Anlisis de Estructuras I

4. MTODOS DE TRABAJO Y ENERGA

Son de aplicacin ms general que los mtodos geomtricos, ya que pueden utilizarse en
varios tipos de estructuras, como prticos, cerchas y bastidores. La desventaja, es que solo
se puede calcular una deflexin a la vez.
Trabajo: Se define como el producto entre la fuerza y el desplazamiento del punto de
aplicacin de esta. Es positivo (+), cuando la fuerza va en la misma direccin del
desplazamiento y negativo (-), cuando tiene sentido contrario.
Se tiene una viga en voladizo con una carga puntual en el extremo.

El trabajo hecho por la carga P es sobre un desplazamiento d ser.

=
W
O
Pd

rea bajo el diagrama carga - desplazamiento.

Para estructuras dentro del rango elstico lineal, el trabajo de la carga P a travs de un
desplazamiento 1 ser:

P
1
W =
:
1
2

Si la carga permanece aplicada, y se realiza un desplazamiento adicional 2, al trmino

anterior se le debe sumar:
W = P( 1 ) = P
2
2
9O

El trabajo total ser:

P
1
W=
+ P( )
2
1
2
P
1
W P
= 2+
Para un momento que acta en el extremo de una viga en voladizo, el trabajo realizado por
el momento a travs de una rotacin d ser:

8
W = Md8
O

Trabajo total de un momento sobre la rotacin

En el rango elstico - lineal el trabajo del momento a travs de un desplazamiento 1

ser:
1
W = M8
1
2

Si la carga permanece constante, el trabajo adicional realizado por el momento es:

W = M8
El trabajo total ser:
1

91

+1
W = M M8
2

92

4.1 ENERGA
POTENCIAL
ESTRUCTURALES LINEALES

DE

DEFORMACIN

EN

ELEMENTOS

La Energa potencial total, es la medida de la energa que es capaz de absorber, almacenar o

disipar la estructura.
il p = U + V
U : Energia de deformacion.
V : Potencial de cargas aplicados o trabajo producido por las cargas.

4.1.1 Energa elstica de deformacin bajo carga axial.

L P2

U = 2AEdx
O
Para una seccin prismtica
Pb2 L
U =2AE
4.1.2 Energa elstica de deformacin por flexin.
L
U=
dx

O 2EI

2
2
EI d y
U= 2
2 dx
O
dx

L

4.1.3 Energa elstica de deformacin para fuerza cortante y torsin.

Cortante
A
2
L
As =
U= V
dx
K
O 2A s G
LV2
U = K 2AG dx
O
As: rea efectiva de
cortante A: rea real
K: Factor de forma que depende de la forma de la seccin
Torsin
LT2
U = 2GJ dx
O

4.2 TRABAJO REAL - DEFLEXIONES BAJO UNA SOLA CARGA

4.2.1Viga y Elemento Estructural con carga concentrada Po.

4.2.2Viga con carga como par Mo.

4.2.3

Eje uniforme sometido a un torque To

Problema: Halle la deflexin en el extremo libre A.

LM2
U = 2EI dx
O
M = Px
L ( Px )
2

dx = 6EI

U = 2EI
O
1
U=

P8
2

I=

2U

=
bh
3
12

A PL3
=

P 2 L3

8
=

3EI
A

3
4PL
3
bh E

Problema: Halle la rotacin en el extremo derecho de la viga.

2
M

o
L
x

L
dx =
dx
2EI

LM
2
U=
O 2EI
O
M2
2
2
U = o L x dx M o L
=

2EIL
O

1 o8 o
U=
M
2
4M o L
8 o = Ebh 3

6EI
MoL
2U
8 o = M = 3EI
o

Problema: Halle el ngulo de torsin de todo el eje.

J
J

2
2

U=

U=

2G

2
16Tb
Gnn

8T
LU=
nd
4
G

<

=
C

l b(2T 2

dx
+

nd

32
l2
+
O

BC

32
4
nd
32

dx

4
l
nd
2 2G
2

4
= n(2d ) = nd
AB
2
4

4Tb

2
x

4
nd G l
2

4T
2
L
+
+
4
nd G
2U

2T
2
L

2
14T L
=
4
nd G

nd
4
G

= 28TL
4
T
nd G

4.3 SEGUNDO
CASTIGLIANO

TEOREMA

DE

Castigliano se dio cuenta que la derivada parcial de la energa de deformacin U, con

respecto a una fuerza, momento o torque, es igual al desplazamiento, rotacin y giro
respectivamente, con respecto a su lnea de accin. Tiene la desventaja que solo se puede
aplicar en estructuras linealmente elsticas.

