij
2,48328843 2,80907159 4,46569091
T
C

y
0,31528844 0,05134777 0,14302659
A U AC = 2,25196988 0,24442627 0,12519889 = U ij1
0,14302659 0,12519889 0,38221833
T
C

Luego, el tensor de rotacin de la descomposicin polar viene dado por la expresin


R = F U 1 , que resulta en un tensor ortogonal propio det (R ) = 1 .
0,10094326 0,05592536
0,9933191

= 0,10658955 0,98826538 0,10940847


R ij =
0,04422505 0,11463858 0,9924224
Tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green, b = F F T (tensor definido positivo):
43 37 28
bij = Fik F jk = 37 49 28
28 28 24
Fik U kj1

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Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

154

Los autovalores y autovectores del tensor b son:

n (i1) = [0,6212637156 0,7465251613 0,238183919]


= 3,770098
b22
autovector

n i( 2 ) = [0,4898263742 0,1327190337 0,8616587383]
= 102,955163
b33
autovector

n (i 3) = [ 0,611638389 0,6519860747 0,448121233]
Observemos que son los mismos autovalores del tensor C , pero con distintos
autovectores. Los autovectores del tensor b tambin constituye una base ortonormal
luego, se cumple que Ab1 = AbT , y det (Ab ) = 1 , donde:
= 9,274739
b11

autovector

n (i1) 0,6212637156 0,7465251613


0,238183919
( 2)
Ab = n i = 0,4898263742 0,1327190337 0,8616587383
n (3) 0,611638389 0,6519860747 0,448121233

cumpliendo que:

0
0
0
b11
43 37 28
43 37 28

0 Ab = 37 49 28 = bij ; Ab 37 49 28 Ab = 0 b22
0
0
28 28 24
28 28 24


0 b33
0 b33
Ya que los tensores C y b tienen los mismos autovalores se cumple que Uij = Vij , es decir,

b11

A 0
0
T
b

b22

que tienen las mismas componentes en sus respectivos espacios principales. Y como
consecuencia Uij1 = Vij 1 . Luego se cumple que:
Pudiendo as obtener las componentes del tensor U en el espacio original a travs de la ley
de transformacin:
5,3720129 2,76007379 2,41222612
A V Ab = A U Ab = 2,76007379 6,04463857 2,20098553 = Vij
2,41222612 2,20098553 3,6519622
T
b

T
b

y
0,28717424 0,07950684 0,14176921
A V Ab = A U Ab = 0,07950684 0,23396031 0,08848799 = Vij1
0,14176921 0,08848799 0,42079849
T
b

T
b

El tensor de rotacin de la descomposicin polar ya obtenido anteriormente tiene ser el


mismo si utilizamos la expresin R = V 1 F .
Tambin podramos haber obtenido los tensores U , V , R a travs de su representacin
espectral. Es decir, si conocemos los estiramientos principales i y los autovectores de C ,
(i ) , y los autovectores de b , n (i ) , es de fcil demostracin que:
N

U=
V=
R=

(a ) N
(a) = N
(1) N
(1) + N
(2) N
(2) + N
( 3) N
( 3)
N
1
2
3

n ( a ) n ( a ) = 1 n (1) n (1) + 2 n ( 2 ) n ( 2 ) + 3 n (3) n (3)

a =1
3

a =1
3

(a)

( a ) = n (1) N
(1) + n ( 2) N
( 2 ) + n (3) N
( 3)
N

a =1

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

F=

155

( a ) = n (1) N
(1) + n ( 2 ) N
( 2 ) + n (3) N
( 3)
n ( a ) N
1
2
3

(a) N
(a) =
R N

a =1

a =1

n ( a ) n ( a ) R

a =1

(a ) N
( a ) = n ( a ) n ( a ) R
= R a N
a

a =1
a =1

= R U = V R
3

Como podemos verificar la representacin espectral de los tensores R y F no viene


presentada en el sentido estricto de la representacin espectral, es decir, autovalor y
autovetor del tensor.
Ejemplo 2.53:
El tensor gradiente de deformacin en un punto del cuerpo viene dado por:
F = 0,2e 1 e 1 0,1e 1 e 2 + 0,3e 2 e 1 + 0,4e 2 e 2 + 0,1e 3 e 3

donde e i

(i = 1,2,3) representa la base cartesiana. Se pide:

a) Determinar los tensores de deformacin b y C ;


b) Determinar los autovalores y autovectores de b y C ;
c) Escribir F en su representacin espectral en funcin de los autovalores de C ( C a )
3

( a ) , siendo los estiramientos


y verificar si se cumple que F = a n ( a ) N
a
a =1

los autovectores de C ;
principales, n los autovectores de b , y N

d) Obtener la representacin espectral y las componentes: del tensor de rotacin ( R )


de la descomposicin polar; y de los tensores de estiramientos U y V ;
Solucin
Las componentes del gradiente de deformacin en forma de matriz vienen dadas por:
F = Fij e i e j = 0,2e 1 e 1 0,1e 1 e 2 + 0,3e 2 e 1 + 0,4e 2 e 2 + 0,1e 3 e 3

0,2 0,1 0
Fij = 0,3 0,4 0
0
0
0,1

a) Las componentes del tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green, b = F F T ,


vienen dadas por:
T

0,2 0,1 0 0,2 0,1 0


0,05 0,02 0

bij = Fik F jk = 0,3 0,4 0 0,3 0,4 0 = 0,02 0,25 0


0
0
0
0,1 0
0
0,1
0
0,01

(2.137)

Las componentes del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green, C = F T F ,


vienen dadas por:

Universidad Castilla- La Mancha


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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

156

0,2 0,1 0
C ij = Fki Fkj = 0,3 0,4 0
0
0
0,1

0
0,2 0,1 0 0,13 0,1
0,3 0,4 0 = 0,1 0,17
0


0
0
0,1 0
0 0,01

(2.138)

b) Determinar los autovalores y autovectores de b y C ;


=C N
(a)
C N
(a)

C C1 = 0

donde el ndice (a ) no indica suma. Observemos que ya conocemos un autovalor de C ,


C (3) = 0,01 , ver componentes de C (2.138). Luego, el determinante caracterstico queda:
0,13 C
0,1
=0
0,1
0,17 C

(0,13 C )(0,17 C ) 0,01 = 0

La solucin de la ecuacin cuadrtica es:


C (1) = 0,25198

C ( 2) = 0,04802

Luego:
Cc (1) = 0,25198

C (3) = 0,01

0,633399
= 0,77334

0
0
= 0
1
N i(1)

N (i 3)

C ( 2 ) = 0,04802

N i( 2 )

0,77334
= 0,63399

Anlogamente para obtener los autovalores y autovectores del tensor b :


b n = b( a ) n ( a )

donde el ndice (a ) no indica suma.. Luego


b(1) = 0,25198

b(3) = 0,01

0,098538
= 0,995133

0
0
= 0
1

n i(1)

n i(3)

b( 2 ) = 0,04802

n i( 2 )

0,995133
= 0,098538

Observemos que era de esperar que los tensores C y b presentan los mismos autovalores,
pero distintos autovectores.
0
0
0,252

0,048 0
C ij = 0
0
0
0,01

0
0
0,252

0,048 0
bij = 0
0
0
0,01

Adems la representacin espectral de los tensores C y b viene dadas respectivamente


por:
C=

(a ) N
(a)
2a N

a =1

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b=

n
2
a

(a)

n ( a )

a =1

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

157

donde a son los estiramientos principales. Considerando que 2a = C a son los autovalores
de C y de b , los estiramientos principales son:
(1) = 0,25198 0,501976

( 2 ) = 0,04802 0,219134

(3) = 0,01 = 0,1

( a ) . Calculemos las componentes de


c) Para verificar si se cumple F = a n ( a ) N
a =1

( a ) , con los resultados obtenidos anteriormente. Resultando:


a n ( a ) N

ij
a =1
3

3
( a ) = n (1) N
(1) + n ( 2 ) N
( 2 ) + n (3) N (3)
a n ( a ) N
1 i
j
2 i
j
3 i
j

a =1
ij

0,06247 0,0762 0
0,76958 0,6309 0

= 0,50197 0,0762 0,06247 0 + 0,219134 0,6309 0,76958 0 +


0

0
0
0
0
0
0 0 0
+ 0,10 0 0
0 0 1
0,2 0,1 0
= 0,3 0,4 0
0
0
0,1

Luego, resulta ser cierto.


d)
R=

(a )
n ( a ) N

componentes

a =1

0,832 0,554 0
(R )ij = 0,554 0,832 0
0
0
1

Que puede ser verificado con:


0,76958 0,6309 0 0,06247 0,0762 0 0 0 0 0,832 0,5547 0
0,832
0
R ij = 0,0762 0,06247 0 + 0,6309 0,76958 0 + 0 0 0 = 0,5547

0
0
0 0
0
0 0 0 1 0
0
1

U=

(a) N
(a)
aN

componentes

0,333 0,139 0
(U)ij 0,139 0,388 0
0
0
0,1

componentes

0,222 0,028 0
(V )ij 0,028 0,5 0
0
0
0,1

a =1

V=

a n ( a ) n ( a )

a =1

Ejemplo 2.54:
Para un movimiento dado (deformacin de corte):

Universidad Castilla- La Mancha


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158

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

x1 = X 1 + kX 2

x2 = X 2
x = X
3
3

k constante

Encontrar los tensores F (Gradiente de deformacin), C (Tensor derecho de deformacin


de Cauchy-Green), b (Tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green), E (Tensor de
deformacin de Green-Lagrange), U (Tensor derecho de estiramiento), V (Tensor
izquierdo de estiramiento) y R (Tensor de rotacin de la descomposicin polar).
Solucin:
Tensor gradiente de deformacin:
x1

X 1
xi x 2
Fij =
=
X j X 1

x3
X 1

x1
X 2
x 2
X 2
x3
X 2

x1

X 3 1 k 0
x 2
= 0 1 0
X 3

x3 0 0 1
X 3

Tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green ( C = F T F ), cuyas componentes son:


k
1 0 0 1 k 0 1

C ij = Fki Fkj = k 1 0 0 1 0 = k 1 + k 2
0 0 1 0 0 1 0
0

0
0
1

Tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green ( b = F F T ), cuyas componentes son:


2
1 k 0 1 0 0 1 + k

bij = Fik F jk = 0 1 0 k 1 0 = k
0 0 1 0 0 1 0

Tensor material de deformacin de Green-Lagrange, E =

1 0
0 1

1
(C 1) , cuyas componentes
2

son:
1
k
1
E ij = k 1 + k 2
2
0
0

0 1 0 0
0 k
1

0 0 1 0 = k k 2
2
0 0
1 0 0 1

0
0
0

Verifiquemos que slo hay deformacin en el plano x1 x 2 .


Teniendo en cuenta la descomposicin polar F = R U = V R , y que:
C = (V R)T (V R)
= RT VT V R
= RT V V R
= RT V 2 R
= RT b R

Por simplicidad vamos trabajar slo en el plano x1 x 2 , con lo cual representaremos las
componentes del tensor de rotacin como:

Universidad Castilla- La Mancha


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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

cos sin c s
R ij =
=

sin cos s c

159

(i, j = 1,2)

donde, se cumple que cos 2 + sin 2 = c 2 + s 2 = 1 . La relacin C = R T b R queda:


k c s 1 + k 2 k c s
1

k 1 + k 2 = s c

1 s c


k
(c 2 + c 2 k 2 2sck + s 2 )
( sck 2 s 2 k + c 2 k )
=

2
2
2
(c 2 + s 2 k 2 + 2sck + s 2 )
( sck s k + c k )

k
2
k
Ahora partiendo de la relacin ( sck 2 s 2 k + c 2 k ) = k y considerando que s = c
2

De la relacin (c 2 + c 2 k 2 2 sck + s 2 ) = 1 (c 2 k 2 2 sck + 1) = 1 obtenemos que s = c .

obtenemos que:
c=

1
2

k
+1
4

s=

k +4

k
2
2

k
+1
4

k
2

k +4

Luego:
2

2
k +4
k
R ij =
2
k +4
0

k
k2 + 4
2
k2 + 4
0

De la descomposicin polar F = R U = V R , podemos obtener que U = R T F , y que


V = F R T , cuyas componentes son:
2

2
k +4
k
U ij = R ki Fkj =
2
k +4
0

Vij = Fik R jk

k
k2 + 4
2
k2 + 4
0

2
1 k 0 k + 4
k
= 0 1 0
2
0 0 1 k + 4
0

0
2
1 k 0 k + 4
k

0 0 1 0 =
2
0 0 1 k + 4
0
1

k
k2 + 4
2
k2 + 4
0

2
2+k
0
2
k +4
k

0 =
2
k +4
1
0

k
k2 + 4
2+ k2
k2 + 4
0

k
k2 + 4
2
k2 + 4
0

Ejemplo 2.55:
Universidad Castilla- La Mancha
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

160

Un paraleleppedo deformable de dimensiones 2 2 1 se encuentra en su configuracin


de referencia en la posicin que indica la Figura 2.15. Este cuerpo se somete a una
deformacin:
r r
x ( X , t ) = exp X 2t e 1 + tX 12 e 2 + X 3 e 3

(2.139)

siendo ( X 1 , X 2 , X 3 ) las coordenadas materiales y t el tiempo. Para este cuerpo se pide:


r

a) Obtener las componentes del gradiente de deformacin F , en todo punto X e


instante t .
b) Lo mismo para el tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green C . Cules
son los estiramientos principales?
c) Obtener tambin las componentes correspondientes al tensor derecho de
estiramiento U y al tensor de rotacin R . Comprobar que este ltimo es un tensor
ortogonal propio.
d) Cul es el volumen del paraleleppedo deformado en el instante t = 1s ?
X2

X3

X1

Figura 2.15.
Solucin:
a) Segn (2.139), las componentes del vector posicin son x1 = exp X 2t , x 2 = tX 12 ,
x3 = X 3 , luego las componentes del gradiente de deformacin F vienen dadas por:
0
xi
Fij =
= 2tX 1
X j
0

0
1

t exp X 2t
0
0

b) El tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green C viene definido por C = F T F ,


con componentes C ij = Fki Fkj :
0

C ij = t exp X 2t

2tX 1
0
0

0 0

0 2tX 1
1 0

t exp X 2t
0
0

0 4t 2 X 12

0 = 0
1 0

0
2

t exp
0

2 X 2t

0
1

Observemos que este espacio es el espacio de las direcciones principales de C . Si i son


los estiramientos principales se cumple la siguiente relacin:
C = U2 =

(a ) N
(a)
2a N

a =1

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U=

(a) N
(a)
N

a =1

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

161

Como estamos en el espacio principales, podemos obtener los estiramientos principales:


1 = + 4t 2 X 12

2 = + t 2 exp 2 X 2t

3 = + 1

(a ) N
( a ) es por definicin un tensor definido positivo,
Ya que el tensor U = a N
a =1

implicando que sus valores principales son positivos, luego:


1 = 2tX 1

2 = t exp X 2t

3 = 1

c)
2tX 1
U ij = 0
0

0
0
1

0
t exp
0

X 2t

U ij1

1
2tX
1

= 0

0
1
t exp X 2t
0

Segn la descomposicin polar F = R U R = F U 1 , con eso podemos obtener las


componentes del tensor ortogonal R :
0

R ij = 2tX 1
0

0 2tX 1

0 0

1
0

t exp X 2t
0
0

0
1
t exp X 2t
0

0
0 1 0
0 = 1 0 0

0 0 1
1

Verificamos que debe cumplir la ortogonalidad R R 1 = R R T = 1 :


R ik R jk

0 1 0 0 1 0 1 0 0
= 1 0 0 1 0 0 = 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1

y propio ya que det (R ) = 1 .


d) Para calcular el volumen final utilizaremos la relacin dV = JdV0 , donde J = F es el
Jacobiano y viene dado por:
t exp X 2t

0
J = 2tX 1
0

0
0 = 2t 2 X 1exp X 2t
1

0
0

Para el tiempo t = 1s tenemos que J = 2 X 1exp X 2 . Luego el volumen en el tiempo t = 1s


vendr dado por:

dV = JdV

V0

(2 X exp )dX
= 4(exp 1) 25,556
=

X2

3 dX 2 dX 1

X 1 = 0 X 2 = 0 X 3 =0
2

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

162

Obs.: No se puede utilizar la expresin V = JV0 porque no se trata de un caso de


deformacin homognea.
Ejemplo 2.56:
Un cuerpo continuo experimenta la deformacin:
x1 = X 1

x 2 = X 2 + kX 3

x3 = X 3 + kX 2

donde k es una constante.


a) Determinar el gradiente de deformacin ( F ); el tensor derecho de deformacin de
Cauchy-Green ( C ); el tensor de deformacin de Green-Lagrange ( E ).
b) Calcular el campo de desplazamiento, la longitud al cuadrado (dx) 2 de los lados
OA y OB , y de la diagonal OC , despus de la deformacin en el pequeo
rectngulo indicado en la figura abajo.
X3

dX 2

C
dX 3

X2

X1

c) Considrese ahora un cuadrado como la figura abajo


x3

23
O

B
B

x2

c.1) Determinar los estiramientos segn las direcciones OC y BA ; c.2) el ngulo 23 en la


configuracin actual en funcin de k .
c.3) Aplicar la descomposicin polar del tensor F , es decir, determinar U y R
Solucin:
a) C = F T F . Las componentes del gradiente de deformacin son:

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

163

1 0 0
xi
= 0 1 k
Fij =
X j
0 k 1
0
0
1 0 0 1 0 0 1

2
2k
C ij = Fki Fkj = 0 1 k 0 1 k = 0 1 + k
0 k 1 0 k 1 0
2k
1 + k 2

Tensor material de deformacin de Green-Lagrange, E =

1
(C 1) , cuyas componentes
2

son :
1
0
0
0 1 0 0
0 0
1
1

2
2
2k
E ij = 0 1 + k
2 k 0 1 0 = 0 k
2
2
0 2k k 2
2k
1 + k 2 0 0 1
0
r r r
b.1) Campo de desplazamientos, u = x X , cuyas componentes son:
u1 = x1 X 1 = 0
r
b.2) Clculo de (dx ) 2 = dx 2

u 2 = x 2 X 2 = kX 3

u 3 = x 3 X 3 = kX 2

(dxr )2 = dxr dxr


r
r
= F dX F dX
r
r
= dX F T F dX
r
r
= dX C dX
Explcitamente:

(dx )

= [dX 1

dX 2

0
0 dX 1
1

2
dX 3 ] 0 1 + k
2k dX 2
0
2k
1 + k 2 dX 3

= (dX 1 ) 2 + (dX 2 ) 2 (1 + k 2 ) + (dX 3 ) 2 (1 + k 2 ) + 4k (dX 2 )(dX 3 )

Luego, para la diagonal OC tenemos que [0 dX 2 dX 3 ] , resultando que:

(dx )2 = (dX 2 ) 2 (1 + k 2 ) + (dX 3 ) 2 (1 + k 2 ) + 4k (dX 2 )(dX 3 )


Para el lado OA tenemos que [0 dX 2 0] , resultando:

(dx )2 = (dX 2 ) 2 (1 + k 2 )
Para el lado OB tenemos que [0 0 dX 3 ] , resultando que:

(dx )2 = (dX 3 ) 2 (1 + k 2 )
(configuracin de referencia) viene dado por el la
c) El estiramiento segn una direccin N
2
C N
.
expresin ( N ) = N

c.1) Estiramiento segn direccin OC : N i = 0

Universidad Castilla- La Mancha


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Draft

1
2

1
, con lo cual:
2

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

164

( )

OC

= 0

1
2

0
1
1
2
0 1 + k
2
0
2k

Estiramiento segn direccin BA : N i = 0

( )

BA

= 0

1
2

1
2

0
1
1
2
0 1 + k
2
0
2k

0
2k

1 + k 2

1
= (1 + k ) 2

2
1

1
, con lo cual:
2

0
0

1
2k
= (1 k ) 2

2
1 + k 2 1

c.2) Variacin del ngulo. Podemos utilizar directamente la expresin:


cos =

C N

C N

M
M
=
M N
C M
N
C N

= [0 0 1] , y segn direccin OA es
donde el versor segn direccin OB es M
i
N i = [0 1 0] . Con eso obtenemos que:

( )

0
0 0
1

2
= [0 0 1] 0 1 + k
2k 0 = 1 + k 2
0
2k
1 + k 2 1

( )

0
0 0
1

2
= [0 1 0] 0 1 + k
2k 1 = 1 + k 2
0
2k
1 + k 2 0

OB

OA

0
0 0
1

Mi C ij N j = [0 0 1] 0 1 + k
2k 1 = 2k
0
2k
1 + k 2 0

Resultando que:
cos 23 =

C N

2k
M
=
M N
1+ k2

c.3) Descomposicin Polar F = R U = V R , donde:


C = U2 =

(a ) N
(a )
aN

a =1

U= C =

(a) N
(a)
aN

a =1

Clculo de los valores principales de C . Verifiquemos que por el formato de las


componentes del tensor C , slo hay deformacin segn el plano x 2 x 3 . Adems ya
conocemos un autovalor 1 = 1 asociado a la direccin Ni(1) = [1 0 0] . Simplificando as el
determinando caracterstico como:

Universidad Castilla- La Mancha


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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

(1 + k 2 )
2k
=0
2k
(1 + k 2 )

( ) (
2(1 + k ) + (1 k )

165

2 2 1 + k 2 + 1 2k 2 + k 4 = 0
2

2 2

Las races son: 2 = 1 + k 2 + 2k = (1 + k ) 2

=0

3 = 1 + k 2 2k = (1 k ) 2

Luego, en el espacio principal de C , tenemos que:


0
1

C ij = 0 (1 + k ) 2
0
0

(1 k ) 2
0
0

Las direcciones principales son 2 Ni( 2) = 0

1
( 3)
, 3 N i = 0
2

1
2

1
.
2

Luego, la matriz de transformacin entre el espacio original y el espacio principal queda:

1
a ij = A = 0

0
1
2
1
2

0
1
2
1

Es decir, se debe cumplir que:


C = A C AT
0
1
0 (1 + k ) 2

0
0

0 1
0 = 0

(1 k ) 2
0

0
1
2
1
2

0 1
0
1
0 1+ k2
2

2k
1 0

0 1
2k 0

1 + k 2
0

0
1
2
1

0
1
2
1
2

Luego, en el espacio principal de C , tenemos que:


0
1

C ij = 0 (1 + k ) 2
0
0

(1 k ) 2
0
0

+ 1
0

+ (1 + k ) 2
U ij = 0
0
0

2
+ (1 k )
0
0

0
0
1

0
U ij = 0 (1 + k )
0
(1 k )
0

La inversa en el espacio principal:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

166

Uij1

1
= 0

0
0

(1 k )

0
1
(1 + k )
0

Las componentes del tensor U en el espacio original vienen dadas por:


U 1 = A T U 1 A

1
U ij = 0

0
1
2
1
2

0
1
2
1

1
0

0
1
(1 + k )
0

0 1
0 0

1
0
(1 k )



0 1
1
= 0
2
1
0
2

0
1
2
1
2

0
1
(1 k 2 )
k
(1 k 2 )

0
k
(1 k 2 )

1
(1 k 2 )

De la descomposicin polar obtenemos que F = R U R = F U 1

1 0 0 1

R ij = 0 1 k 0
0 k 1
0

0
1
(1 k 2 )
k
(1 k 2 )

0 1 0 0
k
= 0 1 0
2
(1 k )

1 0 0 1
(1 k 2 )

Ejemplo 2.57:
Dada la siguiente ley de movimiento:
x1 = 1 X 1

x 2 = 3 X 3
x = X
2 2
3

Si pide:
a) Encontrar el volumen deformado para un cubo unitario;
b) Encontrar el rea deformada de un cuadrado unitario en el plano X 1 X 2 , y dibujar el
rea deformada;
c) Aplicar la Descomposicin Polar y obtener los tensores U , V y R
Solucin:
a)
x1 1

x2 = 0
x 0
3

0
0
2

0 X 1

3 X 2
0 X 3

1
Fij = 0
0

0
0
2

0
3 (deformacin Homognea)
0

El determinante de F viene dado por F J = 1 2 3 , y el volumen deformado:


dV = F dV0 integrando
V final = F Vinicial = 1 2 3

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

167

b) Aplicando la relacin de Nanson y teniendo en cuenta que estamos en el caso particular


de deformacin homognea:
r
r
r
r
da = JF T dA integrando
a final = JF T Ainicial

donde
e 1
r
Ainicial = 1

e 2
0

e 3
0 = e 3 ; Fij1 =
0

2 3
1
0
1 2 3
0

0 1
1 3 = 0

0
0

0
0
1 2

0
0
1
3

1
2

Con lo cual el vector rea deformada queda:


1

a1
1

a 2 = 1 2 3 0
a

3
0

0
0
1
2

0
0 0
1

0 = 1 2
3
1 0
0

Su mdulo queda:
r
a final = ( 1 2 ) 2 = 1 2

X 3 , x3
B (0,0, 2 )

r
a final = 1 2

C (1 ,0, 2 )
O (0,0,0)

B (0,1,0)

r
Ainicial = 1

C (1,1,0)

A(1,0,0)

X 2 , x2

A( 1 ,0,0)
X 1 , x1

donde los puntos A(1,0,0) , B(0,1,0) y C (1,1,0) se desplazan segn la ley del movimiento:
x1A 1
A
x2 = 0
x A 0
3

0
0
2

0 1 1

3 0 = 0
0 0 0

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x1B 1
B
x2 = 0
x B 0
3

0
0
2

0 0 0

3 1 = 0
0 0 2

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

168

x1C 1
C
x2 = 0
xC 0
3

c)

0 1 1

3 1 = 0
0 0 2

0
0
2

Segn la

U= C = F

definicin de

F y

1
C ij = 0
0
1
bij = 0
0

0
0
3
0
0
2

la descomposicin

V = b = F F

0 1
2 0
0 0
0 1
3 0
0 0

polar

F = R U = V R

donde

0 21 0
0

2
0 3 = 0 2 0
2
0 0 0 23
0
0 21 0
0

2
2 = 0 3 0
0
3 0 0 0 22

1
U ij = 0
0

1
Vij = 0
0

0
2
0
0
3
0

0
0
3
0
0
2

Verifiquemos que el espacio original coincide con el espacio principal de C . Verifiquemos


tambin que C y b tienen los mismos autovalores pero direcciones principales distintas.
Para obtener el tensor de rotacin de la descomposicin polar R = F U 1 = V 1 F , con lo
cual:
1
R ij = 0
0
1

1
R ij = 0

0
0
2

0
1
3
0

0 1
3 0

0
0

0
1
0 0

1 0
2

0
1
2
0

0
0
2

0
1 0 0
0 = 0 0 1


1 0 1 0
3
0 1 0 0
3 = 0 0 1
0 0 1 0

Ejemplo 2.58:
Determinar para la deformacin homognea:
x1 = 3 X 1

x2 = 2 X 2

x3 = 3 X 3 X 2

el elipsoide de deformacin material que resulta de la deformacin de una esfera material


X 12 + X 22 + X 32 = 1 (ver Figura 2.16). Probar que este elipsoide en el espacio principal del
tensor izquierdo de estiramiento V tiene la forma:
x1 2
21

x 2 2
22

x3 2
23

=1

donde 1 , 2 , 3 son los estiramientos principales.


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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

169

X 2 , x2

X 3 , x3

Superficie material
(Siempre constituida por las
mismas partculas)

X 1 , x1

Figura 2.16: Esfera material.

Solucin:
La ley del movimiento y de su inversa vienen dadas por:
x1 3

x2 = 0
x 0
3

0
2
1

0 X 1
X1


0 X 2 inversa
X 2 =
X
3 X 3
3

3
3

0
1
2
3
6

0
0

0
x1

0 x2

3 x3

La ly del movimiento en la descripcin espacial viene dada por:

X1 =

X 2 =

X 3 =

3
x1
3
x2
2
3
3
x2 +
x3
6
3

Reemplazando en la ecuacin de la esfera:


X 12 + X 22 + X 32 = 1
2

2
3
3
x2
3

x + +
x2 +
x3 = 1
3 1

3
2

Tras la simplificacin de la expresin anterior obtenemos que:


x12 + x 22 + x32 + x 2 x3 = 3

Que es la ecuacin de un elipsoide. Tenemos ahora que representar la ecuacin de este


elipsoide en el espacio principal del tensor derecho de estiramiento V . Recordemos que el
tensor V y el tensor b son coaxiales (tienen las mismas direcciones principales), y adems
se cumple que:
V = b = F FT
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

170

A continuacin obtenemos las componentes del tensor b , y sus autovalores y autovectores.


3

bij = 0
0

0
2
1

0 3 0

0 0
2

3 0 1

0
0
0
3

0 = 0
5
3
0 3
3
3

Verificamos que ya conocemos un autovalor y autovector b1 = 3 , n (i1) = [1 0 0] . Luego,


las otras direcciones principales estarn el plano x 2 x 3 . Obteniendo los dems
autovalores y autovectores

n (i 2 ) = 0
b2 = 6 autovector

2
2

n (i 3) = 0
b3 = 2 autovector

2
2

2
2

Resultando as que:

1
3 0 0

Trasnforamcin
bij = 0 6 0 Matriz
de
a ij = 0

0 0 2

1 = 3
0

Vij = 0
2 = 6
0
0

2
2
2
2

0
2
2
2

0
3 = 2

Luego, aplicando la ley de transformacin del sistema x1 , x 2 , x3 al sistema x1 , x 2 , x3 ,


obtenemos que:

x1 1

x2 = 0
x
3
0

0
2
2
2
2

0
2
2
2

x1

x 2
x
3

x1 = x1

2
2

x 2 +
x3
x2 =
2
2

2
2
x 2 +
x3
x3 =
2
2

Con lo cual, la ecuacin del elipsoide en el espacio principal de V viene representada por:
x12 + x 22 + x32 + x 2 x3 = 3

(x1 )

2
2
2
2
2 2
2
+
x 2 +
x3 +
x 2 +
x3 +
x 2 +
x3
x 2 +
x 3 = 3
2

2
2

2
2
2
2

Simplificando la expresin anterior obtenemos que:


x1 2 x 2 2 x3 2
x 2
x2
x 2
x2 x2 x2
+
+
= 1 2 + 2 2 + 3 2 = 12 + 22 + 32 = 1
3
6
2
3
2
1
( 3)
( 6)
( 2)

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

171

X 3 , x3

X 2 , x2

x3

3 = 2
2 = 6

1 = 3

x 2

x1

X 1 , x1

Figura 2.17: Elipsoide material (configuracin deformada).

x2
x1

x3

x 2

X2

X1

x2
x1

F
x3

X3

x1

x3

Figura 2.18: Descomposicin polar por la izquierda.

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

172

2.1.4

Deformacin Infinitesimal

Ejemplo 2.59:
Dadas las ecuaciones del movimiento
x1 = X 1 + 4 X 1 X 2 t

2
x2 = X 2 + X 2 t

2
x3 = X 3 + X 3 t

(2.140)

Se pide:
a) Encontrar el campo de velocidad;
b) Encontrar el campo de deformacin infinitesimal;
c) Para el tiempo t = 1 s , obtener el tensor de deformacin infinitesimal.
Solucin:
a) Velocidad:
V1 = 4 X 1 X 2
r
r r

dx
V 2 = X 22
V ( X , t) =
dt

2
V3 = X 3

(2.141)

r
A1 = 0
r r
dV

A( X , t ) =
A2 = 0
dt
A = 0
3

(2.142)

b) Aceleracin:

c) Campo de desplazamientos:
u1 = x1 X 1 = X 1 + 4 X 1 X 2 X 1 = 4 X 1 X 2

2
2
u 2 = x2 X 2 = X 2 + X 2 X 2 = X 2

2
2
u3 = x3 X 3 = X 3 + X 3 X 3 = X 3

(2.143)

Luego, las componentes del tensor de deformacin infinitesimal vienen dadas por:
ij =
u1

X 1
u i u 2
=
x j X 1

u 3
X 1

u1
X 2
u 2
X 2
u 3
X 2

1 u i u j
+
2 x j xi

u1

X 3 4 X
2
u 2
= 0
X 3

u 3 0
X 3

(2.144)

4X1
2X 2
0

0
0
2 X 3

(2.145)

luego:

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

4 X 2
ij = 2 X 1
0

173

0
0
2 X 3

2 X1
2X 2
0

(2.146)

Ejemplo 2.60:
Consideren el siguiente tensor de deformacin infinitesimal:

0
2
X
23
l
X X
22 3
l

0
0

X
X
ij = 0 2 2 3

X2
0 3
l2

(2.147)

y el tensor de rotacin infinitesimal:

0
0

ij = 0
0

2
2
0 2 X 2 X 3
2l

2l 2

X 22 X 32

(2.148)

Hallar las componentes del campo de desplazamientos.


Solucin:
El gradiente de los desplazamientos viene relacionado con el tensor de deformacin
infinitesimal y el tensor spin como:
u i , j = ij + ij

ij =

1
ui, j + ui, j
2

; ij =

1
ui, j ui, j
2

(2.149)

luego:
0

ui, j

= 2 0
2l

0
2X 2 X 3

0 X 22 + X 32

2
3X 3
2 X 2 X 3

X 22

(2.150)

u1
=0
u1 = 0
x1

u 2

= 2 (2 X 2 X 3 )
x 2 2l

u 2 =

2l (2 X
2

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2X3

)x 2 u 2 =

Draft

2l 2

(2.151)

X 22 X 3

+ C1 ( X 3 )

(2.152)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

174

u 3

= 2 (2 X 2 X 3 )
x3
2l

u 3 =

2l 2

(2 X 2 X 3 )x3 u 3 =

X 32 X 2

2l 2

+ C2 ( X 2 )

(2.153)

Para determinar la constante C1 ( X 3 ) del resultado (2.152) derivamos con respecto a X 3 :


u 2

= 2
X 3 2l

2 C1 ( X 3 )
C1 ( X 3 )

2
2
= 3 X 32
X 2 +
= 2 X 2 3X 3

X
2
l
3
3

C1 ( X 3 ) =

(2.154)

X 33

Anlogamente hacemos para determinar la constante C2 ( X 2 ) :


u 3

= 2
X 2
2l

2 C 2 ( X 2 )
C 2 ( X 2 )

2
2
= X 22
X 3 +
= 2 X2 + X3
X

2
l
2
2

X3
C2 ( X 2 ) = 2
3

(2.155)

Luego, el campo de desplazamientos viene dado por:


u1 = 0 ; u 2 =

2l 2

[X

2
2 X3

X 33

; u3 =

X 23
2
X
X
+

3
2
3
2l 2

(2.156)

Ejemplo 2.61:
Demostrar que, para el caso de pequeas deformaciones, la tasa del tensor de deformacin
infinitesimal ( & ) es igual al tensor tasa de deformacin ( D ).
Solucin:
Consideremos la relacin entre la tasa del tensor material de deformacin de GreenLagrange ( E& ) y el tensor tasa de deformacin ( D ):
E& = F T D F

(2.157)

Para el caso de pequeas deformaciones se cumple que F 1 , y adems se cumple


tambin que E& e& & luego:
E& = & = D

(2.158)

Ejemplo 2.62:
Dado el movimiento
x1 = X 1

2t
x 2 = X 2 + X 1 exp 1

3t
x3 = X 3 + X 1 exp 1

(
(

)
)

(2.159)

Encontrar el tensor tasa de deformacin ( D ) y compararlo con la tasa del tensor


infinitesimal de deformacin ( & ).
Solucin:
Universidad Castilla- La Mancha
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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

175

Por definicin el tensor tasa de deformacin ( D ) es la parte simtrica del tensor gradiente
espacial de la velocidad:
1
(l + l T )
r
r
y ( x , t ) = sym u
2
r
l = xv

D=

(2.160)

El tensor infinitesimal de deformacin por definicin es igual la parte simtrica del


gradiente de los desplazamientos:
r
D
(2.161)
= (u) sym &
Dt
r r r
El campo de desplazamientos viene dado por u = x X . Considerando las ecuaciones del

movimiento dadas, las componentes del campo de desplazamiento quedan:


u1 = x1 X 1 = X 1 X 1 = 0

2t
2t
u 2 = x 2 X 2 = X 2 + X 1 exp 1 X 2 = X 1 exp 1

3t
3t
u 3 = x 3 X 3 = X 3 + X 1 exp 1 X 3 = X 1 exp 1
r
r Du
El campo de velocidades viene definido por v =
. Luego, las componentes del campo
Dt

(
(

)
)

(
(

)
)

de velocidades, en coordenadas materiales, son:


V1 = 0

2t
V2 = X 1 (2exp )

3t
V3 = X 1 ( 3exp )

(2.162)

Teniendo en cuenta las ecuaciones inversas del movimiento:


x1 = X 1

2t
x 2 = X 2 + X 1 (exp 1)

3t
x3 = X 3 + X 1 (exp 1)

X 1 = x1

2t
X 2 = x 2 x1 (exp 1)

3t
X 3 = x3 x1 (exp 1)

(2.163)

podemos obtener el campo de velocidades en coordenadas espaciales:


v1 = 0

2t
v 2 = 2 x1 exp

3t
v3 = 3x1exp

(2.164)

Las componentes del tensor gradiente espacial de la velocidad ( l ) vienen dadas por:
0

vi
r
= 2exp 2t
( l ) ij = ( x v ) ij =
x j
3exp 3t

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Draft

0 0
0 0
0 0

(2.165)

Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

176

0
1
1
(D) ij = ( l ij + l ji ) =
2exp 2t

2
2
3exp 3t

= exp 2t
3 exp 3t
2

exp 2t

0
0

1
l ij l ji
2

T
0 0
0 0

0 0

(2.166)

exp 3t
2

Tambin obtenemos el tensor spin W = l

Wij =

0 0
0

0 0 + 2exp 2t
0 0 3exp 3t

anti

= exp 2t
3 exp 3t
2

exp 2t
0
0

exp 3t
2

(2.167)

Tensor de deformacin Infinitesimal ( )


Conocido el campo de desplazamiento:
u1 = 0

2t
u 2 = x1 (exp 1)

3t
u 3 = x1 (exp 1)

(2.168)

Las componentes del gradiente de desplazamientos vienen dadas por:


0
0 0

r
u i
2t
(u)ij = = exp 1 0 0
x j
exp 3t 1 0 0
r
Podemos decomponer (u) en una parte simtrica y una antisimtrica:

(
(

)
)

(u)ij = ( symu)ij + ( anti u)ij


r

(2.169)

(2.170)

= ( )ij + ()ij

La parte simtrica:

0
1
sym r
2t
u ij =
exp 1
2
exp 3t 1

(
(

)
)

0 0
0

2t
0 0 + exp 1
0 0 exp 3t 1

(
(

)
)

0 0
0 0
0 0

0
exp 2t 1 exp 3t 1

1
0
0
= exp 2t 1
= ij
2
3t

0
0
exp 1

(2.171)

Tambin proporcionamos el tensor spin infinitesimal:

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

( )ij

177

0
(exp 2t 1) (exp 3t 1)0

1
0
0
= (exp 2t 1)

2
3t

(exp
1
)
0
0

(2.172)

Luego, la tasa de :

(& )ij


exp 2t 1 exp 3t 1
0

D
D 1
( )ij = exp 2t 1
0
0
=

Dt
Dt 2
3t

exp 1
0
0

0
exp 2t exp 3t

0
0
= exp 2t

3 exp 3t
0
0

(2.173)

Con lo que concluimos que:


D = &

(2.174)

Ejemplo 2.63:
En un punto de un slido el gradiente de los desplazamientos viene representado por sus
componentes como:
4 1 4
r
(u) ij = 1 4 2 10 3
4 0
6

(2.175)

Determinar:
a)

Las componentes del tensor infinitesimal de deformacin y rotacin;

b) Las componentes de la parte esfrica y desviadora


deformacin;
c)

del tensor infinitesimal de

Los invariantes principales de : I , II , III ;

d) Los autovalores y autovectores del tensor de deformacin.


