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FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERO EN ELECTRONICA
II
III
A DIOS
A MIS PADRES Y
HERMANOS
A MI TIA
A MI NOVIA
Anala Asselborn.
A MIS CATEDRATICOS
A MIS AMIGOS Y
COMPAEROS
DE TRABAJO
IV
INDICE GENERAL
INDICE DE ILUSTRACIONES
VII
GLOSARIO
XI
RESUMEN
XIX
OBJETIVOS
XXI
INTRODUCCION
XXIII
p I.
1.2 Evolucin
10
11
13
13
15
15
16
16
17
19
20
21
22
22
23
23
23
24
27
29
30
31
2.2.1.1.1 Antena
31
2.2.1.1.2 Duplexor
38
2.2.1.1.3 Transmisor
41
2.2.1.1.4 Receptor
43
47
49
51
54
55
56
57
58
59
59
61
65
II
66
2.2.2.4.1 Sincronizador
68
2.2.2.4.2 Codificador
68
2.2.2.4.3 Transmisor
70
70
2.2.2.4.5 Antenas
71
2.2.2.4.6 Receptor
75
2.2.2.4.7 Extractor
77
2.2.2.5 Respondedor
79
2.2.2.5.1 Receptor
80
2.2.2.5.2 Decodificador
81
2.2.2.5.3 Codificador
82
2.2.2.5.4 Transmisor
82
83
83
84
85
85
85
87
91
91
91
92
92
III
93
95
96
97
97
98
98
100
101
102
102
102
102
103
103
103
104
104
104
104
105
105
3.6 Utilidades
105
106
3.6.2 Agua
106
3.6.3 Sanitarios
106
3.6.4 Comunicaciones
106
106
IV
107
107
4.2.1 Concepto
107
108
109
113
113
113
116
4.3.3 Antena
120
125
128
132
139
140
142
144
144
150
155
163
174
180
185
189
190
190
190
193
193
194
194
194
194
194
195
196
196
202
208
CONCLUSIONES
215
RECOMENDACIONES
217
BIBLIOGRAFIA
219
VI
INDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
21
26
26
28
30
32
44
10
60
11
Pulsos de interrogacin
62
12
Pulsos de respuesta
63
13
67
14
72
15
73
16
74
17
74
18
Curva STC
76
19
78
20
79
21
94
22
94
VII
23
95
24
96
25
99
26
99
27
100
28
101
29
Principio de Interferometra
109
30
110
31
111
32
112
33
112
34
115
35
116
36
122
37
123
38
126
39
129
40
131
41
134
42
137
43
140
44
143
45
145
46
148
47
149
48
152
49
157
50
161
VIII
51
Extractor monopulso
164
52
168
53
54
200
55
201
56
210
57
211
58
212
59
213
TABLAS
42
II
88
III
89
IV
90
IX
205
GLOSARIO
A#
A/D
ACARS
Reporting System)
Acimut
Angulo
ACO#
ACP
AFTN
ARP
ASR
AST
Asterix
Asterix
ATC
ATCRBS
ATCRBS
ATG
BITE
BST
Trigger interno
XI
BYP
By-pass
C#
Campo elctrico
Centro de control
CCR
CFAR
Clutter
CR
Cabecera radar
CRA
D#
D/A
DBM
DDE
DME
(Distance
Measuring Equipment)
Doppler
DRF
(Data
Energa electromagntica
ETCR
ETRR
EXT
Extractor
F#
FA
FAA
XII
FDD
FDP
(Flight Data
Processing); TPV
FIR
Gest
GPS
(Global Position
System)
GTC
HD
HDLC
(Hight Level
IF
IFF
(Identification Friend o
Foe)
IISLS
ILS
ISLS
Supresin
de
lbulos
laterales
la
interrogacin
LAN
LASS
LAT
Latitud
LONG
Longitud
XIII
LVA
(Large Vertical
Aperture)
MCT
MDS
MFA
MHZ
Megahertz
MN
Millas nuticas
MOTIF
MRX
Modulo receptor
MSAW
MSSR
(Monopulse
MTCA
Alert)
MTD
MTI
(Moving Target
Indicator)
MTL
(Minimiun
Triggering Level)
Mto
MTTR
MTX
Modulo transmisor
OACI
OTAN
P,INT
Puerta de interrogacin
PLOTS
XIV
PPI
(Plan
Position Indication)
PRF
PSR
PT#
PV
Plan de vuelo
QNH
Rack
Radar
RAM
RAW
Warning)
RDP
(Radar Data
Processing); TDR
RPT
RRS
RSLS
S#
SAW
SCM
SCR
SDD
SGR
SID
XV
SIF
(Selective Identification
Feature)
SIM