U
8 =
i P
i

U
8 =
i M
i

U : Energa de deformacin interna en la estructura.

8 :Deflexin en el punto de aplicacin de la carga Pi
i
8 :Rotacin en el punto de aplicacin del momento
i
Mi

U
< =
i T
i

< : Angulo de torsin en el punto de aplicacin del torque Ti

i
4.3.1Armaduras y Cerchas
=

=
U
8

2
Fi L i

Pi

2A E
i i

F L
8 = i i
i
P

2A E
i
i i
2
F F
8 = i i Li
i
P
2A E
i
i i

Energa de deformacin en una armadura

Teorema de Castigliano Modificado

4.3.2Vigas
U

8 =
i P
i
LM
= 2

=
U
8
i M

=
U

i
=

8i

P 2EI dx
i O

LM
2

LM 2
dx

2EI
O

8i

M 2EI dx
iO
L V V

L M
M


8 =
dx + K
dx
i P
EI
GA
O i P
O i

M dx + KL
V V dx

8 =
i

O
i
M
EI

GA

4.3.3Prticos Planos y Bastidores

F F
Li i i

L M
M

L V V

8 =
+
i

dx + K
P A E
dx

GA
EI
P
O i P
Oi
i i i

8 =
i
M

F F L
L
i i i +
M M dx

AE

O i EI
i i
M

Generalmente en los prticos, se pueden despreciar las deformaciones axiales y cortantes,

ya que son muy pequeas comparadas a las producidas por flexin.

4.3.4Estructuras Espaciales

L M M
L V V
L T T
F F L
i
8 =
dx + K
dx +
dx + i Ai E
i
EI
O P i
i
i
O P i GJ
O Pi
iP
GA

i i i
L
L
V
T
L M M dx + K V
dx +

F F L
8 =
T
dx +
M A E
i
O M i
O M i
O M i
i i
GA
GJ
i
EI
Procedimiento
1. Si la carga tiene un valor numrico, se reemplaza el valor de la carga en el punto
determinado por una variable Pi, Mi o Ti para calcular la deflexin, rotacin o giro
segn sea el caso. Sino existe carga en el punto donde se quiere calcular la
deflexin, entonces se aplica una carga ficticia en dicho punto y en la direccin de
la deflexin, rotacin o giro deseado.
2. Se encuentran todas las fuerzas internas Fi, Mi, Ti y Vi o las ecuaciones de
F(x), M(x), V(x) y T(x) en cada elemento.
3. Se deriva F, M, V y T respecto a la carga Pi, Mi o Ti necesaria para encontrar la
deflexin, rotacin o giro deseado.
4. Se reemplaza el valor numrico de Pi, Mi o Ti en las expresiones o funciones y sus
derivadas. Si son cargas ficticias se reemplazan por cero despus de derivar.
5. Se reemplaza en el teorema de Castigliano y se encuentra la rotacin, deflexin o
giro deseado.
Problema: Halle la deflexin en el extremo del voladizo en la viga.

Despreciando las deformaciones axiales y aplicando una carga ficticia en el punto donde se
quiere hallar la deflexin.
MA =O
1O(13)(6,5) Q (13) + B y (1O ) = O
v
B y = 84,5 + 1,3Q
Fy = O
A y 1O(13) Q + 84,5 +
1,3Q = O A y = 45,5 O,3Q
V = (45,5 O,3Q )
1Ox M = (45,5
O,3Q )x 5x

O x 1O m
2

V 1Ox Q = O
V = 1Ox + Q
m M = 5x

O x 3.O
+ Qx

La deflexin en C es:
L M M
L V V
dx
8 c = Q EI dx +
O
Q
GA
O

v
Q

Segmento

Origen

AB

(45,5 O,3Q )

BC
C
1Ox + Q
1
2
8 =
1O( O,3x ) (45,5 O,3Q )X 5X

c
EI
3
O
1O
1
+
( O,3)[(45,5 O,3Q ) 1Ox ]dx +
GA O
O
1 1O
2
3

13,65x
+
1,5x
dx
+
8 =
3
3
5x dx +

EI
O
1
8 c = [ 455O + 375O +

(
3

O,O15

2
2

12
6 4
I = 359,64x1O m

8c =
2OOx1O

9
+

O,3x

5x 2 + Q x

2
5x + Qx dx

]3dx +

(x )

(1)(1Ox + Q )dx

1 1O
( 13,65 + O,3x )dx +
1Oxdx

O
GA O

3
* O,4O 2(O,O2O )