Solucin:
a) El tensor infinitesimal de deformacin ( ) viene dado por la parte simtrica del
gradiente de los desplazamientos:

r 1
r
r
= sym u = (u) + (u) T
2

(2.176)

Luego:
4 1 4 4
1 4
8 0 0 4 0 0
1
1

ij = 1 4 2 + 1 4 0 = 0 8 2 = 0 4 1
2
2
0 2 12 0 1 6
6 4 2 6
4 0
r
El tensor spin infinitesimal = anti u
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(2.177)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

178

4 1 4 4
1 4
0 2 8 0 1 4
1
1

ij = 1 4 2 1 4 0 = 2 0
2 = 1 0
1
2
2
8 2 0 4 1 0
6 4 2 6
4 0

(2.178)

b) Descomponiendo de forma aditiva el tensor en una parte esfrica y una parte


desviadora:
(2.179)

= esf + dev

donde la parte esfrica viene dada por:

esf

6
Tr ( )
=
1 = 1 = 21
3
3

ijesf

2 0 0
= 0 2 0
0 0 2

(2.180)

La parte desviadora viene dada por:


ijdev

4 0 0 2 0 0 2 0 0
= 0 4 1 0 2 0 = 0 6 1
0 1 6 0 0 2 0 1 4

(2.181)

c) Los invariantes principales del tensor son:


I = Tr ( ) = 6
II =

4 1 4 0 4 0
+
+
= 17
1 6 0 6 0 4

(2.182)

III = 4 (4) 6 4 = 100

d) Teniendo en cuenta las componentes del tensor de deformacin:


4 0 0
ij = 0 4 1
0 1 6

(2.183)

Ya verificamos que 1 = 4 es un autovalor y la direccin [ 1,0,0] es el autovector asociado


a 1 . Para encontrar los dems autovalores hay que obtener la solucin del determinante
caracterstico:
4

=0

(2.184)

(4 )(6 ) 1 = 0

2 2 25 = 0
=

2
b b 2 4ac 2 (2) 4 1 (25) 2 4 + 4 25
=
= 1 26
=
2a
2 1
2

(2.185)

1 = 6,0990

2 = 4,099

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

179

Luego:
1 = 4;

2 = 6,0990;

3 = 4,099;

(2.186)

III = 4,099;

(2.187)

Reestructurando las deformaciones:


I = 6,0990;

II = 4;

Ejemplo 2.64:
Encontrar el tensor de deformacin infinitesimal y el tensor de rotacin infinitesimal para
el siguiente campo de desplazamiento:
x12

u i = x1 x 2
0

Solucin:
Tensor de deformacin Infinitesimal
En el rgimen de pequeas deformaciones, el tensor de deformacin viene dado por:
E ijL eijL ij =

1 u i u j
+
x i
2 x j

Tenemos que hallar el gradiente del desplazamiento:


u 1

x1
u j u 2
=
x k x1

u 3
x1

u1
x 2
u 2
x 2
u 3
x 2

u1

x 3 2 x
1
u 2
x
=
2
x 3
0
u 3
x 3

0
0
0

0
x1
0

Con eso podemos obtener:


E ijL

eijL

ij

u j
1 u
= i +
x i
2 x j

2 x

1 1
= x2
2
0

0
x1
0

0 2 x1
0 + 0
0 0

x2
x1
0

0 2 x1

0 = x 2

0 2
0

x2
2
x1
0

Tensor de rotacin infinitesimal:


ij

1 u i u j

2 x j
x i

2 x1
1
= x2
2
0

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0
x1
0

0 2 x1
0 0
0 0

Draft

x2
x1
0

0
0

x
0 = 2
2
0 0

x2
2
0
0

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

180

Ejemplo 2.65:
En la Figura 2.19 se muestra la transformacin que experimenta el cuadrado ABCD de
lado unitario.
X 2 , x2
x2

D
C

45

A = A

X 1 , x1
1

x1

Figura 2.19: Cuerpo sometido a una rotacin.


Se pide:
a) Plantear las ecuaciones del movimiento;
b) Es vlida la teora de pequeas deformaciones? Probar y Justificar;
c) Es vlida la teora de deformacin finita (grandes deformaciones)? Probar.
Solucin:
La ley de transformacin entre los sistemas x x viene dada por:

x1
x1 cos sin 0 x1

= 45
x 2 = sin cos 0 x 2 x 2 =
x
x 0
0
1 x3
3
3

2
2
2
2
0

2
2
2
2
0

0
x1

0 x 2

1 x 3

Si consideramos los sistemas materiales y espaciales superpuestos, las ecuaciones de


movimiento quedan definidas por la inversa de la expresin anterior, es decir, x x :

x1

x 2 =
x
3

2
2
2
2
0

2
2
2
2
0

0
X 1

0 X 2

1 X 3

2
2
X1 +
X2
x1 =

2
2

2
2

x 2 = 2 X 1 + 2 X 2

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

181

Por ejemplo, el punto C en la configuracin de referencia tiene coordenadas materiales


X 1C = 1 , X 2C = 1 . Tras el movimiento: x1C =

2
2
2
2
(1) = 2 , x 2C =
(1) = 0
(1) +
(1) +
2
2
2
2

Campo de desplazamientos:

u1 = x1 X 1 =

u 2 = x 2 X 2 =

2
2
2
X1
X 2 X 1 = X 1
X2
1
2
2
2
2

2
2
2
2
X1 +
X2 X2 =
X 1 + X 2
1
2
2
2

Gradiente material de los desplazamientos:


u1

X 1
u i u 2
=
X j X 1

u 3
X 1

u1
X 2
u 2
X 2
u 3
X 2

u1 2
1

X 3 2
u 2 2
=
X 3 2

u 3
X 3 0

1 0
2

0
0

2
2

El tensor de deformacin infinitesimal viene definido como = symu =

r
r
1
(u) + (u)T ,
2

con o obtenemos:
2
1

ij = 0
0

1 0 0 ij
2
0
0

Como para un movimiento de slido rgido el tensor de deformacin tiene que ser cero, es
decir, = 0 (tensor de deformacin infinitesimal), E = 0 (tensor de deformacin de
Green-Lagrange), e = 0 (tensor de deformacin de Almansi). Calculando las componentes
del tensor de deformacin de Green-Lagrange:
u j u k u k
1 u
+
E ij = i +

2 X j X i X i X j

0 0 0

= 0 0 0


0 0 0

Ejemplo 2.66:
Un rectngulo de base y altura b se gira en sentido antihorario 30 . Tras el giro el
rectngulo sufre una deformacin de tal forma que la base mantiene su longitud inicial y la
altura se dobla. Calcular el gradiente de deformacin, el tensor derecho de deformacin de
Cauchy-Green, y el tensor de deformacin de Green-Lagrange.

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

182

Solucin:
X 2 , x2
C

x2
D

2b

30

x1

30

A = A

X 1 , x1

Figura 2.20: Cuerpo sometido rotacin/deformacin.


Fijaros que podemos hacer la descomposicin del movimiento por: primero una
deformacin y a continuacin una rotacin:
El movimiento de deformacin
viene gobernado por el tensor
derecho de estiramiento de la
descomposicin polar:

X 2 , x2

2b

1 0 0
U ij = 0 2 0
0 0 1

B B
A = A

X 1 , x1

donde hemos aplicado la definicin


del estiramiento. Fijemos que son
los
propios
estiramientos
principales.
A
continuacin
aplicamos una rotacin, donde las
componentes del tensor R son las
mismas que la matriz de
r
transformacin del sistema x al
r
sistema x :

cos sin 0
R ij = sin cos 0
0
0
1

Luego, aplicando la descomposicin polar por la derecha F = R U :


cos sin 0 1 0 0 cos 2 sin 0
Fij = R ik U kj = sin cos 0 0 2 0 = sin 2 cos 0
0
0
1 0 0 1 0
0
1

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

183

Para el problema propuesto, tenemos que:


cos 30 2 sin 30 0
Fij = sin 30 2 cos 30 0
0
0
1
r

Como se trata de un caso de deformacin homognea se cumple x = F X + c , en este


r r
caso con c = 0 . Por ejemplo, para una partcula que en la configuracin de referencia
ocupaba el punto D , en la configuracin actual estar segn:
x1D cos 30 2 sin 30 0 X 1D cos 30 2 sin 30 0 0 2b sin 30
D


D
x 2 = sin 30 2 cos 30 0 X 2 = sin 30 2 cos 30 0 b = 2b cos 30

x D 0
0
1 X 3D 0
0
1 0
0

hecho que se puede comprobar fcilmente a travs de la Figura 2.20.


A travs de la definicin del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green, C = F T F ,
podemos obtener las componentes cartesianas:
cos sin 0 cos sin 0 1 0 0
C ij = Fki Fkj = sin cos 0 sin cos 0 = 0 4 0
0
0
1 0
0
1 0 0 1

1
2

El tensor de deformacin de Green-Lagrange, E = (C + 1) , y sus componentes


cartesianas quedan:
1 0 0 1 0 0 0 0 0



1
E ij = 0 4 0 0 1 0 = 0 1,5 0
2
0 0 1 0 0 1 0 0 0

Observemos que el espacio original coincide con el espacio principal de deformacin.


Tambin podamos haber obtenido las componentes de C y E a travs de sus
3

1
a =1 2

(a) N
(a) , E =
representaciones espectrales: C = 2a N
(2a 1)N (a ) N ( a) , donde
a =1

a son los estiramientos principales.

2.2 Ejercicios Propuestos


Problema 2.1:
Considere el movimiento del continuo dado por las siguientes ecuaciones:
x1 = X 1 (1 + t 3 )

x2 = X 2
x = X
3
3

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(2.188)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

184

donde es una constante. Determinar los campos de desplazamiento, velocidad y


aceleracin en las descripciones material y espacial.
Problema 2.2:
Un movimiento del medio continuo viene definido por las siguientes componentes de la
velocidad:
v1 =

3 x1
1+ t

; v2 =

x2
1+ t

; v3 =

5 x32
1+ t

(2.189)
r

Asumiendo que la configuracin de referencia (t = 0) se cumple que x = X .


Se pide:
a) Obtener la trayectoria de la partcula;
b) Expresar las componentes de la velocidad en coordenadas materiales;
c) Obtener las componentes de la aceleracin en coordenadas espaciales y materiales.
Problema 2.3:
Un cuerpo se halla bajo deformacin homognea.
3

x1 = 2 X 1 + 4 2 X 2

3
1

2 X3
x2 = X 1 + X 2 +
4
4

3
1

x3 = X 1 4 X 2 + 4 2 X 3

(2.190)

Encontrar:
a) La direccin del elemento de lnea en la configuracin deformada cuyo elemento de
lnea en la configuracin de referencia estaba segn la direccin (1,1,1) ;
b) El estiramiento del elemento de lnea.
Problema 2.4:
Dados los siguientes campos de desplazamientos en el plano x y :
r

1
2

1
2

a) u = x 2 e 1 + x1 e 2
r

1
2

1
2

b) u = x 2 e 2 + x1 e 2
r

c) u = x1 e 2
Para cada campo de desplazamiento con << 1 , dibujar los desplazamientos que sufren las
partculas que originalmente estaban en un cuadrado determinado por x1 = 0 , x1 = 1 ,
x2 = 0 y x2 = 1 . Ver Figura 2.21

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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

185

x2
1

t=0

x1

Figura 2.21: Dominio en la configuracin de referencia


Problema 2.5:
Para un campo de desplazamientos dado en coordenadas cilndricas por:
r
u = a r e r + b r z e + c sin e z

(2.191)

donde a , b y c son constantes. Determinar las componentes del tensor de deformacin


infinitesimal en coordenadas cilndricas.
Problema 2.6:
r

Si el campo de aceleracin a es la derivada material v& del campo de la velocidad v ,


encontrar la aceleracin en el punto (1,1,0) en el tiempo t = 0 si la velocidad en la
descripcin Euleriana viene dada por:

r
v = C ( x13 + x1 x22 )e 1 ( x12 x2 + x23 )e 2 exp at

(2.192)

donde C y a son constantes.


Problema 2.7:
El campo de velocidad de un fluido viene dado por:
r
v = x1e 1 + (2 x1 x 2 )e 2 + ( x1 x3 )e 3

(2.193)

y la distribucin de temperatura es:


T = 3 x 2 + x3 t

(2.194)

Encontrar la tasa de cambio en el tiempo de la temperatura.

Problema 2.8:
Un movimiento de un fluido viene representado por las siguientes ecuaciones:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

186

x1 = X 1 + X 2 t + X 3t 2

2
x2 = X 2 + X 3t + X 1t

2
x3 = X 3 + X 1t + X 2 t

(2.195)

Encontrar la velocidad y aceleracin para los siguientes casos:


a) Para una partcula que estaba en el punto (1,1,1) en la configuracin de referencia;
b) Para una partcula que para el tiempo t se encuentra en (1,1,1) .
Explicar por qu este movimiento pierde sentido fsico cuando t 1 .
Problema 2.9:
Encontrar las componentes de los tensores F , C , B , F 1 , C 1 y B 1 para la siguiente
deformacin:
x1 = a1 ( X 1 + X 2 )

x2 = a2 X 2
x = a X
3 3
3

(2.196)

donde a1 , a 2 , a3 y son constantes.


Problema 2.10:
Para la siguiente deformacin
u1 = AX 1 + BX 1 ( X 12 + X 22 ) 1

2
2 1
u 2 = AX 2 + BX 2 ( X 1 + X 2 )
u = CX
3
3

(2.197)

donde A , B y C son constantes.


Encontrar las componentes de los tensores F , E y .
Problema 2.11:
Dadas las ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1 + 4 X 1 X 2 t

2
x2 = X 2 + X 2 t

2
x3 = X 3 + X 3 t

a) Hallar el campo de velocidad;


b) Hallar el campo de aceleracin;
c) Para el instante de tiempo t = 1s , obtener el tensor de deformacin infinitesimal.
Problema 2.12:
Considrese un cuerpo que sufre un movimiento de cuerpo rgido, tal y como se muestra
en la siguiente figura:
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2 CINEMTICA DEL CONTINUO

x2 , X 2

187

x2
x1
x 2

x1

X 1 , x1

Figura 2.22: Cuerpo sometido a una rotacin.


Se pide:
a) Plantear las ecuaciones del movimiento
b) Obtener el campo de desplazamientos
c) Obtener el tensor de deformacin infinitesimal
d) Obtener el tensor de deformacin de Green-Lagrange
e) Qu podemos decir con respecto a los tensores de deformacin para un movimiento de
cuerpo rgido?
f) Qu aproximacin tenemos que adoptar para que se cumpla la teora de pequeas
deformaciones para el movimiento dado?
Problema 2.13:
Qu se entiende por deformacin homognea?
Problema 2.14:
Definir: Estado de Tensin Plana y Estado de Deformacin Plana. Para cada estado, qu
simplificaciones son consideradas? Dar ejemplos prcticos en los que se pueda aplicar uno
y otro estado.
Problema 2.15:
Plantear la Descomposicin Polar del Gradiente de Deformacin.
Problema 2.16:
Justificar si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
a) Si el campo de velocidades es estacionario, entonces el campo de aceleracin
tambin lo es.
b) Si el campo de velocidades es uniforme, entonces el campo de aceleraciones es
siempre nulo;

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

188

c) Si el campo de velocidades es estacionario y el medio es incompresible, el campo


de aceleraciones es siempre nulo.
Problema 2.17:
Partiendo de las ecuaciones del movimiento de cuerpo rgido, obtener los siguientes
tensores:
F - Gradiente de deformacin
C - Tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green
b - Tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green
E - Tensor de deformacin de Green-Lagrange

e - Tensor de deformacin de Almansi.

Problema 2.18:
Obtener la tasa del Jacobiano
a) ( J& = f ( E& , C ) ) en funcin de la tasa del tensor de deformacin de Green-Lagrange
( E& ) y del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green;
b) ( J& = f (C& , C ) ) en funcin de la tasa del tensor derecho de deformacin de CauchyGreen ( C& ),y del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green.
Datos
D
F J&
Dt

r
= F v
r
= J v
r
= J Tr (v )
= J Tr ( l )
= J Tr (D)

r
1
E ( X , t ) = ( F T F 1)
2
1
= (C 1)
2

E& = F T D F

Problema 2.19:
Dado el campo de velocidad
vi = 2 x 2 1i

Obtener el tensor tasa de deformacin y el tensor spin.


Respuesta:
0 1 0
D ij = 1 0 0
0 0 0

0 1 0
Wij = 1 0 0
0 0 0

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3 Tensiones
3.1 Ejercicios Resueltos
3.1.1

Fuerza, Tensor de Tensiones, Vector Tensin

Ejemplo 3.1:
Ignorando la curvatura de la superficie de la tierra, el campo gravitacional puede suponerse
de la forma como se muestra en la Figura 3.1, donde g es la aceleracin de la gravedad.
Obtener la fuerza resultante que acta en el cuerpo B .

x3

x2

x1

Figura 3.1: Campo gravitacional.


Solucin:
Todos los cuerpos situados en este campo se encontrarn sometidos a la fuerza:
0
r
b i ( x , t ) = 0
g

La fuerza msica que acta sobre el cuerpo es:

190

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Fi =

r
0

b i ( x , t ) dV =

g dV

kg m
kg m
dV = 2 = N ( Newton )
3 2
s
m s

Podemos verificar la unidad de F : [F] =


V

Ejemplo 3.2:
Las componentes del tensor de tensiones en el punto P son:
x3

8 4 1
ij = 4 3 0,5 Pa
1 0,5 2

C (0,0,5)

Calcular el vector tensin en el punto P


segn la direccin del plano ABC ,

B (0,2,0)

x2

como se indica en la Figura 3.2.


x1

A(3,0,0)

Figura 3.2: Plano ABC .


Solucin:
En primer lugar, deberemos obtener la direccin normal a este plano, para ello escogemos
dos vectores pertenecientes al plano y hacemos el producto vectorial entre ellos:

BA = OA OB = 3e 1 2e 2 + 0e 3

BC = OC OB = 0e 1 2e 2 + 5e 3

El vector normal al plano ABC viene dado a travs del producto vectorial de los vectores
definidos anteriormente:
e 1 e 2 e 3

r
n = BC BA = 0 2 5 = 10e 1 + 15e 2 + 6e 3
3 2 0
r
r
n 10
15
6

El versor asociado a n ser: n = r = e 1 + e 2 + e 3


19
19
n 19

Utilizando la ecuacin t i(n) = ij n j , podemos obtener las componentes del vector tensin
de la forma:
t1
8 4 1 10
t = 1 4 3 0,5 15 Pa
2 19

t 3
1 0,5 2 6
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t1
26
1

t 2 = 8 Pa
19
t 3
29,5
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3 TENSIONES

191

Ejemplo 3.3:
Las componentes del tensor de tensiones en un punto P son:
1 2 3
ij = 2 4 6 MPa
3 6 1

Encontrar:

(3.1)

a) El vector traccin t en P para un plano normal al eje x1 ;


r

b) El vector traccin t en P para un plano cuyo vector normal es (1,1,2) ;


r

c) El vector traccin t en P para un plano paralelo al plano 2 x1 2 x 2 x3 = 0 ;


d) Las tensiones principales en P ;
e) Las direcciones principales de en P .
Solucin:
a) El vector normal al plano es (1,0,0) . Luego el vector traccin viene dado por:

t i(n)

1 2 3 1 1
= 2 4 6 0 = 2
3 6 1 0 3

(3.2)

b) El vector unitario (versor) asociado a la direccin (1,1,2) es:


1
n i = 1 1
6
2

(3.3)

luego,

t i(n)

1 2 3 1
5
1
1

=
2 4 6 1 =
10
6
6
3 6 1 2
1

(3.4)

c)
2
1 2 3 2
5
1
1
1
)

(n
n i = 2 t i = 2 4 6 2 = 10
3
3
3
1
3 6 1 1
7

(3.5)

d) Resolviendo el determinante caracterstico


1
2
2
4
3

3
6

=0

(3.6)

obtenemos que:

Universidad Castilla- La Mancha


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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

192

1 = 10 ; 2 = 0 ; 3 = 4

(3.7)

e) Las tensiones principales correspondientes son:


Para 1 = 10
9n1 + 2n 2 + 3n 3 = 0
3


(1)
2n1 6n 2 + 6n 3 = 0 n i = 6
3n + 6n 9n = 0
5
2
3
1

(3.8)

Anlogamente:
n (i 2 )

2
1

( 3)
= 1 ; n i = 2
0
3

(3.9)

Normalizacin de las direcciones principales:


n (i1)

3
n i(1)
1
= r
=
6
70
n (1)
5

n i( 2 )

2
n (i 2 )
1
= r
=
1
5
n ( 2)
0

n i(3)

1
n i(3)
1
= r
=
2
14
n ( 3)
3

Ejemplo 3.4:
r

Probar que S = t (n) (1 n n ) , donde t (n) es el vector traccin asociado al plano cuya

normal es n y S es la tensin tangencial asociada a este plano.


Solucin 1:

r
r
r
S = t (n) t (n ) n n
r
r
r
S = t (n) t (n) n n
r
r
S = t (n) (1 n n )

Solucin 2:
Podemos resolver el problema anterior utilizando slo las componentes de la ecuacin
r
r
S = t (n) [ : (n n )]n :
Si

= t i(n) (n k n l kl ) n i

= t i(n) n i n k t (kn)

= t (kn) ik n i n k t (kn)

= t (kn) ( ik n i n k )

o en forma compacta:
r
r
S = t (n) (1 n n )

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3 TENSIONES

193

Ejemplo 3.5:
El estado de tensin en un punto P del medio continuo se da esquemticamente por:
x3

1
22

4
1

x2

x1

Se pide:
Determinar el valor de la componente 22 del tensor de tensiones para que exista al menos
un plano que pase por P que est libre de tensiones;
Determinar la direccin de dicho plano.
Solucin:
r

Buscamos un plano cuya direccin es n tal que t (n ) = 0 . Podemos relacionar el tensor de


tensiones con el vector tensin segn expresin:
r
t (n) = n

luego:
t1(n ) 0 1
(n )
t 2 = 1 22
t (n ) 4 1
3

4 n1 0

1 n 2 = 0
0 n3 0

Resultando en el siguiente sistema de ecuaciones:


1

n2 + 4n3 = 0 n3 = 4 n 2

n1 + 22n 2 + n3 = 0

1
4n1 + n2 = 0 n1 = n 2
4

Combinando las ecuaciones anteriores obtenemos que:


n1 + 22n 2 + n3 = 0

1
1
n2 + 22n 2 n2 = 0
4
4

1
1
+ 22 n 2 = 0
4
4
r r
1
1
1
Luego, para n 0 , tenemos que: + 22 = 0 22 = .

Para determinar la direccin del plano partimos de la restriccin: n i n i = 1 , luego:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

194

nini = 1 n12 + n 22 + n32 = 1


2

1
1
n 2 + n 22 + n 2 = 1
4
4
n2 =

2 2
3

n1 = n3 =

2
6
r

Obteniendo as la direccin de la normal al plano, cuando se cumple t (n ) = 0 :


1
2
4
n i =
6
1

3.1.2

Ecuacin de
Principales

Equilibro,

Tensiones

Direcciones

unidades de tensin

(3.10)

Ejemplo 3.6:
El campo de tensin de un medio continuo viene representado por:
1
ij = 0
2 x2

0
1
4 x1

2 x2
4 x1
1

donde xi son las coordenadas cartesianas.


Se pide:
a) Despreciando las fuerzas msicas, est el cuerpo en equilibrio?
b) Determinar el vector tensin que acta en un punto ( x1 = 1, x2 = 2, x3 = 3) segn el
plano x1 + x 2 + x3 = 6 ;
c) Determinar la proyeccin del vector tensin segn la direccin normal y tangencial
al plano x1 + x 2 + x3 = 6 ;
Solucin:
Ecuacin de equilibrio:
r r
xr +
b
{=0

(3.11)

ij , j = 0 i

(3.12)

i1,1 + i 2, 2 + i 3,3 = 0 i

(3.13)

11,1 + 12, 2 + 13,3 = 0

21,1 + 22, 2 + 23,3 = 0

31,1 + 32, 2 + 33,3 = 0

(3.14)

r
=0

expandiendo,

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3 TENSIONES

195

ya que:
11
=0
x1
21
=0
x 2
31
=0
x3

12
=0
x2
22
=0
x2
32
=0
x2

13
=0
x3
23
=0
x3
33
=0
x3

(3.15)

b) El versor normal al plano x1 + x 2 + x3 = 6 es:

1
1
1
n i =
3
1

(3.16)

r
t (n) = n

(3.17)

1 0 4
ij ( x1 = 1, x 2 = 2, x3 = 3) = 0 1 4
4 4 1

(3.18)

El vector tensin t (n) :

luego,
1 0 4
1
1

1
= 0 1 4
3
4 4 1
1
5
1
5
=
3
9

t i(n)

(3.19)

c) Componente normal
1
r (n )
1
1 1

N = t n =
[5 5 9] 1 = (5 + 5 + 9) = 19
3
3
3
3
1

(3.20)

Componente tangencial
r r
2S = 2N + t (n) t (n)

(3.21)

5
r (n ) r (n )
1
t t =
[5 5 9] 5 1 = 131
3
3
3
9

(3.22)

luego
2

32
19 131
S2 = +
=
3
9
3

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(3.23)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

196

Ejemplo 3.7:
Dado un cuerpo en equilibrio esttico, donde el campo del tensor de tensiones de Cauchy
viene representado a travs de las siguientes componentes cartesianas:
11 = 6 x13 + x 22

; 12 = x 32

22 = 12 x13 + 60
33 = 18 x 23 + 6 x33

; 23 = x 2
; 31 = x12

Determinar el vector de fuerzas msicas (por unidad de volumen) en el punto


( x1 = 2; x 2 = 4; x3 = 2 ).
Solucin:
Ecuacin de equilibrio:
r r
xr + b = 0

(3.24)

11 12 13

+
+
+ b1 = 0 b1 = 11 12 13

x 2
x3
x1
x 2
x3
x1
21 22 23
21 22 23
+
+
+ b 2 = 0 b 2 =

x 2
x3
x1
x 2
x3
x1

33

31
32
33
31
32
x + x + x + b 3 = 0 b 3 = x x x
2
3
1
2
3
1

(3.25)

b1 = 18 x12 0 0

b 2 = 0 0 0
b = 2 x 1 18 x 2
1
2
3

18 x12

0
b i =

2 x 1 18 x 2
1
2

(3.26)

Para el punto x1 = 2; x 2 = 4; x3 = 2 obtenemos que:


72
b i = 0
77

(Fuerza por unidad de volumen)

(3.27)

Ejemplo 3.8:
El campo del tensor de tensiones de Cauchy viene representado por sus componentes
como:
x12 x 2

ij = k (a 2 x 22 ) x1

donde k y a son constantes.

1 3
( x 2 3a 2 x 2 )
0
3

0
2ax32
(a 2 x 22 ) x1

(3.28)

Encontrar el campo de fuerzas msicas b (por unidad de masa) necesario para que el
campo de tensin est en equilibrio.
Solucin:

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3 TENSIONES

197

11 12 13
+
+
+ b1 = 0 b1 = 2 x1 x 2 k + 2 x1 x 2 k = 0

x 2
x3
x1
k
21 22 23
+
+
+ b 2 = 0 b 2 = k (a 2 x 22 ) (3 x 22 3a 2 ) = 0

3
x 2
x 3
x1
31 32 33
x + x + x + b 3 = 0 b 3 = 4kax3
2
3
1

(3.29)

Luego:
0
4kax3
0
bi =

1

(Fuerza por unidad de masa)

Ejemplo 3.9:

(3.30)

Suponga que las fuerzas msicas son b = ge 3 , donde g es una constante. Considere el
siguiente tensor de tensiones:
x2
ij = x3
0

x3
0
x2

0
x 2
p

(3.31)

Encontrar p tal que cumplan con las ecuaciones de equilibrio. Considerar una
constante y el campo densidad de masa homogneo, es decir, no depende del vector
posicin.
Solucin:
Ecuacin de equilibrio:
r r
xr + b = 0

(3.32)

11 12 13
+
+
+ b1 = 0

x 2
x 3
x1
21 22 23
+
+
+ b 2 = 0

x 2
x 3
x1
31 32 33
x + x + x + b 3 = 0
2
3
1

(3.33)

0 + 0 + 0 + b = 0 b = 0
1
1

0 + 0 + 0 + b 2 = 0 b 2 = 0

0 + 33 + b 3 = 0

x3

(3.34)

33 (p )
p
= b 3
=
=
x 3
x3
x3

dp = 1 +
dx
3

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g
p
=1 +

x3

(3.35)

Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

198

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

g
g

p = 1 +
x
x 3 p = 1 +

Verificacin:
g

+ 1 +
g = + + g g = 0

(3.36)

Ejemplo 3.10:
Muestre que para el siguiente campo de tensin:
11 = x 22 + ( x12 x 22 ) ; 12 = 2x1 x 2
;
2
2
2
2
2
22 = x1 + ( x 2 x1 ) ; 33 = ( x1 + x 2 )

23 = 13 = 0

Satisface las ecuaciones de equilibrio con fuerzas msicas iguales a cero.


Solucin:
Ecuaciones de equilibrio:
ij , j + b i = 0 i
{
=0i

ij , j = 0 i

(i , j = 1,2,3)

i1,1 + i 2, 2 + i 3, 3 = 0 i

i = 1 11,1 + 12 , 2 + 13,3 = 0

i = 2 21,1 + 22 , 2 + 23, 3 = 0
i = 3 31,1 + 32 , 2 + 33,3 = 0

11 12 13
+
=0
+

x
x
x

1
2
3


22 23
+
=0
21 +
x
x
x

1
2
3

31 32 33
=0
+
+

x 3
x 2
x1

Las ecuaciones de equilibrio quedan:


11,1 + 12 , 2 + 31,3 = 2 x1 2x1 = 0

12,1 + 22 , 2 + 23,3 = 2 x 2 + 2x 2 = 0

13,1 + 23, 2 + 33,3 = 0

Con lo cual se comprueba que el cuerpo est en equilibrio.


Ejemplo 3.11:
Considrese el siguiente campo de tensiones:
x1 + x 2
r
ij ( x ) = 12
0

12
x1 2 x 2
0

0
0
x 2

Considerando el medio en equilibrio, encontrar 12 , sabiendo que es funcin de x1 , x 2 , i.e.


12 ( x1 , x 2 ) . Se sabe tambin que el medio est libre de fuerzas msicas y que el vector
r
tensin en el plano x1 = 1 viene dado por: t (n) = (1 + x 2 )e 1 + (5 x 2 )e 2 .

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3 TENSIONES

199

Solucin:
Como el cuerpo est en equilibrio debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio:
ij , j + b i = 0 i
{
=0i

ij , j = 0 i

(i , j = 1,2,3)

i1,1 + i 2, 2 + i 3, 3 = 0 i

Resultando:
11 12 13

+
= 1 + 12 + 0 = 0
+

x 2
x 2
x 3
x1
21 22 23 12
2+0=0
+
=
+

x1
x 3
x 2
x1
31 32 33
=0+0+0=0
+
+

x1
x 3
x 2
r
Como dato del problema tenemos que cuando x1 = 1 , t (n) = (1 + x 2 )e 1 + (5 x 2 )e 2 , luego:

12
1 + x 2

ij ( x1 = 1, x 2 ) = 12 1 2 x 2
0
0
t

(n )

12
1 + x 2

= ij ( x1 = 1, x 2 )n j = 12 1 2 x 2
0
0

0
0
x 2

0 1 1 + x 2
0 0 = 5 x 2
x 2 0 0

(3.37)

t (n) = ij ( x1 = 1, x 2 ) n j

1 + x2
12 ( x1 = 1, x 2 ) 0 1
1 + x2
1 + x 2

12 ( x1 = 1, x 2 )
1 2 x2
0 0 = 12 ( x1 = 1, x 2 ) = 5 x 2
0

x 2 0
0
0
0

A travs de las ecuaciones de equilibrio:


12
=2
x1

12

= 2x1

12 ( x1 , x 2 ) = 2 x1 + C ( x 2 )

A travs de la condicin de contorno dada por (3.37) podemos obtener la constante de


integracin:
12 ( x1 = 1, x 2 ) = 5 x 2 = 2 + C ( x 2 )

C ( x2 ) = 3 x2

Luego:
12 ( x1 , x 2 ) = 2 x1 x 2 + 3

Ejemplo 3.12:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

200

Obtener las ecuaciones de equilibrio (en notacin ingenieril), partiendo de un elemento


r
diferencial ( dx ), donde la variacin de las tensiones de punto a punto (campo de tensiones)
es la que se muestra en la Figura 3.3.

Cara oculta

z +

Cara oculta

z
dz
z
yz +

xz
dz
z

xz +

xy
y

yz
z

yz
y

by

xz
dx
x

bx

yz

xy +

x + x dx
x

dz

dy
y +

xy +

xy

xz

dz

yz +

bz

xz +

xy

xy
y

y
y

dy

dy

dx

dx

xz

yz

Cara oculta

dy

Figura 3.3: Tensiones en un elemento diferencial.


Solucin:
Para obtener las ecuaciones de equilibro partiremos de que la suma de las fuerzas que
actan en el diferencial sea cero. Haciendo el equilibrio de fuerzas segn direccin x :

=0

xy

x
dx dydz x dydz + xy +
dy dxdz
x
y

xy dxdz + xz + xz dz dxdy xz dxdy = 0


z

b x dxdydz + x +

Simplificando la ecuacin anterior resulta:


b x dxdydz +

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xy
x

dxdydz +
dxdydz + xz dxdydz = 0
x
y
z

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3 TENSIONES

b x +

201

x xy xz
+
+
=0
x
y
z

Fy = 0

Resultante de fuerzas segn direccin y :

yz

dy dxdz y dxdz + yz +
dz dxdy

y
z

xy

yz dxdy + xy +
dx dydz xy dydz = 0
x

b y dxdydz + y +

Simplificando la ecuacin anterior resulta:


b y +

xy
x

Resultante de fuerzas segn direccin z :

y
y

yz
x z

=0

Fz = 0

dz dxdy z dxdy + xz + xz dx dzdy


z
x

yz

xz dzdy + yz +
dy dxdz yz dxdz = 0
y

b z dxdydz + z +

Simplificando la ecuacin anterior resulta:


b z +

xz yz z
+
+
=0
z
x
y

Luego, las ecuaciones de equilibrio son:


x xy xz
+
+
+ b x = 0

y
z
x
xy y yz
+
+
+ b y = 0

y
x z
x

z
xz + yz +
+ b z = 0
x
z
y

Ejemplo 3.13:
Dado un medio continuo donde se conoce el estado tensional en un punto y que viene
representado a travs de las componentes del tensor de tensiones de Cauchy:
1 1 0
ij = 1 1 0 Pa
0 0 2

Se pide:
a) Encontrar las tensiones principales y las direcciones donde se producen.
Solucin:
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

202

Para obtener las tensiones principales i = i y direcciones principales n ( i ) debemos


resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
1
1
1
1

0
0

0 n1 0
0 n 2 = 0
2 n 3 0

(3.38)

La obtencin de soluciones no triviales de n ( i ) , es equivalente a resolver:


ij ij = 0

Pero si nos fijamos en el formado de la matriz que contiene las componentes del tensor de
tensiones, podemos notar que ya tenemos una solucin principal, ya que las componentes
tangenciales en la direccin 3 son cero, luego:
direccin
1 = 2
n1(1) = n (21) = 0 , n3(1) = 1

Pero obtener las otras dos direcciones es suficiente con resolver:


1
1
= (2 ) = 0
1
1

Podemos fcilmente verificar que las races de la ecuacin anterior son:


2 = 2 , 3 = 0

Expresamos las componentes del tensor de tensiones en este nuevo sistema como:
2 0 0
ij = 0 2 0 Pa
0 0 0

b) Direcciones principales
b.1) Para obtener la direccin principal asociada a la solucin 2 = 2 , sustituimos esta
solucin en la ecuacin (3.38):
1
0 n1( 2 ) 0
1 2

1
1 2
0 n (22 ) = 0

0
0
2 2 n (32 ) 0
n1( 2 ) + n (22 ) = 0
( 2)
n1 n (22 ) = 0
2

Resolviendo el sistema obtenemos n 3( 2) = 0 , n1( 2) = n (22) y utilizando n1( 2 ) + n (22 ) = 1 resulta:


n1( 2 ) = n (22 ) =

1
2

1
. n ( 2 ) =

1
2

b.2) Para la solucin 3 = 0 , obtenemos que:


1
0 n1( 3) 0
1 0

1
1 0
0 n (23) = 0

0
0
2 0 n 3( 3) 0

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n1( 3) + n (23) = 0

n1( 3) + n (23) = 0
(3)
2n 3 = 0

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3 TENSIONES

203
2

Resolviendo el sistema obtenemos n (33) = 0 , n1(3) = n (23) y utilizando n1( 3) + n (23) = 1 ,


resulta: n1(3) =

1
1
1
, n (23) =
. n (3) =
2
2
2

0 .