Sistema de simulador
SLG
SLS
Smin
SPI
Pulso
de
identificacin
especial
(Special
Position
Identification Pulse)
SRCH
SRG
SSR
(Secondary Surveillance
Radar)
Stagger
STANAG
STAR
STC
STCA
SWC
TB-#
TCP/IP
TDR
TPV
TR#
Trigger
Pulso de sincronismo
U#
UAST
XVI
UCS
UNIX
UPA
UTC
UTS
VHF
VOR
WASS
System)
X25
XVII
XVIII
RESUMEN
XIX
Todo mejoramiento en un
XX
OBJETIVOS
General
Ofrecer una nueva alternativa de seguridad, control y rendimiento en el
aire como del personal en tierra encargado de la vigilancia y
cumplimiento de los planes de vuelo y la informacin suministrada por el
sistema de radar moderno.
Especficos
1.
2.
3.
4.
XXI
XXII
INTRODUCCION
XXIII
XXIV
1.1 Historial
El concepto de radar a variado en muchos factores y nombres, ya que se
tienen notas relacionadas con los primeros sistemas de radar usados en la
antigedad.
Incluso se realizaron
XXV
la
Segunda
Guerra
Mundial,
los
alemanes
bombardeaban
podan calcular la
una aplicacin de los principios de las ondas de radio para detectar objetos que
no pueden ser observados visualmente y obtener su direccin, distancia y
elevacin.
Modulador
Transmisor
Duplicador
o duplexor
Sincronizador
Indicador o
Pantalla
A
N
T
E
N
A
Receptor
Las
La
Las
1.2 Evolucin
La evolucin en los sistemas de radar han variado significativamente al
pasar de los aos y su utilidad.
Tanto el radar bsico de deteccin conocido como radar primario como el
radar secundario, han evolucionado en su tecnologa, pero este ltimo ha
sufrido una mayor evolucin en su aspecto funcional.
La facilidad de colocar un respondedor en el avin dio la pauta a un
radar, el cual pregunta de igual forma que el radar primario con la diferencia que
no recibe ecos si no una respuesta especfica del equipo instalado a bordo de la
nave. A este sistema de radar es conocido como radar secundario; el cual es
el de mayor evolucin por su importancia.
1943 en suma Estados Unidos en la generacin de IFF Mark III que operaba en
la banda 157 Khz. 187 Khz.
Al final de 1953 y durante 1944, se crea el proyecto IFF Mark V a travs
de un consorcio (UNB) que engloba a Estados Unidos, Inglaterra y Canad.
Se establece una normalizacin de frecuencia: 950 Mhz para
interrogacin y de 1,150 Mhz para respuesta. Desaparece la interrogacin por
impulso nico y se permite tres modos (1, 2 y 3) dependiendo de la separacin
de los pulsos transmitidos (3, 5 y 8 microsegundos respectivamente).
La respuesta era un tren de impulso tipo Morse. El proyecto IFF Mark V,
acabo con la II Guerra Mundial en 1945.
Entre 1950 y 1957, se trabaja en la reordenacin de los anteriores
trabajos.
1,090 Mhz respectivamente. Los modos de trabajo siguen siendo mltiples (de
nuevo 1, 2 y 3) y se especifican como el sistema SIFG (Selective Identification
feature) y se genera el sistema Mark X (SIF).
Al incluir un
modo que codifica la altitud del avin se produce, por primera vez, un sistema
cuyas entradas permiten dar el Control Areo la posicin tridimensional de un
avin.