O,O15) * (O,4 2(O,O2O

)) = 13,4x1O 3 m 2

2
6

4456,8x1O

8 c = 4,94 mm O,O94 mm
8 c = 5,O2 mm

(45,5 O,3Q )x

12

O,2O
I=
O,4O

A = O,2O(O,4O ) 2
(O,2

M
Q

1
[ 136,5 + 15 +
45] GA

1O1,25] +
EI

O,2O

O,3

( 698,75)

9
77x1O

22,25x1O

( 76,5)

4.3.5Estructuras Indeterminadas con una Redundante

Si se escribe la energa de deformacin en trminos de la redundante de la estructura,
entonces Pi, ser la redundante y i el desplazamiento en la direccin de la redundante, que
para un soporte fijo es igual a cero.
U
Pi = O

Condicin que indica que la deflexin en el apoyo i es cero, por restriccin.

Problema: Calcule el valor de la redundante Rc para el prtico mostrado, usando el

Segundo Teorema de Castigliano. Considerar solo las deformaciones de flexin.

SEEDBC
Sistema Estructural estticamente
determinado bajo cargas

SEEDBR
Sistema Estructural estticamente
determinado bajo la redundante

Columna AB

Viga BC

M = PL + 2LRc
M = 2L
Rc

M = RcX P X L
M
1 X
Rc =
1OO

Rc

2 =

1OO

L M M
8c =
dx

O Rc EI
UL
1
L
2L

8c =
=O=
(x )[Rcx P(x L )]dx
(2L )( PL + 2LRc )dx + (x )
(Rcx )dx +
R
O
L
EI

c
O

3
3
1
3
7RcL
7PL
3PL
3
3
3
RcL
O = + 4RcL +

+
+

3
2PL
3
3
2

EI

O=

17P 2ORc
+ 3
6

17P
Rc = 4O

4.3.6Estructuras
Redundantes

Indeterminadas

con
1O1

varias

Se requiere que la energa de deformacin del sistema sea escrita en trminos de las cargas
aplicadas y de todas las redundantes, o que unas reacciones queden en trminos de las
redundantes. La energa de deformacin del sistema es funcin de las redundantes y de las
cargas aplicadas.
U = U(P, R1, R2, .,
Ri)

1O2

P: Cargas Aplicadas
Ri: Redundantes
U =

U =
,
1
R

2
,....

U =
i
R
i

Las anteriores ecuaciones representan la compatibilidad en la direccin indicada,

entonces se obtienen i ecuaciones simultneas para resolver el sistema.
Problema: Resuelva el prtico mostrado utilizando el segundo teorema de Castigliano.
Considere solo deformaciones de flexin.

DCL
M

O
M (15 )(4 )(2 ) + R
(8) R CX (3) = O
A
CY
M = 12O 8R
+ 3R
A
CY
CX

F
Y

=O

(15 )(4 ) + R
+R
=O
AY
CY
R
R
F
AX
X
AY

= 6O = O
R
=R
CX
CY
Aplicando el Teorema de Castigliano se obtiene las ecuaciones de compatibilidad.
L M M dx = 8
=O
U
CX
=
R

O R CX EI

CX
U
R

L M
=

dx = 8

O R CY EI

CY

CY

=O

Viga A-B
15x
2

M+

+ 12O 8R
+ 3R
6O R
x=O
CY
CX
CY
2
2
M = 7.5x 12O + 8R
3R
+ 6Ox R
x
CY
CX
CY
M

=
3

M
R

=8x

CY

CX

Columna B-C
M+
M=

CY L

5 CY L 5
M
3
= x
R
5 L
CY

CX L

x
CX L
M
R

CX

=O

5 L

=O
CX
4

2
( 3) 7.5x R CY x + 6Ox + 8R CY 3R CX 12O dx
1 O

3
EI 5
4

 + x
x R
x dx
R

CY L
5 L
5 CX L L
O 5

=O
CY
4

2
(8 x ) 7.5x R CY x + 6Ox + 8R CY 3R CX 12O dx
1 O

3
EI 5
4

4
+ x
x
x dx

R
R

L
CY L

5 CX L L

1
O
5

CX = EI 48O + 24R CY 144O 96R CY 36R CX + 144O 2OR CY + 15R CX

128O 64R + 384O + 256R

96R
384O + 48O +
CY
1
8
=

21.33R
CY
CX
CY

CY EI
128O 64R CY + 24R CX + 96O + 26.66R CY 2OR CX

 92R

+ 51R
=
CY
CX
48O 176R
92R
CY
= 112O
CX
Resolviendo el sistema
R
= 25.31 kN
CY
R
= 35.25 kN
CX