1
2

Como hemos visto, los autovectores constituyen una matriz de transformacin, A , entre
los dos sistemas, es decir, = A A T , As:

0
0
1 = 2
0
2 = 2
0 =

0
0
3 = 0

1
2
1
2

1
2
1

0
1

1 1 0
1
0 1 1 0

2
0 0 2 1
0

0
1
2
1

Ejemplo 3.14:
Una presa prismtica est sometida a una presin ejercida por el agua. La presa tiene
espesor b y altura h , ver Figura 3.4. Obtener las restricciones de las componentes
cartesianas del tensor de tensiones de Cauchy en las caras BC , OB y AC .
x2

a - densidad de masa del agua


g - aceleracin de la gravedad
C

a
a g (h x 2 )
h

x1

Figura 3.4.
Solucin:
La cara BC tiene como normal n i( BC ) = [0 1 0] . Teniendo en cuenta que en esta cara no
hay vector traccin, concluimos que:
t i( BC )

= 0 i = ij n j

11

21
31

12
22
32

13 0 12 0
23 1 = 22 = 0
33 0 32 0

Lo que es lo mismo que i 2 = 0 y debido a la simetra 2i = 0 .


La cara OB tiene como normal n i( BC ) = [ 1 0 0] . Teniendo en cuenta que en esta cara el
vector traccin tiene como componentes t i(OB ) = [ a g (h x 2 ) 0 0] , concluimos que:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

204

t i(OB )

a g ( h x 2 )
= n
0
=
ij j

11

21
31

12
22
32

13 1 11 a g (h x 2 )

23 0 = 21 =
0

33 0 31
0

Lo que es lo mismo que i1 = a g (h x 2 ) i1 .


La cara AC tiene como normal n i( BC ) = [1 0 0] . Teniendo en cuenta que en esta cara no
hay vector traccin, concluimos que:
t i( AC )

= 0 i = ij n j

11

21
31

12
22
32

13 1 11 0
23 0 = 21 = 0
33 0 31 0

Lo que es lo mismo que i1 = 0 y debido a la simetra 1i = 0 .

3.1.3

Otras Medidas de Tensin

Ejemplo 3.15:
Demostrar que se cumplen las siguientes relaciones:
P = J dev F T + J m F T

S = JF 1 dev F T + J m C 1

donde P y S son el primer y segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff,


respectivamente, C es el tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green, F es el
gradiente de deformacin, J es el Jacobiano, y m es la tensin media del tensor de
tensiones de Cauchy. Demostrar tambin que se cumplen las siguientes relaciones:
P : F = S : C = 3J m

Solucin:
Teniendo en cuenta que P = J F T , y la descomposicin de como = sph + dev ,
podemos obtener que:
P = J ( dev + m 1) F T
= J dev F T + J m 1 F T
= J dev F T + J m F T

Consideremos ahora la definicin del segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff


S = JF 1 F T , y teniendo en cuenta la descomposicin aditiva de como
= sph + dev , obtenemos:
S = JF 1 F T
= JF 1 ( dev + m 1) F T
= JF 1 dev F T + JF 1 m 1 F T
= JF 1 dev F T + J m C 1

Aplicando en doble producto escalar entre los tensores S y C , obtenemos que:


S : C = JF 1 dev F T : C + J m C 1 : C
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3 TENSIONES

205

donde el trmino JF 1 dev F T : C queda:


JF 1 dev F T : C

C
= ( JF 1 dev F T ) : {

( JF 1 dev F T ) ij ( F T F ) ij

1
= J Fip1 dev
pk F jk Fqi Fqj

F T F

= J qp qk dev
pk
= J dev
pk pk
dev
=J
:1
1
424
3

=0

Tr ( dev ) =0

Luego:
S : C = J m C 1 : C = J m Tr (C 1 C ) = J m Tr (1) = 3 J m

Ahora, haciendo el doble producto escalar entre P y F , obtenemos que:


P : F = J dev F T : F + J m F T : F

Analizando el trmino J dev F T : F , concluimos que:


J dev F T : F

= ( J dev F T ) ij ( F ) ij
= J ikdev F jk1 Fij = J ikdev ik
dev
=J
:1 = 0
1
424
3

Tr ( dev )=0

Luego,
P : F = J m F T : F = J m Tr ( F T F T ) = J m Tr (1) = 3 J m

3.1.4

Mxima Tensin de Corte, Crculo de Mohr

Ejemplo 3.16:
Cul es la tensin de corte mxima cuyo estado tensional en un punto es el siguiente?
x2

30 MPa

20 MPa
x1

x3

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Figura 3.5.
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

206

Solucin:

Como los ejes xi son ejes


principales, dibujamos el crculo
de Mohr con las tensiones
principales
I = 30 MPa ,
II = 20MPa y III = 0 .

max (MPa)

20

30

N (MPa)

Figura 3.6.

max =

30 0

(3.39)

= 15 MPa

Ejemplo 3.17:
Dado el estado tensional en un punto representado por el elemento infinitesimal mostrado
en la Figura 3.7. Se pide:
x2

a) Dibujar el crculo de Mohr;


b) Obtener la tensin normal mxima,

20 MPa

e indicar el plano en la que se produce;


c) Obtener la tensin tangencial mxima.

5 MPa
x1

10 MPa

x3

Figura 3.7:
Solucin:
S
max = 15

N max = 10MPa
S max =

20

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10

Draft

10 (20)
= 15MPa
2

N (MPa)

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3 TENSIONES

207

Ejemplo 3.18:
Determinar para que valores de * son posibles
los siguientes estados tensionales en planos que
pasen por P :

Caso a) N = 4

=2

Caso b) N = 4

=1

Caso c) N = 7

=0

P
2

Figura 3.8.
Solucin
Para que los pares de valores ( N ; ) sean factibles, tienen que pertenecer a la zona en gris
en el crculo de Mohr, ver Figura 3.8, o pertenecer a las circunferencias.

Figura 3.9: Crculo de Mohr.

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

208

Caso a)
Caso b)

Caso c)

1
6

Figura 3.10: Crculo de Mohr.

Caso a) :En este caso el par ( N = 4; = 2) pertenece al crculo formado por la tensiones
principales 2 y 6 , luego * puede ser cualquiera, ver Figura 3.11.

Caso a)

2
1

Figura 3.11: Crculo de Mohr.


Caso b) En este caso podemos decir que la solucin es:
*( 2) * *(1)

(3.40)

donde *( 2) , *(1) estn sealados en la Figura 3.12.

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3 TENSIONES

209

Casos lmites

( 4,1)

( 4,1)

1
* ( x ) 6

* ( 2)

* (1) 6

Figura 3.12: Crculo de Mohr.


Partiendo de la ecuacin de la circunferencia:
( x xC ) 2 + ( y y C ) 2 = R 2

Para el caso

*(1)

, tenemos: x = 4; x C =

( *(1) + 2)
2

(3.41)

y = 1; y C = 0; R =

( *(1) 2)
2

Reemplazando estos valores en la ecuacin de la circunferencia, resulta:


( x xC ) 2 + ( y y C ) 2 = R 2
2

( * 2)
( * + 2)
4 (1)
+ (1 0)2 = (1)

2
2

(3.42)

*(1) = 4,5

Para el caso

*( 2 )

, tenemos: x = 4; xC =

(6 + *( 2 ) )
2

; y = 1; y C = 0; R =

(6 *( 2 ) )
2

reemplazando estos valores en la ecuacin de la circunferencia, resulta:


( x xC ) 2 + ( y y C ) 2 = R 2
2

(6 *( 2 ) )

(6 + *( 2) )
4

+ (1 0)2 =

2
2

(3.43)

*( 2 ) = 3,5

luego:
3,5 * 4,5

(3.44)

Caso c) En este caso la nica solucin posible es que N sea una tensin principal, luego
* = 7
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(3.45)
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

210

* = 7

Figura 3.13: Crculo de Mohr.

Ejemplo 3.19:
Obtener la mxima tensin normal y tangencial (de corte) y dibujar el crculo de Mohr
correspondiente para los siguientes estados tensionales:
a)
0
ij = 0
0 0 0

(3.46)

2 0 0
ij = 0
0
0
0

(3.47)

b)

Solucin:
a) Valores principales. Si verificamos el formato de las componentes del tensor de
tensiones de Cauchy, ya podemos decir que un valor principal es (3) = 0 . Luego, es
suficiente obtener solo los dos otros autovalores:


= ( ) 2 2 = 0 = = 0

(3.48)

(1) = 0
( ) 2 2 = 0 2 2 + 2 2 = 0 (2 + ) = 0
( 2) = 2

(3.49)

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3 TENSIONES

211

max =

Figura 3.14:

N max = 2

(3.50)

max =

b)

Figura 3.15.
N max =
max =

(3.51)

(2) 3
=
2
2

Ejemplo 3.20:
Hacer la representacin del crculo de Mohr para los siguientes casos:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

212

1) Caso unidimensional, estado de carga de traccin


2) Caso unidimensional, estado de carga de compresin
3) Caso bidimensional, estado de carga de traccin
4) Caso triaxial
5) estado de corte puro
Solucin:
1) Caso unidimensional, estado de carga de traccin

I
0

0 0
0 0
0 0

2) Compresin uniaxial

x
0
0
0
II

0
0

0
0
0

II

3) Caso biaxial
II

I
II
I
0

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0
II
0

0
0
0

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3 TENSIONES

213

4) Caso triaxial

III

I
0

II

0
II
0

0
0
III

III

II

5) Corte puro
S
0 0
0 0

0 0 0

3.1.5

Particularidades del Tensor de Tensiones

Ejemplo 3.21:
Considere las componentes del tensor de tensiones en un punto P :
5 6 7
ij = 6 8 9 GPa
7 9 2

(3.52)

Obtener:
a) La tensin media;
b) La parte volumtrica y desviadora del tensor .
Solucin:
m =

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kk 5 + 8 + 2
=
=5
3
3

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(3.53)

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214

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

ijesf

m
= 0
0

0
m
0

0 5 0 0
0 = 0 5 0
m 0 0 5

ij = ijesf + ijdev
ijdev

ijdev = ij ijesf

(3.54)

0 6 7
= 6 3 9
7 9 3

Ejemplo 3.22:
Considere las componentes del tensor de tensiones:
5 3 2
ij = 3 1 0
2 0 3

unidades de
tensin

(3.55)

dadas en el sistema constituido por la base (e 1 , e 2 , e 3 ) .


Dada la ley de transformacin de base entre los sistemas x y x' por:
x'1

x' 2

x '3

x1

3
5

4
5

x2

3
5

x3

4
5

donde el sistema x' est constituido por la base (e '1 , e ' 2 , e ' 3 ) .
Se pide:
r

a) Obtener el vector tensin t ( e'2 ) segn el plano cuya normal es e ' 2 , expresado segn el
sistema cartesiano (e '1 , e ' 2 , e ' 3 ) con el siguiente formato:

r
t (e'2 ) = ( )e 1 + ( )e 2 + ( )e 3

(3.56)

b) Obtener la parte esfrica y desviadora del tensor de tensiones.


Solucin:
a) Como definimos, la primera fila de la matriz de transformacin est formada por los
cosenos directores del eje x'1 con x1 , x2 y x3 , luego:
3 0 4
1
A = 0 5 0
5
4 0 3

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(3.57)

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3 TENSIONES

215

y la ley de transformacin para las componentes de tensor de segundo orden:


(3.58)

' = A A T

luego:

53 0 45 5 3 2 53

ij = 0 1 0 3 1 0 0
4 0 3 2 0 3 4
5
5
5

t i( e' 2 )

9 9 2
1
1 0 = 9 5 12
5
2 12 31
0 35
0

9
1
= 5
5
12

(3.59)

(3.60)

r
9
12
t (e'2 ) = e 1 + (1)e 2 + e 3
5
5

ya que:

11

21
31

12
22
32

t 1 ( e'1 )
13
( e ' )
23 = t 2 1
( e ' )
33 t 3 1

t1

( e ' 2 )
( e ' 2 )

t2
( e ' )
t3 2

t1

( e '3 )

( e '3 )

t2

( e ' )
t3 3

(3.61)

b)
ij = ijesf + ijdev
=

(3.62)

I
ij + ijdev
3

I = 5 +1+ 3 = 9

(3.63)

3 0 0
= 0 3 0
0 0 3

(3.64)

esf
ij

ijdev = ij ijesf
2 2 3 2
5 3 3

0 = 3 2 0
= 3 1 3
2
0 3 3 2 0 0

(3.65)

Ejemplo 3.23:
El estado de tensin en un medio continuo (cuerpo) est dado por el tensor de tensiones
de Cauchy:
0
ij = Cx 3
0

Cx 3
0

Cx1

0
Cx1
0

donde C es una constante. Considrese que el cuerpo est libre de fuerzas msicas. Se
pide:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

216

a) Probar si el cuerpo est en equilibrio;


b) Calcular el vector tensin en el punto P (4,4,7) segn un plano cuya normal viene dada
2
3

2
3

1
3

por n = e 1 + e 2 e 3 .
c) Representar los crculos de Mohr del estado de tensin del punto P .
Solucin:
a) Para que el medio continuo est en equilibrio hay que cumplir las ecuaciones de
equilibrio:
r r
+ b = 0 ; ij,j + b i = 0 i
0
ij = Cx 3
0

Cx 3
0
Cx1

(3.66)

0
Cx1
0

(3.67)

Para el problema propuesto b i = 0 i , luego:


ij,j

i = 1 0 + 0 + 0 = 0
i1 i 2 i 3

=
=
+
+
i = 2 0 + 0 + 0 = 0
x j
x1
x 2
x3
i = 3 0 + 0 + 0 = 0

ij

(3.68)

ij,j = 0 i luego el cuerpo est en equilibrio.

b) El vector tensin viene dado por:


r
(n )
t (n) = n ; t i = ij n j

0
ij ( x1 = 4; x 2 = 4; x3 = 7) = Cx3
0

Cx3
0
Cx1

(3.69)

0 0
Cx1 = 7C
0 0

7C
0
4C

2
n j = 1 2
3
1

0
4C
0

(3.70)

(3.71)

Resultando que:
0
r (n )
t i = ij n j = 7C
0

7C
0
4C

0 2
14C
1 1

4C 2 = 18C
3
3
8C
0 1

(3.72)

c)
0
0 7

ij = C 7 0 4
0 4 0

(3.73)

Los autovalores (tensiones principales) vienen dados por:

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3 TENSIONES

217

0
7

ij = C 7 4
0 4
3 + 16 + 49 = 0

2 + 65 = 0

(3.74)

(3.75)

= 65

Resultando as un estado de corte puro, el crculo de Mohr viene representado por:


S

65

III = 65

I = 65

Ejemplo 3.24:
El estado tensional en un punto del cuerpo viene dado por las componentes del tensor de
tensiones de Cauchy representado en el sistema cartesiano como:
x3

r
t ( e 3 ) = 8e 1

r
t ( e 2 ) = 6e 1

e 3
e 1

e 2

x2

r
t ( e1 ) = 6e 2 + 8e 3

x1

Figura 3.16:
Se pide:
a) La tensin desviadora;
b) Determinar las tensiones principales ( I , II , III ) y las direcciones principales;
c) Dibujar el crculo de Mohr;
d) Obtener la mxima tensin de corte;

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

218

e) Encontrar el vector tensin en un plano que pasa por el punto dado cuya normal a este
6
e3 ;
plano es n = 0,75e 1 + 0,25e 2
4

f) Obtener tambin la tensin normal y tangencial en este plano.


Solucin: Segn la Figura 3.16 podemos obtener las componentes del tensor de tensiones de
Cauchy como:
0 6 8
ij = 6 0 0
8 0 0

a)
ij = ijesf + ijdev

La parte esfrica ijesf =

I
ij = 0 ij ya que I = 0 . Luego, la parte desviadora viene dada por:
3
ijdev

ijesf

0 6 8
ij = 6 0 0
8 0 0

b) Los autovalores pueden ser determinados por el determinante caracterstico:


6
6
8

8
0 =0

3 + 100 = 0

2 + 100 = 0

Las soluciones son 1 = 0 , 2 = 10 , 3 = 10 , que son las tensiones principales. Las direcciones
principales quedan:
1 = 0 autovalor
n (i1) = [0 0,8 0,6]

2 = 10 autovalor
n i( 2 ) = [ 0,707 0,424 0,566]

3 = 10 autovalor
n i(3) = [0,707 0,424 0,566]

I = 10 , II = 0 , III = 10

c) El crculo de Mohr viene dibujado en la figura abajo:


S
max = 10

III = 10

II = 0

I = 10

d) En el crculo de Mohr se puede obtener directamente la tensin de corte mxima:


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3 TENSIONES

219

max = 10

e) Teniendo en cuenta que t i (n) = ij n j , podemos obtener las componentes del vector tensin
6
e3 :
en el plano de normal n = 0,75e 1 + 0,25e 2
4

t 1 (n ) 0 6 8 0,75 3,39898
(n )

t 2 = 6 0 0 0,25 4,5
t (n ) 8 0 0

6
6
3
4

f)
r
t (n)

r
S

r
N
s

El mdulo de N se puede obtener a travs de la proyeccin N = t (n) n = t i (n) n i ,


luego:
r
N

0,75
(n )

= t i n i [ 3,39898 4,5 6] 0,25 5,09847


6

El vector N viene dado por:


r
r
N = N n = 3,82385e 1 1,27462e 2 + 3,12216e 3
r
r
r
Adems como se cumple que t (n) = N + S , podemos obtener el vector tangencial a este

plano como:

r
r
r
S = t (n) N

( 3,39898 + 3,82385)e 1 + (4,5 + 1,27462 )e 2 + (6 3,12216 )e 3


(0,42487 )e 1 + (5,77462 )e 2 + (2,87784 )e 3

y su mdulo:
r
S

(0,42487 )2 + (5,77462)2 + (2,87784)2

41,808713 = 6,465966
r

OBS.: Tambin podramos haber utilizado la expresin S


r
obtener el mdulo de S .

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Draft

r r
r
= t (n) t (n) N

para

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220

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Ejemplo 3.25:
El estado tensional en un punto del cuerpo viene dado por las componentes del tensor de
tensiones de Cauchy segn su parte esfrica y desviadora, respectivamente:
ijesf

1 0 0
= 0 1 0
0 0 1

ijdev

0 6 8
= 6 0 0
8 0 0

Se pide:
a) Obtener las componentes del tensor de tensiones de Cauchy;
b) Determinar las tensiones principales ( I , II , III ) y las direcciones principales.
c) Obtener la mxima tensin de corte;
d) Dibujar el crculo de Mohr para: d.1) el tensor de tensiones de Cauchy ( ij ), d.2) Parte
esfrica ( ijesf ) y; d.3) parte desviadora ( ijdev );
Solucin:
a)

ij =

ijesf

ijdev

1 0 0 0 6 8 1 6 8
= 0 1 0 + 6 0 0 = 6 1 0
0 0 1 8 0 0 8 0 1

En el Ejemplo 3.24 hemos obtenido los valores principales del tensor ijdev que es el
mismo del problema propuesto. Como el tensor y su parte desviadora tienen las mismas
direcciones principales, podemos obtener de forma automtica las tensiones principales:
ij =

ijesf

ijdev

0 9 0 0
1 0 0 10 0

= 0 1 0 + 0 0
0 = 0 1 0
0 0 1 0 0 10 0 0 11

Las direcciones principales son las mismas del tensor del Ejemplo 3.24.

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3 TENSIONES

221

d) Crculo de Mohr
S

S
max = 10

+
dev
II = 0

dev
III = 10

dev
= 10
I

dev
N

I = II = III = 1

Parte desviadora

Parte esfrica

14444444444444442444444444444444
3
S
max = 10

II = 1

III = 9

I = 11

Observemos que la parte esfrica lo que hace es desplazar el crculo de Mohr segn el eje
N , no alterando as el valor de la tensin tangencial mxima.
Ejemplo 3.26:
En un punto P del medio continuo el tensor de tensiones de Cauchy viene
representado por sus componentes cartesianas por:
1 1 0
ij = 1 1 0 MPa ,
0 0 2

Se pide:
a) Determinar las tensiones principales y las direcciones principales en el punto P ;
b) Obtener la mxima tensin de corte;
c) Dibujar el crculo de Mohr para: c.1) el tensor de tensiones de Cauchy ( ij ), c.2) Parte
esfrica ( ijesf ) y; c.3) parte desviadora ( ijdev );
d)

i.) Encontrar el vector tensin en un plano que pasa por el punto dado cuya
r
direccin normal a este plano es n = 1,0e 1 + 1,0e 2 + 0e 3 ;
ii.) Obtener tambin la tensin normal y tangencial en este plano.

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

222

f) Obtener los autovalores y autovectores de la parte desviadora del tensor de tensiones de


Cauchy ( dev ).
Solucin:
a) Ver Ejemplo 3.13. Los autovalores son I = 2 , II = 2 , III = 0
b) y c)
ijdev

= ij

ijesf

1 0 0
1 0 0
2 0 0
4
2

= 0 2 0 0 1 0 = 0 1 0
3
3
0 0 2
0 0 1
0 0 0
S

max = 1

N
III = 1,333

I , II = 0,667

I = II = III = 1,333

Parte desviadora

Parte esfrica

14444444444444442444444444444444
3
S

max = 1

III = 0

I , II = 2

d) El vector tensin se obtiene a partir de t (n) = n , normalizando el vector obtenemos

r
n
1
1
e1 +
e 2 + 0e 3 . Vector tensin:
que: n = r =
n
2
2

t 1(n ) 1 1 0
1
2
(n )
1 1

t 2 = 1 1 0
1 = 2 2
2

(
n
)
t 0 0 2
0
0

Verifiquemos que esta direccin es una direccin principal, luego, slo habr componente
normal e igual al autovalor asociado a esta direccin que es N = 2 y S = 0 .

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3 TENSIONES

223

Ejemplo 3.27:
Las componentes de un estado de tensin en un punto P son:
0
0
29

ij = 0 26 6 Pa
0
6
9

Descompnganse las componentes del tensor de tensiones en una parte esfrica y otra
desviadora, y determnense los valores de las tensiones principales del tensor desviador.
Solucin:
Considerando la descomposicin aditiva del tensor de tensiones en una parte esfrica y
desviadora:
ij = ijdev + ijesf

La parte desviadora viene dada por


ijdev

11 m
= 12
13

12
22 m
23

13
23
33

siendo la tensin media dada por:


m =

( 29 26 + 9)
1
ii =
=4
3
3

Resultando as:
ijdev

0
0 25
0
0
29 4

6 = 0 30 6 Pa
= 0
26 4
0
6
9 4 0
6
5

Las componentes del tensor hidrosttico son:


ijhid

esf
ij

4 0 0
= 0 4 0 Pa
0 0 4

Para comprobar las operaciones anteriores, la siguiente relacin tiene que verificarse:
ij =

ijdev

ijesf

0
0 4 0 0 29
0
0
25

= 0 30 6 + 0 4 0 = 0 26 6 Pa
0
6
5 0 0 4 0
6
9

Obteniendo la ecuacin caracterstica del tensor de tensiones desviador:


ijdev ij = 0
3 J 2 J 3 = 0

Con la solucin de la ecuacin cbica anterior obtenemos las tensiones principales del
tensor desviador:
1dev = 25 Pa
dev
2 = 6 Pa
dev = 31Pa
3
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

224

Ejemplo 3.28:
Descomponer el tensor de tensiones de Cauchy dado por sus componentes:
12
ij = 21
31

4
9
32

0
2 MPa
3

en su parte esfrica y desviadora.


Obtener los invariantes del tensor desviador
Obtener tambin la tensin normal octadrica, y la tensin media en este punto.
Solucin:
Debido a la simetra del tensor de tensiones de Cauchy:
0
12 4

ij = 4 9 2 MPa
0 2 3

I 12 + 9 + 3 24
=
=
= 8.
3
3
3

Tensin media m = oct =

La parte esfrica y desviadora del tensor de tensiones son:


ijesf

8 0 0
= 0 8 0
0 0 8

ijdev

= ij

ijesf

0 8 0 0 4 4
0
12 4

9 2 0 8 0 = 4 1 2
=4
0 2 3 0 0 8 0 2 5

Los invariantes principales del tensor desviador son:


I dev J1 = 4 + 1 5 = 0 , como era de esperar, ya que la traza de cualquier tensor desviador

es cero.
II dev =

2 5

0 5

4 4
4 1

= 41 = J 2

o bien utilizando la definicin: J 2 =

) (

1
1 2
I 3 II = 24 2 3 151 = 41
3
3

III dev J 3 = det ( dev ) = 44

Ejemplo 3.29:
El estado tensional en un punto est dado por el tensor de tensin:
a b
ij = a c
b c

donde a , b , c son constantes y es un valor de tensin. Determinar las constantes a ,


b , c de tal manera que el vector tensin se anule en un plano octadrico.
Solucin:

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3 TENSIONES

225

1
Un plano octadrico tiene el siguiente versor: n i =
[1 1 1] . El vector tensin en este

3
r (n )
plano viene definido por t = n , en componentes:

t 1(n ) a b
1
+ a + b 0 a + b = 1
(n )
1 1

1 =
a + + c = 0 a + c = 1
t 2 = a c

3
t (n ) b c 3 1
b + c + 0 b + c = 1

resolviendo el sistema anterior obtenemos que, b =

1
1
1
, c=
, a=
2
2
2

Ejemplo 3.30:
En un punto P del medio continuo el tensor de tensiones de Cauchy viene
representado por sus componentes cartesianas por:
57
ij = 21
31

a)
b)
c)
d)

0
50
32

24
0 MPa ,
43

Determinar las tensiones principales y las direcciones principales en el punto P ;


Obtener la tensin tangencial mxima y la tensin normal mxima;
Dibujar el crculo de Mohr del estado tensional correspondiente;
r
Obtener el vector tensin t (n) en el plano octadrico del espacio de HaighWestergaard. Obtener tambin la tensin normal octadrica y la tensin tangencial
octadrica.

Solucin:
Teniendo en cuenta que la simetra del tensor de tensiones de Cauchy:
57 0 24
ij = 0 50 0 MPa
24 0 43

Verificamos que la tensin 22 = 50 ya es una tensin principal y est asociada al


autovector n ( 2) = [0 1 0] . Para encontrar las otras tensiones principales resolvemos el
siguiente sistema:
57
24
=0
24
43

1 = 25
2 100 + 1875 = 0
3 = 75

Utilizando la definicin de autovalor-autovector, podemos obtener los siguientes


autovectores:
Asociado al autovalor 1 = 25

n (1) = [m 0,6 0 0,8]

Asociado al autovalor 3 = 75

n (3) = [ 0,8 0 0,6]

Circulo de Mohr en tensiones:


Reestructurando tal que I > II > III :
I = 75 , II = 50 , III = 25

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

226

b,c) El crculo de Mohr viene dibujado en la figura abajo:


S

max =

max = 25

II = 50

III = 25

75 25
= 25
2

I = 75 = N max

d) El espacio de Haigh-Westergaard est formado por las tensiones principales luego, el


r
vector tensor en este espacio viene dado por t (n) = n , cuya normal del plano octadrico
1
3

r
t (n) = n

1
:
3

tiene como componentes n i =

componente

t 1(n) 75 0 0
1
75
(n)
1 1

t 2 = 0 50 0
1 = 3 50
t (n) 0 0 25 3 1
25

Su mdulo viene dado por:


r
t (n)

8750
1
75 2 + 50 2 + 25 2 =
3
3

r
t (n) = 54,00617

La tensin normal octadrica viene dada por oct = t (n) n :


oct

1
=
[75 50 25] 1 = 50
3 3
1
1

Podramos haber aplicado directamente la definicin de tensin normal octadrica:


oct =

I
75 + 50 + 25
= m =
= 50
3
3

La tensin tangencial octadrica se puede obtener a travs del teorema de Pitgoras:


oct =

r
t (n)

oct =

8750
50 2 = 20,4124
3

Tambin podramos haber aplicado la definicin:


oct =

1
1
2 150 2 6 6875 = 20,41241
2 I 2 6 II =
3
3

donde I = 150 , II = 75 50 + 75 25 + 50 25 = 6875 .


e) Componentes de la parte esfrica del tensor:

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3 TENSIONES

227

ijesf

50 0 0
Tr ( )
ij = m ij = 0 50 0
=
3
0 0 50

ijesf

57 0 24 50 0 0 7 0 24
= 0 50 0 0 50 0 = 0 0 0
24 0 43 0 0 50 24 0 7

Su parte desviadora:
ijdev

= ij

f) Teniendo en cuenta que el tensor y su parte desviadora son coaxiales, es decir, presentan
las mismas direcciones principales, podemos utilizar el espacio principal para obtener los
valores principales del tensor desviador:
ijdev

3.1.6

= ij

ijesf

0
75 0 0 50 0 0 25 0

= 0 50 0 0 50 0 = 0 0
0
0 0 25 0 0 50 0 0 25

Estado Tensional en Dos Dimensiones

Ejemplo 3.31:
Considere el siguiente estado de tensin:
5

4
2
y

6
x

Figura 3.17:
Obtener el estado de tensin en este punto ij .
Solucin:
En el estado de tensn plano ij (i, j = 1,2) se necesitan dos planos para definir
completamente el estado tensional en el punto:
x
ij =
xy

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xy
y

(3.76)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

228

Segn la Figura 3.17 verificamos que:


5

x = 4
xy = 2

xy = 2
y

y = 6
x

Figura 3.18:
Luego:
4 2
ij =

2 6

(3.77)

Ejemplo 3.32:
Considrese un material compuesto, constituido por matriz y fibras segn direccin de 45
tal como se indica en la Figura 3.19. Este material compuesto puede romper si la tensin de
corte a lo largo de la fibra supera el valor de 3,8 10 6 Pa ( N / m 2 ) .
Para una tensin normal x = 2,8 10 6 Pa , determnese el valor mximo de y para que el
material no rompa.
y

45

45

Figura 3.19: Material compuesto (matriz-fibra).


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3 TENSIONES

229

Solucin: Este es un ejemplo tpico de transformacin de coordenadas. Es decir, tenemos


que considerar la tensin de corte mxima segn la direccin = 45 . Para ello realizamos
la transformacin de coordenadas siguiente:
xy ( ) =
xy ( = 45 )

x y

sin 2 + xy cos 2
2
y 4,8 10 6 Pa
2,8 10 6 y
=
sin( 90 ) = 3,8 10 6 Pa
2

(compresin)

Ejemplo 3.33:
Las tensiones que actan en dos planos que pasan por el punto P estn indicadas en la
Figura 3.20. Determnese el valor de la tensin de corte en el plano a a y las tensiones
principales en este punto.
y

80 Pa

45
x

60

60 Pa

a
b

Figura 3.20: Estados tensionales en un punto, segn los planos a y b .


Solucin:
Para obtener el estado de tensin en un punto, en el caso de dos dimensiones,
determinamos las tensiones: x , y , xy , como se indica en la Figura 3.21.
y

xy
80 Pa
45

xy
xy

60

80 Pa

45

xy

60
xy
60 Pa

60 Pa
b

a)

b)

Figura 3.21: Estados tensionales en un punto, segn los planos a y b .

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

230

Segn la Figura 3.21, podemos determinar directamente x y xy descomponiendo el


vector tensin 60 Pa , ver Figura 3.21(b), i.e.:
x = 60 cos( 30 ) = 51,962 Pa
xy = 60 cos( 60 ) = 30 Pa

Para determinar la componente y , emplearemos las ecuaciones:


x ( ) N =
xy S ( ) =

x + y
2
x y
2

x y
2

cos 2 + xy sin 2

sin 2 xy cos 2

Reemplazando los valores numricos en las expresiones anteriores:


( = 45 ) =
( = 45 ) =

51,962 + y
2
51,962 y
2

51,962 y
2

cos( 90 ) + 30 sin( 90 ) = 80 Pa

sin( 90 ) 30 cos( 90 )

La primera ecuacin nos proporciona el valor de y :


y = 48,038 Pa

Una vez determinado y , podemos determinar (= 45) :


( = 45 ) = 1,96 Pa

Las tensiones principales pueden determinarse a travs de las componentes x , y , xy , tal


como se indica en las ecuaciones:
(1, 2 ) =

(1, 2 ) =

x + y
2

x y

2

+ 2xy

51,962 + 48,038
51,962 48,038

2
2

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Draft

= 80,1Pa
+ 30 2 1
2 = 19,9 Pa

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3 TENSIONES

231

Ejemplo 3.34:
Dado el estado de tensiones x = 1Pa , xy = 4 Pa y y = 2 Pa . Obtener una grfica de
ngulo-tensiones ( x , y , xy ), siendo el ngulo de giro de la cua dada en la Figura
3.22.
y

y = 2 Pa

xy = 4 Pa

xy = 4 Pa
x

x = 1Pa

xy
y

Figura 3.22: Estado tensional en un punto.


Solucin:
Calculemos los distintos valores de x , y , xy utilizando las ecuaciones:
x =

x + y

xy =
y =

2
x y

2
x + y
2

x y
2

cos 2 + xy sin 2

sin 2 + xy cos 2

y x
2

cos 2 xy sin 2

Podemos calcular el ngulo correspondiente a la direccin principal a travs de la ecuacin:


tan 2 =

2 xy
x y

2 ( 4)
= 8 ( = 41,437 )
1 2

y las tensiones principales:


1, 2 =

x + y
2

x y

2

+ 2xy

1 = 5,5311P

2 = 2,5311Pa

Considerando las leyes de transformacin, podemos obtener los distintos valores de


x , y , xy para distintos valores de . Haciendo variar de 0 hasta 360 podemos
representar las tensiones x , y , xy en funcin del ngulo, ver Figura 3.23. Podemos
observar que cuando = 41,437 la tensin tangencial es cero ( xy = 0 ) y las tensiones
principales I = 5,5311Pa y II = 2,5311Pa .

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

232

x
1

= 41,437

x
= 131,437
2

Tensiones

1 = 5,5311

xy

x
0
0

50

100

-2

45

xy

-4

150

250

300

350

2 = 2,5311

200

= 86,437

-6

max = 4,0311

Figura 3.23: Tensiones en funcin del ngulo .

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3 TENSIONES

3.1.7

233

Tensiones en Coordenadas Cilndricas y Esfricas

Ejemplo 3.35:
Demustrese que un cilindro cerrado de pared delgada de radio interno r y espesor t
sujeto a una presin interna p , ver Figura 3.24, tiene como estado tensional:
r = 0

pr
t

z =

pr
2t

NOTA: Las expresiones anteriores slo son vlidas para un cilindro de pared delgada.
x

Figura 3.24: Cilindro cerrado bajo presin.


Solucin:
Una vez adoptados los ejes de referencia de la Figura 3.24, planteamos el equilibrio de
fuerzas segn las direcciones z , y y r .
Equilibrio de fuerzas segn direccin z :

=0

p ( r ) = z ( 2 r )t

pA = p (r 2 )

pr
z =
2t

Equilibrio de fuerzas segn direccin y :

Fy = 0

2 ( Lt ) = p ( 2 rL )
=

pr
t

pA = p ( 2rL )
r

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234

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Equilibrio de fuerzas segn direccin r :


Podemos verificar que en la pared interna del cilindro la tensin radial ( r ) es igual a la
presin ( r = p ) y en la pared externa est libre de presin r = 0 , luego:
p r 0

para el caso

r = p

r <<
r
>> 1
t
r << z

r = 0

luego, r 0 cuando comparado con z , .

Experimentalmente se ha observado que la relacin para despreciar r es


situacin:
z =

pr
= 5p
2t

pr
= 10 p
t

r
10 . En esta
t

r = p

Podemos verificar tambin que la tensin es ms grande, > z , es decir, que para un
material homogneo, un cilindro rompera segn direccin de z , como se indica en la
figura siguiente:
Pero si el material estuviera
constituido
por
un
material
heterogneo, como por ejemplo,
matriz y fibras en la direccin de ,
la forma de rotura ya no estara tan
definida.

Observemos tambin que las


tensiones obtenidas anteriormente
para el cilindro de pared delgada no
sern vlidas si

r
< 10 . El error
t

cometido ya ser significativo.

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3 TENSIONES

235

Ejemplo 3.36:
Demustrese que una esfera cerrada de pared delgada de radio interno r y espesor t ,
sometida a una presin interna p , ver Figura 3.25, presenta el estado tensional siguiente:
r = 0

pr
2t

pr
2t

NOTA: Las expresiones anteriores slo son vlidas para una esfera de pared delgada.
x3 , z

e r

x3

x1

e
x2

x2 , y

x1 , x

Figura 3.25: Esfera sometida a presin interna.