El sistema se implanta en los Estados Unidos en el comienzo de los 60s.
En 1967 aparece como obligatorio el uso de los respondedores para los aviones
operando en el sistema de control de trfico areo por encima de 18,000 pies.
El sistema ATCRBS aparece recomendado por la Organizacin de Aviacin
Civil Internacional (OACI) en su anexo 10 de Normas y Mtodos de 1,962, con
la denominacin SSR (Secondary Surveillance Radar).
Los sistemas militares posteriores son compatibles con el SSR y dan
lugar al IFF Mark X, y el IFF Mark XII que incluye un modo con funcionamiento
criptogrfico, segn se especifica en la norma STANAG 5017, edicin 3 de la
OTAN.
Actualmente,
los
sistemas
de
radar
secundario
establece
la
Un modo es de
10
Si el
11
S = P.G .
(4).(R).
Si la distancia R aumenta, el valor de la seal recibida disminuir, de
forma que la distancia o alcance mximo del radar ser el correspondiente para
el valor de la seal mnima detectable.
Por tanto se puede escribir que:
(R) max = P.G .A
(4 ).Smin
(1)
4...Smin
(2)
(2) = Ecuacin del radar en funcin del rea efectiva y longitud de onda.
o bien sustituyendo A = (G )/4
(R)max = P.G..
(4).Smin
(3)
12
Esta
Las trayectorias
13
Velocidad de Propagacin
Co/n
14
15
No obstante, cuando se
buen aislamiento entre emisor y receptor, por ser elevada la energa transmitida
no se puede evitar la saturacin del receptor durante la transmisin del pulso;
es decir, el radar permanece ciego durante este tiempo , lo que en trminos
de distancia radar equivale a d = (c/2).
16
Si
Tome
17
Por stas y otras razones, se hace necesario que cada blanco iluminado
por el radar reciba de 10 a 20 impactos de energa (Principio de la tcnica de
ventana deslizante). El nmero de estos impactos ser proporcional al tiempo
de duracin de una vuelta de antena, a la frecuencia de repeticin de pulsos
(PRF) y a la anchura del haz, es decir:
H = (PRF) = (PRF)
360 w
donde,
6 (RPM)
(PRF) =
t=
(RPM) =
w=
18
detectar lluvia u otros fenmenos meteorolgicos deber ser mas elevada que
la frecuencia para detectar grandes aeronaves.
Tome nota que el tamao de , crece rpidamente al aumentar la
frecuencia. Esta es la llamada zona de Raileigh.
19
En la ecuacin radar
20
21
Se
22
Fsicamente, la atenuacin se
puede explicar como una absorcin de energa por parte de las molculas de la
atmsfera que cambian la posicin de los electrones a rbitas de mayor
energa.
23
Para evitar los ecos producidos por la lluvia, nieve, etc., se utiliza
polarizacin circular en la antena.
La polarizacin lineal
misma ya que el rectngulo ideal tiene base, Rmax, muy superior a la altura, H,
y por tanto las distancias, R1, sern casi iguales.
24
A continuacin
25
26
2.1 Principios
Los sistemas radar se clasifican comnmente en dos grandes grupos,
segn el carcter de las respuestas. Hemos dicho que la respuesta del blanco
puede ser pasiva o activa, en atencin a lo cual el radar se clasifica en:
-
Radar primario
Radar secundario
Los sistemas primarios (PSR) se caracterizan por su respuesta pasiva,
primario
es:
rango
acimut
ngulo,
Informacin
meteorolgica, y video.
Los sistemas secundarios (SSR) se caracterizan por exigir cooperacin
activa del blanco en la respuesta.
27
28
De aqu que
radar primario, secundario o ambos, se obtiene una mejor idea del tipo de radar
a utilizar.
29
30
2.2.1.1
2.2.1.1.1 Antena
La ganancia de una antena esta estrechamente ligada al tamao de esta.
