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y
y +
x
y
z
yz z + b = 0
z =
xz
E
y
+
=
+
+
b
0
3
z
,33
y +
= 1
( +
x
z
y
3
z
r
r r
x
z =
10 5
+ b = 0
t (n ) =n
3
)
z
,
E
3
=
( +
323x1 a r4ax 2
4ax 2 z
2,31
x
n ) = 0 2 x1 a
10 5
(
x
1
t
=
n
xy
0
x +
8
xz y =
4ax 2 2ax1 x +
z )=
+
=
+
b
0
10 5
4
ax
2
ax
2
2
1x
y =
G
x
y
z
x
,
y =
3
2 2
1
4,
+
8 (2 x1a )(2ax1 ) 16
2 2
x(22ax a=0 )(2ax )2,16
10 5
xy
x xy
1 xyzy = 1 1 2 x1 a5x120a 5=40ax 2 348
y =
y
10 6
=0
2
2
+
+
+G2by = 0 2
4,13
(4ax 2+) +
=
(
)
2
x
a
1
x
y
x =
x
y (2 x1xaz ) =xy(4=ax02 )x41 ax 2 2ax1
48
dx1 t
0 5
x
1
=
y
2
2
2
x
a
4
ax
E x 10 6
1
2
(2x11 a==2 xd1)(
xy y
a 41ax2 ) 16 x 2 a = 0
1yz +
2 x1 a = 4ax
xz
z
=xb4ax
2 + 2
t 2ax
+
+
X1 x1
+
=
G
x
a
0
=
+
t
1
2
z
=
y
y = 1
y2 2 x1za 4ax 2 0 ( =02x )a2 +
x1
x =l2n1
x
x
y
y + 4ax2 x
2
x
a
4
ax
=
1
(
)
2
1
2
x
2
x
a
4
ax
2
1
2
= t
=
z =
0
E
dt
E
dx2
Xx
t
y x(4ax 2 2ax1 3,3
yz
xz
33
0
1 1=2 x1 a 4ax 2 x1 =
ln 1
=
d
+
+
z = 1
t
r
1
x =+
=
y
X
x22 x1 a = 4ax 2
10 52 2 t (n ) = n X
y +
1xexp t y
t
2
=
(
)(
)
16 x a
0
1 2 x a z ) =2ax1
E z
0 2t + 3
E lyn2=x22 x1 a + 4axz2 = 3
2 2xx1 =a X 2 4ax
dt
1
x
=
,33
3
( = ln
= 1
X3
2
1182)2 1 exp t
3
+2x1 a )2 = (,43ax
x (
=0
z
X2
2t=+ 13
r
x + 2t +
10 5
1
x
5
0
l
4
ax
2
ax
n
t(
y
2
1
l
n
)
G xy =
z
E
==ln4
=
z
3
2 x1 a r4axr2
2
2,5 X
,3 +2 ( 1= )(
r r
+ 1b =)0 16 x 22 a 2 = 0 +xb
,31
1
8 3 2xln1a = 22xax
x
1
10 25x21a = 24t4ax
=
0
+
=
y
x
8
+
a
4
ax
1
1
2
0 6 23 2
10 5
2
y
G xy = x1
=
G xy =
(2 x1 a ) = (4ax 2x )
0 dx
4,3
2,5
t
2 = X
2
1
48
r
x
1
r
2
=
y
1
t
+
=
5
0+ b = 0
1 = 23x1 a 14ax 2
10 6
x
dt
X1 x1
2 x a = 4ax
G xy = x1
y =
2 x1 a 4a
0
ln x1 1 x + 2 xy +2 xz= 2+x1 ab+=4ax
0 x2
Eduardo
V.
Chaves
0xz dx W.
xy
t
= t
x x 0x= 2+1
+ 1b = 0
+
y
4ax 2 2ax1
z
y
dx2
X1
t
x
2 x1 a
zX x =x dt
x
xy
x
=
dt
=
G
1
1
x (
xy r 1 y X1exyzp t
y =
X 2 x2
0
2 )(2a2
l
0
r
n
x1 a4ax
2
+ by = xy
x + +b = 0 +
0 + y + xyz2 +
bx =0 xy 2x1xza =4tax
0 2t +13
2
l
d
2
=
X
yt+
y
x z
x3 = X x
+ b1 =20x a
+
x =x1
y
x z x2=
1
(2x1a=)02 =
x
z4ax 2 x2(ax
3
dty
x
X 2 = ln 2
E x
1
t
x
+3
X2
E
ln 3z + b =2x0xz1 a yz 4ax
z2 2 xy0 2t +3y
xz +x yz
+
(2x1 a=)
z
y = 1
bx)(
4
+= 0b z += 0 + (yz2 x+1 aln
+
+
y + y = 1
22
a1
x3 = X
y y +z
=2x01ax
x
r1 rxx
y
=
z =
= 2X y 2ax
y
x
E y
X ln
2 1 z 3x
3E
, x yxy xz xz+==b = 0 42 ax
(z2 x1 a 2)2= 2(4xaxa 22)t 2+
(
2
3
2 x=1 a 1 4ax
t
+
+
=
+
+
b
3
0
3
1
2
,
1
E
x
33x 3(2 x a 3)(2ax ) 16 x2 ayz2 = 0
3 y ( zr n
z
x =+0 z = 1x
1
( )
xz
z
1
1
2
5 x +t
r
0
n
n
+
+
+
=
b
1
( )
4Eax 2 2ax1
0
1
0 5
z )=
=
z
2
4a
2 x1 a
1
2
z =
Eby2=,y30
+
+
xy
= (12x x=1 a 1 )(2axx 1 + )xy 16= x 221a 2,3=108 +x +
3
3
y
2
1
z
1 r
2
1
+
+ 10x ++5 b = 0
)2 = (4ax )2 = G x
G(2 xx1yaE= 2
= n
4,3 y = 2 yz y E=x 4 y 2xz1 a z =)x=4ax 2 10=52 x a t+(n4)ax
x5
2
,
xz
4
z
2
xy = 1
1
2 (2 x1 a )(2a
2
10 5y xy+ =1 = 8 1 +,5 1 + + b,z3z4=80
y = 1
,31
2x1ax 04ax62y 0 xy5 =z 1 xy
y 10
yz
+
6
x
8
G x2yEx1=a x1 = 4ax 2 Gz =
1 5
+
+ by = 0
(2 x1 a )2 =
+
0 y dx t x =12 =xy32,=x10a +x14ax 2
0
x
y
x
=
3
z
G x
xy = 1
1(
4,3
z = 1
=xxy+d= 1E 33 1dx1 = t r (n ) y = 2,5
5
x
x
t
x
0
1
X
y =dtt =xz n
2 x1 a = 4
G xyE = 1 1 Gz )
1
yz
x
z
5
0 + b = 0 8 10 6
4ax
x111 a21
+
+
xy = ln 2Xx
0y = 1 =
0 z x2
2
x
x
a
4
ax
+
y
0
l
0
G
n
=
1
2
1
2
x
x
0
= 0 1=y 0 =z
,31 Xx2 = t
yx
dx
xy = 1
t
+
x
8
z
4
ax
2
ax
dx t t
= 1
2
E y 1d1x02xy524=ax
(+ = t12dt3,323ax3x11=XX1xeXx1p1 =t2r 2dt= x1 = X + br = 0r
G xy =X 2 x2 =z = y d1t =
4,
X 2x x2(2x1 aG )(
1
2,5
x 1 ex p t
2 a(n
=)(12ax10)1516
3
(2 x a xy2ax
) x16
0 2t +
x )2 a02 =
0
xy = 1
x3 = X 10 5 E 3z 48 x1ln x2 z)0 =21t+ 23 0 1x2 2 ln x0t2 2 = n ln 1 =
r0=XX
3
rx1 a=ln2), = (24ax 2 )dx 2 t
(620
X 1 t
x = 1
G xy = x1 x3y = 1
3t1+)8 = (4ax22 ) X = ln
b
=
23 (2 x1 a 2
+
x
3
0 dx
x
2
=
d
t
2
+
=
t
t
1
1X 20 lxn5231 = 2 x1 a 4ax 2 3 ln
X1 E
e
tx
2= 1
1
x
y
p
=+2 x1 a 4ax 2 3
1
=0
x =
= G
=
0 21t
x1=a2
x xy y = xz1 x =
dt y
3
x
2,5 2
x41,a34 4=axx24ax
X1 x1
x
l
n
G xy =
=
+
2
2+ =
x+ = X + 2bEx = 0x y +
X 22 2 = +
24 ax
8 3 = X 3 2 22 x=1 a2 x1 4aax
ln1 0x15
0 x2 xy = 01
10 6
Xt 2+1x ln x 2=ty +1 2 E
z 2 y t+
=
3
3 ln
y = 31 1(
dx2 Gt xy = x1 X1 xy t
xy E
0 dxx + t + xz + bx == 0
x1 a 4ax 2
zy = x1
+
x
yz
=
d
t
1
x
1x
1
X1 exp t
+
+ +E b y y
=0 x
r
r
X 2 yx2=
=
x
y
z
(2
x = 1
x
x1 a + 4ax 2
y +
dt
+ b = 0 x y = 1y Ez x=z z 1
0 2t +
X
x
x3 = X G xy = 30 1 1xy ln0x2y
z
l
n
Exy = y1E x + = 3x
E x
x2
= ln yz + b 1 = =0
+
+
X
dx
t
+
x
+
y
l
=
y
n
x y xy = z1 2,
=
dt
3 x1 r= Xr e tz
5 z ) = x +
E x
X 2 x2
Exy = z 1
E
y+b = 01 xp
=
yz
2
3
(x2 = X 2 ,33
z
xz 0+ t + 3 +
xz 20= 1
+ lnbz =
x Gxx =+xy1 = 2 0 5 2,3
3
y = 1
x
1
G
2
=
y + x3 = X
y
x
,5
r
+
x
y
1
y
z
3 t + 1 10 xy5 = 1t=(n0) E
3x
t 10 5
=dy
n
X 2 E= ln 2t +
z =
x
)
E y
z
=
x
x
G
1
=
y = xy1 =
x
z 3
3,33
(
ln 3 2,3
r= 1r
2,G
x1= 4d,3
y
=
5
1
x
t4yt8+
3
z b = 0
1 5
xy = 118 G
xy = 1
r
x +
xy =y =10 X15 01
x +
n
x
(
)
01
t = n
xy
1x0y =5 21 0 E x2
z )=
= d
E z
=bx20x==y X
y
G xy = x + x + +xyy +=xz+xzb+xG
x1
=
2
x
t
2
X
0
d
t
G
(
x
1
t
1
0
+
4
x
2
x
y
z
=
y
,
,
2
d
1
3
,
t
1
5x
z3 = x1
y
18
0 x2 = xdt0+
xyz=341
= 1
x +
xy = 1
8
0 5
=X x
10 5
1 6
y =
x22t +t z
G xy = xyx1+xy y + y yz+yzGb yx=y 00= X1 x1E 2z dt2 d0
4
G
xy xy = xz2,
0
0
= l3nd
+
+
+
=
b
0
,
0
x
1
348
5+ b x = 0
x =
y
x dx1 yt x z
xy x2= 1
3 = X
1 +
1
X 2 x2x +
x
=
x
1
=
y
1
x
y
x
3
0 5
z
dx2 t
X
10 6 E
z
y
0 y2t +
X x = dt
x G
G =xy = xdt =
G xy = x1
E
1
yz
1
x
x
xz
z
=
y
1
23,5 X 3
y 0 yz dx t
0 x2 +xz +0 +yz + + z bl+nz=bx10=xy 0=X 2 1x2
y =
y +
z = t
5
2
y = 1
t
+ 3 10
+
+1 =b y = 0
x
y
z
0
+
y
z X 1
dx2x t y
ln
x
z
x3G=
x y
E
dt
=
Xx1 z x1
y
z
X 3y = x1 =x1
E y(
3,3=33 =
x
y =
d
t
0
0
X
0
l
n z 1= 1
dx1 expt t
X x32,3
(+
33
x
1
ij =
X 0
0
2X
0
X 0
2 3
l
2X
00
l2 3
X 2
X 2 X
0
2
l2
2
2
0
l
2
l
ij =
3
X
2X
l 2
X
0
l 2 3
X
2X
2X
2 3
0
2 3
0
0
ij =
X 2
3
X 2
l2
0
3
X 0
X l
2X
0
2X
2 3
l
l 2 3
0
X 2
X
2
l2
3
l 2
X
2X
0
ij =
l 2 3
X 0
2X
0
2 3
l
X 2
X
2
2
l
3
2
X l
2X
l 2 3
)]
) ( )
] ) ( )
)]
)]
[ [
[ [
( (
)] )]
=
0
ij
() ( )
)]
)]
[(
[
(
)
[ ( )[
[ (
[
[ ( )]
( )]
[
]
(
[)]
(
)]
) ( )[
[(
=
0
ij
0
ij =
0 0
0
ij =
X
2X
0 0
Xl 2 0 3
X 22 X3
0
l
32
X
2
l 2
X 2 20 3
3
X l X 2
l2
3
2lX32
2
X
l
2X
l 2 3
X 0
2X
3
2
0
l ij =
0
X
2
0
3 0
X
2
X 0
ij 2=
X3
l
2X
00 0l 2 2 X
3
X
2
l
X 2 l 2 3
2 XX
0
0
X 2
l 22 X3332
3
X
l
2
X
2
2
2
3
l
0
3
X 2
2
l 2
3
X l
X
2
l2
2X
23 X
2
l 2 3
X ll 2 3
2X
l 2 3
ij
2
2
=
0
X 2
3
2
X l
2X
l 2 3
l
X 2
3
l2
)]
X 0
2X
2 3
l
X 2
X
2
l2
3
2
X l
2X
l 2 3
([ )
(( )
)] [
)] [
(
] [
]
[
(
)]
(
)]
)] [
]
(
(
)]
)]
[
]
(
[
)]
)
[
]
(
( )
( )
( )
)]
( )
)]
(
MECNICA DEL MEDIO
CONTINUO
=
0
ij
)]
ij
)]
=
0
X 0
2X
2 3
l
0
X 2
X
2
l2
3
2
X l
2X
l 2 3
X l
2X
PROBLEMAS RESUELTOS DE
X
2
)]
)]
2
l
X 2
3
l2
)]
Nomenclature
III
Problemas Resueltos de
Mecanica
del Medio Continuo
EDUARDO WALTER VIEIRA CHAVES
IV
Presentacin
Presentacion
VI
Contenido
Contenido
PRESENTACIN ................................................................................................................................................ V
CONTENIDO...................................................................................................................................................VII
NOMENCLATURA ........................................................................................................................................... IX
OPERADORES............................................................................................................................................... XIII
UNIDADES .................................................................................................................................................... XIV
1 TENSORES....................................................................................................................................................1
1.1 EJERCICIOS RESUELTOS....................................................................................................................1
1.1.1 Vectores, Notacin Indicial...................................................................................................................1
1.1.2 Operaciones con Tensores de Orden Superior .................................................................................9
1.1.3 Transpuesta............................................................................................................................................14
1.1.4 Simetra y Antisimetra.........................................................................................................................14
1.1.5 Cofactor. Adjunta. Traza. Tensores Particulares. Determinante ..................................................18
1.1.6 Descomposicin Aditiva de Tensores...............................................................................................24
1.1.7 Ley de Transformacin. Invariantes..................................................................................................25
1.1.8 Autovalores y Autovectores................................................................................................................31
1.1.9 Representacin Espectral ....................................................................................................................38
1.1.10 Teorema de Cayley-Hamilton...........................................................................................................42
1.1.11 Tensores Istropos y Anistropos ..................................................................................................44
1.1.12 Descomposicin Polar.......................................................................................................................44
1.1.13 Tensor Esfrico y Desviador ............................................................................................................45
1.1.14 Otros.....................................................................................................................................................46
1.1.15 Funcin de Tensores. Campo de Tensores....................................................................................47
1.1.16 Teoremas con Integrales ...................................................................................................................57
1.2 EJERCICIOS PROPUESTOS...............................................................................................................59
2 CINEMTICA DEL CONTINUO ........................................................................................................65
2.1 EJERCICIOS RESUELTOS..................................................................................................................65
2.1.1 Descripcin del Movimiento, Derivada Material, Velocidad, Aceleracin..................................65
2.1.2 Tensores de Deformacin Finita, Deformacin Homognea.......................................................89
2.1.3 Descomposicin Polar del Gradiente de Deformacin ...............................................................121
2.1.4 Deformacin Infinitesimal ................................................................................................................142
2.2 EJERCICIOS PROPUESTOS.............................................................................................................152
3 TENSIONES .............................................................................................................................................157
3.1 EJERCICIOS RESUELTOS................................................................................................................157
3.1.1 Fuerza, Tensor de Tensiones, Vector Tensin ..............................................................................157
3.1.2 Ecuacin de Equilibro, Tensiones y Direcciones Principales .....................................................162
3.1.3 Otras Medidas de Tensin ................................................................................................................170
3.1.4 Mxima Tensin de Corte, Crculo de Mohr .................................................................................171
3.1.5 Particularidades del Tensor de Tensiones.......................................................................................179
3.1.6 Estado Tensional en Dos Dimensiones..........................................................................................192
VIII
Nomenclatura
Notacion
r r
A( X , t )
r r
a ( x, t )
B0
B
B
r
r
b( x , t )
b
B
b
Ce
[C ]
C in
c
Cv
Cp
c
cc
C
DV
r
dA
r
da
dV
E
e
E
e i
i , j, k
F
G
H
H
J
r
J ( X , t)
r
j ( x, t )
K
K
r
L
m
M
n
N
r
NO
r
p
p
p
P (t )
r r
q( x , t )
Q
Q
r
r ( x, t )
R
S
r
T
r (n ) r
t ( x , t , n )
r (N )
t0
r
T ( x, t )
t
t0 t = 0
U&
r r
u( x , t )
U
V
r r
V ( X , t)
r r
v ( x, t )
W
r
X
r
x
NOTACIN
ij
1 , 2 , 3
ijk
V
S
f
r
0 ( x, t )
r
( x, t )
r
N
r
S
m
1 , 2 , 3
r
oct
r
oct
max
( ) = e
I , II , III
D
&
Dt
r
1
I
I sym I
XI
XII
Operadores
Operadores
=
+
2
Tr ()
() T
() 1
() T
() sym
() anti
() esf
() dev
[[]]
det()
cof ()
Adj()
Tr ()
:
2
grad()
div ()
parntesis de MacAuley
norma Euclidiana de
traza de ()
transpuesta de ()
inversa de ()
inversa de la transpuesta de ()
parte simtrica de ()
parte antisimtrica de ()
parte esfrica de () o parte hidrosttica
parte desviadora de ()
mdulo de
salto de
producto escalar
determinante de ()
Cofactor de ;
adjunta de ()
traza de ()
doble producto escalar
operador diferencial escalar (Laplaciano)
producto tensorial
gradiente de
divergencia de
producto vectorial
Unidades
Unidades (SI)
longitud
m - metro
masa
kg - kilogramo
potencia
tiempo
s - segundo
temperatura
K - Kelvin
m
s
m
s2
velocidad
aceleracin
coeficiente de
transferencia de calor
permeabilidad
viscosidad dinmica
tasa de flujo
energa
J = Nm - Joules
conductividad trmica:
fuerza
N - Newton
frecuencia
presin, tensin
Pa
Prefijo
pico
nano
micro
mili
centi
deci
N
- Pascal
m2
Smbolo
p
m
c
d
J = Nm - Joules
J
W watio
s
W
m2 K
m2
Pa
s
m3
s
W
mK
1
Hz Hertz
s
kg
m3
Potencia
10
10 12
10 9
10 6
10 3
10 2
10
densidad
Prefijo
kilo
Mega
Giga
Tera
Smbolo
k
Potencia
10
10 3
M
G
10 6
1012
10 9
1 Tensores
1.1 Ejercicios Resueltos
1.1.1
Ejemplo 1.1:
r
Solucin:
(ar br ) (ar br )
r r 2
= ab
2
r r
= a b sin
r 2 r 2
= a b sin 2
r 2 r 2
= a b 1 cos 2
r 2 r 2
r 2 r 2
= a b a b cos 2
2
r 2 r 2
r r
= a b a b cos
r 2 r 2 r r 2
= a b ab
r r r r
r r 2
= (a a) b b a b
( )
( ) ( )
r r
r r
Ejemplo 1.2:
Verificar si para las siguientes transformaciones () = E
transformaciones lineales.
Solucin:
1
2
y () = E 2
( 1 + 2 ) = E [1 + 2 ] = E 1 + E 2 = (1 ) + ( 2 ) (transformacin lineal)
son
()
( 1 + 2 ) = ( 1 ) + ( 2 )
( 2 )
( 1 )
1 + 2
1
2
1
1
2
2
1 2 1 2 1
= E1 + E 2 + E 21 2
2
2
2
= (1 ) + ( 2 ) + E 1 2 ( 1 ) + ( 2 )
(1 + 2 ) = E[1 + 2 ]2 = E 12 + 21 2 + 22
()
(1 + 2 )
(1 ) + ( 2 )
( 2 )
(1 )
1
1 + 2
Ejemplo 1.3:
Considrense los puntos A(1,3,1) , B (2,1,1) , C (0,1,3) y D(1,2,4 ) .
Se pide:
Draft
1 TENSORES
Solucin:
(
) (
)
r
b = AC = OC OA = (0i + 1j + 3k ) (1i + 3j + 1k ) = 1i 2j + 2k
r
a = AB = OB OA = 2i 1j + 1k 1i + 3j + 1k = 1i 4j + 0k
j k
4 0 = ( 8)i 2j + ( 6)k
1 2
El rea del paralelogramo ser igual al mdulo del vector resultante del producto
vectorial:
r r
A = a b = (8) 2 + (2) 2 + ( 6) 2 = 104 (unidades cuadradas)
2) Calculando vector AD :
) (
r
c = AD = OD OA = 1i + 2j + 4k 1i + 3j + 1k = 0i 1j + 3k
Utilizando la definicin:
r r r
r r r
V (a, b, c ) = c a b
(0i 1j + 3k ) ( 8i 2j 6k )
= 0 + 2 18 = 16 (unidades cbicas)
) (
BC = OC OB = 0i + 1j + 3k 2i 1j + 1k = 2i + 2j + 2k
BC
AB =
BC AB
BC
BC
4
1
42
3
BC
BC
( 2i + 2j + 2k ) (1i 4j + 0k ) ( 2i + 2j + 2k )
( 2i + 2j + 2k ) ( 2i + 2j + 2k )
( 2 8 + 0 ) ( 2i + 2j + 2k )
(4 + 4 + 4 )
proj
BC
AB =
5 5 5
i j k
3
3
3
Ejemplo 1.4:
Reescribir en notacin indicial las siguientes expresiones:
1) a1 x1 x 3 + a 2 x 2 x 3 + a 3 x 3 x 3
Solucin:
a i xi x 3
(i = 1,2,3)
2) x1 x1 + x2 x2
Draft
Solucin:
xi x i
(i = 1,2)
3) a 21 x + a 22 y + a 23 z = b y
a 31 x + a 32 y + a 33 z = b z
Solucin:
a1 j x j = b1
a 2 j x j = b2
a 3 j x j = b3
a 21 x1 + a 22 x 2 + a 23 x 3 = b2
a x + a x + a x = b
32 2
33 3
3
31 1
ndice
mudo j
ndice
libre
i
a ij x j = bi
Ejemplo 1.5:
a) Demostrar que: 3 p v p = v3 ;
b) Demostrar que: 3i A ji = A j 3 ;
c) Obtener el resultado de ij ijk ;
d) Obtener el resultado de i 2 j 3 Aij .
Solucin:
Las componentes de la delta de Kronecker son:
11
ij = 21
31
12 13 1 0 0
22 23 = 0 1 0
32 33 0 0 1
(1.1)
(1.2)
(1.3)
ij ijk = 1 j 1 jk
123
1111k
+ 2 j 2 jk + 3 j 3 jk
1
424
3
123
+ 21 21k
+
+ 31 31k
+
12 12 k
+ 22 22 k
+ 32 32 k
13 13k
+ 23 23k
(1.4)
+
+ 33 33k
i 2 j 3 Aij = A23
Draft
(1.5)
1 TENSORES
Ejemplo 1.6:
Expandir la expresin: Aij x i x j
(i, j = 1,2,3)
Solucin: Los ndices i, j son ndices mudos (indican suma), no hay ndice libre, y como
resultado tenemos un escalar. Expandimos primero el ndice mudo i y a continuacin el
ndice j , resultando as:
expandiendo j
oi
A1 j x1 x j + A2 j x 2 x j + A3 j x 3 x j
Aij x i x j expandiend
1
424
3 1
424
3 1
424
3
A11 x1 x1 A21 x 2 x1 A31 x 3 x1
+
+
+
A12 x1 x 2
A22 x 2 x 2
A32 x 3 x 2
A13 x1 x 3
A23 x 2 x 3
A33 x 3 x 3
Ejemplo 1.7:
Resolver las siguientes expresiones:
1) ii jj
Solucin:
ii jj = ( 11 + 22 + 33 )( 11 + 22 + 33 ) = 3 3 = 9
2) 1 1
Solucin:
1 1 = 1 1 = 11 = 1
= ip jj ij jp
= ip 3 ip = 2 ip
Draft
ijk ijk = 2 ii = 6
c) observemos que ijk = ikj , es decir, es antisimtrico en jk y observemos que a j a k
resulta un tensor de segundo orden simtrico. Como sabemos el doble producto escalar de
un tensor simtrico y otro antisimtrico es cero luego:
r
ijk a j a k = ijk (a a ) jk = 0 i
r r
= (a a ) i = 0 i
d) ijk 2 j 3k 1i = 123 = 1
Ejemplo 1.9:
Obtener el valor de las siguientes expresiones:
a) ijk i1 j 2 3k
b) ijk pqk = ip jq iq jp para los siguientes casos
b.1) i = 1, j = q = 2, p = 3
b.2) i = q = 1, j = p = 2
c) ( ijk A jp c p A kq c q + i1 )( rst A sa c a A tb c b + i1 )
donde ijk es el smbolo de permutacin y ij es la Delta de Kronecker.
Solucin:
a) ijk i1 j 2 3k = 123 = 1
b.1)
b.2)
ijk = 1
ijk = 1
= 0 0 + 0 0 + 1 (1) = 1
( ijk A jp c p A kq c q + i1 )( rst A sa c a A tb c b + i1 ) = i1 i1 = 11 = 1
Ejemplo 1.10:
Escribir en notacin indicial: a) el mdulo del vector a ; b) cos , donde es el ngulo que
r
r
forman los vectores a y b .
Solucin:
r
a
r r
= a a = a i e i a j e j = a i a j ij = a i a i = a j a j
r
luego, tambin cumple que b = b i b i .
2
Draft
r
a = ai ai
1 TENSORES
r r
r r
Teniendo en cuenta que un ndice no puede aparecer ms que dos veces en un trmino de
la expresin, podemos expresar cos como:
r r
a jb j
ab
cos = r r =
ai ai b k b k
a b
Ejemplo 1.11:
(r r ) (r r )
(r r )
(r r )
( )
(ar br ) (cr dr )
= ijk a j b k e i ) ( nlm c l d m e n )
= ijk nlm a j b k c l d m e i e n
= ijk nlm a j b k c l d m in
= ijk ilm a j b k c l d m
Teniendo
en
cuenta
que
ijk ilm = jki lmi
jki lmi = jl km jm kl = jki ilm , concluimos que:
aplicando
la
ijk ilm a j b k c l d m = ( jl km jm kl ) a j b k c l d m = a l b m c l d m a m b l c l d m
r r
relacin
(r r )
b) ijk (a k b 3 i1 j 2 + a j b 2 i1 k 3 + a i b1 j 2 k 3 ) = a b
c) Aij A ji es un invariante
Draft
Solucin:
a) ijk a i a j b k = ij1 a i a j b1 + ij 2 a i a j b 2 + ij 3 a i a j b 3 . Para el trmino ij1 a i a j b1 tenemos que:
ij1a i a j b1 = 1 j1 a1 a j b1 + 2 j1a 2 a j b1 + 3 j1 a 3 a j b1
= 111 a1 a1b 1 + 221 a 2 a 2 b1 + 331 a 3 a 3 b1 +
+ 111 a1a1b 1 + 221 a 2 a 2 b 1 + 331 a 3 a 3b 1 +
+ 111 a1a1b 1 + 221 a 2 a 2 b 1 + 331 a 3 a 3b 1
=0
r r
12 k a k b 3 + 1 j 3 a j b 2 + i 23 a i b1 = a 3b 3 + a 2 b 2 + a1b1 = a i b i = a b
Ejemplo 1.13:
(r r ) (r r ) r (r
) r (r
Probar que: a b c d = c d a b d c a b
[ (
)]
[ (
= c p d i ijk a j b k d p c i ijk a j b k
)]
ijk a j b k c p d i ijk a j b k c i d p
ijk a j b k c p d i c i d p
(
( a b ) c
ijk a j b k pm c m d n ni im c m d n np
ijk
mdn
pm
ni im np )
[(
[(r r ) (r r )]
Ejemplo 1.14:
r
r
r
r
r
v = a + b + c
Draft
1 TENSORES
ijk v i b j c k
pqr a p b q c r
ijk a i v j c k
pqr a p b q c r
; =
; =
ijk a i b j v k
pqr a p b q c r
r
Solucin: Haciendo el producto escalar del vector v por el vector ( b c ) obtenemos que:
r r r
r r r
r r r
r r r
v (b c ) = a (b c ) + b (b c ) + c (b c )
14243
14243
=0
=0
r r r
v (b c )
= r r r
a (b c )
En componentes:
v1
b1
v2
b2
v3
b3
c1
c2
c3
a1
b1
a2
b2
a3
b3
c1
c2
c3
v1
v2
b1
b2
c1
c2
v3
b3
c3
a1
a2
b1
b2
c1
c2
a3
b3
c3
ijk v i b j c k
pqr a p b q c r
( )
r r r
r r r r r r
a b c = (a c ) b a b c
r r
Solucin: Representando el producto vectorial b c i = ijk b j c k , luego:
[ar (br cr )]
= rsi a s ( ijk b j c k )
= rsi ijk a s b j c k = rsi jki a s b j c k
= ( rj sk rk sj ) a s b j c k
= rj sk a s b j c k rk sj a s b j c k
= akbr c k a jb jc r
r r
r r
= b r (a c ) c r a b
( )
luego
Ejemplo 1.16:
Demostrar la identidad de Jacobi:
r r r r r r r r r r
a b c + b (c a) + c a b = 0
r
(r r )
r r r
(r r ) r
Draft
10
r r r
b (c a) =
r r r
c ab =
Luego, teniendo en cuenta que el producto escalar entre dos vectores es conmutativo, es
r r r r
r r
r r r r
r r
decir, (a c ) = (c a) , a b = b a , b c = c b , concluimos que:
( ) ( )( ) ( )
(a c )b (a b )c
r r r
r r r
r r r+ r r r r
r r r r
r r r r r
a b c + b (c a) + c a b = b a c b c a = 0
r r r+ r r r
c b a (c a) b
1.1.2
) ( ) ( )
( )
Ejemplo 1.17:
Cul es el orden de los tensores representados por sus componentes: v i , ijk , Fijj , ij ,
C ijkl , ij ? Determinar cuantas componentes independientes tiene el tensor C .
Solucin: El orden del tensor viene dado por el nmero de subndices libres, luego:
r r
(r r ) r (r r )r
(r r ) (r r ) (r r )r
Demostrar que a) a b c = b c a ; b) a b c d = b c a d
Solucin:
a)
(ar br ) cr = (a e
i
b j e j ) c k e k
= a i e i b j c k jk
(r r ) (r r )
= (b k c k )a i e i
r r r
r r
r
= (b c )a (b c ) a
Draft
1 TENSORES
[(ar br ) (cr dr )]
11
= (a i b k ) c k d j = a i b k c k d j
ij
= b k c k ai d j
= (b k c k )(a i d j )
123
escalar
r r r
= (b c )(a d) ij
Ejemplo 1.19:
Desarrollar y simplificar lo posible la expresin A ij xi x j para los siguientes casos:
a) A ij = A ji
b) A ij = A ji
Solucin:
Expandiendo A ij xi x j obtenemos:
A ij xi x j = A 1 j x1 x j + A 2 j x 2 x j + A 3 j x3 x j =
= A 11 x1 x1 + A 21 x 2 x 1 + A 31 x3 x 1 +
A 12 x1 x 2 + A 22 x 2 x 2 + A 32 x 3 x 2 +
(1.6)
A 13 x1 x 3 + A 23 x 2 x 3 + A 33 x3 x 3
a) A ij = A ji
A ij xi x j = A 11 x12 + 2 A 12 x1 x 2 +2 A 13 x1 x 3 +
A 22 x 22 + 2 A 23 x 2 x 3 + A 33 x32
(1.7)
b) A ij = A ji
A ij xi x j = 0
(1.8)
r
r
r r
A ij xi x j = x A x = A : ( x x )
(1.9)
Ejemplo 1.20:
Si las componentes de los tensores de segundo orden y T son representadas
respectivamente por:
5 2 4
ij = 1 2 1
4 3 6
3 1 2
Tij = 4 2 1
1 3 8
(1.10)
Obtener T : .
Draft
12
Solucin:
T : = Tij ij
(1.11)
Tij ij = T1 j 1 j + T2 j 2 j + T3 j 3 j
123
123
123
T1111
+
T12 12
+
T13 13
T21 21
+
T31 31
+
T22 22
T32 32
+
T23 23
+
T33 33
(1.12)
luego,
Tij ij = 5 3 + 2 1 + 4 2 + (1) 4 + 2 2 + 1 1 + 4 1 + 3 3 + 6 8 = 87
(1.13)
Ejemplo 1.21:
Dadas las componentes del tensor B en el sistema de coordenadas cartesianas:
3 2 4
B ij = 1 5 3
5 7 9
(1.14)
Obtener:
a) C ij = B ik B kj ; b) D ij = B ik B jk ; c) E ij = B ki B kj ; d) C ii , D ii , E ii
Solucin:
C = B B
3 2 4 3 2 4 31 44 54
C ij = B ik B kj = 1 5 3 1 5 3 = 23 48 46
5 7 9 5 7 9 67 108 122
(1.15)
D = B BT
3 2 4 3 2 4
29 25 65
= 1 5 3 1 5 3 = 25 35 67
5 7 9 5 7 9
65 67 155
D ij = B ik B jk
3 2 4 3 2 4 35 46 60
E ij = B ki B kj = 1 5 3 1 5 3 = 46 78 86
5 7 9 5 7 9 60 86 106
(1.16)
E = BT B
(1.17)
Luego:
C ii = C 11 + C 22 + C 33 = 31 + 48 + 122 = 201
D ii = D11 + D 22 + D 33 = 29 + 35 + 155 = 219
(1.18)
Draft
1 TENSORES
13
Ejemplo 1.22:
Dadas las componentes cartesianas del tensor de segundo orden B :
1 0 2
B ij = 0 1 2
3 0 3
Obtener: a) B kk
b) B ij B ij
c) B jk B kj
Solucin:
a) B kk = B 11 + B 22 + B 33 = 1 + 1 + 3 = 5
b) B ij B ij = B 1 j B 1 j
123
+ B 2 jB 2 j + B 3 jB 3 j
123
123
B 11B 11
+
B 21B 21
+
+ B 31B 31
+
B 12B 12
+ B 22B 22
+ B 32B 32
+
B 13B 13
+
+ B 23B 23
+
+ B 33B 33
Resultando:
B ij B ij = 1 1 + 0 0 + 2 2 + 0 0 + 1 1 + 2 2 + 3 3 + 0 0 + 3 3 = 28
c) B jk B kj = B 1k B k1 + B 2k B k 2 + B 3k B k 3
123
123
B 11B 11
+
B 12B 21
+
B 13B 31
+ B 22B 22
+
+ B 23B 32
123
B 21B 12
+
B 31B 13
+
+ B 32B 23
+
+ B 33B 33
Ejemplo 1.23:
Obtener las componentes del tensor D resultante de la siguiente operacin D = A : B ,
para los siguientes casos:
a)
b)
con
2 3 2
Aij = 4 1 1
1 1 5
con
7 13 14
Aik Bkj = 11 18 11
16 27 31
2 3 1
Bij = 1 2 1
1 2 5
;
Aik B jk
13 9 17
= 15 9 13
18 12 32
Solucin:
Draft
14
a) A : B = 2 2 + 3 3 + 2 1 + 4 1 + 1 2 + 1 1 + 1 1 + 1 2 + 5 5 = 50
b) Teniendo en cuenta la expresin Tr ( A B T ) = Tr ( AT B) = A : B y que Aik B jk = A B T ,
concluimos que A : B = Tr ( A B T ) = 13 + 9 + 32 = 54
Ejemplo 1.24:
Considrese un tensor de segundo orden T = Tr ( E )1 + ( F : E ) E o en notacin indicial
Tij = E kk ij + ( Fkp E kp ) E ij . Si las componentes de los tensores E y F vienen dadas por:
2 1 4
E ij = 1 5 0
2 0 1
4 3 1
Fij = 2 0 3
2 0 0
Luego
1 0 0
2 1 4 50 21 84
Dos tensores son coaxiales cuando presentan los mismos autovectores o cuando se cumple
que T E = E T :
50
Tik E kj = 21
42
2
E ik Tkj = 1
2
21 84 2 1 4 289
113 0 1 5 0 = 155
0 29 2 0 1 142
1 4 50 21 84 289
5 0 21 113 0 = 155
0 1 42 0 29 142
155 284
586 84
42 197
155 284
586 84
42 197
con
I ijkl = ik jl
(1.19)
I = 11 = I ijkl e i e j e k e l
con
I ijkl = il jk
(1.20)
I ijkl = ij kl
(1.21)
I = 1 1 = I ijkl e i e j e k e l
con
Draft
1 TENSORES
15
Solucin:
(I : I ) ijkl = I ijpq I pqkl = ip jq pk ql = ik jl = I ijkl
( I : I ) ijkl = I ijpq I pqkl = iq jp pl qk = ik jl = I ijkl
I : I = (1 1) : (1 1) = 3(1 1) = 3I
I : I = (11) : (11) = 11 = I
I : I = (11) : (11) = 11 = I
1.1.3
(
[(
[
(
1
11 : 11 , concluimos que:
2
)(
) (
1
11 : 11 : 11 : 11
4
1
= 11 : 11 + 11 : 11 + 11 : 11 + (11 : 11)
4
1
= 11 + 11 + 11 + 11
4
1
= 11 : 11
2
= I sym
=
) (
]
Transpuesta
Ejemplo 1.26:
Demostrar que la siguiente propiedad es vlida:
A : (B C ) = B T A : C = A C T : B
A : (B C ) = A ij e i e j : B lk e l e k C pq e p e q
= A ij B lk C pq e i e j : kp e l e q
= A ij B lk C pq kp il jq = A ij B ik C kj
Draft
16
Solucin:
1.1.4
r
r
u AT v
u i e i A jl e l e j v k e k
r
r
= v A u
= v k e k A jl e j e l u i e i
u i A jl il v k jk
u l A jl v j
= v k kj A jl u i il
= v j A jl u l
c.q.d.
Simetra y Antisimetra
Ejemplo 1.28:
Si es un tensor de segundo orden simtrico y W es un tensor de segundo orden
antisimtrico. Demostrar que : W = 0 .
Solucin:
:W
= ij (e i e j ) : Wlk (e l e k )
= ij Wlk il jk
= ij Wij
Desarrollando
ij Wij = 1 j W1 j + 2 j W2 j + 3 j W3 j
123
1
424
3
1
424
3
31W31
21W21
11W11
+
+
+
32 W32
22 W22
12 W12
+
+
+
33W33
23W23
13W13
Draft
c.q.d.
1 TENSORES
17
Ejemplo 1.29:
Demostrar que:
r
a) M Q M = M Q sym M ;
b) A : B = A sym : B sym + A anti : B anti ;
r
r
r r
r
M Q M = M Q sym + Q anti M
r
r r
r
= M Q sym M + M Q anti M
r
r
r
r
Ya que el producto: M Q anti M = Q anti : M M = 0 , resulta que:
r
r r
r
c.q.d.
M Q M = M Q sym M
b)
A :B
=0
c)
c.q.d.
ijk T jk = ij1 T j1 + ij 2 T j 2 + ij 3 T j 3 = 0 i
= i11 T11 + i 21 T21 + i 31 T31 + i12 T12 + i 22 T22 + i 32 T32 + i13 T13 + i 23 T23 + i 33 T33
= i 21 T21 + i 31 T31 + i12 T12 + i 32 T32 + i13 T13 + i 23 T23 = 0 i
i=2
i=3
Draft
18
1
(W W) (W W ) T
2
1
= (W W) W T W T
2
1
= [(W W ) W W ]
2
=0
(W W ) anti =
( W W ) ij = W12
0
W23 W12
0
W23
W13 W23
0 W13 W23
0
W122 W132
W12 W23
W13 W23
2
2
= W13 W23
W12 W23
W12 W13
2
W12 W23
W12 W13
W132 W23
Sea B es un tensor de segundo orden tal que B pq = pqs a s con a i = ijk B jk . Demostrar
que B es un tensor antisimtrico.
Solucin:
1
1
1
B pq = pqs a s = pqs sjk B jk = pqs sjk B jk = pqs jks B jk
2
2
2
B pq =
Solucin Alternativa:
Teniendo en cuenta que B qp = qps a s , y que por definicin se cumple que pqs = qps ,
concluimos que:
Draft
1 TENSORES
B pq = pqs a s = qps a s = B qp
19
B = B T (antisimtrico)
Ejemplo 1.32:
Demostrar que la operacin A anti A sym + A sym A anti resulta un tensor antisimtrico.
Solucin:
Denominando por B = A anti A sym + A sym A anti , y teniendo en cuenta que se cumple que
A anti = (A anti ) T , A sym = (A sym ) T , concluimos que:
B = A anti A sym + A sym A anti
= A anti A sym A sym ( A anti ) T
= A anti A sym ( A anti A sym ) T
= 2( A anti A sym ) anti
Ejemplo 1.33:
r
r
n T = n i e i Tkl (e k e l )
= n i Tkl ik e l
r
T n = Tlk (e l e k ) n i e i
= n i Tlk ki e l
= n k Tkl e l
= n k Tlk e l
r
r
n T T n
r r
r r
1 r r r r
1 r r
( x a ) anti = ( x a ) ( x a ) T = [ x a a x ]
2
2
Draft
20
Ejemplo 1.35:
Consideremos dos tensores antisimtricos W (1) y W ( 2) y sus vectores axil representados,
r
r
respectivamente, por w (1) y w ( 2) . Demostrar que:
r
r
r
r
W (1) W ( 2 ) = ( w ( 2 ) w (1) ) ( w (1) w ( 2) )1
r
r
Tr W (1) W ( 2 ) = 2( w (1) w ( 2 ) )
Solucin:
Teniendo en cuenta las propiedades de tensor antisimtrico, podemos decir que:
r r
r
W (1) a = w (1) a
r
r r
T
a W (1) = a w (1)
r
r r
a W (1) = a w (1)
r
r r
a W (1) = a w (1)
r r
r
W ( 2) a = w ( 2 ) a
(ar W ) (W
(1)
( 2)
a) = (a w (1) ) ( w ( 2) a)
r
[
[
[w
= a j ( jp kq jq kp ) wk(1) w (p2 ) a q
=aj
=aj
jp
(1) ( 2 )
q wj
jq wk(1) wk( 2 ) a q
] ar
r
r r r
r
r
r
a W (1) W ( 2 ) a = a ( w ( 2 ) w (1) ) ( w (1) w ( 2 ) )1
Tr W (1) W ( 2)
[
[
r
r
= 2( w (1) w ( 2) )
r
r
r
r
= Tr ( w ( 2) w (1) ) ( w (1) w ( 2 ) )1
r
r
r
r
= Tr ( w ( 2) w (1) ) Tr ( w (1) w ( 2 ) )1
r
r
r
r
= ( w ( 2 ) w (1) ) ( w (1) w ( 2) ) 1
Tr2
[3
1]
Draft
=3
1 TENSORES
1.1.5
Cofactor. Adjunta.
Determinante
Ejemplo 1.36:
r
Traza.
21
Tensores
Particulares.
r r
Demostrar que Tr (a b) = a b .
Solucin:
r r
Tr (a b) = Tr (a i e i ) (b j e j )
= a i b j Tr e i e j
= a i b j (e i e j )
= a i b j ij
= aibi
r r
= ab
Ejemplo 1.37:
1
2
[Tr( E )]2
2
2
P = 4 2 E : E + (3 + 4)[Tr ( E )]
W = E : E +
1
1
1
1
W = Tij E ij = E kk ij + 2E ij E ij = E kk ij E ij + 2E ij E ij = E kk E ii + 2E ij E ij
2
2
2
2
)(
P = Tij Tij = E kk ij + 2E ij E qq ij + 2E ij
[Tr( E )]2 .
2
= E kk ij E qq ij + E kk ij 2E ij + 2E ij E qq ij + 2E ij 2E ij
= 2 E kk ii E qq + 2E kk E ii + 2E ii E qq + 4 2 E ij E ij
= 32 E kk E qq + 4E kk E ii + 4 2 E ij E ij
= (3 + 4 )E kk E qq + 4 2 E ij E ij
Luego:
Draft
22
1
1
1
W = T : E = (Tr ( E )1 + 2E ) : E = (Tr ( E )1 : E + 2E : E )
2
2
2
1
= (Tr ( E ) Tr ( E ) + 2E : E )
2
2
= [Tr ( E )] + E : E
2
P = T : T = (Tr ( E )1 + 2E ) : (Tr ( E )1 + 2E )
= [Tr ( E )] 1
: 1 + 2Tr ( E ) 1
: E + 2Tr ( E ) {
E : 1 + (2) 2 E : E
{
{
2
=3
= Tr ( E )
= Tr ( E )
= 3 [Tr ( E )] + 4[Tr ( E )] + 4 E : E
2
= (3 + 4 )[Tr ( E )] + 4 2 E : E
2
Ejemplo 1.38:
Sea un tensor de segundo orden ij que es una funcin del tensor ij , ij = ij ( ij ) , y
viene dado por:
Tensorial
ij = kk ij + 2 ij
= Tr ( )1 + 2
Notacin Tensorial
ij = kk ij + 2 ij
= Tr ( )1 + 2
2 ij = ij kk ij
2 = Tr ( )1
ij =
1
ij
kk ij
2
2
Tr ( )1
2
2
Notacin Tensorial
ii = kk ii + 2 ii = kk 3 + 2 kk
: 1 = Tr ( )1 : 1 + 2 : 1
kk = (3 + 2 ) kk
kk =
Tr ( ) = Tr ( )3 + 2Tr ( )
1
kk
(3 + 2)
Tr ( ) =
1
Tr ( )
(3 + 2)
Luego:
Notacin Indicial
ij =
=
ij
kk ij
2
2
Tr ( )1
2
2
1
1
ij
kk ij
2
2 (3 + 2)
Tr ( )1
2
2(3 + 2)
Notacin Tensorial
Draft
1 TENSORES
23
Ejemplo 1.39:
Demostrar las siguientes identidades:
(T ) = (T )
m T
T m
( )
Tr T T
( )
= Tr T m .
Solucin:
(T )
m T
( )
= (T T L T ) = T T T T L T T = T T
T
c.q.d.
( )
Tr T T
( )
= Tr T m
( )
= Tr T m
c.q.d.
Ejemplo 1.40:
Demostrar que: T : 1 = Tr (T ) .
Solucin:
T : 1 = Tij e i e j : kl e k e l
= Tij kl ik jl
= Tij ij = Tii = T jj
= Tr ( T )
c.q.d.
Ejemplo 1.41:
Probar que si y D son tensores de segundo orden la siguiente relacin es vlida:
D = Tr ( D )
kl
= ( D) kl lk = ( D) kk = ( D) ll
= Tr ( D)
c.q.d.
c.q.d.