Solucin:
Considerando los ejes adoptados en la Figura 3.25, planteamos el equilibrio de fuerzas
segn direccin x , y , r .
Equilibrio de fuerzas segn direccin x :
y

e r

pA = p ( r )

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=0

p ( r 2 ) + ( 2 r )t = 0
2

2r

pr
2t

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

236

Equilibro de fuerzas segn direccin y :

y
pA = p ( r 2 )

e e

e r

=0

p ( r 2 ) + ( 2 r )t = 0
=

pr
2t

2r

Equilibrio de fuerzas segn direccin r :


Podemos verificar que en la pared interna de la esfera la tensin radial es igual a la presin
( r = p ) y que la pared externa est libre de presin ( r = 0 ), luego:
p r 0

Para el caso

r = p

r = 0

r <<
r
luego r 0 comparado con , .
>> 1
t
r <<

Experimentalmente se ha observado que la relacin para despreciar r es


situacin:

r
10 , en esta
t

pr

= 2t = 5 p

pr

= 5p
=
2t

r = p

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3 TENSIONES

237

3.2 Ejercicios Propuestos

Problema 3.1:
El tensor de tensiones en la base cartesiana e i viene representado por sus componentes:
0,1 0,6 0,0
ij = 0,6 1,2 0,0 MPa
0,0 0,0 0,3

Se pide:

(3.78)

a) Encontrar el vector traccin t segn el plano 2 x1 2 x 2 + x 3 = 1 ;


r

b) Encontrar la magnitud del vector traccin t , vector tensin normal y tangencial


segn el plano 2 x1 2 x 2 + x 3 = 1 ;
c) Obtener los invariantes principales I , II , III ;
d) Obtener la tensin de corte octadrica.
Problema 3.2:
Dibujar el crculo de Mohr para cada uno de los siguientes casos:
a) 11 = 150 MPa (tensin uniaxial)
b) 22 = 110 MPa (compresin uniaxial)
c) 11 = 50 MPa , 22 = 100 MPa (tensin biaxial)
d) 11 = 50 MPa , 22 = 50 MPa (tensin biaxial)
e) 11 = 8 MPa , 22 = 33 = 40 MPa (tensin triaxial)
f)

11 = 50 MPa , 22 = 10 MPa , 12 = 21 = 40 MPa , 33 = 30 MPa

Para cada caso encontrar tambin la tensin de corte mxima.


Problema 3.3:
Las componentes del tensor de tensiones en un punto P , en el sistema de coordenadas
cartesianas, vienen dadas por:
3 2 2
ij = 2 4 0 MPa
2 0 2

(3.79)

Encontrar:
a) El vector traccin en el punto P cuyo plano es normal al eje x1 ;
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

238

b) El vector traccin en P cuyo plano tiene normal igual a (1,3,2) ;


c) Las tensiones principales de ;
d) Las direcciones principales de .
Problema 3.4:
Consideremos que 13 = 23 = 33 = 0 . Mostrar que si los ejes x1* y x2* son obtenidos a
partir de una rotacin de sobre el eje x3 , las componentes del tensor de tensiones en
este nuevo sistema vienen dadas por:
1
1
(11 + 22 ) + (11 22 ) cos 2 + 12 sin 2
2
2

(3.80)

1
1
(11 + 22 ) (11 22 ) cos 2 12 sin 2
2
2
1
= (11 22 ) sin 2 + 12 cos 2
2

(3.81)

*
11
=

*22 =
*
12

Problema 3.5:
Partiendo de qu principio se demuestra la simetra del tensor de tensiones?
Problema 3.6:
Dadas las componentes del tensor de tensiones:
1 1 0
ij = 1 1 0
0 0 2

y sus valores principales:


2 0 0
ij = 0 2 0
0 0 0

(3.82)

Obtener los invariantes J1 , J 2 y J 3 .


Problema 3.7:
Sabiendo que un punto se encuentra en un estado de tensin hidrosttico y que la presin
media es ( 4 Pa ), determinar las tensiones principales y las direcciones principales en este
punto.
Problema 3.8:
El campo de tensin de un medio continuo viene representado por:

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3 TENSIONES

1
ij = 0
2 x 2

0
1
4 x1

239

2 x2
4 x1 unidades de tensin
1

(3.83)

donde xi son las coordenadas cartesianas.


Se pide:
a) Despreciando las fuerzas msicas, est el cuerpo en equilibrio?
b) Determinar el vector tensin que acta en un punto ( x1 = 1, x 2 = 2, x3 = 3) segn el
plano x1 + x 2 + x3 = 6 .
c) Determinar la proyeccin del vector tensin segn la direccin normal y tangencial
al plano x1 + x 2 + x3 = 6
Problema 3.9:
Si las componentes del tensor de tensiones de Cauchy en el sistema ortonormal e 1 , e 2 , e 3
son:
11
ij = 12
13

12
22
23

13
23
33

(3.84)

Si las tensiones principales son 1 = 30,7259 , 2 = 13,8247 y 3 = 4,4494 y las direcciones


principales son:
para 2

n (1)
n ( 2 )

para 3

para 1

( 3)

= [ 0,6720 0,7127 0,2010]

= [ 0 ,4237 0,1474 0,8937]

= [ 0,6073 0,6858 0,4010]

(3.85)

Obtener las componentes del tensor de tensiones de Cauchy ij en el sistema: e 1 , e 2 , e 3 .


Problema 3.10:
El estado de tensin en un medio continuo respecto a los ejes cartesianos est dado por:
3 x1 x 2

ij = 5 x 22
0

5 x 22
0
2 x3

2 x3
0

Determinar el vector tensin que acta en el punto P(2,1, 3 ) de un plano que es tangente
en P a la superficie cilndrica x 22 + x32 = 4 .
Problema 3.11:
Obtener las componentes del tensor de tensiones de Cauchy en el punto representado por
el elemento infinitesimal dado por la figura abajo:

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240

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Problema 3.12:
El estado de tensin en un punto P del medio continuo se da esquemticamente por:
x3

1
22

4
1

x2

x1

Se pide:
Determinar el valor de la componente 22 del tensor de tensiones para que exista al menos
un plano que pase por P que est libre de tensiones;
Determinar la direccin de dicho plano.
Problema 3.13:
Problema 3.14:

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4 Leyes Fundamentales de
la Mecnica del Medio
Continuo
4.1 Ejercicios Resueltos

Ejemplo 4.1:
Demostrar el teorema del transporte de Reynolds partiendo de la siguiente expresin:
D
D
dV =
JdV 0
Dt V
Dt V

(4.1)

donde V es el volumen en la configuracin actual, V0 es el volumen en la configuracin de


referencia, J es el Jacobiano y es un campo escalar que describe una cantidad fsica de
una partcula en el espacio por unidad de volumen en un instante de tiempo t .
Solucin:
D
DJ
D
JdV0 = J
+
dV 0
Dt V
Dt
Dt

V
0
0

r
D
+ J xr v dV 0
= J
Dt

V0

(4.2)

r
D
=
+ xr v dV
Dt

Ejemplo 4.2:
r

Si PijL ( x , t ) representa alguna propiedad escalar, vectorial o tensorial cualquiera por unidad
de masa de un medio continuo, probar que la siguiente expresin es siempre vlida:

242

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

r
DPijL ( x , t )
r
D
PijL ( x , t ) dV =
dV
Dt V
Dt
V

(4.3)

Solucin:
Partiendo del Teorema del transporte de Reynolds:
D
r
r
r v p
D
( x , t )dV = ( x , t ) + ( x , t )
dV
Dt V
x p
Dt
V

Haciendo que = PijL y reemplazando en la ecuacin anterior, resulta:


D
v p
= (PijK ) + PijK
dV

Dt
x

p
V
D
v
D
=
+ PijK k dV
PijK + PijK
x k
Dt
Dt
V

D
v
D
=
+ k
PijK + PijK
x k
Dt
Dt
1
V
4243

D
PijK dV
Dt V

dV

=0
ecuacin de continuida d

Con lo que concluimos que:


DPijK
D
PijK dV =
dV
Dt V
Dt

c.q.d.

Ejemplo 4.3:
Probar que la siguiente relacin es vlida:
r
r r

( v ) + xr ( v v )
t

a=

(4.4)

Solucin:
Partiendo del teorema del transporte de Reynolds:
r
D

dV =
dV + (v n ) dS
Dt V
t
V
S

y considerando que = v obtenemos que:


r
r
r
r
( v )
D
v dV =
dV + v (v n ) dS
Dt V
t
V
S

en notacin indicial queda:


( v i )
D
vi dV =
dV + v i (v k n k ) dS
Dt V

t
V
S

v dV =
1
Dt
23
i

= ai

( v i )
dV + ( v i v k )n k dS
t
S

Aplicando el teorema de la divergencia para la integral de superficie obtenemos que:

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4 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

dV =

En notacin tensorial:

243

( v i )
dV + ( v i v k ) ,k dV
t
V

( v i )

dV =
+ ( v i v k ) ,k dV
t

r
r
r r
( v )
+ xr ( v v ) dV
a dV =
t

V
V
r
r ( v )
r r
a=
+ xr ( v v )
c.q.d.
t

Ejemplo 4.4:
Para un campo de velocidad dado por:
vi =

xi
1+ t

para t 0

Se pide:
1) Encontrar la densidad de masa de una partcula en funcin del tiempo;
2) Probar que para el movimiento dado se cumple que x1 x 2 x 3 = 0 X 1 X 2 X 3 .
Solucin:
1) Por la conservacin de masa sabemos que:
v
v
d
d
+ k =0

= k
x k

dt

x i

luego

x k

dt

Utilizando el campo de velocidad dado hallamos que:


v i
ii
1 x i
1 + t x i

d
3
=
dt
1+ t

1+ t

3
1+ t

3dt
1+ t

Integrando la relacin anterior obtenemos que:


d
3dt
= 1+ t
Ln = 3 Ln(1 + t ) + C1
La constante de integracin C1 se obtiene con la condicin inicial t = 0 donde se cumple
que la densidad de masa es igual a la densidad de masa de referencia ( = 0 ):
Ln 0 = 3 Ln(1 + 0) + C1 C1 = Ln 0
Ln = 3 Ln(1 + t ) + Ln 0
1
= Ln
3
(1 + t )
0
= Ln
3
(1 + t )

Con lo que concluimos que:


=

+ ln 0

(1 + t )3

2) Utilizando la definicin de velocidad y aplicando el campo de velocidad obtenemos:

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244

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

vi =

dx i
x
= i
dt 1 + t

dx i
dt
=
xi 1 + t

Integrando la ecuacin anterior resulta:

dx i
dt
=
xi
1+ t

Lnx i = Ln(1 + t ) + C1

(4.5)

Aplicando la condicin inicial, donde se cumple que: t = 0 x i = X i , luego:


Ln X i = Ln(1 + 0) + C1

C1 = Ln X i

Reemplazando el valor de C1 en la ecuacin (4.5) obtenemos:


Ln x i = Ln(1 + t ) + Ln X i

con lo que concluimos que:

Ln( x i ) = Ln[ X i (1 + t )]

xi = X i (1 + t )

Expandiendo la relacin anterior:

x1
x1 = X 1 (1 + t ) (1 + t ) =
X1

x2
x 2 = X 2 (1 + t ) (1 + t ) =
X2

x
x 3 = X 3 (1 + t ) (1 + t ) = 3

X3

y considerando que =

(1 + t )3

(ver apartado 1 de este ejemplo), obtenemos:


(1
12
+3
t )(1
12
+3
t )(1
12
+3
t) = 0
x1
X1

x2
X2

x3
X3

x1 x 2 x 3 = 0 X 1 X 2 X 3

c.q.d.

Ejemplo 4.5:
Las componentes del campo del tensor de tensiones de un medio continuo en equilibrio
vienen dadas por:
11 = x12 ;

22 = x 22 ;

12 = 21 = 2 x1 x 2 ;

33 = x12 + x 22
23 = 32 = 31 = 13 = 0

Encontrar la fuerza msica que acta en el continuo.


Solucin:
Aplicando las ecuaciones de equilibrio podemos obtener que:
r r
xr + b = 0
11 12 13
+
+ b 1 = 0
+

x 2
x 3
x1
21 22 23
+
+ b 2 = 0
+

x 3
x 2
x1
31 32 33
+ b 3 = 0
+
+

x1
x 3
x 2

2 x1 + 2 x1 + b 1 = 0

2 x 2 + 2 x 2 + b 2 = 0
b = 0
3

Con lo que concluimos que para satisfacer las ecuaciones de equilibrio hay que cumplir que:
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4 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

245

4 x1 = b 1 b 1 = 4 x1
4 x 2 = b 2 b 2 = 4 x 2

b 3 = 0
r
b = 4( x1 e 1 + x 2 e 2 )

Ejemplo 4.6:
Sea el movimiento del continuo dado por las siguientes ecuaciones:
x1 = X 1 + tX 3

x 2 = X 2 + tX 3
x = X t ( X + X )
3
1
2
3
donde es una constante. Encontrar la densidad de masa en la configuracin actual ( )
en funcin de la densidad de masa en la configuracin de referencia ( 0 ) .
Solucin:
Queremos encontrar una funcin densidad de masa tal que: = ( 0 ) . Sabemos que la
ecuacin de continuidad en la forma Lagrangiana, 0 = J , donde el Jacobiano puede ser
obtenido directamente de las ecuaciones de movimiento:

x i
J= F =
X j

x1
X 1
x 2
=
X 1
x 3
X 1

x1
X 2
x 2
X 2
x 3
X 2

Resultando as:
=

x1
X 3
1
x 2
= 0
X 3
t
x 3
X 3

0
J

0
1
t

t
t = 1 + 2(t ) 2
1

0
1 + 2(t ) 2

Ejemplo 4.7:
Dado el campo de velocidad:
v1 = x1 x3

v 2 = x 22 t

v3 = x 2 x 3t

y el campo de tensiones:
x 2 x1
ij = x 2 x3
0

x 2 x3
x 22
x2

0
x 2
x32

donde es una constante. Encontrar las fuerzas msicas de tal forma que cumpla con el
principio de la conservacin del momento lineal.
Solucin:
Del principio de la conservacin del momento lineal obtenemos las ecuaciones del
movimiento:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

246

r
r
r
xr + b = v& = a
r
r
b = a xr

El campo de aceleracin:

r r
r r
r v ( x , t ) v ( x , t ) r r
a=
+
r v ( x, t )
t
x

ai =

v i v i
+
vj
t
x j

donde
0
v i 2
= x2
t
x 2 x3

x3
v i
= 0
x j
0

x1
0
x 2 t

0
2x2 t
x3t

Luego:
ai =

v i v i
+
vj
t
x j

0 x3
= x 22 + 0
x 2 x 3 0

0
2 x2t
x3t

x1 x1 x 3 0 x1 x 32 + x1 x 2 x 3 t

0 x 22 t = x 22 +
2 x 23 t

x 2 t x 2 x 3 t x 2 x 3 x 3 x 22 t 2 + x 22 x 3 t 2

x1 x 32 + x1 x 2 x 3 t

2
3
x2 + 2x2t
=

x x + x x 2t 2 + x 2 x t 2
3 2
2 3
2 3

La divergencia del tensor de tensiones de Cauchy viene dada por:


11 12 13
+
= ( x 2 x3 )
+

x 2
x 3
x1
21 22 23
+
= (2 x2 )
+

x 2
x 3
x1
31 32 33
= ( 2 x 3 1)
+
+

x1
x 3
x 2

Con lo cual, las fuerzas msicas quedan:

b = a xr

b i = a i ij , j

x1 x 32 + x1 x 2 x 3 t
x 2 x3

2
3
x2 + 2 x2 t
b i =
2 x2
x 2 x 3 + x 3 x 22 t 2 + x 22 x 3 t 2
2 x 3 1

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4 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

247

Ejemplo 4.8:
Teniendo en cuenta el Principio de la conservacin del momento angular, demostrar que:

[r

( x (a b) (a b) x dV =

[ ( xr tr

r
r
t * x dS

donde

r r
r
r
r r
x - vector posicin; ( x , t ) -densidad de masa; a ( x , t ) -aceleracin; b( x , t ) -fuerzas msicas
r r
(por unidad de masa); t * ( x , t ) - vector traccin prescrito (fuerza de superficie) en la
superficie S .

Solucin:
El principio de la conservacin del momento angular establece que:

r
r
r
r
r
r r
r
D
( x t * )dS + ( x b)dV =
( x v )dV = ( x a )dV
Dt V
V
V

A continuacin hacemos el producto vectorial de la expresin anterior con un vector


r
r
arbitrario z , independiente de x , resultando:
r
r
r
r
z ( x a )dV = z

r
r r
r
r
( x t * )dS + z ( x b)dV

r
r
r
z ( x a )dV =

r
r r
r
r
r
z ( x t * )dS + z ( x b)dV

Se ha demostrado en el captulo 1 que dados tres vectores a , b , c , se cumple que


r r r r r
r r
r
a (b c ) = (b c c b) a . Luego, la expresin anterior puede ser reescrita como:

r
r r r
r
r
r
r r
r r
r
r r r
( x a a x ) z dV = ( x t * t * x ) z dS + ( x b b x ) z dV

r
r r r r r
r r r r r
r r
r r
( x a a x ) z dV ( x b b x ) z dV = ( x t * t * x ) z dS

r
r
r r
r r
r r
r r
r r
x (a b) (a b) x z dV = ( x t * t * x ) z dS

r
r

r r r
r
r r
r r
r
r
x (a b) (a b) x dV z = ( x t * t * x ) dS z
V

Con eso, concluimos que:

[r

*
*
x (a b) (a b) x dV = ( x t t x) dS

Ejemplo 4.9:
1) Teniendo en cuenta la definicin del tensor tensin media de un medio continuo:

V = dV
V

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248

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Y partiendo del principio de que el continuo est en equilibrio esttico, demostrar que se
cumple que:
=

1
2V

[r

x b + b x dV +

1
2V

r
r
r r
( x t * + t * x ) dS

2) Teniendo en cuenta ahora que el volumen del continuo viene dado por V = V (1) V ( 2) ,
ver Figura 4.1. Dicho continuo est sometido a una presin p (1) en la superficie S (1) , y una
presin p ( 2) en la superficie S ( 2) . Considerando que dicho continuo est libre de fuerzas
msicas, verificar que se cumple la relacin:
=

(V

(1)

1
( p (1)V (1) p ( 2)V ( 2 ) )1
( 2)
V )

n (1)
S (1)
p (1)

V (1)
S (2)

V ( 2)

n ( 2 )
p (2)

Figura 4.1
Solucin:

Teniendo en cuenta la ecuacin de equilibrio xr + b = a = 0 (principio de la


conservacin del momento lineal). Para todo el continuo hay que cumplir que:

r
r
r
x xr + b dV = 0

(4.6)

r
r
r
r
x xr dV + x b dV = 0

En el captulo 1, hemos demostrado que se cumplen las siguientes relaciones:

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4 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

r*

( ) x dV = ( n ) x dS dV = t

x ( ) dV = x ( n ) dS

249

r
x dS dV

(4.7)

r r
dV = x t * dS T dV

(4.8)

donde hemos tenido en cuenta que el vector tensin prescrito, t * = n . Reemplazando


(4.8) en la expresin (4.6), obtenemos que:

r
r
r
r
x xr dV + x b dV = 0

r
r
r r
r
x t * dS T dV + x b dV = 0

(4.9)

r
r r
r
T dV = x t * dS + x b dV

Tambin se cumple que:

r r
r
r
dV = t * x dS + b x dV

(4.10)

Observemos que los tensores resultantes de las operaciones x t * , x b , no son


tensores simtricos. Esto quiere decir que en la expresin (4.6) no ha tenido en cuenta el
principio de la conservacin del momento angular (simetra del tensor de tensiones de
Cauchy). Para garantizar que es simtrico, hacemos que:
r r
r
1 r r

r
r
+ T
1 r
dV = t * x dS + b x dV + x t * dS + x b dV
2
2 S
2 S

V
V
V

r r r r
1
1 r r* r* r
sym dV =
x b + b x dV +
x t + t x dS
2V
2S
V

(4.11)

Teniendo en cuenta la definicin del tensor tensin media, concluimos que:


r r
r

1 r r
r
r
+ T
1 r
dV = t * x dS + b x dV + x t * dS + x b dV
2 S
2

2 S
V
V
V

r r r r
1
1 r r* r* r
x b + b x dV +
sym dV =
x t + t x dS
2V
2S
V

r r r r
1
1 r r* r* r
x b + b x dV +
V =
x t + t x dS
2V
2S

1
2V

[x b + b x ] dV + 2V [x t
r

r*

(4.12)

r
r
+ t * x dS

Si adems el cuerpo est libre de fuerzas msicas, la expresin anterior se resume a:


=

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1
2V

[x t
r

r*

r
r
+ t * x dS

(4.13)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

250

Para el caso particular de la Figura 4.1 tenemos que V = V (1) V ( 2) , S = S (1) + S ( 2) ,


r (1)
r ( 2)
t * = p (1) n (1) , t * = p ( 2 ) n ( 2) . Luego, la expresin (4.13)
=

2(V

(1)

r r

r
r
r
r r
r
1
x t * + t * x dS (1) + x t * + t * x dS ( 2 )
( 2)
V ) S (1)

S ( 2)

r
r
r
1
(1) r
(1) + n (1) x dS (1) + p ( 2 ) x n ( 2) + n ( 2 ) x dS ( 2 )
x

p
n

2(V (1) V ( 2 ) ) S (1)

S (2)

r (1) (1) r
r ( 2) (2) r
1
(1)
(1)
( 2)
( 2)
x
x
x
x
n
n
n
n

p
dS
p
dS

2(V (1) V ( 2 ) )

S ( 1)
S ( 2)

Hemos demostrado en el captulo 1 que se cumple ( x n + n x ) dS = 2V 1 , donde n es


S

el versor normal exterior a la superficie. Para este ejemplo n ( 2) es normal interior a la


superficie S ( 2) , debido a eso tenemos que

[x n
r

( 2)

r
+ n ( 2 ) x dS ( 2 ) = 2V ( 2 ) 1 ,

S (2)

resultando que:
=

r
r
r
r
1
p (1) x n (1) + n (1) x dS (1) + p ( 2 ) x n ( 2) + n ( 2 ) x dS ( 2 )
( 2)
2(V V )

S (1 )
S (2)

(1)

1
p (1) 2V (1) 1 p ( 2) 2V ( 2 ) 1
( 2)
2(V V )
1
p (1)V (1) p ( 2 )V ( 2 ) 1
= (1)
( 2)
(V V )
=

(1)

Ejemplo 4.10:
Dado el campo de velocidad:
v1 = ax1 bx 2
v 2 = bx1 ax 2
v3 = c x12 + x 22

donde a , b y c son constantes, se pide:


a) Comprobar si cumple la ecuacin de continuidad;
b) Es un movimiento isocrico?, es decir, es un medio incompresible?
Solucin:
Ecuacin de continuidad:
r
D
+ ( xr v ) = 0
Dt

donde:

r
xr v = vi ,i = v1,1 + v 2, 2 + v3,3

=aa+0=0
r
El movimiento es isocrico, ya que xr v = 0

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4 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

4.1.1

251

Problemas de Flujo

Ejemplo 4.11:
Obtener la ecuacin de energa para un movimiento de slido rgido. Considrese que el
r
flujo de calor viene dado por q = K (T ) xr T , donde K (T ) es un tensor de segundo orden
denominado de tensor de conductividad trmica (propiedad del material), y considrese
u
, donde c es el calor especfico (propiedad del material). Proporcionar
T
tambin la unidad de del tensor K .

tambin que c =

Solucin: Para un movimiento de cuerpo rgido la potencia tensional es igual a cero luego, la
ecuacin de energa se resume a:
r
r
u T
=
: D xr q + r = xr q + r
{
T t
=0
r
T
c
= xr q + r
t
T
c
= xr [ K (T ) xr T ] + r
t

u& =

Resultando as que:
xr [K (T ) xr T ] + r = c

T
t

La ecuacin anterior se conoce como ecuacin de flujo de calor que se aplica a problema de
conduccin trmica.
Teniendo en cuenta las siguientes unidades: [q] =
r

J
W
T K
= 2 , xr T = r = , podemos
2
x m
m s m

verificar que para que haya compatibilidad de unidades hay que cumplir que:

[qr ]

[K ] [ xr T ]

W
W K
J
J
m 2 s = m 2 = s m K = m K m

W
J
=
.
s m K m K

Luego, concluimos que [K ] =

NOTA: Tambin es interesante destacar que debido a que la potencia tensional es nula,
podemos desacoplar el problema mecnico del problema trmico, es decir, podemos
analizar los dos problemas separadamente.
Ejemplo 4.12:
Consideremos un problema de conduccin trmica, ver Ejemplo 4.11 donde tenemos un
pared de espesor h en la cual la temperatura en la cara exterior ( x1 = 0 ) es igual a 38 C y
la temperatura en la cara interior ( x1 = h ) es igual a 21 C , ver Figura 4.2. Obtener el flujo
de calor para el caso definido por: problema estacionario, el campo de temperatura segn
las direcciones x 2 y x3 es homogneo, no hay fuente interna de calor, y material
homogneo e istropo.
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

252

x2
T ( A) = 38 C

Datos:
h = 0,04m
T ( B ) = 21 C

K = 0,19

W
mK

x1

r
q
h

Figura 4.2
Solucin:
Como hemos visto en el Ejemplo 4.11 la ecuacin de gobierno para este problema es la
ecuacin xr [K xr T ] + r = c
que

T
. Si consideramos el problema estacionario el tenemos
t

T
= 0 . Si el campo de temperatura segn las direcciones x 2 y x3 es homogneo, eso
t

implica que las componentes del gradiente de temperatura segn estas direcciones son
iguales a cero, i.e.

T
T
=
= 0 . Si no hay fuente interna de calor tenemos que r = 0 . Para
x 2 x3

un material istropo el tensor de conductividad trmica, ver Apndice B del libro texto,
viene dado por:
K 0 0
K ij = 0 K 0
0 0 K

Con estas simplificaciones la ecuacin de flujo de calor se resume a xr [K xr T ] = 0 ,


adems si el material es homogneo, el tensor con las propiedades trmicas K no vara con
r
x
resultando que xr [K xr T ] = K : xr [ xr T ] = 0 o en notacin indicial
[K ij T , j ],i = K ij T , ji = 0 , o an en componentes, es decir, expandiendo las ndices mudos i, j :

2T
2T
2T
+
K
+
K
+
12
13
2
x 2 x1
x3 x1
x1

2
2
2
T
T
T
2T
2T

K 21
+ K 22 2 + K 23
+ K 11 2 = 0 K 2 = 0
x1x 2
x3 x 2
x 2
x1
x1

2
2
2
T
T
T
K 31
+ K 32
+ K 33 2 = 0
x1x3
x 2 x3

x3
K 11

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Integrando una vez la expresin K


K

2T
=0
x12

253

2T
= 0 obtenemos que:
x12

integrando

T
+ q1 = 0
x1

q1 = K

dT
dx1

Que es la ecuacin de flujo de calor de Fourier. Observar que para este caso q1 es una
constate, es decir, es independiente de x1 . Integrando una vez ms:

dT =

q1
dx1
K

T ( x1 ) =

q1
x1 + C
K

Aplicando la condicin de contorno, x1 = 0 T = T ( A) , obteniendo as la constante de


integracin C = T ( A) . Resultando que T ( x1 ) =

q1
x1 + T ( A) . Adems para x1 = h tenemos
K

que
T ( x1 = h) = T ( B ) =

q1
h + T ( A)
K

q1 = K

(T ( B ) T ( A) )
h

Fijemos que en este caso (unidimensional) el gradiente de temperatura es la pendiente de la


recta definida por la temperatura, y la temperatura vara lineal en la pared, ver Figura 4.2.
Reemplazando los datos del problema, ver Figura 4.2, obtenemos el flujo:
(T ( B ) T ( A) )
h
W
J
W ( 21 38)( K )
= 0,19
= 80,75 2 = 80,75 2

m
m s
mK 0,04(m)

q1 = K

Observar que la transformacin de temperatura de grados Celsius para Kelvin viene dada
por K = C + 273,15 , luego la diferencia de temperatura sea en grados Celsius o en Kelvin
ser la misma. Observar tambin que el flujo de calor va en el sentido de mayor
temperatura hacia la regin de menor temperatura.
NOTA: Supongamos que ahora tengamos dos paredes con propiedades distintas tal y
como se muestra en la
T ( A)
T (B )
T (C )
K (1)
h (1)

K ( 2)

x1

r
q

h (2)

Figura 4.3

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

254

(T ( B ) T ( A) )
sigue siendo vlida. Tambin es
h (1)
(T (C ) T ( B ) )
vlido para el material 2 : q1 = K ( 2)
. Para obtener el flujo tenemos que
h (2)
aplicar la compatibilidad de temperatura en la cara B , es decir:

Observemos que la expresin q1 = K (1)

(T ( B ) T ( A) )
h (1)
(T (C ) T ( B ) )
q1 = K ( 2 )
h (2)
q1 = K (1)

T ( B ) = T ( A)

T ( B ) = T (C ) +

q1 h (1)
K (1)
q1 h ( 2 )
K (2)

T (B) = T (B)
T ( A)

q1 h (1)
K (1)

= T (C ) +

q1 h ( 2 )
K ( 2)

Resultando que:
q1 =

(T (C ) T ( A) )
h (1) h ( 2 )

K (1) + K ( 2 )

Ejemplo 4.13:
Supongamos un medio continuo donde en un punto material hay dos cantidades fsicas por
unidad de volumen c s y c f tal que c = c f + c s , ver Figura 4.4, y se cumple tambin que
r r
r
v = v f + v s . Considerando que es un proceso isotrmico, un medio incompresible, que la
propiedad c s no afecta en la velocidad del material f y que el campo c f es homogneo, y
no hay fuente del material f . Demostrar que:
r
c s
Q s xr (v f c s ) + xr (D xr c s ) =
t

Ecuacin ConveccinDifusin

(4.14)

donde el flujo de la propiedad s viene dado por q ( D ) = D xr c s .


c

r
vf

cs
dV

r
v

r
vs

Figura 4.4: Medio heterogneo.


Solucin:
Partiendo de la ecuacin de continuidad de esta cantidad fsica:

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Q=

+ xr
t

(v )

Q=

r
r
(c f + c s )
+ r (c f + c s )(v f + v s )
x
t

255

(4.15)

con Q = Q s + Q f . Luego:

r
r
(c f + c s )
+ r (c f + c s )(v f + v s )
t
x
f
s
r
r
r
(c + c ) f r f
+ r c v + c f v s + csv f + csv s
Qs + Q f =
t
x
f
s
r
r
r
r
c
c
Qs + Q f =
+
+ xr c f v f + c f v s + c s v f + c s v s
t
t
f
c
r c s
r
r
r
Qs + Q f =
+ xr (c f v f ) +
+ xr (c s v f ) + xr c f v s + c s v s
t
t

Qs + Q f =

(4.16)

Si suponemos que para el material ( f ) no hay fuente, luego

r
c f
+ xr (c f v f ) = 0 , y
t

Q f = 0 , que es la ecuacin de continuidad de la cantidad c f . Con eso quedamos con:

r
r
r
c s
+ xr (c s v f ) + xr c f v s + c s v s
t
r
r
r
c s
(4.17)
Qs =
+ xr (c s v f ) + xr (c s v s ) + xr (c f v s )
t
r
r
r
r
c s
Qs =
+ xr (c s v f ) + xr (c s v s ) + xr c f v s + c f xr v s
t
r
Si la cantidad fsica c f no cambia con x , campo homogneo, luego el gradiente
r
r
xr c f = 0 . Si adems, para el medio ( s ) lo consideramos incompresible xr v s = 0 . Estas
simplificaciones nos indican que el material ( s ) no afecta en las propiedades y ni en el
campo de velocidad del material ( f ). Lgicamente si la cantidad del material ( s ) es
Qs =

significativa esta aproximacin ya no ser vlida. Con estas aproximaciones quedamos con:
r
r
r
r
c s
c s
(4.18)
+ xr (c s v f ) + xr q ( D )
+ xr (c s v f ) + xr (c s v s ) =
t
t
r
r
Observemos que el trmino (c s v s ) q ( D ) representa el flujo debido a la concentracin del
r
r
material ( s ), trmino difusivo. El trmino (c s v f ) q (C ) est relacionado con transporte de
r
masa, trmino convectivo. Teniendo en cuenta que q ( D ) = D xr c s la expresin (4.18)
Qs =

queda:
r
r
c s
+ xr (c s v f ) + xr q ( D )
t
r
c s
Qs =
+ xr (c s v f ) + xr (D xr c s )
t
r
c s
Q s xr (c s v f ) + xr (D xr c s ) =
t
Qs =

(4.19)

Demostrando as (4.14).

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

256

Ejemplo 4.14:
Considrese un tanque lleno de agua con concentracin de sedimentos, ver Figura 4.5. La
concentracin de sedimentos (densidad de concentracin) viene dada por
c( x3 , t ) = C t exp

( kx3t )

, por unidad de volumen, donde C y k son constantes positivas. Se


pide: a) Obtener la masa total de sedimentos en el tanque; b) Obtener el flujo de
r r
sedimentos sabiendo que ste es solo funcin de x3 y del tiempo t , i.e. q = q( x3 , t ) .

x2

x3

x1
a

Figura 4.5: Tanque con sedimentos.


Solucin:
Para obtener la masa total tenemos que resolver la integral:
h b a

M = c s dV =

C t exp

( kx3t )

dx1 dx 2 dx3 = ab C t exp

0 0 0

( kx3t )
C
= ab
exp

( kx3t )

dx3

C abC
C
= ab
exp ( kht ) + =
exp ( kht ) 1
k
k
k

Para obtener el flujo, podemos aplicar la ecuacin de continuidad de la concentracin:


Q=

r
c s
+ xr q
t

r
c s
xr q = q i ,i =
t

(4.20)

donde hemos tenido en cuenta que no hay fuente de sedimentos Q = 0 . Para este problema
el flujo no es dependiente de x 2 y x1 . Con estas condiciones q1,1 = q 2, 2 = 0 . Luego:
q i ,i = q1,1 + q 2, 2 + q 3,3 =

q1 q 2 q 3
c s
=
+
+
t
x1 x 2 x3

q
c s
3 =
x3
t

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(4.21)

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donde

c s
( kx3t )
( kx3t )
( kx3t )
C t exp
= C exp
C t k x 3 exp
=
t
t

257

y reemplazando en la

expresin (4.21) obtenemos que:

dq 3
c s
( kx3t )
( kx3t )
=
= C exp
+ C t k x3 exp
dx3
t

dq 3 =

[ C exp

( kx3t )

+ C t k x3 exp

( kx3t )

]dx

C k x3 t
C
C
( kx3t )
( kx3t )
( kx3t )
q 3 = exp
exp

exp
kt
kt
kt
q 3 = C x3 exp

( kx3t )

El vector flujo viene dado por q = C x3 exp

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(4.22)

Draft

( kx3t )

e 3 .

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258

4.1.2

Movimiento de Slido Rgido

Ejemplo 4.15:
Obtener el momento lineal y el momento angular para un slido sometido a un
movimiento de cuerpo rgido.
x3

Slido rgido

Bt

C.M .

r
x

x3

x2

r
v
x1

x2
x1

Figura 4.6
Solucin:
Para un movimiento de cuerpo rgido todas las partculas estarn sometidas a una misma
r
velocidad v . En el captulo 2 obtuvimos que la velocidad para un medio continuo
sometido a un movimiento de cuerpo rgido viene dada por:
r r r
r r
v = c& + ( x c )

donde es el vector axil (velocidad angular) asociado al tensor antisimtrico W (tensor


spin).
Momento lineal:
r
r
L = v dV
V

r r
r r
= c& + ( x c ) dV

r
r r
r r
= c& dV + x dV c dV

En notacin indicial:
r& r
r r
c + ( x c)

dV = c i dV + ijk j x k dV ijk j c k dV

= c i dV + ijk j x k dV ijk j c k dV
V

= mc i + ijk j m x k ijk j c k m

= m c i + ijk j ( x k c k )

donde notamos que:

x dV = x dV = (m x ) , siendo

m la masa total y

r
x k el vector posicin del centro de masa (C.M.). As obtenemos que:

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259

r
r r
r r
L = m c& + ( x c )
(Momento lineal de slido rgido)
r
= mv
r r r
r r
donde v = c& + ( x c ) es la velocidad del centro de masa.

Momento angular:
r
r
r
H O = ( x v ) dV

[x (c + ( x c))]dV
r&

r r
r
r r
r
r r
= x c& dV + x ( x ) dV x ( c ) dV

(4.23)

r
r
r r
r
r r
= x dV c& + x ( x ) dV x dV ( c )

V
V
r
r
r
Del captulo 1 obtuvimos dados tres vectores a , b , c la relacin
r
r
r
r
r
r
r r
r
r
r
r
r r
r r r
a (b c ) = (a c )b (a b)c se cumple. Luego, a (b a) = [(a a) 1 (a a) ] b , si
r r
r
r r
r r r
r r r
a = c . Con es x ( x ) dV = [( x x ) ( x ) x ] dV y en notacin indicial:

[x

V
k

[
= [x

x k i x p p x i dV = x k x k p pi x p p x i dV

x k pi x p x i p dV

= x k x k pi x p x i dV p
V

= I O ip p

En notacin tensorial queda:


r

r r

x ( x ) dV = [( x x ) 1 ( x x )] dV

r r

r
= IO

donde I O = [( x x ) 1 ( x x )] dV es el tensor de inercia relativo al punto O . Como


V

podemos observar I O es un tensor de segundo orden y simtrico, cuyas componentes son

I O ij = x k x k ij x i x j dV , y explcitamente:
V

I O 11 = [( x1 x1 + x 2 x 2 + x 3 x 3 ) 11 x1 x1 ] dV = x 22 + x 32 dV

I O 22 = x12 + x 32 dV
V

I O 33 = x12 + x 22 dV
V

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260

I O 12 = [( x1 x1 + x 2 x 2 + x 3 x 3 ) 12 x1 x 2 ] dV = [x1 x 2 ] dV

I O 13 = [x1 x 3 ] dV

I O 23 = [x 2 x 3 ] dV

donde I O 11 , I O 22 , I O 33 , son conocidos como momentos de inercia, y I O 12 , I O 13 , I O 23 , son


conocidos como productos de inercia en la mecnica clsica.
Retomando la ecuacin (4.23) podemos decir que:

r
r
r
r r
r
r r
H O = x dV c& + x ( x ) dV x dV ( c )

V
V
V
r r&
r
r
r r
= m x c + I O m x ( c )
r r r r
r
= m x c& c + I O
r r r
Sumando y restando el trmino m x x en la relacin anterior obtenemos:
r
r r r r
r
H O = m x c& c + I O
r r r
r r
r r r
r
= m x c& + ( x c ) m x x + I O
r r
r r
r r r
r
= m x v m ( x x) 1 ( x x) + IO
r r
r r
r r
r
= m x v + m ( x x) ( x x) 1 + IO
r r
r r r
r
= m x v + I = m x v + HG
r r
r r
donde I = I O + m ( x x ) ( x x ) 1 es el tensor de inercia con respecto al centro de

(
[

masa.