V = 15x +
34.69 N =
36.25kN
2
M = 7.5x + 34.69x
26.27 M
(2.31) =
MAX
13.84kN

N=
44.19kN V
= 1.5kN
M = 1.5x

4.4

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL (Jhon Bernoulli / 1717)

4.4.1 Principio de los desplazamientos virtuales para cuerpos rgidos

"Si un cuerpo se encuentra en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y se somete a cualquier
desplazamiento virtual, el trabajo virtual de las fuerzas externas es cero".
A la estructura mostrada se le da un desplazamiento virtual desde la posicin ABC hasta
la posicin A'B'C'.

Las fuerzas que actan sobre ella efectan trabajo. El trabajo virtual total de las cargas
externas es:
WVT = WVx + WVy + WV
WVx: Trabajo virtual de las fuerzas en x
WVy: Trabajo virtual de las fuerzas en y
WV: Trabajo virtual de los momentos a travs de un desplazamiento .
Wvx =

No hay fuerzas en X

O
W

v8

No hay momentos

O
El trabajo de las fuerzas por el desplazamiento vy vertical ms una rotacin v ser:

Wvy Pb
=

vy

Pa
( vy++a
L) L
)
P(
vy

+
L

P vy + (Pa Pa)8
Pb

W vT =
+
Pa
L

= Fy vy + M 8 v =
vT
A
OW =O
vT
4.4.2 Principio de los desplazamientos virtuales para cuerpos deformables
"Si una estructura deformable esta en equilibrio bajo un sistema virtual de fuerzas y se
sujeta a cualquier deformacin pequea real, el trabajo externo virtual realizado por las
fuerzas externas virtuales que actan a travs de los desplazamientos y rotaciones reales, es
igual al trabajo interno virtual realizado por las fuerzas internas virtuales que actan a
travs de desplazamientos reales".
Virtual: Termino relacionado con las fuerzas para indicar que el sistema no depende de la
accin que causa la deformacin real
W

VE

=W
Trabajo virtual externo = Trabajo virtual interno.
Vi

El principio se puede aplicar sin importar las causas de las deformaciones reales, para
estructuras elsticas e inelsticas. El principio se puede resumir en:
Fuerz virtual externa
Fuerz virtual interna

real
Ferz
externa

Desplazamient real interno

a
o

4.4.3 Deflexiones por Deformaciones Axiales

Suponga la siguiente estructura sometida a dos cargas P1 y
P2.

 : Deflexin vertical en el punto Q para encontrar el desplazamiento producido por

las cargas P1 y P2, Se quitan las cargas y se aplica una carga ficticia unitaria en el
punto y direccin de .
Se considera que la estructura esta sometida a desplazamientos virtuales idnticos que las
deflexiones causadas por las cargas reales.

La fuerza virtual ficticia realiza un trabajo externo WvE = 1* .

Si FVi representa la fuerza interna en el elemento i producida por la carga ficticia unitaria,
(deflexin del elemento i), el
Pi
que acta a travs de la deformacin axial real
=
Li
Ai
Ei
trabajo virtual interno total realizado por todos los elementos de la estructura ser:
W =

F =

vi

vi

PiLi
vi

AiEi

Donde:
Pi: Fuerza en el elemento i producida por las cargas
reales. Li: Longitud en el elemento i
Ai: rea en el elemento i
Ei: Modulo de elasticidad del elemento
i Aplicando el principio del trabajo
virtual
WvE
=Wvi

PiLi

Fvi
PiLiAiEi

= Fvi

1* =

AiEi

Fi PiLi

En forma anloga a Castigliano la deflexin es: J =i

PJ AiEJ
Si el signo es negativo, la deflexin es en sentido contrario a la carga unitaria aplicada.
Para encontrar la rotacin de una barra, se debe colocar un momento unitario.
=

PiLi
M vi
AiEi

4.4.4 Cambios de temperatura e imperfecciones iniciales de fabricacin

La deformacin del elemento j de longitud L, debido a un cambio de temperatura T es:

= TL
1* =

Fvi ( i TLi )

: Coeficiente de expansin trmica (1/-C)

Por imperfecciones de fabricacin se conoce de antemano.