Ejemplo 1.42:
Demostrar que:
det (S ) S =
1
rjk tpq S rt S jp S kq
6
Draft
(1.22)
24
Solucin:
det (S ) = ijk S 1i S 2 j S 3k
(1.23)
(1.24)
(1.25)
1
424
3
6
det (S ) =
1
pqr ijk S pi S qj S rk
6
(1.26)
Ejemplo 1.43:
Demostrar que: A tpq = rjk A rt A jp A kq
Solucin:
Sabemos que:
A = rjk A r1 A j 2 A k 3
(1.27)
La expresin rjk tpq podr ser expresada en funcin de la delta de Dirac como:
rjk tpq
rt
= jt
kt
rp
jp
kp
rq
jq
kq
(1.28)
= rt jp kq + rp jq kt + rq jt kp rq jp kt jq kp rt kq jt rp
= A t1 A p 2 A q 3 + A p1 A q 2 A t 3 + A q1 A t 2 A p 3 A q1 A p 2 A t 3 A t1 A q 2 A p 3 A p1 A t 2 A q 3
= A t1 1 jk A pj A qk + A t 2 2 jk A pj A qk + A t 3 3 jk A pj A qk
= rjk A rt A jp A kq = rjk A tr A pj A qk
c.q.d.
Ejemplo 1.44:
1
6
(1.29)
Draft
1 TENSORES
A =
25
1
rjk tpq A rt A jp A kq
6
c.q.d.
Ejemplo 1.45:
Demostrar que:
r r
r r
det 1 + a b = 3 + 2 a b
(1.30)
r r
det 1 + a b = ijk ( i1 + a i b1 ) j 2 + a j b 2 ( k 3 + a k b 3 )
(1.31)
r r
det 1 + a b = ijk 3 i1 j 2 k 3 + 2 a k b 3 i1 j 2 + 2 a j b 2 i1 k 3 + 2 a i b 1 j 2 k 3 +
+ 2 a j b 2 a k b 3 i1 + 2 a i a k b 1b 3 j 2 + 2 a i a j b 1b 2 k 3 + 3 a i a j a k b 1b 2 b 3
Observemos que:
3 ijk i1 j 2 k 3 = 3 123 = 3
2 ( ijk a k b 3 i1 j 2 + ijk a j b 2 i1 k 3 + ijk a i b1 j 2 k 3 ) =
r r
2 (12 k a k b 3 + 1 j 3 a j b 2 + i 23 a i b1 ) = 2 (a 3b 3 + a 2 b 2 + a1b1 ) = 2 (a b)
ijk a i a k b1b 3 j 2 = i 2 k a i a k b1b 3 = a1a 3b1b 3 a 3 a1b1b 3 = 0
ijk a i a j b1b 2 k 3 = ij 3 a i a j b1b 2 = 123 a1 a 2 b1b 2 213 a 2 a1b1b 2 = 0
ijk a i a j a k b1b 2 b 3 = 0
Fijemos que no haca falta expandir los trminos ijk a i a k b1b 3 j 2 , ijk a i a j b1b 2 k 3 ,
ijk a i a j a k b1b 2 b 3 ,
para
saber
que
son
iguales
a
cero,
ya
que
r
ijk a i a k b1b 3 j 2 = (a a) j b1b 3 j 2 = 0 y anlogamente para los otros trminos. Con lo que
hemos demostrado que:
r r
r r
det 1 + a b = 3 + 2 a b
c.q.d.
r r
r r
det 1 + a b = 1 + a b
r r
det a b = 3 ijk a i a j a k b1b 2 b 3 = 0
Ejemplo 1.46:
Draft
26
r
r
r
( A f ) ( A g) ( A h) = 0
r
r
r
Con lo cual concluimos que los vectores ( A f ) , ( A g) , ( A h) son linealmente
dependientes. Esto implica que existen escalares no nulos 0 , 0 , 0 tal que:
r
r
r
r
( A f ) + ( A g) + ( A h) = 0
r
r r
r
A f + g + h = 0
r r
A n = 0
r
r r
r
r
donde n = f + g + h 0 .
r r
r
Ahora escogemos dos vectores k , m que no son linealmente dependientes con n y
r r r
r
r
r
reemplazamos esta base {k , m, n} en lugar de los vectores {a, b, c} :
r r r
r
r
r
k m h A = ( A k ) [( A m) ( A n)]
r r r
r r r
r r
Considerando que A n = 0 y que k m h 0 , ya que la base {k , m, n} est constituida
r r r
k mh A =0
14243
0
A =0
c.q.d.
Ejemplo 1.47:
Sea un tensor de segundo orden arbitrario F . Demostrar que los tensores resultantes
C = F T F y b = F F T son tensores simtricos y semi-definidos positivos. Verificar tambin en
que condiciones C y b son tensores definidos positivos.
Solucin:
(F T F )T = F T (F T )T = F T F
(F F T )T = (F T )T F T = F F T
(simetra)
Draft
1 TENSORES
r
r
r
r
x C x = x (F T F ) x
r
r
= (F x ) (F x )
r 2
= F x 0
27
r
r
r
r
x b x = x (F F T ) x
r
r
= (F T x ) (F T x )
r 2
= FT x 0
En notacin indicial:
x i C ij x j
= x i ( Fki Fkj ) x j
= ( Fki x i )( Fkj x j )
2
= Fki x i
x i bij x j
= x i ( Fik F jk ) x j
= ( Fik x i )( F jk x j )
= Fik x i
Observemos que x C x = F x
r
1.1.6
c.q.d.
Ejemplo 1.49:
Encontrar un tensor de cuarto orden P tal que se cumpla que:
P : A = A dev
Tr ( A )
1 + A dev
3
A dev = A
Tr ( A )
1
3
(1.32)
I = 11 = il jk e i e j e k e l = I ijkl e i e j e k e l
(1.33)
I = 1 1 = ij kl e i e j e k e l = I ijkl e i e j e k e l
(1.34)
Draft
28
)(
I : A = ik jl e i e j e k e l : A pq e p e q
= ik jl A pq kp lq e i e j
= ik jl A kl e i e j
= A ij e i e j
(1.35)
=A
)(
I : A = ij kl e i e j e k e l : A pq e p e q
= ij kl A pq kp lq e i e j
= ij kl A kl e i e j
= A kk ij e i e j
= Tr ( A )1
)
(1.36)
Tr ( A )
1
1
1
1 = I : A I : A = I I : A = I 1 1 : A
3
3
3
3
1.1.7
Ejemplo 1.50:
Probar que I T = Tii es un invariante bajo un cambio de base.
Solucin: Considerando la ley de transformacin para un tensor de segundo orden, podemos
decir que: Tij = a ik a jl Tkl . Luego, Tii vendr dado por:
Tii = a ik a il Tkl = kl Tkl = Tkk = I T
Mostrar que:
a) Tii = Tkk = Tr (T ) ;
b) Tij T ji = Tkl Tlk
c) det ( T ) = det ( T )
Solucin:
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
1 TENSORES
29
=j
a) Tij = a ik a jl Tkl i
Tii = a ik a il Tkl = kl Tkl = Tkk = Tll
= lp
=1
C13 + C 23 + C 33
C14 + C 24 + C 34
I C2 = (C1 + C 2 + C 3 ) = C12 + C 22 + C 32 + 2 C1 C 2 + C1 C 3 + C 2 C 3
1444424444
3
2
II C
C12
C 22
C 32
I C2
2 II C
Ejemplo 1.53:
Obtener las componentes de la siguiente operacin:
T = A T AT
Para obtener las componentes de T es suficiente hacer el doble producto escalar por la
base (e i e j ) , resultando:
Draft
30
(e a e b ) : (e i e j ) = a rp T pq a kq (e r e k ) : (e i e j )
Tab
ai bj = a rp T pq a kq ri kj
Tab
Tij = a ip T pq a jq
T = A T AT
T33
T23
x3
T13
T33
T31
T13
T23
T32
T12
T22
x2
T21
T22
T31
T11
T11
T32
T21
T12
x1
x2
x1
T = AT T A
Ejemplo 1.54:
Consideremos que las componentes de un tensor de segundo orden T , en el sistema de
referencia (x1 , x 2 , x 3 ) , estn representadas por:
(T )ij
3 1 0
= Tij = T = 1 3 0
0
0 1
0
2
A=
2
2
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
0
2
2
2
2
1 TENSORES
31
Obtener las componentes del tensor Tij en el nuevo sistema de coordenadas (x1 , x 2 , x 3 ) .
Solucin: La ley de transformacin para un tensor de segundo orden es:
Tij = aik a jl Tkl
Luego:
T = A T AT
0
2
T =
2
0
2
2
2
2
1
0
3
1
0
0 1 3 0 0
0
0
1
1
0
2
2
2
2
0
2
2
2
Ejemplo 1.55:
Encontrar la matriz de transformacin del sistema ( x, y , z ) al sistema x, y , z , ver Figura
1.1:
z = z
z = z
y
y = y
x
x
Draft
32
del sistema x, y , z al x, y , z
cos sin 0
A = sin cos 0
0
0
1
con 0 360
z = z
cos
B = 0
sin
con 0 180
y = y
0 sin
1
0
0 cos
z = z
x
x
del sistema x, y , z al x, y , z
y = y
cos
C = sin
0
sin
cos
0
0
0
1
con 0 360
Draft
1 TENSORES
33
D = CBA
Resultando:
D = ( cos cos sin sin cos ) ( sin cos sin + cos cos ) sin sin
cos sin
sin sin
cos
1.1.8
Autovalores y Autovectores
Ejemplo 1.56:
Demostrar que si Q es un tensor de segundo orden ortogonal propio, y E es un tensor de
segundo orden, los autovalores de E no cambian con la transformacin:
E* = Q E QT
Solucin:
Los autovalores ( i ) del tensor E obtenemos a partir del determinante caracterstico:
(
)
= det (Q E Q 1 )
= det (Q E Q Q 1 Q )
= det [Q (E 1 ) Q ]
(3) det (E 1 ) det
(Q3)
= det
12Q
1
424
0 = det E * 1
T
T
= det (E 1 )
(
= det (Q
= det (Q
0 = det E *ij ij
ik E kp Q jp
ij
ik E kp Q jp
Q ik Q jp kp
[ (
) ]
)det (Q )
= det Q ik E kp kp Q jp
= (Q ik )det E kp kp
= det E kp kp
jp
Solucin:
A 2 = A* A*
*
= ( Q A Q T ) (Q A Q T )
= QA Q QA Q
123
T
= (Q ip A pr Q kr )(Q ks A st Q jt )
= Q ip A pr Q kr Q ks A st Q jt
123
=1
= rs
= Q A A QT
= Q ip A pr rs A st Q jt = Q ip A ps A st Q jt
= Q A 2 QT
= Q ip ( A A ) pt Q jt
= (Q A 2 QT ) ij
Draft
34
Ejemplo 1.58:
Dadas las componentes del tensor T :
1
3
5
6 6
Tij = 1
3 18 1
Se pide:
a) Obtener los invariantes principales de T , I T , II T , III T ;
b) Obtener el polinomio caracterstico asociado a T ;
c) Si 1 , 2 y 3 son los autovalores de T y 3 = 10 . Obtener 1 y 2 > 0 .
Solucin:
a) Los invariantes principales de T son:
I T = Tr ( T ) = 5 6 + 1 = 0
II T =
18
3 1
1 6
= 175
0
2 > 0
0
3 = 10
0
0
1 + 2 = 10
1 2 = 75
2
( 2 10) 2 = 75 2 + 10 2 75 = 0 ( 2 )
1 + 2 = 10
2 = 15
1 2 = 75
Ejemplo 1.59:
Draft
1 TENSORES
35
Determinar los valores principales y las direcciones principales del tensor cartesiano de
segundo orden T , cuyas componentes se representan matricialmente por:
(T )ij
3 1 0
= Tij = T = 1 3 0
0
0 1
T12
T22
T13
T23
3 1
= 1 3
T31
T32
T33
0
0
=0
(1 ) (3 ) 2 1 = 0
3
7 + 14 8 = 0
T
1
Tii T jj Tij Tij = 22
T32
2
T23
T33
T11
T13
T31
T33
T11
T12
T21
T22
3 72 + 14 8 = 0
= 14
Resolviendo la ecuacin cbica podemos obtener las tres races reales, puesto que la matriz
T es simtrica:
1 = 1;
2 = 2;
3 = 4
Podemos adems comprobar si los invariantes estn bien calculados utilizando la expresin
de los invariantes en funcin de los autovalores:
I T = 1 + 2 + 3 = 1 + 2 + 4 = 7
II T = 1 2 + 2 3 + 3 1 = 1 2 + 2 4 + 4 1 = 14
III T = 1 2 3 = 8
Con lo que podemos comprobar que los invariantes son los mismos que los obtenidos
anteriormente.
Clculo de las direcciones principales:
Para obtener las direcciones principales, utilizamos la definicin de autovalor-autovector,
donde cada autovalor i est asociado a un autovector n (i ) .
!Para 1 = 1
Draft
36
3 1
1
1
3 1
0 n 1 3 1 1
0 n1 0
0 n 2 = 1 3 1 0 n 2 = 0
1 1 n 3 0
0 1 1 n 3 0
n1 = n 2 = 0
n1 + 2n 2 = 0
0n = 0
3
n i n i = n12 + n 22 + n 32 = 1
n (1) = [ 0 0 1] .
NOTA: Esta solucin podra haberse determinado previamente por la situacin particular
que presentan las componentes del tensor. Al ser los trminos T13 = T23 = T31 = T32 = 0 ,
T33 = 1 ya es un valor principal, como consecuencia esta direccin ya es una direccin
principal.
Para 2 = 2
3 2
1
1
3 2
0
0 n1 0
n 1 3 2 1
n = 1 3 2
0 n 2 = 0
2
0
1 2 n 3 0
1 2 n 3 0
0
0
n1 n 2 = 0 n1 = n 2
n1 + n 2 = 0
n = 0
3
Podemos observar que las dos primeras ecuaciones son linealmente dependientes.
Necesitamos entonces de una ecuacin adicional:
n i n i = n12 + n 22 + n 32 = 1 2n12 = 1 n1 =
1
2
Luego:
2 = 2
1
n (2) =
2
1
2
Para 3 = 4
3 3
1
1
3 3
0
0 n 1 3 4 1
0 n1 0
0 n 2 = 1 3 4
0 n 2 = 0
1 3 n 3 0
0
1 4 n 3 0
n1 n 2 = 0
n 2 = n 2
n1 n 2 = 0
3n = 0
3
n i n i = n12 + n 22 + n 32 = 1 2n12 = 1 n1 =
1
2
Resultando:
Draft
1 TENSORES
3 = 4
37
1
n (3) =
2
1
2
Podemos entonces resumir que las direcciones principales correspondientes a sus valores
principales son:
1
n (1)
n (2)
n (3)
= [ 0 0 1]
1
2
1
2
1
2
1
2
Ejemplo 1.60:
Dado un tensor ortogonal propio Q , a) demostrar que Q tiene un autovalor real e igual a
1 . b) Demostrar tambin que Q puede ser representado en funcin de un ngulo tal
que:
Q = p p + cos (q q + r r ) sin (q r r q )
donde p , q , r , son versores que constituyen una base ortonormal, siendo p la direccin
correspondiente al autovalor = 1 , es decir, p es autovector de Q . c) Obtener los
r
invariantes principales de Q en funcin del ngulo . d) Dado el vector posicin x ,
r
determinar el nuevo vector formado por la transformacin ortogonal Q x en el espacio
p , q .
Solucin:
a) Teniendo en cuenta la definicin de tensor ortogonal, podemos decir que:
QT Q = 1
QT Q QT = 1 QT
Q T (Q 1) = (Q T 1)
Q T (Q 1) = (Q 1) T
det Q T (Q 1) = det (Q 1) T
[ ]
Draft
38
e 3
q e *2
Q e 1* = e 1*
e 1* p
e 2
e 1
r e *3
(1.37)
* *
* *
* *
Q e 1* = [ Q11
e1 e 1* + Q12
e1 e *2 + Q13
e1 e *3 +
] e 1*
* *
= Q11
e1 + Q *21e *2 + Q *31e *3
*
Con lo cual concluimos que Q11
= 1 , Q *21 = 0 , Q *31 = 0 .
Recordar que dos tensores coaxiales tienen las mismas direcciones principales. Un tensor y
su inversa siempre sern tensores coaxiales, luego si Q 1 = Q T , eso implica que Q T y Q
son coaxiales, y e 1* tambin ser direccin principal de Q T , luego se cumple que:
Q T e 1* = e 1*
* *
Q T e 1* = [ Q11
e1 e 1* + Q *21e 1* e *2 + Q *31e 1* e *3 +
* *
+ Q12
e 2 e 1* + Q *22 e *2 e *2 + Q *32 e *2 e *3 +
* *
+ Q13
e 3 e 1* + Q *23 e *3 e *2 + Q *33 e *3 e *3
] e 1*
* *
* *
* *
= Q11
e1 + Q12
e 2 + Q13
e3
*
*
*
Con lo cual concluimos que Q11
= 1 , Q12
= 0 , Q13
= 0 . Luego, la expresin (1.37) queda:
(1.38)
Draft
1 TENSORES
1 0
*
Q ij = 0 Q *22
0 Q *32
x 2*
0
Q *23
Q *33
39
Q *22
*
Q11
=1
Q *32
Q *23
x1*
Q *33
x3*
= ij
[(Q )
[Q Q
* 2
22
*
*
22 23
1 0
0 Q *
22
0 Q *23
0 1 0
Q *32 0 Q *22
Q *33 0 Q *32
] [Q Q
] [(Q )
+ (Q *32 ) 2
+ Q *32 Q *33
*
*
22 23
* 2
33
0 1 0 0
Q *23 = 0 1 0
Q *33 0 0 1
1 0 0
= 0 1 0
0 0 1
(1.39)
]
]
+ Q *32 Q *33
+ (Q *23 ) 2
0 Q *32
0
Q *23 = 1
Q *33
(1.40)
cos 2 + sin 2 = 1
Con lo cual hemos demostrado la existencia de un ngulo que cumpla con las
condiciones anteriores.
Q *ij
1 0
= 0 Q *22
0 Q *23
0 1
0
0
*
Q 32 = 0 cos sin
Q *33 0 sin cos
(1.41)
Draft
40
= e 1* e 1* + cos e *2 e *2 + e *3 e *3 sin e *2 e *3 e *3 e *2
= 0 cos
0
0
0
cos
1444
4244443
sym
Q *ij
0
0
0
= 0
sin
0
0 sin
0
1444 4
4244444
3
anti
Q *ij
[p p +cos (q q +r r )]ij
[sin (q r r q ) ]ij
anti
0
0 0
= 0 0
0 0
e 1* p
q
e *2
r
x
r
r
~
x =Q x
r e *3
r
x q = q
r
x r = r
Luego,
Draft
1 TENSORES
41
r
r
~
x = Q x = p p + cos (q q + r r ) sin (q r r q )
= pp + (q cos r sin )q + (r cos + q sin )r
1.1.9
] [pp + qq + rr ]
Representacin Espectral
Ejemplo 1.61:
Sea w un tensor antisimtrico de segundo orden y V un tensor de segundo orden
definido positivo cuya representacin espectral viene dado por:
3
V=
n ( a ) n ( a )
a =1
w = w ab n (a ) n (b)
a ,b =1
a b
w V V w = w ab ( b a ) n ( a ) n (b)
a ,b =1
a b
Solucin:
Es cierto que
w 1 = w n ( a ) n ( a ) = w n ( a) n (a )
=
a =1
r
w n ( a ) n ( a )
(
3
a =1
a =1
w (n
3
(b )
n ( a ) n ( a )
a ,b =1
(
+ w (n
+ w (n
(1)
(1)
n (3)
(2)
) n
) n
(
(n
(2)
( 2)
+ w2 n
( 3)
+ w2
( 2)
n (3)
( 2)
) n
) n
(
(n
( 2)
( 3)
+ w3 n
( 3)
+ w3
( 3)
n (3)
) n
) n
( 2)
( 2)
( 3)
( )
(n ) n
( )
(n ) n
+ w1 n (3) n ( 2 ) w3 n (1) n ( 2 ) +
w1
( 2)
Draft
( 3)
+ w2
(1)
( 3)
42
w = w ab n (a ) n (b)
a ,b =1
a b
Los trminos
wV
3
3
(
)
(
)
a
b
w V = w ab n n b n (b) n (b)
b =1
a ,b =1
ab
w
b
ab
n ( a ) n (b ) n (b ) n (b ) =
a ,b =1
a b
ab
n ( a ) n (b )
a ,b =1
ab
3
3
(
)
(
)
(
)
(
)
a
a
a
b
V w = a n n
w ab n n
a =1
a ,b =1
ab
w
a
ab
n ( a ) n (b )
a ,b =1
a b
Luego,
3
3
(
)
(
)
(
)
(
)
a
b
a
b
w V V w = b w ab n n a w ab n n
a ,b =1
a ,b =1
ab
a b
ab ( b
a ) n ( a ) n (b )
a ,b =1
a b
w V 2 V 2 w = w ab (2b 2a ) n ( a ) n (b)
a ,b =1
a b
Ejemplo 1.62:
Dado un tensor definido positivo C , cuyas componentes cartesianas de este tensor vienen
dadas por:
Draft
1 TENSORES
43
2 0 1
C ij = 0 4 0
1 0 2
N
a
(a)
(a )
N
a =1
C2 =
2 (a)
aN
(a)
N
U= C =
a =1
(a) N
(a )
aN
a =1
( 2 ) 2 = 12
1 = 2 1 = 1
( 2 ) = 1
3 = 2 + 1 = 3
1 N 1(1) 0
=
2 1 N 3(1) 0
1 1 N 1(1) 0
1 1 (1) = 0
N 3
N 1(1) = N 3(1)
1
N 1(1) =
2
1
N 3(1) = N 1(1) = m
2
N 1(3) 0
=
2 3 N (33) 0
1
(3) 0
1 1 N
1
1 1 (3) = 0
N
N 1(3) = N 3(3)
Draft
44
1
N 1(3) =
2
1
N 3(3) = N 1(3) =
2
( 2 ) = [0
N
i
( 3) =
N
i
1 = 1
2 = 4
3 = 3
2
2
1 0]
1
1
0
2
2
0 m
transforamcin
Matriz
de
A=
1
2
0
1
2
0
1
0
2
0
1
2
1 0 0
C ij = 0 4 0
0 0 3
1
2
C ij = 0
U = C
ij
ij
0
16 0
0 9
1
0
= 0
4
0
0
0 1 0
0 = 0 2
3 0 0
0
0
3
Observemos que el tensor C es un tensor definido positivo, luego sus autovalores son
positivos. En espacio original tenemos las siguientes componentes:
2
C ij =
1
2
0
1
2
0
1
0
2
0
1
2
1
1 0 0 2
0 16 0 0
0 0 9 1
2
0
1
0
2 5 0 4
0 = 0 16 0
1
4 0 5
2
Observemos que este resultado podra haber sido obtenido fcilmente a travs de la
operacin C 2 = C C , o en componentes:
C ij2
2 0 1 2 0 1 5 0 4
= C ik C kj = 0 4 0 0 4 0 = 0 16 0
1 0 2 1 0 2 4 0 5
Anlogamente:
U ij =
1
2
0
1
2
0
1
0
2
0
1
2
1 0
0 2
0 0
1
0 2
0 0
1
3
2
Draft
0
1
0
1 3 +1
0
2 2
2
0 = 0
1 3 1
0
2 2
3 1
2
0
3 + 1
2
1 TENSORES
45
C ik U kj = 0 4 0 0
2
3
1
1 0 2
0
2
3 1
3,098 0 2,098
2
0 = 0
8
0
3 + 1 2,098 0 3,098
3 1
2 0 1 3,098 0 2,098
2
0 0 4 0 = 0
8
0
3 + 1 1 0 2 2,098 0 3,098
3 +1
0
2
U ik C kj = 0
2
3 1 0
2
Ejemplo 1.63:
Sea C un tensor de segundo orden simtrico y R un tensor ortogonal propio. Las
componentes de estos tensores en el sistema Cartesiano vienen dadas por:
2 0 1
C ij = 0 4 0
1 0 2
R ij =
0
2
2
2
2
0
2
2
2
2
65536
0
a) Anlogo al Ejemplo 1.62. Respuesta: C = 0
3280
0
3281
8
b)
I C = Tr (C ij ) = C ii = C11 + C 22 + C 33 = 8
II C =
4 0 2 1 2 0
1
C ii C jj C ij C ij =
+
+
= 19 ; III C = C = ijk C i1C j 2 C k 3 = 12
0 2 1 2 0 4
2
Draft
= +1
46
Ejemplo 1.64:
Sea un tensor de segundo orden simtrico S con det (S ) 0 . Considerando que S tiene
dos autovalores iguales, i.e. S 2 = S 3 y S1 S 2 , demostrar que S puede ser representado
por:
S = S 1n (1) n (1) + S 2 (1 n (1) n (1) )
S n
a
(a)
n ( a )
a =1
(1.42)
Recordar que 1 es un tensor esfrico, con lo cual cualquier direccin es una direccin
principal. Partiendo de este principio adoptamos el espacio principal de S para hacer la
representacin espectral de 1 :
1=
(a)
a =1
(1.43)
Draft
1 TENSORES
47
T 3 T 1 T 2 T 1 I T + T T 1 II T III T 1 T 1 = 0 T 1
T 2 TI T + 1 II T III T T 1 = 0
1
T 2 TI T + 1 II T
III T
T 1 =
Ejemplo 1.66:
Dado el tensor T representado por sus componentes en el sistema cartesiano:
5 0 0
T = 0 2 0
0 0 1
donde:
I T = 5 + 2 + 1 = 8 ; II T = 10 + 2 + 5 = 17 ; III T = 10
luego:
T
5 3
=0
0
0
23
0
0 125 0 0
0 = 0 8 0
1 0 0 1
; T
5 2
=0
0
0
22
0
0 25 0 0
0 = 0 4 0
1 0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 0 1
1444444444442444444444443
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
= 0 0 0
0 0 0
0 0 0
= 0 0 0
c.q.d.
0 0 0
Ejemplo 1.67:
Demostrar que si A es un tensor de segundo orden se cumple que:
det ( A ) =
1
[Tr (A )]3 + 2 Tr( A 3 ) 3Tr(A ) Tr(A 2 )
6
Solucin:
Partiendo del teorema de Cayley-Hamilton, que afirma que todo tensor cumple su propia
ecuacin caracterstica:
A 3 A 2 I A + AII A III A 1 = 0
Draft
(1.44)
48
donde I A = [Tr (A )] , II A =
1
[Tr( A )]2 Tr( A 2 ) ,
2
III
= det (A )
principales del tensor A . Haciendo el doble producto escalar con el tensor identidad de
segundo orden ( 1 ) en la expresin (1.44) obtenemos que:
A 3 : 1 A 2 : 1 I A + A : 1II A III A 1 : 1 = 0 : 1
Tr ( A 3 ) Tr ( A 2 ) I A + Tr ( A ) II A III
[Tr(1)] = [Tr(0)]
1
[Tr(A )]2 Tr(A 2 ) III A 3 = 0
2
1
1
3
Tr ( A 3 ) Tr ( A 2 ) Tr ( A ) + [Tr ( A )] Tr ( A ) Tr ( A 2 ) III A 3 = 0
2
2
1
3
2 Tr ( A 3 ) 3 Tr ( A 2 ) Tr ( A ) + [Tr ( A )] III A 3 = 0
2
Tr ( A 3 ) Tr ( A 2 ) Tr ( A ) + Tr ( A )
= det ( A ) =
1
[Tr( A )]3 + 2 Tr(A 3 ) 3Tr(A 2 ) Tr(A )
6
= det ( A ) =
1
A ii A jj A kk + 2A ij A jk A ki 3A ij A ji A kk
6
o en notacin indicial:
III
Ejemplo 1.68:
Demostrar que II T = III T Tr ( T 1 ) , donde II T =
invariante principal de T , III
T.
1
[Tr( T )]2 Tr(T 2 )
2
es el segundo
Solucin:
Fue demostrado en el Ejemplo 1.66 que T 1 =
1
T 2 TI T + 1 II T , luego, aplicando el
III T
1
1
T 2 TI T + 1 II T : 1 =
T 2 : 1 T : 1 I T + 1 : 1 II T
III T
III T
1
Tr ( T 2 ) Tr ( T ) I T + Tr (1) II T
III T
III T Tr ( T 1 ) = Tr ( T 2 ) I T2 + 3 II T
14243
= 2 II T
III T Tr ( T ) = II T
Ejemplo 1.69:
Demostrar que:
r r
1
(1 + c b) 1 = 1
Draft
(c b )
r r
( + c b)
1 TENSORES
49
1
T 2 TI T + 1 II T
III T
(1.45)
A continuacin obtenemos T 2 :
r r
r r
T 2 = T T = (1 + c b) (1 + c b)
r r
r r
r r r r
= 2 1 1 + 1 (c b) + (c b) 1 + 2 (c b) (c b)
r r r r
r r r r
donde se cumple que (c b) (c b) = (c b)(c b) , ver Ejemplo 1.18. Luego, la
r r
r r r r
T 2 = 2 1 + 2 (c b) + 2 (c b)(c b)
r r r r
r r
Tr ( T 2 ) = Tr 2 1 + 2 (c b) + 2 (c b)(c b)
r r
r r
r r
= 2 Tr (1) + 2Tr (c b) + 2 (c b) Tr (c b)
r r
r r r r
= 3 2 + 2 (c b) + 2 (c b)(c b)
r r
r r
= 3 2 + 2 (c b) + 2 (c b) 2
r r
r r
r r
I T = Tr (1 + c b) = Tr (1) + Tr (c b) = 3 + (c b)
r r 2
r r
r r
( I T ) 2 = 3 + (c b) = 9 2 + 6 (c b) + 2 (c b) 2
} {
r r
r r
r r
r r
1
1
2
I T Tr ( T 2 ) = 9 2 + 6 (c b) + 2 (c b) 2 3 2 + 2 (c b) + 2 (c b) 2
2
2
r r
2
= 3 + 2 (c b)
II T =
]}
r r
r r
III T = det (1 + c b) = 3 + 2 c b (ver Ejemplo 1.45)
(1.46)
Draft
50
r r
r r
r r
(c b) 1
(c b)
1 III T
=
1
= 1
r r
III T
III T
( 3 + 2 c b )
(1.47)
o aun:
r r
1
(1 + c b) 1 = 1
r r
r r (c b)
( + c b)
(1.48)
(1.49)
Ejemplo 1.70:
r
r r
r r (c b) , demostrar que:
( + c b )
r
r
( A 1 a) (b A 1 )
r
r
( + b A 1 a)
(1.50)
r r 1
r r
r r
(A + a b) 1 = A (1 + A 1 a b) = (1 + A 1 a b) 1 A 1
r
Observemos que el resultado de la operacin A 1 a resulta un vector y lo denotamos por
r
r
el vector c = A 1 a , con lo cual podemos reescribir la expresin anterior como:
Draft
1 TENSORES
51
r r
r r
(A + a b) 1 = (1 + A 1 a b) 1 A 1
r r
= (1 + c b) 1 A 1
1
r r
1
= 1
r r (c b) A
( + c b )
r r
1
1
= 1 A 1
r r (c b) A
( + c b )
r r
1
1
= A 1
r r c bA
( + c b )
r
1
1 r
1
= A 1
r r ( A a) (b A )
( + c b )
r
r
1
r
= A 1
( A 1 a) (b A 1 )
r
( + b A 1 a)
r r
r r
Cuidado con la operacin ( A 1 a) b 1
A 1 (a b) , esta ltima no tiene consistencia,
4243
Expresin errnea
r r
Frmula de Sherman-Morrison
(1.51)
D 1
( + B : D 1 : A )
[(D
: A ) (B : D 1 )
(1.52)
(1.53)
a) Qu tipo de simetra presenta el tensor C ? b) Que condiciones hay que cumplir para
que C sea un tensor simtrico?
Solucin:
Draft
52
El tensor presenta simetra mayor si se cumple que C ijkl = C klij . Teniendo en cuenta (1.53),
concluimos que:
C klij = kl ij + ki lj + kj li = C ijkl
Verificamos ahora si el tensor presenta simetra menor, por ejemplo C ijkl = C ijlk
C ijlk = ij lk + il jk + ik jl C ijkl
Verifiquemos que ij kl presenta simetra mayor y menor, mientras que los tensores
sym
ik jl , il jk no son simtricos. Fijemos tambin que ( ik jl + il jk ) = 2I ijkl
.
Ejemplo 1.72:
Sea el tensor de cuarto orden C , cuyas componentes vienen dadas por:
C ijkl = ij kl + ( ik jl + il jk )
(1.54)
(1.55)
C ijkl = a im a jn a kp a lq mn pq + ( mp nq + mq np )
= a im a jn a kp a lq mn pq + (a im a jn a kp a lq mp nq + a im a jn a kp a lq mq np )
(1.56)
= a in a jn a kq a lq + (a ip a jq a kp a lq + a iq a jp a kp a lq )
(1.57)
luego C es istropo.
Ejemplo 1.73:
Sea C un tensor de cuarto orden simtrico e istropo representado por:
C ijkl = ij kl + ik jl + il jk
C = 1 1 + 2I
(notacin indicial)
(notacin tensorial)
Draft
1 TENSORES
53
Notacin indicial
ij = C ijkl kl
= C :
= (1 1 + 2I ) :
)]
= ij kl kl + ik jl kl + il jk kl
= 1 1
: + 2I{
:
{
Tr ( )
= ij kl + ik jl + il jk kl
= ij kk + ij + ji
sym
( )
= ij kk + 2 ijsym
= Tr ( )1 + 2
= ij kk + 2 ij
(Tr()1 + 2 ) n = n
Tr ( )1 n + 2 n = n
Tr ( )n + 2 n = n
2 n = n Tr ( )n
2 n = ( Tr ( ) )n
Tr ( )
n
n =
2
n = n
Con lo cual concluimos que y presentan los mismos autovectores (son coaxiales). Y
adems los autovalores de se pueden obtener como:
=
Tr ( )
2
Draft
54
1
0
0
2
0
0
1
1
0=
0
2
0
3
1 0 0
Tr ( ) 0 1 0
2
0 0 1
3
0
2
0
0
0
2
0
1 0 0
= Tr ( ) 0 1 0 + 2 0
0
0 0 1
3
0
0
0
2
0
0
0
3
Ejemplo 1.74:
Obtener la inversa del tensor de cuarto orden C = 2I + 1 1 donde I es el tensor
identidad simtrico de cuarto orden, 1 es el tensor identidad de segundo orden, y ,
son escalares.
Solucin:
Recurrimos a la ecuacin obtenida en (1.52):
(D + A B ) 1 =
D 1
( + B : D 1 : A )
[(D
: A ) (B : D 1 )
1 1
I
(I 1 : 1) (1 : I 1 )
1
2
2 ( 2 + 1 : I : 1)
= ij
1
( ik jl + il jk ) kl
2
1
( ij ik jl kl + ij il jk kl )
2
1
= ( jj + jj ) = 3
2
=
Resultando que:
(C ) 1 = ( 2 I + 1 1) 1 =
I
(1 1)
2
2 ( 2 + 3 )
Ejemplo 1.75:
) un tensor de segundo orden, denominado de tensor acstico elstico, y definido
Sea Q e (N
como:
) =N
Ce N
Q e (N
C e es un tensor de cuarto orden simtrico e istropo dado por
e
C e = (1 1) + 2I , cuyas componentes son: C ijkl
= ij kl + ( ik jl + il jk ) . Obtener
donde
Draft
1 TENSORES
55
Solucin:
Utilizando notacin simblica obtenemos que:
) =N
Ce N
Q e (N
Q e (N) = N e C e
( )(
i
e q e r e s
pqrs e p
) (N e )
j
= N i C epqrs N j ip sj e q e r = N p C epqrs N s e q e r
) son:
Luego, las componentes de Q e (N
Q e qr = N p C epqrs N s
= N p pq rs + ( pr qs + ps qr ) N
s
= pq rs N p N s + (N p pr qs N s + N p ps qr N s )
+ (N N + N N )
= N q N
r
r q
s qr s
es un versor se cumple que N N = 1 , resultando que:
Ya que N
s s
Q e qr = qr + ( + )N q N r
) = 1 + ( + )N
N
Q e (N
Ejemplo 1.76:
Sea Q un tensor de segundo orden simtrico y dado por:
) = 1 + ( + )N
N
Q (N
es un versor.
donde , son constante y N
) y determinar las restricciones de e para que exista
a) Obtener los autovalores de Q (N
) , i.e. Q 1 .
la inversa de Q (N
E
E
, =
, determinar los valores posibles
(1 + )(1 2)
2(1 + )
Solucin:
r
a) Fue demostrado en el Ejemplo 1.45 que, dado dos vectores a y b se cumple que:
r r
r r
det 1 + a b = 3 + 2 a b
(
(
)
)
N
1 = 0
det 1 + ( + )N
N
=0
det ( )1 + ( + )N
Draft
56
N
=0
det ( )1 + ( + )N
N
=0
( ) 3 + ( ) 2 ( + )N
{
=1
( ) [( ) + ( + )] = 0
2
( ) 2 [( + 2) ] = 0
solucin
1 =
2
( ) = 0
2 =
[( + 2) ] = 0 = ( + 2)
3
Qij = 0
0
0 0 ( + 2)
Para que haya la inversa de Q , el determinante de Q tiene que ser distinto de cero:
Q = 2 ( + 2) 0
+ 2 0
b) Un tensor ser definido positivo si sus autovalores son mayores que cero, luego:
E
= 2(1 + ) > 0
E
E
E (1 )
+ 2 =
+2
=
>0
(1 + )(1 2)
2(1 + ) (2 2 + 1)
1
(1 + ) 0
Verifiquemos que
1
2
(2 + 1) 0 0,5
Denotando por y1 = (1 + ) 0 ,
reescribir las condiciones como:
y 2 = (1 ) 0 ,
y 3 = ( 2 2 + 1) 0 ,
podemos
E > 0
E
y1 > 0
= 2 y > 0 E < 0
1
y < 0
y 2 , y3 > 0
E > 0
y 2 , y3 < 0
+ 2 = Ey 2 > 0
y3
y 2 > 0, y 3 < 0
E <0
y 2 < 0, y 3 > 0
Resumiendo:
E > 0
E < 0
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
] 1 ; 0,5[ ] 1 ; [
] ; 1[
Draft
1 TENSORES
57
y ()
y 2 = (1 ) 0
= 1
E<0
zona no factible
y1 = (1 + ) 0
E >0
=1
E >0
= 0,5
y 3 = ( 2 2 + 1) 0
a = a
( a ) y n ( a ) .
Obtener tambin la relacin que hay entre los autovectores N
Solucin:
Partiendo de la definicin de autovalor, autovector del tensor U :
(a) = N
(a)
UN
a
Draft
58
(a ) = N
(a)
UN
a
(a ) = N
(a)
QT V Q N
a
(a ) = Q N
(a)
Q QT V Q N
a
123
1
Resultando:
(a) = Q N
(a)
V Q N
a
V n ( a ) = a n ( a )
( a ) . Adems comparando las dos definiciones de
donde hemos considerado que n ( a ) = Q N
autovalor y autovector de los tensores U y V podemos comprobar que tienen los mismos
autovalores y distintos autovectores y que estn relacionados por la transformacin
(a) .
ortogonal n ( a ) = Q N
s
.
I
1 . Luego:
3
I
1
3 [ ] 1 [I ]
s
=
=
1
3
En notacin indicial:
s ij
kl
ij
kl
1 [I ]
1
ij = ik jl kl ij
3 kl
3
Con lo cual
s ij
s ij
kl
1
1
1
= s ij ik jl kl ij = s ij ik jl s ij kl ij = s kl kl s ii = s kl
{
3
3
3
=0
s:
s
=s
b) Para demostrar que dos tensores son coaxiales, hay que cumplir que:
Draft
1 TENSORES
59
dev = dev
= ( esf ) = esf =
I
1
3
I
I
1 = 1
3
3
I
= 1 = dev
3
Con lo cual demostramos que los tensores y dev son coaxiales, es decir, tienen las
mismas direcciones principales.
1.1.14 Otros
Ejemplo 1.79:
1
( III b ) 2
J
=
b
b
1 III
1
1
1
b
= ( III b ) 2
= ( III b ) 2 III b b T
2
2
b
1
1
1
= ( III b ) 2 b 1 = J b 1
2
2
1
Ln III b 2
[Ln(J )]
=
b
b
1 III b 1 1
= b
2 III b b
2
Ejemplo 1.80:
Obtener los valores principales y direcciones principales de la parte simtrica del tensor T ,
cuyas componentes en el sistema cartesiano vienen dadas por:
5 1
Tij =
3 4
(i, j = 1,2)
Solucin:
La parte simtrica del tensor viene dada por:
Draft
60
Tijsym =
5 2
1
Tij + T ji =
2
2 4
Valores principales:
5
=0
2 9 + 16 = 0
1 T1 = 6,5615
2 T2 = 2,4385
(T11sym , T12sym )
2
TII = 2,4385
TI = 6,5615
T Nsym
2 T12sym
T11sym
sym
T22
22
=4
54
= 37,982
f
f
e1 +
e2
x1
x 2
donde:
f
= cos( x1 ) + x 2 exp x1x2
x1
Draft
f
= x1 exp x1x2
x 2
1 TENSORES
61
Ejemplo 1.82:
a) ( v ) = 0
b) () = 2
c) () = +
r
d) (v ) = v + v
e) ( A B) = A : B + A ( B)
Solucin:
a) Considerando que
r
v = ijk v k , j e i
(1.58)
()
el
xl
(1.59)
() =
luego
r
( v ) =
( ijk v k , j e i ) e l =
( ijk v k , j il )
xl
x l
=
( ljk v k , j )
xl
(1.60)
= ljk v k , jl
(1.61)
b)
() =
=
=
( ,i e i ) e j =
( ,i ij )
x j
x j
, j
x j
x j
= , jj
x j
(1.62)
2
=
= 2
x 2
j
c)
[ ()]i = () ,i = ,i + ,i
= [ ]i + []i
(1.63)
Draft
62
= ,i vi + vi ,i
r
r
= v + v
Ejemplo 1.83:
Probar la identidad:
r
r r
r
(a + b) = a + b
Solucin:
r
Considerando que a = a j e j y b = b k e k y = e i
e i
a j
x i
Ejemplo 1.84:
e j e i +
r
r
b k
a
b
e k e i = i + i = a + b
x i
x i
x i
c.q.d.
Considerando: a = a j e j ; b = b k e k y = e i
a j
a j
r r (a j e j )
a j
e i (b k e k ) =
( a) b =
e j e i (b k e k ) = b k ik
e j = b k
e j
x i
x i
x k
x i
a j
x k
= b1
a j
x1
+ b2
a j
x 2
+ b3
a j
x 3
luego:
j =1
b1
a1
a
a
+ b2 1 + b3 1
x1
x 2
x 3
j = 2 b1
a 2
a
a
+ b2 2 + b3 2
x1
x 2
x 3
j = 3 b1
a 3
a
a
+ b 2 3 + b3 3
x 3
x1
x 2
Ejemplo 1.85:
Draft
1 TENSORES
63
Solucin:
r
q
qi qi
=
=
T x i T T ,i
1
1
= q i ,i 2 q i T,i
T
T
r
1
1 r
= q 2 q T
T
T
Ejemplo 1.86:
Demostrar que:
r
r r
r r
(1.64)
r
(1.65)
c) ( a) = ( a) 2 a
(1.66)
d) ( ) = 2 + () ()
(1.67)
Solucin:
r
[ (ar )]i
= ijk (a k ) , j
= ijk ( , j a k + a k , j )
= ijk a k , j ijk , j a k
r
= ( a) i ijk () j a k
r
r
= ( a) i ( a) i
(1.68)
[ (ar br )] =
l
lpk
( kij a i b j ) , p
= kij lpk (a i , p b j + a i b j , p )
(1.69)
Draft
64
[ (ar br )] =
l
kij
lpk (a i , p b j + a i b j , p )
= ( il jp ip jl )(a i , p b j + a i b j , p )
(1.70)
= il jp a i , p b j ip jl a i , p b j + il jp a i b j , p ip jl a i b j , p
= a l , p b p a p, p b l + a l b p, p a p b l , p
r r
(b) a l = a p b l , p .
[(ar ) br ] = a
l
[( ar )br ] = a
l, pb p ,
[( br )ar ] = a b
p, p b l ,
p, p
Luego:
[ ( ar )]q = qli c i ,l
= qli ( ijk a k , j ) ,l
(1.71)
= qli ijk a k , jl
(1.72)
= qj lk a k , jl qk lj a k , jl
= a k ,kq a q ,ll
[ r]
(1.73)
= ,ii + ,i ,i
= 2 + () ( )
(1.74)
( ) = 2 + ( ) ()
(1.75)
( ) = 2 2
Ejemplo 1.87:
b) Demostrar que [( v ) v ] = ( v )( v ) + [ ( v ) ] v ( v ) ( v ) ;
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
1 TENSORES
65
Considerando: v = ijk v k , j e i
r
ijk v k , j e i
( v ) =
x l
= ijk
) e
v k , j il = ijk
vk, j
x l
x i
( )
( )
= ijk v k , ji
r
( ) = ijk , kj e i = 0 i e i = 0
NOTA: El rotacional del gradiente de un escalar resulta ser igual al vector nulo, y la
divergencia del rotacional de un vector resulta ser igual a cero.
r
r r
r r
[( v ) v ] = ( v )
r r
r r
r r
r r
r r
( v ) = ( v ) ( )v + () v (v )
r
r
Fijemos que el trmino = ( v ) = 0 , que fue demostrado en el apartado a).
r r
r r
r r
r r
( v ) = ( v ) + () v (v )
r
r
r r
r
r
= ( v )( v ) + [ ( v )] v (v ) ( v )
donde hemos tenido en cuenta que el rotacional del gradiente de un escalar resulta el vector
r
nulo. Recurrimos una vez ms la identidad (1.66) para expresar el trmino ( ) ,
resultando:
Draft
66
r
r
r
r
( 2 v ) = ( ) = ( ) + 2
r
r
= [ ( v )] + 2
14243
=0
r
= ( v )
2
Ejemplo 1.88:
Demostrar que:
r
r r
r r r
(a b) = ( a) b + a ( b)
r
a)
r r r
= rot (a) b + a rot (b)
Solucin:
(1.76)
( b) j
r
r r r
= ( a) b + a ( b)
Ejemplo 1.89:
r
r r
Sea v un vector que es funcin de x , i.e. v = v ( x ) , donde sus componentes viene dadas
por:
v1 = x1 5 x 2 + 2 x3
v 2 = 5 x1 + x 2 3 x3
v = 2 x + 3 x + x
1
2
3
3
r
r
a) Obtener el gradiente de v ; b) Obtener v : 1
r
c) Hacer la descomposicin aditiva del tensor v a travs de su parte simtrica y otra
antisimtrica.
Solucin: a)
r
r v
v = r
x
v1
x1
v
r
v
componente
s (v ) ij = i = 2
x j
x
1
v3
x1
v1
x 2
v 2
x 2
v3
x 2
v1
x3 1 5 2
v 2
= 5
1 3
x3
1
v3 2 3
x3
b) v : 1 = Tr (v ) = 1 + 1 + 1 = 3
r
c) v = (v ) sym + (v ) anti =
] [
r
r
r
r
1
1
(v ) + (v )T + (v ) (v )T
2 442443 1
2 442443
1
r
=(v ) sym
r
=(v ) anti
Draft
1 TENSORES
1 0 0
r sym 1 v i v j
(v ) ij =
+
= 0 1 0
2 x j x i
0 0 1
67
0 5 2
r anti 1 v i v j
(v ) ij =
0 3
= 5
2 x j xi
2 3
0
Ejemplo 1.90:
Sea un tensor de segundo orden definido por
r
y W = (v ) anti demostrar que
r
r
= v . Teniendo en cuenta que D = (v ) sym
r r
W D + D W = 2(D W ) anti = (v v ) anti = ( l l ) anti
Solucin:
En el Ejemplo 1.32 hemos demostrado que, dado un tensor de segundo orden arbitrario
l se cumple que
l
anti
sym
+l
sym
anti
= 2( l
anti
sym anti
1
l +l
2
W D + D W = 2(D W ) anti
anti
2
= (l + l T ) (l l T )
4
anti
1
= l l + l l T l T l l T l T
2
anti
1
1
T
T
l l l l
= 1
+ l l l T l
4
4
4
2
4
4
4
3
2
2
=0
T anti
anti
1
= l l (l l )T
2
anti
1
= 2( l l ) anti
2
r r
= ( l l ) anti = (v v ) anti
l )T
= l l
l T
l es simtrico, ya que:
l .