Las

[
{[
]

componentes

de

]
]

Iij = I O ij + m x i x j ( x12 + x 22 + x 32 ) ij

vienen

dadas

explcitamente por:
I11 = I O 11 m( x 22 + x 32 ) ; I12 = I O 12 + m( x1 x 2 )
I 22 = I O 22 m( x12 + x 32 ) ; I 23 = I O 23 + m( x 2 x 3 )
I33 = I O 33 m( x12 + x 22 ) ;

I13 = I O 13 + m( x1 x3 )

Observemos que las expresiones anteriores constituyen el teorema de los ejes paralelos
(Teorema de Steiner) de la Mecnica Clsica.
Ejemplo 4.16:
Obtener el principio de la conservacin del momento lineal y del momento angular para un
slido sometido a un movimiento de cuerpo rgido.
Solucin: Para un movimiento de cuerpo rgido, ver Figura 4.6, todas las partculas estarn
r
sometidas a una misma velocidad v . Partiendo de la definicin de principio de la
conservacin del momento lineal:

r
r
r&
r
D
t * dS + b dV =
v dV = L
Dt V
V

Recurrimos ahora la expresin del momento lineal para un movimiento de slido rgido
r
r
obtenido en el ejemplo anterior como L = m v , luego:
r
r&
r&
r
r
D
dS + b dV =
v dV = L = m v = m a
Dt V
S
14442V 444
3
r
F
r*

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Resultando:

261

F = ma

Consideremos ahora el principio de la conservacin del momento angular:

r
r&
r
r
r r
r
D
D r
( x t * )dS + ( x b)dV =
( x v )dV =
HO HO
Dt V
Dt
S
1444442V44444
3
r
MO

Resultando:

r
r&
M O = H O , luego, tambin es vlido que

r
r&
MG = HG

r
donde la expresin del momento angular H O para un movimiento de slido rgido fue
r
r
obtenida en el ejemplo anterior. Los conjuntos de ecuaciones anteriores,
F=ma y
r
r&
M G = H G , nos informan que los siguientes sistemas son equivalentes:

r&
HG

r
F( 2 )

r
F(n )
G

r
ma

r
F(1)

G - centro de masa

Ejemplo 4.17:
Obtener la energa cintica para un slido sometido a un movimiento de cuerpo rgido, ver
Figura 4.6.
Solucin:
Para un movimiento de cuerpo rgido todas las partculas estarn sometidas a una misma
r r r
r r
velocidad v = c& + ( x c ) . Luego la energa cintica viene dada por:

{[

][

]}

r r
r r
r r r r
r r
1
1
(v v )dV =
c& + ( x c) c& + ( x c ) dV
2V
2V
r
r r r
Haciendo la siguiente suma de vectores x = x + x , donde x es el vector posicin del
r
centro de masa, y x es el vector posicin de las partculas del slido con respecto al

K (t ) =

sistema que pasa por el centro de masa.

{[

{[(

][

]}
)

r r
r r
r r
r r r
r
1
c& + (( x + x ) c) c& + (( x + x ) c ) dV
2V
r r
r r
r r
r r
r r
r r
1
=
c& + ( x c ) + ( x ) c& + ( x c ) + ( x ) dV
2V

K (t ) =

] [(

]}

Resultando as que:
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real

Draft

Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

262

)(

r r
r r
r r
r r
1
c& + ( x c ) c& + ( x c) dV +
2V
r r
r r
r r
1
+
2 c& + ( x c ) ( x ) dV +
2V

K (t ) =

r r
r r
1
( x ) ( x ) dV
2V
r r
r r& r
Observemos que v = c + ( x c) es la velocidad del centro de masa, resultando as que:
r r
r r r
r r
r r
1
1
1
K (t ) =
v v dV +
( x ) ( x ) dV
2v ( x ) dV +
2V
2V
2V
r r
r r
A continuacin analizaremos separadamente el trmino ( x ) ( x ) dV .

( [( x ) ( x )])

V
i

dV = ijk j x k ipq p x q dV

= ( jp kq jq kp ) j x k p x q dV
V

= ( jp kq j x k p x q jq kp j x k p x q ) dV
V

= ( j x k j x k j x k k x j ) dV
V

= k ( x s x s kp x k x j ) j dV
V

= k ( x s x s kj x k x j ) dV j

= k I kj j

En notacin tensorial:
r

[( x ) ( x )] dV = [( x x ) 1 ( x x )] dV
V
r
r
= I

donde I es el tensor de inercia segn el sistema que pasa por el centro de masa.
r r r
Analizamos ahora el trmino 2v ( x ) dV :
V

r r r
r r
r r
r
r
2v ( x ) dV = 2v x dV = 2v m {
x = 0
r
V
V

=0
r
Observemos que el sistema x pasa por el centro de masa luego, el vector posicin del
r
centro de masa para el sistema x es el vector nulo.

Resultando as que la expresin de la energa cintica para un movimiento de slido rgido:


K (t ) =

r r
r r r
r r
r r
1
1
1
v v dV +
( x ) ( x ) dV
2v ( x ) dV +
2V
2
2V
1V44424443

=0

r
1
1r
mv 2 + I
2
2

Representando las componentes del tensor de inercia como:

Universidad Castilla- La Mancha


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4 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

2
2
x 2 + x 3 dV
V
Iij = [x1 x 2 ] dV
V
[x1 x 3 ] dV
V

[x1 x 2 ] dV

[x1 x 3 ] dV
I11
V

[x 2 x 3 ] dV = I12
V
I13
x1 2 + x 2 2 dV

[x + x ] dV
[x x ] dV
[
V

2 3

I12

I 22
I 23

263

I13

I 23
I 33

La forma explcita de la energa cintica queda:


1
2

1
2

K(t ) = mv 2 + k Ikj j
1
1
= mv 2 + [1
2
2
=

I11

3 ] I12
I
13

I12

I 22
I 23

I13 1

I 23 2
I 33 3

1
1
mv 2 + I1112 + I 22 22 + I 33 32 2 I12 1 2 2 I13 1 3 2 I 23 2 3
2
2

1
2

K(t ) = mv 2 +

1
I1112 + I 22 22 + I 33 32 2 I12 1 2 2 I13 13 2 I 23 2 3
2

]
]

Ejemplo 4.18:
Considrese el pseudo-tensor de inercia, I O , con respecto al sistema ortonormal x1 x 2 x3 ,
ver Figura 4.7. a) Hacer la interpretacin fsica del tensor de inercia. b) Dado otro sistema
ortonormal, representado por x1* x 2* x3* , obtener las componentes del tensor de inercia en
este nuevo sistema. c) Demostrar que el tensor de inercia es un tensor definido positivo.
Para un slido en movimiento, en que situaciones la tasa del tensor de inercia,

DI O &
IO ,
Dt

es cero?
x3

x2*

x3*

x1*
O

x2

x1

Figura 4.7
Solucin:
El pseudo-tensor de inercia depende del sistema de coordenadas adoptado. Y por
definicin viene dado por:
r r
r r
I O = [( x x ) 1 ( x x )] dV

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I O ij = x k x k ij xi x j dV
V

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

264

En componentes

2
2
x 2 + x 3 dV
V
I ij = [x1 x 2 ] dV
V
[x1 x 3 ] dV
V

[x1 x 2 ] dV

[x1 x 3 ] dV

V
[x 2 x 3 ] dV
V

x12 + x 22 dV

[x + x ]dV
[x x ] dV [
V

2
1

2
3

2 3

a) El tensor de inercia nos dar informacin de como la masa del slido est distribuida
segn el sistema adoptado.
El trmino [x1 x 2 ] dV nos indica como la masa del slido est distribuida segn el plano
V

x1 x 2 . Luego, Si el material es homogneo, i.e. campo de densidad de masa constante, y


x1 x 2 es un plano de simetra, es decir si la masa est distribuida por igual con respecto al

plano x1 x 2 , el trmino [x1 x 2 ] dV es igual a cero. Con eso, concluimos tambin que si
V

los planos x1 x 2 , x1 x 3 , x 2 x3 , son planos de simetra, la matriz de inercia ser una


matriz diagonal.
b) Vamos suponer que los sistemas dados estn relacionados por la ley de transformacin
xi* = Aij x j , donde Aij es la matriz ortogonal de transformacin de base, luego, se cumple

que xi = A ji x *j . Pudiendo as expresar I O ij de la siguiente manera:

I O ij = x k x k ij x i x j dV
V

= ( x k* x k* )Aip pq A jq Aip x *p A jq x q* dV
V

{[

]}

= Aip ( x k* x k* ) pq x *p x q* A jq dV
V

= Aip ( x k* x k* ) pq x *p x q* dV A jq
V

= Aip I *O ij A jq

r r

Recordar que el trmino ( x x = x k x k = x k* x k* ) es un invariante, i.e. no depende del sistema


adoptado, y tambin que la matriz de transformacin, igual que un tensor ortogonal, slo
es dependiente, si es el caso, del tiempo.
Abusando un poco de la notacin, utilizamos tambin notacin tensorial, pero hay que
tener en cuenta que estamos trabajando con las componentes del tensor, y no haciendo una
transformacin ortogonal.

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4 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

265

r r
r r
I O = [( x x ) 1 ( x x )] dV

r r
r
r
= ( x * x * )A T 1 A (A T x * A T x * ) dV
V

r r
r
r
= ( x * x * )A T 1 A (A T x * x * A ) dV
V

= AT
V

{ [( x * x * )1 ( x * x * )]} A dV
r

r r
r
r
= A T ( x * x * )1 ( x * x * ) dV A
V

= A T I *O A

Luego, es vlido que I *O = A I O A T , que son las nuevas componentes del tensor de
inercia en el sistema x1* x 2* x3* . Verifiquemos que es la misma ley de transformacin de las
componentes de un tensor de segundo orden, donde A es la matriz de transformacin del
sistema x1 x 2 x3 al sistema x1* x 2* x3* .
c) Un tensor definido positivo, por definicin, sus autovalores son mayores que cero.
Partiremos de la expresin de la energa cintica obtenida en el Ejemplo 4.17:
1
2

K(t ) = mv 2 +

1
I1112 + I 22 22 + I 33 32 2 I12 1 2 2 I13 13 2 I 23 2 3
2

La energa cintica es un escalar y siempre positivo, slo en dos situaciones ser igual a
cero, cuando no haya masa o cuando el cuerpo est en reposo. Vamos adoptar un sistema
tal que el origen est situado en el centro de masa y los ejes adoptados son ejes de simetra
(ejes principales de inercia) y que el cuerpo est girando alrededor del origen, centro de
masa. En esta situacin la expresin de la energa se resume a:
1
K(t ) = [1
2

0 1
I1 0

3 ] 0 I 2 0 2
0
0 I 3 3
1
44
42444
3
Autovalores del
tensor de inercia

1
I112 + I 2 22 + I 3 32 > 0
2
1
2

Si adems tenemos un movimiento tal que 2 = 3 = 0 , nos quedamos con K(t ) = I112 ,

luego, la nica forma que la energa cintica sea siempre positiva es que I1 > 0 .
Anlogamente, podemos concluir que I 2 > 0 , I 3 > 0 . Con eso concluimos que el tensor
de inercia es un tensor definido positivo.
d) Como el tensor de inercia depende del sistema adoptado, en las siguientes situaciones el
tensor de inercia para un slido en movimiento no cambia con el tiempo:
1) Si el sistema adoptado est unido al slido.
2) Si el slido est girando alrededor de un eje de simetra, por ejemplo si un cilindro est
girando alrededor del eje prismtico, luego, durante el movimiento la distribucin de masa,
con respecto a los ejes adoptados, no cambia con el tiempo.
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

266

Ejemplo 4.19:

Teniendo en cuenta el momento angular H O = m x v + I = m x v + H G , encontrar la


tasa del momento angular de tal forma que no tenga la necesidad de calcular en cada
instante de tiempo el tensor de inercia.
r
HG

x3

x2*

x3*

r
HO

x1*

x3
G

r
x

x1

x2

x 2

G - centro de masa

x1

Figura 4.8
Solucin:
Recurriendo a la derivada material podemos decir que:

r r r
r&
D r
D
m x v + HG
HO HO =
Dt
Dt
r r
D
D r
m x v +
HG
=
Dt
Dt
r
r
r Dv
r&
Dx r
=m
v +m x
+ HG
Dt
Dt
r r
r r r&
v + m x a + HG
= m v12
3
r

[ ]

=0

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4 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

267

Luego, obtenemos que:


r r r&
r&
D r
HO HO = m x a + HG
Dt

donde a es la aceleracin del centro de masa. A continuacin analizamos el trmino H& G .


Adoptamos un sistema mvil x1 x 2 x3 pero con orientacin fija y siempre paralelo a al
r
sistema fijo en el espacio x1 x 2 x3 , ver Figura 4.8. Expresando las componentes de I y
en el sistema x1 x 2 x3 , obtenemos que:
r
r
H G = I

r&
r&
D r
& r

H G H G = I + I
Dt
r
Fijemos que como el slido gira con respecto al sistema x , con lo cual la distribucin de
r
masa, con respecto al sistema x , cambia, y a su vez el tensor de inercia tambin cambia.
tasa

Luego, a cada instante de tiempo tenemos que calcular el tensor de inercia. Este
procedimiento es muy costoso. Para solventar este problema adoptamos un nuevo sistema
r
x * , que tambin tiene origen en el centro de masa, ver Figura 4.8. A travs de ley de
transformacin de las componentes de los tensores, las siguientes relaciones son vlidas:
r
r
r
r
H G* = A H G
H G = A T H G*
;
r
r
r
r
Componente s * = A ;
= A T *
*
T

;
I O = A T I O* A
I O = A I O A

donde A es la matriz de transformacin del sistema x al sistema x * .


r

La tasa de H G = A T H G* resulta:

r&
r
r
r&
D r
D
A T H G* = A& T H G* + A T H G*
H G H G =
Dt
Dt

(4.24)

Haciendo una analoga con la tasa de un tensor ortogonal, ver captulo 2 del libro texto,
podemos decir que = A& A T A& T = A T T , donde T es un tensor antisimtrico
r
r
y representa el tensor tasa de rotacin del sistema x * con respecto al sistema x . Pudiendo
as expresar (4.23) como:
r&
r
r&
H G = A T T H G* + A T H G*
(componentes)
r
r&
= A T T H G* + H G*

(4.25)

r
r r
r
Recurriendo a la propiedad del tensor antisimtrico tal que T H G* = H& G* , donde
r r
es el vector axil asociado al tensor antisimtrico T , es decir, = (t ) es la velocidad
r
angular del sistema mvil x * . Resultando que (4.25) an puede ser escrito como:

r&
r
r&
H G = A T T H G* + H G*

(componentes)
r
r
r
&
= A T * H G* + H G*

(4.26)

donde
r*
r&
D * r * DI * r *
H G* =
I =
+ I * D
Dt
Dt
Dt

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

268

Para que el trmino


1)

DI *
sea igual podemos tener dos posibilidades:
Dt

r r
r
DI *
= 0 si el sistema x * est unido al slido. En este caso se cumple que = , es
Dt

decir, la velocidad del sistema mvil es igual a la velocidad angular del slido.
2)

DI *
= 0 si el slido gira al rededor de un eje prismtico, ver Ejemplo 4.18.
Dt

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4 LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

269

4.2 Ejercicios Propuestos

Problema 4.1:
Las ecuaciones obtenidas a travs de las leyes fundamentales de la mecnica del medio
continuo se pueden resumir de la siguiente manera:
r
D
+ ( v ) = 0
Dt

(27)

Principio de la conservacin del


momento lineal

r
r
+ b = v&

(28)

Principio de la conservacin del


momento angular

= T

(29)

Principio de la conservacin de la masa

Principio de la conservacin de la
Energa

u& = : D q + r

Principio de la Irreversibilidad

& ( x , t ) +

(Desigualdad de Entropa)

(30)

1
1
1 r
: D u& 2 q xr T 0
T
T
T

(31)

donde es la densidad de masa, v es la velocidad, es el tensor de tensiones de Cauchy,

r
b son las fuerzas msicas, u es la energa interna especfica o densidad de energa interna

por unidad de masa, es la densidad de entropa por unidad de masa y por unidad de
r r
tiempo, T es la temperatura, q( x , t ) es el flujo de calor o vector del flujo no convectivo,
r
D es el tensor velocidad de deformacin, r ( x , t ) es una funcin escalar que describe en
forma espacial el calor generado por las fuentes internas por unidad de masa y por unidad
de tiempo.
Se pide:
a) Simplificar las ecuaciones anteriores (27) a (31) para el caso ESTTICO, PROCESO
ISOTRMICO Y ADIABTICO.
b) Hacer un estudio del planteamiento del problema si el problema est bien planteado. En
caso contrario, qu ecuaciones deben ser adicionadas al problema para que est bien
planteado?
c) Escribir en notacin indicial las ecuaciones (27) a (31).
Problema 4.2:
Citar los principios fundamentales de la Mecnica del Medio Continuo. De cada principio,
qu ecuaciones se obtienen?

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270

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Problema 4.3:

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5 Introduccin a las
Ecuaciones Constitutivas
5.1 Ejercicios Resueltos

Ejemplo 5.1:
Para un material simple, cules son las variables libres de las ecuaciones constitutivas?
Solucin:
Las ecuaciones constitutivas para un material simples estn en funcin de las siguientes
variables libres:
= (F , T )
( F , T )
F
( F , T )
(F , T ) =
T
r
r
q 0 = q 0 ( F , T , Xr T )

P(F , T ) = 0

Tambin se pueden presentar en funcin de las siguientes variables

= ( E , T )
( E , T )
S = 0

E
;
( E , T )
( E , T ) =
T
r
r
q 0 = q 0 ( E , T , Xr T )

= (F , T )
( F , T )
=
FT

F
( F , T )
(F , T ) =
T
r
1 r
q = J q 0 ( F , T , Xr T ) F T
r
= J 1 F q 0 ( F , T , Xr T )

Ejemplo 5.2:
Para un determinado material elstico se conoce la expresin de la densidad de energa (por
unidad de volumen), y viene dada por:

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

268

( I E , II E ) =

1
( + 2 )I E2 2 II E
2

donde , son constantes del material. I E = I E (E ) , II E = II E (E ) son los invariantes


principales, el primer y segundo invariante principal del tensor de deformacin de GreenLagrange respectivamente. Cuales son las ecuaciones constitutivas para este problema?,
justificar. Obtener tambin las expresiones explcitas de las ecuaciones constitutivas en
funcin de , , I E , II E .
Formulario
I E = I E ( E ) = Tr ( E )

II E = II E ( E ) =

1
( TrE ) 2 Tr ( E 2 )
2

I E
=1
E
II E
= Tr ( E )1 E T
E

Solucin:
La expresin de la energa est SLO en funcin del tensor de deformacin de GreenLagrange (grandes deformaciones). Sabemos que las ecuaciones constitutivas son:

= ( E , T )
( E , T )
S = 0

E
( E , T )
( E , T ) =
T
r
r
q 0 = q 0 ( E , T , Xr T )

Teniendo en cuenta la expresin de la energa dada, concluimos que el problema es


independiente de la temperatura, ya que en la expresin de la energa dada no est en
funcin de la temperatura. Luego, slo me quedo con la ecuacin constitutiva de la tensin
y que podemos obtener como:
S = 0

( E ) ( I E , II E ) ( I E , II E ) I E ( I E , II E ) II E
=
=
+
E
E
I E
E
II E
E

= ( + 2 )I E (1) + ( 2 ) Tr ( E )1 E T
2

Simplificando la expresin anterior, y teniendo en cuenta que E T = E , I E = Tr (E ) ,


obtenemos:
S = I E 1 + 2 E

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5 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES CONSTITUTIVAS

269

Ejemplo 5.3:
a) Hacer el planteamiento de las ecuaciones de gobierno para un problema de slidos con
las siguientes caractersticas: Proceso isotrmico y adiabtico, rgimen de pequeas
deformaciones, y relacin lineal entre tensin y deformacin.
b) Una vez establecida la relacin lineal entre tensin-deformacin, obtener dicha relacin
para que cumpla que ( ) sea una funcin-de-tensores istropa de valor tensor de
segundo orden.
Solucin:
Para un proceso isotrmico y adiabtico la temperatura y la entropa no juega ningn papel.
Para un rgimen de pequea deformaciones tenemos que:
r

Tensor de deformaciones: E e = sym u


Tensor de Tensiones: P S
F 1

Xr xr , con esta aproximacin la densidad deja de ser

incgnita.
Teniendo en cuenta las ecuaciones bsicas, slo quedamos con las siguientes ecuaciones:
1) Ecuaciones de Movimiento
2) Ecuacin de Energa

r
r
+ b = v&

0 u& ( X , t ) = S : E& Xr q 0 + 0 r ( X , t )
u& = : &

o en funcin de la energa libre de Helmholtz

Du D
[ + T ] = & :
=
Dt Dt

& = : &
& =

donde es la densidad de energa. Verificamos a travs de la desigualdad de entropa que


es un proceso sin disipacin de energa, es decir, toda energa que se almacena debido al
incremento de se recuperar con la disminucin de .
3) De las Ecuaciones Constitutivas solo quedamos con:
= ( )
S =

( ) ( )
=
= ( )

es decir, la energa ( ) y la tensin son funciones solamente de la deformacin. Si


( ) &
calculamos la tasa de la energa libre de Helmholtz & () =
: , y reemplazamos en la
& = : & , concluimos que:
expresin de la energa & =

( ) & ( ) &
: =
: = : &

( )

Luego, la ecuacin de energa es una ecuacin redundante, es decir, si conozco la tensin


puedo conocer la energa y vise-versa. Resumimos as las ecuaciones de gobierno para el
problema propuesto:
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

270

Ecuaciones de Movimiento:

r
r
&r& (3 ecuaciones)
+ b = v& = u

Ecuacin Constitutiva en Tensin:


( ) =

(5.1)

( )
(6 ecuaciones)

Ecuaciones Cinemticas:
r
= sym u (6 ecuaciones)

Como incgnitas tenemos: (6), u (3), (6), un total de 15 incgnitas y 15 ecuaciones


luego, el problemas est bien planteado. Para que el conjunto de ecuaciones en derivada
parciales anteriores tenga solucin nica es necesario introducir las condiciones de
contorno e inicial, constituyendo as en un Problema de Valor de Contorno Inicial. El
problema que acabamos de plantear es el Problema Elstico Lineal que es el tema del prximo
captulo.
En el apartado Serie de Tensores, captulo 1, hemos visto que podemos aproximar un
tensor a travs de la serie:
2 ( 0 )
1
1 ( 0 )
1
( 0 ) +
: ( 0 ) + ( 0 ) T :
: ( 0 ) + L
0!
1!
2!

( 0 )
2 ( 0 )
1
0 +
: ( 0 ) + ( 0 ) T :
: ( 0 ) + L

( )

Considerando el punto de aplicacin 0 = 0 , y ( 0 ) = 0 = 0 , y adems teniendo en


cuenta que la relacin - es lineal, podemos despreciar los trminos de orden superior,
obteniendo entonces que:
( ) =

2 ( )

: =
: = Ce :

2 ( )
es un tensor de cuarto orden simtrico y es conocido como tensor

constitutivo elstico, que contiene las propiedades mecnicas del material. La simetra de C e se
comprueba fcilmente. Presenta simetra menor debido a la simetra de y :

donde C e =

ij = ji

C eijkl = C ejikl

kl = lk

e
e
C ijkl
= C ijlk

y la simetra es debido a que:


e
C ijkl
=

2
2
=
= C eklij
ij kl kl ij

Observemos que la energa tiene que ser de orden cuadrtica para que la relacin - sea
lineal, ver ecuacin (5.1). Utilizamos la expansin en serie para representar la densidad de
energa, obtenemos que:

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5 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES CONSTITUTIVAS

271

2 ( 0 )
1
1 ( 0 )
1
( 0 ) +
: ( 0 ) + ( 0 ) T :
: ( 0 ) + L

0!
1!
2!
2 ( 0 )
1
= 0 + 0 : ( 0 ) + ( 0 ) T :
: ( 0 ) + L

2
2 ( 0 )
1
= :
:

2
1
= : Ce :
2

( ) =

donde tambin hemos considerado que 0 = 0 0 = 0, 0 = 0 .


Para una mejor ilustracin del problema planteado, consideremos un caso particular (caso
unidimensional) donde las componentes del tensor de tensiones y de deformaciones vienen
dadas por:
0 0
ij = 0 0 0
0 0 0

0 0
e
ij = 0 0 0 11 = C1111
11 = E
0 0 0

En este caso la relacin lineal tensin-deformacin viene dada por = E y la densidad de


1
2

1
2

energa = = E , y

2
=E.
=

()

()

Energa almacenada
1
=
2

E
0 = 0

0 = 0

b) La funcin-de-tensor ( ) ser istropa si se cumple que:


ij ( kl ) = ij ( kl )

Teniendo en cuenta que la relacin entre - viene dada, en notacin indicial, por
e
ij ( ) = C ijkl
kl , concluimos que:
ij ( kl ) = ij ( kl )
e
e
C ijkl
kl = C ijkl
kl
e
e
C ijkl
= C ijkl

Es decir, el tensor de cuarto orden C e es un tensor istropo. Un tensor de cuarto orden


e
istropo simtrico tiene el formato C ijkl
= ij kl + ( ik jl + il jk ) .

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

272

En la Figura 5.1 se muestra la relacin tensin-deformacin para un material istropo. Es


interesante observar que debido a que C e es independiente de la direccin los tensores
y comparten las mismas direcciones principales.

22

12

e
ij = C ijkl
kl

22

12

11

x1

P
ij = a ip a jq pq

11

22

22

e
ij = C ijkl
kl

12

12

11

x1

22

11

11

22

e kl
ij = C ijkl
P

11
e
C ijkl

e
C ijkl

e
C ijkl

- Material istropo
x1

Figura 5.1: Relacin tensin-deformacin material istropo.

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7 Elasticidad Lineal
7.1 Ejercicios Resueltos

Ejemplo 7.1:
El cilindro indefinido de la Figura 7.1 constituido por un material elstico lineal istropo,
est sometido al siguiente estado de deformacin (en coordenadas cilndricas):
err = e = a sin
a cos
2
e zz = ez = erz = 0
e r =

(7.1)

con eij son las componentes del Tensor de Almansi. Se pide:


r

Calcular el vector traccin t en el contorno, en coordenadas cilndricas.


Hiptesis: 1) , son las constantes de Lam; 2) Rgimen de pequeas deformaciones.
x3

e z

e
e r

x2

x1

Figura 7.1.

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

274

Solucin:
Rgimen de pequeas deformaciones: e E
rr
( r , , z ) = r
rz

r

z

a sin
rz
a cos
z =
2
zz 0

a cos
2
a sin
0

(7.2)

= Tr ( )1 + 2

(7.3)

Tr ( ) = 2a sin

(7.4)

luego,

a sin
1 0 0
a cos
= 2a sin 0 1 0 + 2
2
0 0 1
0

a cos
2
a sin
0

0
a cos
2a sin + 2a sin

2a sin + 2a sin
0
(r,r, =
a cos

0
0
2a sin
r
El vector traccin t :
r
t (n) = n

(7.5)

(7.6)

(7.7)

n = (1,0,0)
t 1(n ) 2a sin + 2a sin
(n )

a cos
t 2 =

t (n )

0
3

(7.8)

Ejemplo 7.2:
El paraleleppedo de la Figura 7.2 se deforma de la manera indicada por las lneas de trazo.
Los desplazamientos vienen dados por las siguientes relaciones:
u = C1 xyz
v = C 2 xyz

(7.9)

= C 3 xyz

Se pide:
a) Determinar el estado de deformacin en el punto E , cuando las coordenadas del
punto E en el cuerpo deformado son E (1,503; 1,001; 1,997) ;
b) Determinar la deformacin normal en E en la direccin de la lnea EA ;
c) Calcular la distorsin en E del ngulo recto formado por las lneas EA y EF .
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7 ELASTICIDAD LINEAL

275

d) Determinar el incremento de volumen y la deformacin volumtrica media.


z
F F

G G

D D

2m
E
C C

O O

y
1,5m

A A

B B

1m

Figura 7.2
Solucin:
a) El estado de deformacin en funcin de los desplazamientos es:
ij =

1 u i u j
+
2 x j x i

(7.10)

Explcitamente en notacin ingenieril:

x
1
ij = xy
2
1
2 xz

1
xy
2
y
1
yz
2

u
1

xz
x

1 v u
1

yz = +
2
2 x y
z 1 u
2 x + z

1 v u
+

2 x y
v
y

1 v

+
2 y z

1 u
+

2 x z
1 v

+
2 y z

(7.11)

Para determinar el estado de deformacin en cualquier punto necesitamos a priori


determinar el campo de desplazamientos.
Determinacin de las constantes:
Reemplazando los valores dados para el punto E (1,5; 1,0; 2,0) , resulta:
u ( E ) = 1,503 1,5 = C1 (1,5)(1,0)(2,0) C1 = 0,001
0,001
3
= 1,997 2,0 = C 3 (1,5)(1,0)(2,0) C 3 = 0,001

v ( E ) = 1,001 1,0 = C 2 (1,5)(1,0)(2,0) C 2 =


w(E )

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(7.12)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

276

donde el desplazamiento del punto E : u ( E ) = (1,503 1,5; 1,001 1,0; 1,997 2,0) fue
utilizado.
Podemos escribir el Campo de Desplazamiento:
Notacin Ingenieril

Notacin Cientfica

u = 0,001 xyz
0,001
v=
xyz
3
w = 0,001 xyz

u1 = 0,001 X 1 X 2 X 3
0,001
X1 X 2 X 3
3
u 3 = 0,001 X 1 X 2 X 3
u2 =

(7.13)

u
= 0,001 yz = 0,002 = 11
x
v 0,001
y =
=
xz = 0,001 = 22
y
3
w
z =
= 0,001xy = 0,0015 = 33
z
v u 0,001
0,011
=
xy = +
yz + 0,001xz =
= 212
3
3
x y
x =

w u
xz =
+
= 0,001yz + 0,001xy = 0,0005 = 213
x z
w v
0,001
xy = 0,0025 = 2 23
yz =
+ = 0,001xz +
3
y z

Estado de deformacin en el punto E ( x = 1,5; y = 1,0; z = 2,0) :

ij

x
1
= xy
2
1
2 xz

1
xy
2
y
1
yz
2

0,011
1

0,00025

xz 0,002
6
2

0,011
1

0,00125
yz =
0,001

6
2

0,00025 0,00125 0,0015

(7.14)

b) Como visto la componente normal:


M

M = M

componente

M = ij M i M j

(7.15)

Expandiendo la expresin anterior y considerando la simetra del tensor de deformacin:


M = 11 M 12 + 22 M 22 + 33 M 32 + 2 12 M 1 M 2 + 2 13 M 1 M 3 + 2 23 M 2 M 3

(7.16)

en notacin Ingenieril:
M = x M 12 + y M 22 + z M 32 + xy M 1 M 2 + xz M 1 M 3 + yz M 2 M 3

(7.17)

La normal ser dada por los cosenos directores de la direccin de la lnea EA :


M 1 = 0 ;

1
M 2 =
;
5

2
M 3 =
5

(7.18)

Reemplazando los correspondientes valores en la ecuacin (7.17), resulta:

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7 ELASTICIDAD LINEAL

277

M = y M 22 + z M 32 + yz M 2 M 3
1
4
2
M = 0,001 + (0,0015) + (0,0025)
5
5
5
3
M = 2 10

(7.19)

c) Para el caso de pequeas deformaciones, la distorsin en E del ngulo recto formado


por las lneas EA y EF , = 90 ), ser:
N
1
1 2M
M N = M N =
2
2
sin

N
=M

componente

M N = ij M i N j (7.20)

Para mayores detalles de la expresin anterior ver Captulo 2- Cinemtica del Continuo
(pequeas deformaciones). Expandiendo la expresin anterior y considerando la simetra
del tensor de deformacin:

M N = 11 M 1 N 1 + 22 M 2 N 2 + 33 M 3 N 3 + 12 M 1 N 2 + M 2 N 1 +

+ 13 M 1 N 3 + M 3 N 1 + 23 M 2 N 3 + M 3 N 2

(7.21)

o en notacin ingenieril:
M N
2

= x M 1 N 1 + y M 2 N 2 + z M 3 N 3 +

xy
2

(M

N 2 + M 2 N 1 +

yz

+ xz M 1 N 3 + M 3 N 1 +
M 2 N 3 + M 3 N 2
2
2

(7.22)

donde:

M i = 0

1
5

N i = [ 1 0 0]

(7.23)

resultando:
M N

1
2
0,011
+ (0,00025)(1)

= 12 M 2 N 1 + 13 M 3 N 1 =
(1)
2
6
5
5

M N

(7.24)

= 5,96284793998 10 4

2
M N = 1,1925696 10 3

Solucin Alternativa
Podemos crea una base ortonormal asociada a los versores M y N a travs del producto
vectorial P = M N . Luego, obtenemos as las componentes del versor P :
e 1
N = 0
P = M
1

e 2
1

e 3
2

5
0

5
0

2
1
e2
e3
5
5

Pi = 0

2
5

(7.25)

Luego, la matriz de transformacin del sistema X 1 X 2 X 3 para la base M , N , P viene


dada por:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

278

M 1

A = a ij = N 1
P
1

M 2
N 2
P
2

M 3 0

N 3 = 1
P3 0

1
5
0
2
5

5
0
1
5

(7.26)

Aplicando la ley de transformacin de las componentes de un tensor de segundo orden, es


decir, ij = a ik a jl kl o en forma matricial = A A T :

0,011
0,00025

2 0,002
0
6

5 0,011

0
0,001
0,00125 1

1 6
0,00025 0,00125 0,0015 0

5

= 1
0

5
0
2
5

1
5
0
2
5

5
0
1
5

(7.27)

Resultando:
M N =

2 10 3

ij = 5,96284794 10 4

4
2,5 10

M N
2

5,96284794 10 4
2 10 3
1,75158658 10 3

3
1,75158658 10

1,5 10 3

2,5 10 4

(7.28)

NOTA: Observar que no se trata de un caso de deformacin homognea, es decir, las


aristas que en la configuracin inicial son rectas, en la configuracin deformada no mas
sern rectas. Para obtener los versores deformados tenemos que aplicar la transformacin
lineal m = F M y n = F N , donde F es el gradiente de deformacin.
d) Deformacin volumtrica por definicin es: V =

( dV )
donde dV es un diferencial de
dV

volumen
Caso de pequeas deformaciones:
(dV )
= x + y + z
dV
(dV ) = x + y + z dV
V =

(7.29)

integrando podemos obtener el incremento de volumen:


V =

+ y + z dV =

2, 0

1, 5

yz +

z =0 y =0 x = 0

xz

xy dxdydz
3

(7.30)

resultando:
V = 1,125 10 3 m 3

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(7.31)
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7 ELASTICIDAD LINEAL

279

Luego:
V =

( dV ) 1,125 10 3
=
= 0,375 10 3
dV
1,5 1,0 2,0

(7.32)

Ejemplo 7.3:
El estado de tensiones en un punto de una estructura que est constituida por un material
elstico, lineal e istrropo, viene dado por:
6 2 0
ij = 2 3 0 MPa
0 0 0

a) Determinar las componentes del tensor de deformacin ingenieril. Considrese que el


mdulo de elasticidad longitudinal ( E = 207GPa ) y el mdulo de elasticidad transversal
( G = 80GPa )
b) Si un cubo de 5cm de lado est sometido a este estado tensional. Cual ser su cambio
de volumen?
Solucin:
Las deformaciones pueden ser obtenidas partiendo de las siguientes relaciones:

)]

1
x y + z = 3,333 10 5
E
1
y = y ( x + z ) = 2,318 10 5
E
1
z = z x + y = 4,348 10 6
E
1
xy = xy = 2,5 10 5
G
1
xy = xy = 0
G
1
xy = xy = 0
G

x =

)]

(7.33)

donde el coeficiente de Poisson puede ser obtenido partiendo de la relacin:


G=

E
2(1 + )

E
207
1=
1 0,294
2G
160

Luego:
0
33,33 12,5

0 10 6
ij = 12,5 23,18
0
0
4,35

En el rgimen de pequeas deformaciones la deformacin volumtrica (lineal) es igual a la


traza del tensor de deformacin:
DVL V = I = (33,33 23,18 4,35) 10 6 = 5,8 10 6

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

280

Luego, la variacin de volumen queda:


V = V V0 = 5,8 10 6 (5 5 5) = 7,25 10 4 cm 3

Ejemplo 7.4:
Un cubo metlico que tiene longitud de arista a = 0,20m se sumerge en el mar a una
profundidad z = 400m .
Conociendo el mdulo de elasticidad longitudinal del metal E = 21 1010 Pa , el coeficiente
de Poisson = 0,3 y el valor de la densidad de masa del agua del mar = 1027 kg / m 3 ,
calcular la variacin de volumen que experimenta el cubo sumergido. Considerar la
aceleracin de la gravedad igual a g = 10m / s 2 .
Solucin:
Considerando la presin hidrosttica uniforme en el cubo y igual a:
kg m
p 0 = g z = 1027 10 400 3 2 m = 4108000 Pa
m s

Observemos que es un estado esfrico, cualquier direccin es direccin principal, y


= 1 = 2 = 3 = p 0 . La deformacin segn cualquier direccin viene dada por:
1
[1 ( 2 + 2 )]
E
p
=
(1 2)
E
4108000
=
(1 2 0,3)
21 1010
= 7,824 10 6

La deformacin volumtrica lineal viene dada por:


DVL =

V
= I = 3
V

V = 3V = 3 (7,824 10 6 ) 0,2 3 = 1,878 10 7 m 3

V = 1,8778 10 7 m 3 = 0,18778cm 3 = 187,78mm 3

Ejemplo 7.5:
Un paraleleppedo de dimensiones a = 3cm , b = 3cm , c = 4cm , constituido por un material
homogneo elstico y lineal se aloja en una cavidad de la misma forma y dimensiones,
cuyas paredes son de un material lo suficientemente rgido para poderlo suponer
indeformable.
Sobre la abertura de la cavidad de dimensiones a b y a travs de una placa rgida de peso
y rozamiento despreciables se aplica, perpendicularmente a ella, una fuerza F = 200 N que
comprime al bloque elstico.
Si el coeficiente de Poisson es = 0,3 y el mdulo de elasticidad E = 2 10 4 N / cm 2 ,
calcular:
a) Las fuerzas laterales ejercidas por las paredes de la cavidad sobre el paraleleppedo;
b) La variacin de altura experimentada por el mismo.