Para conseguir diagramas de radiacin directivos con anchos de haz del orden
de unos pocos grados debemos utilizar estructuras elctricamente grandes en
relacin con la longitud de odas de trabajo, lo que puede conseguirse mediante
una de las dos soluciones siguientes:
a.
Pese a la
31
cobertura
requerida
en
sistemas
radar
de
vigilancia
sigue
32
Este parmetro es
33
Esto
Esta
Sin embargo,
mecnico,
debe
poder
activado
por
algn
dispositivo
34
35
El margen
36
La resolucin depender de
37
2.2.1.1.2 Duplexor
Es el dispositivo que permite a una nica antena servir como transmisora
y como receptora.
transcurrido
desde
el
38
momento
de
la
emisin.
hacia la que se transmite la energa varia en funcin de cual sea la parte del
circuito en la que incide la seal.
En
39
presentan unas perdidas de insercin bajas cuando la seal de entrada esta por
debajo de un cierto nivel. La envolvente del tubo se llena con una mezcla de
gas formada habitualmente por un elemento radiactivo y un agente disipador de
electrones. En cuanto a la seal de RF supera el umbral, electrones liberados
por el elemento radioactivo son acelerados y provocan la descarga del gas
dentro del tubo.
Las prdidas en los circuladores pueden llegar a 1 dB.
El valor global
de prdidas del duplexor no deber superar el de 1.5 dB, ya que stas perdidas
son sumadas al factor de ruido global del sistema.
Tras el pulso transmitido, el receptor debe estar, en breve lapso,
preparado para recibir seales procedentes de blancos.
40
2.2.1.1.3 Transmisor
Existen dos filosofas diferentes en el diseo de transmisores:
La primera de ellas consiste en utilizar un oscilador que genere
directamente la seal de RF con el nivel de potencia requerido a la salida.
El
Algunos de los
41
Vida
til
1a2
Aos
Eficien
- cia
%
+ Efic
Mante Costo
nimien
-to
(+ -)
+ Bajo
Bueno
3a4
Aos
3a4
Aos
Efic
+ Alta
Media (+)
baja
Fcil
Compl Caros
i-cado
+
Caro
Para el
Su inversa es la
42
2.2.1.1.4 Receptor
En el caso de un receptor radar es muy importante, pues, que la primera
etapa consista en amplificar la seal.
De esta
43
44
45
La
Este consiste
46
Adems, en caso de
Deteccin de la seal
La seal de entrada al procesador puede ser la salida del demodulador
47
El principal motivo
de
acuerdo
con
el
resto
48
de
parmetros
del
sistema.
En estas
49
As, a
la salida del proceso de seal existe una gran diferencia entre la resolucin en
distancia y acimut.
Para cumplir los requisitos de EUROCONTROL (Centro de Control de la
navegacin area Europea), es necesario aumentar esta resolucin.
Dos
Tcnica monopulso.
La tcnica de ventana deslizante identifica todos los ecos proporcionados
50
Se
Correlacin de plots.
Fusin de datos.
51
Este
Se trata ya de
seales en banda base, pero que incluyen la amplitud y fase de la seal de FI.
El blanco indeseado procedente de la reflexin en el suelo, en el mar y
en la topografa cercana, as como en las edificaciones prximas presenta una
distribucin espectral de potencia relativamente estrecha, centrada en la
frecuencia nula.
clutter con filtros que rechazan la energa centrada en la frecuencia cero, pero
dejan pasar los ecos que presenten un desplazamiento Doppler mayor
provenientes de blancos con velocidades radiales no nulas.
A este tipo de
52
Contribuyen a este
Un procesador as
53
Una ligera variacin de la PRF del sistema har que una velocidad ciega
deje de serlo; por ello se realiza un staggering de PRF (escalonamiento de
PRF), esto es, se vara continuamente la PRF empleada.
variando el intervalo entre pulsos entre una serie de valores.