Ejemplo 1.91:
r r
Draft
68
x2
r
dx
r r
r
u( x + dx )
r r r
r r r
du u( x + dx ) u( x )
r
r r
du = u dx
r
r
x + dx
x1
x3
du i =
u i
dx j
x j
u1
du1 x1
du = u 2
2 x
du 3 1
u 3
x1
u1
x 2
u 2
x 2
u 3
x 2
u1
x3 dx
1
u 2
dx
2
x3
u 3 dx3
x3
Explcitamente:
u1
u
u
dx1 + 1 dx 2 + 1 dx3
du1 =
x1
x 2
x3
u 2
u
u
dx1 + 2 dx 2 + 2 dx3
du 2 =
x1
x 2
x3
u
u
u
du 3 = 3 dx1 + 3 dx 2 + 3 dx 3
x1
x 2
x3
con
du1 = u1 ( x1 + dx1 , x 2 + dx 2 , x3 + dx3 ) u1 ( x1 , x 2 , x3 )
du 2 = u 2 ( x1 + dx1 , x 2 + dx 2 , x3 + dx3 ) u 2 ( x1 , x 2 , x3 )
du = u ( x + dx , x + dx , x + dx ) u ( x , x , x )
3
1
1
2
2
3
3
3
1
2
3
3
2
1
du = u ( x + dx , x + dx ) u ( x , x ) = u 2 dx + u 2 dx
2
1
2
1
1
2
2
2
1
2
2
x1
x 2
o an:
u1
u1
u1 ( x1 + dx1 , x 2 + dx 2 ) = u1 ( x1 , x 2 ) + x dx1 + x dx 2
2
1
u ( x + dx , x + dx ) = u ( x , x ) + u 2 dx + u 2 dx
2
1
1
2
2
2
1
2
2 1
x1
x 2
Draft
1 TENSORES
69
u2 +
u2 +
u
u 2
dx1 + 2 dx 2
x 2
x1
( x1 , x 2 + dx 2 )
( x1 + dx1 , x 2 + dx 2 )
u1
dx 2
x 2
u1 +
u1 +
r
du
dx 2
u
u1
dx1 + 1 dx 2
x 2
x1
u1 +
(u1 )
( x1 + dx1 , x 2 )
( x1 , x 2 )
x2
u1
dx1
x1
(u 2 )
u2 +
dx1
x1
u 2
dx1
x1
144444444444444444424444444444444444443
=
644444444444444444474444444444444444448
x 2 ,u 2
u2 +
u1
dx2
x2
u 2
dx2
x2
dx 2
O
u2
dx 2
A
O
dx1
u1
u1 +
u 2
dx1
x1
dx1
u1
dx1
x1
x1 ,u1
Draft
70
x2
x1
[m : ( )]d = [() m] n d [( m) ]d
v d = v n d v
indicial
j, j
d = v j n j d
j, j
d = v j n j d
[,
[,
ij
[,
ij
m ij
,j
dV = v j n j d
m ij + , i m ij , j d = , i m ij n j d
m ij d = , i m ij n j d
[,
m ij , j d
Draft
c.q.d.
1 TENSORES
71
N T,
i
ij
dV = N i T , i n j dS N i , j T , i dV
r
r
r
N (T ) dV = (T N ) n dS T NdV
b n
i
d S = , i ijk v k , j dV = , i b i dV
b n
i
dS = ijk v k , j n i dS
b n
i
dS = ijk v k , j n i dS
= ( ijk v k , j ), i dV
= ( ijk , i v k , j + ijk v k , ji ) dV
V
= (, i ijk v k , j + ijk v k , ji ) dV = , i b i dV
1
424
3
1
424
3
V
bi
c.q.d.
Solucin 2:
b n
i
dS = (b i ), i dV = (, i b i + b i , i ) dV
b n
i
dS = , i b i dV = , i ijk v k , j dV
V
Draft
72
Ejemplo 1.94:
Sea un dominio de volumen V delimitado por la superficie S . a) Demostrar que:
r
( x n + n x) dS = 2V 1
S
( ) x dV = ( n ) x dS dV
ik , k
x j dV = ik n k x j dS ij dV
y
r
x ( ) dV = x ( n ) dS
x
i
jk , k
dV
dV = x i jk n k dS ji dV
x2
r
dS
dS
B
r
x
x1
x3
Solucin:
a) Teniendo en cuenta solo el primer trmino del integrando, podemos decir que:
r
( x n ) dS = ( x 1 n ) dS = ( x 1) n dS
S
( x n ) dS = ( x 1) n dS = ( x 1) dV
S
Draft
1 TENSORES
73
x n
i
dS = x i jk n k dS = ( jk x i ) ,k dV
= ( jk ,k xi + jk x i ,k ) dV
V
x n
i
dS = ji dV = ji dV = jiV
( x n ) dS = V 1
= V1
( x n + n x) dS = 2V 1
S
x j ik ,k = ( x j ik ) ,k ij
r
r
( ) x = ( x )
( ) x dV = ( x) dV dV
( ) x dV = ( x ) n dS dV
r
= ( n ) x dS dV
ik , k
ik , k
dV = ( x j ik ) ,k dV ij dV
V
dV = x j ik n k dS ij dV
S
= ( ik n k ) x j dS ij dV
S
donde hemos aplicado el teorema de la divergencia a la primera integral del lado derecho de
la igualdad.
Teniendo en cuenta que
[( ) xr ]T = [ ( xr ) ]T
r
r T
x ( ) = [ ( x )] T
En indicial
xi jk ,k = ( xi jk ) ,k ji
Draft
74
x ( ) dV = [ ( x)]
dV T dV
x ( ) dV = ( x ) n dS
jk , k
jk , k
dV
= xi ( jk n k ) dS ji dV
r
= x ( n ) dS T dV
dV = ( xi jk )n k dS ji dV
dV = ( xi jk ) , k dV ji dV
Ejemplo 1.95:
Sea un escalar que viene dado por:
GM
a
= r
( ),i r
= GM 1 ( ar ) ,i
ar 2
,i
(1.77)
Fijemos que:
1
1
r r 1
r
1 r r 2 r r
1 r r 2
2
( a ) ,i = ( a a ) = (a a ) ( a a ) ,i = ( a a ) ( a k a k ) ,i
2
,i 2
1
r r
1 r r
1
= (a a ) 2 ( a k ,i a k + a k a k ,i ) = (a a ) 2 ( a k ,i a k ) = r ( a k , i a k )
a
2
o en notacin tensorial:
r
1 r r
( a ) = r (a a )
a
(1.78)
( ),i r
1 1
GM
= GM r 2 r (a k ,i a k ) = r 3 ( a k ,i a k )
a a
a
GM r r
= r 3 (a a ) i
a
Draft
(1.79)
1 TENSORES
75
r
r
a
Adems, teniendo en cuenta que el versor segn la direccin de a viene dado por a = r ,
a
(1.80)
o en notacin tensorial:
r
1 r r
1 r
1 r
( x ) = r ( x x ) = r ( x 1) = r ( x )
x
x
x
Con lo cual
GM
,i = r
x
x i
( )i r
= GM 1
xr 2
,i
r
( x ) = GM ( xr )
i
,i
r3
(1.81)
o en notacin tensorial:
GM
= r
x
GM r GM
=
x = r 2 x
xr 3
x
(1.82)
Observar que el campo vectorial es radial, i.e. es normal a las superficies de las esferas
r
Esferas
x = 1
r
x
r
b
x1
x2
Figura 1.2
Draft
76
GM
representa el potencial gravitacional que tiene la siguiente
x
m3
kg s 2
es la constante
[] = GM
r =
m 3 kg kg m m N m J
= 2
=
=
kg
kg
kg s 2 m
s kg
Ejemplo 1.96:
Considerando que =
r
1
donde r = x = x12 + x 22 + x32 , se pide:
r
a) Demostrar que:
r r
2 2 2
( x 0) 2 2 + 2 + 2 = 0 Ecuacin de Laplace
(1.83)
x1
x 2
x 3
r r
para r 0 . Utilizamos la nomenclatura ( x 0) para indicar que el origen no est
incluido.
( ) n dS = 4
(1.84)
GM r GM
=
x = r 2 x
xr 3
x
(1.85)
(1.86)
1 r
1
() i = r 3 x = r 3 xi
x
(1.87)
o en notacin indicial:
Draft
1 TENSORES
x
( ) = ,ii = r 3i
x
77
= x i ,i x 1
i r 3
r3
x
,i
x ,i
(1.88)
3 r
x i ,i
= r 3 x i r 4 ( x ) ,i
x
1
x
x
3 x
3
= r 3 xi r 4 ri
x
x
x
3x x
3
= r 3 + ri 5i
x
x
r 2
3x
3
= r 3 + r 5 =0
x
x
(1.89)
c) Adoptamos una esfera arbitraria de radio r cuya rea de la superficie viene dada 4r 2 .
Luego:
1
1
1
r 2 x n dS = r 2 x n dS = r 2
x S
x
S x
1
1
= 2 ( rea) = 2 (4r 2 ) = 4
r
r
( ) n dS =
S
dS
S
(1.90)
[]dV = ( ) n dS
,ii dV
= ,i ni dS
S
(1.91)
r r
x 0 . Es decir, teniendo en cuenta el resultado (1.90), y para que (1.91) tenga consistencia,
r r
en x = 0 tenemos una fuente e igual a ( 4 ). Con eso es muy intuitivo concluir que
cualquier curva cerrada que no contenga el origen se cumple que ( ) n dS = 0 .
Draft
78
Problema 1.1:
Obtener el resultado de las siguientes expresiones, si dichas expresiones SON
CORRECTAS:
ii kl
ij ij
ij ik ij
Problema 1.2:
Demostrar que:
a) ii = 3 ;
b) ij ij = 3 ;
c) ijk jki = 6 ;
d) ijk A j Ak = 0 ;
e) ij jk = ik ;
f)
ij ijk = 0 .
Problema 1.3:
Utilizando las propiedades del operador de permutacin ( ijk ) y de la delta de Kronecker
( ij ), obtener el resultado de las siguientes expresiones:
a) 3 jk a j a k
b) ijk kj
c) ijk a 2Tkj
d) 1 jk 3 j v k
Problema 1.4:
Utilizando notacin indicial probar que:
r r r r
r r r r
r r r r
(s t ) (u v ) = (s u)(t v ) (s v )(t u)
Draft
(1.92)
1 TENSORES
79
Problema 1.5:
Dadas las componentes del tensor A :
1 1 0
A ij = 1 2 2
0 2 3
(1.93)
9
25
4
5
12
25
4
5
3
5
(1.94)
dos
bases
cartesianas
(e i )
(e *i ) ,
donde
1
e 1* = (2e 1 + 2e 2 + e 3 )
3
1
e *2 =
(e1 e 2 ) .
2
Se pide:
a) Expresar e *3 en funcin de e i ;
b) Expresar e i en funcin de e *i ;
r
c) Si v = 6e 1 6e 2 + 12e 3 encontrar v i* .
Problema 1.9:
Draft
80
La siguiente tabla muestra los ngulos entre los ejes originales xi y los ejes transformados
xi* :
x1
x2
x3
x1*
135
60
120
x 2*
90
45
45
x3*
45
60
120
(1.95)
Encontrar las componentes de B *ij con respecto a los ejes rotados xi* .
Problema 1.10:
Utilizando notacin indicial probar que:
r
a) = 0 ;
r
b) v = 0 .
Problema 1.11:
Si ( x1 , x 2 , x3 ) = a ij x i x j , con aij constante. Demostrar que:
, i = (a ij + a ji ) x j
(1.96)
, ij = aij + a ji
(1.97)
2 ( ) = 2 + 2() ( ) + 2
(1.98)
Problema 1.12:
Demostrar que:
Problema 1.13:
Probar que si y D son tensores de segundo orden la siguiente relacin es vlida:
: D = Tr ( D T )
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
(1.99)
Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)
1 TENSORES
81
Problema 1.14:
Si T y D son tensores de segundo orden La relacin
T :D = D : T
(1.100)
es vlida siempre?
En caso positivo, Cundo la relacin anterior no es vlida?
En caso negativo, Cundo la relacin anterior es vlida?
Problema 1.15:
Si T , D y S son tensores de segundo orden y n un vector, se puede afirmar que las
relaciones
1) T : D = D : T
2) T n = n T
3) Tr ( T D S) = Tij D jk S kl
son siempre vlidas?. Razona la respuesta.
Problema 1.16:
a) Demostrar que
r r
r r
det 1 + a b = 1 + a b
r r
donde 1 es el tensor identidad de segundo orden, y a , b son vectores.
Problema 1.17:
Demostrar que tras una transformacin ortogonal aplicadas a vectores, estos preservan su
mdulo y preserva los ngulos entre vectores.
Problema 1.18:
Considrense los siguientes tensores:
1
K ijkl = ij kl
3
1
ik jl + il jk es la parte simtrica del tensor identidad de cuarto orden.
2
Demuestre que el resultado del doble producto escalar de cualquier tensor de segundo
orden simtrico A con:
Draft
82
Problema 1.19:
Demostrar que tras una transformacin ortogonal aplicadas a vectores, estos preservan sus
mdulos y preservan los ngulos entre vectores
Problema 1.20:
Obtener las componentes de T , cuyo tensor se obtiene por la siguiente operacin:
T = B T BT
r r
r r
det Q + a b = det (Q) 1 + Q 1 a b
r r
donde Q es un tensor de segundo orden, y a , b son vectores.
Problema 1.22:
Dado un tensor de segundo orden T demostrar que las siguientes expresiones son
invariantes:
!
!
!
Tr (T )
Tr ( T T )
det (T )
Problema 1.23:
Dadas las componentes de un tensor de segundo orden:
1 1 0
A ij = 1 1 0
0 0 2
Draft
1 TENSORES
83
Problema 1.24:
Cuantas componentes independientes tiene el tensor cuarto orden A si:
a) A es no simtrico;
b) A presenta slo simetra menor;
c) A presenta simetra mayor y menor.
Problema 1.25:
Considrese un tensor de cuarto orden C , teniendo su representacin tensorial e indicial
como se sigue:
C = 1 1 + 2I
C ijkl = ij kl + ik jl + il jk
1
1 1 +
I
2(3 + 2)
2
1
ij kl +
ik jl + il jk
2(3 + 2)
4
5 x 22
0
2 x3
2 x3
0
Obtener las fuerzas msicas (por unidad de volumen) para que el medio continuo est en
equilibrio.
10 x 2 + 3
Respuesta: b i = 2
0
Draft
84
Problema 1.28:
Draft
Derivada
Material,
Ejemplo 2.1:
Un movimiento del medio continuo en la descripcin material viene dado por:
x1 = exp t X 1 exp t X 2
t
t
x 2 = exp X 1 + exp X 2
x = X
3
3
(2.1)
(2.2)
A1 = exp t X 1 exp t X 2
t
t
A2 = exp X 1 + exp X 2
A = 0
3
(2.3)
Aceleracin:
v2 = x1
v = 0
3
(2.4)
86
a 2 = x 2 = v1
a = 0
3
(2.5)
Ejemplo 2.2:
El campo de velocidad de un fluido viene dado por:
r
v = x1e 1 + x2 e 2 + x3 e 3
(2.6)
r
T ( x , t ) = 3 x 2 + x3 t
(2.7)
(2.8)
DT
= x3 + (0 x1 + 3 x2 + tx3 )
Dt
= x3 + (3x2 + tx3 )
(2.9)
xi = X i + 0,2tX 2 1i
(2.10)
Ejemplo 2.3:
Dado el movimiento:
y el campo de temperatura (estacionario):
r
T ( x ) = 2 x1 + x 22
(2.11)
Luego:
Draft
87
r
r 2
r r
T ( x ( X , t )) = 2 x1 ( X , t ) + x 2 ( X , t )
= 2( X 1 + 0,2tX 2 ) + ( X 2 )
r
= 2 X 1 + ( X 2 + 0,4t )X 2 = T ( X , t )
r
DT ( X , t ) & r
T ( X , t ) = 0,4 X 2
Dt
Ejemplo 2.4:
r r
(2.12)
(2.13)
(2.14)
Ejemplo 2.5:
El campo de velocidad de un medio continuo, expresado en forma Euleriana es el
siguiente:
v1 =
x1
1+ t
; v2 =
2 x2
1+ t
Se pide:
; v3 =
3 x3
1+ t
(2.15)
r
dxi
dt
Draft
88
v1 =
1
dx1
x
dx
dt
= 1 1 =
dt 1 + t
x1 1 + t
1 + t dt Lnx
dx1 =
(2.16)
= Ln(1 + t ) + Ln(C1 )
(2.17)
x1 = C1 (1 + t )
dx 2 =
(2.18)
dx 2 2 x 2
dx
2dt
=
2 =
dt 1 + t
x2 1 + t
1 + t dt Lnx
(2.19)
= 2Ln(1 + t ) + LnC 2
x2 = C 2 (1 + t )
(2.20)
para t = 0 x 2 = X 2 C 2 = X 2
x2 = X 2 (1 + t ) 2
v3 =
1
dx3 =
(2.21)
dx3 3 x3
dx
3dt
=
3 =
dt 1 + t
x3 1 + t
1 + t dt Lnx
(2.22)
= 3Ln(1 + t ) + LnC 3
x3 = C3 (1 + t )
(2.23)
y para t = 0 x3 = X 3 C 3 = X 3
x3 = X 3 (1 + t ) 3
(2.24)
x1 = X 1 (1 + t )
2
x2 = X 2 (1 + t )
3
x3 = X 3 (1 + t )
(2.25)
r r
(2.26)
vi
+ (v i , k )v k
t
v
a i = i + (vi ,1 v1 + vi , 2 v 2 + vi ,3 v3 )
t
(2.27)
ai =
luego,
Draft
89
1
x
+ 1
+ 0 + 0 = 0
(1 + t )
1 + t 1 + t
2x2
2x 2
2 x2
+ 0 + 2
+ 0 =
a2 =
2
2
1+ t 1+ t
(1 + t )
(1 + t )
x1
a1 =
a3 =
(2.28)
3x 3
6 x3
+ 0 + 0 + 3
=
1 + t 1 + t (1 + t ) 2
(1 + t )
3 x3
V2 = 2 X 2 (1 + t )
2
V3 = 3 X 3 (1 + t )
(2.29)
dV1
=0
dt
dV
a2 = 2 = 2 X 2
dt
dV3
= 6 X 3 (1 + t )
a3 =
dt
(2.30)
luego,
a1 =
Ejemplo 2.6:
Respecto a un conjunto de ejes materiales X i y espaciales xi superpuestos, el campo de
desplazamientos de un cuerpo continuo viene dado por:
x1 = X 1
x2 = X 2 + AX 3
x = X + AX
3
2
3
(2.31)
en las que A es constante. Hallar las componentes del vector desplazamiento en las formas
material y espacial.
Solucin:
Vector desplazamiento:
r r r
u= xX
(2.32)
u1 = x1 X 1 = 0
u 2 = x 2 X 2 = X 2 + AX 3 X 2 = AX 3
u = x X = X + AX X = AX
3
3
3
2
3
2
3
(2.33)
0 X1
A X 2
A 1 X 3
0
1
Draft
(2.34)
90
1
det 0
0
0
A = 1 A 2
A 1
0
1
(2.35)
la inversa:
1 A 2
1
0
1 A2
0
1 A
A 1
0
(2.36)
luego,
X1
X = 1
2 1 A2
X 3
1 A 2
0
0
0 x1
1 A x2
A 1 x3
0
(2.37)
X 1 = x1
( x 2 Ax3 )
X 2 =
1 A2
1
( x3 Ax 2 )
X 3 =
1 A2
(2.38)
u1 = x1 X 1 = 0
A( x3 Ax 2 )
1
( x 2 Ax3 ) =
u 2 = x 2 X 2 = x 2
2
1 A
1 A2
A( x 2 Ax3 )
1
( x3 Ax 2 ) =
u1 = x3 X 3 = x3
2
1 A
1 A2
(2.39)
Ejemplo 2.7:
Considrese las ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1
x2 = X 2 + X 3t
x = X + X t
3
3
3
(2.40)
Determinar las velocidades de las partculas que pasan por el punto (0,1,2) en los tiempos
t1 = 0 s y t 2 = 1 s
Solucin:
El campo de velocidad viene dado por:
r r
r r
Dx ( X , t )
V ( X ,t) =
Dt
(2.41)
en componentes:
Draft
91
V1 = 0
V2 = X 3
V = X
3
3
r
(2.42)
V2 = 2
V = 2
3
(unidades de velocidad)
(2.43)
x 2 = 1 = X 2 + X 3 ( X 1 = 0; X 2 = 0; X 3 = 1)
x3 = 2 = X 3 + X 3
(2.44)
V1 = 0
V2 = 1
V = 1
3
(2.45)
luego,
(unidades de velocidad)
Ejemplo 2.8:
Dado un sistema de referencia e i , el movimiento de una partcula del medio continuo est
definido por las siguientes ecuaciones:
ct
ct
+ X 2 cos
x1 = X 1 sin 2
2
2
2
X
X
X
X
+
+
2
2
1
1
ct
ct
+ X 2 sin
x 2 = X 1 cos 2
2
2
2
X1 + X 2
X1 + X 2
x3 = X 3
(2.46)
X 22
ct
X 1 cos 2
2
X1 + X 2
ct
X 2 sin
2
X +X2
2
1
X 22
ct
X 1 sin 2
2
X1 + X 2
ct
+ X 2 cos
X2 +X2
2
1
c
X 12
+
c
X 12
r
V3 ( X , t ) = 0
(2.47)
Draft
92
x12 + x22 = X 12 + X 22
(2.48)
(2.49)
c x1
x12
r
v3 ( x , t ) = 0
x 22
sin 2
2
x 2 + x 2 0
x1 + x 2
1
2
X1
x1
X = cos c t sin c t 0 x
2
2 x2 + x2
x2 + x2
1
2
1
2
X 3
x
0
0
1 3
(2.50)
Ejemplo 2.9:
El campo de velocidad tiene las siguientes componentes:
v1 = x1
x2
v2 =
2t + 3
v3 = 0
(2.51)
x
dx 2
= 2
2t + 3
dt
dx3
=0
dt
(2.52)
x1 (t = 0) = X 1
x2 (t = 0) = X 2
x (t = 0) = X
3
3
(2.53)
Draft
X1
x2
X2
dx1
= dt
x1 0
x
Ln 1 = t
X1
dx 2
dt
=
x2
2t + 3
0
x
Ln 2
X2
93
x1 = X 1 exp t
( )
= Ln 2t + 3 Ln 3
x2 = X 2
2
t +1
3
(2.54)
x3 = X 3
; x2 = X 2
2
t + 1 ; x3 = X 3
3
(2.55)
Ejemplo 2.10:
Considrense las siguientes ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1
x2 = 2 t X 3 + X 2
x = X
3
3
(2.56)
r
(2.57)
Se pide:
a) Obtener la descripcin Lagrangiana de esta cantidad fsica;
b) Obtener la velocidad en las descripciones Lagrangiana y Euleriana;
c) Obtener la tasa de cambio de la cantidad fsica en cuestin.
d) Obtener la tasa de cambio local de q en el punto espacial (1,3,2) .
Solucin:
r
r r
(2.58)
r r
r r
Dx ( X , t )
V ( X , t) =
Dt
(2.59)
V1 = 0
V2 = 2 X 3
V = 0
3
(2.60)
b) La velocidad
Descripcin Lagrangiana
Draft
94
x1 = X 1
x2 = 2 t X 3 + X 2
x = X
3
3
X 1 = x1
X 2 = x 2 2 t x3
X = x
3
3
v 2 = 2 x3
v = 0
3
(2.61)
(2.62)
o
r
r
q( x , t )
q& =
+ xr q v
t4
1
42
3
(2.63)
= 0 ( estacionario )
q& = 0 + q, i v i
q
q
q
v1 +
v2 +
v3 = [(2)(0) + (1)(2 x 3 ) + ( 1)(0)]
=0+
x 2
x 3
x1
= 2 x3
(2.64)
(2.65)
r
Ejemplo 2.11:
Dado el campo de desplazamientos (descripcin Lagrangiana):
u1 = ktX 2
u2 = 0
u3 = 0
r
r
r
r
dT ( X , t )
T T x
&
&
Podemos aplicar las dos definiciones: T ( x , t ) =
T ( X , t) =
+ r
t
t x t
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
95
x1 = X 1 + ktX 2
u 2 = x2 X 2
x2 = X 2
u 3 = x3 X 3
x3 = X 3
r
r r
T ( x ( X , t ), t ) = ( x1 + x 2 ) t = (( X 1 + ktX 2 ) + ( X 2 ) ) t = X 1t + kX 2 t 2 + X 2 t = T ( X , t )
r
T& ( X , t ) = X 1 + 2kX 2 t + X 2
Si queremos encontrar la tasa de la temperatura para una partcula que est pasando por el
punto x1 = 1, x 2 = 1, x3 = 1 en t = 1s , tenemos dos posibilidades. 1) encontrar la posicin de
la partcula en la configuracin de referencia y reemplazar en la ecuacin anterior. 2)
obtener la expresin de la tasa de la temperatura en la descripcin espacial, para esto
r r
necesitamos de las ecuaciones de movimiento X ( x , t ) :
x1 = X 1 + ktX 2
x2 = X 2
x = X
3
3
X 1 = x1 ktx 2
X 2 = x2
X = x
3
3
r r
r
T& ( X ( x , t ), t ) = X 1 + 2kX 2 t + X 2 = ( x1 ktx 2 ) + 2kt ( x 2 ) + ( x 2 ) = T& ( x , t )
r
Simplificando tenemos que T& ( x , t ) = x1 + ktx 2 + x 2 . Luego:
T& ( x1 = 1, x 2 = 1, x3 = 1, t = 1) = (1 k ) + 2k + 1 = k + 2
Solucin Alternativa:
r
r
T T x
&
T ( x, t ) =
+ r
t x t
T x1 T x 2 T x3
= ( x1 + x 2 ) +
+
+
x3 t
x1 t x 2 t
= ( x1 + x 2 ) + (tkX 2 + t (0) + (0)(0) )
= x1 + x 2 + tkX 2
Ejemplo 2.12:
Considrese las siguientes ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1
x2 = X 2 + X 3
2
x3 = X 3 + 2 X 2
(2.66)
Se pide:
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
96
a)
Para que valores de t > 0 (tiempo) este movimiento es posible y que tenga sentido
fsico?
Solucin:
a) Obteniendo el Jacobiano:
1 0 0
xi
t2
= 0 1 2t = 1
J=F =
4
X j
0 2t 1
(2.67)
t2
>0t <2 s
4
(2.68)
V = 0
1
D
t
X2 + X3 =
V2 =
2
Dt
t
D
V3 =
X3 + X2 =
2
Dt
X3
2
(2.69)
X2
2
0
x3 0 2 1 X 3 X 3
0
1
2t
0 x1
2t x 2
1 x3
(2.70)
t
x3
2 = 2 x 2 tx 3
; v3 =
t2
4 t2
2
2
x2
(2.71)
( x3 X 3 ) X 3 = ( x 2 X 2 ) X 2
Ejemplo 2.13:
x3 =
X2
X2
x2 2 + X 3
X3
X3
(2.72)
Draft
97
b 2 ( x12 x 22 )
b 2 x1 x 2
r
1 + 2U
v =U
e
e 2 + Ve 3
( x12 + x 22 ) 2
( x12 + x 22 ) 2
(2.73)
x1 ( x12 3 x 22 )
( x12 + x 22 ) 3
+ 2Ub 2
x1 ( x12 3 x 22 )
( x12 + x 22 ) 3
=0
La aceleracin:
r
r v
r r
a=
+ xr v v
t
r r
= xr v v
2Ub
( xr v ) ij = 2
x 2 (3 x12 x 22 ) x1 (3 x 22 x12 ) 0
2 3
( x1 + x 2 )
0
0
0
r r
Las componentes de la aceleracin vienen dadas por a i = ( xr v ) ij (v ) j :
2
2 x1U 2 b 4
2
2 3
( x1 + x 2 )
a i = 2 x 2U 2 b 4
2
2 3
( x1 + x 2 )
Ejemplo 2.14:
Para el siguiente campo de velocidades:
v1 = 0 ;
v2 = 0 ;
v3 = f ( x1 , x 2 ) x3
Se pide:
a) Hallar las trayectorias de las partculas;
b) Determinar la densidad ( ), sabiendo que en t = 0 , = f ( x1 , x 2 ) .
Solucin:
dx1
= v1 = 0 x1 (t ) = C1 para t = 0 x1 = X 1 x1 (t = 0) = C1 = X 1 ;
dt
dx 2
= v 2 = 0 x 2 (t ) = C 2 para t = 0 x 2 = X 2 x 2 (t = 0) = C 2 = X 2
dt
Draft
98
dx3
dx3
= v3 = f ( x1 , x 2 ) x3 = f (C1 , C 2 ) x3
=
x3
dt
f (C , C
1
2 ) dt
Ln( x 3 ) = f (C1 , C 2 )t + k
x
= f ( X 1 , X 2 )t 3 = exp f ( X 1 , X 2 )t x3 = C 3 exp f ( X 1 , X 2 )t
C3
para t = 0 x3 = X 3 x3 (t = 0) = C 3 = X 3
Resumiendo:
x1 = X 1
x2 = X 2
(2.74)
x3 = X 3 exp
f ( X 1 , X 2 )t
Densidad:
=
con
1 0
Fij = 0 1
Fij =
0
0
xi
X j
= exp f ( X 1 , X 2 )t
? ? exp f ( X 1 , X 2 )t
0
F
f (X1, X 2 )
exp f ( X 1 , X 2 )t
D
para la propiedad cuando esta est descrita en las
Dt
siguientes coordenadas:
r
Materiales: ( X , t ) = X 1t 2 ;
Espaciales: ( x , t ) =
Solucin:
x1t 2
.
(1 + t )
a) Derivada material de ( X , t ) = X 1t 2 :
r
r
D
( X , t ) & ( X , t ) = 2 X 1t
Dt
r
b) Derivada material de ( x , t ) =
x1t 2
:
(1 + t )
Draft
99
r
r
r
r
r ( x , t ) ( x , t )
( x , t )
D
r
( x , t ) =
vi
+
+ x v =
Dt
xi
t
t
r
r
r
r
( x , t )
( x , t )
( x , t ) ( x , t )
v3
v2 +
v1 +
+
=
x3
x 2
t
x1
x t 2 ( x , t )
v1 + 0 + 0
= 1 +
t (1 + t ) x1
Necesitamos conocer la velocidad v1 . Partimos del principio de que una propiedad es algo
intrnsico a la partcula luego:
r
( X , t ) = X 1t 2
r r
r
x t2
( X ( x, t ), t ) = ( x , t ) = 1
(1 + t )
X1 =
x1
(1 + t )
La velocidad queda:
r
D
X 1t 2 = 2 X 1t e 1
v( X , t) =
Dt
x
r
v ( x , t ) = 2 1 t e 1
(1 + t )
2 x1t
x t2
=
1 2
(1 + t ) (1 + t )
t2
+
X1
(1 + t )
2 x1t
x t2
=
1 2
(1 + t ) (1 + t )
2 x1t
=
(1 + t )
t2
x
+
2 1 t
(1 + t ) (1 + t )
Tambin podramos haber obtenido este mismo resultado partiendo que se cumple que
r
r
D
( X , t ) & ( X , t ) = 2 X 1t y adems conociendo las ecuaciones del movimiento
Dt
X1 =
x1
, obtenemos que:
(1 + t )
r
r
D
( X , t ) & ( X , t ) = 2 X 1t
Dt
r r
r r
r
x
D
( X ( x , t ), t ) & ( X ( x , t ), t ) & ( x , t ) = 2 1 t
Dt
(1 + t )
Ejemplo 2.16:
Sean las siguientes ecuaciones del movimiento en la descripcin Lagrangiana:
2
x1 = X 1t 2 + 2 X 2 t + X 1
x1 t + 1 2t
forma
Matricial
2
t +1
x 2 = 2t 2
x 2 = 2 X 1 t + X 2 t + X 2
x 0
x = 1 X t + X
0
3
3
3 2 3
Draft
0 X 1
0 X 2
1
t + 1 X 3
2
(2.75)
100
2
u 2 = x 2 X 2 = 2 X 1t + X 2 t
1
u 3 = x 3 X 3 = 2 X 3 t
X1 = 3
3t 1 t t 2
x
0
1
2 x1t 2 x 2 (1 + t 2 )
0
x2 X 2 =
3t 3 1 t t 2
3t 3 1 t t 2 x 3
2 x3
1
(t + 2)
X 3 =
2
(t + 2)
r r r
Podemos utilizar, una vez ms, la definicin u = x X , pero ahora reemplazamos las
(1 + t )
X
2t
1
1
2
(1 + t 2 )
2t
X 2 = 3
2
X 3t 1 t t
3
0
0
u1 = x1 X 1 = x1 3
3t 1 t t 2
2 x1t 2 x 2 (1 + t 2 )
u 2 = x 2 X 2 = x 2
3t 3 1 t t 2
2 x3
u 3 = x 3 X 3 = x 3
(t + 2)
Ejemplo 2.17:
Las
siguientes
ecuaciones
describen el movimiento de las
partculas de un cuerpo (medio
continuo):
x1 = X 1 + 0,2 X 2 t
x2 = X 2
x = X
3
3
X 2 , x2
Configuracin de referencia
B
1
O
D
X 1 , x1
X 3 , x3
Draft
101
En t = 0 , este cuerpo tiene forma de cubo de lado unitario con un vrtice en el origen,
punto O, como se indica en la Figura 2.1. Determinar la configuracin del cuerpo en el
instante t = 2 s .
Solucin:
Para obtener la configuracin actual del cuerpo para el instante t = 2 s analizaremos
independientemente el movimiento de las partculas. La partcula que ocupa posicin O
(origen) en t = 0 tiene coordenadas materiales:
X1 = 0
X 2 = 0
X = 0
3
x i ( X 1 = 0, X 2 = 0, X 3 = 0, t ) x 2 = 0
x = 0
3
x2 = X 2 = 0
x = X = 0
3
3
x2 = X 2 = 0
x = X = 0
3
3
x2 = X 2 = 1
x = X = 0
3
3
Luego, todas las partculas que estn en la lnea CB se desplazarn 0,4 segn la direccin
x1 .
Las partculas que estn en la lnea OC en t = 0 , tras el movimiento ocuparn las
posiciones:
x1 = X 1 + 0,2 X 2 t = 0 + 0,2 2 X 2 = 0,4 X 2
x2 = X 2
x = X = 0
3
3
Draft
102
0,4
C
E
C 1
E 1
A=A
x1
G=G
x3
Matricial
2
x 2 = t 2
x 2 = t X 1 + X 2
x 0
x = X
3
3
3
t2
1
0
0 X 1
0 X 2
1 X 3
Se pide:
1) Determinar la trayectoria de una partcula Q que originalmente, en t 0 , estaba en
X i = (1,2,1) ;
2) Considerando la configuracin actual t = 0,5s . Determinar las componentes de la
velocidad y de la aceleracin de una partcula P que originalmente estaba en
X i = (16
; 4 ;1) ;
15 15
3) Obtener las ecuaciones del movimiento en la descripcin Euleriana;
4) Obtener las componentes de la velocidad y la aceleracin de una partcula que en el
tiempo ( t = 0,5s ) pasa por el punto x i = (1,0,1) .
NOTA: Considerar el sistema internacional de unidades.
Solucin:
1)Utilizando las ecuaciones del movimiento y reemplazando las coordenadas materiales del
punto X i = (1,2,1) , obtenemos:
x1 = 1 + 2t 2
2
x2 = 2 + t
x = 1
3
Draft
103
x1 2 x 2 = 3
x3 = 1
X 3 , x3
( x1 2 x 2 = 3)
x3 = 1
X 2 , x2
X 1 , x1
16
16
V 2 = 2 0,5 (15 ) = 15 m / s
V = 0
3
8
4
A1 = 2 15
= 15
m / s2
2
16
32
A2 = 2 (15 ) = 15 m / s
A = 0
3
2
2
x2 = t X 1 + X 2 X 2 = x2 t X 1
x = X X = x
3
3
3
3
x1 t 2 x 2
X1 =
1 t4
x t 2 x1
X 2 = 2
1 t4
X 3 = x3
Draft
104
x 2 t 2 x1
=
2
v
t
1
1 t4
V1 = 2tX 2
x1 t 2 x 2
= 0,5 s
sustituyen do
=
2
=
V
X
t
2
t
v
t
2
2
1
4
(1, 01)
X1 , X 2
x
1 t
V = 0
3
v 3 = 0
v1 = 15 m / s
16
v 2 = m / s
15
v 3 = 0
Aceleracin:
x 2 t 2 x1
=
2
a
1
1 t4
A1 = 2 X 2
x1 t 2 x 2
=0,5 s
sustituyen do
=
=
2
t
A
X
2
a
2
2
1
4
(1, 01)
X1 , X 2
x
1 t
A = 0
3
a 3 = 0
2
a1 = 15 m / s
32
m / s2
a 2 =
15
a 3 = 0
Podemos obtener la posicin inicial de esta partcula utilizando las ecuaciones inversas del
movimiento obtenidas en el apartado 3, x i (1,0,1) , resultando:
x1 t 2 x 2 1 (0,5 2 )(0) 16
=
=
=
X
1
15
1 t4
1 (0,5) 4
x 2 t 2 x1 0 (0,5 2 )(1)
4
=
=
X 2 =
4
4
15
1 t
1 (0,5)
X = x = 1
3
3
Draft
105
Solucin:
Para demostrar la relacin anterior es suficiente demostrar por identificacin de trminos:
v2
r r
xr v v = xr
2
r
r
v ( xr v )
En notacin simblica:
v2
xr
2
r 1
v ( xr v ) = e i
v j v j (v i e i )
e r (v s e s )
2
x
xr
i
v
r
1
v ( xr v ) = e i
v j v j (v i e i ) rst s e t
2 x i
x r
v j
v s
1
e k
= e i 2v j
rst itk v i
2
x r
x i
En el captulo 1 del libro se demostr que rst itk = rst kit = rk si ri sk , luego:
v2
xr
2
v j
r
r
v ( xr v ) = v j
x i
v j
=vj
x i
v j
=vj
x i
v2
xr
2
v s
e k
x r
v
v
rk si v i s ri sk v i s
x r
x r
v
v
v s s v i k e k
x i
x k
e i ( rk si ri sk )v i
e i
e i
e k
v j
r
v
v
r
v ( xr v ) = v j
e i v s s e k + v i k e k
x i
x k
x i
v j
v
v
= sj v s
e i v s s ik e i + v i k e k
x i
x k
x i
v k
v s
v s
= vs
e i v s
e i + v i
e k
x i
x i
x i
v e
= k k vi
x i
r r
= xr v v
Ejemplo 2.20:
Sea el movimiento:
x i = X i (1 + t )
t > 0
Draft
106
Vi = x& i =
d
[X i (1 + t )] = X i
dt
(2.76)
Para hallar la velocidad en la descripcin espacial tenemos que obtener la inversa de las
ecuaciones del movimiento y reemplazar en la ecuacin (2.76):
xi
x i = X i (1 + t ) X i = (1 + t )
v = X ( xr , t ) = x i
i
i
1+ t
Ejemplo 2.21:
i {1,2}
xi = X i (1 + t )
r
T ( X , t ) = 2 X 2 (1 + t ) 2 + X 2 (1 + t ) 2
1
2
r
r
dT
(
, t)
X
DT
T& ( X , t ) =
=
= 2 2 X 12 (1 + t ) + 2 X 22 (1 + t )
dt
Dt
Solucin 2:
En esta segunda solucin usaremos directamente la definicin de derivada material para
propiedades descritas en coordenadas espaciales:
r
T ( x ) = 2( x12 + x12 )
x i = (1 + t ) X i
r
r
r
DT T ( x ) T ( x ) x k
&
T ( x, t ) =
=
+
Dt
t
x k t
r
r
T ( x )
dado que T ( x ) no es funcin del tiempo
=0:
t
Draft
i {1,2}
i {1,2}
107
r
T x1
T x 2
T& ( x , t ) = 0 +
+
x1 {
t
x 2 {
t
V1 = X 1
V2 = X 2
x
x
r
T& ( x , t ) = 0 + 4 x1 1 + 4 x 2 2
1+ t
1+ t
2
2
4x
4x
r
T& ( x , t ) = 1 + 2
1+ t 1+ t
4( 2) 2
1+1
4( 2) 2
1+1
= 16
Ejemplo 2.22:
Dadas las siguientes ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1 exp t + X 3 (exp t 1)
t
t
x 2 = X 2 + X 3 (exp exp )
x = X
3
3
Se pide:
Determinar las componentes de la velocidad y de la aceleracin en coordenadas materiales
y espaciales.
Solucin:
Primero obtenemos la inversa de la ecuacin del movimiento:
x1 = X 1 exp t + X 3 (exp t 1)
t
t
x 2 = X 2 + X 3 (exp exp )
x = X X = x
3
3
3
3
x1 X 1 exp t = x 3 (exp t 1)
x 2 X 2 = x 3 (exp t exp t )
x = X X = x
3
3
3
3
resultando:
X 1 = x1 exp t exp t (exp t 1)
2t
t
X 2 = x 2 x 3 (exp 1)exp
X = x
3
3
(2.77)
o
t
x1 exp
x2 = 0
x 0
3
t
X 1
X 1 exp
X 2 = 0
1 (exp t exp t ) X 2 inversa
X 0
X
0
1
3
3
(exp t 1)
exp t (exp t 1) x1
1 (exp 2 t 1)exp t x 2
x
0
1
3
0
Draft
108
V1 = X 1 exp t + X 3 exp t
r
D
V i=
x j ( X , t)
V 2 = X 3 exp t + X 3 exp t = X 3 (exp t + exp t )
Dt
V = 0
3
(2.78)
Ai ( X , t ) =
A2 = X 3 (exp t exp t )
Dt
A = 0
3
(2.79)
t
t
v 2 = x 3 (exp + exp )
v = 0
3
Velocidad en la
descripci n espacia l
a1 = x1 + x 3
t
t
a 2 = x 3 (exp exp )
a = 0
3
Aceleraci n en la
descripci n espacial
Ejemplo 2.23:
El movimiento de un medio continuo viene definido por las siguientes ecuaciones:
x1 = 12 ( X 1 + X 2 )exp t + 12 ( X 1 X 2 )exp t
t
t
1
1
x 2 = 2 ( X 1 + X 2 )exp 2 ( X 1 X 2 )exp
x = X
3
3
0 t constante
Dx1 ( X , t ) 1
1
= ( X 1 + X 2 )exp t ( X 1 X 2 )exp t
V1 =
Dt
2
2
Dx 2 ( X , t ) 1
1
= ( X 1 + X 2 )exp t + ( X 1 X 2 )exp t
V 2 =
Dt
2
2
V3 = 0
(2.80)
Draft
(exp t
x1
t
(exp
x2 =
x
3
+ exp t )
2
exp t )
2
0
0
X 1
0 X 2
1 X 3
(exp t exp t )
2
(exp t + exp t )
2
0
(exp 2t + 1)exp t
X1
1
inversa
X 2 = (exp 2t 1)exp t
X 2
0
3
109
(exp 2t 1)exp t
(exp 2 t + 1)exp t
0
0 x1
0 x2
2 x 3
v 2 = x1
v = 0
3
Ejemplo 2.24:
Dado el movimiento:
x i = ( X 1 + ktX 2 ) i1 + X 2 i 2 + X 3 i 3
i {1,2,3}
y la temperatura
T = x1 + x 2
x2 = X 2
x = X
3
3
Solucin alternativa:
La derivada material para una propiedad expresada en la descripcin espacial viene dada
por:
DT T T x k
T& ( x1 , x 2 , x 3 , t ) =
=
+
Dt
t x k t
Considerando T = x1 + x 2 , obtenemos:
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
110
T T x1 T x 2 T x 3
+
+
+
T& ( x1 , x 2 , x 3 , t ) =
t x1 t
x 2 {
t
x 3 {
t
{
{
=0
=0
=0
=0
T& ( x1 , x 2 , x 3 , t ) = kX 2
inversa
X 2 = x 2
x2 = X 2
x = X
X = x
3
3
3
3
T& ( x1 , x 2 , x 3 , t ) = kX 2 = kx 2
2.1.2
Tensores de
Homognea
Deformacin
Finita,
Deformacin
Ejemplo 2.25:
Una barra (considerada como un slido de una dimensin) sufre un estiramiento uniforme
de todos sus puntos dado por:
= exp at
(2.81)
donde a = ctte .
Se pide:
r
r r
= exp at
Figura 2.3.
Solucin:
Haciendo el planteamiento en 1D :
=
ds dx
=
= exp at dx = exp at dX
dS dX
Draft
(2.82)
dx = exp
at
111
dX
(2.83)
x1 = exp at X 1 + C
(2.84)
x = exp 0 X 1 + C X = X + C C = 0
(2.85)
para t = 0 x = X , luego
x2 = X 2
x = X
3
3
(2.86)
dx1
at
v1 = dt = a X 1 exp = a x1
v 2 = 0
v = 0
3
(2.87)
El campo de velocidad:
D ij = i +
2 x j xi
(2.88)
a 0 0
D ij = 0 0 0
0 0 0
(2.89)
Ejemplo 2.26:
Considrese la ley del movimiento dada por las siguientes expresiones:
x1 = X 1 + 2 X 3
x2 = X 2 2 X 3
x = X 2 X + 2 X
3
1
2
3
u 2 = x 2 X 2 = 2 X 3
u = x X = 2 X + 2 X
3
3
1
2
3
Draft
112
E ij =
=
1 u i u j u k u k
+
+
2 X j X i X i X j
1 u i u j
+
2 X j X i
u
= i
X j
sym
1 u k u k
+
2 X i X j
1 u k u k
2 X i X j
X 1
u i u 2
=
X j X 1
u 3
X 1
u1
X 2
u 2
X 2
u 3
X 2
u1
X 3 0 0 2
u 2
= 0 0 2
X 3
u 3 2 2 0
X 3
0 0 2 T 0 0 2 2 2 0
1
= 0 0 2 0 0 2 = 2 2 0
2 2 0 2 2 0 0
0 4
Solucin 2:
Podemos aplicar directamente la definicin:
E ij =
1
1
C ij ij = Fki Fkj ij
2
2
donde:
x1
X 1
xi x 2
Fij =
=
X j X 1
x3
X 1
x1
X 2
x 2
X 2
x3
X 2
x1
X 3 1 0 2
x 2
= 0 1 2
X 3
x3 2 2 1
X 3
Luego:
1 0 2 T 1 0 2 1 0 0 2 2 0
1
E ij = 0 1 2 0 1 2 0 1 0 = 2 2 0
2
2 2 1 2 2 1 0 0 1 0
0 4
Ejemplo 2.27:
Consideremos una transformacin homognea definida por las siguientes ecuaciones:
Draft
113
x1 = X 1 + 2 X 2 + X 3
x2 = 2 X 2
x = X + 2 X
1
3
3
(2.90)
(2.91)
Solucin:
El vector que une las dos partculas en la configuracin de referencia viene dado por:
r r r
V = B A = e 1 + e 2 + e 3
(2.92)
El gradiente de deformacin:
1 2 1
xi
= 0 2 0
Fij =
X j
1 0 2
(2.93)
(2.94)
luego,
xiA
1 2 1 1 3
= 0 2 0 1 = 2
1 0 2 0 1
xiB
1 2 1 2 7
= 0 2 0 2 = 4
1 0 2 1 4
(2.95)
(2.96)
(2.97)
o explcitamente:
Draft
114
x1 = X 1 + k t X 2
x2 = X 2
x = X
3
3
(2.98)
Figura 2.4
X1
Solucin:
El gradiente de deformacin:
1 k t 0
xi
Fij =
= 0 1 0
X j
0 0 1
(2.99)
r
(2.100)
x2 = X 2
x = 0
3
(2.101)
x2 = 0
x = 0
3
(2.102)
luego no se mueve.