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7 ELASTICIDAD LINEAL

281

F
z
a
y

c
x

Figura 7.3
Solucin:
En cualquier punto del cuerpo elstico habrn slo tensiones normales, x , y y z . La
tensin z viene dada por:
z =

200
200
200 N
=
=
ab
3 3
9 cm 2

(7.34)

Observemos que debido a la simetra las tensiones x y y sern iguales, luego:


x = y =

)]

1
x y + z = 0
E

1
[ x ( x + z )] = 0
E
x ( x + z ) = 0

x =

(7.35)

z
(1 )

obteniendo as:
x =

z
0,3 200
200 N
=

=
(1 ) (1 0,3) 9
21 cm 2

(7.36)

La fuerza que ejerce la pared sobre el cuerpo elstico viene dado por:
200
3 4 = 114,28 N
21
200
Fx = x b c =
3 4 = 114,28 N
21
Fy = y a c =

(7.37)

La deformacin z viene dada por:

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282

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

)]

1
z x + y
E
1
= [ z 2 x ]
E
1 200
200
=

+ 2 0,3
= 8,25 10 4
4
21
2 10 9

z =

(7.38)

Luego, la variacin de altura viene dada por:


c = z c = 8,25 10 4 4 = 0,0033cm

(7.39)

Ejemplo 7.6:
En la Figura 1a se representa un dispositivo de apoyo en fajan de una mquina. Dicho
aparato de apoyo est constituido por un bloque de neopreno de dimensiones ( 50 20cm ),
representado en la Figura 7.4b por el elemento ABCD.
y

a)

b)

1,1

D
A

1,2

A
1

20

1,1

50

Dimensiones en centmetros - cm
Figura 7.4
Bajo accin de cargas vertical y horizontal que transmite la mquina al apoyo, el bloque de
neopreno se deforma como se indica en la Figura 1b (ABCD) y an se puede considerar
que el campo de desplazamiento ( u, v) est dado por unas ecuaciones lineales del tipo:
u = a1 x + b1 y + c1
v = a2 x + b2 y + c2

donde a1 , b1 , c1 , a 2 , b2 , c 2 son constantes a determinar.


Hiptesis:
1 Material elstico lineal istropo con el Mdulo de elasticidad longitudinal igual a
1000 N / cm 2 y el mdulo de elasticidad transversal igual a

1
N / cm 2 .
0,0028

2 Se supondr que se trata de un estado plano de deformacin.


Se pide:

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7 ELASTICIDAD LINEAL

283

a) Calcular las componentes del tensor de deformacin y la deformacin volumtrica


en cualquier punto;
b) Calcular las tensiones en cualquier punto;
c) Mxima tensin normal;
d) Determinar el Alargamiento unitario en la direccin de la diagonal AC .
Solucin:
u = a1 x + b1 y + c1

v = a 2 x + b2 y + c 2

(7.40)

Segn Figura 7.4 sacamos que:


u (0;0) = 1 = c1
u (50;0) = 1,1 = 50a1 + 1 a1 = 0,002

(7.41)

u (0;20) = 1,1 = 20b1 + 1 b1 = 0,005

luego
u = 0,002 x + 0,005 y + 1

(7.42)

Para desplazamiento vertical:


v(0;0) = 0 = c 2
u (50;0) = 0 = 50a 2 a 2 = 0

(7.43)

u (0;20) = 1 = 20b2 b2 = 0,05


v = 0,05 y

(7.44)

u = 0,002 x + 0,005 y + 1

v = 0,05 y

(7.45)

Luego:

a)

Deformaciones
x =

u
= 0,002
x

y =

v
= 0,05
y

xy =

u v
+
= 0,005
y x

(7.46)

Deformacin volumtrica lineal (pequeas deformaciones):


DVL = V = x + y + z = I = 0,048

b)
G=

(7.47)

Tensiones
E
E
=
1 = 0,4
2(1 + )
2G

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

284

E
(1 ) x + y
(1 + )(1 2v)
= 3571,4286 [(0,6) 0,002 0,4 0,05] = 67,1428
E
y =
(1 ) y + x
(1 + )(1 2v)
= 3571,4286 [(0,6) (0,05) + 0,4 0,002] = 104,2857
x =

(7.48)

xy = G xy
=

1
0,005 = 1,785714
0,0028

Una solucin alternativa es utilizar: ij =


x

ij = 12 xy
1 xz
2

1
2

xy
y

1
2

yz

1
2
1
2

xz 0,002

yz = 12 (0,005)
z
0

1
2

ETr ( )
E
ij , donde:
ij +
(1 + )(1 2 )
(1 + )

(0,005) 0

0,05 0
0
0

ETr ( )
N
E
N
= 68,571429 2 ,
= 714,285714 2
(1 + )(1 2)
(1 + )
cm
cm

0,002
1 0 0

ij = 68,571429 0 1 0 + 714,285714 12 (0,005)

0 0 1
0

1
2

(0,005) 0

0,05 0
0
0

0
67,1428 1,785714
N

1,785714 104,2857
0
cm 2

68,571
0
0

c)

Tensiones principales
(1,2) =

x + y
2

x y

2

+ 2xy

(7.49)
2

67,1428 104,2857
67,1428 + 104,2857
2

+ 5,35714 =
2
2

= 171,4285 19,328675

(1,2) =

1 = 152,099824 N cm 2

2
2 = 190,757175 N cm

d)

(7.50)

(7.51)

Alargamiento unitario

La diagonal ( AC ) mide inicialmente:


L0 = AC = 50 2 + 20 2 = 53,852cm

(7.52)

AC = 50,2 2 + 19 2 = 53,675cm

(7.53)

Diagonal deformada

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7 ELASTICIDAD LINEAL

285

L = AC AC = 0,177cm

(7.54)

L 0,177
=
= 0,0033
L0
53,852

(7.55)

El alargamiento unitario es:


=

Ejemplo 7.7:
Considrese una barra de seccin cuadrada de lado a y longitud L . Las constantes
elsticas del material se suponen conocidas ( E y = 0,25 ). Se pide:
a) Para el caso de carga de la Figura 7.5(a), calcular la energa almacenada (densidad de
energa de deformacin) en la barra durante la deformacin y la energa total de
deformacin;
b) Determinar la energa almacenada en el cambio de volumen y la correspondiente al
cambio de forma;
c) Mismo apartado a) para el caso de la Figura 7.5(b).

P
a

a
M

a)

seccin
b)
Figura 7.5:
Formulario:
=

E
(1 + )(1 2)

=G =

E
2(1 + )

Momento de inercia de la seccin I =

a4
12

Solucin:
Considerando un caso unidimensional:
x = E x x =

x
E

(7.56)

Sabemos que la energa de deformacin por unidad de volumen viene dada por:
1
2

1
2

1
2

e = : unidimensi
onal

e = x x = x

x 1 P2
=
E 2 EA 2

(7.57)

Luego, la energa total U viene dada por:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

286

ex (volumen) = L A

P2

2 EA 2

(7.58)

P2L
U =
2 EA

La energa de deformacin (por unidad de volumen) tambin puede ser expresada por:
e =

1
1
I 2
II dev
6(3 + 2)
2
144244
3 1424
3

vol

(7.59)

forma

Considerando:
x
ij = 0
0

0 0
P
0 0 I = x =
A
0 0

(7.60)

Clculo de II dev :
1
I2

II dev = (3 II I 2 ) = = x
3
3
3

(7.61)

Luego, la energa de deformacin asociada al cambio de volumen:


e vol =

(1 2) 2 (1 2) 2
1
I 2 =
I =
x
6(3 + 2 )
6E
6E

(7.62)

(1 2 ) P 2
(por unidad de volumen)
6E A 2

(7.63)

e vol =

Energa de deformacin asociada al cambio de forma:


e forma =

1
1 2(1 + )
II dev =
II dev
2
2
E

2
(1 + ) x
=

3
E

(7.64)

e forma =

(1 + ) x
(1 + ) P 2
(por unidad de volumen)
=
E
3
3E A 2

(7.65)

Comprobacin:
(1 2 ) P 2 (1 + ) P 2
+
=
6E A 2
3E A 2
P2
[(1 2) + 2(1 + )] =
=
6 EA 2
P2
[1 2 + 2 + 2] =
=
6 EA 2
P2
=
=e
2 EA 2

e vol + e forma =

En el caso de slo a flexin, y adems teniendo las siguientes relaciones:


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7 ELASTICIDAD LINEAL

y =

M y
I

I=

y =

287

a4
12

12 M y
a4

y = E y y =

y
E

Energa de deformacin:
1 12 M y y
E

e = y y =
2
2 a4
=

1 12 M y 12 M y

2 a4
Ea 4

72 M 2 y 2
Ea 8

e =

(7.66)

72 M 2 y 2
Ea 8

(7.67)

Ejemplo 7.8:
Bajo la restriccin de la teora de pequeas deformaciones, para un campo de
desplazamientos dado por:
r
u = ( x1 x3 ) 2 10 3 e 1 + ( x 2 + x3 ) 2 10 3 e 2 x1 x 2 10 3 e 3

a) Determinar el tensor de deformacin infinitesimal, el tensor de rotacin


infinitesimal en el punto P(0,2 1) ;
Solucin:
u1

x1
u i u 2
=
x j x1

u 3
x1

u1
x 2
u 2
x 2
u 3
x 2

u1

x3 2( x x )
0
2( x1 x3 )
1
3
u 2
0
2( x 2 + x 3 ) 2( x 2 + x3 ) 10 3
=

x3

0
x1
u 3 x 2
x3

Aplicado al punto P(0,2 1)


u i
x j

2( x1 x 3 ) 2 0 2
0
2( x1 x 3 )

=
0
2( x 2 + x3 ) 2( x 2 + x 3 ) = 0 2 2 10 3
x 2
2 0 0
x1
0
u i
= ij + ij
x j

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

288

cuyas componentes:
Tensor de deformacin infinitesimal
u j
1 u
ij = i +

2 x j xi

Tensor spin infinitesimal

2 0 2

u j
= 0 2 1 10 3 ij = 1 u i

2 x j xi
2 1 0

0 0 0

(7.68)
= 0 0 1 10 3


0 1 0

Ejemplo 7.9:
Bajo la restriccin de la teora de pequeas deformaciones, para un campo de
desplazamientos dado por:
r
u = a ( x12 5 x 22 ) e 1 + (2 a x1 x 2 )e 2 (0) e 3

a) Determinar el tensor de deformacin lineal, el tensor de rotacin lineal;


b) Obtener las deformaciones principales;
c) Dado el mdulo de elasticidad transversal G , qu valor toma el mdulo de Young E
para que haya equilibrio en cualquier punto?
NOTA: Las fuerzas msicas son despreciables.
Formulario:
=

E
(1 + )(1 2)

=G =

E
2(1 + )

Solucin:
a) Considerando que u1 = a ( x12 5 x 22 ) , u 2 = 2 a x1 x 2 , u 3 = 0 , las componentes del
gradiente de los desplazamientos son:
2 x1 a
u i
= 2ax 2
x j
0

10ax 2
2ax1
0

0
0
0

Descomponiendo de forma aditiva el gradiente de los desplazamientos en una parte


simtrica (tensor de deformacin lineal - ij ) y en una parte antisimtrica (tensor spin
infinitesimal- ij ):
u i
= ij + ij
x j

donde
u j
1 u
ij = i +
2 x j xi
2 x1 a
= 4ax 2
0

2x a
1 1
= 2ax 2
2

4ax 2
2ax1
0

10ax 2
2ax1
0

0 2 x1 a
0 + 10ax 2
0 0

2ax 2
2ax1
0

0
0

0
0
0

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7 ELASTICIDAD LINEAL

2x a
1 1
= 2ax 2
2

0
6ax 2 0
0
0
0
0

u j
1 u
ij = i
2 x j x i
0
= 6ax 2
0

10ax 2
2ax1
0

289

0 2 x1 a
0 10ax 2
0 0

2ax 2
2ax1
0

0
0

b) Deformaciones principales.
2 x1 a 4ax 2
=0
4ax 2 2ax1
(2 x1 a ) (4ax 2 ) = 0
2

(2 x1 a ) = (4ax 2 )
2

1 = 2 x1 a 4ax 2
2 x1 a = 4ax 2
2 = 2 x1 a + 4ax 2

c) Partiendo de la ecuacin de equilibrio:

r r
Indicial
+
b
ij , j = 0 i
{ = 0
r
=0

Expandiendo:
11,1 + 12, 2 + 13,3 = 0

21,1 + 22, 2 + 23,3 = 0

31,1 + 32, 2 + 33,3 = 0

11 12 13
+
+
=0

x 2
x 3
x1
21 22 23
+
+
=0

x 2
x3
x1
31 32 33
+
=0
+

x 2
x3
x1

donde las componentes del tensor de tensiones son ij = kk ij + 2 ij , siendo kk = 4 x1 a


luego ij = 4 x1 a ij + 2 ij
11 = 4 x1 a 11 + 2 11 = 4 x1 a + 2( 2 x1 a) = 4 x1 a ( + )
12 = 4 x1 a 12 + 2 12 = 2(4ax 2 ) = 8ax 2
13 = 0

Luego, la primera ecuacin de equilibrio queda:


11 12 13
+
+
=0
x1
x 2
x3
4a( + ) 8a = 0
+ = 2
==G

G (3 + 2G )
, dicha relacin se puede obtener a
+G
E
E
, =G =
. Luego, concluimos que:
travs de las relaciones =
(1 + )(1 2)
2(1 + )

Adems teniendo en cuenta la relacin E =

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

290

E=

G (3 + 2G ) G (3G + 2G )
= 2,5G
=
G+G
+G

Ejemplo 7.10:
En un punto de un suelo que podemos considerar como un slido elstico lineal se conoce
la deformacin volumtrica V = 2 10 3 , la deformacin tangencial 12 = 3 10 3 y la
deformacin horizontal que es nula 11 = 0 . El suelo est sometido a un estado de
deformacin plana en el plano x1 x 2 . Se pide:
a) Componentes cartesianas del tensor de deformacin. Obtener las deformaciones
principales y la orientacin de las mismas, definiendo el ngulo que forman con lo
sejes ( x1 , x 2 , x 3 ) .
1
4

b) Suponiendo que las constante elsticas son E = 50MPa , = , obtener las


componentes del tensor de tensiones y sus valores principales. Obtener asimismo
las direcciones en las que las tensiones normales y tangenciales son mximas o
mnimas y sus valores.
c) Obtener la densidad de energa elstica de deformacin por unidad de volumen.
NOTA: Se recuerdan las expresiones de la elasticidad lineal:
= Tr ( )1 + 2

con =

E
E
, =
(1 + )(1 2)
2(1 + )

Solucin:
a) Las componentes del tensor de deformacin infinitesimal son:

ij = 3 10 3

3 10 3
22
0

0
0

Deformacin volumtrica DVL V = I = 11 + 22 + 33 = 2 10 3 22 = 2 10 3 . Con


lo cual:
0
3 0
0

3
plana
3
n
ij =
ij = 3 2 0 10 3 deformaci
10

3
2

0
0
0

Deformaciones principales:
0 3
=0
3 2

2 + 2 3 = 0

1 = 1

2 = 3

Las deformaciones principales son:


1 = 1 10 3

2 = 3 10 3

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Draft

1 10 3
ij =
0

0
3
3 10

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7 ELASTICIDAD LINEAL

b)

291

y
1

xy

yy

Crculo de Mohr

S =

(10 3 )
2

( N = 0; S = 3 )
2

I =1

III = 3

N 10 3

( N = 0; S = 2)
( N = 2; S = 3 )

Observemos que el radio es R = (1 (3)) / 2 = 2 . Luego:


tg(2) =

c)
=

Aplicando

3
1

2 = arctg( 3 )

ij = Tr ( ) ij + 2 ij ,

donde

= 30
=

E
= 20 MPa ,
(1 + )(1 2)

E
= 20 MPa , Tr ( ) = 2 10 3 . Luego:
2(1 + )

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292

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

0
3 0
1 0 0

ij = Tr ( ) 0 1 0 + 2 3 2 0 10 3
0
0 0 1
0
0

40
0
0
0
3 0

3
0 + 40 3 2 0 10
MPa
= 0
40
142
4
3

0
=103 Pa
0
0
0
0
40

Resultando:
40
0
40 3

0 kPa
ij = 40 3 120
0
0
40

Como el material es istropo, las direcciones principales de las tensiones coinciden con las
direcciones principales de las deformaciones. Y adems, recordemos que los autovalores de
y estn relacionados, cuya expresin se demuestra a continuacin.
Reemplazando el valor de = Tr ( )1 + 2 en la definicin de autovalor, autovector:
n = n

(Tr()1 + 2 ) n = n
Tr ( )1 n + 2 n = n
Tr ( )n + 2 n = n
2 n = n Tr ( )n
2 n = ( Tr ( ) )n
Tr ( )
n
n =
2

n = n

Luego:
=

Tr ( )
2

= 2 + Tr ( )

Pudiendo as obtener los autovalores de :


(1) I = 2 (1) + Tr ( ) = (40 10 6 ) (1 10 3 ) + (20 10 6 ) (2 10 3 ) = 0
( 2 ) II = 2 ( 2 ) + Tr ( ) = (40 10 6 ) (0) + (20 10 6 ) (2 10 3 ) = 40 103 Pa
(3) III = 2 (3) + Tr ( ) = (40 10 6 ) (3 10 3 ) + (20 10 6 ) (2 10 3 ) = 160 103 Pa

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7 ELASTICIDAD LINEAL

293

Crculo de Mohr en tensiones:

160

40

N (kPa)

Ejemplo 7.11:
Un slido se halla sometido a deformacin plana, siendo las componentes del tensor de
deformacin lineal en un determinado punto:
3 0
2

ij = 3 10 0 10 3
0
0
0

Considrese que el slido tiene un comportamiento elstico lineal e istropo, definido por
mdulo elstico de Young E = 10MPa y coeficiente de Poisson = 0,25 .
Se pide:
a) Obtener la deformacin volumtrica y el tensor de deformacin desviadora;
b) Obtener las deformaciones principales y las direcciones en que se producen;
c) Obtener las componentes del tensor de tensiones de Cauchy;
d) Obtener las mximas y mnimas tensiones normales;
e) Se sabe que el material rompe cuando en algn plano se alcanza una tensin tangencial
que supere 40 kPa . Verificar si se produce la rotura.
Solucin:
a) Deformacin volumtrica ( V ):
V = I = Tr ( ) = ( 2 10) 10 3 = 12 10 3

Descomposicin aditiva del tensor de deformacin = esf + dev , donde la parte esfrica:
ijesf

0
4 0
Tr ( )

=
ij = 0 4 0 10 3
3
0
0 4

y la parte desviadora queda:


ijdev

= ij

ijesf

2
0
3
0 4 0
2 3 0

3
= 3 10 0 0 4 0 10 = 3 6 0 10 3
0
0 0 4
0 4
0
0 0

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

294

b) Las deformaciones principales obtenemos al resolver el determinante caracterstico:


2
3

3
=0
10

2 + 12 + 11 = 0

Solucin de la ecuacin cuadrtica:


(1, 2 ) =

(12) (12) 2 4(1)(11)


2(1)

12 10
2

(1) = 1,0

( 2 ) = 11

Luego, las deformaciones principales son:


1 = 1,0 10 3

Direcciones principales ( ij ij )n (j ) = 0 i

2 = 11,0 10 3

(i, j = 1,2)

Direccin principal asociada al valor principal (1) = 1,0 :


(1)
(1)
(1)
(1)
3
2 (1)
n1(1) 0 n1 + 3n 2 = 0 n1 = 3n 2
=

3
10 (1) n (21) 0 3n1(1) 9n (21) = 0

restriccin n1(1) + n (21) = 1 , con eso obtenemos que (3n (21) ) 2 + n (21) = 1 n (21) =
n1(1) =

1
10

, y que

3
10

Direccin principal asociada al valor principal (1) = 11,0 :


( 2)
( 2)
3
2 (11)
n1( 2) 0 9n1 + 3n 2 = 0

10 (11) n (22) 0 3n1( 2 ) + n (22 ) = 0 n (22) = 3n1( 2 )


3

Con la restriccin n1( 2) + n (22) = 1 , obtenemos que n1( 2) =

1
10

, y que n (22) =

3
10

Resumiendo as que:
1 = 1 10 3
2 = 11 10 3
1 = 0

principal
direccin

principal
direccin

principal
direccin

3
n i(1) =
10
1
n i( 2 ) =
10

1
10

3
10

n i(3) = [0 0 1]

c) Las componentes del tensor de tensiones de Cauchy vienen dadas por:


ij = Tr ( ) ij + 2 ij

donde =

E
E
= 4 MPa , = G =
= 4 MPa , Tr ( ) = 12 10 3 :
(1 + )(1 2)
2(1 + )

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7 ELASTICIDAD LINEAL

295

3
0
1 0 0
2

ij = 4 (12) 0 1 0 + 2 (4) 3 10 0 10 3 MPa

0 0 1
0
0
0

24
0
64

= 24 128
0 kPa
0
48
0

Como el material es istropo las direcciones principales de las tensiones y deformaciones


coinciden. Las tensiones principales obtenemos trabajando en el espacio principal
ij = Tr ( ) ij + 2 ij :

1 0 0
1 0 0

ij = 4 (12) 0 1 0 + 2 (4) 0 11 0 10 3 MPa

0
0 0 1
0 0

0
0
56

= 0
136
0 kPa
0
48
0

d) Dibujamos el crculo de Mohr en tensiones con I = 48kPa , II = 56kPa ,


III = 136kPa :

S (kPa)

S max = 44

II = 56
III = 136

I = 48

N (kPa)

Podemos obtener la tensin tangencial mxima como:


S max =

I III
(48) (136)
=
= 44kPa
2
2

Luego, el material alcanzar la rotura.


Ejemplo 7.12:
El estado tensional en un punto del medio continuo viene dado a travs de las
componentes del tensor de tensiones de Cauchy por:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

296

26 6 0
ij = 6
9 0 kPa
0
0 29

Considerando un material elstico, lineal, homogneo e istropo. Se pide:


a) Obtener los invariantes principales de ;
b) Obtener la parte esfrica y desviadora de ;
c) Obtener los autovalores y autovectores de ;
d) Dibujar el crculo de Mohr en tensiones. Obtener tambin la tensin normal y la tensin
tangencial mxima.
e) Considerando un rgimen de pequeas deformaciones y teniendo en cuenta que el
material que constituye el medio continuo tiene como propiedades mecnicas
= 20000kPa y = 20000kPa ( , son las constantes de Lam). Obtener las
componentes del tensor de deformacin infinitesimal;
f) Obtener los autovalores y autovectores de .
Solucin:
I = 12 10 3
II =

0 29

10 6 +

26

29

10 6 +

26 6
6

10 6 = 763 10 6

III = det ( ) = 7830 10 9

Parte esfrica y desviadora ij = ijdev + ijesf :


m =

( 29 26 + 9)
1
ii =
= 4 10 3 Pa
3
3

ijhid

ijdev

esf
ij

4 0 0
= 0 4 0 kPa
0 0 4

6
0 30 6 0
26 4

= 6
94
0 = 6
5 0 kPa
0
0
29 4 0
0 25

Resolviendo la ecuacin caracterstica, los autovalores son:


I = 29kPa , II = 10kPa , III = 27 kPa :

Los autovectores:
I = 29kPa

direccin
principal

II = 10kPa

direccin
principal

III = 27 kPa

direccin
principal

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Ciudad Real

n i(1) = [0 0 1]

n i( 2 ) = [0,1644 0,98639 0]

n i(3) = [0,98639 0,1644 0]

Draft

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7 ELASTICIDAD LINEAL

S (kPa )

S max =

297

29 (27)
= 28
2

N (kPa)

III = 27

I = N max = 29

II = 10

ij = Tr ( ) ij + 2 ij

donde

inversa

ij =

Tr ( ) ij +
ij
2(3 + 2)
2

= 5 10 9 ( Pa ) 1 , Tr ( ) = 1,2 10 4 ( Pa)
2 (3 + 2)

26 6 0
1 0 0

8
9 0 10 3
ij = (5 10 )(1,2 10 ) 0 1 0 + 2,5 10 6
0
0 0 1
0 29
26 6 0
1 0 0

5
5
9 0
= 6 10 0 1 0 + 2,5 10 6
0
0 0 1
0 29
0
7,1 1,5

0 10 4
= 1,5 1,65
0
0 6,65
9

Como el material es istropo, el tensor de tensiones y el tensor de deformaciones tienen el


mismo espacio principal (mismas direcciones principales), luego:
ij =

1
ij
Tr ( ) ij +
2(3 + 2)
2

0 66,5 0
0
1 0 0
29 0

5
= 6 10 0 1 0 + 2,5 10 0 10
0 = 0 19
0 10 5
0 0 1
0 0 27 0
0 73,5
5

Las direcciones principales del tensor de deformaciones son las mismas que las del tensor
de tensiones para un material istropo.
Ejemplo 7.13:
Demostrar que las ecuaciones constitutivas de tensin, para un material elstico lineal
homogneo e istropo, se puede representar por el conjunto de ecuaciones:
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

298

dev = 2 dev

Tr ( ) = 3Tr ( )

Solucin:
= Ce :

= [1 1 + 2I] :
= Tr ( )1 + 2

= dev + esf = Tr ( )1 + 2( dev + esf )


Tr ( )
1 = Tr ( )1 + 2( dev + esf )
3
Tr ( ) Tr ( )
1
= Tr ( )1 + 2 dev + 2

3
3
2
Tr ( )

1
= +
Tr ( )1 + 2 dev
3
3

dev +
dev
dev

La traza del tensor de tensiones:


Tr ( ) = : 1 = [Tr ( )1 + 2 ] : 1 = Tr ( )3 + 2Tr ( ) = (3 + 2 )Tr ( )

Con lo cual:
2
Tr ( )

dev
1
dev = +
Tr ( )1 + 2
3
3

(3 + 2 )Tr( ) 1
2

dev
dev = +
Tr ( )1 + 2
3
3

(3 + 2 )Tr( ) 1 + 2 dev
2

dev = +
Tr ( )1
3
14434 444
424444444
3
=0

A las ecuaciones dev = 2 dev tenemos que aadir la restriccin:

(3 + 2 )Tr( )
2

1=0
+
Tr ( )1
3
3

2
Tr ( )

+
1=0
Tr ( )1
3
3

Tr ( )1 = 3 +
Tr ( )1
3

Tr ( )1 = 3 Tr ( )1

o
Tr ( ) = 3 Tr ( )

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7 ELASTICIDAD LINEAL

33
23

13
12

12

13

12

12

ijdev = 2 ijdev

23

13
13

22
m

11

dev
22

dev
33

23
12

m
23

12

dev
11

Tr ( ) ij = 3 Tr ( ) ij

33

23

13

ij = Tr ( ) ij + 2 ij

23

13

22

11

13

dev
33

23

13

299

23
12

dev
22
12

dev
11

Ejemplo 7.14:
Un paraleleppedo de cierto material elstico (coeficiente de Poisson = 0,3 y mdulo de
elasticidad E = 2 10 6 N / m 2 que a cierta temperatura tiene de dimensiones a = 0,10m ,
b = 0,20m , c = 0,30m , ver Figura 7.6, se introduce en una cavidad de anchura b de paredes
rgidas, planas y perfectamente lisas, de tal forma que dos caras opuestas del paraleleppedo
estn en contacto con las paredes de la cavidad.
Una vez en esta posicin se eleva la temperatura del prisma en T = 30 C .
Se pide:
1) Calcular los valores de las tensiones principales en los puntos del paraleleppedo.
2) Hallar las componentes de las deformaciones.
Dato: coeficiente de expansin trmico del material es igual a 1,25 10 5 C 1 .
Solucin:
Como el slido puede deformarse libremente segn las direcciones x , z , luego est libre
de tensiones normales x = z = 0 . El slido est restringido al movimiento segn la
direccin y luego y = 0 :
y =

[ ]

1
1
y ( x + z ) + T = y + T = 0
E
E

y = ET

resultando que:
y = ET = 2 10 6 1,25 10 5 (30) = 750

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N
m2

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

300

Componentes del tensor de tensiones:


0
0
0

ij = 0 750 0 Pa
0
0
0
x = z =

b)

y
E

+ T = 4,875 10 4

Datos:

a = 0,10m
b = 0,20m
c = 0,30m
E = 2 10 6 N / m 2

= 0,3
T = 30 C

= 1,25 10 5 C 1
c
y

b
x

Figura 7.6.

Ejemplo 7.15:
En el fondo de un recipiente, cuyo hueco interior es prisma recto, de base cuadrada, de
0,10 0,10m , se coloca un bloque de caucho sinttico de 0,10 0,10 0,5m , tal como se
indica en la figura. El bloque ajusta perfectamente en el recipiente de paredes rgidas lisas.
Las caractersticas elsticas del caucho sinttico son E = 2,94 10 6 N / m 2 y = 0,1 .
Sobre el caucho se vierten 0,004m 3 de mercurio, cuya densidad es 13580kg / m 3 . Se pide:
a) La altura H que alcanza el mercurio sobre el fondo del recipiente;
b) El estado tensional en un punto genrico del bloque de caucho
NOTA: Desprciese el peso del caucho. Considrese la aceleracin de la gravedad
g = 10m / s 2 .

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7 ELASTICIDAD LINEAL

301

Paredes rgidas

Paredes rgidas

Mercurio

Caucho
L0 = 0,5m
y

Figura 7.7.
Solucin:
Primero calculamos la fuerza total del mercurio ejerce sobre el caucho:
kg
kgm

m
F = Vg = 0,004(m 3 ) 13580 3 10 2 = 543,20 2 N
s
m
s

La tensin normal segn la direccin z viene dada por:


z =

F
N
543,20
=
= 54,320 10 3 2
A
(0,1 0,1)
m

Segn las direcciones x , y el caucho no se deforma: x = y = 0

x = ( y + z )

y = ( x + z )

1
x ( y + z ) = 0
E
1
y = y ( x + z ) = 0
E
x =

y = ( x + z )

{[

y = ( y + z ) + z
y =

( 2 + )

z =
z = 6035,55Pa = x
2
(1 )
(1 )

La deformacin normal segn la direccin z :


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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

302

1
z ( x + y )
E
1
{ 54320 0,1[2(6035,55)]} = 0,0180656
=
2,94 10 6

z =

b) Variacin de la longitud del caucho:


L = L0 z = 0,5 ( 0,018656 ) = 0,00903m

La altura H que alcanza el mercurio sobre el fondo del recipiente:


H = hmer + ( L0 L)

donde hmer viene dado por:


Vmer = b 2 hmer = 0,004

hmer =

0,004
= 0,4m
0,1 0,1

Resultando as que:
H = hmer + ( L0 L)
= 0,4 + (0,5 0,00903)
= 0,891m

Ejemplo 7.16:
En un ensayo de laboratorio de un material se han obtenido las siguientes relaciones:
1
21
31
z
y +
x = x +
E
E
E
1
2
3
32
1
12
z
x +
y +
y =
E
E
E
2
1
3
1
13
23
z
x +
y +
z =
E
E
E
1
2
3

(7.69)

donde 12 = 0,2 , 13 = 0,3 , 23 = 0,25 , E1 = 1000 MPa , E 2 = 2000MPa , E3 = 1500MPa .


Sabiendo que el material analizado es un MATERIAL ORTTROPO. Obtener los valores
de 21 , 31 , 32 .
Solucin:
La matriz constitutiva para un material orttropo presenta el siguiente formato:
C11
C
12
C
[C ] = 13
0
0

C12

C22
C23
0
0
0

C13

C23
C33
0
0
0

0
0

0
0

C44
0
0

0
C55
0

0
0
0

0
0

C66

Simetra Orttropa
9 constantes independientes

(7.70)

Reestructurando (7.69) obtenemos que:


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7 ELASTICIDAD LINEAL

1

E

xx 1
12
yy E
zz 1

= 13

xy


2 yz E1

0
2 xz
0
0

21

E2
1

E2
23

E2
0
0
0

31
0

E3
32

0
E3
1

0
E3
0
C44
0
0
0
0

303

0
0
0
0
C55
0

0
xx

0 yy

zz
0 xy

0 yz

0 xz
C66

(7.71)

Luego para un material orttropo debe cumplir que:


21 12

=
E 2 E1

31 13

E 3 E1

32

E3

23
=
E2

obteniendo as que
21 12
=
E2
E1

21 =

E 2 12 2000 0,2
=
= 0,4
E1
1000

31 13
=
E3
E1

31 =

E 3 13 1500 0,3
=
= 0,45
E1
1000

32 23
=
E3
E2

32 =

E 3 23 1500 0,25
=
= 0,1875
E2
2000

Ejemplo 7.17:
Dado un material elstico lineal, homogneo e istropo con las siguientes propiedades
elsticas:
E = 71 GPa
G = 26,6 GPa

Determinar las componentes del tensor de deformacin y la densidad de energa de


deformacin en un punto del cuerpo si las componentes del tensor de tensiones en este
punto son:
20 4 5
ij = 4 0 10 MPa
5 10 15

Solucin:
Obtenemos el coeficiente de Poisson partiendo de la relacin:
=

G=

E
2(1 + )

E
1 = 0,335
2G

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

304

1
[11 ( 22 + 33 )] = 1 9 [20 0,335 (0 + 15 )]10 6 = 211 10 6
E
71 10
1
1
[0 0,335 (20 + 15 )]10 6 = 165 10 6
= [ 22 ( 11 + 33 )] =
E
71 10 9
1
1
[15 0,335 (20 + 0 )]10 6 = 117 10 6
= [ 33 ( 11 + 22 )] =
9
E
71 10

11 =
22
33

1+
1 + 0,335
12 =
( 4 10 6 ) = 75 10 6
E
71 10 9
1+
1 + 0,335
13 =
13 =
(5 10 6 ) = 94 10 6
9
E
71 10
1+
1 + 0,335
23 =
23 =
(10 10 6 ) = 188 10 6
E
71 10 9

12 =

luego:
211 75 94
ij = 75 165 188 10 6
94
188 117

La densidad de energa de deformacin para un material elstico lineal e istropo viene


dada por:
1
2

1
2

1
2

e = : C e : = : indicial
e = ij ij

Considerando la simetra de los tensores de tensin y de deformacin la densidad de


energa de deformacin resulta:
e

1
[11 11 + 22 22 + 33 33 + 212 12 + 2 23 23 + 213 13 ]
2
1
= [( 211)( 20 ) + ( 165 )(0) + (117 )(15) + 2( 75)( 4) + 2(188)(10) + 2(94)(5) ]
2
= 5637 ,5 J / m 3
=

Podemos tambin obtener la energa de deformacin utilizando la ecuacin:


e =

1
1
1
I 2 II dev =
I 2 +
6(3 + 2 )
2
6(3 + 2 )

1
J2
2

y considerando que: I = 3,5 10 7 ; II = 2,4933 1014 ; 5,3804 10 10 Pa ; = G ,


obtenemos:
e 5638 ,03 J / m 3

La diferencia entre los resultados obtenidos es debida a la aproximacin numrica.


Ejemplo 7.18:
Expresar la energa de deformacin en funcin de los invariantes principales de .
Solucin:

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7 ELASTICIDAD LINEAL

305

1
:
2
1
= : [Tr ( )1 + 2 ]
2
Tr ( )
=
2
1 + :
:3
2 1
Tr ( )
=

[Tr ( ) ]
[Tr ( ) ]
+ : =
+ Tr ( T )
2
2
2
2
[Tr ( ) ]
[Tr ( )]
=
+ Tr ( ) =
+ Tr ( 2 )
2
2
2

Podemos sumar y restar el trmino [Tr ( )]2 sin alterar la expresin:


[Tr ( ) ]
+ [Tr ( ) ]2 + Tr ( 2 ) [Tr ( )]2
2
1
= ( + 2 )[Tr ( ) ]2 [Tr ( ) ]2 Tr ( 2 )
2
2

e =

Considerando
II =

que

los

invariantes

principales

de

son

I = Tr ( ) ,

1
[Tr ( )]2 Tr ( 2 ) , obtenemos que:
2

e =

1
( + 2 )I 2 2 II = e ( I , II )
2

Ejemplo 7.19:
Se conocen las respuestas de un slido termoelstico lineal en equilibrio a un sistema de
r

r (I )
en S ; u* ; en S ur ; T ( I ) ) y a otro sistema de acciones
r ( II )
en S ; u* ; en S ur ; T ( II ) ) . Justificar (demostrar) cul sera la respuesta

acciones I (b ( I ) , t *

(I )

r
r ( II )
II (b ( II ) , t *
al sistema I + II .

Solucin:
Como estamos en el rgimen lineal se cumplen que:
r r
r
b = b ( I ) + b ( II )

T = T ( I ) + T ( II )
r
r ( I ) r ( II )
t* = t* + t*
r
r ( I ) r ( II )
u* = u* + u*

Lo mismo para los campos:


r r
r
u = u ( I ) + u ( II )
= ( I ) + ( II )
= ( I ) + ( II )

Partiendo de las ecuaciones de gobierno del problema termoelstico lineal en equilibrio:

Ecuaciones de Equilibrio:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

306

] [

r
r
r
r
r
r
xr + b = xr ( ( I ) + ( II ) ) + (b ( I ) + b ( II ) ) = xr ( I ) + b ( I ) + xr ( II ) + b ( II ) = 0

Ecuaciones Cinemticas:

{[
{ [

] [

r
r
r
1 r r (I )
1
x u + ( xr u ( I ) ) T + xr u ( II ) + ( xr u ( II ) ) T
2
2
r ( II )
r (I )
r ( II ) T
+ xr u
+ xr u + xr u

= ( I ) + ( II ) =

]}

] [

r
1
xr u ( I )
2
r
r
r
rT
T
1 r r ( I ) r ( II )
1
= x u +u
+ xr (u ( I ) + u ( II ) ) = xr u + [ xr u] =
2
2

]} {

] [

Ecuacin Constitutiva:

= C e : + MT

donde M es el tensor de tensiones trmicas


= C e : + MT = C e : ( ( I ) + ( II ) ) + M (T ( I ) + T ( II ) )
= (C e : ( I ) + MT ( I ) ) + (C e : ( II ) + MT ( II ) )
= ( I ) + ( II )

Se comprobando as que se cumplen todas las condiciones. Luego, tambin se puede


aplicar el principio de la superposicin al problema termoelstico lineal, como era de
esperar ya que estamos en el rgimen lineal.
Ejemplo 7.20:
Considrese una barra de 7,5m de longitud y 0,1m de dimetro que est constituida por un
material cuyas propiedades son: E = 2,0 10 11 Pa y = 20 10 6

1
.
C

Inicialmente la barra est a 15 C y la temperatura aumenta a 50 C .