Esto se consigue
El efecto global
54
55
56
Bandas de frecuencia:
-
Banda L = de 1 a 2 Ghz
Banda C = de 4 a 8 Ghz
Banda X = de 8 a 12 Ghz
Precisin
Resolucin
La precisin en la posicin es el nivel mximo de error entre la posicin
57
radar con igual altitud y distancia y diferente acimut varia segn el tamao del
ancho del haz de la antena.
emplazamiento,
monitorizacin remota.
el
sistema
debe
proveer
un
subsistema
de
58
59
60
Los
61
62
63
As
pues, si estn presentes los doce pulsos se tendr el cdigo 7777, siendo l
numero total de cdigos posibles de 4,096.
Entre los pulsos A4 y B1 hay un espacio que permitira introducir un
pulso llamado X y que, por ahora, no se utiliza.
identificar una aeronave entre dos que responden con el mismo cdigo.
64
Universalmente, se
utiliza el cdigo 7700 para indicar emergencia general, el cdigo 7600 indica
emergencia en comunicaciones y el cdigo 7500 se utiliza en casos de
secuestro areo.
Existen otros cdigos especiales como: cdigo 2000 para la solicitud de
asignacin de cdigo, el cdigo 1215 de bsqueda satelital de emergencia, el
cdigo 1200 cdigo no decodificado del 2700, y el cdigo 2700 del respondedor
para navegacin comercial.
Las respuestas al modo C de altitud, se generan automticamente al
estar asociado el respondedor al altmetro del avin.
65
Estas
2.2.2.4
66
67
2.2.2.4.1 Sincronizador
El sincronizador es la unidad que produce los disparos de sincronismo
que determinan la frecuencia de repeticin de interrogaciones (PRF) y el
sincronismo con el radar primario asociado, si lo hubiese.
El disparo de sincronismo puede originarse internamente en el
sincronizador o recibirse del exterior, generalmente el radar primario asociado
es el que ha de mantener el sincronismo.
primario sea de menor alcance que el secundario ser preciso dividir el PRF del
primario para obtener los pulsos de disparo del secundario con una frecuencia
submltiplo.
El pre-disparo del radar secundario ha de generarse aproximadamente
50 microsegundos antes del disparo del primario o tiempo-cero.
2.2.2.4.2 Codificador
El
codificador
producir
partir
del
pre-disparo,
los
pulsos
En
68
Supresin de la respuesta:
a.
69
c.
2.2.2.4.3 Transmisor
El transmisor genera, a partir de los pulsos de modo recibidos del
codificador, los pulsos de radiofrecuencia que han de ser emitidos por las
antenas.
Un oscilador produce la seal portadora a la frecuencia de 1,030 Mhz.
Esta seal se modula por los pulsos P1, P2 y P3 y se amplifica hasta un
mximo de 2,000 watios.
70
2.2.2.4.5 Antenas
Los pulsos de interrogacin han de radiarse de una forma directiva (canal
suma = , para transmisin y recepcin) ya que la posicin de la antena al
recibirse la respuesta, por el mismo haz de radiacin, determinar la posicin
del blanco en acimut.
deber ser estrecho con un ngulo aproximado de 2.5 y los lbulos laterales
de dicho diagrama debern estar 25 db, aproximadamente, por debajo del
principal. La polarizacin es siempre vertical.
La antena de tipo abanico (fan-beam), tambin llamada de artesa ha
sido la ms utilizada hasta los aos 70, consta de ocho elementos radiantes
alineados sobre un soporte de nueve metros, aproximadamente.
vertical es de 40 a 50 de anchura.
71
El diagrama
72
En las
73
74
2.2.2.4.6 Receptor
El receptor del radar secundario debe detectar las seales de respuesta
procedentes de los respondedores y amplificarlas hasta el nivel necesario para
su procesado y todo ello sin distorsiones y conservando al mximo la forma de
los pulsos.
El receptor puede tener como primera etapa un amplificador de
radiofrecuencia de bajo nivel de ruido.
Las caractersticas principales del receptor son: superheterodino,
frecuencia de oscilador local, 1,030 Mhz; frecuencia intermedia, 60 Mhz;
amplificador de frecuencia intermedia dotado de un control de ganancia en
funcin del tiempo, GTC (tambin llamado STC: Sensitivity Time Control);
salida del amplificador de video de 2.5 a 4 volteos.