Draft
115
x2
B
x1
Figura 2.5
Ejemplo 2.29:
Sean las ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1 +
2
X2
2
2
X1 + X 2
2
x2 =
x3 = X 3
(2.103)
Se pide:
a) Probar que esta deformacin es un ejemplo de transformacin homognea;
r
b) Determinar las componentes del campo de desplazamientos u en coordenadas
materiales y espaciales;
c) Determinar en la configuracin actual la figura geomtrica formada por las
partculas que en la configuracin de referencia formaban un crculo:
X 12 + X 22 = 2
X3 = 0
(2.104)
donde
xi
Fij =
=
X j
1
2
2
0
Draft
2
2
1
0
0
1
(2.105)
116
x1
x =
2
x3
2
2
1
2
2
0
1
0
0
X1
0 X 2
1 X 3
(2.106)
2
2
0
0 x1
0 x 2
1 x3
X 1 = 2 x1 2 x 2
X 2 = 2 x1 + 2 x 2
X = x
3
3
(2.107)
2
2
X 2 X1 =
X2
u1 = x1 X 1 = X 1 +
2
2
r r r
2
2
X1 + X 2 X 2 =
X1
u = x X u 2 = x 2 X 2 =
2
2
u 3 = x3 X 3 = 0
(2.108)
u1 = x1 X 1 = x1 2 x1 2 x 2 = x1 + 2 x 2
u 2 = x 2 X 2 = x 2 2 x1 + 2 x 2 = 2 x1 x 2
u 3 = x 3 X 3 = x3 x3 = 0
(2.109)
X3 = 0
(2.110)
(2 x
2 x2
) + (
2
2 x1 + 2 x 2
(2.111)
=2
(2.112)
Draft
117
2
1,5
Conf. de Referencia
Conf. Deformada
1
0,5
x2
0
-2
-1
-0,5
-1
-1,5
-2
x1
Figura 2.6
d) El tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green y el tensor de deformacin de
Green-Lagrange vienen dados, respectivamente, por:
C = FT F
E=
1
(C 1)
2
(2.113)
C ij =
2
2
1
2
2
0
1
0
0
1
1
2
2
0
2
2
1
0
0 =
3
2
2
0
2
3
2
0
(2.114)
3
3
+ 2 ; C 2 = 2 ; C3 = 1
2
2
(2.115)
Draft
118
1
C ij ij
2
3
2
2
1
3
= 2
2
2
0
0
E ij =
0
1
1
0
0
0 0 1 0 = 2 2
4
0
1 0 0 1
2 2
1
0
0
0
(2.116)
4
2
2
2
2 =0
1
1+ 2 2
1 =
7
4
2
=0
2 16
1 2 2
2 =
4
(2.117)
1+ 2 2
4
1 2 2
4
; E2 =
; E3 = 0
(2.118)
Ejemplo 2.30:
Probar que
[(detF ) F T ] = 0
r
Xr
(2.119)
r
r
dA .
Datos: Relacin de Nanson da = J F T dA , o da = da n = J F T N
Solucin:
Considerando la relacin de Nanson en notacin indicial da n i = J Fki1N k dA , donde
J = detF . Podemos integrar en toda la superficie:
1
ki N k dA
n da = J F
i
(2.120)
S0
f da =
f ,i dV =
f
dV
xi
da = 0 i
Draft
n da = 0 = J F
i
1
ki N k dA =
1
ki
k
dA =
V0
S0
(J F ),
Xr
119
X (J F )dA = 0
1
ki
V0
(2.121)
[(detF ) F T ] dA = 0
r
V0
Luego si es vlido para todo el volumen, tiene que ser vlido localmente:
Xr
[(detF ) F T ] = 0
r
(2.122)
Ejemplo 2.31:
Considrese el siguiente campo de velocidad:
v1 = 5 x 2 + 2 x3
v 2 = 5 x1 3 x3
v = 2 x + 3 x
1
2
3
(l ), cuyas componentes
x1
r
vi ( x, t ) v 2
l ij =
=
x j
x
1
v3
x1
v1
x 2
v 2
x 2
v3
x 2
v1
x3 0 5 2
v 2
= 5
0 3
x3
0
v3 2 3
x3
(2.123)
(
X
,
t
)
(
X
( x , t ), t ) x ( x , t )
Xr ( X , t ) =
r
=
r
=
r
r F = xr ( x , t ) F
x
x
X
X
Draft
120
Ejemplo 2.33:
El campo de desplazamientos de un cuerpo viene descrito por las siguientes ecuaciones:
u1 = 3 X 12 + X 2
2
u 2 = 2 X 2 + X 3
2
u 3 = 4 X 3 + X 1
r
dX 1
dX k = dX 2
dX 3
r
dX
X 2 , x2
Solucin:
X 1 , x1
r
u i
X j
1
1 + 6 X 1
Fij = 0
1 + 4X 2
1
0
1 + 8 X 3
0
1
7 1 0
= 0 5 1
1 0 9
r
Una vez obtenido el gradiente de deformacin F , las componentes del vector dx vienen
dadas por:
dx i = Fij dX j
dx1 7 1 0 dX 1 7 dX 1 + dX 2
dx = 0 5 1 dX = 5dX + dX
2
3
2
2
dx 3 1 0 9 dX 3 dX 1 + 9 dX 3
Ejemplo 2.34:
Draft
121
2
u 2 = X 2
u = 0
3
para X 1 0; X 2 0
Se pide:
a) Encontrar el vector en la configuracin de referencia cuyo vector en la configuracin
x2 = u 2 + X 2
x = u + X
3
3
3
x1 = X 1 + 2 X 12 + X 1 X 2
do
sustituyen
x 2 = X 2 + X 22
valores de u1 ,u 2 ,u 3
x = X
3
3
Podemos verificar que no se trata de una deformacin homognea, ya que una recta en la
configuracin de referencia no sigue siendo una recta en la configuracin deformada.
Como ejemplo consideremos que unas partculas que ocupan una recta en la configuracin
de referencia, tras la deformada estas partcula ya no formarn una recta en la configuracin
actual, ver Figura 2.7.
2,5
x2
1,5
Conf. Actual
0,5
Conf. Referencia
0
0
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
x1
Draft
122
1 = X 1 + 2 X 12 + X 1 X 2
2
0 = X 2 + X 2
0 = X
3
X 2 = 0;
X 3 = 0)
Para lo cual debemos calcular antes las componentes del gradiente de deformacin material
F jk . Podemos hacerlo directamente partiendo de la definicin:
F jk
x1
X 1
x
= 2
X
1
x 3
X 1
x1
X 2
x 2
X 2
x 3
X 2
x1
X 3 (1 + 4 X + X )
X1
1
2
x 2
=
0
1 + 2X 2
X 3
0
0
x 3
X 3
0
0
1
3 12 0
= 0 1 0
0 0 1
F jk1
0 0
1
1 0,5 0
1
1
1
=
adj( F jk ) = 0,5 3 0 = 0
3
0
3
3
F jk
0
0
0
3
0 3
Luego:
Draft
123
dX 1
dx1
1 0,5 0 1 13
dX = F 1 dx = 1 0
3
0 0 = 0
2
jk
2
3
dX 3
dx 3
0
0
3 0 0
r
dx
r
dX
12 + 0 + 0
(13 )2 + 0 + 0
=3
0,1
x2
0,08
0,06
Conf. Actual
0,04
Conf. Referencia
0,02
0
0
0,5
1,5
2,5
para
obtener
3,5
x1
Ejemplo 2.35:
Utilizar
la
DF
D
[det (F )] = ij cof Fij
Dt
Dt
( )
definicin
la
expresin
D
[det (F )] = Jv i ,i .
Dt
x i
, luego:
X j
D
[det (F )] = D xi cof Fij
Dt
Dt X j
D x i
=
cof Fij
X j Dt
( )
( )
( )
D
(vi )cof Fij
X j
( )
Y considerando la definicin del cofactor: [cof (Fij )]T = (Fij )1 det (Fij ) , obtenemos que:
Draft
124
D
[det (F )] = v i x k Fij
x k X j
Dt
( )
( )
det Fij
v i
Fkj F ji
x k
v i
v
ki det Fij = i det Fij
x k
x i
( )
( )
det Fij
( )
( )
= Jv i ,i
Ejemplo 2.36:
r
0
dx
r
= l dx
r r
= xr v dx
x k
Dt i
Ejemplo 2.37:
Considerando las ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1 + 4 X 1 X 2
2
x2 = X 2 + X 2
2
x3 = X 3 + X 3
(2.124)
Considerando las ecuaciones del movimiento podemos obtener las componentes del
gradiente de deformacin material F :
Draft
x1
X 1
x
x
Fkj = k = 2
X
X j
1
x 3
X 1
Fki Fkj
125
x1
X 3 (1 + 4 X )
4X1
2
x 2
0
1 + 2X 2
=
X 3
0
0
x 3
X 3
x1
X 2
x 2
X 2
x 3
X 2
0
1 + 2 X 3
0
0 (1 + 4 X 2 )
4X1
(1 + 4 X 2 )
= 4X1
1 + 2X 2
0
0
1+ 2X 2
0
0
1 + 2 X 3
0
0
2
(1 + 4 X 2 )
(1 + 4 X 2 ) 4 X 1
0
2
2
0
= (1 + 4 X 2 ) 4 X 1 ( 4 X 1 ) + (1 + 2 X 2 )
0
0
(1 + 2 X 3 )
0
0
1 + 2 X 3
(1 + 4 X 2 ) 4 X 1
0
1
2
2
0
E ij = (1 + 4 X 2 ) 4 X 1 ( 4 X 1 ) + (1 + 2 X 2 ) 1
2
2
0
0
(
1
+
2
)
1
X
3
Ejemplo 2.38:
Obtener los invariantes principales de E en funcin de los invariantes principales de C y
b.
Solucin:
Los invariantes principales de E son:
I E = Tr ( E )
II E =
1 2
I E Tr ( E 2 )
2
III E = det ( E )
1
2
Segundo Invariante:
II E =
1 2
I E Tr ( E 2 )
2
donde
2
1
1
I E2 = (I C 3) = I C2 6 I C + 9
4
2
Draft
126
1
1
1
Tr ( E 2 ) = Tr (C 1) = Tr (C 1) 2 = Tr C 2 2C + 1
4
4
2
1
= Tr C 2 2 Tr (C ) + Tr (1 )
4
1
= Tr C 2 2 I C + 3
4
[ ( )
[ ( )
C C = C 2 = 0
0
0 Tr C 2 = C12 + C 22 + C 32
C 32
0
C 22
( )
I C2 = (C1 + C 2 + C 3 ) = C12 + C 22 + C 32 + 2 C1 C 2 + C1 C 3 + C 2 C 3
1444424444
3
2
II C
C12
C 22
C 32
I C2
2 II C
Luego:
Tr ( E 2 ) =
1 2
I C 2 II C 2 I C + 3
4
1 1 2
1
I C 6 I C + 9 I C2 2 II C 2 I C + 3
2 4
4
1
= ( 2 I C + II C + 3)
4
II E =
Tercer Invariante:
3
1
1
III E = det ( E ) = det (C 1) = det [(C 1)]
2
2
0
0
C2 1
0 = (C1 1)(C 2 1)(C 3 1)
C3 1
0
= C1 C 2 C 3 C 1 C 2 C1 C 3 C 2 C 3 + C 1 + C 2 + C 3 1
= III C II C + I C 1
luego:
III E =
1
( III C II C + I C 1)
8
Resumiendo:
Draft
1
(I C 3 )
2
1
II E = ( 2 I C + II C + 3)
INVERSA
4
1
III E = ( III C II C + I C 1)
8
IE =
127
I C = 2I E + 3
II C = 4 II E + 4 I E + 3
III C = 8 III E + 4 II E + 2 I E + 1
Ejemplo 2.39:
Sea = (I C , II C , III C ) una funcin de valor-escalar, donde I C , II C , III C son los
invariantes principales del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green C . Obtener la
derivada de con respecto a C y con respecto a b . Comprobar que la siguiente igualdad
es vlida F ,C F T = , B b .
Solucin:
Utilizando la regla de la cadena podemos obtener que:
,C =
(I C , II C , III C ) I C
II C
III C
=
+
+
C
I C C II C C
III C C
(2.125)
,C =
,C
(I C 1 C ) + III C C 1
1+
I C
II C
III C
I C 1
III C C 1
+
=
C+
I
I
I
I
I
I
I
I
C
C
C
C
(2.126)
I b 1
III b b 1
,b =
+
b+
I
I
I
I
I
I
I
I
b
b
b
b
(2.127)
Haciendo una contraccin por la izquierda con F y por la derecha por F T en la relacin
(2.126) obtenemos que:
F ,C F T =
I C F 1 F T
F C F T +
III C F C 1 F T
+
II C
III C
I C II C
(2.128)
Y considerando las siguientes relaciones:
F 1 F T = F F T = b
C = F T F F C F T = F F T F F T = b b = b2
Draft
128
C 1 = F 1 b 1 F F C 1 F T = F F 1 b 1 F F T = b 1 b
F ,C F T =
I C b
b +
III C b 1 b
+
I
I
I
I
I
I
I
I
C
C
C
C
F ,C F T =
I C 1
b+
III C b 1 b
+
III C
II C
I C II C
+
F ,C F T =
I b 1
B+
III b b 1 b
II b
III b
I b II b
F ,C F T = ,b b c.q.d.
D
(ds ) 2 y D .
Dt
Solucin:
D
(ds ) 2 (dS ) 2
Dt
El trmino
D r
[dx ] , puede expresarse de la siguiente forma:
Dt
r
D
D r
dX 2 E dX
(ds ) 2
=
Dt
Dt
r&
r
r
r
r
r&
D r r
[dx dx ] = 2d{
=
X E dX + 2dX E& dX + 2dX E d{
X
Dt
=0
=0
r
r
r D r
= 2 dx
[dx ] = 2dX E& dX
Dt
=
Draft
D r
Dt [dx ]
r
D
=
F dX
Dt r
= F& dX
r
= l F dX
129
D
D x k
[dx k ] =
Dt X i
Dt
D x k
Indicial
=
Dt
X i
v k
dX i
=
X i
dX i
D x k
dX i =
dX i
DX i t
r D r
[dx ]
= 2dx
r
r Dt
= 2dx l F dX
r
r
= 2 F dX l F dX
r
r
= 2dX F T l F dX
r
r
= 2 dX F T l F dX
r
r
= 2dX F T (D + W ) F dX
r
r
r
r
= 2 dX F T D F dX + 2 dX F T W F dX
r
r
= 2 dX F T D F dX
r
r
r
r
r
r
Observemos que dX F T W F dX = dx W dx = W : (dx dx ) = 0 , ya que el tensor W
r
r
es antisimtrico y (dx dx ) un tensor simtrico. Con lo que concluimos que:
E& = F T D F
D
(ds ) 2 y D queda:
Dt
r
r
r
r
D
(ds ) 2 = 2dX F T D F dX = 2dx D dx
Dt
Ejemplo 2.42:
Obtener la tasa del Jacobiano ( J& ) en funcin de la tasa del tensor de deformacin de
Green-Lagrange ( E& ) y tambin en funcin de la tasa del tensor derecho de deformacin
de Cauchy-Green ( C& ).
Solucin:
Considerando que J& = J Tr (D ) , donde D es el tensor tasa de deformacin, y est
relacionado con E& por D = F T E& F 1 , luego:
) (
= J F 1 F T : E&
Draft
= J C 1 : E&
J
= C 1 : C&
2
130
An podemos expresar J& en funcin de F& , para ello consideremos la siguiente relacin
1
E& kp = F&sk Fsp + Fsk F&sp . Luego J& an puede se expresado por:
2
1
J& = J Fki1 F pi1 E& kp = J Fki1 F pi1 F&sk Fsp + Fsk F&sp
2
J 1 1 &
= Fki F pi Fsk Fsp + Fki1 F pi1 Fsk F&sp
2
J
J
= si Fki1 F&sk + si F pi1 F&sp = Fks1 F&sk + F ps1 F&sp
2
2
1 &
= JFts Fst
= JF T : F&
Ejemplo 2.43:
Las componentes del campo de desplazamiento de un medio continuo son:
u1 = 0,1 X 22
u 2 = 0
u = 0
3
Se pide:
a) Es una deformacin posible en un cuerpo continuamente deformable? Justifique su
respuesta;
b) Determinar el tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green;
0 1 0,2 X 2
0 = 0
1
0 0
0
0
0
1
Draft
0 1
0 = 0,2 X 2
1 0
0 0 1 0,2 X 2
1 0 0
1
0 1 0
0
1
C ij = 0,2 X 2
0
131
0,2 X 2
0
2
2
0,2 X 2 + 1 0
0
1
b
P
br =
0,01 2
=1
0,01
r
c
r
c
0,003 2 + 0,015 2
= 1,0198 1,02
0,015
0
0,2
+ 1 0
0
1
0,2 X 2
2
X 22
1 0,2 0
= 0,2 1,04 0
0
0 1
0, 2 0 1
1
= [1 0 0] 0,2 1,04 0 0 = 1
0
0
1 0
b = 1
0, 2 0 0
1
c = 1,0198
r
Draft
132
cos =
0,003 2 + 0,015 2
0,00003
= 0,196116135
0,01 0,000234
= arccos(0,196116135) 78,69
M C N
M C N
=
M N
M C M N C N
Luego,
cos =
0,2
b C c
b C c
=
=
= 0,196116135
b c
1 1,04
b C b c C c
Ejemplo 2.44:
Obtener una expresin de la densidad en funcin del tercer invariante del tensor de
deformacin de Green 0 = 0 ( III C ) .
Solucin:
Partiendo de la ecuacin:
0 ( X ) = ( x, t ) J ( x, t )
y considerando que el tercer invariante viene dado por III C = det (C ) = J 2 , obtenemos que:
J = III C , luego:
0 =
(2.129)
III C
Ejemplo 2.45:
En un cierto instante, el campo de desplazamientos de un medio continuo es:
u1 = (a1 1) X 1
u 2 = (a 2 1) X 2 + a1X 1
u 3 = (a 3 1) X 3
Draft
133
x1 = a1 X 1
u 2 = x 2 X 2 = (a 2 1) X 2 + a1X 1
u 3 = x 3 X 3 = (a 3 1) X 3
x 2 = a 2 X 2 + a1X 1
x3 = a3 X 3
x 2 = a 2 X 2 + a1X 1
x = a X
3 3
3
0
x1 a1
x 2 = a1 a 2
x 0
0
3
0 X 1
0 X 2 (deformacin homognea)
a 3 X 3
E M
= 1 + 2E = 1
M = 1 + 2M
33
E 33 = 0
1 T
F F 1 ):
2
0 1 0 0
0 0 1 0
a 3 0 0 1
0
1 a1 a 2
2
0
a2 1
0
a 32 1
0 a1
0
0 a1 a 2
0
a 3 0
Luego:
E 33 = a 32 1 = 0
a 3 = 1
0 X 1
0 X 2
a 3 X 3
0
a1
= a1 a 2
0
0
0 1 a1
0 0 = a1
a 3 0 0
n i(3)
0
a1
= a1 a 2
0
0
0 0 0
0 0 = 0
a 3 1 a 3
Draft
134
e 1
r (1) r (3)
n n = a1
0
e 2 e 3
a1 0 = a1e 1 a1 a 3 e 2 + 0e 3
0
a3
r
1
1
a1 =
2
(1 + )
(1 + 2 )
1
(1 + )
2
a 2 = (1 + 2 )
a3 = 1
Ejemplo 2.46:
El slido de la Figura 2.8 sufre una deformacin uniforme (homognea).
Se pide:
a) Obtener la expresin general de la descripcin material del campo de
r r
desplazamientos U ( X , t ) en funcin del tensor gradiente material de los
desplazamientos J .
b) Obtener dicha expresin sabiendo que, adems, se cumple las siguientes
condiciones de contorno:
r
r
u 2 ( X , t ) = u3 ( X , t ) = 0
X 1 , X 2 , X 3
u1 ( X 1 = 0, X 2 , X 3 , t ) = 0
u1 ( X 1 = L, X 2 , X 3 , t ) =
x1
x2
Figura 2.8:
Draft
Solucin:
135
J (t ) dX = du( X , t )
X
r
donde c (t ) es una constante de integracin. Luego:
r r
r r
u( X , t ) = J (t ) X + c (t )
r r
r r
u( X , t ) = J (t ) X + c (t )
En componentes:
u1 J 11 X 1 + J 12 X 2 + J 13 X 3 c1
u 2 = J 21 X 1 + J 22 X 2 + J 23 X 3 + c 2
u J X + J X + J X c
32 2
33 3
3 31 1
3
condicin 1) u 2 ( X , t ) = u 3 ( X , t ) = 0
X 1 , X 2 , X 3 :
u1 J 11 X 1 + J 12 X 2 + J 13 X 3 c1
J 21 = 0; J 22 = 0; J 23 = 0, c 2 = 0
u 2 = 0 = J 21 X 1 + J 22 X 2 + J 23 X 3 + c 2
u = 0 J X + J X + J X c J 31 = 0; J 32 = 0; J 33 = 0, c3 = 0
32 2
33 3
3
3
31 1
condicin 2) u1 ( X 1 = 0, X 2 , X 3 , t ) = 0 :
u1 = 0 J 11 X 1 + J 12 X 2 + J 13 X 3 c1
0
u2 =
+ 0 {J 12 = 0; J 13 = 0, c1 = 0
u
0
0
3
condicin 3) u1 ( X 1 = L, X 2 , X 3 , t ) =
u1 J 11 L 0
u 2 = 0 + 0 J 11 =
L
u = 0 0
3
Con lo cual podemos decir que las componentes del gradiente material de los
desplazamientos son:
L
J ij = 0
0 0
0 0
0 0
X1
L
r r
r
r r
u( X , t ) = J (t ) X + c (t ) componente
s u i ( X , t ) = 0
Draft
136
c) Para que el movimiento sea posible y tenga significado fsico hay que cumplir que
F >0:
1 + L
F (t ) = 1 + J (t ) componente
s Fij = 0
0 0
1 0 F = 1 + > 0 > L
L
0 1
d)
Tensor material de deformacin (Tensor de deformacin de Green-Lagrange):
E=
1 T
F F 1
2
1 2
+
2
L 2 L
0
E ij =
componente
0 0
0 0
0 0
e=
1
1 F FT
2
1 2
1 0 0
+
2
L 2 L
eij =
2
0 0 0
1 + 0 0 0
L
componente
L
ij = 0
0 0
0 0
0 0
Ejemplo 2.47:
Sobre el tetraedro de la Figura 2.9 se produce una deformacin uniforme ( F = ctte ) con las
siguientes consecuencias:
1. Los puntos O , A y B no se mueven;
2. El volumen del slido pasa a ser " p" veces el volumen inicial;
3. La longitud del segmento AC pasa a ser
p
2
veces la inicial;
Draft
137
x3
C
x2
A
x1
Figura 2.9.
Solucin:
a) el ngulo AOC pasa de 90 a 45 por lo que, evidentemente, no se trata de una
pequea deformacin, ya que en el caso de pequeas deformaciones << 1 , y en este
problema tenemos que <<
0,7854
4
x1 F11
x 2 = F21
x F
3 31
F12
F22
F32
F13 X 1 c1
F23 X 2 + c 2
F33 X 3 c3
El punto O( X 1 = 0, X 2 = 0, X 3 = 0) no se mueve:
0 F11
0 = F21
0 F
31
F12
F22
F32
F13 0 c1
F23 0 + c 2
F33 0 c3
c1 0
c 2 = 0
c 0
3
El punto A( X 1 = a, X 2 = 0, X 3 = 0) no se mueve:
a F11
0 = F21
0 F
31
F12
F22
F32
F13 a
F23 0
F33 0
a aF11
0 = aF21
0 aF
31
F11 = 1
F21 = 0
F = 0
31
El punto B ( X 1 = 0, X 2 = a, X 3 = 0) no se mueve:
0 1 F12
a = 0 F22
0 0 F
32
F13 0
F23 a
F33 0
0 aF12
a = aF22
0 aF
32
F12 = 0
F22 = 1
F = 0
32
Draft
138
1 0 F13
Fij = 0 1 F23
0 0 F33
F = F33
El volumen del slido pasa a ser " p" veces el volumen inicial. La relacin del diferencial de volumen
en la configuracin de referencia y actual viene dada por:
dV = F dV0
dV = F dV
donde hemos tenido en cuenta que la deformacin es homognea. Con lo cual, concluimos
que F33 = p
(La longitud del segmento AC pasa a ser
p
2
x1C aF13
C
x 2 = aF23
x C ap
Su mdulo:
AC = l AC = (a ( F13 1)) 2 + (aF23 ) 2 + (ap) 2 = a ( F13 1) 2 + ( F23 ) 2 + ( p) 2
p
2
p
2
p
2
L AC . Con lo cual:
L AC
a 2
( F13 1) 2 + ( F23 ) 2 + ( p ) 2 = p
Resultando:
( F13 1) 2 + ( F23 ) 2 + p 2 = p 2
( F13 1) 2 + ( F23 ) 2 = 0
F13 = 1
F23 = 0
Resultando:
Draft
139
1
0
p
1 0
Fij = 0 1
0 0
dX i( 2 )
= [0 0 1]
dx1(1) 1 0 1 1 1
(1)
dx 2 = 0 1 0 0 = 0
dx (1) 0 0 p 0 0
3
dx1( 2) 1
( 2)
dxi( 2 ) = Fij dX (j 2 )
dx 2 = 0
dx ( 2) 0
3
r
r
dx (1) dx ( 2 )
cos( AOC ) = cos(45 ) = r (1) r ( 2 ) =
dx
dx
0 1 0 1
1 0 0 = 0
0 p 1 p
2
2
2
2
p = 1
Como el Jacobiano tiene que ser mayor que cero F = p > 0 , eso implica que p = 1 :
1 0 1
Fij = 0 1 0
0 0 1
x 2 = 0 1 0 X 2 = X 2
x 0 0 1 X X
3
3
u1 X 1 + X 3 X 1 X 3
u 2 = X 2 X 2 = 0
u X
X 0
3
3
3
Draft
140
c)
x3
C
x1C
C
x2
xC
3
aF13 a
= aF23 = 0
ap a
O
a
B B
x2
A A
x1
Ejemplo 2.48:
Considrense las siguientes ecuaciones del movimiento:
x1 = X 1
x 2 = X 2 X 3
x 3 = X 3 + X 2
Se pide:
a) El gradiente de deformacin, el tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green, el
tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green, el tensor de deformacin de GreenLagrange y el tensor de deformacin de Almansi. Verificar si se trata de un caso de
deformacin homognea.
b) El tensor derecho de estiramiento, el tensor de rotacin de la descomposicin polar y la
base principal del tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green de la descomposicin
polar.
c) La longitud final de un elemento de longitud inicial 2 que se encuentra en la direccin
X 3 , y la distorsin angular de un ngulo que inicialmente es de 30 y est en el plano
X1 X 2 .
d) Obtener el tensor de deformacin considerando el caso de pequeas deformaciones.
Solucin:
a) Gradiente de deformacin ( F )
Draft
x1
X 1
xi x 2
Fij =
=
X j X 1
x3
X 1
r
r
En general tenemos que dx = F dX , y
x1
X 2
x 2
X 2
x3
X 2
141
x1
X 3 1 0
0
x 2
= 0 1
X 3
x3 0 1
X 3
2
0
C ij = Fki Fkj = 0 1 0 1 = 0 1 +
0 1 0 1 0
0
1 + 2
2
0
bij = Fik F jk = 0 1 0 1 = 0 1 +
0 1 0 1 0
0
1 + 2
1
2
0
1 0 0 1
1
1
1
1
eij = ( ij bij ) = 0 1 0 0
2
2
1+ 2
0
0
1
0
0
0
0
0
2
1
0 = 0
2 1 + 2
0
0
2
1 +
0
0
2
1+ 2
0
Draft
142
0
0 0
1 0
2
1
E ij = 0 1 0
1+ 2
2
0 1
0
0
0 1 0
0
0 0
0 1 = 0 2
0
2
0 0
2 0 1
1+ 2
0
0
2
U ij = 0
0
U ij1
0 inversa
1+ 2
1+
0
= 0
0
1
1+ 2
0
1+ 2
R ij = Fik U kj1
1
0
0
= 0 1 0
0 1
0
1
1+ 2
0
1
0
=
1+ 2
1+ 2
1+ 2
0
0
1
1
X 3 , x3
Draft
143
Recordar que la descomposicin polar es nica, es decir, slo habr una nica base
principal de b para la descomposicin polar. A travs de la relacin n ( a ) = R N ( a )
podemos encontrar la base de b de la descomposicin polar:
n i( 2 )
n i(3)
= R N
= R N
(2)
( 3)
1+ 2
1
=
0
1+ 2 0
1+ 2
1
=
0
1+ 2 0
0 0
1
1 =
1+ 2
1 0
0
1
0 0
1
0 =
1+ 2
1 1
0
1
0
1
(a ) :
Verifiquemos adems que se cumple la relacin R = n ( a ) N
a =1
0
1 [0
1 0 0
0 0
1
0 1
= 0 0 0 +
2
1 + 0
0 0 0
1+ 2
1
=
0
1 + 2 0
1 0] +
1
1+ 2
0
1
0 +
1+ 2
0
0
0
0
[0 0 1]
1
0 0
0
0 1
1
1
r
dx
ds
, y
r =
dS
dX
L final = ds = M dS = M dS = M Linicial
Luego:
2
L final = M dX 2 = 1 + 2 ( Linicial ) = 2 1 + 2
0
Draft
144
X 3 , x3
x1A 1 0 0 X 1A
A
A
x 2 = 0 1 X 2
x3A 0 1 X 3A
1 0 0 0 0
= 0 1 0 = 2
0 1 2 2
A
Linicial = 2
L final
X 2 , x2
X 1 , x1
Figura 2.11.
Segn la Figura 2.11, podemos comprobar que:
2
Linicial = 2 2 + (2 ) 2 = 4(1 + 2 )
Linicial = 2 1 + 2
Para obtener el ngulo en la configuracin actual que forman dos versores, podemos
utilizar la expresin:
cos =
E N
cos + 2 M
M N
(2.130)
M E N = [1 0 0]0 2
2
0 0
0 cos 30
0 sin 30 = 0
2 0
Los estiramientos:
2M
0
0 1
1
2
= [1 0 0] 0 1 +
= M C M
0 0 = 1
0
1 + 2 0
0
Draft
M = 1
2N
145
0
0 cos 30
1
2
0 sin 30
= N C N = [cos 30 sin 30 0] 0 1 +
0
0
1 + 2 0
= cos 2 30 + (1 + 2 ) sin 2 30
= 1 + 2 sin 2 30
E N
cos + 2 M
M N
cos 30
1 + 2 sin 2 30
x1B 1 0
0 X 1B 1 0
0 cos 30 cos 30
B
B
x 2 = 0 1 X 2 = 0 1 0 = 0
x B 0 1 X B 0 1 0 0
3
3
x1C 1 0
0 X 1C 1 0
0 cos 30 cos 30
C
C
x 2 = 0 1 X 2 = 0 1 sin 30 = sin 30
x C 0 1 X C 0 1 0 sin 30
3
3
X 3 , x3
sin 30
sin 30
X 2 , x2
cos 30
30
B = B
X 1 , x1
Figura 2.12.
Draft
146
cos 30
1 + 2 sin 2 30
d)
0 0 0
ij = 0 0 0
0 0 0
Ejemplo 2.49:
Un movimiento de cuerpo rgido est caracterizado por presentar la siguiente ecuacin de
movimiento:
r
r r
x = c(t ) + Q(t ) X
(2.131)
r
& QT Q
& = Q , la relacin anterior puede an ser escrita
Considerando que = Q
como:
r
r r
v = c& + Q X
r r
r r
v = c& + ( x c )
Utilizando la propiedad que para un tensor antisimtrico el producto escalar de ste con
r r r
r
r
un vector a podr ser representado por a = a , donde es el vector asociado al
tensor antisimtrico . Luego:
r r
r r
v = c& + ( x c )
r r
r r
= c& + ( x c )
(2.132)
&& =
& la expresin anterior podr ser representada por:
& Q + Q
Considerando que Q
r
r r
& ) X
& Q +Q
a = &c& + (
r
r
r &
Q X + Q& X
= &c& +
r
r
r &
Q X + Q X
= &c& +
r & r r
r r
= &c& +
( x c) + ( x c)
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
147
(2.133)
1 vi v j
+
2 x j xi
1
ipq p qj
2
1 ( ipq p x q ) ( jpq p x q ) 1
x
x
=
= ipq p q + jpq p q
+
2
2
x j
xi
x j
xi
1
1
+ jpq p qi = ipj p + jpi p = ipj p ipj p = 0 ij
2
2
Ejemplo 2.50:
r
Un fluido gira como un slido rgido con una velocidad angular constante = 3 e 3 . Se
pide:
a) Obtener las componentes de la velocidad en la descripcin espacial y material;
b) Obtener la aceleracin en la descripcin espacial (Euleriana);
c) Si 3 = 3rad / s encontrar la posicin, velocidad y aceleracin en el tiempo t = 2,5s de
una partcula que en la configuracin de referencia ocupaba la posicin (1,1,0) .
Solucin:
X 3 , x3
r
= 3 e 3
r r
r = r e r = re r
3
r
r
e 3
r
x
e r
X 2 , x2
X 1 , x1
Figura 2.13.
r r
Draft
148
vi = ijk j x k = i1k
{1 x k + i 2 k
{2 x k + i 3k 3 x k = i 3k 3 x k
=0
=0
= i 313 x1 + i 32 3 x 2 + i 33 3 x3 = i 31 3 x1 + i 32 3 x 2
{
=0
Luego:
v1 = 132 3 x 2 = 3 x 2
v 2 = 2313 x1 = 3 x1
v = 0
3
r r
(2.134)
r r
donde las componentes del tensor ortogonal viene dada por las componentes de la matriz
r
r
de transformacin del sistema x al sistema x , luego:
x1 cos (t ) sin (t ) 0 X 1 cos (t ) X 1 sin (t ) X 2
x 2 = sin (t ) cos (t ) 0 X 2 = sin (t ) X 1 + cos (t ) X 2
x 0
0
1 X 3
X3
3
d(t )
y al integrar obtenemos que:
dt
d(t ) = dt
(t ) = t
x 2 = sin (t ) cos (t ) 0 X 2 = X 1 sin(t ) + X 2 cos(t )
x 0
X3
0
1 X 3
3
(2.135)
v 2 ( X , t ) = 3 ( X 1 cos(t ) X 2 sin(t ))
r
v3 ( X , t ) = 0
(2.136)
donde las componentes del gradiente espacial de la velocidad vienen dadas por:
Draft
r r
r
v ( x , t )
r = ( xr v )ij
x ij
v1
x1
v
= 2
x
1
v3
x1
v1
x 2
v 2
x 2
v 3
x 2
v1
x 3 0
v 2
= 3
x 3
v 3 0
x 3
149
3
0
0
0
0 (antisimtrico)
0
0 3 x 2 32 x1
0 3 x1 = 32 x 2
0 0 0
0 3
r
r
r
r
a i ( x , t ) = [ xr v v ( x , t )]i = 3
0
0
0
r r
Podemos expresar la aceleracin a ( x , t ) = 32 x1 e 1
Figura 2.13. Recordar del captulo 1 de los apuntes que se cumplen que:
x1 = r cos ,
x1 = r cos ,
e 1 = e r cos e sin ,
Partcula P en t = 2,5s
X 2 , x2
r r
v P ( x , t = 2,5)
1
r
x
r r
v ( X , t = 0)
Partcula P
r
X
X 1 , x1
Trayectoria de la partcula P
Figura 2.14.
Draft
150
a iP ( x , t = 0) = 32 X 2 = 9
0 0
x 2 = X 1 sin(t ) + X 2 cos(t ) = sin(3 2,5) + cos(3 2,5) = 1,28464
x P
X3
0
0
r
v1P ( x , t = 2,5) = 3 x 2 = (3)(0,59136) = 3,85391
P r
v 2 ( x , t = 2,5) = 3 x1 = (3)(1,28464) = 1,77409
P
v3 = 0
32 x1 5,322
r
a iP ( x , t = 2,5) = 32 x 2 = 11,562
0 0
Ejemplo 2.51:
Considrese una barra sometida a sucesivos desplazamientos como se indica la Figura abajo
B0
L0
L0
L(1)
L( 2 )
L(f1)
L L( 2 )
L(1)
L
( 2)
Draft
151
L L L 0
=
= 1
L0
L0
C =
L(1) L0 L(1)
=
1
L0
L0
C( 2 ) =
Luego
L(1)
L( 2)
L( 2 )
C(1) + C( 2 ) =
1 + (1) 1
1 = C
L
L0
L0
L(1)
=
1dx = L(1) L0 = L(1)
L0
0
0
(1)
( 2)
L + L = L
L1
L1
L( 2 )
C( 2 ) dx = (1) 1 dx = L( 2 ) L(1) = L( 2 )
L
0
0
L0
L0
C(1) dx
L0
L
C dx =
1 dx = L L0 = L
L
0
0 0
Deformacin de Green-Lagrange
Observemos que la deformacin de Green-Lagrange en la configuracin B viene dado
por:
L2 L20
G =
Podramos
E=E
(1)
+F
haber
(1)T
obtenido
2 L20
esta
misma
1 2
1
2
expresin
utilizando
(1)
E ( 2 ) G( 2) , F (1) (1) =
la
E G , E
relacin
(1)
G(1) ,
L(1)
. Luego:
L0
E = E (1) + F (1)
Draft
E ( 2) F (1)
152
2
L(1)
1 +
L0
1 L( 2 )
2 L(1)
L( 2) 2 L2
2
2
0
L L0
=
=
2 L20
2 L20
2.1.3
2
L(1)
L0
Ejemplo 2.52:
Considrense las componentes cartesianas del gradiente de deformacin dadas por:
5 3 3
Fij = 2 6 3
2 2 4
Obtener los tensores derecho ( U ) e izquierdo ( V ) de estiramiento y el tensor de rotacin
( R ) de la descomposicin polar.
Solucin:
Antes de obtener los tensores U , V , R , vamos analizar el tensor F .
Para que tenga sentido fsico el determinante de F tiene que ser mayor que cero,
det ( F ) = 60 > 0 . Los autovalores y autovectores F se pueden obtener como:
F11 = 10 asociado al autovector m i(1) = [0,6396021491; 0,6396021491; 0,4264014327]
Se puede verificar fcilmente que la base constituida por estos autovectores no forma una
ortonormal, es decir, m i(1) m i( 2) 0 , m i(1) m i(3) 0 , m i( 2) m i(3) 0 . Verificamos tambin que si
B es la matriz que contiene los auvectores de F :
m i(1) 0,6396021491;
0,6396021491;
0,4264014327
( 2)
B = m i = 0,5570860145; 0,7427813527; 0,3713906764
m (3) 0,4082482905; 0,4082482905; 0,8164965809
B 0 3 0 B = 3 6 2 = FijT
0 0 2
3 3 4
5 2 2
10 0 0
1
y
B 3 6 2B = 0 3 0
3 3 4
0 0 2
T
Tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green, C = F F (tensor definido positivo):
33 31 29
C ij = Fki Fkj = 31 49 35
29 35 34
1
Draft
153
= 9,274739
C11
autovector
Dichos autovectores constituye una base ortonormal luego, se cumple que AC1 = ACT , y
det (AC ) = 1 , donde:
N i(1) 0,6861511933 0,7023576528 0,1894472683
cumpliendo que:
0
0
0
C11
33 31 29
33 31 29
0 AC = 31 49 35 = C ij ; AC 31 49 35 AC = 0 C 22
0
29 35 34
0 C 33
0 C 33
0
29 35 34
En el espacio principal de C obtenemos las componentes del tensor derecho de
estiramiento U como:
0 C11
0
0 3,0454455
0
0
1 0
U = Uij = 0 2 0 = 0
C 22
0 =
0
1,9416741
0
0 0 3 0
0
C 33
0
0
10,1466824
C11
A 0
0
T
C
C 22
y su inversa:
1
0
0
0
3,0454455
1
1
1
1
U = Uij
0 =
0
0
1,9416741
2
1
1
0
0
0
10,1466824
3
Pudiendo as obtener las componentes del tensor U en el espacio original a travs de la ley
1
1
= 0
de transformacin:
4,66496626 2,25196988 2,48328843
A U AC = 2,25196988 6,00314487 2,80907159 = U ij
2,48328843 2,80907159 4,46569091
T
C
y
0,31528844 0,05134777 0,14302659
A U AC = 2,25196988 0,24442627 0,12519889 = U ij1
0,14302659 0,12519889 0,38221833
T
C
Draft
154
autovector
cumpliendo que:
0
0
0
b11
43 37 28
43 37 28
0 Ab = 37 49 28 = bij ; Ab 37 49 28 Ab = 0 b22
0
0
28 28 24
28 28 24
0 b33
0 b33
Ya que los tensores C y b tienen los mismos autovalores se cumple que Uij = Vij , es decir,
b11
A 0
0
T
b
b22
que tienen las mismas componentes en sus respectivos espacios principales. Y como
consecuencia Uij1 = Vij 1 . Luego se cumple que:
Pudiendo as obtener las componentes del tensor U en el espacio original a travs de la ley
de transformacin:
5,3720129 2,76007379 2,41222612
A V Ab = A U Ab = 2,76007379 6,04463857 2,20098553 = Vij
2,41222612 2,20098553 3,6519622
T
b
T
b
y
0,28717424 0,07950684 0,14176921
A V Ab = A U Ab = 0,07950684 0,23396031 0,08848799 = Vij1
0,14176921 0,08848799 0,42079849
T
b
T
b
U=
V=
R=
(a ) N
(a) = N
(1) N
(1) + N
(2) N
(2) + N
( 3) N
( 3)
N
1
2
3
a =1
3
a =1
3
(a)
( a ) = n (1) N
(1) + n ( 2) N
( 2 ) + n (3) N
( 3)
N
a =1
Draft
F=
155
( a ) = n (1) N
(1) + n ( 2 ) N
( 2 ) + n (3) N
( 3)
n ( a ) N
1
2
3
(a) N
(a) =
R N
a =1
a =1
n ( a ) n ( a ) R
a =1
(a ) N
( a ) = n ( a ) n ( a ) R
= R a N
a
a =1
a =1
= R U = V R
3
donde e i
los autovectores de C ;
principales, n los autovectores de b , y N
0,2 0,1 0
Fij = 0,3 0,4 0
0
0
0,1
(2.137)
Draft
156
0,2 0,1 0
C ij = Fki Fkj = 0,3 0,4 0
0
0
0,1
0
0,2 0,1 0 0,13 0,1
0,3 0,4 0 = 0,1 0,17
0
0
0
0,1 0
0 0,01
(2.138)
C C1 = 0
C ( 2) = 0,04802
Luego:
Cc (1) = 0,25198
C (3) = 0,01
0,633399
= 0,77334
0
0
= 0
1
N i(1)
N (i 3)
C ( 2 ) = 0,04802
N i( 2 )
0,77334
= 0,63399
b(3) = 0,01
0,098538
= 0,995133
0
0
= 0
1
n i(1)
n i(3)
b( 2 ) = 0,04802
n i( 2 )
0,995133
= 0,098538
Observemos que era de esperar que los tensores C y b presentan los mismos autovalores,
pero distintos autovectores.
0
0
0,252
0,048 0
C ij = 0
0
0
0,01
0
0
0,252
0,048 0
bij = 0
0
0
0,01
(a ) N
(a)
2a N
a =1
b=
n
2
a
(a)
n ( a )
a =1
Draft
157
donde a son los estiramientos principales. Considerando que 2a = C a son los autovalores
de C y de b , los estiramientos principales son:
(1) = 0,25198 0,501976
( 2 ) = 0,04802 0,219134
ij
a =1
3
3
( a ) = n (1) N
(1) + n ( 2 ) N
( 2 ) + n (3) N (3)
a n ( a ) N
1 i
j
2 i
j
3 i
j
a =1
ij
0,06247 0,0762 0
0,76958 0,6309 0
0
0
0
0
0
0 0 0
+ 0,10 0 0
0 0 1
0,2 0,1 0
= 0,3 0,4 0
0
0
0,1
(a )
n ( a ) N
componentes
a =1
0,832 0,554 0
(R )ij = 0,554 0,832 0
0
0
1
0
0
0 0
0
0 0 0 1 0
0
1
U=
(a) N
(a)
aN
componentes
0,333 0,139 0
(U)ij 0,139 0,388 0
0
0
0,1
componentes
0,222 0,028 0
(V )ij 0,028 0,5 0
0
0
0,1
a =1
V=
a n ( a ) n ( a )
a =1
Ejemplo 2.54:
Para un movimiento dado (deformacin de corte):
Draft
158
x1 = X 1 + kX 2
x2 = X 2
x = X
3
3
k constante
X 1
xi x 2
Fij =
=
X j X 1
x3
X 1
x1
X 2
x 2
X 2
x3
X 2
x1
X 3 1 k 0
x 2
= 0 1 0
X 3
x3 0 0 1
X 3
C ij = Fki Fkj = k 1 0 0 1 0 = k 1 + k 2
0 0 1 0 0 1 0
0
0
0
1
bij = Fik F jk = 0 1 0 k 1 0 = k
0 0 1 0 0 1 0
1 0
0 1
1
(C 1) , cuyas componentes
2
son:
1
k
1
E ij = k 1 + k 2
2
0
0
0 1 0 0
0 k
1
0 0 1 0 = k k 2
2
0 0
1 0 0 1
0
0
0
Por simplicidad vamos trabajar slo en el plano x1 x 2 , con lo cual representaremos las
componentes del tensor de rotacin como:
Draft
cos sin c s
R ij =
=
sin cos s c
159
(i, j = 1,2)
k 1 + k 2 = s c
1 s c
k
(c 2 + c 2 k 2 2sck + s 2 )
( sck 2 s 2 k + c 2 k )
=
2
2
2
(c 2 + s 2 k 2 + 2sck + s 2 )
( sck s k + c k )
k
2
k
Ahora partiendo de la relacin ( sck 2 s 2 k + c 2 k ) = k y considerando que s = c
2
obtenemos que:
c=
1
2
k
+1
4
s=
k +4
k
2
2
k
+1
4
k
2
k +4
Luego:
2
2
k +4
k
R ij =
2
k +4
0
k
k2 + 4
2
k2 + 4
0
2
k +4
k
U ij = R ki Fkj =
2
k +4
0
Vij = Fik R jk
k
k2 + 4
2
k2 + 4
0
2
1 k 0 k + 4
k
= 0 1 0
2
0 0 1 k + 4
0
0
2
1 k 0 k + 4
k
0 0 1 0 =
2
0 0 1 k + 4
0
1
k
k2 + 4
2
k2 + 4
0
2
2+k
0
2
k +4
k
0 =
2
k +4
1
0
k
k2 + 4
2+ k2
k2 + 4
0
k
k2 + 4
2
k2 + 4
0
Ejemplo 2.55:
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
160
(2.139)
X3
X1
Figura 2.15.
Solucin:
a) Segn (2.139), las componentes del vector posicin son x1 = exp X 2t , x 2 = tX 12 ,
x3 = X 3 , luego las componentes del gradiente de deformacin F vienen dadas por:
0
xi
Fij =
= 2tX 1
X j
0
0
1
t exp X 2t
0
0
C ij = t exp X 2t
2tX 1
0
0
0 0
0 2tX 1
1 0
t exp X 2t
0
0
0 4t 2 X 12
0 = 0
1 0
0
2
t exp
0
2 X 2t
0
1
(a ) N
(a)
2a N
a =1
U=
(a) N
(a)
N
a =1
Draft
161
2 = + t 2 exp 2 X 2t
3 = + 1
(a ) N
( a ) es por definicin un tensor definido positivo,
Ya que el tensor U = a N
a =1
2 = t exp X 2t
3 = 1
c)
2tX 1
U ij = 0
0
0
0
1
0
t exp
0
X 2t
U ij1
1
2tX
1
= 0
0
1
t exp X 2t
0
R ij = 2tX 1
0
0 2tX 1
0 0
1
0
t exp X 2t
0
0
0
1
t exp X 2t
0
0
0 1 0
0 = 1 0 0
0 0 1
1
0 1 0 0 1 0 1 0 0
= 1 0 0 1 0 0 = 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1
0
J = 2tX 1
0
0
0 = 2t 2 X 1exp X 2t
1
0
0
dV = JdV
V0
(2 X exp )dX
= 4(exp 1) 25,556
=
X2
3 dX 2 dX 1
X 1 = 0 X 2 = 0 X 3 =0
2
Draft
162
x 2 = X 2 + kX 3
x3 = X 3 + kX 2
dX 2
C
dX 3
X2
X1
23
O
B
B
x2
Draft
163
1 0 0
xi
= 0 1 k
Fij =
X j
0 k 1
0
0
1 0 0 1 0 0 1
2
2k
C ij = Fki Fkj = 0 1 k 0 1 k = 0 1 + k
0 k 1 0 k 1 0
2k
1 + k 2
1
(C 1) , cuyas componentes
2
son :
1
0
0
0 1 0 0
0 0
1
1
2
2
2k
E ij = 0 1 + k
2 k 0 1 0 = 0 k
2
2
0 2k k 2
2k
1 + k 2 0 0 1
0
r r r
b.1) Campo de desplazamientos, u = x X , cuyas componentes son:
u1 = x1 X 1 = 0
r
b.2) Clculo de (dx ) 2 = dx 2
u 2 = x 2 X 2 = kX 3
u 3 = x 3 X 3 = kX 2
(dx )
= [dX 1
dX 2
0
0 dX 1
1
2
dX 3 ] 0 1 + k
2k dX 2
0
2k
1 + k 2 dX 3
(dx )2 = (dX 2 ) 2 (1 + k 2 )
Para el lado OB tenemos que [0 0 dX 3 ] , resultando que:
(dx )2 = (dX 3 ) 2 (1 + k 2 )
(configuracin de referencia) viene dado por el la
c) El estiramiento segn una direccin N
2
C N
.
expresin ( N ) = N
Draft
1
2
1
, con lo cual:
2
164
( )
OC
= 0
1
2
0
1
1
2
0 1 + k
2
0
2k
( )
BA
= 0
1
2
1
2
0
1
1
2
0 1 + k
2
0
2k
0
2k
1 + k 2
1
= (1 + k ) 2
2
1
1
, con lo cual:
2
0
0
1
2k
= (1 k ) 2
2
1 + k 2 1
C N
C N
M
M
=
M N
C M
N
C N
= [0 0 1] , y segn direccin OA es
donde el versor segn direccin OB es M
i
N i = [0 1 0] . Con eso obtenemos que:
( )
0
0 0
1
2
= [0 0 1] 0 1 + k
2k 0 = 1 + k 2
0
2k
1 + k 2 1
( )
0
0 0
1
2
= [0 1 0] 0 1 + k
2k 1 = 1 + k 2
0
2k
1 + k 2 0
OB
OA
0
0 0
1
Mi C ij N j = [0 0 1] 0 1 + k
2k 1 = 2k
0
2k
1 + k 2 0
Resultando que:
cos 23 =
C N
2k
M
=
M N
1+ k2
(a ) N
(a )
aN
a =1
U= C =
(a) N
(a)
aN
a =1
Draft
(1 + k 2 )
2k
=0
2k
(1 + k 2 )
( ) (
2(1 + k ) + (1 k )
165
2 2 1 + k 2 + 1 2k 2 + k 4 = 0
2
2 2
=0
3 = 1 + k 2 2k = (1 k ) 2
C ij = 0 (1 + k ) 2
0
0
(1 k ) 2
0
0
1
( 3)
, 3 N i = 0
2
1
2
1
.