Procedimiento
1. Determinar las fuerzas internas por las cargas aplicadas, temperatura o errores de
fabricacin
2. Quite todas las cargas reales, aplique la carga unitaria en el punto y direccin de la
deflexin deseada.
3.
Calcule las fuerzas virtuales internas FVi
4. Encontrar la deflexin por medio del principio del trabajo virtual.
Problema: Hallar la deflexin horizontal
2
A= 12OO mm para todos los elementos.

y vertical y en el nodo B. E=2OOGPa,

84
e

21

2. Fuerza Virtual horizontal

3. Fuerza Virtual Vertical

21

0.43

0.43

ELEMENTO

L (m)

F (KN)

Fvi (KN)

Fv1(FiLi)(KN"2.m)

Fv2 (KN)

Fv2(FiLi)(KN"2.m)

AB

4.OO

21

84

O.43

36.12

BC

3.OO

21

O.43

27.O9

AD

5.66

-79.2

-O.61

273.45

BD

4.OO

84

1.OO

336

CD

4.OO

35

-O.71

1244.25

Fvi

(FiLi)

84

796.91

1*
Bv

=
=

1*

1
AE
1
AE

Fv 2 (FiLi)

Fv 1 (FiLi)
1

BH

1KN *
BH

*1.2x1
2OOx1O 9 O

* 84x1O

BH = O.35mm
1KN * Bv
=

1
2OOx1O *1.2x1
O
9

* 796.91x1O
3

B = 3.32mm

4.4.5 Deflexiones debidas a la flexin

Sobre una viga actan unas cargas. Se desea encontrar la deflexin vertical
punto C de la viga.

en un

Para determinar se aplica una carga virtual unitaria en el punto C, en la direccin del
desplazamiento deseado.
El trabajo virtual externo
WvE

efectuado por la carga unitaria es: WvE = 1*

El momento flector virtual interno Mv que acta sobre el elemento dx, efecta trabajo
virtual interno a medida que se presenta una rotacin d sobre el elemento dx:
dWvi = M v d

Mv se mantiene constante durante la rotacin M dx

El
d =
M: Momento flector producido por las cargas reales que causan la rotacin d
M
dWvi = M v El dx
M
L

= M

Wvi

dx
El
Igualando al trabajo virtual externo
M
L
dx
1* =
Mv
El
O

Para encontrar la pendiente en un punto C, se utiliza un momento virtual unitario, en la

direccin de la rotacin . Mv ser el momento virtual interno producido por el unitario
L

1* =
Mv

dx

El

4.4.6 Trabajo Virtual Interno debido a la fuerza Cortante

Siguiendo un proceso anlogo al anterior puedo encontrar trabajo debido a corte
L

Wvi = K

11O

dx
AG

Vv: Fuerza cortante resultante de la carga ficticia.

V: Fuerza cortante resultante de la carga real.

11O

Los esfuerzos cortantes estan dados por =

VQ

lb
Q : Primer momento del area respecto al eje centroidal
b:
Ancho de la seccion transversal donde se esta calculando
V : Fuerza
cortante I : Inercia
Las deformaciones estan dadas
=
G
por G :
Modulo de cortante

El trabajo virtual interno y las deformaciones reales internas quedan:

v =

Vv
Q
lb

VQ
Glb

Integrando sobre el volumen del elemento:

Wvi = dq

Trabajo virtual interno del esfuerzo cortante

dq

Fuerza en el elemento debido a la carga virtual

Wvi

= v dv
= dv =
v
Vv Q

1
=

G
Vv V

Q2

VQ

lb Glb

d dx

G l2
b
x

As =

ddx

Q 2
111

Area efectiva
de cortante;
se expresa
en terminos
del area real
de la seccion
transversal
d
b

A
As =
K

Secciones rectangulares

K =

1.2

Secciones circulares

K =
1O/9
K: Factor de forma
Perfiles de acero
K 1.O
K = 2.O Secciones Circulares huecas

dq = Wvi
L

Wvi

v0

=
Vv
0
V
AG
K

AsG

dx

dx = K
Vv
0

V
AG

dx = Wvi

Para calcular K para la seccin circular hueca o tubo delgado

rm= Radio medio
t = Espesor de la Pared
112

Q=

ydA

Integrando la posicin 8 del EN hasta /2 para el lado derecho

113

Q = 2 (rm Sen)(rm td)

Q = 2r 2t
Cos]

Send = 2r t[
2

= 2r 2 t[0 + Cos]
m

Q = 2rm2 tCos
As =

l2

2r 2 t 2
m Cos
0
dA b

2
2
l
= l 5
As = 2
2
2r
tr
tCos 2
m
td
m

2t
r

0
m

La inercia de un tubo delgado respecto a un eje centroidal es:

3

l = trm

(tr )

As =

= trm

tr

2
5

El rea total es:

K=

A =
As

2rm t

A = 2rm t

= 2.0

rm t

4.4.6 Trabajo Virtual Interno debido a la Torsin

L

T
El Trabajo virtual interno debido a torsin
Wvi =O Tv
dx
es:
JG
Tv : torsin ficticia producida por la carga virtual equivalente.
T : Torque producido en la seccin por las cargas reales
J : Momento polar inercia para seccin circular o para secciones rectangulares con h>b
(dimensiones) es:
3

J=Cb h

C=

1 3.36 (1

6 b

16
3

Para corte WvE = 1*

Para torsin WvE =
1*

b4
)
13h 4

: ngulo de torsin

Procedimiento
1. Determine las fuerzas internas en los elementos debido a las cargas reales.
2. Si se quiere determinar la deflexin, aplique una carga unitaria en el punto y
direccin del desplazamiento deseado.
3. Si la rigidez a flexin EI es variable, divida el elemento en segmentos.
4. Encuentre en cada segmento una expresin del momento, cortante, torque o fuerza
axial debido a las cargas reales.
5. Determine la ecuacin de momento Mv, torque Tv, corte Vv, fuerza axial Fv, debido
a la carga virtual, usando el mismo sistema coordenado que para las cargas reales.
6. Determine la pendiente o deflexin utilizando el principio del trabajo virtual.
Cerchas y Amaduras
Vigas
Porticos Planos
Estructuras Espaciales

Problema: Hallar la deflexin en el punto D del perfil metlico.

B
A

D
E

E= 2OO
GPa G= 77
GPa
6
4
I1 = IAB = IDE = 3OO x1O mm
6
4
I2 = IBD= 6OOx1O mm
2
A1 = 21OOOmm
2
A2 = 42OOOmm
1. Fuerzas reales

B
A

D
e

V=75 - 15O <x-6>

M= 75x - 15O <x6>

2. Sistema Virtual

B
A

D
E

V= 1;4 -1 <x-9>
M=(1;4)x -1 <x-9>
WvE = Wvi

3. Principio virtual
L

=
M

1*

v
O

dx + k
v

El
O

v
v

dx

GA

l 2 = 2l 1
A2 = 2 A1

16
3

x (75x)dx 1 x (75x)dx

1* D =
9
+
1 +

2OOx1 *

2
4
3x1O 4
3
O

O
4
1
1

+ 12
x 1(x 9) [75x 15O(x 6)]dx +

77x1O * 21x1O 3
9

4
9 9
12
3
6

1
1
1
1
1
(75)dx + (75)dx + (75)dx +
2 6 4
2 3 4
9
O
4

1* D = 1.667x1O

D =
8
1.667x1O

[168.75 + 59O.63 + 928.13 +

5O6.25]x1O 3

*
+
3
2193.75x1O 6.184x1O

= 36.56mm + O.1O4mm

1
O

*168.75x1O 3

19
1 x [75x 15O(x 6)]dx

2
4
6

(O.75)(75)dx

+
6.184x1O

1
O

[56.25 + 28.13
28.13]

= 36.66mm

Deflexin debido a la flexin: 36.56mm

Deflexin debido a la fuerza cortante: O.1O4mm
Generalmente la deflexin causada por las fuerzas cortantes es mucho mas pequea que la
causada por la flexin, por eso se desprecia.
Problema: Un tubo de acero de 1O2mm de dimetro esta cargado como se muestra. Hallar
4
4
4
mm , J=596 x1O
la deflexin vertical en A y giro en A respecto a B A / B . I = 298
x1O
4
mm , E=2OOGPa, G=77GPa.

Se ponen las cargas unitarias virtuales en la direccin que se requiere. Por el principio del
trabajo virtual se tiene:
M
1* A =

dx + k T

El

T
GJ

dx

Mv
1* =
M

M
T
dx
+
k
T
GJ dx
El

El subndice indica que las fuerzas internas virtuales son causadas por un par unitario.
ELEMENTO
AB
BC
CD

M
-2.Ox
-2.Ox
-2.Ox-O.5O

Deflexin en A:

Mv
-x
-x
-x-O.25

2OOx1O * 2.98x1O
6

O.OO
1.OO
O.OO

1
O
1

O.5

( x )(2.Ox)dx + ( x O.25)[ 2.Ox

(x )
(2.Ox)dx +
O

=
6
1.667x1O
A

O.25

+ 77x1O9 16
*5.96x1O

Tv
O
O.25
-O.5

O.25

1
1* A =

T
O
O.5
-1

O.25]dx
O

O
* 562.5

[(O.25)(O.5)]dx + (O.5O)(1.O)dx
O

*1385.42 +
6
2.179x1O

 = 2.324mm + 1.226mm
A

A = 3.55mm

Rotacin en A:
1* A
=

O.5
1
9
2OOx1O *
[(O1.O)
6
2.98x1O
(2.Ox)]dx +

1
9
(1.O)(1.O)dx
77x1O * 5.96x1O
O

A = 1.667x1O * 25O + 2.179x1O * 1OOO

6
6

A = O.419 2.179
A = 2.598rad

Problema: Determine la rotacin y desplazamiento horizontal en D incluyendo todas las

deformaciones:
Datos
E = 2OOGPa
-3 4
Iv=1.O4 x 1O m
-3 4
Ic=O.52 x 1O m
G= 77GPa
-3 2
Av=16 x 1O m Seccin transversal de la viga
-3 2
Ac=8 x1O m . Seccin transversal de la columna

MA= O
15O(3) 2O(1O)(5) + Dy(1O) = O
Dy = 145KN

Fy = O
2O(1O) + 145 + Ay = O
Ay = 55KN

Fx = O
Ax = 15OKN

1.

Cargas Reales

Columna ABC
V = 15O 15 < x 3
> O M = 15Ox 15O
< x 3 > F = 55

Viga CD (Origen D)
V = 145 2Ox
M145x 1Ox
F=O

Anlisis de Estructuras I

2.

Desplazamiento - Fuerza virtual

MA=O
1(5) + Dy(1O) = O
3
Dy = KN
5

Fx = O
Ax = 1KN

Fy = O
3
Ay = KN
5

Columna ABC (origen A)

vv = 1
Mv =
1x Fv =
3/ 5

Viga CD (origen D)
vv = 3 / 5
M v = 3x / 5
Fv = 1

M
v

1*

El

v
dx +
F

dx + K

GA

AE

FiLi
dx oF

v AiLi

Elemento

Fv

Vv

Mv

AB

55

15O

15Ox

3/5

BC

55

45O

3/5

118

CD

145-2Ox

145x-1Ox"2

119

3/5

3/5x

Anlisis de Estructuras I

1
3

1O

(15Ox)(x)dx + (45O)(x)dx +
2OOx1O * O.52x1O O
1
3
1

(1)(15O)dx +
3

( x)(145x 1Ox ) +
O

2O

2OOx1O

3
3

(55x3) + (55x3)

* 8x1O O
77x1O

3.

(3 / 5)(145 2Ox)dx
+

1O

* 8x1O 5

Rotacin - Desplazamiento virtual

i M A = O
1 + Dy 1O = O
1
Dy =
KN
1O

Fx = O
Ax = OKN

Ay
=

Fy = O
1
KN
1O

Columna ABC (Origen A)

vv = O
Mv = O
1
Fv =
1O

Viga CD (Origen D)
1
vv =
1O
1
Mv = 1 x
1O
Fv = O
1*
D

=
M

v
F
dx
+
k
v
dx
+
F
v
GA
AE dx
El
v

1
3
D
9
3
= 2OOx1O * O 52x1O 1 1 / 1O
9
+
2OOx1O
1

1 1O

9
3

145x 1Ox dx 77x1O

+
* 8x1O 2 1 / 1O 145 2Ox dx
2

Anlisis de Estructuras I

* 8x1O

1
3
1O

* 55 * 3
O
+

Elemento

55 * 3
1O

AB
BC
CD

1/1O
1/1O
O

O
O
-1/1O

O
O
1-1/1Ox

Problema: Utilice el mtodo del trabajo virtual para resolver la siguiente estructura
Datos:
b= O.3m
h=O.4mE=2OGPa
Vconc=O.1G=E/2(1+V)
G=8.3GPa
Cy: redundante esttica

MA=O
1OO(3) 2O(6)(9) + Dy(12) = O
Dy = 115KN

Fy = O
Ay = 1O5KN

Fx = O
Ax = O
O

v = 1O5 1OO < x 3 > 2O

< x 6 > M = 1O5x 1OO < x
3 > 1O < x 6 > 2 Ay = O

MA=O
Cy(6) + Dy(12) = O
1
Dy = Cy
2

Fy = O
Ay + Cy + Dy = O
1
1
Ay = Cy + Cy = Cy
2
2
1
v R = Cy + Cy < x 6 > O
2
1
M R = Cyx + Cy < x 6 >
2
Desplazamiento _ virtual
Ay = 1/ 2
Dy = 1/ 2
1
O
v= 1< x6>
2
1
M = x1< x6>
2