75
76
2.2.2.4.7 Extractor
El extractor de datos o digitalizador es la unidad que, a partir de las
seales asncronas, genera un mensaje digital que contiene informacin de
distancia, acimut, altitud e identidad del blanco.
informacin auxiliar como: correlacin con datos de radar primario, paridad, etc.
Este mensaje se denomina generalmente Plot.
El extractor realiza varias funciones antes de producir el mensaje de
salida, entre las que se pueden citar: supresin de respuestas asncronas, si no
las ha eliminado el circuito correspondiente (Defruiter), eliminacin o indicacin
de situaciones de solape de respuestas (Garbling), combinacin de respuestas
en un solo mensaje (Plot), eliminando las posibles carencias de respuestas,
supresin de respuestas falsas causadas por lbulos laterales y reflexiones.
Si bien la realizacin practica de un extractor puede responder a distintos
tipos de diseo, los extractores ms comunes corresponden a la tcnica
llamada de ventana deslizante.
La unidad denominada extractor de plot realiza la funcin de extraccin
propiamente dicha. Consiste en la comprobacin de la existencia de un blanco
a una determinada distancia y en un determinado acimut.
77
La
El
criterio de extraccin tiene dos fases, la primera establece la iniciacin del Plot
cuando se ha cumplido una existencia mnima de ceros y unos en la ventana;
por ejemplo, cuando hay por primera vez tres unos se establece el inicio.
La
terminacin del plot debe atender a otro criterio; por ejemplo, que disminuya por
debajo de un mnimo el nmero de unos. La figura 19, ilustra un ejemplo de la
carga, inicio y final de un plot.
Figura 19. Ilustracin de una carga en inicio y final de un plot
78
2.2.2.5 Respondedor
Como se ha dicho anteriormente, el radar secundario como sistema se
completa con el equipo de a bordo de la aeronave, que despus de recibir las
interrogaciones de equipo de tierra, emite las respuestas que proporcionan la
posicin del avin y los cdigos de identificacin y altitud.
El equipo de a
79
2.2.2.5.1 Receptor
El receptor del respondedor debe detectar las seales de interrogacin
procedentes del equipo de tierra y amplificarlas hasta el nivel necesario para su
procesado.
Las caractersticas principales del receptor son: superheterodino,
frecuencia del oscilador local, 1,030 Mhz; frecuencia intermedia, 60 Mhz; control
del nmero de respuestas, circuito discriminador de anchura de pulsos, circuito
discriminador de amplitud y SLS, amplificador de video y circuito de control de
salida de vdeo al decodificador.
En relacin con la sensibilidad del receptor se define como nivel mnimo
de disparo del respondedor, MTL, (minimiun triggering level) el nivel de entrada
de pulsos de interrogaciones correctas a la cual se genera el 90% de
respuestas. Se entiende por interrogaciones correctas aquellas en las que los
pulsos P1 y P3 con de la misma amplitud y P2 no es detectado. El valor de la
sensibilidad o MTL deber estar entre 69 dbm y 77 dbm, que ser el nivel de
las seales en el extrem prximo a la antena de la lnea de transmisin que
une aquella con el receptor.
Cuando el nmero de interrogaciones recibidas por el respondedor es
muy elevado y en consecuencia el nmero de respuestas se aproxima al
mximo tolerado por el transmisor, el circuito limitador del rgimen de
respuestas desensibiliza el receptor con objeto de que ste no capte aquellas
de
menor
intensidad
que
proceden
80
de
radares
mas
alejados.
2.2.2.5.2 Decodificador
El decodificador deber, a partir del vdeo recibido del receptor, permitir
al codificador generar la respuesta correspondiente al modo detectado por el
decodificador.
Al llegar un
81
2.2.2.5.3 Codificador
La funcin del codificador es producir los grupos de pulsos que
compondrn las respuestas y que modularan la radiofrecuencia del transmisor.
Al codificador llegan, del decodificador, las seales que indican el modo
de la interrogacin detectada por el receptor.
Si se trata de un modo de identificacin (por ejemplo el modo 3/A) la
respuesta contendr el cdigo previamente seleccionado manualmente.