2
1
a ij = A = 0
0
1
2
1
2
0
1
2
1
0
0
0 1
0 = 0
(1 k ) 2
0
0
1
2
1
2
0 1
0
1
0 1+ k2
2
2k
1 0
0 1
2k 0
1 + k 2
0
0
1
2
1
0
1
2
1
2
C ij = 0 (1 + k ) 2
0
0
(1 k ) 2
0
0
+ 1
0
+ (1 + k ) 2
U ij = 0
0
0
2
+ (1 k )
0
0
0
0
1
0
U ij = 0 (1 + k )
0
(1 k )
0
Draft
166
Uij1
1
= 0
0
0
(1 k )
0
1
(1 + k )
0
1
U ij = 0
0
1
2
1
2
0
1
2
1
1
0
0
1
(1 + k )
0
0 1
0 0
1
0
(1 k )
0 1
1
= 0
2
1
0
2
0
1
2
1
2
0
1
(1 k 2 )
k
(1 k 2 )
0
k
(1 k 2 )
1
(1 k 2 )
1 0 0 1
R ij = 0 1 k 0
0 k 1
0
0
1
(1 k 2 )
k
(1 k 2 )
0 1 0 0
k
= 0 1 0
2
(1 k )
1 0 0 1
(1 k 2 )
Ejemplo 2.57:
Dada la siguiente ley de movimiento:
x1 = 1 X 1
x 2 = 3 X 3
x = X
2 2
3
Si pide:
a) Encontrar el volumen deformado para un cubo unitario;
b) Encontrar el rea deformada de un cuadrado unitario en el plano X 1 X 2 , y dibujar el
rea deformada;
c) Aplicar la Descomposicin Polar y obtener los tensores U , V y R
Solucin:
a)
x1 1
x2 = 0
x 0
3
0
0
2
0 X 1
3 X 2
0 X 3
1
Fij = 0
0
0
0
2
0
3 (deformacin Homognea)
0
Draft
167
donde
e 1
r
Ainicial = 1
e 2
0
e 3
0 = e 3 ; Fij1 =
0
2 3
1
0
1 2 3
0
0 1
1 3 = 0
0
0
0
0
1 2
0
0
1
3
1
2
a1
1
a 2 = 1 2 3 0
a
3
0
0
0
1
2
0
0 0
1
0 = 1 2
3
1 0
0
Su mdulo queda:
r
a final = ( 1 2 ) 2 = 1 2
X 3 , x3
B (0,0, 2 )
r
a final = 1 2
C (1 ,0, 2 )
O (0,0,0)
B (0,1,0)
r
Ainicial = 1
C (1,1,0)
A(1,0,0)
X 2 , x2
A( 1 ,0,0)
X 1 , x1
donde los puntos A(1,0,0) , B(0,1,0) y C (1,1,0) se desplazan segn la ley del movimiento:
x1A 1
A
x2 = 0
x A 0
3
0
0
2
0 1 1
3 0 = 0
0 0 0
Draft
x1B 1
B
x2 = 0
x B 0
3
0
0
2
0 0 0
3 1 = 0
0 0 2
168
x1C 1
C
x2 = 0
xC 0
3
c)
0 1 1
3 1 = 0
0 0 2
0
0
2
Segn la
U= C = F
definicin de
F y
1
C ij = 0
0
1
bij = 0
0
0
0
3
0
0
2
la descomposicin
V = b = F F
0 1
2 0
0 0
0 1
3 0
0 0
polar
F = R U = V R
donde
0 21 0
0
2
0 3 = 0 2 0
2
0 0 0 23
0
0 21 0
0
2
2 = 0 3 0
0
3 0 0 0 22
1
U ij = 0
0
1
Vij = 0
0
0
2
0
0
3
0
0
0
3
0
0
2
1
R ij = 0
0
0
2
0
1
3
0
0 1
3 0
0
0
0
1
0 0
1 0
2
0
1
2
0
0
0
2
0
1 0 0
0 = 0 0 1
1 0 1 0
3
0 1 0 0
3 = 0 0 1
0 0 1 0
Ejemplo 2.58:
Determinar para la deformacin homognea:
x1 = 3 X 1
x2 = 2 X 2
x3 = 3 X 3 X 2
x 2 2
22
x3 2
23
=1
Draft
169
X 2 , x2
X 3 , x3
Superficie material
(Siempre constituida por las
mismas partculas)
X 1 , x1
Solucin:
La ley del movimiento y de su inversa vienen dadas por:
x1 3
x2 = 0
x 0
3
0
2
1
0 X 1
X1
0 X 2 inversa
X 2 =
X
3 X 3
3
3
3
0
1
2
3
6
0
0
0
x1
0 x2
3 x3
X1 =
X 2 =
X 3 =
3
x1
3
x2
2
3
3
x2 +
x3
6
3
2
3
3
x2
3
x + +
x2 +
x3 = 1
3 1
3
2
Draft
170
bij = 0
0
0
2
1
0 3 0
0 0
2
3 0 1
0
0
0
3
0 = 0
5
3
0 3
3
3
n (i 2 ) = 0
b2 = 6 autovector
2
2
n (i 3) = 0
b3 = 2 autovector
2
2
2
2
Resultando as que:
1
3 0 0
Trasnforamcin
bij = 0 6 0 Matriz
de
a ij = 0
0 0 2
1 = 3
0
Vij = 0
2 = 6
0
0
2
2
2
2
0
2
2
2
0
3 = 2
x1 1
x2 = 0
x
3
0
0
2
2
2
2
0
2
2
2
x1
x 2
x
3
x1 = x1
2
2
x 2 +
x3
x2 =
2
2
2
2
x 2 +
x3
x3 =
2
2
Con lo cual, la ecuacin del elipsoide en el espacio principal de V viene representada por:
x12 + x 22 + x32 + x 2 x3 = 3
(x1 )
2
2
2
2
2 2
2
+
x 2 +
x3 +
x 2 +
x3 +
x 2 +
x3
x 2 +
x 3 = 3
2
2
2
2
2
2
2
Draft
171
X 3 , x3
X 2 , x2
x3
3 = 2
2 = 6
1 = 3
x 2
x1
X 1 , x1
x2
x1
x3
x 2
X2
X1
x2
x1
F
x3
X3
x1
x3
Draft
172
2.1.4
Deformacin Infinitesimal
Ejemplo 2.59:
Dadas las ecuaciones del movimiento
x1 = X 1 + 4 X 1 X 2 t
2
x2 = X 2 + X 2 t
2
x3 = X 3 + X 3 t
(2.140)
Se pide:
a) Encontrar el campo de velocidad;
b) Encontrar el campo de deformacin infinitesimal;
c) Para el tiempo t = 1 s , obtener el tensor de deformacin infinitesimal.
Solucin:
a) Velocidad:
V1 = 4 X 1 X 2
r
r r
dx
V 2 = X 22
V ( X , t) =
dt
2
V3 = X 3
(2.141)
r
A1 = 0
r r
dV
A( X , t ) =
A2 = 0
dt
A = 0
3
(2.142)
b) Aceleracin:
c) Campo de desplazamientos:
u1 = x1 X 1 = X 1 + 4 X 1 X 2 X 1 = 4 X 1 X 2
2
2
u 2 = x2 X 2 = X 2 + X 2 X 2 = X 2
2
2
u3 = x3 X 3 = X 3 + X 3 X 3 = X 3
(2.143)
Luego, las componentes del tensor de deformacin infinitesimal vienen dadas por:
ij =
u1
X 1
u i u 2
=
x j X 1
u 3
X 1
u1
X 2
u 2
X 2
u 3
X 2
1 u i u j
+
2 x j xi
u1
X 3 4 X
2
u 2
= 0
X 3
u 3 0
X 3
(2.144)
4X1
2X 2
0
0
0
2 X 3
(2.145)
luego:
Draft
4 X 2
ij = 2 X 1
0
173
0
0
2 X 3
2 X1
2X 2
0
(2.146)
Ejemplo 2.60:
Consideren el siguiente tensor de deformacin infinitesimal:
0
2
X
23
l
X X
22 3
l
0
0
X
X
ij = 0 2 2 3
X2
0 3
l2
(2.147)
0
0
ij = 0
0
2
2
0 2 X 2 X 3
2l
2l 2
X 22 X 32
(2.148)
ij =
1
ui, j + ui, j
2
; ij =
1
ui, j ui, j
2
(2.149)
luego:
0
ui, j
= 2 0
2l
0
2X 2 X 3
0 X 22 + X 32
2
3X 3
2 X 2 X 3
X 22
(2.150)
u1
=0
u1 = 0
x1
u 2
= 2 (2 X 2 X 3 )
x 2 2l
u 2 =
2l (2 X
2
2X3
)x 2 u 2 =
Draft
2l 2
(2.151)
X 22 X 3
+ C1 ( X 3 )
(2.152)
174
u 3
= 2 (2 X 2 X 3 )
x3
2l
u 3 =
2l 2
(2 X 2 X 3 )x3 u 3 =
X 32 X 2
2l 2
+ C2 ( X 2 )
(2.153)
= 2
X 3 2l
2 C1 ( X 3 )
C1 ( X 3 )
2
2
= 3 X 32
X 2 +
= 2 X 2 3X 3
X
2
l
3
3
C1 ( X 3 ) =
(2.154)
X 33
= 2
X 2
2l
2 C 2 ( X 2 )
C 2 ( X 2 )
2
2
= X 22
X 3 +
= 2 X2 + X3
X
2
l
2
2
X3
C2 ( X 2 ) = 2
3
(2.155)
2l 2
[X
2
2 X3
X 33
; u3 =
X 23
2
X
X
+
3
2
3
2l 2
(2.156)
Ejemplo 2.61:
Demostrar que, para el caso de pequeas deformaciones, la tasa del tensor de deformacin
infinitesimal ( & ) es igual al tensor tasa de deformacin ( D ).
Solucin:
Consideremos la relacin entre la tasa del tensor material de deformacin de GreenLagrange ( E& ) y el tensor tasa de deformacin ( D ):
E& = F T D F
(2.157)
(2.158)
Ejemplo 2.62:
Dado el movimiento
x1 = X 1
2t
x 2 = X 2 + X 1 exp 1
3t
x3 = X 3 + X 1 exp 1
(
(
)
)
(2.159)
Draft
175
Por definicin el tensor tasa de deformacin ( D ) es la parte simtrica del tensor gradiente
espacial de la velocidad:
1
(l + l T )
r
r
y ( x , t ) = sym u
2
r
l = xv
D=
(2.160)
2t
2t
u 2 = x 2 X 2 = X 2 + X 1 exp 1 X 2 = X 1 exp 1
3t
3t
u 3 = x 3 X 3 = X 3 + X 1 exp 1 X 3 = X 1 exp 1
r
r Du
El campo de velocidades viene definido por v =
. Luego, las componentes del campo
Dt
(
(
)
)
(
(
)
)
2t
V2 = X 1 (2exp )
3t
V3 = X 1 ( 3exp )
(2.162)
2t
x 2 = X 2 + X 1 (exp 1)
3t
x3 = X 3 + X 1 (exp 1)
X 1 = x1
2t
X 2 = x 2 x1 (exp 1)
3t
X 3 = x3 x1 (exp 1)
(2.163)
2t
v 2 = 2 x1 exp
3t
v3 = 3x1exp
(2.164)
Las componentes del tensor gradiente espacial de la velocidad ( l ) vienen dadas por:
0
vi
r
= 2exp 2t
( l ) ij = ( x v ) ij =
x j
3exp 3t
Draft
0 0
0 0
0 0
(2.165)
176
0
1
1
(D) ij = ( l ij + l ji ) =
2exp 2t
2
2
3exp 3t
= exp 2t
3 exp 3t
2
exp 2t
0
0
1
l ij l ji
2
T
0 0
0 0
0 0
(2.166)
exp 3t
2
Wij =
0 0
0
0 0 + 2exp 2t
0 0 3exp 3t
anti
= exp 2t
3 exp 3t
2
exp 2t
0
0
exp 3t
2
(2.167)
2t
u 2 = x1 (exp 1)
3t
u 3 = x1 (exp 1)
(2.168)
r
u i
2t
(u)ij = = exp 1 0 0
x j
exp 3t 1 0 0
r
Podemos decomponer (u) en una parte simtrica y una antisimtrica:
(
(
)
)
(2.169)
(2.170)
= ( )ij + ()ij
La parte simtrica:
0
1
sym r
2t
u ij =
exp 1
2
exp 3t 1
(
(
)
)
0 0
0
2t
0 0 + exp 1
0 0 exp 3t 1
(
(
)
)
0 0
0 0
0 0
0
exp 2t 1 exp 3t 1
1
0
0
= exp 2t 1
= ij
2
3t
0
0
exp 1
(2.171)
Draft
( )ij
177
0
(exp 2t 1) (exp 3t 1)0
1
0
0
= (exp 2t 1)
2
3t
(exp
1
)
0
0
(2.172)
Luego, la tasa de :
(& )ij
exp 2t 1 exp 3t 1
0
D
D 1
( )ij = exp 2t 1
0
0
=
Dt
Dt 2
3t
exp 1
0
0
0
exp 2t exp 3t
0
0
= exp 2t
3 exp 3t
0
0
(2.173)
(2.174)
Ejemplo 2.63:
En un punto de un slido el gradiente de los desplazamientos viene representado por sus
componentes como:
4 1 4
r
(u) ij = 1 4 2 10 3
4 0
6
(2.175)
Determinar:
a)
r 1
r
r
= sym u = (u) + (u) T
2
(2.176)
Luego:
4 1 4 4
1 4
8 0 0 4 0 0
1
1
ij = 1 4 2 + 1 4 0 = 0 8 2 = 0 4 1
2
2
0 2 12 0 1 6
6 4 2 6
4 0
r
El tensor spin infinitesimal = anti u
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
(2.177)
178
4 1 4 4
1 4
0 2 8 0 1 4
1
1
ij = 1 4 2 1 4 0 = 2 0
2 = 1 0
1
2
2
8 2 0 4 1 0
6 4 2 6
4 0
(2.178)
= esf + dev
esf
6
Tr ( )
=
1 = 1 = 21
3
3
ijesf
2 0 0
= 0 2 0
0 0 2
(2.180)
4 0 0 2 0 0 2 0 0
= 0 4 1 0 2 0 = 0 6 1
0 1 6 0 0 2 0 1 4
(2.181)
4 1 4 0 4 0
+
+
= 17
1 6 0 6 0 4
(2.182)
(2.183)
=0
(2.184)
(4 )(6 ) 1 = 0
2 2 25 = 0
=
2
b b 2 4ac 2 (2) 4 1 (25) 2 4 + 4 25
=
= 1 26
=
2a
2 1
2
(2.185)
1 = 6,0990
2 = 4,099
Draft
179
Luego:
1 = 4;
2 = 6,0990;
3 = 4,099;
(2.186)
III = 4,099;
(2.187)
II = 4;
Ejemplo 2.64:
Encontrar el tensor de deformacin infinitesimal y el tensor de rotacin infinitesimal para
el siguiente campo de desplazamiento:
x12
u i = x1 x 2
0
Solucin:
Tensor de deformacin Infinitesimal
En el rgimen de pequeas deformaciones, el tensor de deformacin viene dado por:
E ijL eijL ij =
1 u i u j
+
x i
2 x j
x1
u j u 2
=
x k x1
u 3
x1
u1
x 2
u 2
x 2
u 3
x 2
u1
x 3 2 x
1
u 2
x
=
2
x 3
0
u 3
x 3
0
0
0
0
x1
0
eijL
ij
u j
1 u
= i +
x i
2 x j
2 x
1 1
= x2
2
0
0
x1
0
0 2 x1
0 + 0
0 0
x2
x1
0
0 2 x1
0 = x 2
0 2
0
x2
2
x1
0
1 u i u j
2 x j
x i
2 x1
1
= x2
2
0
0
x1
0
0 2 x1
0 0
0 0
Draft
x2
x1
0
0
0
x
0 = 2
2
0 0
x2
2
0
0
180
Ejemplo 2.65:
En la Figura 2.19 se muestra la transformacin que experimenta el cuadrado ABCD de
lado unitario.
X 2 , x2
x2
D
C
45
A = A
X 1 , x1
1
x1
x1
x1 cos sin 0 x1
= 45
x 2 = sin cos 0 x 2 x 2 =
x
x 0
0
1 x3
3
3
2
2
2
2
0
2
2
2
2
0
0
x1
0 x 2
1 x 3
x1
x 2 =
x
3
2
2
2
2
0
2
2
2
2
0
0
X 1
0 X 2
1 X 3
2
2
X1 +
X2
x1 =
2
2
2
2
x 2 = 2 X 1 + 2 X 2
Draft
181
2
2
2
2
(1) = 2 , x 2C =
(1) = 0
(1) +
(1) +
2
2
2
2
Campo de desplazamientos:
u1 = x1 X 1 =
u 2 = x 2 X 2 =
2
2
2
X1
X 2 X 1 = X 1
X2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
X1 +
X2 X2 =
X 1 + X 2
1
2
2
2
X 1
u i u 2
=
X j X 1
u 3
X 1
u1
X 2
u 2
X 2
u 3
X 2
u1 2
1
X 3 2
u 2 2
=
X 3 2
u 3
X 3 0
1 0
2
0
0
2
2
r
r
1
(u) + (u)T ,
2
con o obtenemos:
2
1
ij = 0
0
1 0 0 ij
2
0
0
Como para un movimiento de slido rgido el tensor de deformacin tiene que ser cero, es
decir, = 0 (tensor de deformacin infinitesimal), E = 0 (tensor de deformacin de
Green-Lagrange), e = 0 (tensor de deformacin de Almansi). Calculando las componentes
del tensor de deformacin de Green-Lagrange:
u j u k u k
1 u
+
E ij = i +
2 X j X i X i X j
0 0 0
= 0 0 0
0 0 0
Ejemplo 2.66:
Un rectngulo de base y altura b se gira en sentido antihorario 30 . Tras el giro el
rectngulo sufre una deformacin de tal forma que la base mantiene su longitud inicial y la
altura se dobla. Calcular el gradiente de deformacin, el tensor derecho de deformacin de
Cauchy-Green, y el tensor de deformacin de Green-Lagrange.
Draft
182
Solucin:
X 2 , x2
C
x2
D
2b
30
x1
30
A = A
X 1 , x1
X 2 , x2
2b
1 0 0
U ij = 0 2 0
0 0 1
B B
A = A
X 1 , x1
cos sin 0
R ij = sin cos 0
0
0
1
Draft
183
D
x 2 = sin 30 2 cos 30 0 X 2 = sin 30 2 cos 30 0 b = 2b cos 30
x D 0
0
1 X 3D 0
0
1 0
0
1
2
1
E ij = 0 4 0 0 1 0 = 0 1,5 0
2
0 0 1 0 0 1 0 0 0
1
a =1 2
(a) N
(a) , E =
representaciones espectrales: C = 2a N
(2a 1)N (a ) N ( a) , donde
a =1
x2 = X 2
x = X
3
3
Draft
(2.188)
184
3 x1
1+ t
; v2 =
x2
1+ t
; v3 =
5 x32
1+ t
(2.189)
r
x1 = 2 X 1 + 4 2 X 2
3
1
2 X3
x2 = X 1 + X 2 +
4
4
3
1
x3 = X 1 4 X 2 + 4 2 X 3
(2.190)
Encontrar:
a) La direccin del elemento de lnea en la configuracin deformada cuyo elemento de
lnea en la configuracin de referencia estaba segn la direccin (1,1,1) ;
b) El estiramiento del elemento de lnea.
Problema 2.4:
Dados los siguientes campos de desplazamientos en el plano x y :
r
1
2
1
2
a) u = x 2 e 1 + x1 e 2
r
1
2
1
2
b) u = x 2 e 2 + x1 e 2
r
c) u = x1 e 2
Para cada campo de desplazamiento con << 1 , dibujar los desplazamientos que sufren las
partculas que originalmente estaban en un cuadrado determinado por x1 = 0 , x1 = 1 ,
x2 = 0 y x2 = 1 . Ver Figura 2.21
Draft
185
x2
1
t=0
x1
(2.191)
r
v = C ( x13 + x1 x22 )e 1 ( x12 x2 + x23 )e 2 exp at
(2.192)
(2.193)
(2.194)
Problema 2.8:
Un movimiento de un fluido viene representado por las siguientes ecuaciones:
Draft
186
x1 = X 1 + X 2 t + X 3t 2
2
x2 = X 2 + X 3t + X 1t
2
x3 = X 3 + X 1t + X 2 t
(2.195)
x2 = a2 X 2
x = a X
3 3
3
(2.196)
2
2 1
u 2 = AX 2 + BX 2 ( X 1 + X 2 )
u = CX
3
3
(2.197)
2
x2 = X 2 + X 2 t
2
x3 = X 3 + X 3 t
Draft
x2 , X 2
187
x2
x1
x 2
x1
X 1 , x1
Draft
188
Problema 2.18:
Obtener la tasa del Jacobiano
a) ( J& = f ( E& , C ) ) en funcin de la tasa del tensor de deformacin de Green-Lagrange
( E& ) y del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green;
b) ( J& = f (C& , C ) ) en funcin de la tasa del tensor derecho de deformacin de CauchyGreen ( C& ),y del tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green.
Datos
D
F J&
Dt
r
= F v
r
= J v
r
= J Tr (v )
= J Tr ( l )
= J Tr (D)
r
1
E ( X , t ) = ( F T F 1)
2
1
= (C 1)
2
E& = F T D F
Problema 2.19:
Dado el campo de velocidad
vi = 2 x 2 1i
0 1 0
Wij = 1 0 0
0 0 0
Draft
3 Tensiones
3.1 Ejercicios Resueltos
3.1.1
Ejemplo 3.1:
Ignorando la curvatura de la superficie de la tierra, el campo gravitacional puede suponerse
de la forma como se muestra en la Figura 3.1, donde g es la aceleracin de la gravedad.
Obtener la fuerza resultante que acta en el cuerpo B .
x3
x2
x1
190
Fi =
r
0
b i ( x , t ) dV =
g dV
kg m
kg m
dV = 2 = N ( Newton )
3 2
s
m s
Ejemplo 3.2:
Las componentes del tensor de tensiones en el punto P son:
x3
8 4 1
ij = 4 3 0,5 Pa
1 0,5 2
C (0,0,5)
B (0,2,0)
x2
A(3,0,0)
BA = OA OB = 3e 1 2e 2 + 0e 3
BC = OC OB = 0e 1 2e 2 + 5e 3
El vector normal al plano ABC viene dado a travs del producto vectorial de los vectores
definidos anteriormente:
e 1 e 2 e 3
r
n = BC BA = 0 2 5 = 10e 1 + 15e 2 + 6e 3
3 2 0
r
r
n 10
15
6
Utilizando la ecuacin t i(n) = ij n j , podemos obtener las componentes del vector tensin
de la forma:
t1
8 4 1 10
t = 1 4 3 0,5 15 Pa
2 19
t 3
1 0,5 2 6
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
t1
26
1
t 2 = 8 Pa
19
t 3
29,5
Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)
3 TENSIONES
191
Ejemplo 3.3:
Las componentes del tensor de tensiones en un punto P son:
1 2 3
ij = 2 4 6 MPa
3 6 1
Encontrar:
(3.1)
t i(n)
1 2 3 1 1
= 2 4 6 0 = 2
3 6 1 0 3
(3.2)
(3.3)
luego,
t i(n)
1 2 3 1
5
1
1
=
2 4 6 1 =
10
6
6
3 6 1 2
1
(3.4)
c)
2
1 2 3 2
5
1
1
1
)
(n
n i = 2 t i = 2 4 6 2 = 10
3
3
3
1
3 6 1 1
7
(3.5)
3
6
=0
(3.6)
obtenemos que:
Draft
192
1 = 10 ; 2 = 0 ; 3 = 4
(3.7)
(1)
2n1 6n 2 + 6n 3 = 0 n i = 6
3n + 6n 9n = 0
5
2
3
1
(3.8)
Anlogamente:
n (i 2 )
2
1
( 3)
= 1 ; n i = 2
0
3
(3.9)
3
n i(1)
1
= r
=
6
70
n (1)
5
n i( 2 )
2
n (i 2 )
1
= r
=
1
5
n ( 2)
0
n i(3)
1
n i(3)
1
= r
=
2
14
n ( 3)
3
Ejemplo 3.4:
r
Probar que S = t (n) (1 n n ) , donde t (n) es el vector traccin asociado al plano cuya
r
r
r
S = t (n) t (n ) n n
r
r
r
S = t (n) t (n) n n
r
r
S = t (n) (1 n n )
Solucin 2:
Podemos resolver el problema anterior utilizando slo las componentes de la ecuacin
r
r
S = t (n) [ : (n n )]n :
Si
= t i(n) (n k n l kl ) n i
= t i(n) n i n k t (kn)
= t (kn) ik n i n k t (kn)
= t (kn) ( ik n i n k )
o en forma compacta:
r
r
S = t (n) (1 n n )
Draft
3 TENSIONES
193
Ejemplo 3.5:
El estado de tensin en un punto P del medio continuo se da esquemticamente por:
x3
1
22
4
1
x2
x1
Se pide:
Determinar el valor de la componente 22 del tensor de tensiones para que exista al menos
un plano que pase por P que est libre de tensiones;
Determinar la direccin de dicho plano.
Solucin:
r
luego:
t1(n ) 0 1
(n )
t 2 = 1 22
t (n ) 4 1
3
4 n1 0
1 n 2 = 0
0 n3 0
n2 + 4n3 = 0 n3 = 4 n 2
n1 + 22n 2 + n3 = 0
1
4n1 + n2 = 0 n1 = n 2
4
1
1
n2 + 22n 2 n2 = 0
4
4
1
1
+ 22 n 2 = 0
4
4
r r
1
1
1
Luego, para n 0 , tenemos que: + 22 = 0 22 = .
Draft
194
1
1
n 2 + n 22 + n 2 = 1
4
4
n2 =
2 2
3
n1 = n3 =
2
6
r
3.1.2
Ecuacin de
Principales
Equilibro,
Tensiones
Direcciones
unidades de tensin
(3.10)
Ejemplo 3.6:
El campo de tensin de un medio continuo viene representado por:
1
ij = 0
2 x2
0
1
4 x1
2 x2
4 x1
1
(3.11)
ij , j = 0 i
(3.12)
i1,1 + i 2, 2 + i 3,3 = 0 i
(3.13)
(3.14)
r
=0
expandiendo,
Draft
3 TENSIONES
195
ya que:
11
=0
x1
21
=0
x 2
31
=0
x3
12
=0
x2
22
=0
x2
32
=0
x2
13
=0
x3
23
=0
x3
33
=0
x3
(3.15)
1
1
1
n i =
3
1
(3.16)
r
t (n) = n
(3.17)
1 0 4
ij ( x1 = 1, x 2 = 2, x3 = 3) = 0 1 4
4 4 1
(3.18)
luego,
1 0 4
1
1
1
= 0 1 4
3
4 4 1
1
5
1
5
=
3
9
t i(n)
(3.19)
c) Componente normal
1
r (n )
1
1 1
N = t n =
[5 5 9] 1 = (5 + 5 + 9) = 19
3
3
3
3
1
(3.20)
Componente tangencial
r r
2S = 2N + t (n) t (n)
(3.21)
5
r (n ) r (n )
1
t t =
[5 5 9] 5 1 = 131
3
3
3
9
(3.22)
luego
2
32
19 131
S2 = +
=
3
9
3
Draft
(3.23)
196
Ejemplo 3.7:
Dado un cuerpo en equilibrio esttico, donde el campo del tensor de tensiones de Cauchy
viene representado a travs de las siguientes componentes cartesianas:
11 = 6 x13 + x 22
; 12 = x 32
22 = 12 x13 + 60
33 = 18 x 23 + 6 x33
; 23 = x 2
; 31 = x12
(3.24)
11 12 13
+
+
+ b1 = 0 b1 = 11 12 13
x 2
x3
x1
x 2
x3
x1
21 22 23
21 22 23
+
+
+ b 2 = 0 b 2 =
x 2
x3
x1
x 2
x3
x1
33
31
32
33
31
32
x + x + x + b 3 = 0 b 3 = x x x
2
3
1
2
3
1
(3.25)
b1 = 18 x12 0 0
b 2 = 0 0 0
b = 2 x 1 18 x 2
1
2
3
18 x12
0
b i =
2 x 1 18 x 2
1
2
(3.26)
(3.27)
Ejemplo 3.8:
El campo del tensor de tensiones de Cauchy viene representado por sus componentes
como:
x12 x 2
ij = k (a 2 x 22 ) x1
1 3
( x 2 3a 2 x 2 )
0
3
0
2ax32
(a 2 x 22 ) x1
(3.28)
Encontrar el campo de fuerzas msicas b (por unidad de masa) necesario para que el
campo de tensin est en equilibrio.
Solucin:
Draft
3 TENSIONES
197
11 12 13
+
+
+ b1 = 0 b1 = 2 x1 x 2 k + 2 x1 x 2 k = 0
x 2
x3
x1
k
21 22 23
+
+
+ b 2 = 0 b 2 = k (a 2 x 22 ) (3 x 22 3a 2 ) = 0
3
x 2
x 3
x1
31 32 33
x + x + x + b 3 = 0 b 3 = 4kax3
2
3
1
(3.29)
Luego:
0
4kax3
0
bi =
1
Ejemplo 3.9:
(3.30)
Suponga que las fuerzas msicas son b = ge 3 , donde g es una constante. Considere el
siguiente tensor de tensiones:
x2
ij = x3
0
x3
0
x2
0
x 2
p
(3.31)
Encontrar p tal que cumplan con las ecuaciones de equilibrio. Considerar una
constante y el campo densidad de masa homogneo, es decir, no depende del vector
posicin.
Solucin:
Ecuacin de equilibrio:
r r
xr + b = 0
(3.32)
11 12 13
+
+
+ b1 = 0
x 2
x 3
x1
21 22 23
+
+
+ b 2 = 0
x 2
x 3
x1
31 32 33
x + x + x + b 3 = 0
2
3
1
(3.33)
0 + 0 + 0 + b = 0 b = 0
1
1
0 + 0 + 0 + b 2 = 0 b 2 = 0
0 + 33 + b 3 = 0
x3
(3.34)
33 (p )
p
= b 3
=
=
x 3
x3
x3
dp = 1 +
dx
3
Draft
g
p
=1 +
x3
(3.35)
198
g
g
p = 1 +
x
x 3 p = 1 +
Verificacin:
g
+ 1 +
g = + + g g = 0
(3.36)
Ejemplo 3.10:
Muestre que para el siguiente campo de tensin:
11 = x 22 + ( x12 x 22 ) ; 12 = 2x1 x 2
;
2
2
2
2
2
22 = x1 + ( x 2 x1 ) ; 33 = ( x1 + x 2 )
23 = 13 = 0
ij , j = 0 i
(i , j = 1,2,3)
i1,1 + i 2, 2 + i 3, 3 = 0 i
i = 1 11,1 + 12 , 2 + 13,3 = 0
i = 2 21,1 + 22 , 2 + 23, 3 = 0
i = 3 31,1 + 32 , 2 + 33,3 = 0
11 12 13
+
=0
+
x
x
x
1
2
3
22 23
+
=0
21 +
x
x
x
1
2
3
31 32 33
=0
+
+
x 3
x 2
x1
12,1 + 22 , 2 + 23,3 = 2 x 2 + 2x 2 = 0
12
x1 2 x 2
0
0
0
x 2
Draft
3 TENSIONES
199
Solucin:
Como el cuerpo est en equilibrio debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio:
ij , j + b i = 0 i
{
=0i
ij , j = 0 i
(i , j = 1,2,3)
i1,1 + i 2, 2 + i 3, 3 = 0 i
Resultando:
11 12 13
+
= 1 + 12 + 0 = 0
+
x 2
x 2
x 3
x1
21 22 23 12
2+0=0
+
=
+
x1
x 3
x 2
x1
31 32 33
=0+0+0=0
+
+
x1
x 3
x 2
r
Como dato del problema tenemos que cuando x1 = 1 , t (n) = (1 + x 2 )e 1 + (5 x 2 )e 2 , luego:
12
1 + x 2
ij ( x1 = 1, x 2 ) = 12 1 2 x 2
0
0
t
(n )
12
1 + x 2
= ij ( x1 = 1, x 2 )n j = 12 1 2 x 2
0
0
0
0
x 2
0 1 1 + x 2
0 0 = 5 x 2
x 2 0 0
(3.37)
t (n) = ij ( x1 = 1, x 2 ) n j
1 + x2
12 ( x1 = 1, x 2 ) 0 1
1 + x2
1 + x 2
12 ( x1 = 1, x 2 )
1 2 x2
0 0 = 12 ( x1 = 1, x 2 ) = 5 x 2
0
x 2 0
0
0
0
12
= 2x1
12 ( x1 , x 2 ) = 2 x1 + C ( x 2 )
C ( x2 ) = 3 x2
Luego:
12 ( x1 , x 2 ) = 2 x1 x 2 + 3
Ejemplo 3.12:
Draft
200
Cara oculta
z +
Cara oculta
z
dz
z
yz +
xz
dz
z
xz +
xy
y
yz
z
yz
y
by
xz
dx
x
bx
yz
xy +
x + x dx
x
dz
dy
y +
xy +
xy
xz
dz
yz +
bz
xz +
xy
xy
y
y
y
dy
dy
dx
dx
xz
yz
Cara oculta
dy
=0
xy
x
dx dydz x dydz + xy +
dy dxdz
x
y
b x dxdydz + x +
xy
x
dxdydz +
dxdydz + xz dxdydz = 0
x
y
z
Draft
3 TENSIONES
b x +
201
x xy xz
+
+
=0
x
y
z
Fy = 0
yz
dy dxdz y dxdz + yz +
dz dxdy
y
z
xy
yz dxdy + xy +
dx dydz xy dydz = 0
x
b y dxdydz + y +
xy
x
y
y
yz
x z
=0
Fz = 0
yz
xz dzdy + yz +
dy dxdz yz dxdz = 0
y
b z dxdydz + z +
xz yz z
+
+
=0
z
x
y
y
z
x
xy y yz
+
+
+ b y = 0
y
x z
x
z
xz + yz +
+ b z = 0
x
z
y
Ejemplo 3.13:
Dado un medio continuo donde se conoce el estado tensional en un punto y que viene
representado a travs de las componentes del tensor de tensiones de Cauchy:
1 1 0
ij = 1 1 0 Pa
0 0 2
Se pide:
a) Encontrar las tensiones principales y las direcciones donde se producen.
Solucin:
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
202
0
0
0 n1 0
0 n 2 = 0
2 n 3 0
(3.38)
Pero si nos fijamos en el formado de la matriz que contiene las componentes del tensor de
tensiones, podemos notar que ya tenemos una solucin principal, ya que las componentes
tangenciales en la direccin 3 son cero, luego:
direccin
1 = 2
n1(1) = n (21) = 0 , n3(1) = 1
Expresamos las componentes del tensor de tensiones en este nuevo sistema como:
2 0 0
ij = 0 2 0 Pa
0 0 0
b) Direcciones principales
b.1) Para obtener la direccin principal asociada a la solucin 2 = 2 , sustituimos esta
solucin en la ecuacin (3.38):
1
0 n1( 2 ) 0
1 2
1
1 2
0 n (22 ) = 0
0
0
2 2 n (32 ) 0
n1( 2 ) + n (22 ) = 0
( 2)
n1 n (22 ) = 0
2
1
2
1
. n ( 2 ) =
1
2
1
1 0
0 n (23) = 0
0
0
2 0 n 3( 3) 0
Draft
n1( 3) + n (23) = 0
n1( 3) + n (23) = 0
(3)
2n 3 = 0
3 TENSIONES
203
2
1
1
1
, n (23) =
. n (3) =
2
2
2
0 .
1
2
Como hemos visto, los autovectores constituyen una matriz de transformacin, A , entre
los dos sistemas, es decir, = A A T , As:
0
0
1 = 2
0
2 = 2
0 =
0
0
3 = 0
1
2
1
2
1
2
1
0
1
1 1 0
1
0 1 1 0
2
0 0 2 1
0
0
1
2
1
Ejemplo 3.14:
Una presa prismtica est sometida a una presin ejercida por el agua. La presa tiene
espesor b y altura h , ver Figura 3.4. Obtener las restricciones de las componentes
cartesianas del tensor de tensiones de Cauchy en las caras BC , OB y AC .
x2
a
a g (h x 2 )
h
x1
Figura 3.4.
Solucin:
La cara BC tiene como normal n i( BC ) = [0 1 0] . Teniendo en cuenta que en esta cara no
hay vector traccin, concluimos que:
t i( BC )
= 0 i = ij n j
11
21
31
12
22
32
13 0 12 0
23 1 = 22 = 0
33 0 32 0
Draft
204
t i(OB )
a g ( h x 2 )
= n
0
=
ij j
11
21
31
12
22
32
13 1 11 a g (h x 2 )
23 0 = 21 =
0
33 0 31
0
= 0 i = ij n j
11
21
31
12
22
32
13 1 11 0
23 0 = 21 = 0
33 0 31 0
3.1.3
Ejemplo 3.15:
Demostrar que se cumplen las siguientes relaciones:
P = J dev F T + J m F T
S = JF 1 dev F T + J m C 1
Solucin:
Teniendo en cuenta que P = J F T , y la descomposicin de como = sph + dev ,
podemos obtener que:
P = J ( dev + m 1) F T
= J dev F T + J m 1 F T
= J dev F T + J m F T
Draft
3 TENSIONES
205
C
= ( JF 1 dev F T ) : {
( JF 1 dev F T ) ij ( F T F ) ij
1
= J Fip1 dev
pk F jk Fqi Fqj
F T F
= J qp qk dev
pk
= J dev
pk pk
dev
=J
:1
1
424
3
=0
Tr ( dev ) =0
Luego:
S : C = J m C 1 : C = J m Tr (C 1 C ) = J m Tr (1) = 3 J m
= ( J dev F T ) ij ( F ) ij
= J ikdev F jk1 Fij = J ikdev ik
dev
=J
:1 = 0
1
424
3
Tr ( dev )=0
Luego,
P : F = J m F T : F = J m Tr ( F T F T ) = J m Tr (1) = 3 J m
3.1.4
Ejemplo 3.16:
Cul es la tensin de corte mxima cuyo estado tensional en un punto es el siguiente?
x2
30 MPa
20 MPa
x1
x3
Figura 3.5.
Draft
206
Solucin:
max (MPa)
20
30
N (MPa)
Figura 3.6.
max =
30 0
(3.39)
= 15 MPa
Ejemplo 3.17:
Dado el estado tensional en un punto representado por el elemento infinitesimal mostrado
en la Figura 3.7. Se pide:
x2
20 MPa
5 MPa
x1
10 MPa
x3
Figura 3.7:
Solucin:
S
max = 15
N max = 10MPa
S max =
20
10
Draft
10 (20)
= 15MPa
2
N (MPa)
3 TENSIONES
207
Ejemplo 3.18:
Determinar para que valores de * son posibles
los siguientes estados tensionales en planos que
pasen por P :
Caso a) N = 4
=2
Caso b) N = 4
=1
Caso c) N = 7
=0
P
2
Figura 3.8.
Solucin
Para que los pares de valores ( N ; ) sean factibles, tienen que pertenecer a la zona en gris
en el crculo de Mohr, ver Figura 3.8, o pertenecer a las circunferencias.
Draft
208
Caso a)
Caso b)
Caso c)
1
6
Caso a) :En este caso el par ( N = 4; = 2) pertenece al crculo formado por la tensiones
principales 2 y 6 , luego * puede ser cualquiera, ver Figura 3.11.
Caso a)
2
1
(3.40)
Draft
3 TENSIONES
209
Casos lmites
( 4,1)
( 4,1)
1
* ( x ) 6
* ( 2)
* (1) 6
Para el caso
*(1)
, tenemos: x = 4; x C =
( *(1) + 2)
2
(3.41)
y = 1; y C = 0; R =
( *(1) 2)
2
( * 2)
( * + 2)
4 (1)
+ (1 0)2 = (1)
2
2
(3.42)
*(1) = 4,5
Para el caso
*( 2 )
, tenemos: x = 4; xC =
(6 + *( 2 ) )
2
; y = 1; y C = 0; R =
(6 *( 2 ) )
2
(6 *( 2 ) )
(6 + *( 2) )
4
+ (1 0)2 =
2
2
(3.43)
*( 2 ) = 3,5
luego:
3,5 * 4,5
(3.44)
Caso c) En este caso la nica solucin posible es que N sea una tensin principal, luego
* = 7
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
(3.45)
Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)
210
* = 7
Ejemplo 3.19:
Obtener la mxima tensin normal y tangencial (de corte) y dibujar el crculo de Mohr
correspondiente para los siguientes estados tensionales:
a)
0
ij = 0
0 0 0
(3.46)
2 0 0
ij = 0
0
0
0
(3.47)
b)
Solucin:
a) Valores principales. Si verificamos el formato de las componentes del tensor de
tensiones de Cauchy, ya podemos decir que un valor principal es (3) = 0 . Luego, es
suficiente obtener solo los dos otros autovalores:
= ( ) 2 2 = 0 = = 0
(3.48)
(1) = 0
( ) 2 2 = 0 2 2 + 2 2 = 0 (2 + ) = 0
( 2) = 2
(3.49)
Draft
3 TENSIONES
211
max =
Figura 3.14:
N max = 2
(3.50)
max =
b)
Figura 3.15.
N max =
max =
(3.51)
(2) 3
=
2
2
Ejemplo 3.20:
Hacer la representacin del crculo de Mohr para los siguientes casos:
Draft
212
I
0
0 0
0 0
0 0
2) Compresin uniaxial
x
0
0
0
II
0
0
0
0
0
II
3) Caso biaxial
II
I
II
I
0
0
II
0
0
0
0
Draft
3 TENSIONES
213
4) Caso triaxial
III
I
0
II
0
II
0
0
0
III
III
II
5) Corte puro
S
0 0
0 0
0 0 0
3.1.5
Ejemplo 3.21:
Considere las componentes del tensor de tensiones en un punto P :
5 6 7
ij = 6 8 9 GPa
7 9 2
(3.52)
Obtener:
a) La tensin media;
b) La parte volumtrica y desviadora del tensor .
Solucin:
m =
kk 5 + 8 + 2
=
=5
3
3
Draft
(3.53)
214
ijesf
m
= 0
0
0
m
0
0 5 0 0
0 = 0 5 0
m 0 0 5
ij = ijesf + ijdev
ijdev
ijdev = ij ijesf
(3.54)
0 6 7
= 6 3 9
7 9 3
Ejemplo 3.22:
Considere las componentes del tensor de tensiones:
5 3 2
ij = 3 1 0
2 0 3
unidades de
tensin
(3.55)
x' 2
x '3
x1
3
5
4
5
x2
3
5
x3
4
5
donde el sistema x' est constituido por la base (e '1 , e ' 2 , e ' 3 ) .
Se pide:
r
a) Obtener el vector tensin t ( e'2 ) segn el plano cuya normal es e ' 2 , expresado segn el
sistema cartesiano (e '1 , e ' 2 , e ' 3 ) con el siguiente formato:
r
t (e'2 ) = ( )e 1 + ( )e 2 + ( )e 3
(3.56)
Draft
(3.57)
3 TENSIONES
215
' = A A T
luego:
53 0 45 5 3 2 53
ij = 0 1 0 3 1 0 0
4 0 3 2 0 3 4
5
5
5
t i( e' 2 )
9 9 2
1
1 0 = 9 5 12
5
2 12 31
0 35
0
9
1
= 5
5
12
(3.59)
(3.60)
r
9
12
t (e'2 ) = e 1 + (1)e 2 + e 3
5
5
ya que:
11
21
31
12
22
32
t 1 ( e'1 )
13
( e ' )
23 = t 2 1
( e ' )
33 t 3 1
t1
( e ' 2 )
( e ' 2 )
t2
( e ' )
t3 2
t1
( e '3 )
( e '3 )
t2
( e ' )
t3 3
(3.61)
b)
ij = ijesf + ijdev
=
(3.62)
I
ij + ijdev
3
I = 5 +1+ 3 = 9
(3.63)
3 0 0
= 0 3 0
0 0 3
(3.64)
esf
ij
ijdev = ij ijesf
2 2 3 2
5 3 3
0 = 3 2 0
= 3 1 3
2
0 3 3 2 0 0
(3.65)
Ejemplo 3.23:
El estado de tensin en un medio continuo (cuerpo) est dado por el tensor de tensiones
de Cauchy:
0
ij = Cx 3
0
Cx 3
0
Cx1
0
Cx1
0
donde C es una constante. Considrese que el cuerpo est libre de fuerzas msicas. Se
pide:
Draft
216
2
3
1
3
por n = e 1 + e 2 e 3 .
c) Representar los crculos de Mohr del estado de tensin del punto P .