Se pide:
1) Determinar el alargamiento de la barra considerando que la barra pueda expandirse
libremente;
2) Suponga que la barra ya no puede alongarse libremente porque en sus extremos se han
colocado bloques de hormign, ver Figura 7.8(b). Obtener la tensin en la barra.
Nota: Considerar el problema en una dimensin.
x

L
L

a)

b)
Figura 7.8: Barra bajo efecto trmico.

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7 ELASTICIDAD LINEAL

307

Solucin:
1) Para obtener el alargamiento debemos calcular previamente la deformacin segn la
direccin del eje de la barra:
ij = (T ) ij

Como se trata de un caso unidimensional slo consideraremos la componente de la


deformacin segn el eje x , 11 = x , luego:
11 = x = 20 10 6 (50 15) = 7 10 4

El alargamiento se obtiene segn la integral:


L

L = x dx = x L = 7 10 4 7,5 = 5, 25 10 3 m
0

Observar que como la barra puede expandirse libremente, sta est libre de tensin.
2) Si las extremidades no pueden moverse, surgirn tensiones uniformes que vienen dadas
por:
x = E x = 2,0 1011 7 10 4 = 1,4 10 8 Pa

Ejemplo 7.21:
Dado un material elstico lineal, homogneo e istropo con las siguientes propiedades
mecnicas: E = 10 6 Pa (mdulo de Young), = 0,25 (coeficiente de Poisson),
= 20 10 6 C 1 (Coeficiente de dilatancia trmica).
Considrese que en un determinado punto del slido se conoce el estado tensional y que
viene dado por:
12 0 4
ij = 0 0 0 Pa
4 0 6

Se pide:
a) Determinar las tensiones y direcciones principales; Obtener la tensin tangencial
mxima.
b) Las deformaciones en dicho punto. Determinar tambin las deformaciones y direcciones
principales;
c) Determinar la densidad de energa.
d) Si ahora, a ste slido sufre una variacin de temperatura T = 50 C , Cual es el estado
de deformacin final en este punto?
e) Se puede decir que estamos ante un caso de Tensin Plana?
Formulario: C e

1 1 +
I
2(3 + 2)
2

Solucin:
Obtenemos los autovalores al resolver el determinante caracterstico. Adems observemos
que ya se conoce un autovalor 2 = 0 que est asociado a la direccin n i( 2) = [0 1 0] .
Luego, es suficiente resolver el determinante:
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

308

12

=0

2 18 + 56 = 0

Resolviendo la ecuacin cuadrtica obtenemos que:


(1,3) =

18 324 224
2

1 = 14

3 = 4

14 0 0
' ij = 0 0 0 Pa
0 0 4

A continuacin obtenemos las direcciones principales (autovectores que deben ser


versores, vectores unitarios), resultando:
1 = 14

autovector

2 = 0

autovector

3 = 4

autovector

2
n i(1) =
0
5
n i( 2) = [0 1 0]
1
n i(3) =
5

1
= [0,8944 0 0,4472]
5
2
= [0,4472 0 0,8944 ]
5

Haciendo el cambio de nomenclatura tal que I > II > III , tenemos que I = 14 ,
II = 4 , III = 0 .
S (Pa )

S max = 7

N (Pa)

II = 4

III = 0

I = 14

Podemos obtener la tensin tangencial mxima como:


S max =

I III
(14) (0)
=
= 7 Pa
2
2

Las componentes del tensor de tensiones de Cauchy vienen dadas por:


ij = Tr ( ) ij + 2 ij

inversa

ij =

Tr ( ) ij +
ij
2
2(3 + 2)

Recordar que = C e : , la inversa = C e : .

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7 ELASTICIDAD LINEAL

donde

E
= 4 10 5 Pa ,
(1 + )(1 2)

=G =

309

E
= 4 10 5 Pa ,
2(1 + )

Tr ( ) = 18 ,

= 2,5 10 7 Pa
2 (3 + 2)

0
4
12
1 0 0

6
6
ij = 4,5 10 0 1 0 + 1,25 10 0 10 0

4
0 0 1
0
6

0
5
10,5

= 0 4,5 0 10 6
5
0
3

Para un material istropo lineal las direcciones principales de las tensiones y deformaciones
coinciden. Las tensiones principales obtenemos trabajando en el espacio principal
ij =

Tr ( ) +
ij :
2(3 + 2)
2

0
0
1 0 0
14 0 0 13

6
6
ij = 4,5 10 0 1 0 + 1,25 10 0 0 0 = 0 4,5 0 10 6

0 0 1
0 0 4 0
0
0,5

1
2

1
2

La energa de deformacin viene dada por e = : = ij ij . Podemos utilizar el


espacio principal donde se cumple que:
0
0
13

ij = 0 4,5 0 10 6
0
0
0,5

14 0 0
ij = 0 0 0
0 0 4

Luego:
1
2

e = ij ij =

1
[11 11 + 33 33 ] = 92 10 6 J3
2
m

Utilizando el principio de la superposicin, podemos decir que:


ij = ij ( ) + ij (T )
= ij ( ) + T ij

Luego,
0
0
0
5
13
1 0 0 1010,5

6
6
ij = 0 4,5 0 10 + 20 10 (50) 0 1 0 = 0
995,5
0 10 6
0
0 0 1 5
0
0,5
0
1003

Las direcciones principales del tensor de deformacin infinitesimal son las mismas del
tensor de tensiones.
e) No podemos decir que se trata de un estado de tensin plana ya que no tenemos
informacin del estado tensional de todo el medio continuo. Slo estaremos en el caso de
tensin plana cuando el CAMPO de tensin es independiente de una direccin.

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

310

Ejemplo 7.22:
Considrese una barra donde en una de las extremidades se aplica una fuerza igual a
6000 N como se indica en la figura siguiente:

1m
100 m

1m

y, v

y =

6000
11

F = 6000 N

x, u
z, w

Determinar x , y , z y el cambio de longitud en las dimensiones de la barra. Considere


que la barra est constituida por un material cuyas propiedades elsticas son:
Mdulo de Young: E = 10 7 Pa ;
Coeficiente de Poisson: = 0,3
Considerar el material elstico, lineal, homogneo e istropo y rgimen de pequeas
deformaciones.
Solucin:
Utilizando las expresiones de las deformaciones normales:

)]

1
(0,3)(6000 )
x y + z = y =
= 0,00018
E
E
10 7
y 6000
1
y = y ( x + z ) =
=
= 0,0006
E
E
10 7
1

z = z x + y = y = 0,00018
E
E

x =

)]

Los cambios de longitud en las dimensiones de la seccin son:


u = w = 0,00018 1 = 1,8 10 4 m

y de la longitud:
v = 0,0006 100 = 6,0 10 2 m

Ejemplo 7.23:
Una roseta a 45 , como se indica en la Figura 7.9, destinada a medir la deformacin en una
parte de una estructura, proporciona las siguientes lecturas:
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7 ELASTICIDAD LINEAL

311

x = 0,33 10 3
x = 0,22 10 3
y = 0,05 10 3

Cul es la tensin de corte mxima en el punto en cuestin? Sabiendo que el material


(elstico lineal e istropo) que constituye la estructura tiene las siguientes propiedades
elsticas: E = 29000 Pa (Mdulo de Young); = 0,3 (Coeficiente de Poisson). Se pide:
a)
Determinar las deformaciones principales y las direcciones principales de las
deformaciones;
b)

Determinar las tensiones principales y las direcciones principales de las tensiones.

c)
Que conclusin se puede sacar de las direcciones principales de las tensiones y de las
deformaciones?
Nota: Considerar el caso de deformacin plana y el material elstico, lineal e istropo.
y
x

45
45

Figura 7.9: Roseta.


Solucin:
Primero tenemos que obtener las componentes del tensor de deformacin en el sistema
x, y, z . Para ello, utilizaremos la ley de transformacin de coordenadas para obtener la
componente xy = 212 . Recordando que en el caso bidimensional la componente normal
puede obtenerse como:
=
11

11 + 22 11 22
+
cos( 2) + 12 sin( 2)
2
2

cuya expresin fue obtenido a travs de una transformacin de coordenadas. La expresin


anterior en notacin ingenieril:
x =

x + y
2

x y
2

cos( 2) +

xy
2

sin( 2)

Despejando xy obtenemos:
xy

x x cos 2 ( 2) y sin 2 ( 2)
= 0,16 10 3
= 2

sin(
2
)

Luego:

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312

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

0,33 0,08 0
ij = 0,08 0,05 0 10 3
0
0
0

Las tensiones:

E
(1 2 ) x + y = 12,0462 Pa
(1 + )(1 2 )
E
(1 2 ) y + x = 3,5692 Pa
y =
(1 + )(1 2 )
E
xy =
xy = 1,7846 Pa
2(1 + )
E
z =
x + y = 4,684 Pa
(1 + )(1 2 )
x =

Tensin de corte mxima:


max

x + y
=
2

+ 2xy = 4,5988 Pa

a) La ecuacin caracterstica para el tensor de deformacin es:


2 0,28 10 3 0,0229 10 3 = 0

Los autovalores (las deformaciones principales) vienen dados por:


1 = 0,346155 10 3
2 = 0,06615528 10 3

Los autovectores del tensor de deformacin:


0,9802 0,1979
0,1979 0,9802

0
0

0
0
1

b) Dadas las componentes del tensor de tensin:


12,0462 1,7846
ij = 1,7846 3,5692
0
0

0
0 Pa
4,684

A travs del determinante caracterstico podemos obtener los autovalores, tensiones


principales:
1 = 12,40654
2 = 3,208843
3 = 4,684

Los autovectores del tensor de tensiones son:


0,9802 0,1979
0,1979 0,9802

0
0

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0
0
1

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7 ELASTICIDAD LINEAL

313

Comparando los autovectores del tensor de tensiones y de deformaciones concluimos que


son los mismos.
Las direcciones principales de tensin y deformacin son coincidentes slo para el caso de
material istropo.

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

314

Ejemplo 7.24:
Una delta de roseta (aparato para obtener la deformacin) tiene la forma de un tringulo
equiltero, y registra deformaciones longitudinales en las direcciones x1 , x1 y x1 como se
muestra en la Figura 10.
x2

x1

x1

30
60
30

60

60

x1

Figura 10
Si las deformaciones medidas en estas direcciones son:
11 = 4 10 4
= 1 10 4
11
= 4 10 4
11

+ 22 .
Determinar 22 = y , 212 = xy , 22 y . Mostrar que 11 + 22 = 11

Hiptesis: Considerar caso de deformacin plana.


Solucin:
Utilizando la ley de transformacin de las componentes de un tensor de segundo orden que
es independiente de una direccin, podemos decir que se cumple que:
=
11

11 + 22 11 22
+
cos( 21 ) + 12 sin( 21 )
2
2

(7.72)

=
11

11 + 22 11 22
+
cos( 2 2 ) + 12 sin( 2 2 )
2
2

(7.73)

donde 1 = 60 y 2 = 120 . Luego, combinando las expresiones anteriores, eliminamos


12 , resultando:
22 =


2
+ 11
11 = 4,66667 10 4
11
3
2

Una vez obtenido el valor de 22 = 4,66667 10 4 , podemos reemplazar en la ecuacin


(7.72) y obtenemos que:

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7 ELASTICIDAD LINEAL

xy = 2 12 =

315

(411 11 3 22 ) = 3,46410 10 4

12 = 1,73205 10 4

Para obtener 22 , primero determinando el ngulo de giro con respecto a x1 que es


3 = 60 +90 = 150 , resultando:
22 =

11 + 22 11 22
+
cos( 2 3 ) + 12 sin( 2 3 ) = 0,33333 10 4
2
2

Comprobando as que:
+ 22 = 0,66667 10 4
11 + 22 = 11

Ejemplo 7.25:
Considrese una seccin de una presa que presenta el campo de desplazamiento dado por:
y, v

u ( x, y ) = 4 x 2 y 2 + 2 xy + 2

v ( x, y ) = 4 y 2 x 2 + 2 xy + 5

x, u

El material que constituye dicha estructura presenta las siguientes propiedades elsticas:
E = 100 MPa , G = 35,7 MPa , = 0, 4 y est sometido a un nivel de carga tal que se puede
considerar que est en el rgimen de pequeas deformaciones.
Se pide:
a) Obtener el campo de tensin;
b) Demostrar que si se cumplen las ecuaciones de equilibrio para el campo de
desplazamiento dado.
Solucin:
a) Clculo de las componentes del tensor de deformacin:
x =

u
= 8 x + 2 y
x

y =

v
= 8 y + 2 x
y

xy =

u v
+
=0
y x

Luego, las componentes del tensor de deformacin quedan:


8 x + 2 y
ij =
0

0
0
8 y + 2 x 0
0
0

b) Para una presa, como ya hemos visto, podemos analizarla segn la aproximacin del
estado de deformacin plana:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

316

x
1
E

y = (1 + )(1 2 )
xy
0

0,6 0,4
= 357 ,1428 0,4 0,6
0
0

0 x

0 y
1
0
xy
2
0 8 x + 2 y
0 8 y + 2 x MPa

0,3
0

x
4 x 2 y

y = 357 ,1428 2 x 4 y MPa
xy

0

z =

E
x + y = 357 ,1428 [( 8 x + 2 y ) + ( 8 y + 2 x )]
(1 + )(1 2 )

Las ecuaciones de equilibro quedan:


x xy xz
+
+
+ b x = 0

x
y
z

xy y yz
+
+
+ b y = 0

y
z
x

yz z
xz +
+
+ b z = 0
y
z
x

4 + 0 + 0 + 0 0 No cumple

0 4 + 0 + 0 0 No cumple

z
0 + 0 +
+0=0
z

Lo que indica que el campo de desplazamientos dado no cumple las ecuaciones de


equilibrio.
Ejemplo 7.26:
Se considera un prisma cuadrangular regular cuyo material tiene de mdulo de elasticidad
E = 27,44 10 5 N / cm 2 y coeficiente de Poisson = 0,1 . La longitud del lado de la seccin
recta es a = 20cm . En ambas bases del prisma se colocan dos placas perfectamente lisas y
rgidas, de peso despreciable, unidas entre s mediante cuatro cables de seccin A1 = 1cm 2 y
mdulo de elasticidad E1 = 19,6 10 6 N / cm 2 de longitudes iguales a la altura del prisma
l = 1m , simtricamente dispuesto, como indica en Figura 7.11.
Sobre dos caras laterales opuestas del prisma se aplica una fuerza de compresin uniforme
p = 7350 N / cm 2 . Se pide calcular:
1. Tensin C en lo cables;
2. Tensiones principales en el prisma;
3. Variacin de volumen experimentada por el prisma.

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7 ELASTICIDAD LINEAL

317

a
x

Figura 7.11
Solucin:
Verifiquemos que el cable y el prisma tienen que deformarse, segn direccin z , de igual
manera.
Pz = Cz

En el cable se cumple que:


C = E1 Cz

Cz =

C
E1

El campo de tensiones en el prisma vienen dados por:

0
0 0

P
ij = 0 p
0

0 0 4 C A1

a 2

Deformacin del prisma segn direccin z :


Pz =

)]

1
1 4 c A1
z x + y =
+
E
E
a2

Aplicando que Pz = Cz :
Pz = Cz
1
E

4 c A1
+

a2


p = C
E1

Tras algunas manipulaciones algebraicas obtenemos la tensin en el cable:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

318

c =

E1 pa 2
( Ea 2 + 4 E1 A1 )

0,1 19,6 10 6 7350 20 2


N
= 4900 2
5
2
6
(27,44 10 20 + 4 19,6 10 1)
cm

La tensin normal segn direccin z en el prisma queda:


Pz =

4 C A1

ijP

N
4 4900 1
= 49 2
2
cm
20

0
0
0
N

= 0 7350
0
cm 2
0
0
49

Variacin de volumen en el prisma:


V = V V0

donde V = I es la deformacin volumtrica lineal (pequeas deformaciones):


V = I = x + y + z =

x + y + z
E

(1 2 ) = 2,12857 10 3

y V0 = 4 10 4 cm 3 es el volumen del prisma, resultando:


V = V V0 = (2,12857 10 3 )(4 10 4 ) = 85,1428cm 3

Ejemplo 7.27:
Dos paraleleppedos iguales del mismo material y de dimensiones a b c , se colocan a
uno y otro lado de una placa lisa rgida adosados a ella por sus caras a c , de tal forma que
sus ejes de simetra perpendiculares a dichas caras sean coincidentes. Ambos
paraleleppedos, junto con la placa, se introducen en una ranura de anchura igual a dos
veces la longitud de la arista b ms el espesor de la placa. Las paredes de la ranura son
planas, rgidas y perfectamente lisas.
Se aplican respectivamente a los bloques en sus caras superiores y perpendiculares a ellas
fuerzas uniformemente repartidas p1 y p 2 por unidad de superficie.
Conociendo el mdulo de elasticidad E y el coeficiente de Poisson , se pide calcular:
a) Las tensiones principales en ambos bloques
b) Las variaciones de longitud de las aristas de los bloques.

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7 ELASTICIDAD LINEAL

319

a
p1

p2

c
y

Figura 7.12.
Solucin:
Prisma 1
(x1) = 0

(y1)

(z1) = p1

(x2 ) = 0

(y2)

(z2 ) = p 2

Prisma 2
Por compatibilidad de tensin:
(y1) = (y2 ) = y
(y1) + (y2 ) = 0

(
[
] [
[ + p ] + [

)]

)]

1 (1)
1
y (x1) + (z1) + (y2 ) (x2 ) + (z2 ) = 0
E
E
(1)
(2)
y z + y z = 0

+ p2 = 0

Resultando
y =

( p1 + p 2 )
2

Prisma 1:
(x1) = 0

(y1) =

( p1 + p 2 )
2

(z1) = p1

Prisma 2:

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

320

(x2 ) = 0

(y2) =

( p1 + p 2 )
2

(z2 ) = p 2

Las deformaciones en cada prisma viene dadas por:


Prisma 1:
(x1) =

)]

(y1)

)]

)]

(x2 ) =

)]

(y2 )

)]

)]

1 (1)
[( p1 + p 2 ) + 2 p1 ]
x (y1) + (z1) =
E
2E

1
= (y1) (x1) + (z1) =
( p1 p 2 )
E
2E
1
1 2
= (z1) (x1) + (y1) =
( p1 + p 2 ) 2 p1
2E
E

(z1)

Prisma 2:

(z2 )

1 ( 2)
[( p1 + p 2 ) + 2 p 2 ]
x (y2 ) + (z2 ) =
E
2E

1
= (y2) (x2 ) + (z2 ) =
( p 2 p1 )
E
2E
1
1 2
= (z2) (x2 ) + (y2 ) =
( p1 + p 2 ) 2 p 2
2E
E

Variacin de las aristas:


Prisma 1

Prisma 2

a
[( p1 + p 2 ) + 2 p1 ]
2E
b
= (y1) b =
( p1 p 2 )
2E
c 2
= (z1) c =
( p1 + p 2 ) 2 p1
2E

a
[( p1 + p 2 ) + 2 p 2 ]
2E
b
= (y2 ) b =
( p 2 p1 )
2E
c 2
= (z2 ) c =
( p1 + p 2 ) 2 p 2
2E

a (1) = (x1) a =

a ( 2 ) = (x2) a =

b (1)

b ( 2 )

c (1)

c ( 2 )

(7.74)

Ejemplo 7.28:
Una presa de gravedad de perfil triangular est construida mediante hormign de peso
especfico

5
( es el peso especfico del agua), siendo su forma y dimensiones
2

transversales las indicadas en la Figura 7.13. La solucin de tensiones (campo de tensin)


para este problema de deformacin plana es conocida y viene dada por:
11 = x 2

( x1 3 x 2 )
2
= x1

22 =
12

1
4

Considerar: Coeficiente de Poisson: = ; Mdulo de elasticidad longitudinal E .


Se pide:

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7 ELASTICIDAD LINEAL

321

a) Representacin grfica de las fuerzas de superficies que debe ejercer el terreno sobre el
lado AB , para que la solucin indicada sea la correcta;
b) Tensiones Principales en los puntos A y B . A partir del crculo del Mohr en tensiones,
obtener los valores extremos de las tensiones en los respectivos puntos.
c) Obtener el campo de deformacin en la presa.
x1

O
45

= g

g -aceleracin de la gravedad

[ ] =
5

N
kg m
= 3
3
2
m
m s

x2

Figura 7.13.
Formulario:
= Tr ( )1 + 2 ; =
E=

(3 + 2)
+

E
E
; =G =
(1 + )(1 2)
2(1 + )

2( + )

Solucin:
a) Campo de tensin y de deformacin en la presa:
x 2

ij = x1

x1
0

( x1 3 x 2 ) 0
2

0
33

11
ij = 12
0

12
22
0

0
0
0

Obtenemos la fuerza de superficie a travs del vector traccin t (n) = n . Para el lado AB
tenemos como normal el vector n i = [0,1,0] :

t 1 ( AB ) x 2
( AB )
t 2
= x1
AB
(
)
t

3
0

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x1

0 0 x1

( x1 3 x 2 ) 0 1 = ( x1 3 x 2 )
2

0
33 0
0

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322

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Fuerza de superficie en la base:


h

B
h

t1

3h
2

t2

( AB )

( AB )

b) Fijemos que 33 ya es una tensin principal. Partiendo de = Tr ( )1 + 2 podemos


obtener 33 :
ij = Tr ( ) ij + 2 ij 33 = Tr ( ) 33 + 2 33 33 = Tr ( )

A continuacin determinamos Tr ( ) . Para ellos hacemos el doble producto escalar de


= Tr ( )1 + 2 con el tensor identidad de segundo orden, resultando:
: 1 = Tr ( )1 : 1 + 2 : 1

Tr ( ) = 3Tr ( ) + 2Tr ( ) = [3 + 2]Tr ( )


Tr ( ) =

+ 22 + 33
Tr ( )
= 11
3 + 2
3 + 2

Luego la componente 33 queda definida como:


33 = Tr ( ) =
33

(11 + 22 + 33 )
3 + 2

(11 + 22 )
33 =
3 + 2
3 + 2

=
(11 + 22 )
33 1
3 + 2 3 + 2

(11 + 22 )
33 =
2( + )

Reemplazando los valores de 11 , 22 , obtenemos que:


33 =

(11 + 22 )
2( + )

= x 2 + ( x1 3 x 2 )
2

[x1 5 x 2 ]
=
2

= [x1 5 x 2 ]
8

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7 ELASTICIDAD LINEAL

donde hemos considerado que =

323

(ver formulario).
2( + )

El estado tensional en el punto A( x1 = 0; x 2 = h) viene dado por:

ij( A)

x 2

= x1

x1

( x1 3 x 2 )
2
0


h

0
= 0

[x1 5 x 2 ] 0
8

0


0 1 0

3
0 =0
2

5h
0
0
8

0
3h
2
0

0 h

5
8

Fijemos que estas componentes ya son las tensiones principales en el punto A .


Crculo de Mohr en tensiones en el punto A :
S ( h)

S max = 0,4375

1,5

N (h)

0,625

El estado tensional en el punto B( x1 = h; x 2 = h) viene dado por:

ij( B )

x 2

= x1

x1

( x1 3 x 2 )
2
0


h

0
= h

[x1 5 x 2 ] 0
8

0

(h 3h)
2
0

1 1 0


0
= 1 1 0 h
1

0

[h 5h]
2
8

Las tensiones principales en el punto B( x1 = h; x 2 = h) vienen dadas por:


1
1
=0
1
1

(1 ) 2 1 = 0

(1 ) 2 = 1

( 1 ) = 1

1 = 2

2 = 0

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

324

S ( h)

S max = 1

0,5

N (h)

c) Podemos obtener la expresin del campo de deformacin partiendo de la expresin


proporcionada en el formulario = Tr ( )1 + 2 :
= Tr ( )1 + 2
2 = Tr ( )1
=

Tr ( )1
2
2

Recordemos que anteriormente hemos obtenido que Tr ( ) =


=
=

Tr ( )
, luego:
3 + 2

Tr ( )1

2
2
1

Tr ( )1

2
2(3 + 2 )

Tambin podemos expresar la relacin anterior en funcin de los parmetros E y .


Segn el formulario podemos decir que:
=G =
E=

(1 + )
E
1

=
2(1 + )
2
E

(3 + 2)
1
1

=
+
(3 + 2) E ( + )

=
=
2 (3 + 2) 2 E ( + ) E

Luego:
=

Tr ( )1
2
2(3 + 2)

(1 + )

Tr ( )1
E
E

La traza de viene dada por:


Tr ( ) = 11 + 22 + 33


5
= ( x 2 ) + ( x1 3 x 2 ) + ( x1 5 x 2 ) = ( x1 5 x 2 )
2
8
8

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Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

7 ELASTICIDAD LINEAL

325

1
4

Pudiendo as obtener las componentes del tensor de deformaciones con = :


ij =

ij =

5
4E

5
4E

5
5
ij
( x1 5 x 2 ) ij
4E
32 E

x 2
0
x1
1 0 0

5
( x1 5 x 2 ) 0 1 0
( x1 3 x 2 )
0

x1
E
2
32

0 0 1

0
[
x1 5 x 2 ]
0

1
x1
0
8 ( x1 3 x 2 )

x1
(3 x1 + 7 x 2 ) 0
8

0
0
0

Ejemplo 7.29:
Un cubo metlico que tiene longitud de arista a = 0,20m se sumerge en el mar a una
profundidad z = 400m .
Conociendo el mdulo de elasticidad longitudinal del metal E = 21 1010 Pa , el coeficiente
de Poisson = 0,3 , calcular la variacin de volumen que experimenta el cubo sumergido.
Considerar la aceleracin de la gravedad igual a g = 10m / s 2 .
OBS.: Aunque la densidad vara con la temperatura, salinidad, y presin (profundidad)
considerar la densidad del agua del mar igual a = 1027 kg / m 3 .
Solucin:
Debido a la profundidad y a las dimensiones del cubo podemos tomar como una buena
aproximacin que todo el cubo est sometido a una misma presin.

h = 400m

Figura 7.14.

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

326

La presin podemos obtener a partir de la primera ley de Newton F = ma = Vg (peso de


la columna de agua) y dividiendo por el rea:
p=

kg
kg m
m
F Vg Ahg
=
=
= gh = 1027 3 10 2 400m = 4,108 10 6 2 2 = 4,108 10 6 Pa
A
A
A
m
s
m s

Luego, las componentes del tensor de tensiones en el cubo vienen dadas por:
0 4,108
0
0
p 0

ij = 0 p 0 = 0
0 MPa
4,108
0
0 p 0
0
4,108

Como slo tenemos componentes normales de tensin y el material es istropo, slo habr
componentes normales de deformacin e iguales:
z = y = x =

)]

1
1
[ 4,108 0,3 ( 4,108 4,108 )] 10 6
x y + z =
E
21 1010

Resultando
z = y = x = 7,82 10 6

En pequeas deformaciones la deformacin volumtrica lineal es igual a la traza del tensor


de deformaciones infinitesimal:
V
= DVL V = Tr ( )
V0

V = V0 Tr ( ) = 0,2 3 ( 2,346 10 5 ) = 1,8768 10 7 m 3

donde hemos considerado que Tr ( ) = 2,346 10 5 .


Ejemplo 7.30:
Un cilindro macizo, de 0,05m de radio de la base y 0,25m de altura, est constituido por
un material elstico lineal, de mdulo de elasticidad longitudinal E = 3 10 4 MPa y
coeficiente de Poisson = 0,2 . Dicho cilindro se sita entre los pistones de una prensa, que
se pueden considerar infinitamente rgidos, y todo ello se encierra en recipiente hermtico,
como se indica en la Figura 7.15.
Se llena el recipiente con aceite, y mediante el mecanismo adecuado, se eleva la presin en
el fluido hasta 15MPa . Haciendo funcionar la prensa, se aplica una fuerza axil total de
F = 2,35619 10 5 N sobre las bases del cilindro. Esta fuerza axil es el resultado debido a la
accin de la prensa ms el producido por la presin del aceite sobre los pistones, y se puede
considerar uniformemente repartido sobre las bases.
Se pide determinar, en un punto genrico del cuerpo:
a) Las componentes del tensor de tensiones;
b) Las componentes del tensor de deformaciones;
c) Las componentes del campo de desplazamientos ( u , v , w ).

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7 ELASTICIDAD LINEAL

327

F
y

0,25m

Corte AA
F
0,1m

Figura 7.15: Ensayo de compresin triaxial.


Solucin:
a) Tensor de tensiones
z =

2,35619 10 5
F
=
= 30 MPa
A
(0,05) 2

x = y = 15MPa

Las componentes del tensor de tensiones son:


0
15 0

ij = 0
15
0 MPa
0
0
30

b) Para un material elstico, lineal, homegneo e istropo, tensiones normales slo


producen deformaciones normales, luego:

)]

x = E x y + z

y = y ( x + z )
E

z = E z x + y

)]

Sustituyendo los valores de las variables obtenemos las siguientes componentes para el
Tensor de Deformaciones
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

328

0
2 0

ij = 0 2 0 10 4
0
0 8

c) Campo de desplazamientos
Como estamos en pequeas deformaciones se cumplen las siguientes relaciones:
x =

u
x

y =

v
y

z =

w
z

Integrando y obteniendo los valores de las constantes de integracin obtenemos finalmente


el campo de desplazamientos:
u = 2 10 4 x

v = 2 10 4 y

w = 8 10 4 z

Ejemplo 7.31:
Un hexaedro regular, de 0,1m de lado, est constituido por un material cuyas propiedades
mecnica viene representadas por las constantes de Lam: = 8333,33MPa ,
= 12500 MPa .
Mediante una mquina de ensayos adecuada se le impone la deformacin representada en la
Figura 7.16, en la cual todas las caras continan siendo planas, las caras AEFB y DHGC
pasan a ser rombos y las restantes continan siendo cuadradas. En este estado se pide
calcular:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

El campo de desplazamientos;
El campo de deformaciones;
El campo de tensiones;
El tensor de tensiones en el centro del hexaedro;
Las deformaciones principales en el centro del hexaedro;
Las tensiones principales en el centro del hexaedro;
Las acciones ejercida por la mquina de ensayo sobre las caras ABFE y BCGF .
z
H

tg( ) = 0,001
E

C = C
D = D

A = A

y
B = B

Figura 7.16: Hexaedro deformado.

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7 ELASTICIDAD LINEAL

329

Solucin:
a) Segn Figura 7.16 podemos verificar que slo habr componentes tangenciales de
deformacin. Adems verificamos tambin que no hubo desplazamientos segn las
direcciones x y z , luego u = 0 , w = 0 . A travs de una analoga de tringulos podemos
sacar el desplazamiento v :
tg( ) = 0,001 =

v
z

v( z ) = 0,001z

Campo de desplazamiento:
u = 0

v( z ) = 0,001z
w = 0

b) Teniendo en cuenta las componentes del tensor de deformaciones:

x
1
ij = xy
2
1
2 xz

1
xy
2
y
1
yz
2

u
1

xz
x

1 v u
1

yz = +
2
2 x y
z 1 u
2 x + z

1 v u
+

2 x y
v
y
1 v

+
2 y z

1 u
+

2 x z
1 v

+
2 y z

Concluimos que x = y = z = xy = xz = 0 y la componente yz viene dada por:


yz =

x
1
ij = xy
2
1
2 xz

1
xy
2
y
1
yz
2

v w
+
= 0,001
z y
1

xz
2
0
0
0
1

yz = 0
0
0,0005
2

0 0,0005
0
z

v( z )

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

330

c) Campo de tensiones = Tr ( )1 + 2
Considerando Tr ( ) = 0 , = 8333,33MPa , = 12500MPa , resulta:
0
0
0

0
0,0005 MPa
ij = 2 (12500) 0
0 0,0005
0
0
0 0

= 0 0 12,5 MPa
0 12,5 0

e,f) Deformaciones principales:

0,0005
=0

0,0005

2 = 0,0005 2

2 = +0,0005
= 0,0005
3 = 0,0005

Recordemos que en pequeas deformaciones las direcciones principales de tensiones


coinciden con las direcciones principales de deformaciones, luego podemos aplicar la
expresin = Tr ( )1 + 2 en el espacio principal de deformacin:
0
0
0

MPa
0
ij = 2 (12500) 0 0,0005

0
0
0,0005
0
0 0

0 MPa
= 0 12,5
0 0 12,5

g) Para obtener la fuerza total en una cara, multiplicamos la fuerza de superficie por el rea
de la respectiva cara. La fuerza de superficie se obtiene a travs de la expresin del vector

tensin t (n) = n . Para la cara ABFE la normal viene dada por n i = [1,0,0], luego:
t 1 ( ABFE ) 0 0
0 1 0
( ABFE )

= 0 0 12,5 0 = 0
t 2
t ( ABFE ) 0 12,5 0 0 0


3

Para la cara BCGF la normal viene dada por n i = [0,1,0] , luego


t 1 ( BCGF ) 0 0
0 0 0
( BCGF )

= 0 0 12,5 1 = 0 MPa
t 2
t ( BCGF ) 0 12,5 0 0 12,5

Si hacemos el mismo procedimiento para las dems caras verificamos que la representacin
de las fuerzas de superficies viene indicada tal y como se muestra en la figura abajo:

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7 ELASTICIDAD LINEAL

331

C = C

D = D
A = A

B = B

Ejemplo 7.32:
Sobre el prisma recto de la Figura 7.17 actan las fuerzas F1 = 10 N y F2 = 2 N sobre las
caras indicadas. Las longitudes de las aristas del prisma son: AB = 4cm , AD =

10
cm ,
3

AA = 2cm . Sabiendo que el material que constituye el prisma tiene como propiedades
N
mecnicas: Mdulo de Young E = 2,5 10 6 2 y coeficiente de Poisson = 0,25 . Y
cm
1
propiedades trmicas = 5 10 8
.
C

Se pide:
a) Obtener las tensiones principales ; b) Obtener las componentes del vector tensin en el
plano . Es en el plano donde acta la mxima tensin tangencial? Justificar la
respuesta. c) Obtener el valor de las fuerzas F1 y F2 que se deben aplicar para que no haya
desplazamiento, segn las direcciones x1 y x2 , cuando el prisma est sometido a una
variacin de temperatura de T = 20 C .

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

332

x2

A2
A1

F2

F1

F1

x1

60

F2
x3

Figura 7.17.
a) Campo de tensiones

A1 = 8,0 , A2 = 4

10
3

F1
A
1
ij = 0

0
0
0
1,25
N

0 = 0 0,15 0

cm 2

0
0
0

F2
A2
0

Que son las propias tensiones principales.


b)
x2

r
t (n)

D
x1

60

x3

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7 ELASTICIDAD LINEAL

333

1
La normal (vector unitario) tiene componentes: n i = ;
; 0 . Luego, el vector
2

r
tensin t (n) viene dado por:

r
t (n) = n

t i(n)

t i(n) = ij n j

0
0
1,25
= 0 0,15 0

0
0
0

La componente normal:

2 1,0825
1
= 0,075
2
0 0

N = t (n) n = t i(n) n i

N = [1,0825 0,075 0]

2
1
= 0,9
2
0

La componente tangencial:
r
t (n)

= 2N + 2S

S =

r
t (n)

2N

donde
r
t (n)

1,0825
r (n ) r (n )
(n ) (n )
= t t = t i t i = [1,0825 0,075 0] 0,075 = 1,1775
0

Luego:
S =

r
t (n)

2N = 1,1775 0,9 2 = 0,60621778

Si dibujamos el crculo de Mohr de tensiones

III = 0,15

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I = 1,25

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N ( N / cm 2 )

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

334

Verificamos que en cualquier punto del slido la tensin tangencial mxima est en un
2
;
2

2
; 0 y tiene como valor mximo
2

plano definido por la normal n i =

max =

I III
= 0,7 > S
2

c) Consideremos el campo de deformaciones:


1+

Tr ( )1 + T 1
E
E
1+

ij =
ij Tr ( ) ij + T ij
E
E

Para el caso en particular Tr ( ) = 11 + 22 :


0 0 0
11
0 0 0 = 1 + 0

E
0 0 33
0

0
22
0

0
1 0 0

0 + T Tr ( ) 0 1 0
E

0 0 1
0

Luego, montamos el siguiente sistema:

1+

1+

11 = 0 = E 11 + T E Tr ( ) = E 11 + T E (11 + 22 )

= 0 = 1 + + T Tr ( ) = 1 + + T ( + )
22
22
11
22

22
E
E
E
E

Resolviendo el sistema anterior, obtenemos que:


11 = 22 =

E T
N
= 3,33333 2
(1 )
cm

Luego, las fuerzas vienen dadas por:


F1 = 11 A1 = 26,66666 N

F2 = 22 A2 = 44,44444 N

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7 ELASTICIDAD LINEAL

335

7.2 Ejercicios Propuestos

Problema 7.1:
En que casos podemos idealizar la estructura como problemas bidimensionales? Escribir
las simplificaciones de cada caso y dar ejemplos.
Problema 7.2:
Sea Q e (N) el tensor acstico elstico definido como:
Q e (N) = N C N

componente

s Q e jl = N i C ijkl N k

donde C es el tensor elstico para un material elstico lineal e istropo dado por:
C = 1 + ( + )N N cuyas componentes son: C ijkl = ij kl + ( ik jl + il jk ) .