Si se
2.2.2.5.4 Transmisor
El transmisor genera, a partir de los pulsos de respuesta recibidos del
codificador, los pulsos de radiofrecuencia que han de ser emitidos por la antena
omnidireccional.
Un oscilador produce la seal portadora a la frecuencia de 1,090 Mhz.
Esta seal es modulada por los pulsos de respuesta y amplificada hasta el nivel
adecuado.
82
respondedor.
En efecto,
el diagrama de
83
84
85
a.
(PRF) y de la
La
las
caractersticas
del
sistema
de
supresin
del
Entrelazado.
La
86
e.
Respuestas asncronas.
87
DENOMINACION
IDENTIFICACION MOTIVO
SOLUCION
POSIBLE
Obstculos en la
Reubicacin de la
lnea vista
radar
obstaculizada
estacin SSR
Alcance ptico.
Distancia superior
Mas instalaciones
a 250 MN.
haz ptico
de SSR
Ocultacin
Perdida de
Antena receptora
Reubicacin o
temporal de la
blancos en reas
oculta a la lnea
antenas duales
antena
de maniobras
vista de la antena
para el
en tierra
respondedor
Prdida de
No llega seal a
Instalar otros
blancos y errores
los ngulos
radares y
de posicin en
verticales
procesamiento
prox de estacin
elevados
multirradar
Inhibicin del
Perdida de
Menos densidad
respondedor
Cono de silencio
de SSR
que proceden de
disminuir el PRF
diferentes
de estaciones en
interrogadores.
reas afectada
Nulos del
Antenas de
apertura amplia
determinados.
radiacin vertical
vertical (LVA)
Prdida de
Falta de EEM en
Realinear el
(Inclinacin de
blancos a baja
ngulos bajos
ngulo de
antena)
altura.
inclinacin de la
antena
88
DENOMINACION
IDENTIFICACION MOTIVO
SOLUCION
POSIBLE
Respuestas
Aparecen blancos
falsas. (Fruit)
Aeronaves en
Comparando las
distancias de
cdigos.
respuestas
Distancia errnea
recibidas
y acimut correcto
eliminando
aquellas con
grandes diferencias. Equipo
defruiter y calibrar
el PRF
Garbling (Solapa-
Respuestas con
Solapamiento del
Inst. radares de
miento),
error de cdigo
intervalo de
buena resolucin
proximidad entre
tiempo de acceso
en distancia y
naves
correspondiente a
ngulo. Tener un
varias respuestas
Particin de
Blancos prximos
Estrategia de
Cambiar criterio
respuestas al
revs (Split)
cdigos
Respuestas de
Blancos prximos
Recepcin de
Disminuir el PRF o
segunda vuelta
con el mismo
respuestas de la
reajustar la curva
interrogacin
STC
ms distantes
anterior
89
DENOMINACION
IDENTIFICACION MOTIVO
SOLUCION
POSIBLE
Anillos.
Anillos
Interrogacin y
SLS, Disminucin
(Ring-Around)
concntricos en
de potencia, ajuste
de curvas STC.
bruto.
Reflexiones por
Blancos falsos en
* Presencia de
* ISLS, RSLS,
lbulos
posicin que no
reflectores en el
materiales
secundarios
corresponde a
entorno de la
absorbentes, y
ninguna aeronave
estacin
ajuste sectorial de
potencia
Reflexiones por
Blancos falsos en
lbulo principal.
el mismo acimut
90
91
Los
de
los
mapas
obtenemos
informacin
de
las
cartas
92
Las
fotografas ayudan a tener una mejor idea del lugar teniendo que sacar
fotografas areas, filmaciones de video, y fotografas generales del sitio
escogido.
Y por ltimo, la
panormica del sitio, fotografas tomadas desde el punto donde estar el foco
de la antena; se acostumbra tomar fotografas con referencia al norte en un
trpode y giro de 30 a 45 para cada foto hasta conformar la panormica de la
antena.
93
94
95
96
97
b.