Solucin:
a) Para que el medio continuo est en equilibrio hay que cumplir las ecuaciones de
equilibrio:
r r
+ b = 0 ; ij,j + b i = 0 i
0
ij = Cx 3
0
Cx 3
0
Cx1
(3.66)
0
Cx1
0
(3.67)
i = 1 0 + 0 + 0 = 0
i1 i 2 i 3
=
=
+
+
i = 2 0 + 0 + 0 = 0
x j
x1
x 2
x3
i = 3 0 + 0 + 0 = 0
ij
(3.68)
0
ij ( x1 = 4; x 2 = 4; x3 = 7) = Cx3
0
Cx3
0
Cx1
(3.69)
0 0
Cx1 = 7C
0 0
7C
0
4C
2
n j = 1 2
3
1
0
4C
0
(3.70)
(3.71)
Resultando que:
0
r (n )
t i = ij n j = 7C
0
7C
0
4C
0 2
14C
1 1
4C 2 = 18C
3
3
8C
0 1
(3.72)
c)
0
0 7
ij = C 7 0 4
0 4 0
(3.73)
Draft
3 TENSIONES
217
0
7
ij = C 7 4
0 4
3 + 16 + 49 = 0
2 + 65 = 0
(3.74)
(3.75)
= 65
65
III = 65
I = 65
Ejemplo 3.24:
El estado tensional en un punto del cuerpo viene dado por las componentes del tensor de
tensiones de Cauchy representado en el sistema cartesiano como:
x3
r
t ( e 3 ) = 8e 1
r
t ( e 2 ) = 6e 1
e 3
e 1
e 2
x2
r
t ( e1 ) = 6e 2 + 8e 3
x1
Figura 3.16:
Se pide:
a) La tensin desviadora;
b) Determinar las tensiones principales ( I , II , III ) y las direcciones principales;
c) Dibujar el crculo de Mohr;
d) Obtener la mxima tensin de corte;
Draft
218
e) Encontrar el vector tensin en un plano que pasa por el punto dado cuya normal a este
6
e3 ;
plano es n = 0,75e 1 + 0,25e 2
4
a)
ij = ijesf + ijdev
I
ij = 0 ij ya que I = 0 . Luego, la parte desviadora viene dada por:
3
ijdev
ijesf
0 6 8
ij = 6 0 0
8 0 0
8
0 =0
3 + 100 = 0
2 + 100 = 0
Las soluciones son 1 = 0 , 2 = 10 , 3 = 10 , que son las tensiones principales. Las direcciones
principales quedan:
1 = 0 autovalor
n (i1) = [0 0,8 0,6]
2 = 10 autovalor
n i( 2 ) = [ 0,707 0,424 0,566]
3 = 10 autovalor
n i(3) = [0,707 0,424 0,566]
I = 10 , II = 0 , III = 10
III = 10
II = 0
I = 10
Draft
3 TENSIONES
219
max = 10
e) Teniendo en cuenta que t i (n) = ij n j , podemos obtener las componentes del vector tensin
6
e3 :
en el plano de normal n = 0,75e 1 + 0,25e 2
4
t 1 (n ) 0 6 8 0,75 3,39898
(n )
t 2 = 6 0 0 0,25 4,5
t (n ) 8 0 0
6
6
3
4
f)
r
t (n)
r
S
r
N
s
0,75
(n )
plano como:
r
r
r
S = t (n) N
y su mdulo:
r
S
41,808713 = 6,465966
r
Draft
r r
r
= t (n) t (n) N
para
220
Ejemplo 3.25:
El estado tensional en un punto del cuerpo viene dado por las componentes del tensor de
tensiones de Cauchy segn su parte esfrica y desviadora, respectivamente:
ijesf
1 0 0
= 0 1 0
0 0 1
ijdev
0 6 8
= 6 0 0
8 0 0
Se pide:
a) Obtener las componentes del tensor de tensiones de Cauchy;
b) Determinar las tensiones principales ( I , II , III ) y las direcciones principales.
c) Obtener la mxima tensin de corte;
d) Dibujar el crculo de Mohr para: d.1) el tensor de tensiones de Cauchy ( ij ), d.2) Parte
esfrica ( ijesf ) y; d.3) parte desviadora ( ijdev );
Solucin:
a)
ij =
ijesf
ijdev
1 0 0 0 6 8 1 6 8
= 0 1 0 + 6 0 0 = 6 1 0
0 0 1 8 0 0 8 0 1
En el Ejemplo 3.24 hemos obtenido los valores principales del tensor ijdev que es el
mismo del problema propuesto. Como el tensor y su parte desviadora tienen las mismas
direcciones principales, podemos obtener de forma automtica las tensiones principales:
ij =
ijesf
ijdev
0 9 0 0
1 0 0 10 0
= 0 1 0 + 0 0
0 = 0 1 0
0 0 1 0 0 10 0 0 11
Las direcciones principales son las mismas del tensor del Ejemplo 3.24.
Draft
3 TENSIONES
221
d) Crculo de Mohr
S
S
max = 10
+
dev
II = 0
dev
III = 10
dev
= 10
I
dev
N
I = II = III = 1
Parte desviadora
Parte esfrica
14444444444444442444444444444444
3
S
max = 10
II = 1
III = 9
I = 11
Observemos que la parte esfrica lo que hace es desplazar el crculo de Mohr segn el eje
N , no alterando as el valor de la tensin tangencial mxima.
Ejemplo 3.26:
En un punto P del medio continuo el tensor de tensiones de Cauchy viene
representado por sus componentes cartesianas por:
1 1 0
ij = 1 1 0 MPa ,
0 0 2
Se pide:
a) Determinar las tensiones principales y las direcciones principales en el punto P ;
b) Obtener la mxima tensin de corte;
c) Dibujar el crculo de Mohr para: c.1) el tensor de tensiones de Cauchy ( ij ), c.2) Parte
esfrica ( ijesf ) y; c.3) parte desviadora ( ijdev );
d)
i.) Encontrar el vector tensin en un plano que pasa por el punto dado cuya
r
direccin normal a este plano es n = 1,0e 1 + 1,0e 2 + 0e 3 ;
ii.) Obtener tambin la tensin normal y tangencial en este plano.
Draft
222
= ij
ijesf
1 0 0
1 0 0
2 0 0
4
2
= 0 2 0 0 1 0 = 0 1 0
3
3
0 0 2
0 0 1
0 0 0
S
max = 1
N
III = 1,333
I , II = 0,667
I = II = III = 1,333
Parte desviadora
Parte esfrica
14444444444444442444444444444444
3
S
max = 1
III = 0
I , II = 2
r
n
1
1
e1 +
e 2 + 0e 3 . Vector tensin:
que: n = r =
n
2
2
t 1(n ) 1 1 0
1
2
(n )
1 1
t 2 = 1 1 0
1 = 2 2
2
(
n
)
t 0 0 2
0
0
Verifiquemos que esta direccin es una direccin principal, luego, slo habr componente
normal e igual al autovalor asociado a esta direccin que es N = 2 y S = 0 .
Draft
3 TENSIONES
223
Ejemplo 3.27:
Las componentes de un estado de tensin en un punto P son:
0
0
29
ij = 0 26 6 Pa
0
6
9
Descompnganse las componentes del tensor de tensiones en una parte esfrica y otra
desviadora, y determnense los valores de las tensiones principales del tensor desviador.
Solucin:
Considerando la descomposicin aditiva del tensor de tensiones en una parte esfrica y
desviadora:
ij = ijdev + ijesf
11 m
= 12
13
12
22 m
23
13
23
33
( 29 26 + 9)
1
ii =
=4
3
3
Resultando as:
ijdev
0
0 25
0
0
29 4
6 = 0 30 6 Pa
= 0
26 4
0
6
9 4 0
6
5
esf
ij
4 0 0
= 0 4 0 Pa
0 0 4
Para comprobar las operaciones anteriores, la siguiente relacin tiene que verificarse:
ij =
ijdev
ijesf
0
0 4 0 0 29
0
0
25
= 0 30 6 + 0 4 0 = 0 26 6 Pa
0
6
5 0 0 4 0
6
9
Con la solucin de la ecuacin cbica anterior obtenemos las tensiones principales del
tensor desviador:
1dev = 25 Pa
dev
2 = 6 Pa
dev = 31Pa
3
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
224
Ejemplo 3.28:
Descomponer el tensor de tensiones de Cauchy dado por sus componentes:
12
ij = 21
31
4
9
32
0
2 MPa
3
ij = 4 9 2 MPa
0 2 3
I 12 + 9 + 3 24
=
=
= 8.
3
3
3
8 0 0
= 0 8 0
0 0 8
ijdev
= ij
ijesf
0 8 0 0 4 4
0
12 4
9 2 0 8 0 = 4 1 2
=4
0 2 3 0 0 8 0 2 5
es cero.
II dev =
2 5
0 5
4 4
4 1
= 41 = J 2
) (
1
1 2
I 3 II = 24 2 3 151 = 41
3
3
Ejemplo 3.29:
El estado tensional en un punto est dado por el tensor de tensin:
a b
ij = a c
b c
Draft
3 TENSIONES
225
1
Un plano octadrico tiene el siguiente versor: n i =
[1 1 1] . El vector tensin en este
3
r (n )
plano viene definido por t = n , en componentes:
t 1(n ) a b
1
+ a + b 0 a + b = 1
(n )
1 1
1 =
a + + c = 0 a + c = 1
t 2 = a c
3
t (n ) b c 3 1
b + c + 0 b + c = 1
1
1
1
, c=
, a=
2
2
2
Ejemplo 3.30:
En un punto P del medio continuo el tensor de tensiones de Cauchy viene
representado por sus componentes cartesianas por:
57
ij = 21
31
a)
b)
c)
d)
0
50
32
24
0 MPa ,
43
Solucin:
Teniendo en cuenta que la simetra del tensor de tensiones de Cauchy:
57 0 24
ij = 0 50 0 MPa
24 0 43
1 = 25
2 100 + 1875 = 0
3 = 75
Asociado al autovalor 3 = 75
Draft
226
max =
max = 25
II = 50
III = 25
75 25
= 25
2
I = 75 = N max
r
t (n) = n
1
:
3
componente
t 1(n) 75 0 0
1
75
(n)
1 1
t 2 = 0 50 0
1 = 3 50
t (n) 0 0 25 3 1
25
8750
1
75 2 + 50 2 + 25 2 =
3
3
r
t (n) = 54,00617
1
=
[75 50 25] 1 = 50
3 3
1
1
I
75 + 50 + 25
= m =
= 50
3
3
r
t (n)
oct =
8750
50 2 = 20,4124
3
1
1
2 150 2 6 6875 = 20,41241
2 I 2 6 II =
3
3
Draft
3 TENSIONES
227
ijesf
50 0 0
Tr ( )
ij = m ij = 0 50 0
=
3
0 0 50
ijesf
57 0 24 50 0 0 7 0 24
= 0 50 0 0 50 0 = 0 0 0
24 0 43 0 0 50 24 0 7
Su parte desviadora:
ijdev
= ij
f) Teniendo en cuenta que el tensor y su parte desviadora son coaxiales, es decir, presentan
las mismas direcciones principales, podemos utilizar el espacio principal para obtener los
valores principales del tensor desviador:
ijdev
3.1.6
= ij
ijesf
0
75 0 0 50 0 0 25 0
= 0 50 0 0 50 0 = 0 0
0
0 0 25 0 0 50 0 0 25
Ejemplo 3.31:
Considere el siguiente estado de tensin:
5
4
2
y
6
x
Figura 3.17:
Obtener el estado de tensin en este punto ij .
Solucin:
En el estado de tensn plano ij (i, j = 1,2) se necesitan dos planos para definir
completamente el estado tensional en el punto:
x
ij =
xy
Draft
xy
y
(3.76)
228
x = 4
xy = 2
xy = 2
y
y = 6
x
Figura 3.18:
Luego:
4 2
ij =
2 6
(3.77)
Ejemplo 3.32:
Considrese un material compuesto, constituido por matriz y fibras segn direccin de 45
tal como se indica en la Figura 3.19. Este material compuesto puede romper si la tensin de
corte a lo largo de la fibra supera el valor de 3,8 10 6 Pa ( N / m 2 ) .
Para una tensin normal x = 2,8 10 6 Pa , determnese el valor mximo de y para que el
material no rompa.
y
45
45
Draft
3 TENSIONES
229
x y
sin 2 + xy cos 2
2
y 4,8 10 6 Pa
2,8 10 6 y
=
sin( 90 ) = 3,8 10 6 Pa
2
(compresin)
Ejemplo 3.33:
Las tensiones que actan en dos planos que pasan por el punto P estn indicadas en la
Figura 3.20. Determnese el valor de la tensin de corte en el plano a a y las tensiones
principales en este punto.
y
80 Pa
45
x
60
60 Pa
a
b
xy
80 Pa
45
xy
xy
60
80 Pa
45
xy
60
xy
60 Pa
60 Pa
b
a)
b)
Draft
230
x + y
2
x y
2
x y
2
cos 2 + xy sin 2
sin 2 xy cos 2
51,962 + y
2
51,962 y
2
51,962 y
2
cos( 90 ) + 30 sin( 90 ) = 80 Pa
sin( 90 ) 30 cos( 90 )
(1, 2 ) =
x + y
2
x y
2
+ 2xy
51,962 + 48,038
51,962 48,038
2
2
Draft
= 80,1Pa
+ 30 2 1
2 = 19,9 Pa
3 TENSIONES
231
Ejemplo 3.34:
Dado el estado de tensiones x = 1Pa , xy = 4 Pa y y = 2 Pa . Obtener una grfica de
ngulo-tensiones ( x , y , xy ), siendo el ngulo de giro de la cua dada en la Figura
3.22.
y
y = 2 Pa
xy = 4 Pa
xy = 4 Pa
x
x = 1Pa
xy
y
x + y
xy =
y =
2
x y
2
x + y
2
x y
2
cos 2 + xy sin 2
sin 2 + xy cos 2
y x
2
cos 2 xy sin 2
2 xy
x y
2 ( 4)
= 8 ( = 41,437 )
1 2
x + y
2
x y
2
+ 2xy
1 = 5,5311P
2 = 2,5311Pa
Draft
232
x
1
= 41,437
x
= 131,437
2
Tensiones
1 = 5,5311
xy
x
0
0
50
100
-2
45
xy
-4
150
250
300
350
2 = 2,5311
200
= 86,437
-6
max = 4,0311
Draft
3 TENSIONES
3.1.7
233
Ejemplo 3.35:
Demustrese que un cilindro cerrado de pared delgada de radio interno r y espesor t
sujeto a una presin interna p , ver Figura 3.24, tiene como estado tensional:
r = 0
pr
t
z =
pr
2t
NOTA: Las expresiones anteriores slo son vlidas para un cilindro de pared delgada.
x
=0
p ( r ) = z ( 2 r )t
pA = p (r 2 )
pr
z =
2t
Fy = 0
2 ( Lt ) = p ( 2 rL )
=
pr
t
pA = p ( 2rL )
r
Draft
234
para el caso
r = p
r <<
r
>> 1
t
r << z
r = 0
pr
= 5p
2t
pr
= 10 p
t
r
10 . En esta
t
r = p
Podemos verificar tambin que la tensin es ms grande, > z , es decir, que para un
material homogneo, un cilindro rompera segn direccin de z , como se indica en la
figura siguiente:
Pero si el material estuviera
constituido
por
un
material
heterogneo, como por ejemplo,
matriz y fibras en la direccin de ,
la forma de rotura ya no estara tan
definida.
r
< 10 . El error
t
Draft
3 TENSIONES
235
Ejemplo 3.36:
Demustrese que una esfera cerrada de pared delgada de radio interno r y espesor t ,
sometida a una presin interna p , ver Figura 3.25, presenta el estado tensional siguiente:
r = 0
pr
2t
pr
2t
NOTA: Las expresiones anteriores slo son vlidas para una esfera de pared delgada.
x3 , z
e r
x3
x1
e
x2
x2 , y
x1 , x
e r
pA = p ( r )
=0
p ( r 2 ) + ( 2 r )t = 0
2
2r
pr
2t
Draft
236
y
pA = p ( r 2 )
e e
e r
=0
p ( r 2 ) + ( 2 r )t = 0
=
pr
2t
2r
Para el caso
r = p
r = 0
r <<
r
luego r 0 comparado con , .
>> 1
t
r <<
r
10 , en esta
t
pr
= 2t = 5 p
pr
= 5p
=
2t
r = p
Draft
3 TENSIONES
237
Problema 3.1:
El tensor de tensiones en la base cartesiana e i viene representado por sus componentes:
0,1 0,6 0,0
ij = 0,6 1,2 0,0 MPa
0,0 0,0 0,3
Se pide:
(3.78)
(3.79)
Encontrar:
a) El vector traccin en el punto P cuyo plano es normal al eje x1 ;
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
238
(3.80)
1
1
(11 + 22 ) (11 22 ) cos 2 12 sin 2
2
2
1
= (11 22 ) sin 2 + 12 cos 2
2
(3.81)
*
11
=
*22 =
*
12
Problema 3.5:
Partiendo de qu principio se demuestra la simetra del tensor de tensiones?
Problema 3.6:
Dadas las componentes del tensor de tensiones:
1 1 0
ij = 1 1 0
0 0 2
(3.82)
Draft
3 TENSIONES
1
ij = 0
2 x 2
0
1
4 x1
239
2 x2
4 x1 unidades de tensin
1
(3.83)
12
22
23
13
23
33
(3.84)
n (1)
n ( 2 )
para 3
para 1
( 3)
(3.85)
ij = 5 x 22
0
5 x 22
0
2 x3
2 x3
0
Determinar el vector tensin que acta en el punto P(2,1, 3 ) de un plano que es tangente
en P a la superficie cilndrica x 22 + x32 = 4 .
Problema 3.11:
Obtener las componentes del tensor de tensiones de Cauchy en el punto representado por
el elemento infinitesimal dado por la figura abajo:
Draft
240
Problema 3.12:
El estado de tensin en un punto P del medio continuo se da esquemticamente por:
x3
1
22
4
1
x2
x1
Se pide:
Determinar el valor de la componente 22 del tensor de tensiones para que exista al menos
un plano que pase por P que est libre de tensiones;
Determinar la direccin de dicho plano.
Problema 3.13:
Problema 3.14:
Draft
4 Leyes Fundamentales de
la Mecnica del Medio
Continuo
4.1 Ejercicios Resueltos
Ejemplo 4.1:
Demostrar el teorema del transporte de Reynolds partiendo de la siguiente expresin:
D
D
dV =
JdV 0
Dt V
Dt V
(4.1)
V
0
0
r
D
+ J xr v dV 0
= J
Dt
V0
(4.2)
r
D
=
+ xr v dV
Dt
Ejemplo 4.2:
r
Si PijL ( x , t ) representa alguna propiedad escalar, vectorial o tensorial cualquiera por unidad
de masa de un medio continuo, probar que la siguiente expresin es siempre vlida:
242
r
DPijL ( x , t )
r
D
PijL ( x , t ) dV =
dV
Dt V
Dt
V
(4.3)
Solucin:
Partiendo del Teorema del transporte de Reynolds:
D
r
r
r v p
D
( x , t )dV = ( x , t ) + ( x , t )
dV
Dt V
x p
Dt
V
Dt
x
p
V
D
v
D
=
+ PijK k dV
PijK + PijK
x k
Dt
Dt
V
D
v
D
=
+ k
PijK + PijK
x k
Dt
Dt
1
V
4243
D
PijK dV
Dt V
dV
=0
ecuacin de continuida d
c.q.d.
Ejemplo 4.3:
Probar que la siguiente relacin es vlida:
r
r r
( v ) + xr ( v v )
t
a=
(4.4)
Solucin:
Partiendo del teorema del transporte de Reynolds:
r
D
dV =
dV + (v n ) dS
Dt V
t
V
S
t
V
S
v dV =
1
Dt
23
i
= ai
( v i )
dV + ( v i v k )n k dS
t
S
Draft
dV =
En notacin tensorial:
243
( v i )
dV + ( v i v k ) ,k dV
t
V
( v i )
dV =
+ ( v i v k ) ,k dV
t
r
r
r r
( v )
+ xr ( v v ) dV
a dV =
t
V
V
r
r ( v )
r r
a=
+ xr ( v v )
c.q.d.
t
Ejemplo 4.4:
Para un campo de velocidad dado por:
vi =
xi
1+ t
para t 0
Se pide:
1) Encontrar la densidad de masa de una partcula en funcin del tiempo;
2) Probar que para el movimiento dado se cumple que x1 x 2 x 3 = 0 X 1 X 2 X 3 .
Solucin:
1) Por la conservacin de masa sabemos que:
v
v
d
d
+ k =0
= k
x k
dt
x i
luego
x k
dt
d
3
=
dt
1+ t
1+ t
3
1+ t
3dt
1+ t
+ ln 0
(1 + t )3
Draft
244
vi =
dx i
x
= i
dt 1 + t
dx i
dt
=
xi 1 + t
dx i
dt
=
xi
1+ t
Lnx i = Ln(1 + t ) + C1
(4.5)
C1 = Ln X i
Ln( x i ) = Ln[ X i (1 + t )]
xi = X i (1 + t )
x1
x1 = X 1 (1 + t ) (1 + t ) =
X1
x2
x 2 = X 2 (1 + t ) (1 + t ) =
X2
x
x 3 = X 3 (1 + t ) (1 + t ) = 3
X3
y considerando que =
(1 + t )3
x2
X2
x3
X3
x1 x 2 x 3 = 0 X 1 X 2 X 3
c.q.d.
Ejemplo 4.5:
Las componentes del campo del tensor de tensiones de un medio continuo en equilibrio
vienen dadas por:
11 = x12 ;
22 = x 22 ;
12 = 21 = 2 x1 x 2 ;
33 = x12 + x 22
23 = 32 = 31 = 13 = 0
x 2
x 3
x1
21 22 23
+
+ b 2 = 0
+
x 3
x 2
x1
31 32 33
+ b 3 = 0
+
+
x1
x 3
x 2
2 x1 + 2 x1 + b 1 = 0
2 x 2 + 2 x 2 + b 2 = 0
b = 0
3
Con lo que concluimos que para satisfacer las ecuaciones de equilibrio hay que cumplir que:
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
245
4 x1 = b 1 b 1 = 4 x1
4 x 2 = b 2 b 2 = 4 x 2
b 3 = 0
r
b = 4( x1 e 1 + x 2 e 2 )
Ejemplo 4.6:
Sea el movimiento del continuo dado por las siguientes ecuaciones:
x1 = X 1 + tX 3
x 2 = X 2 + tX 3
x = X t ( X + X )
3
1
2
3
donde es una constante. Encontrar la densidad de masa en la configuracin actual ( )
en funcin de la densidad de masa en la configuracin de referencia ( 0 ) .
Solucin:
Queremos encontrar una funcin densidad de masa tal que: = ( 0 ) . Sabemos que la
ecuacin de continuidad en la forma Lagrangiana, 0 = J , donde el Jacobiano puede ser
obtenido directamente de las ecuaciones de movimiento:
x i
J= F =
X j
x1
X 1
x 2
=
X 1
x 3
X 1
x1
X 2
x 2
X 2
x 3
X 2
Resultando as:
=
x1
X 3
1
x 2
= 0
X 3
t
x 3
X 3
0
J
0
1
t
t
t = 1 + 2(t ) 2
1
0
1 + 2(t ) 2
Ejemplo 4.7:
Dado el campo de velocidad:
v1 = x1 x3
v 2 = x 22 t
v3 = x 2 x 3t
y el campo de tensiones:
x 2 x1
ij = x 2 x3
0
x 2 x3
x 22
x2
0
x 2
x32
donde es una constante. Encontrar las fuerzas msicas de tal forma que cumpla con el
principio de la conservacin del momento lineal.
Solucin:
Del principio de la conservacin del momento lineal obtenemos las ecuaciones del
movimiento:
Draft
246
r
r
r
xr + b = v& = a
r
r
b = a xr
El campo de aceleracin:
r r
r r
r v ( x , t ) v ( x , t ) r r
a=
+
r v ( x, t )
t
x
ai =
v i v i
+
vj
t
x j
donde
0
v i 2
= x2
t
x 2 x3
x3
v i
= 0
x j
0
x1
0
x 2 t
0
2x2 t
x3t
Luego:
ai =
v i v i
+
vj
t
x j
0 x3
= x 22 + 0
x 2 x 3 0
0
2 x2t
x3t
x1 x1 x 3 0 x1 x 32 + x1 x 2 x 3 t
0 x 22 t = x 22 +
2 x 23 t
x 2 t x 2 x 3 t x 2 x 3 x 3 x 22 t 2 + x 22 x 3 t 2
x1 x 32 + x1 x 2 x 3 t
2
3
x2 + 2x2t
=
x x + x x 2t 2 + x 2 x t 2
3 2
2 3
2 3
x 2
x 3
x1
21 22 23
+
= (2 x2 )
+
x 2
x 3
x1
31 32 33
= ( 2 x 3 1)
+
+
x1
x 3
x 2
b = a xr
b i = a i ij , j
x1 x 32 + x1 x 2 x 3 t
x 2 x3
2
3
x2 + 2 x2 t
b i =
2 x2
x 2 x 3 + x 3 x 22 t 2 + x 22 x 3 t 2
2 x 3 1
Draft
247
Ejemplo 4.8:
Teniendo en cuenta el Principio de la conservacin del momento angular, demostrar que:
[r
( x (a b) (a b) x dV =
[ ( xr tr
r
r
t * x dS
donde
r r
r
r
r r
x - vector posicin; ( x , t ) -densidad de masa; a ( x , t ) -aceleracin; b( x , t ) -fuerzas msicas
r r
(por unidad de masa); t * ( x , t ) - vector traccin prescrito (fuerza de superficie) en la
superficie S .
Solucin:
El principio de la conservacin del momento angular establece que:
r
r
r
r
r
r r
r
D
( x t * )dS + ( x b)dV =
( x v )dV = ( x a )dV
Dt V
V
V
r
r r
r
r
( x t * )dS + z ( x b)dV
r
r
r
z ( x a )dV =
r
r r
r
r
r
z ( x t * )dS + z ( x b)dV
r
r r r
r
r
r
r r
r r
r
r r r
( x a a x ) z dV = ( x t * t * x ) z dS + ( x b b x ) z dV
r
r r r r r
r r r r r
r r
r r
( x a a x ) z dV ( x b b x ) z dV = ( x t * t * x ) z dS
r
r
r r
r r
r r
r r
r r
x (a b) (a b) x z dV = ( x t * t * x ) z dS
r
r
r r r
r
r r
r r
r
r
x (a b) (a b) x dV z = ( x t * t * x ) dS z
V
[r
*
*
x (a b) (a b) x dV = ( x t t x) dS
Ejemplo 4.9:
1) Teniendo en cuenta la definicin del tensor tensin media de un medio continuo:
V = dV
V
Draft
248
Y partiendo del principio de que el continuo est en equilibrio esttico, demostrar que se
cumple que:
=
1
2V
[r
x b + b x dV +
1
2V
r
r
r r
( x t * + t * x ) dS
2) Teniendo en cuenta ahora que el volumen del continuo viene dado por V = V (1) V ( 2) ,
ver Figura 4.1. Dicho continuo est sometido a una presin p (1) en la superficie S (1) , y una
presin p ( 2) en la superficie S ( 2) . Considerando que dicho continuo est libre de fuerzas
msicas, verificar que se cumple la relacin:
=
(V
(1)
1
( p (1)V (1) p ( 2)V ( 2 ) )1
( 2)
V )
n (1)
S (1)
p (1)
V (1)
S (2)
V ( 2)
n ( 2 )
p (2)
Figura 4.1
Solucin:
r
r
r
x xr + b dV = 0
(4.6)
r
r
r
r
x xr dV + x b dV = 0
Draft
r*
( ) x dV = ( n ) x dS dV = t
x ( ) dV = x ( n ) dS
249
r
x dS dV
(4.7)
r r
dV = x t * dS T dV
(4.8)
r
r
r
r
x xr dV + x b dV = 0
r
r
r r
r
x t * dS T dV + x b dV = 0
(4.9)
r
r r
r
T dV = x t * dS + x b dV
r r
r
r
dV = t * x dS + b x dV
(4.10)
r
r
+ T
1 r
dV = t * x dS + b x dV + x t * dS + x b dV
2
2 S
2 S
V
V
V
r r r r
1
1 r r* r* r
sym dV =
x b + b x dV +
x t + t x dS
2V
2S
V
(4.11)
1 r r
r
r
+ T
1 r
dV = t * x dS + b x dV + x t * dS + x b dV
2 S
2
2 S
V
V
V
r r r r
1
1 r r* r* r
x b + b x dV +
sym dV =
x t + t x dS
2V
2S
V
r r r r
1
1 r r* r* r
x b + b x dV +
V =
x t + t x dS
2V
2S
1
2V
[x b + b x ] dV + 2V [x t
r
r*
(4.12)
r
r
+ t * x dS
1
2V
[x t
r
r*
r
r
+ t * x dS
(4.13)
Draft
250
2(V
(1)
r r
r
r
r
r r
r
1
x t * + t * x dS (1) + x t * + t * x dS ( 2 )
( 2)
V ) S (1)
S ( 2)
r
r
r
1
(1) r
(1) + n (1) x dS (1) + p ( 2 ) x n ( 2) + n ( 2 ) x dS ( 2 )
x
p
n
S (2)
r (1) (1) r
r ( 2) (2) r
1
(1)
(1)
( 2)
( 2)
x
x
x
x
n
n
n
n
p
dS
p
dS
2(V (1) V ( 2 ) )
S ( 1)
S ( 2)
[x n
r
( 2)
r
+ n ( 2 ) x dS ( 2 ) = 2V ( 2 ) 1 ,
S (2)
resultando que:
=
r
r
r
r
1
p (1) x n (1) + n (1) x dS (1) + p ( 2 ) x n ( 2) + n ( 2 ) x dS ( 2 )
( 2)
2(V V )
S (1 )
S (2)
(1)
1
p (1) 2V (1) 1 p ( 2) 2V ( 2 ) 1
( 2)
2(V V )
1
p (1)V (1) p ( 2 )V ( 2 ) 1
= (1)
( 2)
(V V )
=
(1)
Ejemplo 4.10:
Dado el campo de velocidad:
v1 = ax1 bx 2
v 2 = bx1 ax 2
v3 = c x12 + x 22
donde:
r
xr v = vi ,i = v1,1 + v 2, 2 + v3,3
=aa+0=0
r
El movimiento es isocrico, ya que xr v = 0
Draft
4.1.1
251
Problemas de Flujo
Ejemplo 4.11:
Obtener la ecuacin de energa para un movimiento de slido rgido. Considrese que el
r
flujo de calor viene dado por q = K (T ) xr T , donde K (T ) es un tensor de segundo orden
denominado de tensor de conductividad trmica (propiedad del material), y considrese
u
, donde c es el calor especfico (propiedad del material). Proporcionar
T
tambin la unidad de del tensor K .
tambin que c =
Solucin: Para un movimiento de cuerpo rgido la potencia tensional es igual a cero luego, la
ecuacin de energa se resume a:
r
r
u T
=
: D xr q + r = xr q + r
{
T t
=0
r
T
c
= xr q + r
t
T
c
= xr [ K (T ) xr T ] + r
t
u& =
Resultando as que:
xr [K (T ) xr T ] + r = c
T
t
La ecuacin anterior se conoce como ecuacin de flujo de calor que se aplica a problema de
conduccin trmica.
Teniendo en cuenta las siguientes unidades: [q] =
r
J
W
T K
= 2 , xr T = r = , podemos
2
x m
m s m
verificar que para que haya compatibilidad de unidades hay que cumplir que:
[qr ]
[K ] [ xr T ]
W
W K
J
J
m 2 s = m 2 = s m K = m K m
W
J
=
.
s m K m K
NOTA: Tambin es interesante destacar que debido a que la potencia tensional es nula,
podemos desacoplar el problema mecnico del problema trmico, es decir, podemos
analizar los dos problemas separadamente.
Ejemplo 4.12:
Consideremos un problema de conduccin trmica, ver Ejemplo 4.11 donde tenemos un
pared de espesor h en la cual la temperatura en la cara exterior ( x1 = 0 ) es igual a 38 C y
la temperatura en la cara interior ( x1 = h ) es igual a 21 C , ver Figura 4.2. Obtener el flujo
de calor para el caso definido por: problema estacionario, el campo de temperatura segn
las direcciones x 2 y x3 es homogneo, no hay fuente interna de calor, y material
homogneo e istropo.
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
252
x2
T ( A) = 38 C
Datos:
h = 0,04m
T ( B ) = 21 C
K = 0,19
W
mK
x1
r
q
h
Figura 4.2
Solucin:
Como hemos visto en el Ejemplo 4.11 la ecuacin de gobierno para este problema es la
ecuacin xr [K xr T ] + r = c
que
T
. Si consideramos el problema estacionario el tenemos
t
T
= 0 . Si el campo de temperatura segn las direcciones x 2 y x3 es homogneo, eso
t
implica que las componentes del gradiente de temperatura segn estas direcciones son
iguales a cero, i.e.
T
T
=
= 0 . Si no hay fuente interna de calor tenemos que r = 0 . Para
x 2 x3
un material istropo el tensor de conductividad trmica, ver Apndice B del libro texto,
viene dado por:
K 0 0
K ij = 0 K 0
0 0 K
2T
2T
2T
+
K
+
K
+
12
13
2
x 2 x1
x3 x1
x1
2
2
2
T
T
T
2T
2T
K 21
+ K 22 2 + K 23
+ K 11 2 = 0 K 2 = 0
x1x 2
x3 x 2
x 2
x1
x1
2
2
2
T
T
T
K 31
+ K 32
+ K 33 2 = 0
x1x3
x 2 x3
x3
K 11
Draft
2T
=0
x12
253
2T
= 0 obtenemos que:
x12
integrando
T
+ q1 = 0
x1
q1 = K
dT
dx1
Que es la ecuacin de flujo de calor de Fourier. Observar que para este caso q1 es una
constate, es decir, es independiente de x1 . Integrando una vez ms:
dT =
q1
dx1
K
T ( x1 ) =
q1
x1 + C
K
q1
x1 + T ( A) . Adems para x1 = h tenemos
K
que
T ( x1 = h) = T ( B ) =
q1
h + T ( A)
K
q1 = K
(T ( B ) T ( A) )
h
m
m s
mK 0,04(m)
q1 = K
Observar que la transformacin de temperatura de grados Celsius para Kelvin viene dada
por K = C + 273,15 , luego la diferencia de temperatura sea en grados Celsius o en Kelvin
ser la misma. Observar tambin que el flujo de calor va en el sentido de mayor
temperatura hacia la regin de menor temperatura.
NOTA: Supongamos que ahora tengamos dos paredes con propiedades distintas tal y
como se muestra en la
T ( A)
T (B )
T (C )
K (1)
h (1)
K ( 2)
x1
r
q
h (2)
Figura 4.3
Draft
254
(T ( B ) T ( A) )
sigue siendo vlida. Tambin es
h (1)
(T (C ) T ( B ) )
vlido para el material 2 : q1 = K ( 2)
. Para obtener el flujo tenemos que
h (2)
aplicar la compatibilidad de temperatura en la cara B , es decir:
(T ( B ) T ( A) )
h (1)
(T (C ) T ( B ) )
q1 = K ( 2 )
h (2)
q1 = K (1)
T ( B ) = T ( A)
T ( B ) = T (C ) +
q1 h (1)
K (1)
q1 h ( 2 )
K (2)
T (B) = T (B)
T ( A)
q1 h (1)
K (1)
= T (C ) +
q1 h ( 2 )
K ( 2)
Resultando que:
q1 =
(T (C ) T ( A) )
h (1) h ( 2 )
K (1) + K ( 2 )
Ejemplo 4.13:
Supongamos un medio continuo donde en un punto material hay dos cantidades fsicas por
unidad de volumen c s y c f tal que c = c f + c s , ver Figura 4.4, y se cumple tambin que
r r
r
v = v f + v s . Considerando que es un proceso isotrmico, un medio incompresible, que la
propiedad c s no afecta en la velocidad del material f y que el campo c f es homogneo, y
no hay fuente del material f . Demostrar que:
r
c s
Q s xr (v f c s ) + xr (D xr c s ) =
t
Ecuacin ConveccinDifusin
(4.14)
r
vf
cs
dV
r
v
r
vs
Draft
Q=
+ xr
t
(v )
Q=
r
r
(c f + c s )
+ r (c f + c s )(v f + v s )
x
t
255
(4.15)
con Q = Q s + Q f . Luego:
r
r
(c f + c s )
+ r (c f + c s )(v f + v s )
t
x
f
s
r
r
r
(c + c ) f r f
+ r c v + c f v s + csv f + csv s
Qs + Q f =
t
x
f
s
r
r
r
r
c
c
Qs + Q f =
+
+ xr c f v f + c f v s + c s v f + c s v s
t
t
f
c
r c s
r
r
r
Qs + Q f =
+ xr (c f v f ) +
+ xr (c s v f ) + xr c f v s + c s v s
t
t
Qs + Q f =
(4.16)
r
c f
+ xr (c f v f ) = 0 , y
t
r
r
r
c s
+ xr (c s v f ) + xr c f v s + c s v s
t
r
r
r
c s
(4.17)
Qs =
+ xr (c s v f ) + xr (c s v s ) + xr (c f v s )
t
r
r
r
r
c s
Qs =
+ xr (c s v f ) + xr (c s v s ) + xr c f v s + c f xr v s
t
r
Si la cantidad fsica c f no cambia con x , campo homogneo, luego el gradiente
r
r
xr c f = 0 . Si adems, para el medio ( s ) lo consideramos incompresible xr v s = 0 . Estas
simplificaciones nos indican que el material ( s ) no afecta en las propiedades y ni en el
campo de velocidad del material ( f ). Lgicamente si la cantidad del material ( s ) es
Qs =
significativa esta aproximacin ya no ser vlida. Con estas aproximaciones quedamos con:
r
r
r
r
c s
c s
(4.18)
+ xr (c s v f ) + xr q ( D )
+ xr (c s v f ) + xr (c s v s ) =
t
t
r
r
Observemos que el trmino (c s v s ) q ( D ) representa el flujo debido a la concentracin del
r
r
material ( s ), trmino difusivo. El trmino (c s v f ) q (C ) est relacionado con transporte de
r
masa, trmino convectivo. Teniendo en cuenta que q ( D ) = D xr c s la expresin (4.18)
Qs =
queda:
r
r
c s
+ xr (c s v f ) + xr q ( D )
t
r
c s
Qs =
+ xr (c s v f ) + xr (D xr c s )
t
r
c s
Q s xr (c s v f ) + xr (D xr c s ) =
t
Qs =
(4.19)
Demostrando as (4.14).
Draft
256
Ejemplo 4.14:
Considrese un tanque lleno de agua con concentracin de sedimentos, ver Figura 4.5. La
concentracin de sedimentos (densidad de concentracin) viene dada por
c( x3 , t ) = C t exp
( kx3t )
x2
x3
x1
a
M = c s dV =
C t exp
( kx3t )
0 0 0
( kx3t )
C
= ab
exp
( kx3t )
dx3
C abC
C
= ab
exp ( kht ) + =
exp ( kht ) 1
k
k
k
r
c s
+ xr q
t
r
c s
xr q = q i ,i =
t
(4.20)
donde hemos tenido en cuenta que no hay fuente de sedimentos Q = 0 . Para este problema
el flujo no es dependiente de x 2 y x1 . Con estas condiciones q1,1 = q 2, 2 = 0 . Luego:
q i ,i = q1,1 + q 2, 2 + q 3,3 =
q1 q 2 q 3
c s
=
+
+
t
x1 x 2 x3
q
c s
3 =
x3
t
Draft
(4.21)
donde
c s
( kx3t )
( kx3t )
( kx3t )
C t exp
= C exp
C t k x 3 exp
=
t
t
257
y reemplazando en la
dq 3
c s
( kx3t )
( kx3t )
=
= C exp
+ C t k x3 exp
dx3
t
dq 3 =
[ C exp
( kx3t )
+ C t k x3 exp
( kx3t )
]dx
C k x3 t
C
C
( kx3t )
( kx3t )
( kx3t )
q 3 = exp
exp
exp
kt
kt
kt
q 3 = C x3 exp
( kx3t )
(4.22)
Draft
( kx3t )
e 3 .
258
4.1.2
Ejemplo 4.15:
Obtener el momento lineal y el momento angular para un slido sometido a un
movimiento de cuerpo rgido.
x3
Slido rgido
Bt
C.M .
r
x
x3
x2
r
v
x1
x2
x1
Figura 4.6
Solucin:
Para un movimiento de cuerpo rgido todas las partculas estarn sometidas a una misma
r
velocidad v . En el captulo 2 obtuvimos que la velocidad para un medio continuo
sometido a un movimiento de cuerpo rgido viene dada por:
r r r
r r
v = c& + ( x c )
r r
r r
= c& + ( x c ) dV
r
r r
r r
= c& dV + x dV c dV
En notacin indicial:
r& r
r r
c + ( x c)
dV = c i dV + ijk j x k dV ijk j c k dV
= c i dV + ijk j x k dV ijk j c k dV
V
= mc i + ijk j m x k ijk j c k m
= m c i + ijk j ( x k c k )
x dV = x dV = (m x ) , siendo
m la masa total y
r
x k el vector posicin del centro de masa (C.M.). As obtenemos que:
Draft
259
r
r r
r r
L = m c& + ( x c )
(Momento lineal de slido rgido)
r
= mv
r r r
r r
donde v = c& + ( x c ) es la velocidad del centro de masa.
Momento angular:
r
r
r
H O = ( x v ) dV
[x (c + ( x c))]dV
r&
r r
r
r r
r
r r
= x c& dV + x ( x ) dV x ( c ) dV
(4.23)
r
r
r r
r
r r
= x dV c& + x ( x ) dV x dV ( c )
V
V
r
r
r
Del captulo 1 obtuvimos dados tres vectores a , b , c la relacin
r
r
r
r
r
r
r r
r
r
r
r
r r
r r r
a (b c ) = (a c )b (a b)c se cumple. Luego, a (b a) = [(a a) 1 (a a) ] b , si
r r
r
r r
r r r
r r r
a = c . Con es x ( x ) dV = [( x x ) ( x ) x ] dV y en notacin indicial:
[x
V
k
[
= [x
x k i x p p x i dV = x k x k p pi x p p x i dV
x k pi x p x i p dV
= x k x k pi x p x i dV p
V
= I O ip p
r r
x ( x ) dV = [( x x ) 1 ( x x )] dV
r r
r
= IO
I O ij = x k x k ij x i x j dV , y explcitamente:
V
I O 11 = [( x1 x1 + x 2 x 2 + x 3 x 3 ) 11 x1 x1 ] dV = x 22 + x 32 dV
I O 22 = x12 + x 32 dV
V
I O 33 = x12 + x 22 dV
V
Draft
260
I O 12 = [( x1 x1 + x 2 x 2 + x 3 x 3 ) 12 x1 x 2 ] dV = [x1 x 2 ] dV
I O 13 = [x1 x 3 ] dV
I O 23 = [x 2 x 3 ] dV
r
r
r
r r
r
r r
H O = x dV c& + x ( x ) dV x dV ( c )
V
V
V
r r&
r
r
r r
= m x c + I O m x ( c )
r r r r
r
= m x c& c + I O
r r r
Sumando y restando el trmino m x x en la relacin anterior obtenemos:
r
r r r r
r
H O = m x c& c + I O
r r r
r r
r r r
r
= m x c& + ( x c ) m x x + I O
r r
r r
r r r
r
= m x v m ( x x) 1 ( x x) + IO
r r
r r
r r
r
= m x v + m ( x x) ( x x) 1 + IO
r r
r r r
r
= m x v + I = m x v + HG
r r
r r
donde I = I O + m ( x x ) ( x x ) 1 es el tensor de inercia con respecto al centro de
(
[
masa.
Las
[
{[
]
componentes
de
]
]
Iij = I O ij + m x i x j ( x12 + x 22 + x 32 ) ij
vienen
dadas
explcitamente por:
I11 = I O 11 m( x 22 + x 32 ) ; I12 = I O 12 + m( x1 x 2 )
I 22 = I O 22 m( x12 + x 32 ) ; I 23 = I O 23 + m( x 2 x 3 )
I33 = I O 33 m( x12 + x 22 ) ;
I13 = I O 13 + m( x1 x3 )
Observemos que las expresiones anteriores constituyen el teorema de los ejes paralelos
(Teorema de Steiner) de la Mecnica Clsica.
Ejemplo 4.16:
Obtener el principio de la conservacin del momento lineal y del momento angular para un
slido sometido a un movimiento de cuerpo rgido.
Solucin: Para un movimiento de cuerpo rgido, ver Figura 4.6, todas las partculas estarn
r
sometidas a una misma velocidad v . Partiendo de la definicin de principio de la
conservacin del momento lineal:
r
r
r&
r
D
t * dS + b dV =
v dV = L
Dt V
V
Recurrimos ahora la expresin del momento lineal para un movimiento de slido rgido
r
r
obtenido en el ejemplo anterior como L = m v , luego:
r
r&
r&
r
r
D
dS + b dV =
v dV = L = m v = m a
Dt V
S
14442V 444
3
r
F
r*
Draft
Resultando:
261
F = ma
r
r&
r
r
r r
r
D
D r
( x t * )dS + ( x b)dV =
( x v )dV =
HO HO
Dt V
Dt
S
1444442V44444
3
r
MO
Resultando:
r
r&
M O = H O , luego, tambin es vlido que
r
r&
MG = HG
r
donde la expresin del momento angular H O para un movimiento de slido rgido fue
r
r
obtenida en el ejemplo anterior. Los conjuntos de ecuaciones anteriores,
F=ma y
r
r&
M G = H G , nos informan que los siguientes sistemas son equivalentes:
r&
HG
r
F( 2 )
r
F(n )
G
r
ma
r
F(1)
G - centro de masa
Ejemplo 4.17:
Obtener la energa cintica para un slido sometido a un movimiento de cuerpo rgido, ver
Figura 4.6.
Solucin:
Para un movimiento de cuerpo rgido todas las partculas estarn sometidas a una misma
r r r
r r
velocidad v = c& + ( x c ) . Luego la energa cintica viene dada por:
{[
][
]}
r r
r r
r r r r
r r
1
1
(v v )dV =
c& + ( x c) c& + ( x c ) dV
2V
2V
r
r r r
Haciendo la siguiente suma de vectores x = x + x , donde x es el vector posicin del
r
centro de masa, y x es el vector posicin de las partculas del slido con respecto al
K (t ) =
{[
{[(
][
]}
)
r r
r r
r r
r r r
r
1
c& + (( x + x ) c) c& + (( x + x ) c ) dV
2V
r r
r r
r r
r r
r r
r r
1
=
c& + ( x c ) + ( x ) c& + ( x c ) + ( x ) dV
2V
K (t ) =
] [(
]}
Resultando as que:
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
262
)(
r r
r r
r r
r r
1
c& + ( x c ) c& + ( x c) dV +
2V
r r
r r
r r
1
+
2 c& + ( x c ) ( x ) dV +
2V
K (t ) =
r r
r r
1
( x ) ( x ) dV
2V
r r
r r& r
Observemos que v = c + ( x c) es la velocidad del centro de masa, resultando as que:
r r
r r r
r r
r r
1
1
1
K (t ) =
v v dV +
( x ) ( x ) dV
2v ( x ) dV +
2V
2V
2V
r r
r r
A continuacin analizaremos separadamente el trmino ( x ) ( x ) dV .
( [( x ) ( x )])
V
i
dV = ijk j x k ipq p x q dV
= ( jp kq jq kp ) j x k p x q dV
V
= ( jp kq j x k p x q jq kp j x k p x q ) dV
V
= ( j x k j x k j x k k x j ) dV
V
= k ( x s x s kp x k x j ) j dV
V
= k ( x s x s kj x k x j ) dV j
= k I kj j
En notacin tensorial:
r
[( x ) ( x )] dV = [( x x ) 1 ( x x )] dV
V
r
r
= I
donde I es el tensor de inercia segn el sistema que pasa por el centro de masa.
r r r
Analizamos ahora el trmino 2v ( x ) dV :
V
r r r
r r
r r
r
r
2v ( x ) dV = 2v x dV = 2v m {
x = 0
r
V
V
=0
r
Observemos que el sistema x pasa por el centro de masa luego, el vector posicin del
r
centro de masa para el sistema x es el vector nulo.
r r
r r r
r r
r r
1
1
1
v v dV +
( x ) ( x ) dV
2v ( x ) dV +
2V
2
2V
1V44424443
=0
r
1
1r
mv 2 + I
2
2
Draft
2
2
x 2 + x 3 dV
V
Iij = [x1 x 2 ] dV
V
[x1 x 3 ] dV
V
[x1 x 2 ] dV
[x1 x 3 ] dV
I11
V
[x 2 x 3 ] dV = I12
V
I13
x1 2 + x 2 2 dV
[x + x ] dV
[x x ] dV
[
V
2 3
I12
I 22
I 23
263
I13
I 23
I 33
1
2
K(t ) = mv 2 + k Ikj j
1
1
= mv 2 + [1
2
2
=
I11
3 ] I12
I
13
I12
I 22
I 23
I13 1
I 23 2
I 33 3
1
1
mv 2 + I1112 + I 22 22 + I 33 32 2 I12 1 2 2 I13 1 3 2 I 23 2 3
2
2
1
2
K(t ) = mv 2 +
1
I1112 + I 22 22 + I 33 32 2 I12 1 2 2 I13 13 2 I 23 2 3
2
]
]
Ejemplo 4.18:
Considrese el pseudo-tensor de inercia, I O , con respecto al sistema ortonormal x1 x 2 x3 ,
ver Figura 4.7. a) Hacer la interpretacin fsica del tensor de inercia. b) Dado otro sistema
ortonormal, representado por x1* x 2* x3* , obtener las componentes del tensor de inercia en
este nuevo sistema. c) Demostrar que el tensor de inercia es un tensor definido positivo.