Probar que:
Q e jl = jl + ( + )N j Nl

Problema 7.3:
Hacer el planteamiento del problema elstico lineal, es decir, definir las ecuaciones que
gobiernan el problema elstico.
Problema 7.4:
5) Definir el Estado de Tensin Plano y el Estado de Deformacin Plano. Para cada
estado, qu simplificaciones son consideradas? Dar ejemplos de estructuras que se pueden
aproximar por cada estado.
Problema 7.5:
6) Cules son las hiptesis para el planteamiento de la teora de la elasticidad lineal?
Problema 7.6:
Definir el comportamiento elstico lineal, elstico no-lineal y el inelstico. Para cada
rgimen hacer una grfica representativa tensin-deformacin.
Problema 7.7:
Definir material Anistropo e istropo. Definir los tipos de simetra que puede presentar el
material.

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

336

Problema 7.8:
Consideremos una barra de seccin circular donde aplicamos una fuerza en las
extremidades de misma direccin y sentido contrario, ver Figura 7.18. La barra est
constituida por un material homogneo, elstico-lineal e istropo.
x3
x2
A
F

F
x1

Figura 7.18: Sistema de fuerzas I


a) Dado el sistema el sistema de fuerzas I representado por la Figura 7.18. Justificar y
explicar porque este sistema es equivalente al sistema de fuerzas II dado por la Figura 7.19.
x3
x2

F
A

F
A
x1

Figura 7.19: Sistema de fuerzas II


b) Obtener las componentes del tensor de tensiones de Cauchy para el sistema de fuerzas
II.
c) Verificar si el sistema II verifica las ecuaciones de equilibrio;
d) Demostrara que en la superficie de la barra est libre de fuerzas de superficies.
e) Obtener las componentes del tensor de deformacin infinitesimal y del tensor spin
infinitesimal;
f) Obtener la mxima tensin normal y la mxima tensin tangencial.

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7 ELASTICIDAD LINEAL

337

Problema 7.9:
Dar detalles de la reduccin de la matriz elstica orttropa a la matriz istropa

C11
C
12
C
[C ] = 13
0
0

C11
C
12
C
[C ] = 12
0
0

C12

C11

C12
0

C12

C12

C11
0

1
2

C22
C23
0
0
0

C13

C23
C33
0
0
0

0
0

0
0

C44
0
0

0
C55
0

0
(C11 C12 )

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C12

0
0
1
2

(C11 C12 )
0

Draft

0
0
0

0
0

C66

Matriz Orttropa

(
)
C
C

11
12
2
0

Matriz Isotrtropa

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338

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

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11 Fluidos
11.1 Ejercicios Resueltos

Ejemplo 11.1:
Justificar si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
a) Si el campo de velocidad es estacionario, el campo de aceleraciones tambin lo es;
b) Si el campo de velocidad es uniforme, el campo de aceleraciones es siempre nulo;
c) Si el campo de velocidades es estacionario y el medio es incompresible el campo de
aceleraciones es siempre nulo.
Solucin:
a) Velocidad estacionaria

r r
v ( x , t) r
=0
t

El campo de aceleraciones queda:


a i = v&i =

r
vi ( x , t )
+ v k v i ,k = v k vi , k
t 4
1
42
3
=0i

r r
r r v ( x , t )
r r
r r
r r r r
a = v& =
+ xr v ( x , t ) v ( x , t ) = xr v ( x ) v ( x )
1
4
4244
3
t

No depende del tiempo

Luego la suposicin (a) es VERDADERA.

r r

b) Campo de velocidad uniforme implica que v ( x , t ) = v (t ) , luego:


r r
r r
r r
r r
r r& v ( x , t )
v ( x , t )
r
+ x v ( x , t ) v ( x, t ) =
a=v =
1424
3
t
t
=0

Luego, la suposicin (b) es FALSA.

r r

c) Campo de velocidad estacionario implica que v = v ( x ) , no es funcin del tiempo, y un


r r
medio incompresible xr v ( x , t ) = 0 , con lo cual se concluye que:
r r
r r r r
r r r r
r r v ( x )
a = v& =
+ xr v ( x ) v ( x ) = xr v ( x ) v ( x )
t

Luego, la suposicin (c) es FALSA.

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

340

Ejemplo 11.2:
Considerando
v&i = b i p ,i + (* + * )v j , ji + * vi , jj

Ecuacin del movimiento

r
r
r
r
v& = b xr p + (* + * ) xr ( xr v ) + * xr 2 v Navier-Stokes-Duhem

(11.1)

Demostrar la ecuacin de vorticidad:


r
r r
* r 2 r r

+ 2 xr ( v ) anti
= 0 Ecuacin de vorticidad
x
t
r
r
r
r
donde es el vector vorticidad y viene dado por rot (v ) ( xr v ) .

(11.2)

Solucin:
Teniendo en cuenta la derivada material de la velocidad:
r r
r r
r r
r r& v ( x , t )
+ xr v ( x , t ) v ( x , t )
a=v =
t

Dvi vi v i
v
v&i
=
+
v j = i + vi , j v j
Dt
t x j
t

(11.3)

Las componentes resultantes de la operacin vi , j v j son las componentes de la siguiente


r r
operacin ( xr v ) v , ver captulo 1, y tambin fue demostrado que:
r r
r r 1
r r
( xr v ) v = ( xr v ) v + xr (v v )
2
r r 1
= ( xr v ) v + xr (v 2 )
2
r r 1
= v + xr (v 2 )
2

(11.4)

Teniendo en cuenta (11.3) y (11.4), la expresin (11.1) queda:


v&i = b i p ,i + (* + * )v j , ji + * vi , jj
r

v& = b xr p + (* + * ) xr ( xr v ) + * xr 2 v

r
r
r
v r r 1 r 2
2r

+ v + x (v ) = b xr p + (* + * ) xr ( xr v ) + * xr v
2

t
r
r
(* + * ) r r r * r 2 r r
v r r 1 r 2
1

+ v + x (v ) b + xr p
x ( x v )
v =0

x
t
2

(11.5)

A continuacin tomamos el rotacional de la expresin anterior:


r
r 1
v r r 1
(* + * ) r r r * r 2 r r
xr + v + xr (v 2 ) b + xr p
x ( x v )
v = 0
2

x
t

(11.6)

Recordar del captulo 1 Vol.1 que se cumple que:

r
r
r
r
xr xr (v 2 ) = 0 , xr [ xr p ] = 0 , xr [ xr ( xr v )] = 0 , donde hemos aplicado la

definicin que el rotacional del gradiente de un escalar resulta el vector nulo;

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11 FLUIDOS

!
!
!
!

341

r r
r
r
r r
r
r
xr [( xr v ) v ] = ( xr v )( xr v ) + [ xr ( xr v )] v xr v ( xr v )
;
r r
r r
r r
r r
xr [ v ] = ( xr v ) + [ xr ] v xr v

r
r
2r
2
2 r
xr xr v = xr [ xr ( xr v )] = xr [ xr v ] = xr ;
r
r
r
v

xr = [ xr v ] =
;
t
t t
r
Considerando que el campo b es conservativo, y teniendo en cuenta que el

rotacional de cualquier campo vectorial conservativo es igual al vector nulo


r r
xr b = 0 .
Teniendo en cuenta todo lo anterior, la relacin (11.6) resulta:
r
r
r r
r r
r r *

2 r
+ ( xr v ) + ( xr ) v xr v
xr = 0

(11.7)

Fijemos que se cumplen las siguientes relaciones:


(v i j ), i = vi , i j + vi j , i
(v i j ), j = v i , j j + vi j , j

v i , i j = (vi j ), i vi j , i
vi , j j = (v i j ), j v i j , j = (vi j ), j

(11.8)

que es lo mismo en notacin tensorial que:


r r
r r
r r
( xr v ) = xr [ v ] ( xr ) v
r r
r r
r r
( xr v ) = xr [v ] ( xr )v = xr

[v ]
r

(11.9)

donde hemos aplicado la definicin que la divergencia del rotacional de un vector es nulo,
r
r
es decir, xr = xr ( xr v ) = 0 . Teniendo en cuenta (11.9), la expresin (11.7) queda:
r
r r
r r
r r * r 2 r r

+ ( xr v ) + ( xr ) v xr v
=0
t
x
r
r r
r r
r r
r r * r 2 r r

+ xr [ v ] ( xr ) v + ( xr ) v xr [v ]
=0
t
x
r
r r
r r * r 2 r r

+ xr [ v ] xr [v ]
=0
t
x
r
r
r r r r *

2 r

+ xr [ v v ]
xr = 0

t
r
*
r
r r

2 r

+ 2 xr ( v ) anti
xr = 0

(11.10)

Demostrando as la ecuacin de vorticidad (11.2).

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Draft

Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

342

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Ejemplo 11.3:

Hallar la fuerza de traccin E que acta en la superficie cerrada S que contiene al


volumen V de un fluido Newtoniano donde la viscosidad volumtrica es nula.
r
t (n )

Solucin:
dE i = t i(n ) dS

La fuerza de traccin total viene dada por la siguiente integral:

E i = t i( n ) dS = ij n j dS = ij , j dV
S

(11.11)

donde se utiliza la relacin ij n j = t i( n ) .


2
3

Si la viscosidad volumtrica es nula, entonces * = 0 * = * (condicin de Stokes).


Teniendo en cuenta la ecuacin constitutiva de un fluido Newtoniano y la condicin de
Stokes obtenemos que:
ij = p ij + * ij D kk + 2 *D ij
2 *
ij D kk + 2 *D ij
3
D

= p ij + 2 * D ij kk ij
3
1442443

= p ij

Dijdev

ij = p ij + 2 *D ijdev

Reemplazando la ecuacin constitutiva anterior en la expresin (11.11) obtenemos que:

E i = ( p ij + 2 *D ijdev ) n j dS
S

Aplicando el Teorema de Gauss:

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11 FLUIDOS

343

( p + 2 D ) dV
= ( p + 2 D ) dV

Ei =

ij

dev
ij
,j

,j

ij

dev
ij , j

= ( p ,i + 2 *D ijdev, j ) dV
V

donde hemos tenido en cuenta que *,j = 0 j , es decir * es un campo escalar homogneo
(material homogneo). La expresin anterior en notacin tensorial queda:
r
E=

r
x

p + 2 * xr (D dev ) dV

(11.12)

Ejemplo 11.4:
Considrese un fluido en reposo de densidad f . Demostrar el Principio de
Arqumedes: Todo cuerpo sumergido en un fluido en reposo experimenta un empuje hacia arriba igual
al peso del volumen del fluido desalojado.
Si el cuerpo tiene densidad s y el campo de fuerzas msicas viene dado por b i = g i 3 .
Obtener la fuerza resultante que acta en el cuerpo.
Solucin:
r

En el Ejemplo 11.14 hemos demostrado que E = xr p + 2 * xr (D dev ) dV . Si el fluido


est en reposo tenemos que D dev = 0 y la presin termodinmica es igual a la presin
hidrosttica, p = p 0 . Luego, quedamos con:
r
E=

r
x

p 0 ]dV

(11.13)

r
E

p0

V -volumen

x3

r
Ws

x2
x1

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

344

El peso del volumen del fluido desalojado viene dado por:


r
W

r
= f bdV

(11.14)

Aplicando la ecuacin de equilibrio:


r r
xr + f b = 0
r
xr = f b

ij , j + f b i = 0 i
ij , j = f b i

r
xr ( p 0 1) = f b
r
xr p 0 = f b

(11.15)

( p 0 ij ), j = f b i
p 0,i = f b i

Teniendo en cuenta (11.13) y (11.14), concluimos que:


r
W

r
r
= f bdV = xr p 0 dV = E

(11.16)

Demostrando as el principio de Arqumedes.


El peso del cuerpo, de densidad s , que est sumergido en el lquido viene dado por:
r
r
W s = s bdV

La fuerza resultante que acta en el cuerpo es:


r r r
R = E + Ws

r
r
= f bdV + s bdV

r
= ( s f )bdV

Cuyas componentes son:

Ri = ( s f )b i dV = g ( s f ) i 3 dV =
0

V
V
g ( f s )dV
V

Verificando as que: si el cuerpo tiene densidad menor que la densidad del lquido, por
r r
ejemplo si el cuerpo es un gas, el cuerpo asciende, i.e. f > s R > 0 , y caso contrario
r

en cuerpo desciende. Si tenemos en cuenta que R = m s a , donde m s es la masa total del


cuerpo sumergido, podemos obtener la aceleracin del cuerpo como:

a3 =

R3
ms

g ( f s )dV

ms

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g ( f s )

ms

Draft

s
dV
s

g ( f s )
=

ms

dV
=

g ( f s )

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11 FLUIDOS

345

NOTA: Es interesante observar que si el medio ( f ) es tal que f = 0 tenemos que


a 3 = g , es decir, la aceleracin es independiente de la masa. Comprobando as, como hizo
Galileo, que un cuerpo en cada libre la aceleracin es igual a la aceleracin de la gravedad,
por ejemplo, en la luna donde podemos considerar que la densidad del aire es igual a cero,
dos cuerpos con distintas masas en cada libre, e.g. una pluma y un martillo, tendrn la
misma aceleracin y alcanzarn la superficie de la luna en el mismo tiempo.
Ejemplo 11.5:
Probar que el tensor desviador de tensiones dev es igual dev , donde ij = p ij + ij .
Solucin
Si kk = 3 p + kk
ijdev = ij

kk
ij
3

= p ij + ij
= ij

( 3 p + kk )
3

ij

kk
ij
3

Luego
ijdev = ijdev

Ejemplo 11.6:
Deducir la ecuacin unidimensional de continuidad para el flujo de un fluido incompresible
no viscoso a travs de un tubo. Considere V el volumen comprendido entre dos secciones
transversales arbitrarias A y B .
B

n B
r
vB
A

n A

r
vA

Solucin:
Para un medio incompresible, la densidad de masa es independiente del tiempo & = 0 , y
r
adems teniendo en consideracin la ecuacin de continuidad & + v i ,i = ( xr v ) = 0 , se
puede decir que:
r
xr v = 0

v k ,k = 0

(11.17)

Tomando para un volumen V :

Universidad Castilla- La Mancha


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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

346

r
x

v dV

=0

k , k dV

=0

(11.18)

k dS
kn

=0

(11.19)

Aplicando el teorema de Gauss:


r

v n dS = 0

Luego:
rA

n A dS +

SA

rB

n B dS = 0

SB

Velocidad uniforme y perpendicular a las secciones


r
v A = v A n A

SA

SB

r
v B = v B n B

Reemplazando la velocidad en la integral, resulta:


v A n A n A dS + v B

SA

n B dS = 0

SB

v AS A = vBS B

Ejemplo 11.7:
El campo de velocidad de un gas en movimiento a travs de una tubera, cuyo eje
prismtico es x 2 , se define mediante:
v1 = 0 ;

v 2 = 0,02 x 2 + 0,05 ;

v3 = 0

Cuando el gas pasa por x 2 = 0 la densidad es igual a 1,5


Solucin:

kg
. Hallar para x 2 = 5m .
m3

r r

El campo de velocidad es estacionario, v = v ( x ) . De la ecuacin de continuidad:


r
r

+ xr (v ) = 0 xr (v ) = 0
t
r
Luego, podemos concluir que v es una constante:

(v 2 )

x2 = 0

= (v 2 )

x2 =5

v 2 ( x 2 = 0) = 0,02 0 + 0,05 = 0,05 y v 2 ( x 2 = 5) = 0,02 5 + 0,05 = 0,15 con eso:

(v 2 )

x2 = 0

1,5 0,05 = 0,15

= (v 2 )

x2 =5

( x 2 = 5) = 0,5

kg
m3

Solucin alternativa:
r
xr (v ) = 0

indicial

(vi ) ,i = ,i vi + vi ,i = 0

v
v
v
v


vi + i =
v1 +
v2 +
v3 + 1 + 2 + 3
x 2
x 3
x i
xi x1
x1 x 2 x 3
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real

Draft

= 0

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11 FLUIDOS

347

Resultando:

(0,02 x 2 + 0,05) + (0,02) = 0


x 2

0,02

=
x

(0,02 x 2 + 0,05) 2

Integrando la expresin anterior, obtenemos que:


Ln = Ln(0,02 x 2 + 0,05) + LnC =

C
Ln = Ln

(0,02 x 2 + 0,05)
C
=
(0,02 x 2 + 0,05)

Condiciones de contorno, x 2 = 0 = 1,5 , con lo cual obtenemos que C = 0,075 :


=

0,075
(0,02 x 2 + 0,05)

x2 = 5

0,075
= 0,5
(0,02 5 + 0,05)

Ejemplo 11.8:
Las componentes del tensor de tensin en un punto de un fluido Newtoniano, con una
viscosidad volumtrica nula, son:
6 2 1
ij = 2 9 4 Pa
1 4 3

Determinar las componentes del tensor viscoso.


Solucin:
En el caso de viscosidad volumtrica nula (condicin de Stokes) tenemos p = p = p 0 , y
adems se puede obtener que:
ij = p ij + ij
* = * +

2 *
=0
3

ii = 3 p
p=

ii
( 6 9 3) = 6
=
3
3

Luego:
ij = ij + p ij
2 1
6 2 1 6 0 0 0

= 2 9 4 + 0 6 0 = 2 3 4 Pa
1 4 3 0 0 6 1 4
3

Ejemplo 11.9:

Universidad Castilla- La Mancha


Ciudad Real

Draft

Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

348

Determinar las condiciones bajo las que la presin normal media p =


a la presin termodinmica p para un fluido Newtoniano.

kk
= m es igual
3

Solucin:
Fue deducido que:
ijdev = 2 *D ijdev

1
kk = p + k *D ii
3

kk
= p = p + *D kk
3
{
p

As, para que la igualdad p = p se cumpla, hay que cumplir que:


* = 0

D ii = 0

Tr (D ) = 0

* =

2 *

Ejemplo 11.10:
Determinar las condiciones bajo las que la presin normal media p =
presin termodinmica p , para un fluido Newtoniano.

kk
es igual a la
3

Solucin:
s ij = 2 *D ij
kk = 3 p + 3 *D kk
* = 0

* = * +

2 *
=0
3

D kk = 0

kk
3

p=

(11.20)
2
* = *
3

Ejemplo 11.11:
Un fluido perfecto y barotrpico tiene una ecuacin cintica de estado definida por
p
, donde k es constante. Obtener la distribucin de presiones en rgimen
k
cuasiesttico (aceleracin nula) bajo accin del campo gravitatorio b i = [0 0 g ]T .

= 0 +

Solucin:
Ecuacin constitutiva de un fluido perfecto:
= p1

Las ecuaciones del movimiento quedan:


r
r
xr + b = v&

indicial

ij , j + b i = v&i = 0 i
{
= 0i

( p ij ), j + b i = 0 i
r r
xr p + b = 0

Universidad Castilla- La Mancha


Ciudad Real

p, j ij + b i = 0 i
tensorial

Draft

(11.21)

p , i + b i = 0 i

Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

11 FLUIDOS

349

Considerando el vector de fuerzas msicas b i = [0 0 g ] concluimos que:

p
p
+ b 1 = 0
= 0 p = p ( x1 , x 2 , x3 )
(i = 1)
x1
x1

p
p

p, i +b i = 0 i (i = 2)
+ b 2 = 0
= 0 p = p ( x1 , x 2 , x3 )
x 2
x 2

dp ( x3 )
p

(i = 3) x + b 3 = 0 dx + g = 0
3
3

(11.22)

Con lo cual hemos concluimos que la presin es slo funcin de la coordenada x 3 ,


p = p( x3 ) .
El hecho de que sea un fluido barotrpico, implica que la densidad es nicamente funcin
de la presin = ( p ) . Esta relacin es, precisamente, la ecuacin cintica del enunciado:

= ( p)

= 0 +

p
k

Luego:
dp( x3 )
+ g = 0
dx3
dp( x3 )
p
+ 0 + g = 0
dx3
k

dp( x3 ) g
+ p = 0 g
dx3
k

(11.23)

La solucin de esta ecuacin diferencial es la suma de la solucin homognea y una


particular:
g
( x3 )
dp( x 3 ) g
Solucin homognea:
+ p = 0 p = Cexp k
dx3
k

Solucin particular: p = k 0
Luego:
p = Cexp

g
x )
k 3

k 0

Ejemplo 11.12:
Un gas perfecto es un fluido ideal e incompresible en el cual en la ausencia de fuente de
calor, el movimiento es barotrpico, la presin es proporcional a , donde es una
constante y > 1 . Demostrar que cunado r = 0 (fuente interna de calor), la energa interna
especfica para un gas perfecto viene dada por:
u=

1 p
+ constante
( 1)

Solucin:
Para el problema propuesto, la ecuacin de energa se resume a:

Universidad Castilla- La Mancha


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Draft

Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

350

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

u& = : D xr q + r = : D
u& : D = 0

Para un gas perfecto la tensin es un tensor esfrico y viene dado por:


( p ) = p1

donde p es la presin termodinmica. Luego, la ecuacin de energa queda:


u& : D = 0
u& + p1 : D = 0
u& + pTr (D) = 0
r
u& + p xr v = 0
Para un movimiento barotrpico la energa interna especfica es una funcin de la densidad
de masa, u = u ( ) , luego:
r

u& + p xr v = 0

r
u
& + p xr v = 0

Teniendo en cuenta la ecuacin de continuidad

r
r
D
+ xr v = 0 & = xr v , la
Dt

ecuacin de energa queda:


r
u
& + p xr v = 0

r
r
u
xr v + p xr v = 0

r
u
2
+ p xr v = 0
1
2
3

con lo cual tiene que cumplir que:


2

u
+ p=0

p
u
= 2

Como la presin es proporcional a , podemos decir que p = p ( ) = k , donde k es


una constante, luego:
u

+ p=0

u k
= 2 = k ( 2 )

Integrando la expresin anterior, obtenemos que:


u=
=

k
+ constante
( 1)
1 p
+ constante
( 1)

Ejemplo 11.13:

Universidad Castilla- La Mancha


Ciudad Real

Draft

Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

11 FLUIDOS

351

Un fluido se mueve alrededor de una esfera de radio R con velocidad v , siendo sus
componentes en coordenadas esfricas ( r , , ):
R 3 3R

+ 1 cos()
v r = c 3
2r
2r

R 3 3R
1 sin()
v = c 3 +
4
r
4
r

v = 0

(11.24)

donde c es una constante positiva.


Es un movimiento isocrico? Probar la respuesta.
r

Nota: Dado un vector u , la divergencia de este vector en coordenadas esfricas es:


u cot()
r
r u
1 u
1
2
div u = xr u = r +
+
+
u + u r
r r sin()
r
r
r

Solucin: Para demostrar que un movimiento es isocrico tenemos que probar que
r
xr v = 0

Obtenemos las siguientes derivadas:


3R 3 3R

v r
R 3 3R
+ 2 + 1 cos()
= c 3
+ 1 cos() = c
4
2r
r r 2r
2r
2r

R 3 3R
v
R 3 3R
1 cos()
=
1 sin() = c 3 +
c 3 +
4r
4r
4r

4r

Sacamos ahora la divergencia de la velocidad:


v cot()
r v
1 v
1
2
+
+
v + v r
xr v = r +
r r r sin() {

r
r
=0

3R

3R
1 R 3 3R
cos() + c
= c
+
+
+
1 cos() +
1
4

r 4r 3 4r
2r 2
2r

2 R 3 3R

cos() 1 R 3 3R
1 sin() + c 3
+ 1 cos()
c 3 +
sin() r 4r
4r
2r
r 2r

Simplificando obtenemos que:

r
xr v = 0

Comprobando que es un movimiento isocrico.


Ejemplo 11.14:
El fluido barotrpico del interior de la tubera de la figura tiene por ecuacin cintica de
estado:

p = Ln
0

( y 0

constantes)

p - presin, - densidad.
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real

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Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

352

Calcular en rgimen estacionario la presin de salida p ( 2) en funcin de las dems variables


de la figura. Justificar la frmula empleada.

p (1)

p( 2)

v (1)

v( 2)

S (1)

S (2)

p -presin, v , velocidad, S - rea de la seccin.

Solucin:
Segn el principio de conservacin de masa:
D
dV = 0
Dt V

Dada una propiedad ( x , t ) se cumple que:


r
D
DdV
D ( x, t )
dV + ( x , t )
( x , t )dV =

Dt V
Dt
Dt
V

r r
D ( x, t )

dV + ( x , t ) xr v ( x , t )dV
=
Dt

r r
D ( x, t )
=
+ ( x , t ) xr v ( x , t ) dV
Dt

r r
r r
( x , t )
=
+ xr ( x , t ) v ( x , t ) + ( x , t ) xr v ( x , t ) dV
t

( x , t )
=
+ xr
t

=
=

(( x, t )v ( x, t )) dV

( x , t )
dV + xr
t
V

( x , t )
dV +
t

r r

r r

[( x, t )v ( x, t )]dV
r r

[( x, t )v ( x, t )] n dS = 0
S

haciendo = ( x , t ) obtenemos que:


r
r r
( x , t )
D
( x , t )dV =
dV + [ ( x , t )v ( x , t )] n dS = 0
Dt V
t
V
S

Aplicando la condicin de rgimen estacionario

Universidad Castilla- La Mancha


Ciudad Real

Draft

( x , t )
= 0 , resultando as que:
t

Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

11 FLUIDOS

r r

[( x)v ( x)] n dS = 0

r r

r r

[ ( x )v ( x )] n dS + [ ( x )v ( x )] n dS = 0

S
S

353

(1)

(1) v (1) dS

(1)

(2)

=0

( 2 ) v ( 2 ) dS

(2)

(1) v (1) S (1) + ( 2 ) v ( 2) S ( 2) = 0

Resultando que:
(1) v (1) S (1) = ( 2) v ( 2) S ( 2)

(11.25)

Recordar que q = v es el flujo de masa que tiene por unidad [q] =


r

kg
.
m2s

Introduciendo la ecuacin cintica de estado se obtiene la siguiente expresin:



p = Ln
0

p
= Ln
0

exp =
0

( x ) = 0 exp

Luego:
(1) v(1) S (1) = ( 2) v( 2) S ( 2)
0 exp

p ( 1)

exp

v(1) S (1) = 0 exp

p ( 2 ) p (1 )

p( 2 ) p(1)

p( 2 ) p(1)

p( 2 )

v( 2 ) S ( 2 )

v(1) S (1)
v( 2 ) S ( 2 )

v(1) S (1)

= Ln
v( 2 ) S ( 2 )

v(1) S (1)

= Ln
v( 2 ) S ( 2 )

(11.26)

v(1) S (1)

p( 2 ) = p(1) + Ln
v( 2 ) S ( 2 )

NOTA: El caudal, muchas veces representado por Q , es el flujo total especfico, i.e.:
Q=

r r
q dS

r r
v dS
=
= v dS

S
S

m3

s

Caudal

(11.27)

r r
q
dS
kg m 3 2 m 3
Verificamos las unidades [Q ] =
. En este ejemplo hemos
m =
= 2
s
S m s kg
obtenido que (1) v (1) S (1) = ( 2) v ( 2) S ( 2) , que puede ser reescrito como:

(1) v (1) S (1) = ( 2) v ( 2) S ( 2)

(1) Q(1) = ( 2) Q( 2)

Para el caso particular de un medio incompresible (1) = ( 2) , resultando que:


v (1) S (1) = v ( 2) S ( 2)

Universidad Castilla- La Mancha


Ciudad Real

Q(1) = Q( 2 ) (ver Ejemplo 11.6)

Draft

Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)

PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

354

Ejemplo 11.15:
Partiendo de la ecuacin de Navier-Stokes-Duhem, obtener la ecuacin de Bernoulli:
gh +

v2
= constante
2

Ecuacin de Bernoulli

(11.28)

Hiptesis: Fluido no viscoso, incompresible. Campo de velocidad estacionario e irrotacional.


Solucin:
r

Considerando el medio incompresible ( xr v ) = 0 , y no viscoso (* = * = 0) , la ecuacin


de Navier-Stokes-Duhem se resume a:

v&i = b i p ,i + (* + * )v j , ji + * v i , jj
r

v& = b xr p + (* + * ) xr ( xr v ) + * xr 2 v

r
r
v& = b xr p

(11.29)

Que es la ecuacin de Euler del movimiento. La derivada material de la velocidad queda:


r
r& v r r 1 r 2
1
+ v + x (v ) = xr (v 2 )
v=
t
2
2

r
v r
= 0 e irrotacional
donde hemos considerado el campo de velocidad estacionario
t
r
r
r r
xr v = rot v = = 0 . Con eso la ecuacin (11.29) puede ser reescrita como:

r
xr (v 2 ) = b xr p

r 1
r
1 r 2
x (v ) b + xr p = 0

(11.30)

Consideremos que la fuerza msica (campo conservativo) podemos representarla por


r
b = xr , donde es un potencial y adems considerando que el campo de densidad de
p

masa es homogneo se cumple que xr = xr p . Luego, (11.30) queda:


p v2
= 0i
xr + +

v2
= constante
2

(11.31)

Considerando que el potencial dado por = gh , donde g es la aceleracin de la gravedad


y h la altura piezomtrica, obtenemos la conocida ecuacin de Bernoulli:
gh +

v2
= constante
2

v 2 p N m 3 Nm J m 2
=
=
=
, que es la unidad de
= = 2
kg kg s 2
2 m kg

Verificando las unidades [gh] =

energa especfica, es decir, unidad de energa por unidad de masa.

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11 FLUIDOS

355

Ejemplo 11.16:
Se considera un fluido perfecto e incompresible que circula por el canal de la figura en
rgimen estacionario. Determinar el valor de H
v (1) = 1m / s

h(1)

v( 2 ) = 2 m / s

h( 2)

Solucin:
Ecuacin de continuidad:
v (1) h(1) = v ( 2 ) h( 2)

h( 2 ) =

v (1)
v( 2)

h(1) =

1
h(1)
2

Ecuacin de Bernoulli:
v (21)
( H + h(1) ) + 0 +

2g

v (22)

h( 2 ) + 0 +

2g

H = h( 2 ) h(1) +

v (22 ) v (21)
2g

H = h(1) +

3
2g

Ejemplo 11.17:
Un depsito circular de gran dimetro que est lleno de agua vierte por un pequeo orificio
lateral situado a una altura H por debajo del nivel del agua en el depsito. Si el caudal
vertido es Q , obtener el dimetro D del orificio.
A
H

Hiptesis: Considerar que H no vara con el tiempo (rgimen estacionario). Considerar


que en la seccin BB la presin en el flujo es igual a la presin atmosfrica:
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

356

( p patm )

patm

Presin

Presin

Seccin CC

Seccin BB

Solucin:
El agua podemos considerar como un fluido perfecto e incompresible. Aplicando la
Ecuacin de Bernoulli:
z+

p v2
+
= ctte
g 2 g

donde se cumple que:


Punto A
Punto B

p atm

+0
g

2
v
p
(B)
0 + atm +
g
2 g
H+

v ( B ) = 2 gH

Teniendo que el caudal viene dado por Q = v ( B ) S ( B ) , concluimos que:


Q = v ( B ) S ( B ) = 2 gH

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D 2
4

Draft

D=

4Q
2 gH

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11 FLUIDOS

357

Ejemplo 11.18:
Considrese un tubera donde se ha introducido un tubo de pitot tal y como se indica en la
Figura 11.1. Obtener la velocidad en el punto 1 en funcin de h(1) y h( 2) .

h( 2)

h(1)

v(1)
1
p(1)

v( 2) = 0
2
p( 2 )

Figura 11.1: Tubo de pitot


Solucin:
Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 , hay que cumplir que:
gh +

p (1)

p (1)

v (21)

v (21)
2

= gh +

p( 2)

v (22 )
2

p ( 2)

2( p ( 2 ) p (1) )

v (1) =

Considerando que la presin en los puntos 1 y 2 viene dadas respectivamente por:


p (1) = gh(1)

p ( 2 ) = gh( 2 )

Con lo cual la velocidad v (1) viene dada por:


v (1) =

2( p ( 2) p (1) )

2(gh( 2 ) gh(1) )

= 2 g (h( 2 ) h(1) )

Ejemplo 11.19:
Considrese un fluido no viscoso e incompresible, y caracterizado por presentar el campo
de velocidad estacionario, irrotacional, e independiente de x3 . Expresar las ecuaciones de
gobierno del problema a travs de un potencial de velocidad y de lneas de corrientes .
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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

358

Solucin:
Potencial de velocidad:
En este ejemplo podemos representar el campo de velocidad a travs de un potencial ,
r
i.e. v = xr . Con eso estamos considerando que el campo de velocidad es conservativo, y
r

como consecuencia el rotacional es igual a cero, i.e. xr v = rot v = = 0 . Recordar que,


un campo cuyo rotacional es igual a cero, eso no implica que el campo es conservativo.
Observemos que la velocidad tiene la misma direccin que xr , y es normal a las
isosuperficies, i.e. normal a las superficies de = ctte .
Lnea de corriente:
Recordar que una lnea de corriente ( ) es la curva en el instante t donde la tangente a
esta curva (en cualquier punto) es paralela a la velocidad. Dos lneas de corrientes no
pueden cruzarse. Si el campo de velocidad es estacionario la lnea de corriente coincide con
la trayectoria de la partcula.

Volumen de control
(5) = ctte
( 4) = ctte

r r
v ( x)

Lneas de corriente
( 2) = ctte
xr

(1) = ctte

r
x

Partiendo de la definicin de diferencial total d y de gradiente xr obtenemos la


r
relacin d = xr dx .
r
v = xr
+ d
xr
= ctte d = 0

en la lnea de corriente
r

Observar que se cumple que xr xr = 0 El diferencial total dx en la lnea de corriente


en un punto tiene la misma direccin que la velocidad en este punto. Con eso se cumple
que:
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11 FLUIDOS

359

r r r
dx v = 0

En componentes cartesianas:
e 1
r r
dx v = dx1

e 2
dx 2

e 3
r
dx3 = 0

v1

v2

v3

r
= (v3 dx 2 v 2 dx3 )e 1 + (v 3 dx1 v1 dx3 )e 2 + (v 2 dx1 v1 dx 2 )e 3 = 0

Componentes:
(v3 dx 2 v 2 dx3 ) 0
r r
(dx v ) i = (v 3 dx1 v1 dx3 ) = 0
(v 2 dx1 v1 dx 2 ) 0

Para este ejemplo el campo de velocidad es independiente de x3 , es decir, estamos en el


caso plano x1 x 2 (2D). Con eso quedamos solo con:
0

0
r r

= 0
( dx v ) i =
0

(v 2 dx1 v1 dx 2 ) 0

Con eso concluimos que:


v 2 dx1 v1 dx 2 = 0

(11.32)

Teniendo en cuenta que en una lnea de corriente se cumple que = ctte d = 0 y


r
adems aplicando la definicin d = xr dx , obtenemos que:
r
d = xr dx

d = ,i dxi = 0

indicial

d = ,1 dx1 + , 2 dx 2 + ,3 dx3 = 0
d =

dx1 +
dx 2 +
dx3 = 0
x1
x 2
x3

Para el caso 2D tenemos que:

dx1 +
dx 2 = 0
x1
x 2

(11.33)

Si comparamos las relaciones (11.32) y (11.33) concluimos que:


v1 =

x 2

v2 =

x1

(11.34)

1) Partiendo que el fluido es incompresible: ( xr v ) = 0 tenemos que:


v1 v 2 v3
2D
=0

+
+
x1 x 2 x3
r
Teniendo en cuenta que v = xr , concluimos que:
v i ,i =

v1 v 2
+
=0
x1 x 2
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2 2
+
=0
x12 x 22
Draft

v1 v 2
+
=0
x1 x 2

2xr = 0

(11.35)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

360

2) Partiendo que el fluido es irrotacional xr v = rot v = = 0 obtenemos que:


e 1 e 2
e 3
r
r
r

= ijk v k , j e i = 0
rot (v ) = v =
x1 x 2 x3
v1
v2
v3
v
v
v
v
v
v
= 3 2 e 1 + 1 3 e 2 + 2 1
x1 x 2
x3 x1
x 2 x3

(11.36)
r

e 3 = 0

Luego:
v 3 v 2

x 2 x3 0
v1 v3
= 0



x3 x1 0
v
v
2 1
x1 x 2

Como estamos en el caso 2D, la expresin anterior se resume a:


v 2 v1
=0

x1 x 2

Teniendo en cuenta las relaciones (11.34) concluimos que:


v 2 v1
=0

x1 x 2

2 2
+
=0
x1
x 2

2xr = 0

Con lo cual el problema queda planteado a travs de las relaciones:


2xr = 0

2xr = 0

(11.37)

11.2 Ejercicios Propuestos


Problema 11.1:
Definir los siguientes conceptos:
a) Presin hidrosttica.
b) Presin media.
c) Presin termodinmica.
Justificar en qu casos sern iguales la presin media y la presin termodinmica y cundo
lo sern las tres.
Problema 11.2:

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11 FLUIDOS

361

2) Definir los siguientes conceptos:


a)
b)
c)
d)

Fluido de Stokes.
Fluido Newtoniano.
Fluido perfecto.
Fluido incompresible.

Problema 11.3:

Universidad Castilla- La Mancha


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Bibliografia

CASANOVA, J.C. (1993). Ejercicios de elasticidad. Editorial UPV.


CHADWICK, P. (1976). Continuum mechanics concise theory and problems. George Allen & Unwin
Ltd.Great Britain.
CHAVES, E.W.V. (2009). Mecnica del medio continuo: Modelos Constitutivos. CIMNE, Barcelona,
Espaa.
CHAVES, E.W.V. (2010). Mecnica del medio continuo: Conceptos bsicos. CIMNE, Barcelona,
Espaa, (2nd Edicin).
GOICOLEA, J.M. Mecnica del medio continuo web: http://w3.mecanica.upm.es/mmc-ig/
MASE, G.E. (1977). Teora y problemas de mecnica del medio continuo. McGraw-Hill, USA.
OLIVER, J. & AGELET DE SARACBAR, C. (2000). Cuestiones y problemas de mecnica de medios
continuos. Ediciones UPC, Barcelona, Espaa.
ORTIZ BERROCAL, L. (1985). Elasticidad. E.T.S. de Ingenieros Industriales. Litoprint. U.P.
Madrid.