12O

ELEMENTO

VR

MR

VV

MV

AB
BC

1O5
5

1O5x
1O5x-1OO(x-3)

-O.5Cy
-O.5Cy

-O.5Cyx
-O.5Cyx

O.5
O.5

O.5x
O.5x

5-(x-6) 1O5x-1OO(x-3)-1O(x-6)2 -O.5Cy -O.5Cy+Cy(x-6) -O.5 O.5x-(x-6)

6
3
12
1 x + 6)(1Ox 2 + 125x 6O)dx +
(O.5x)(1O5x)dx
+
(O.5x)(5x
+

3
3OO)dx + (
2
O.3*O.4 O

O
6
2OOx1O 9 * 12
3
6
12
3
1
1
1
1
(
x)(1
/
2Cyx)dx
+
(
x)(1
/
2Cyx)dx
+
(
x
+
6)(1
/
2

6Cy)dx
+
2
2
2
(1
8.3x1O 9 * O.3 * O.4
/ 2)(1O5)dx

1* = O
=
D

3
6

12

1
+ (1 / 2)(5)dx + (

12

1
1
1
)(x + 11)dx + ( )(1 / 2Cy)dx + ( )(1 / 2Cy)dx + ( )(1 / 2Cy)dx
O
3
2
2
2 6
2

Trabajo Virtual Utilizando Tabla de Integracin

La tabla de integracin proporciona el valor de la integral del producto de dos funciones:
las funciones de la parte superior de la tabla se suponen que son las fuerza virtuales
internas, y son lineales ya que su carga virtual es ::::: puntual unitaria. Las funciones de la
parte izquierda se suponen los diagramas de deformacin interna, por ejemplo M/EI;
V/GA; F/AE y T/GJ.
La ecuacin de la fuerza virtual, siempre es un diagrama lineal, es decir que la
integracin sobre la longitud de cualquier elemento ser de la forma:
L

1x =
b)

( ax +

f(x) dx

ax + b:
f(x) dx:

Ecuacin lineal de la fuerza virtual

Deformaciones internas generales

La integral se puede escribir como:

L

1x =

x f(x) dx +
O

f(x) dx

121

1x =

a (Primer momento de rea del diagrama real) + b(rea bajo el diagrama

real)

1x =

a(

x AR) + b (AR)

122

AR =
AR

Primer momento de rea del diagrama real alrededor del origen.

rea bajo el diagrama real.

Factorizando AR .
1x =

AR (a

(ax + b)=

Valor del diagrama virtual en una posicin que es el centroide del diagrama
real (x).

1x =

AR Mv (

+ b)

En vez de escribir las ecuaciones e integrar, ahora solo se necesita encontrar el rea bajo el
M
, localizar su centroide y evaluar la fuerza virtual en esa posicin; es
diagrama real
El
decir, el rea real por el valor de la ordenada virtual en la posicin , este mtodo se
conoce como integracin visual.
Problema: Encontrar el desplazamiento utilizando tablas de integracin e integracin
2
visual. EI = 5OMN . m .
A

4.O m

3
1O5
5

1O5

4
1O5

15KN

5
5.O

3.O

91.875

91.875

4.O

3
91.875
5

3 2
w = wsen 2 = 15
N
5
wN = 5.4 KN m

1O.5

x2

139.125
V

M
x2

15 KN m

91.875KN

M A = O
15(7 )(3.5) + CY (4O ) = O
CY = 91.875KN
FY = O
AY + C Y = O
AY = 91.875KN
F = O
A = (15) * (7)
A = 1O5KN

1xC =

M
dx
El

En forma simblica queda:

L1
5

L1

C
d1

L1 (C1 + 2d1 ) L2 a2 (C2 + 2d 2 )

+
6
6

L2

a2

C1
d2

1xC =

l C=

L1

12O
43.125
5.O *
2
4

l =

+
El

El

4 * 4 *
12O

El

l C =

3O

El

687..5*1O 3 48O *1O3

+
5O
5O *1O6
6
*1O

l C = O.O23m
C = 2.3Cm
Por integracion visual:
=
R

LC

3L

Viga:

5*
=

12O
El =

2OO
El

3*5
4

= 3.75m

Columna:
4 *12O
El
16O
3 = El
3* 4
x_ =
= 3.Om
4

R =

Evaluacin de la fuerza puntual en la posicin del centroide del rea real

Viga:

M v (3.75) = 3.O
COLUMNA:
M v (3.O ) = 3.O
l C =

2OO *3.O 16O *3

El +
El =

1O8O
*1O3
5O *1O6

= O.O216m

 C = 2.2Cm