Para un slido en movimiento, en que situaciones la tasa del tensor de inercia,
DI O &
IO ,
Dt
es cero?
x3
x2*
x3*
x1*
O
x2
x1
Figura 4.7
Solucin:
El pseudo-tensor de inercia depende del sistema de coordenadas adoptado. Y por
definicin viene dado por:
r r
r r
I O = [( x x ) 1 ( x x )] dV
I O ij = x k x k ij xi x j dV
V
Draft
264
En componentes
2
2
x 2 + x 3 dV
V
I ij = [x1 x 2 ] dV
V
[x1 x 3 ] dV
V
[x1 x 2 ] dV
[x1 x 3 ] dV
V
[x 2 x 3 ] dV
V
x12 + x 22 dV
[x + x ]dV
[x x ] dV [
V
2
1
2
3
2 3
a) El tensor de inercia nos dar informacin de como la masa del slido est distribuida
segn el sistema adoptado.
El trmino [x1 x 2 ] dV nos indica como la masa del slido est distribuida segn el plano
V
plano x1 x 2 , el trmino [x1 x 2 ] dV es igual a cero. Con eso, concluimos tambin que si
V
I O ij = x k x k ij x i x j dV
V
= ( x k* x k* )Aip pq A jq Aip x *p A jq x q* dV
V
{[
]}
= Aip ( x k* x k* ) pq x *p x q* A jq dV
V
= Aip ( x k* x k* ) pq x *p x q* dV A jq
V
= Aip I *O ij A jq
r r
Draft
265
r r
r r
I O = [( x x ) 1 ( x x )] dV
r r
r
r
= ( x * x * )A T 1 A (A T x * A T x * ) dV
V
r r
r
r
= ( x * x * )A T 1 A (A T x * x * A ) dV
V
= AT
V
{ [( x * x * )1 ( x * x * )]} A dV
r
r r
r
r
= A T ( x * x * )1 ( x * x * ) dV A
V
= A T I *O A
Luego, es vlido que I *O = A I O A T , que son las nuevas componentes del tensor de
inercia en el sistema x1* x 2* x3* . Verifiquemos que es la misma ley de transformacin de las
componentes de un tensor de segundo orden, donde A es la matriz de transformacin del
sistema x1 x 2 x3 al sistema x1* x 2* x3* .
c) Un tensor definido positivo, por definicin, sus autovalores son mayores que cero.
Partiremos de la expresin de la energa cintica obtenida en el Ejemplo 4.17:
1
2
K(t ) = mv 2 +
1
I1112 + I 22 22 + I 33 32 2 I12 1 2 2 I13 13 2 I 23 2 3
2
La energa cintica es un escalar y siempre positivo, slo en dos situaciones ser igual a
cero, cuando no haya masa o cuando el cuerpo est en reposo. Vamos adoptar un sistema
tal que el origen est situado en el centro de masa y los ejes adoptados son ejes de simetra
(ejes principales de inercia) y que el cuerpo est girando alrededor del origen, centro de
masa. En esta situacin la expresin de la energa se resume a:
1
K(t ) = [1
2
0 1
I1 0
3 ] 0 I 2 0 2
0
0 I 3 3
1
44
42444
3
Autovalores del
tensor de inercia
1
I112 + I 2 22 + I 3 32 > 0
2
1
2
Si adems tenemos un movimiento tal que 2 = 3 = 0 , nos quedamos con K(t ) = I112 ,
luego, la nica forma que la energa cintica sea siempre positiva es que I1 > 0 .
Anlogamente, podemos concluir que I 2 > 0 , I 3 > 0 . Con eso concluimos que el tensor
de inercia es un tensor definido positivo.
d) Como el tensor de inercia depende del sistema adoptado, en las siguientes situaciones el
tensor de inercia para un slido en movimiento no cambia con el tiempo:
1) Si el sistema adoptado est unido al slido.
2) Si el slido est girando alrededor de un eje de simetra, por ejemplo si un cilindro est
girando alrededor del eje prismtico, luego, durante el movimiento la distribucin de masa,
con respecto a los ejes adoptados, no cambia con el tiempo.
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Draft
266
Ejemplo 4.19:
x3
x2*
x3*
r
HO
x1*
x3
G
r
x
x1
x2
x 2
G - centro de masa
x1
Figura 4.8
Solucin:
Recurriendo a la derivada material podemos decir que:
r r r
r&
D r
D
m x v + HG
HO HO =
Dt
Dt
r r
D
D r
m x v +
HG
=
Dt
Dt
r
r
r Dv
r&
Dx r
=m
v +m x
+ HG
Dt
Dt
r r
r r r&
v + m x a + HG
= m v12
3
r
[ ]
=0
Draft
267
r&
r&
D r
& r
H G H G = I + I
Dt
r
Fijemos que como el slido gira con respecto al sistema x , con lo cual la distribucin de
r
masa, con respecto al sistema x , cambia, y a su vez el tensor de inercia tambin cambia.
tasa
Luego, a cada instante de tiempo tenemos que calcular el tensor de inercia. Este
procedimiento es muy costoso. Para solventar este problema adoptamos un nuevo sistema
r
x * , que tambin tiene origen en el centro de masa, ver Figura 4.8. A travs de ley de
transformacin de las componentes de los tensores, las siguientes relaciones son vlidas:
r
r
r
r
H G* = A H G
H G = A T H G*
;
r
r
r
r
Componente s * = A ;
= A T *
*
T
;
I O = A T I O* A
I O = A I O A
La tasa de H G = A T H G* resulta:
r&
r
r
r&
D r
D
A T H G* = A& T H G* + A T H G*
H G H G =
Dt
Dt
(4.24)
Haciendo una analoga con la tasa de un tensor ortogonal, ver captulo 2 del libro texto,
podemos decir que = A& A T A& T = A T T , donde T es un tensor antisimtrico
r
r
y representa el tensor tasa de rotacin del sistema x * con respecto al sistema x . Pudiendo
as expresar (4.23) como:
r&
r
r&
H G = A T T H G* + A T H G*
(componentes)
r
r&
= A T T H G* + H G*
(4.25)
r
r r
r
Recurriendo a la propiedad del tensor antisimtrico tal que T H G* = H& G* , donde
r r
es el vector axil asociado al tensor antisimtrico T , es decir, = (t ) es la velocidad
r
angular del sistema mvil x * . Resultando que (4.25) an puede ser escrito como:
r&
r
r&
H G = A T T H G* + H G*
(componentes)
r
r
r
&
= A T * H G* + H G*
(4.26)
donde
r*
r&
D * r * DI * r *
H G* =
I =
+ I * D
Dt
Dt
Dt
Draft
268
DI *
sea igual podemos tener dos posibilidades:
Dt
r r
r
DI *
= 0 si el sistema x * est unido al slido. En este caso se cumple que = , es
Dt
decir, la velocidad del sistema mvil es igual a la velocidad angular del slido.
2)
DI *
= 0 si el slido gira al rededor de un eje prismtico, ver Ejemplo 4.18.
Dt
Draft
269
Problema 4.1:
Las ecuaciones obtenidas a travs de las leyes fundamentales de la mecnica del medio
continuo se pueden resumir de la siguiente manera:
r
D
+ ( v ) = 0
Dt
(27)
r
r
+ b = v&
(28)
= T
(29)
Principio de la conservacin de la
Energa
u& = : D q + r
Principio de la Irreversibilidad
& ( x , t ) +
(Desigualdad de Entropa)
(30)
1
1
1 r
: D u& 2 q xr T 0
T
T
T
(31)
r
b son las fuerzas msicas, u es la energa interna especfica o densidad de energa interna
por unidad de masa, es la densidad de entropa por unidad de masa y por unidad de
r r
tiempo, T es la temperatura, q( x , t ) es el flujo de calor o vector del flujo no convectivo,
r
D es el tensor velocidad de deformacin, r ( x , t ) es una funcin escalar que describe en
forma espacial el calor generado por las fuentes internas por unidad de masa y por unidad
de tiempo.
Se pide:
a) Simplificar las ecuaciones anteriores (27) a (31) para el caso ESTTICO, PROCESO
ISOTRMICO Y ADIABTICO.
b) Hacer un estudio del planteamiento del problema si el problema est bien planteado. En
caso contrario, qu ecuaciones deben ser adicionadas al problema para que est bien
planteado?
c) Escribir en notacin indicial las ecuaciones (27) a (31).
Problema 4.2:
Citar los principios fundamentales de la Mecnica del Medio Continuo. De cada principio,
qu ecuaciones se obtienen?
Draft
270
Problema 4.3:
Draft
5 Introduccin a las
Ecuaciones Constitutivas
5.1 Ejercicios Resueltos
Ejemplo 5.1:
Para un material simple, cules son las variables libres de las ecuaciones constitutivas?
Solucin:
Las ecuaciones constitutivas para un material simples estn en funcin de las siguientes
variables libres:
= (F , T )
( F , T )
F
( F , T )
(F , T ) =
T
r
r
q 0 = q 0 ( F , T , Xr T )
P(F , T ) = 0
= ( E , T )
( E , T )
S = 0
E
;
( E , T )
( E , T ) =
T
r
r
q 0 = q 0 ( E , T , Xr T )
= (F , T )
( F , T )
=
FT
F
( F , T )
(F , T ) =
T
r
1 r
q = J q 0 ( F , T , Xr T ) F T
r
= J 1 F q 0 ( F , T , Xr T )
Ejemplo 5.2:
Para un determinado material elstico se conoce la expresin de la densidad de energa (por
unidad de volumen), y viene dada por:
268
( I E , II E ) =
1
( + 2 )I E2 2 II E
2
II E = II E ( E ) =
1
( TrE ) 2 Tr ( E 2 )
2
I E
=1
E
II E
= Tr ( E )1 E T
E
Solucin:
La expresin de la energa est SLO en funcin del tensor de deformacin de GreenLagrange (grandes deformaciones). Sabemos que las ecuaciones constitutivas son:
= ( E , T )
( E , T )
S = 0
E
( E , T )
( E , T ) =
T
r
r
q 0 = q 0 ( E , T , Xr T )
( E ) ( I E , II E ) ( I E , II E ) I E ( I E , II E ) II E
=
=
+
E
E
I E
E
II E
E
= ( + 2 )I E (1) + ( 2 ) Tr ( E )1 E T
2
Draft
269
Ejemplo 5.3:
a) Hacer el planteamiento de las ecuaciones de gobierno para un problema de slidos con
las siguientes caractersticas: Proceso isotrmico y adiabtico, rgimen de pequeas
deformaciones, y relacin lineal entre tensin y deformacin.
b) Una vez establecida la relacin lineal entre tensin-deformacin, obtener dicha relacin
para que cumpla que ( ) sea una funcin-de-tensores istropa de valor tensor de
segundo orden.
Solucin:
Para un proceso isotrmico y adiabtico la temperatura y la entropa no juega ningn papel.
Para un rgimen de pequea deformaciones tenemos que:
r
incgnita.
Teniendo en cuenta las ecuaciones bsicas, slo quedamos con las siguientes ecuaciones:
1) Ecuaciones de Movimiento
2) Ecuacin de Energa
r
r
+ b = v&
0 u& ( X , t ) = S : E& Xr q 0 + 0 r ( X , t )
u& = : &
Du D
[ + T ] = & :
=
Dt Dt
& = : &
& =
( ) ( )
=
= ( )
( ) & ( ) &
: =
: = : &
( )
Draft
270
Ecuaciones de Movimiento:
r
r
&r& (3 ecuaciones)
+ b = v& = u
(5.1)
( )
(6 ecuaciones)
Ecuaciones Cinemticas:
r
= sym u (6 ecuaciones)
( )
2 ( )
: =
: = Ce :
2 ( )
es un tensor de cuarto orden simtrico y es conocido como tensor
constitutivo elstico, que contiene las propiedades mecnicas del material. La simetra de C e se
comprueba fcilmente. Presenta simetra menor debido a la simetra de y :
donde C e =
ij = ji
C eijkl = C ejikl
kl = lk
e
e
C ijkl
= C ijlk
2
2
=
= C eklij
ij kl kl ij
Observemos que la energa tiene que ser de orden cuadrtica para que la relacin - sea
lineal, ver ecuacin (5.1). Utilizamos la expansin en serie para representar la densidad de
energa, obtenemos que:
Draft
271
2 ( 0 )
1
1 ( 0 )
1
( 0 ) +
: ( 0 ) + ( 0 ) T :
: ( 0 ) + L
0!
1!
2!
2 ( 0 )
1
= 0 + 0 : ( 0 ) + ( 0 ) T :
: ( 0 ) + L
2
2 ( 0 )
1
= :
:
2
1
= : Ce :
2
( ) =
0 0
e
ij = 0 0 0 11 = C1111
11 = E
0 0 0
1
2
energa = = E , y
2
=E.
=
()
()
Energa almacenada
1
=
2
E
0 = 0
0 = 0
Teniendo en cuenta que la relacin entre - viene dada, en notacin indicial, por
e
ij ( ) = C ijkl
kl , concluimos que:
ij ( kl ) = ij ( kl )
e
e
C ijkl
kl = C ijkl
kl
e
e
C ijkl
= C ijkl
Draft
272
22
12
e
ij = C ijkl
kl
22
12
11
x1
P
ij = a ip a jq pq
11
22
22
e
ij = C ijkl
kl
12
12
11
x1
22
11
11
22
e kl
ij = C ijkl
P
11
e
C ijkl
e
C ijkl
e
C ijkl
- Material istropo
x1
Draft
7 Elasticidad Lineal
7.1 Ejercicios Resueltos
Ejemplo 7.1:
El cilindro indefinido de la Figura 7.1 constituido por un material elstico lineal istropo,
est sometido al siguiente estado de deformacin (en coordenadas cilndricas):
err = e = a sin
a cos
2
e zz = ez = erz = 0
e r =
(7.1)
e z
e
e r
x2
x1
Figura 7.1.
274
Solucin:
Rgimen de pequeas deformaciones: e E
rr
( r , , z ) = r
rz
r
z
a sin
rz
a cos
z =
2
zz 0
a cos
2
a sin
0
(7.2)
= Tr ( )1 + 2
(7.3)
Tr ( ) = 2a sin
(7.4)
luego,
a sin
1 0 0
a cos
= 2a sin 0 1 0 + 2
2
0 0 1
0
a cos
2
a sin
0
0
a cos
2a sin + 2a sin
2a sin + 2a sin
0
(r,r, =
a cos
0
0
2a sin
r
El vector traccin t :
r
t (n) = n
(7.5)
(7.6)
(7.7)
n = (1,0,0)
t 1(n ) 2a sin + 2a sin
(n )
a cos
t 2 =
t (n )
0
3
(7.8)
Ejemplo 7.2:
El paraleleppedo de la Figura 7.2 se deforma de la manera indicada por las lneas de trazo.
Los desplazamientos vienen dados por las siguientes relaciones:
u = C1 xyz
v = C 2 xyz
(7.9)
= C 3 xyz
Se pide:
a) Determinar el estado de deformacin en el punto E , cuando las coordenadas del
punto E en el cuerpo deformado son E (1,503; 1,001; 1,997) ;
b) Determinar la deformacin normal en E en la direccin de la lnea EA ;
c) Calcular la distorsin en E del ngulo recto formado por las lneas EA y EF .
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Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
275
G G
D D
2m
E
C C
O O
y
1,5m
A A
B B
1m
Figura 7.2
Solucin:
a) El estado de deformacin en funcin de los desplazamientos es:
ij =
1 u i u j
+
2 x j x i
(7.10)
x
1
ij = xy
2
1
2 xz
1
xy
2
y
1
yz
2
u
1
xz
x
1 v u
1
yz = +
2
2 x y
z 1 u
2 x + z
1 v u
+
2 x y
v
y
1 v
+
2 y z
1 u
+
2 x z
1 v
+
2 y z
(7.11)
Draft
(7.12)
276
donde el desplazamiento del punto E : u ( E ) = (1,503 1,5; 1,001 1,0; 1,997 2,0) fue
utilizado.
Podemos escribir el Campo de Desplazamiento:
Notacin Ingenieril
Notacin Cientfica
u = 0,001 xyz
0,001
v=
xyz
3
w = 0,001 xyz
u1 = 0,001 X 1 X 2 X 3
0,001
X1 X 2 X 3
3
u 3 = 0,001 X 1 X 2 X 3
u2 =
(7.13)
u
= 0,001 yz = 0,002 = 11
x
v 0,001
y =
=
xz = 0,001 = 22
y
3
w
z =
= 0,001xy = 0,0015 = 33
z
v u 0,001
0,011
=
xy = +
yz + 0,001xz =
= 212
3
3
x y
x =
w u
xz =
+
= 0,001yz + 0,001xy = 0,0005 = 213
x z
w v
0,001
xy = 0,0025 = 2 23
yz =
+ = 0,001xz +
3
y z
ij
x
1
= xy
2
1
2 xz
1
xy
2
y
1
yz
2
0,011
1
0,00025
xz 0,002
6
2
0,011
1
0,00125
yz =
0,001
6
2
(7.14)
M = M
componente
M = ij M i M j
(7.15)
(7.16)
en notacin Ingenieril:
M = x M 12 + y M 22 + z M 32 + xy M 1 M 2 + xz M 1 M 3 + yz M 2 M 3
(7.17)
1
M 2 =
;
5
2
M 3 =
5
(7.18)
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
277
M = y M 22 + z M 32 + yz M 2 M 3
1
4
2
M = 0,001 + (0,0015) + (0,0025)
5
5
5
3
M = 2 10
(7.19)
N
=M
componente
M N = ij M i N j (7.20)
Para mayores detalles de la expresin anterior ver Captulo 2- Cinemtica del Continuo
(pequeas deformaciones). Expandiendo la expresin anterior y considerando la simetra
del tensor de deformacin:
M N = 11 M 1 N 1 + 22 M 2 N 2 + 33 M 3 N 3 + 12 M 1 N 2 + M 2 N 1 +
+ 13 M 1 N 3 + M 3 N 1 + 23 M 2 N 3 + M 3 N 2
(7.21)
o en notacin ingenieril:
M N
2
= x M 1 N 1 + y M 2 N 2 + z M 3 N 3 +
xy
2
(M
N 2 + M 2 N 1 +
yz
+ xz M 1 N 3 + M 3 N 1 +
M 2 N 3 + M 3 N 2
2
2
(7.22)
donde:
M i = 0
1
5
N i = [ 1 0 0]
(7.23)
resultando:
M N
1
2
0,011
+ (0,00025)(1)
= 12 M 2 N 1 + 13 M 3 N 1 =
(1)
2
6
5
5
M N
(7.24)
= 5,96284793998 10 4
2
M N = 1,1925696 10 3
Solucin Alternativa
Podemos crea una base ortonormal asociada a los versores M y N a travs del producto
vectorial P = M N . Luego, obtenemos as las componentes del versor P :
e 1
N = 0
P = M
1
e 2
1
e 3
2
5
0
5
0
2
1
e2
e3
5
5
Pi = 0
2
5
(7.25)
Draft
278
M 1
A = a ij = N 1
P
1
M 2
N 2
P
2
M 3 0
N 3 = 1
P3 0
1
5
0
2
5
5
0
1
5
(7.26)
0,011
0,00025
2 0,002
0
6
5 0,011
0
0,001
0,00125 1
1 6
0,00025 0,00125 0,0015 0
5
= 1
0
5
0
2
5
1
5
0
2
5
5
0
1
5
(7.27)
Resultando:
M N =
2 10 3
ij = 5,96284794 10 4
4
2,5 10
M N
2
5,96284794 10 4
2 10 3
1,75158658 10 3
3
1,75158658 10
1,5 10 3
2,5 10 4
(7.28)
( dV )
donde dV es un diferencial de
dV
volumen
Caso de pequeas deformaciones:
(dV )
= x + y + z
dV
(dV ) = x + y + z dV
V =
(7.29)
+ y + z dV =
2, 0
1, 5
yz +
z =0 y =0 x = 0
xz
xy dxdydz
3
(7.30)
resultando:
V = 1,125 10 3 m 3
Draft
(7.31)
Por: Eduardo W. V. Chaves (2011)
7 ELASTICIDAD LINEAL
279
Luego:
V =
( dV ) 1,125 10 3
=
= 0,375 10 3
dV
1,5 1,0 2,0
(7.32)
Ejemplo 7.3:
El estado de tensiones en un punto de una estructura que est constituida por un material
elstico, lineal e istrropo, viene dado por:
6 2 0
ij = 2 3 0 MPa
0 0 0
)]
1
x y + z = 3,333 10 5
E
1
y = y ( x + z ) = 2,318 10 5
E
1
z = z x + y = 4,348 10 6
E
1
xy = xy = 2,5 10 5
G
1
xy = xy = 0
G
1
xy = xy = 0
G
x =
)]
(7.33)
E
2(1 + )
E
207
1=
1 0,294
2G
160
Luego:
0
33,33 12,5
0 10 6
ij = 12,5 23,18
0
0
4,35
Draft
280
Ejemplo 7.4:
Un cubo metlico que tiene longitud de arista a = 0,20m se sumerge en el mar a una
profundidad z = 400m .
Conociendo el mdulo de elasticidad longitudinal del metal E = 21 1010 Pa , el coeficiente
de Poisson = 0,3 y el valor de la densidad de masa del agua del mar = 1027 kg / m 3 ,
calcular la variacin de volumen que experimenta el cubo sumergido. Considerar la
aceleracin de la gravedad igual a g = 10m / s 2 .
Solucin:
Considerando la presin hidrosttica uniforme en el cubo y igual a:
kg m
p 0 = g z = 1027 10 400 3 2 m = 4108000 Pa
m s
V
= I = 3
V
Ejemplo 7.5:
Un paraleleppedo de dimensiones a = 3cm , b = 3cm , c = 4cm , constituido por un material
homogneo elstico y lineal se aloja en una cavidad de la misma forma y dimensiones,
cuyas paredes son de un material lo suficientemente rgido para poderlo suponer
indeformable.
Sobre la abertura de la cavidad de dimensiones a b y a travs de una placa rgida de peso
y rozamiento despreciables se aplica, perpendicularmente a ella, una fuerza F = 200 N que
comprime al bloque elstico.
Si el coeficiente de Poisson es = 0,3 y el mdulo de elasticidad E = 2 10 4 N / cm 2 ,
calcular:
a) Las fuerzas laterales ejercidas por las paredes de la cavidad sobre el paraleleppedo;
b) La variacin de altura experimentada por el mismo.
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
281
F
z
a
y
c
x
Figura 7.3
Solucin:
En cualquier punto del cuerpo elstico habrn slo tensiones normales, x , y y z . La
tensin z viene dada por:
z =
200
200
200 N
=
=
ab
3 3
9 cm 2
(7.34)
)]
1
x y + z = 0
E
1
[ x ( x + z )] = 0
E
x ( x + z ) = 0
x =
(7.35)
z
(1 )
obteniendo as:
x =
z
0,3 200
200 N
=
=
(1 ) (1 0,3) 9
21 cm 2
(7.36)
La fuerza que ejerce la pared sobre el cuerpo elstico viene dado por:
200
3 4 = 114,28 N
21
200
Fx = x b c =
3 4 = 114,28 N
21
Fy = y a c =
(7.37)
Draft
282
)]
1
z x + y
E
1
= [ z 2 x ]
E
1 200
200
=
+ 2 0,3
= 8,25 10 4
4
21
2 10 9
z =
(7.38)
(7.39)
Ejemplo 7.6:
En la Figura 1a se representa un dispositivo de apoyo en fajan de una mquina. Dicho
aparato de apoyo est constituido por un bloque de neopreno de dimensiones ( 50 20cm ),
representado en la Figura 7.4b por el elemento ABCD.
y
a)
b)
1,1
D
A
1,2
A
1
20
1,1
50
Dimensiones en centmetros - cm
Figura 7.4
Bajo accin de cargas vertical y horizontal que transmite la mquina al apoyo, el bloque de
neopreno se deforma como se indica en la Figura 1b (ABCD) y an se puede considerar
que el campo de desplazamiento ( u, v) est dado por unas ecuaciones lineales del tipo:
u = a1 x + b1 y + c1
v = a2 x + b2 y + c2
1
N / cm 2 .
0,0028
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
283
v = a 2 x + b2 y + c 2
(7.40)
(7.41)
luego
u = 0,002 x + 0,005 y + 1
(7.42)
(7.43)
(7.44)
u = 0,002 x + 0,005 y + 1
v = 0,05 y
(7.45)
Luego:
a)
Deformaciones
x =
u
= 0,002
x
y =
v
= 0,05
y
xy =
u v
+
= 0,005
y x
(7.46)
b)
G=
(7.47)
Tensiones
E
E
=
1 = 0,4
2(1 + )
2G
Draft
284
E
(1 ) x + y
(1 + )(1 2v)
= 3571,4286 [(0,6) 0,002 0,4 0,05] = 67,1428
E
y =
(1 ) y + x
(1 + )(1 2v)
= 3571,4286 [(0,6) (0,05) + 0,4 0,002] = 104,2857
x =
(7.48)
xy = G xy
=
1
0,005 = 1,785714
0,0028
ij = 12 xy
1 xz
2
1
2
xy
y
1
2
yz
1
2
1
2
xz 0,002
yz = 12 (0,005)
z
0
1
2
ETr ( )
E
ij , donde:
ij +
(1 + )(1 2 )
(1 + )
(0,005) 0
0,05 0
0
0
ETr ( )
N
E
N
= 68,571429 2 ,
= 714,285714 2
(1 + )(1 2)
(1 + )
cm
cm
0,002
1 0 0
0 0 1
0
1
2
(0,005) 0
0,05 0
0
0
0
67,1428 1,785714
N
1,785714 104,2857
0
cm 2
68,571
0
0
c)
Tensiones principales
(1,2) =
x + y
2
x y
2
+ 2xy
(7.49)
2
67,1428 104,2857
67,1428 + 104,2857
2
+ 5,35714 =
2
2
= 171,4285 19,328675
(1,2) =
1 = 152,099824 N cm 2
2
2 = 190,757175 N cm
d)
(7.50)
(7.51)
Alargamiento unitario
(7.52)
AC = 50,2 2 + 19 2 = 53,675cm
(7.53)
Diagonal deformada
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
285
L = AC AC = 0,177cm
(7.54)
L 0,177
=
= 0,0033
L0
53,852
(7.55)
Ejemplo 7.7:
Considrese una barra de seccin cuadrada de lado a y longitud L . Las constantes
elsticas del material se suponen conocidas ( E y = 0,25 ). Se pide:
a) Para el caso de carga de la Figura 7.5(a), calcular la energa almacenada (densidad de
energa de deformacin) en la barra durante la deformacin y la energa total de
deformacin;
b) Determinar la energa almacenada en el cambio de volumen y la correspondiente al
cambio de forma;
c) Mismo apartado a) para el caso de la Figura 7.5(b).
P
a
a
M
a)
seccin
b)
Figura 7.5:
Formulario:
=
E
(1 + )(1 2)
=G =
E
2(1 + )
a4
12
Solucin:
Considerando un caso unidimensional:
x = E x x =
x
E
(7.56)
Sabemos que la energa de deformacin por unidad de volumen viene dada por:
1
2
1
2
1
2
e = : unidimensi
onal
e = x x = x
x 1 P2
=
E 2 EA 2
(7.57)
Draft
286
ex (volumen) = L A
P2
2 EA 2
(7.58)
P2L
U =
2 EA
La energa de deformacin (por unidad de volumen) tambin puede ser expresada por:
e =
1
1
I 2
II dev
6(3 + 2)
2
144244
3 1424
3
vol
(7.59)
forma
Considerando:
x
ij = 0
0
0 0
P
0 0 I = x =
A
0 0
(7.60)
Clculo de II dev :
1
I2
II dev = (3 II I 2 ) = = x
3
3
3
(7.61)
(1 2) 2 (1 2) 2
1
I 2 =
I =
x
6(3 + 2 )
6E
6E
(7.62)
(1 2 ) P 2
(por unidad de volumen)
6E A 2
(7.63)
e vol =
1
1 2(1 + )
II dev =
II dev
2
2
E
2
(1 + ) x
=
3
E
(7.64)
e forma =
(1 + ) x
(1 + ) P 2
(por unidad de volumen)
=
E
3
3E A 2
(7.65)
Comprobacin:
(1 2 ) P 2 (1 + ) P 2
+
=
6E A 2
3E A 2
P2
[(1 2) + 2(1 + )] =
=
6 EA 2
P2
[1 2 + 2 + 2] =
=
6 EA 2
P2
=
=e
2 EA 2
e vol + e forma =
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
y =
M y
I
I=
y =
287
a4
12
12 M y
a4
y = E y y =
y
E
Energa de deformacin:
1 12 M y y
E
e = y y =
2
2 a4
=
1 12 M y 12 M y
2 a4
Ea 4
72 M 2 y 2
Ea 8
e =
(7.66)
72 M 2 y 2
Ea 8
(7.67)
Ejemplo 7.8:
Bajo la restriccin de la teora de pequeas deformaciones, para un campo de
desplazamientos dado por:
r
u = ( x1 x3 ) 2 10 3 e 1 + ( x 2 + x3 ) 2 10 3 e 2 x1 x 2 10 3 e 3
x1
u i u 2
=
x j x1
u 3
x1
u1
x 2
u 2
x 2
u 3
x 2
u1
x3 2( x x )
0
2( x1 x3 )
1
3
u 2
0
2( x 2 + x 3 ) 2( x 2 + x3 ) 10 3
=
x3
0
x1
u 3 x 2
x3
2( x1 x 3 ) 2 0 2
0
2( x1 x 3 )
=
0
2( x 2 + x3 ) 2( x 2 + x 3 ) = 0 2 2 10 3
x 2
2 0 0
x1
0
u i
= ij + ij
x j
Draft
288
cuyas componentes:
Tensor de deformacin infinitesimal
u j
1 u
ij = i +
2 x j xi
2 0 2
u j
= 0 2 1 10 3 ij = 1 u i
2 x j xi
2 1 0
0 0 0
(7.68)
= 0 0 1 10 3
0 1 0
Ejemplo 7.9:
Bajo la restriccin de la teora de pequeas deformaciones, para un campo de
desplazamientos dado por:
r
u = a ( x12 5 x 22 ) e 1 + (2 a x1 x 2 )e 2 (0) e 3
E
(1 + )(1 2)
=G =
E
2(1 + )
Solucin:
a) Considerando que u1 = a ( x12 5 x 22 ) , u 2 = 2 a x1 x 2 , u 3 = 0 , las componentes del
gradiente de los desplazamientos son:
2 x1 a
u i
= 2ax 2
x j
0
10ax 2
2ax1
0
0
0
0
donde
u j
1 u
ij = i +
2 x j xi
2 x1 a
= 4ax 2
0
2x a
1 1
= 2ax 2
2
4ax 2
2ax1
0
10ax 2
2ax1
0
0 2 x1 a
0 + 10ax 2
0 0
2ax 2
2ax1
0
0
0
0
0
0
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
2x a
1 1
= 2ax 2
2
0
6ax 2 0
0
0
0
0
u j
1 u
ij = i
2 x j x i
0
= 6ax 2
0
10ax 2
2ax1
0
289
0 2 x1 a
0 10ax 2
0 0
2ax 2
2ax1
0
0
0
b) Deformaciones principales.
2 x1 a 4ax 2
=0
4ax 2 2ax1
(2 x1 a ) (4ax 2 ) = 0
2
(2 x1 a ) = (4ax 2 )
2
1 = 2 x1 a 4ax 2
2 x1 a = 4ax 2
2 = 2 x1 a + 4ax 2
r r
Indicial
+
b
ij , j = 0 i
{ = 0
r
=0
Expandiendo:
11,1 + 12, 2 + 13,3 = 0
11 12 13
+
+
=0
x 2
x 3
x1
21 22 23
+
+
=0
x 2
x3
x1
31 32 33
+
=0
+
x 2
x3
x1
G (3 + 2G )
, dicha relacin se puede obtener a
+G
E
E
, =G =
. Luego, concluimos que:
travs de las relaciones =
(1 + )(1 2)
2(1 + )
Draft
290
E=
G (3 + 2G ) G (3G + 2G )
= 2,5G
=
G+G
+G
Ejemplo 7.10:
En un punto de un suelo que podemos considerar como un slido elstico lineal se conoce
la deformacin volumtrica V = 2 10 3 , la deformacin tangencial 12 = 3 10 3 y la
deformacin horizontal que es nula 11 = 0 . El suelo est sometido a un estado de
deformacin plana en el plano x1 x 2 . Se pide:
a) Componentes cartesianas del tensor de deformacin. Obtener las deformaciones
principales y la orientacin de las mismas, definiendo el ngulo que forman con lo
sejes ( x1 , x 2 , x 3 ) .
1
4
con =
E
E
, =
(1 + )(1 2)
2(1 + )
Solucin:
a) Las componentes del tensor de deformacin infinitesimal son:
ij = 3 10 3
3 10 3
22
0
0
0
3
plana
3
n
ij =
ij = 3 2 0 10 3 deformaci
10
3
2
0
0
0
Deformaciones principales:
0 3
=0
3 2
2 + 2 3 = 0
1 = 1
2 = 3
2 = 3 10 3
Draft
1 10 3
ij =
0
0
3
3 10
7 ELASTICIDAD LINEAL
b)
291
y
1
xy
yy
Crculo de Mohr
S =
(10 3 )
2
( N = 0; S = 3 )
2
I =1
III = 3
N 10 3
( N = 0; S = 2)
( N = 2; S = 3 )
c)
=
Aplicando
3
1
2 = arctg( 3 )
ij = Tr ( ) ij + 2 ij ,
donde
= 30
=
E
= 20 MPa ,
(1 + )(1 2)
E
= 20 MPa , Tr ( ) = 2 10 3 . Luego:
2(1 + )
Draft
292
0
3 0
1 0 0
ij = Tr ( ) 0 1 0 + 2 3 2 0 10 3
0
0 0 1
0
0
40
0
0
0
3 0
3
0 + 40 3 2 0 10
MPa
= 0
40
142
4
3
0
=103 Pa
0
0
0
0
40
Resultando:
40
0
40 3
0 kPa
ij = 40 3 120
0
0
40
Como el material es istropo, las direcciones principales de las tensiones coinciden con las
direcciones principales de las deformaciones. Y adems, recordemos que los autovalores de
y estn relacionados, cuya expresin se demuestra a continuacin.
Reemplazando el valor de = Tr ( )1 + 2 en la definicin de autovalor, autovector:
n = n
(Tr()1 + 2 ) n = n
Tr ( )1 n + 2 n = n
Tr ( )n + 2 n = n
2 n = n Tr ( )n
2 n = ( Tr ( ) )n
Tr ( )
n
n =
2
n = n
Luego:
=
Tr ( )
2
= 2 + Tr ( )
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
293
160
40
N (kPa)
Ejemplo 7.11:
Un slido se halla sometido a deformacin plana, siendo las componentes del tensor de
deformacin lineal en un determinado punto:
3 0
2
ij = 3 10 0 10 3
0
0
0
Considrese que el slido tiene un comportamiento elstico lineal e istropo, definido por
mdulo elstico de Young E = 10MPa y coeficiente de Poisson = 0,25 .
Se pide:
a) Obtener la deformacin volumtrica y el tensor de deformacin desviadora;
b) Obtener las deformaciones principales y las direcciones en que se producen;
c) Obtener las componentes del tensor de tensiones de Cauchy;
d) Obtener las mximas y mnimas tensiones normales;
e) Se sabe que el material rompe cuando en algn plano se alcanza una tensin tangencial
que supere 40 kPa . Verificar si se produce la rotura.
Solucin:
a) Deformacin volumtrica ( V ):
V = I = Tr ( ) = ( 2 10) 10 3 = 12 10 3
Descomposicin aditiva del tensor de deformacin = esf + dev , donde la parte esfrica:
ijesf
0
4 0
Tr ( )
=
ij = 0 4 0 10 3
3
0
0 4
= ij
ijesf
2
0
3
0 4 0
2 3 0
3
= 3 10 0 0 4 0 10 = 3 6 0 10 3
0
0 0 4
0 4
0
0 0
Draft
294
3
=0
10
2 + 12 + 11 = 0
12 10
2
(1) = 1,0
( 2 ) = 11
Direcciones principales ( ij ij )n (j ) = 0 i
2 = 11,0 10 3
(i, j = 1,2)
3
10 (1) n (21) 0 3n1(1) 9n (21) = 0
restriccin n1(1) + n (21) = 1 , con eso obtenemos que (3n (21) ) 2 + n (21) = 1 n (21) =
n1(1) =
1
10
, y que
3
10
1
10
, y que n (22) =
3
10
Resumiendo as que:
1 = 1 10 3
2 = 11 10 3
1 = 0
principal
direccin
principal
direccin
principal
direccin
3
n i(1) =
10
1
n i( 2 ) =
10
1
10
3
10
n i(3) = [0 0 1]
donde =
E
E
= 4 MPa , = G =
= 4 MPa , Tr ( ) = 12 10 3 :
(1 + )(1 2)
2(1 + )
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
295
3
0
1 0 0
2
0 0 1
0
0
0
24
0
64
= 24 128
0 kPa
0
48
0
1 0 0
1 0 0
0
0 0 1
0 0
0
0
56
= 0
136
0 kPa
0
48
0
S (kPa)
S max = 44
II = 56
III = 136
I = 48
N (kPa)
I III
(48) (136)
=
= 44kPa
2
2
Draft
296
26 6 0
ij = 6
9 0 kPa
0
0 29
0 29
10 6 +
26
29
10 6 +
26 6
6
10 6 = 763 10 6
( 29 26 + 9)
1
ii =
= 4 10 3 Pa
3
3
ijhid
ijdev
esf
ij
4 0 0
= 0 4 0 kPa
0 0 4
6
0 30 6 0
26 4
= 6
94
0 = 6
5 0 kPa
0
0
29 4 0
0 25
Los autovectores:
I = 29kPa
direccin
principal
II = 10kPa
direccin
principal
III = 27 kPa
direccin
principal
n i(1) = [0 0 1]
n i( 2 ) = [0,1644 0,98639 0]
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
S (kPa )
S max =
297
29 (27)
= 28
2
N (kPa)
III = 27
I = N max = 29
II = 10
ij = Tr ( ) ij + 2 ij
donde
inversa
ij =
Tr ( ) ij +
ij
2(3 + 2)
2
= 5 10 9 ( Pa ) 1 , Tr ( ) = 1,2 10 4 ( Pa)
2 (3 + 2)
26 6 0
1 0 0
8
9 0 10 3
ij = (5 10 )(1,2 10 ) 0 1 0 + 2,5 10 6
0
0 0 1
0 29
26 6 0
1 0 0
5
5
9 0
= 6 10 0 1 0 + 2,5 10 6
0
0 0 1
0 29
0
7,1 1,5
0 10 4
= 1,5 1,65
0
0 6,65
9
1
ij
Tr ( ) ij +
2(3 + 2)
2
0 66,5 0
0
1 0 0
29 0
5
= 6 10 0 1 0 + 2,5 10 0 10
0 = 0 19
0 10 5
0 0 1
0 0 27 0
0 73,5
5
Las direcciones principales del tensor de deformaciones son las mismas que las del tensor
de tensiones para un material istropo.
Ejemplo 7.13:
Demostrar que las ecuaciones constitutivas de tensin, para un material elstico lineal
homogneo e istropo, se puede representar por el conjunto de ecuaciones:
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
298
dev = 2 dev
Tr ( ) = 3Tr ( )
Solucin:
= Ce :
= [1 1 + 2I] :
= Tr ( )1 + 2
3
3
2
Tr ( )
1
= +
Tr ( )1 + 2 dev
3
3
dev +
dev
dev
Con lo cual:
2
Tr ( )
dev
1
dev = +
Tr ( )1 + 2
3
3
(3 + 2 )Tr( ) 1
2
dev
dev = +
Tr ( )1 + 2
3
3
(3 + 2 )Tr( ) 1 + 2 dev
2
dev = +
Tr ( )1
3
14434 444
424444444
3
=0
(3 + 2 )Tr( )
2
1=0
+
Tr ( )1
3
3
2
Tr ( )
+
1=0
Tr ( )1
3
3
Tr ( )1 = 3 +
Tr ( )1
3
Tr ( )1 = 3 Tr ( )1
o
Tr ( ) = 3 Tr ( )
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
33
23
13
12
12
13
12
12
ijdev = 2 ijdev
23
13
13
22
m
11
dev
22
dev
33
23
12
m
23
12
dev
11
Tr ( ) ij = 3 Tr ( ) ij
33
23
13
ij = Tr ( ) ij + 2 ij
23
13
22
11
13
dev
33
23
13
299
23
12
dev
22
12
dev
11
Ejemplo 7.14:
Un paraleleppedo de cierto material elstico (coeficiente de Poisson = 0,3 y mdulo de
elasticidad E = 2 10 6 N / m 2 que a cierta temperatura tiene de dimensiones a = 0,10m ,
b = 0,20m , c = 0,30m , ver Figura 7.6, se introduce en una cavidad de anchura b de paredes
rgidas, planas y perfectamente lisas, de tal forma que dos caras opuestas del paraleleppedo
estn en contacto con las paredes de la cavidad.
Una vez en esta posicin se eleva la temperatura del prisma en T = 30 C .
Se pide:
1) Calcular los valores de las tensiones principales en los puntos del paraleleppedo.
2) Hallar las componentes de las deformaciones.
Dato: coeficiente de expansin trmico del material es igual a 1,25 10 5 C 1 .
Solucin:
Como el slido puede deformarse libremente segn las direcciones x , z , luego est libre
de tensiones normales x = z = 0 . El slido est restringido al movimiento segn la
direccin y luego y = 0 :
y =
[ ]
1
1
y ( x + z ) + T = y + T = 0
E
E
y = ET
resultando que:
y = ET = 2 10 6 1,25 10 5 (30) = 750
Draft
N
m2
300
ij = 0 750 0 Pa
0
0
0
x = z =
b)
y
E
+ T = 4,875 10 4
Datos:
a = 0,10m
b = 0,20m
c = 0,30m
E = 2 10 6 N / m 2
= 0,3
T = 30 C
= 1,25 10 5 C 1
c
y
b
x
Figura 7.6.
Ejemplo 7.15:
En el fondo de un recipiente, cuyo hueco interior es prisma recto, de base cuadrada, de
0,10 0,10m , se coloca un bloque de caucho sinttico de 0,10 0,10 0,5m , tal como se
indica en la figura. El bloque ajusta perfectamente en el recipiente de paredes rgidas lisas.
Las caractersticas elsticas del caucho sinttico son E = 2,94 10 6 N / m 2 y = 0,1 .
Sobre el caucho se vierten 0,004m 3 de mercurio, cuya densidad es 13580kg / m 3 . Se pide:
a) La altura H que alcanza el mercurio sobre el fondo del recipiente;
b) El estado tensional en un punto genrico del bloque de caucho
NOTA: Desprciese el peso del caucho. Considrese la aceleracin de la gravedad
g = 10m / s 2 .
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
301
Paredes rgidas
Paredes rgidas
Mercurio
Caucho
L0 = 0,5m
y
Figura 7.7.
Solucin:
Primero calculamos la fuerza total del mercurio ejerce sobre el caucho:
kg
kgm
m
F = Vg = 0,004(m 3 ) 13580 3 10 2 = 543,20 2 N
s
m
s
F
N
543,20
=
= 54,320 10 3 2
A
(0,1 0,1)
m
x = ( y + z )
y = ( x + z )
1
x ( y + z ) = 0
E
1
y = y ( x + z ) = 0
E
x =
y = ( x + z )
{[
y = ( y + z ) + z
y =
( 2 + )
z =
z = 6035,55Pa = x
2
(1 )
(1 )
Draft
302
1
z ( x + y )
E
1
{ 54320 0,1[2(6035,55)]} = 0,0180656
=
2,94 10 6
z =
hmer =
0,004
= 0,4m
0,1 0,1
Resultando as que:
H = hmer + ( L0 L)
= 0,4 + (0,5 0,00903)
= 0,891m
Ejemplo 7.16:
En un ensayo de laboratorio de un material se han obtenido las siguientes relaciones:
1
21
31
z
y +
x = x +
E
E
E
1
2
3
32
1
12
z
x +
y +
y =
E
E
E
2
1
3
1
13
23
z
x +
y +
z =
E
E
E
1
2
3
(7.69)
C12
C22
C23
0
0
0
C13
C23
C33
0
0
0
0
0
0
0
C44
0
0
0
C55
0
0
0
0
0
0
C66
Simetra Orttropa
9 constantes independientes
(7.70)
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
1
E
xx 1
12
yy E
zz 1
= 13
xy
2 yz E1
0
2 xz
0
0
21
E2
1
E2
23
E2
0
0
0
31
0
E3
32
0
E3
1
0
E3
0
C44
0
0
0
0
303
0
0
0
0
C55
0
0
xx
0 yy
zz
0 xy
0 yz
0 xz
C66
(7.71)
=
E 2 E1
31 13
E 3 E1
32
E3
23
=
E2
obteniendo as que
21 12
=
E2
E1
21 =
E 2 12 2000 0,2
=
= 0,4
E1
1000
31 13
=
E3
E1
31 =
E 3 13 1500 0,3
=
= 0,45
E1
1000
32 23
=
E3
E2
32 =
E 3 23 1500 0,25
=
= 0,1875
E2
2000
Ejemplo 7.17:
Dado un material elstico lineal, homogneo e istropo con las siguientes propiedades
elsticas:
E = 71 GPa
G = 26,6 GPa
Solucin:
Obtenemos el coeficiente de Poisson partiendo de la relacin:
=
G=
E
2(1 + )
E
1 = 0,335
2G
Draft
304
1
[11 ( 22 + 33 )] = 1 9 [20 0,335 (0 + 15 )]10 6 = 211 10 6
E
71 10
1
1
[0 0,335 (20 + 15 )]10 6 = 165 10 6
= [ 22 ( 11 + 33 )] =
E
71 10 9
1
1
[15 0,335 (20 + 0 )]10 6 = 117 10 6
= [ 33 ( 11 + 22 )] =
9
E
71 10
11 =
22
33
1+
1 + 0,335
12 =
( 4 10 6 ) = 75 10 6
E
71 10 9
1+
1 + 0,335
13 =
13 =
(5 10 6 ) = 94 10 6
9
E
71 10
1+
1 + 0,335
23 =
23 =
(10 10 6 ) = 188 10 6
E
71 10 9
12 =
luego:
211 75 94
ij = 75 165 188 10 6
94
188 117
1
2
1
2
e = : C e : = : indicial
e = ij ij
1
[11 11 + 22 22 + 33 33 + 212 12 + 2 23 23 + 213 13 ]
2
1
= [( 211)( 20 ) + ( 165 )(0) + (117 )(15) + 2( 75)( 4) + 2(188)(10) + 2(94)(5) ]
2
= 5637 ,5 J / m 3
=
1
1
1
I 2 II dev =
I 2 +
6(3 + 2 )
2
6(3 + 2 )
1
J2
2
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
305
1
:
2
1
= : [Tr ( )1 + 2 ]
2
Tr ( )
=
2
1 + :
:3
2 1
Tr ( )
=
[Tr ( ) ]
[Tr ( ) ]
+ : =
+ Tr ( T )
2
2
2
2
[Tr ( ) ]
[Tr ( )]
=
+ Tr ( ) =
+ Tr ( 2 )
2
2
2
e =
Considerando
II =
que
los
invariantes
principales
de
son
I = Tr ( ) ,
1
[Tr ( )]2 Tr ( 2 ) , obtenemos que:
2
e =
1
( + 2 )I 2 2 II = e ( I , II )
2
Ejemplo 7.19:
Se conocen las respuestas de un slido termoelstico lineal en equilibrio a un sistema de
r
r (I )
en S ; u* ; en S ur ; T ( I ) ) y a otro sistema de acciones
r ( II )
en S ; u* ; en S ur ; T ( II ) ) . Justificar (demostrar) cul sera la respuesta
acciones I (b ( I ) , t *
(I )
r
r ( II )
II (b ( II ) , t *
al sistema I + II .
Solucin:
Como estamos en el rgimen lineal se cumplen que:
r r
r
b = b ( I ) + b ( II )
T = T ( I ) + T ( II )
r
r ( I ) r ( II )
t* = t* + t*
r
r ( I ) r ( II )
u* = u* + u*
Ecuaciones de Equilibrio:
Draft
306
] [
r
r
r
r
r
r
xr + b = xr ( ( I ) + ( II ) ) + (b ( I ) + b ( II ) ) = xr ( I ) + b ( I ) + xr ( II ) + b ( II ) = 0
Ecuaciones Cinemticas:
{[
{ [
] [
r
r
r
1 r r (I )
1
x u + ( xr u ( I ) ) T + xr u ( II ) + ( xr u ( II ) ) T
2
2
r ( II )
r (I )
r ( II ) T
+ xr u
+ xr u + xr u
= ( I ) + ( II ) =
]}
] [
r
1
xr u ( I )
2
r
r
r
rT
T
1 r r ( I ) r ( II )
1
= x u +u
+ xr (u ( I ) + u ( II ) ) = xr u + [ xr u] =
2
2
]} {
] [
Ecuacin Constitutiva:
= C e : + MT
1
.
C
L
L
a)
b)
Figura 7.8: Barra bajo efecto trmico.
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
307
Solucin:
1) Para obtener el alargamiento debemos calcular previamente la deformacin segn la
direccin del eje de la barra:
ij = (T ) ij
L = x dx = x L = 7 10 4 7,5 = 5, 25 10 3 m
0
Observar que como la barra puede expandirse libremente, sta est libre de tensin.
2) Si las extremidades no pueden moverse, surgirn tensiones uniformes que vienen dadas
por:
x = E x = 2,0 1011 7 10 4 = 1,4 10 8 Pa
Ejemplo 7.21:
Dado un material elstico lineal, homogneo e istropo con las siguientes propiedades
mecnicas: E = 10 6 Pa (mdulo de Young), = 0,25 (coeficiente de Poisson),
= 20 10 6 C 1 (Coeficiente de dilatancia trmica).
Considrese que en un determinado punto del slido se conoce el estado tensional y que
viene dado por:
12 0 4
ij = 0 0 0 Pa
4 0 6
Se pide:
a) Determinar las tensiones y direcciones principales; Obtener la tensin tangencial
mxima.
b) Las deformaciones en dicho punto. Determinar tambin las deformaciones y direcciones
principales;
c) Determinar la densidad de energa.
d) Si ahora, a ste slido sufre una variacin de temperatura T = 50 C , Cual es el estado
de deformacin final en este punto?
e) Se puede decir que estamos ante un caso de Tensin Plana?
Formulario: C e
1 1 +
I
2(3 + 2)
2
Solucin:
Obtenemos los autovalores al resolver el determinante caracterstico. Adems observemos
que ya se conoce un autovalor 2 = 0 que est asociado a la direccin n i( 2) = [0 1 0] .
Luego, es suficiente resolver el determinante:
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
308
12
=0
2 18 + 56 = 0
18 324 224
2
1 = 14
3 = 4
14 0 0
' ij = 0 0 0 Pa
0 0 4
autovector
2 = 0
autovector
3 = 4
autovector
2
n i(1) =
0
5
n i( 2) = [0 1 0]
1
n i(3) =
5
1
= [0,8944 0 0,4472]
5
2
= [0,4472 0 0,8944 ]
5
Haciendo el cambio de nomenclatura tal que I > II > III , tenemos que I = 14 ,
II = 4 , III = 0 .
S (Pa )
S max = 7
N (Pa)
II = 4
III = 0
I = 14
I III
(14) (0)
=
= 7 Pa
2
2
inversa
ij =
Tr ( ) ij +
ij
2
2(3 + 2)
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
donde
E
= 4 10 5 Pa ,
(1 + )(1 2)
=G =
309
E
= 4 10 5 Pa ,
2(1 + )
Tr ( ) = 18 ,
= 2,5 10 7 Pa
2 (3 + 2)
0
4
12
1 0 0
6
6
ij = 4,5 10 0 1 0 + 1,25 10 0 10 0
4
0 0 1
0
6
0
5
10,5
= 0 4,5 0 10 6
5
0
3
Para un material istropo lineal las direcciones principales de las tensiones y deformaciones
coinciden. Las tensiones principales obtenemos trabajando en el espacio principal
ij =
Tr ( ) +
ij :
2(3 + 2)
2
0
0
1 0 0
14 0 0 13
6
6
ij = 4,5 10 0 1 0 + 1,25 10 0 0 0 = 0 4,5 0 10 6
0 0 1
0 0 4 0
0
0,5
1
2
1
2
ij = 0 4,5 0 10 6
0
0
0,5
14 0 0
ij = 0 0 0
0 0 4
Luego:
1
2
e = ij ij =
1
[11 11 + 33 33 ] = 92 10 6 J3
2
m
Luego,
0
0
0
5
13
1 0 0 1010,5
6
6
ij = 0 4,5 0 10 + 20 10 (50) 0 1 0 = 0
995,5
0 10 6
0
0 0 1 5
0
0,5
0
1003
Las direcciones principales del tensor de deformacin infinitesimal son las mismas del
tensor de tensiones.
e) No podemos decir que se trata de un estado de tensin plana ya que no tenemos
informacin del estado tensional de todo el medio continuo. Slo estaremos en el caso de
tensin plana cuando el CAMPO de tensin es independiente de una direccin.
Draft
310
Ejemplo 7.22:
Considrese una barra donde en una de las extremidades se aplica una fuerza igual a
6000 N como se indica en la figura siguiente:
1m
100 m
1m
y, v
y =
6000
11
F = 6000 N
x, u
z, w
)]
1
(0,3)(6000 )
x y + z = y =
= 0,00018
E
E
10 7
y 6000
1
y = y ( x + z ) =
=
= 0,0006
E
E
10 7
1
z = z x + y = y = 0,00018
E
E
x =
)]
y de la longitud:
v = 0,0006 100 = 6,0 10 2 m
Ejemplo 7.23:
Una roseta a 45 , como se indica en la Figura 7.9, destinada a medir la deformacin en una
parte de una estructura, proporciona las siguientes lecturas:
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
311
x = 0,33 10 3
x = 0,22 10 3
y = 0,05 10 3
c)
Que conclusin se puede sacar de las direcciones principales de las tensiones y de las
deformaciones?
Nota: Considerar el caso de deformacin plana y el material elstico, lineal e istropo.
y
x
45
45
11 + 22 11 22
+
cos( 2) + 12 sin( 2)
2
2
x + y
2
x y
2
cos( 2) +
xy
2
sin( 2)
Despejando xy obtenemos:
xy
x x cos 2 ( 2) y sin 2 ( 2)
= 0,16 10 3
= 2
sin(
2
)
Luego:
Draft
312
0,33 0,08 0
ij = 0,08 0,05 0 10 3
0
0
0
Las tensiones:
E
(1 2 ) x + y = 12,0462 Pa
(1 + )(1 2 )
E
(1 2 ) y + x = 3,5692 Pa
y =
(1 + )(1 2 )
E
xy =
xy = 1,7846 Pa
2(1 + )
E
z =
x + y = 4,684 Pa
(1 + )(1 2 )
x =
x + y
=
2
+ 2xy = 4,5988 Pa
0
0
0
0
1
0
0 Pa
4,684
0
0
Draft
0
0
1
7 ELASTICIDAD LINEAL
313
Draft
314
Ejemplo 7.24:
Una delta de roseta (aparato para obtener la deformacin) tiene la forma de un tringulo
equiltero, y registra deformaciones longitudinales en las direcciones x1 , x1 y x1 como se
muestra en la Figura 10.
x2
x1
x1
30
60
30
60
60
x1
Figura 10
Si las deformaciones medidas en estas direcciones son:
11 = 4 10 4
= 1 10 4
11
= 4 10 4
11
+ 22 .
Determinar 22 = y , 212 = xy , 22 y . Mostrar que 11 + 22 = 11
11 + 22 11 22
+
cos( 21 ) + 12 sin( 21 )
2
2
(7.72)
=
11
11 + 22 11 22
+
cos( 2 2 ) + 12 sin( 2 2 )
2
2
(7.73)
2
+ 11
11 = 4,66667 10 4
11
3
2
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
xy = 2 12 =
315
(411 11 3 22 ) = 3,46410 10 4
12 = 1,73205 10 4
11 + 22 11 22
+
cos( 2 3 ) + 12 sin( 2 3 ) = 0,33333 10 4
2
2
Comprobando as que:
+ 22 = 0,66667 10 4
11 + 22 = 11
Ejemplo 7.25:
Considrese una seccin de una presa que presenta el campo de desplazamiento dado por:
y, v
u ( x, y ) = 4 x 2 y 2 + 2 xy + 2
v ( x, y ) = 4 y 2 x 2 + 2 xy + 5
x, u
El material que constituye dicha estructura presenta las siguientes propiedades elsticas:
E = 100 MPa , G = 35,7 MPa , = 0, 4 y est sometido a un nivel de carga tal que se puede
considerar que est en el rgimen de pequeas deformaciones.
Se pide:
a) Obtener el campo de tensin;
b) Demostrar que si se cumplen las ecuaciones de equilibrio para el campo de
desplazamiento dado.
Solucin:
a) Clculo de las componentes del tensor de deformacin:
x =
u
= 8 x + 2 y
x
y =
v
= 8 y + 2 x
y
xy =
u v
+
=0
y x
0
0
8 y + 2 x 0
0
0
b) Para una presa, como ya hemos visto, podemos analizarla segn la aproximacin del
estado de deformacin plana:
Draft
316
x
1
E
y = (1 + )(1 2 )
xy
0
0,6 0,4
= 357 ,1428 0,4 0,6
0
0
0 x
0 y
1
0
xy
2
0 8 x + 2 y
0 8 y + 2 x MPa
0,3
0
x
4 x 2 y
y = 357 ,1428 2 x 4 y MPa
xy
0
z =
E
x + y = 357 ,1428 [( 8 x + 2 y ) + ( 8 y + 2 x )]
(1 + )(1 2 )
x
y
z
xy y yz
+
+
+ b y = 0
y
z
x
yz z
xz +
+
+ b z = 0
y
z
x
4 + 0 + 0 + 0 0 No cumple
0 4 + 0 + 0 0 No cumple
z
0 + 0 +
+0=0
z
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
317
a
x
Figura 7.11
Solucin:
Verifiquemos que el cable y el prisma tienen que deformarse, segn direccin z , de igual
manera.
Pz = Cz
Cz =
C
E1
0
0 0
P
ij = 0 p
0
0 0 4 C A1
a 2
)]
1
1 4 c A1
z x + y =
+
E
E
a2
Aplicando que Pz = Cz :
Pz = Cz
1
E
4 c A1
+
a2
p = C
E1
Draft
318
c =
E1 pa 2
( Ea 2 + 4 E1 A1 )
4 C A1
ijP
N
4 4900 1
= 49 2
2
cm
20
0
0
0
N
= 0 7350
0
cm 2
0
0
49
x + y + z
E
(1 2 ) = 2,12857 10 3
Ejemplo 7.27:
Dos paraleleppedos iguales del mismo material y de dimensiones a b c , se colocan a
uno y otro lado de una placa lisa rgida adosados a ella por sus caras a c , de tal forma que
sus ejes de simetra perpendiculares a dichas caras sean coincidentes. Ambos
paraleleppedos, junto con la placa, se introducen en una ranura de anchura igual a dos
veces la longitud de la arista b ms el espesor de la placa. Las paredes de la ranura son
planas, rgidas y perfectamente lisas.
Se aplican respectivamente a los bloques en sus caras superiores y perpendiculares a ellas
fuerzas uniformemente repartidas p1 y p 2 por unidad de superficie.
Conociendo el mdulo de elasticidad E y el coeficiente de Poisson , se pide calcular:
a) Las tensiones principales en ambos bloques
b) Las variaciones de longitud de las aristas de los bloques.
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
319
a
p1
p2
c
y
Figura 7.12.
Solucin:
Prisma 1
(x1) = 0
(y1)
(z1) = p1
(x2 ) = 0
(y2)
(z2 ) = p 2
Prisma 2
Por compatibilidad de tensin:
(y1) = (y2 ) = y
(y1) + (y2 ) = 0
(
[
] [
[ + p ] + [
)]
)]
1 (1)
1
y (x1) + (z1) + (y2 ) (x2 ) + (z2 ) = 0
E
E
(1)
(2)
y z + y z = 0
+ p2 = 0
Resultando
y =
( p1 + p 2 )
2
Prisma 1:
(x1) = 0
(y1) =
( p1 + p 2 )
2
(z1) = p1
Prisma 2:
Draft
320
(x2 ) = 0
(y2) =
( p1 + p 2 )
2
(z2 ) = p 2
)]
(y1)
)]
)]
(x2 ) =
)]
(y2 )
)]
)]
1 (1)
[( p1 + p 2 ) + 2 p1 ]
x (y1) + (z1) =
E
2E
1
= (y1) (x1) + (z1) =
( p1 p 2 )
E
2E
1
1 2
= (z1) (x1) + (y1) =
( p1 + p 2 ) 2 p1
2E
E
(z1)
Prisma 2:
(z2 )
1 ( 2)
[( p1 + p 2 ) + 2 p 2 ]
x (y2 ) + (z2 ) =
E
2E
1
= (y2) (x2 ) + (z2 ) =
( p 2 p1 )
E
2E
1
1 2
= (z2) (x2 ) + (y2 ) =
( p1 + p 2 ) 2 p 2
2E
E
Prisma 2
a
[( p1 + p 2 ) + 2 p1 ]
2E
b
= (y1) b =
( p1 p 2 )
2E
c 2
= (z1) c =
( p1 + p 2 ) 2 p1
2E
a
[( p1 + p 2 ) + 2 p 2 ]
2E
b
= (y2 ) b =
( p 2 p1 )
2E
c 2
= (z2 ) c =
( p1 + p 2 ) 2 p 2
2E
a (1) = (x1) a =
a ( 2 ) = (x2) a =
b (1)
b ( 2 )
c (1)
c ( 2 )
(7.74)
Ejemplo 7.28:
Una presa de gravedad de perfil triangular est construida mediante hormign de peso
especfico
5
( es el peso especfico del agua), siendo su forma y dimensiones
2
( x1 3 x 2 )
2
= x1
22 =
12
1
4
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
321
a) Representacin grfica de las fuerzas de superficies que debe ejercer el terreno sobre el
lado AB , para que la solucin indicada sea la correcta;
b) Tensiones Principales en los puntos A y B . A partir del crculo del Mohr en tensiones,
obtener los valores extremos de las tensiones en los respectivos puntos.
c) Obtener el campo de deformacin en la presa.
x1
O
45
= g
g -aceleracin de la gravedad
[ ] =
5
N
kg m
= 3
3
2
m
m s
x2
Figura 7.13.
Formulario:
= Tr ( )1 + 2 ; =
E=
(3 + 2)
+
E
E
; =G =
(1 + )(1 2)
2(1 + )
2( + )
Solucin:
a) Campo de tensin y de deformacin en la presa:
x 2
ij = x1
x1
0
( x1 3 x 2 ) 0
2
0
33
11
ij = 12
0
12
22
0
0
0
0
Obtenemos la fuerza de superficie a travs del vector traccin t (n) = n . Para el lado AB
tenemos como normal el vector n i = [0,1,0] :
t 1 ( AB ) x 2
( AB )
t 2
= x1
AB
(
)
t
3
0
x1
0 0 x1
( x1 3 x 2 ) 0 1 = ( x1 3 x 2 )
2
0
33 0
0
Draft
322
B
h
t1
3h
2
t2
( AB )
( AB )
+ 22 + 33
Tr ( )
= 11
3 + 2
3 + 2
(11 + 22 + 33 )
3 + 2
(11 + 22 )
33 =
3 + 2
3 + 2
=
(11 + 22 )
33 1
3 + 2 3 + 2
(11 + 22 )
33 =
2( + )
(11 + 22 )
2( + )
= x 2 + ( x1 3 x 2 )
2
[x1 5 x 2 ]
=
2
= [x1 5 x 2 ]
8
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
323
(ver formulario).
2( + )
ij( A)
x 2
= x1
x1
( x1 3 x 2 )
2
0
h
0
= 0
[x1 5 x 2 ] 0
8
0
0 1 0
3
0 =0
2
5h
0
0
8
0
3h
2
0
0 h
5
8
S max = 0,4375
1,5
N (h)
0,625
ij( B )
x 2
= x1
x1
( x1 3 x 2 )
2
0
h
0
= h
[x1 5 x 2 ] 0
8
0
(h 3h)
2
0
1 1 0
0
= 1 1 0 h
1
0
[h 5h]
2
8
(1 ) 2 1 = 0
(1 ) 2 = 1
( 1 ) = 1
1 = 2
2 = 0
Draft
324
S ( h)
S max = 1
0,5
N (h)
Tr ( )1
2
2
Tr ( )
, luego:
3 + 2
Tr ( )1
2
2
1
Tr ( )1
2
2(3 + 2 )
(1 + )
E
1
=
2(1 + )
2
E
(3 + 2)
1
1
=
+
(3 + 2) E ( + )
=
=
2 (3 + 2) 2 E ( + ) E
Luego:
=
Tr ( )1
2
2(3 + 2)
(1 + )
Tr ( )1
E
E
5
= ( x 2 ) + ( x1 3 x 2 ) + ( x1 5 x 2 ) = ( x1 5 x 2 )
2
8
8
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
325
1
4
ij =
5
4E
5
4E
5
5
ij
( x1 5 x 2 ) ij
4E
32 E
x 2
0
x1
1 0 0
5
( x1 5 x 2 ) 0 1 0
( x1 3 x 2 )
0
x1
E
2
32
0 0 1
0
[
x1 5 x 2 ]
0
1
x1
0
8 ( x1 3 x 2 )
x1
(3 x1 + 7 x 2 ) 0
8
0
0
0
Ejemplo 7.29:
Un cubo metlico que tiene longitud de arista a = 0,20m se sumerge en el mar a una
profundidad z = 400m .
Conociendo el mdulo de elasticidad longitudinal del metal E = 21 1010 Pa , el coeficiente
de Poisson = 0,3 , calcular la variacin de volumen que experimenta el cubo sumergido.
Considerar la aceleracin de la gravedad igual a g = 10m / s 2 .
OBS.: Aunque la densidad vara con la temperatura, salinidad, y presin (profundidad)
considerar la densidad del agua del mar igual a = 1027 kg / m 3 .
Solucin:
Debido a la profundidad y a las dimensiones del cubo podemos tomar como una buena
aproximacin que todo el cubo est sometido a una misma presin.
h = 400m
Figura 7.14.
Draft
326
kg
kg m
m
F Vg Ahg
=
=
= gh = 1027 3 10 2 400m = 4,108 10 6 2 2 = 4,108 10 6 Pa
A
A
A
m
s
m s
Luego, las componentes del tensor de tensiones en el cubo vienen dadas por:
0 4,108
0
0
p 0
ij = 0 p 0 = 0
0 MPa
4,108
0
0 p 0
0
4,108
Como slo tenemos componentes normales de tensin y el material es istropo, slo habr
componentes normales de deformacin e iguales:
z = y = x =
)]
1
1
[ 4,108 0,3 ( 4,108 4,108 )] 10 6
x y + z =
E
21 1010
Resultando
z = y = x = 7,82 10 6
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
327
F
y
0,25m
Corte AA
F
0,1m
2,35619 10 5
F
=
= 30 MPa
A
(0,05) 2
x = y = 15MPa
ij = 0
15
0 MPa
0
0
30
)]
x = E x y + z
y = y ( x + z )
E
z = E z x + y
)]
Sustituyendo los valores de las variables obtenemos las siguientes componentes para el
Tensor de Deformaciones
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
328
0
2 0
ij = 0 2 0 10 4
0
0 8
c) Campo de desplazamientos
Como estamos en pequeas deformaciones se cumplen las siguientes relaciones:
x =
u
x
y =
v
y
z =
w
z
v = 2 10 4 y
w = 8 10 4 z
Ejemplo 7.31:
Un hexaedro regular, de 0,1m de lado, est constituido por un material cuyas propiedades
mecnica viene representadas por las constantes de Lam: = 8333,33MPa ,
= 12500 MPa .
Mediante una mquina de ensayos adecuada se le impone la deformacin representada en la
Figura 7.16, en la cual todas las caras continan siendo planas, las caras AEFB y DHGC
pasan a ser rombos y las restantes continan siendo cuadradas. En este estado se pide
calcular:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
El campo de desplazamientos;
El campo de deformaciones;
El campo de tensiones;
El tensor de tensiones en el centro del hexaedro;
Las deformaciones principales en el centro del hexaedro;
Las tensiones principales en el centro del hexaedro;
Las acciones ejercida por la mquina de ensayo sobre las caras ABFE y BCGF .
z
H
tg( ) = 0,001
E
C = C
D = D
A = A
y
B = B
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
329
Solucin:
a) Segn Figura 7.16 podemos verificar que slo habr componentes tangenciales de
deformacin. Adems verificamos tambin que no hubo desplazamientos segn las
direcciones x y z , luego u = 0 , w = 0 . A travs de una analoga de tringulos podemos
sacar el desplazamiento v :
tg( ) = 0,001 =
v
z
v( z ) = 0,001z
Campo de desplazamiento:
u = 0
v( z ) = 0,001z
w = 0
x
1
ij = xy
2
1
2 xz
1
xy
2
y
1
yz
2
u
1
xz
x
1 v u
1
yz = +
2
2 x y
z 1 u
2 x + z
1 v u
+
2 x y
v
y
1 v
+
2 y z
1 u
+
2 x z
1 v
+
2 y z
x
1
ij = xy
2
1
2 xz
1
xy
2
y
1
yz
2
v w
+
= 0,001
z y
1
xz
2
0
0
0
1
yz = 0
0
0,0005
2
0 0,0005
0
z
v( z )
Draft
330
c) Campo de tensiones = Tr ( )1 + 2
Considerando Tr ( ) = 0 , = 8333,33MPa , = 12500MPa , resulta:
0
0
0
0
0,0005 MPa
ij = 2 (12500) 0
0 0,0005
0
0
0 0
= 0 0 12,5 MPa
0 12,5 0
0,0005
=0
0,0005
2 = 0,0005 2
2 = +0,0005
= 0,0005
3 = 0,0005
MPa
0
ij = 2 (12500) 0 0,0005
0
0
0,0005
0
0 0
0 MPa
= 0 12,5
0 0 12,5
g) Para obtener la fuerza total en una cara, multiplicamos la fuerza de superficie por el rea
de la respectiva cara. La fuerza de superficie se obtiene a travs de la expresin del vector
tensin t (n) = n . Para la cara ABFE la normal viene dada por n i = [1,0,0], luego:
t 1 ( ABFE ) 0 0
0 1 0
( ABFE )
= 0 0 12,5 0 = 0
t 2
t ( ABFE ) 0 12,5 0 0 0
3
= 0 0 12,5 1 = 0 MPa
t 2
t ( BCGF ) 0 12,5 0 0 12,5
Si hacemos el mismo procedimiento para las dems caras verificamos que la representacin
de las fuerzas de superficies viene indicada tal y como se muestra en la figura abajo:
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
331
C = C
D = D
A = A
B = B
Ejemplo 7.32:
Sobre el prisma recto de la Figura 7.17 actan las fuerzas F1 = 10 N y F2 = 2 N sobre las
caras indicadas. Las longitudes de las aristas del prisma son: AB = 4cm , AD =
10
cm ,
3
AA = 2cm . Sabiendo que el material que constituye el prisma tiene como propiedades
N
mecnicas: Mdulo de Young E = 2,5 10 6 2 y coeficiente de Poisson = 0,25 . Y
cm
1
propiedades trmicas = 5 10 8
.
C
Se pide:
a) Obtener las tensiones principales ; b) Obtener las componentes del vector tensin en el
plano . Es en el plano donde acta la mxima tensin tangencial? Justificar la
respuesta. c) Obtener el valor de las fuerzas F1 y F2 que se deben aplicar para que no haya
desplazamiento, segn las direcciones x1 y x2 , cuando el prisma est sometido a una
variacin de temperatura de T = 20 C .
Draft
332
x2
A2
A1
F2
F1
F1
x1
60
F2
x3
Figura 7.17.
a) Campo de tensiones
A1 = 8,0 , A2 = 4
10
3
F1
A
1
ij = 0
0
0
0
1,25
N
0 = 0 0,15 0
cm 2
0
0
0
F2
A2
0
r
t (n)
D
x1
60
x3
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
333
1
La normal (vector unitario) tiene componentes: n i = ;
; 0 . Luego, el vector
2
r
tensin t (n) viene dado por:
r
t (n) = n
t i(n)
t i(n) = ij n j
0
0
1,25
= 0 0,15 0
0
0
0
La componente normal:
2 1,0825
1
= 0,075
2
0 0
N = t (n) n = t i(n) n i
N = [1,0825 0,075 0]
2
1
= 0,9
2
0
La componente tangencial:
r
t (n)
= 2N + 2S
S =
r
t (n)
2N
donde
r
t (n)
1,0825
r (n ) r (n )
(n ) (n )
= t t = t i t i = [1,0825 0,075 0] 0,075 = 1,1775
0
Luego:
S =
r
t (n)
III = 0,15
I = 1,25
Draft
N ( N / cm 2 )
334
Verificamos que en cualquier punto del slido la tensin tangencial mxima est en un
2
;
2
2
; 0 y tiene como valor mximo
2
max =
I III
= 0,7 > S
2
Tr ( )1 + T 1
E
E
1+
ij =
ij Tr ( ) ij + T ij
E
E
E
0 0 33
0
0
22
0
0
1 0 0
0 + T Tr ( ) 0 1 0
E
0 0 1
0
1+
1+
11 = 0 = E 11 + T E Tr ( ) = E 11 + T E (11 + 22 )
= 0 = 1 + + T Tr ( ) = 1 + + T ( + )
22
22
11
22
22
E
E
E
E
E T
N
= 3,33333 2
(1 )
cm
F2 = 22 A2 = 44,44444 N
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
335
Problema 7.1:
En que casos podemos idealizar la estructura como problemas bidimensionales? Escribir
las simplificaciones de cada caso y dar ejemplos.
Problema 7.2:
Sea Q e (N) el tensor acstico elstico definido como:
Q e (N) = N C N
componente
s Q e jl = N i C ijkl N k
donde C es el tensor elstico para un material elstico lineal e istropo dado por:
C = 1 + ( + )N N cuyas componentes son: C ijkl = ij kl + ( ik jl + il jk ) .
Probar que:
Q e jl = jl + ( + )N j Nl
Problema 7.3:
Hacer el planteamiento del problema elstico lineal, es decir, definir las ecuaciones que
gobiernan el problema elstico.
Problema 7.4:
5) Definir el Estado de Tensin Plano y el Estado de Deformacin Plano. Para cada
estado, qu simplificaciones son consideradas? Dar ejemplos de estructuras que se pueden
aproximar por cada estado.
Problema 7.5:
6) Cules son las hiptesis para el planteamiento de la teora de la elasticidad lineal?
Problema 7.6:
Definir el comportamiento elstico lineal, elstico no-lineal y el inelstico. Para cada
rgimen hacer una grfica representativa tensin-deformacin.
Problema 7.7:
Definir material Anistropo e istropo. Definir los tipos de simetra que puede presentar el
material.
Draft
336
Problema 7.8:
Consideremos una barra de seccin circular donde aplicamos una fuerza en las
extremidades de misma direccin y sentido contrario, ver Figura 7.18. La barra est
constituida por un material homogneo, elstico-lineal e istropo.
x3
x2
A
F
F
x1
F
A
F
A
x1
Draft
7 ELASTICIDAD LINEAL
337
Problema 7.9:
Dar detalles de la reduccin de la matriz elstica orttropa a la matriz istropa
C11
C
12
C
[C ] = 13
0
0
C11
C
12
C
[C ] = 12
0
0
C12
C11
C12
0
C12
C12
C11
0
1
2
C22
C23
0
0
0
C13
C23
C33
0
0
0
0
0
0
0
C44
0
0
0
C55
0
0
(C11 C12 )
C12
0
0
1
2
(C11 C12 )
0
Draft
0
0
0
0
0
C66
Matriz Orttropa
(
)
C
C
11
12
2
0
Matriz Isotrtropa
338
Draft
11 Fluidos
11.1 Ejercicios Resueltos
Ejemplo 11.1:
Justificar si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
a) Si el campo de velocidad es estacionario, el campo de aceleraciones tambin lo es;
b) Si el campo de velocidad es uniforme, el campo de aceleraciones es siempre nulo;
c) Si el campo de velocidades es estacionario y el medio es incompresible el campo de
aceleraciones es siempre nulo.
Solucin:
a) Velocidad estacionaria
r r
v ( x , t) r
=0
t
r
vi ( x , t )
+ v k v i ,k = v k vi , k
t 4
1
42
3
=0i
r r
r r v ( x , t )
r r
r r
r r r r
a = v& =
+ xr v ( x , t ) v ( x , t ) = xr v ( x ) v ( x )
1
4
4244
3
t
r r
r r
340
Ejemplo 11.2:
Considerando
v&i = b i p ,i + (* + * )v j , ji + * vi , jj
r
r
r
r
v& = b xr p + (* + * ) xr ( xr v ) + * xr 2 v Navier-Stokes-Duhem
(11.1)
+ 2 xr ( v ) anti
= 0 Ecuacin de vorticidad
x
t
r
r
r
r
donde es el vector vorticidad y viene dado por rot (v ) ( xr v ) .
(11.2)
Solucin:
Teniendo en cuenta la derivada material de la velocidad:
r r
r r
r r
r r& v ( x , t )
+ xr v ( x , t ) v ( x , t )
a=v =
t
Dvi vi v i
v
v&i
=
+
v j = i + vi , j v j
Dt
t x j
t
(11.3)
(11.4)
v& = b xr p + (* + * ) xr ( xr v ) + * xr 2 v
r
r
r
v r r 1 r 2
2r
+ v + x (v ) = b xr p + (* + * ) xr ( xr v ) + * xr v
2
t
r
r
(* + * ) r r r * r 2 r r
v r r 1 r 2
1
+ v + x (v ) b + xr p
x ( x v )
v =0
x
t
2
(11.5)
x
t
(11.6)
r
r
r
r
xr xr (v 2 ) = 0 , xr [ xr p ] = 0 , xr [ xr ( xr v )] = 0 , donde hemos aplicado la
Draft
11 FLUIDOS
!
!
!
!
341
r r
r
r
r r
r
r
xr [( xr v ) v ] = ( xr v )( xr v ) + [ xr ( xr v )] v xr v ( xr v )
;
r r
r r
r r
r r
xr [ v ] = ( xr v ) + [ xr ] v xr v
r
r
2r
2
2 r
xr xr v = xr [ xr ( xr v )] = xr [ xr v ] = xr ;
r
r
r
v
xr = [ xr v ] =
;
t
t t
r
Considerando que el campo b es conservativo, y teniendo en cuenta que el
2 r
+ ( xr v ) + ( xr ) v xr v
xr = 0
(11.7)
v i , i j = (vi j ), i vi j , i
vi , j j = (v i j ), j v i j , j = (vi j ), j
(11.8)
[v ]
r
(11.9)
donde hemos aplicado la definicin que la divergencia del rotacional de un vector es nulo,
r
r
es decir, xr = xr ( xr v ) = 0 . Teniendo en cuenta (11.9), la expresin (11.7) queda:
r
r r
r r
r r * r 2 r r
+ ( xr v ) + ( xr ) v xr v
=0
t
x
r
r r
r r
r r
r r * r 2 r r
+ xr [ v ] ( xr ) v + ( xr ) v xr [v ]
=0
t
x
r
r r
r r * r 2 r r
+ xr [ v ] xr [v ]
=0
t
x
r
r
r r r r *
2 r
+ xr [ v v ]
xr = 0
t
r
*
r
r r
2 r
+ 2 xr ( v ) anti
xr = 0
(11.10)
Draft
342
Ejemplo 11.3:
Solucin:
dE i = t i(n ) dS
E i = t i( n ) dS = ij n j dS = ij , j dV
S
(11.11)
= p ij + 2 * D ij kk ij
3
1442443
= p ij
Dijdev
ij = p ij + 2 *D ijdev
E i = ( p ij + 2 *D ijdev ) n j dS
S
Draft
11 FLUIDOS
343
( p + 2 D ) dV
= ( p + 2 D ) dV
Ei =
ij
dev
ij
,j
,j
ij
dev
ij , j
= ( p ,i + 2 *D ijdev, j ) dV
V
donde hemos tenido en cuenta que *,j = 0 j , es decir * es un campo escalar homogneo
(material homogneo). La expresin anterior en notacin tensorial queda:
r
E=
r
x
p + 2 * xr (D dev ) dV
(11.12)
Ejemplo 11.4:
Considrese un fluido en reposo de densidad f . Demostrar el Principio de
Arqumedes: Todo cuerpo sumergido en un fluido en reposo experimenta un empuje hacia arriba igual
al peso del volumen del fluido desalojado.
Si el cuerpo tiene densidad s y el campo de fuerzas msicas viene dado por b i = g i 3 .
Obtener la fuerza resultante que acta en el cuerpo.
Solucin:
r
r
x
p 0 ]dV
(11.13)
r
E
p0
V -volumen
x3
r
Ws
x2
x1
Draft
344
r
= f bdV
(11.14)
ij , j + f b i = 0 i
ij , j = f b i
r
xr ( p 0 1) = f b
r
xr p 0 = f b
(11.15)
( p 0 ij ), j = f b i
p 0,i = f b i
r
r
= f bdV = xr p 0 dV = E
(11.16)
r
r
= f bdV + s bdV
r
= ( s f )bdV
Ri = ( s f )b i dV = g ( s f ) i 3 dV =
0
V
V
g ( f s )dV
V
Verificando as que: si el cuerpo tiene densidad menor que la densidad del lquido, por
r r
ejemplo si el cuerpo es un gas, el cuerpo asciende, i.e. f > s R > 0 , y caso contrario
r
a3 =
R3
ms
g ( f s )dV
ms
g ( f s )
ms
Draft
s
dV
s
g ( f s )
=
ms
dV
=
g ( f s )
11 FLUIDOS
345
kk
ij
3
= p ij + ij
= ij
( 3 p + kk )
3
ij
kk
ij
3
Luego
ijdev = ijdev
Ejemplo 11.6:
Deducir la ecuacin unidimensional de continuidad para el flujo de un fluido incompresible
no viscoso a travs de un tubo. Considere V el volumen comprendido entre dos secciones
transversales arbitrarias A y B .
B
n B
r
vB
A
n A
r
vA
Solucin:
Para un medio incompresible, la densidad de masa es independiente del tiempo & = 0 , y
r
adems teniendo en consideracin la ecuacin de continuidad & + v i ,i = ( xr v ) = 0 , se
puede decir que:
r
xr v = 0
v k ,k = 0
(11.17)
Draft
346
r
x
v dV
=0
k , k dV
=0
(11.18)
k dS
kn
=0
(11.19)
v n dS = 0
Luego:
rA
n A dS +
SA
rB
n B dS = 0
SB
SA
SB
r
v B = v B n B
SA
n B dS = 0
SB
v AS A = vBS B
Ejemplo 11.7:
El campo de velocidad de un gas en movimiento a travs de una tubera, cuyo eje
prismtico es x 2 , se define mediante:
v1 = 0 ;
v 2 = 0,02 x 2 + 0,05 ;
v3 = 0
kg
. Hallar para x 2 = 5m .
m3
r r
+ xr (v ) = 0 xr (v ) = 0
t
r
Luego, podemos concluir que v es una constante:
(v 2 )
x2 = 0
= (v 2 )
x2 =5
(v 2 )
x2 = 0
= (v 2 )
x2 =5
( x 2 = 5) = 0,5
kg
m3
Solucin alternativa:
r
xr (v ) = 0
indicial
(vi ) ,i = ,i vi + vi ,i = 0
v
v
v
v
vi + i =
v1 +
v2 +
v3 + 1 + 2 + 3
x 2
x 3
x i
xi x1
x1 x 2 x 3
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
= 0
11 FLUIDOS
347
Resultando:
0,02
=
x
(0,02 x 2 + 0,05) 2
C
Ln = Ln
(0,02 x 2 + 0,05)
C
=
(0,02 x 2 + 0,05)
0,075
(0,02 x 2 + 0,05)
x2 = 5
0,075
= 0,5
(0,02 5 + 0,05)
Ejemplo 11.8:
Las componentes del tensor de tensin en un punto de un fluido Newtoniano, con una
viscosidad volumtrica nula, son:
6 2 1
ij = 2 9 4 Pa
1 4 3
2 *
=0
3
ii = 3 p
p=
ii
( 6 9 3) = 6
=
3
3
Luego:
ij = ij + p ij
2 1
6 2 1 6 0 0 0
= 2 9 4 + 0 6 0 = 2 3 4 Pa
1 4 3 0 0 6 1 4
3
Ejemplo 11.9:
Draft
348
kk
= m es igual
3
Solucin:
Fue deducido que:
ijdev = 2 *D ijdev
1
kk = p + k *D ii
3
kk
= p = p + *D kk
3
{
p
D ii = 0
Tr (D ) = 0
* =
2 *
Ejemplo 11.10:
Determinar las condiciones bajo las que la presin normal media p =
presin termodinmica p , para un fluido Newtoniano.
kk
es igual a la
3
Solucin:
s ij = 2 *D ij
kk = 3 p + 3 *D kk
* = 0
* = * +
2 *
=0
3
D kk = 0
kk
3
p=
(11.20)
2
* = *
3
Ejemplo 11.11:
Un fluido perfecto y barotrpico tiene una ecuacin cintica de estado definida por
p
, donde k es constante. Obtener la distribucin de presiones en rgimen
k
cuasiesttico (aceleracin nula) bajo accin del campo gravitatorio b i = [0 0 g ]T .
= 0 +
Solucin:
Ecuacin constitutiva de un fluido perfecto:
= p1
indicial
ij , j + b i = v&i = 0 i
{
= 0i
( p ij ), j + b i = 0 i
r r
xr p + b = 0
p, j ij + b i = 0 i
tensorial
Draft
(11.21)
p , i + b i = 0 i
11 FLUIDOS
349
p
p
+ b 1 = 0
= 0 p = p ( x1 , x 2 , x3 )
(i = 1)
x1
x1
p
p
p, i +b i = 0 i (i = 2)
+ b 2 = 0
= 0 p = p ( x1 , x 2 , x3 )
x 2
x 2
dp ( x3 )
p
(i = 3) x + b 3 = 0 dx + g = 0
3
3
(11.22)
= ( p)
= 0 +
p
k
Luego:
dp( x3 )
+ g = 0
dx3
dp( x3 )
p
+ 0 + g = 0
dx3
k
dp( x3 ) g
+ p = 0 g
dx3
k
(11.23)
Solucin particular: p = k 0
Luego:
p = Cexp
g
x )
k 3
k 0
Ejemplo 11.12:
Un gas perfecto es un fluido ideal e incompresible en el cual en la ausencia de fuente de
calor, el movimiento es barotrpico, la presin es proporcional a , donde es una
constante y > 1 . Demostrar que cunado r = 0 (fuente interna de calor), la energa interna
especfica para un gas perfecto viene dada por:
u=
1 p
+ constante
( 1)
Solucin:
Para el problema propuesto, la ecuacin de energa se resume a:
Draft
350
u& = : D xr q + r = : D
u& : D = 0
u& + p xr v = 0
r
u
& + p xr v = 0
r
r
D
+ xr v = 0 & = xr v , la
Dt
r
r
u
xr v + p xr v = 0
r
u
2
+ p xr v = 0
1
2
3
u
+ p=0
p
u
= 2
+ p=0
u k
= 2 = k ( 2 )
k
+ constante
( 1)
1 p
+ constante
( 1)
Ejemplo 11.13:
Draft
11 FLUIDOS
351
Un fluido se mueve alrededor de una esfera de radio R con velocidad v , siendo sus
componentes en coordenadas esfricas ( r , , ):
R 3 3R
+ 1 cos()
v r = c 3
2r
2r
R 3 3R
1 sin()
v = c 3 +
4
r
4
r
v = 0
(11.24)
Solucin: Para demostrar que un movimiento es isocrico tenemos que probar que
r
xr v = 0
v r
R 3 3R
+ 2 + 1 cos()
= c 3
+ 1 cos() = c
4
2r
r r 2r
2r
2r
R 3 3R
v
R 3 3R
1 cos()
=
1 sin() = c 3 +
c 3 +
4r
4r
4r
4r
r
r
=0
3R
3R
1 R 3 3R
cos() + c
= c
+
+
+
1 cos() +
1
4
r 4r 3 4r
2r 2
2r
2 R 3 3R
cos() 1 R 3 3R
1 sin() + c 3
+ 1 cos()
c 3 +
sin() r 4r
4r
2r
r 2r
r
xr v = 0
( y 0
constantes)
p - presin, - densidad.
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
352
p (1)
p( 2)
v (1)
v( 2)
S (1)
S (2)
Solucin:
Segn el principio de conservacin de masa:
D
dV = 0
Dt V
Dt V
Dt
Dt
V
r r
D ( x, t )
dV + ( x , t ) xr v ( x , t )dV
=
Dt
r r
D ( x, t )
=
+ ( x , t ) xr v ( x , t ) dV
Dt
r r
r r
( x , t )
=
+ xr ( x , t ) v ( x , t ) + ( x , t ) xr v ( x , t ) dV
t
( x , t )
=
+ xr
t
=
=
(( x, t )v ( x, t )) dV
( x , t )
dV + xr
t
V
( x , t )
dV +
t
r r
r r
[( x, t )v ( x, t )]dV
r r
[( x, t )v ( x, t )] n dS = 0
S
Draft
( x , t )
= 0 , resultando as que:
t
11 FLUIDOS
r r
[( x)v ( x)] n dS = 0
r r
r r
[ ( x )v ( x )] n dS + [ ( x )v ( x )] n dS = 0
S
S
353
(1)
(1) v (1) dS
(1)
(2)
=0
( 2 ) v ( 2 ) dS
(2)
Resultando que:
(1) v (1) S (1) = ( 2) v ( 2) S ( 2)
(11.25)
kg
.
m2s
p
= Ln
0
exp =
0
( x ) = 0 exp
Luego:
(1) v(1) S (1) = ( 2) v( 2) S ( 2)
0 exp
p ( 1)
exp
p ( 2 ) p (1 )
p( 2 ) p(1)
p( 2 ) p(1)
p( 2 )
v( 2 ) S ( 2 )
v(1) S (1)
v( 2 ) S ( 2 )
v(1) S (1)
= Ln
v( 2 ) S ( 2 )
v(1) S (1)
= Ln
v( 2 ) S ( 2 )
(11.26)
v(1) S (1)
p( 2 ) = p(1) + Ln
v( 2 ) S ( 2 )
NOTA: El caudal, muchas veces representado por Q , es el flujo total especfico, i.e.:
Q=
r r
q dS
r r
v dS
=
= v dS
S
S
m3
s
Caudal
(11.27)
r r
q
dS
kg m 3 2 m 3
Verificamos las unidades [Q ] =
. En este ejemplo hemos
m =
= 2
s
S m s kg
obtenido que (1) v (1) S (1) = ( 2) v ( 2) S ( 2) , que puede ser reescrito como:
(1) Q(1) = ( 2) Q( 2)
Draft
354
Ejemplo 11.15:
Partiendo de la ecuacin de Navier-Stokes-Duhem, obtener la ecuacin de Bernoulli:
gh +
v2
= constante
2
Ecuacin de Bernoulli
(11.28)
v&i = b i p ,i + (* + * )v j , ji + * v i , jj
r
v& = b xr p + (* + * ) xr ( xr v ) + * xr 2 v
r
r
v& = b xr p
(11.29)
r
v r
= 0 e irrotacional
donde hemos considerado el campo de velocidad estacionario
t
r
r
r r
xr v = rot v = = 0 . Con eso la ecuacin (11.29) puede ser reescrita como:
r
xr (v 2 ) = b xr p
r 1
r
1 r 2
x (v ) b + xr p = 0
(11.30)
p v2
= 0i
xr + +
v2
= constante
2
(11.31)
v2
= constante
2
v 2 p N m 3 Nm J m 2
=
=
=
, que es la unidad de
= = 2
kg kg s 2
2 m kg
Draft
11 FLUIDOS
355
Ejemplo 11.16:
Se considera un fluido perfecto e incompresible que circula por el canal de la figura en
rgimen estacionario. Determinar el valor de H
v (1) = 1m / s
h(1)
v( 2 ) = 2 m / s
h( 2)
Solucin:
Ecuacin de continuidad:
v (1) h(1) = v ( 2 ) h( 2)
h( 2 ) =
v (1)
v( 2)
h(1) =
1
h(1)
2
Ecuacin de Bernoulli:
v (21)
( H + h(1) ) + 0 +
2g
v (22)
h( 2 ) + 0 +
2g
H = h( 2 ) h(1) +
v (22 ) v (21)
2g
H = h(1) +
3
2g
Ejemplo 11.17:
Un depsito circular de gran dimetro que est lleno de agua vierte por un pequeo orificio
lateral situado a una altura H por debajo del nivel del agua en el depsito. Si el caudal
vertido es Q , obtener el dimetro D del orificio.
A
H
Draft
356
( p patm )
patm
Presin
Presin
Seccin CC
Seccin BB
Solucin:
El agua podemos considerar como un fluido perfecto e incompresible. Aplicando la
Ecuacin de Bernoulli:
z+
p v2
+
= ctte
g 2 g
p atm
+0
g
2
v
p
(B)
0 + atm +
g
2 g
H+
v ( B ) = 2 gH
D 2
4
Draft
D=
4Q
2 gH
11 FLUIDOS
357
Ejemplo 11.18:
Considrese un tubera donde se ha introducido un tubo de pitot tal y como se indica en la
Figura 11.1. Obtener la velocidad en el punto 1 en funcin de h(1) y h( 2) .
h( 2)
h(1)
v(1)
1
p(1)
v( 2) = 0
2
p( 2 )
p (1)
p (1)
v (21)
v (21)
2
= gh +
p( 2)
v (22 )
2
p ( 2)
2( p ( 2 ) p (1) )
v (1) =
p ( 2 ) = gh( 2 )
2( p ( 2) p (1) )
2(gh( 2 ) gh(1) )
= 2 g (h( 2 ) h(1) )
Ejemplo 11.19:
Considrese un fluido no viscoso e incompresible, y caracterizado por presentar el campo
de velocidad estacionario, irrotacional, e independiente de x3 . Expresar las ecuaciones de
gobierno del problema a travs de un potencial de velocidad y de lneas de corrientes .
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
Draft
358
Solucin:
Potencial de velocidad:
En este ejemplo podemos representar el campo de velocidad a travs de un potencial ,
r
i.e. v = xr . Con eso estamos considerando que el campo de velocidad es conservativo, y
r
Volumen de control
(5) = ctte
( 4) = ctte
r r
v ( x)
Lneas de corriente
( 2) = ctte
xr
(1) = ctte
r
x
en la lnea de corriente
r
Draft
11 FLUIDOS
359
r r r
dx v = 0
En componentes cartesianas:
e 1
r r
dx v = dx1
e 2
dx 2
e 3
r
dx3 = 0
v1
v2
v3
r
= (v3 dx 2 v 2 dx3 )e 1 + (v 3 dx1 v1 dx3 )e 2 + (v 2 dx1 v1 dx 2 )e 3 = 0
Componentes:
(v3 dx 2 v 2 dx3 ) 0
r r
(dx v ) i = (v 3 dx1 v1 dx3 ) = 0
(v 2 dx1 v1 dx 2 ) 0
0
r r
= 0
( dx v ) i =
0
(v 2 dx1 v1 dx 2 ) 0
(11.32)
d = ,i dxi = 0
indicial
d = ,1 dx1 + , 2 dx 2 + ,3 dx3 = 0
d =
dx1 +
dx 2 +
dx3 = 0
x1
x 2
x3
dx1 +
dx 2 = 0
x1
x 2
(11.33)
x 2
v2 =
x1
(11.34)
+
+
x1 x 2 x3
r
Teniendo en cuenta que v = xr , concluimos que:
v i ,i =
v1 v 2
+
=0
x1 x 2
Universidad Castilla- La Mancha
Ciudad Real
2 2
+
=0
x12 x 22
Draft
v1 v 2
+
=0
x1 x 2
2xr = 0
(11.35)
360
= ijk v k , j e i = 0
rot (v ) = v =
x1 x 2 x3
v1
v2
v3
v
v
v
v
v
v
= 3 2 e 1 + 1 3 e 2 + 2 1
x1 x 2
x3 x1
x 2 x3
(11.36)
r
e 3 = 0
Luego:
v 3 v 2
x 2 x3 0
v1 v3
= 0
x3 x1 0
v
v
2 1
x1 x 2
x1 x 2
x1 x 2
2 2
+
=0
x1
x 2
2xr = 0
2xr = 0
(11.37)
Draft
11 FLUIDOS
361
Fluido de Stokes.
Fluido Newtoniano.
Fluido perfecto.
Fluido incompresible.
Problema 11.3:
Draft
Bibliografia