Todo ello
para tener un margen comparativo con los datos del fabricante del sistema a
emplazar.
98
99
100
101
Hay
En
102
103
si el punto escogido trae una efectiva cobertura del sistema y llena todas las
expectativas tcnicas.
104
3.6 Utilidades
Las utilidades necesarias para un centro de control y cabecera radar para
un cumplimiento de eficiencia y aprobacin de sitio de radar, debe de
comprender entre otras razones de energa elctrica, agua, sanitarios,
comunicaciones, etc.
105
3.6.2 Agua
Se debe conocer la empresa que brinda el servicio;
los puntos de
3.6.3 Sanitarios
Se debe identificar si en la regin existe tratamiento de aguas servidas,
espacio para desperdicios y desechos, plantas de tratamiento, o simplemente
posos spticos.
3.6.4 Comunicaciones
Se debe de conocer si en la regin existe disponibilidad de lneas
telefnicas comerciales y la calidad de las mismas para la transmisin de datos.
Se recomienda
hablar con las personas del lugar para encontrar datos adicionales.
106
4.1 Introduccin
La tcnica convencional o de ventana deslizante fue sustituida por una
tcnica ms precisa y exacta llamada tcnica monopulso que revolucion los
sistemas de radar secundario MSSR.
A continuacin se describe a la tcnica monopulso y seguidamente
haremos una descripcin del sistema de radar secundario monopulso a
implementarse.
4.2.1 Concepto
l trmino Monopulso se deriva de la capacidad para determinar la
direccin de llegada de una seal de radar recibida, usando slo un pulso de
dicha seal.
Para propsito de deteccin de radar secundario de vigilancia MSSR,
esto significa que es posible efectuar una determinacin de acimut para cada
uno de los pulsos de respuesta del respondedor.
107
b.
capitulo 2.
Aun cuando en un sistema SSR monopulso se utiliza el patrn de control
omnidireccional SLS, el patrn SLS no tiene relacin con las tcnicas de
determinacin de acimut.
108
tcnica
(radiogoniometra).
monopulso
aplica
principios
de
Interferometra
determinado por la medicin del retardo de fase entre dos puntos separados
(los extremos de antenas).
109
horizontal esta diseada para producir un estrecho haz de alta ganancia con
lbulos laterales reducidos.
produce el haz de alta ganancia original pero la salida diferencia produce una
funcin separada.
Figura 30. Sistema de alimentacin para una antena de un lbulo principal
110
diferencia relativa de fase que estar determinada por la distancia extra que la
seal deba recorrer hasta la antena distante.
Figura 31. Representacin grfica de dos medias antenas
111
112
El
113
114
115
Ver figura
116
respuestas, pudiendo determinar el acimut del blanco con una sola respuesta y
permitiendo separar los pulsos correspondientes a respuestas solapadas
mediante el anlisis de las correspondientes amplitudes de los videos y los
valores de su error de puntera.
117
Este blanco
118
manual
cual
es
el
operativo,
adems
supervisa
las
119
4.3.3 Antena
La antena Open Planar Array, figura 36 es utilizada para radiar pulsos de
interrogacin y recibir pulsos de respuesta del blanco interrogado.
Est
120
Matriz y submatriz
12 Distribuidores, 3:3
Distribuidores, 4.68:1.81
Distribuidores, 3.42:2.63
34 Columnas 10 dipolos
Filtros
121
columnas
estn
protegidas
de
la
humedad
mediante
122
un
123
entradas y dos salidas aisladas, cuando se aplica una seal Suma a la entrada,
las seales de salida, son iguales en amplitud y fase, pero si se aplica la seal
Diferencia las seales de salida son iguales en amplitud, pero desfasadas 180.
Existen cuatro cables (denominados como cable interno Matriz) que
estn dedicados al ajuste de fase del canal Diferencia.
La matriz tiene 16 salidas (J1 J16) que alimentan a los distribuidores,
que hay antes de las columnas.
124
La matriz est formada por una matriz principal y una submatriz, sta
ltima permite la utilizacin de la columna frontal para los canales suma y
omnidireccional conjuntamente, as como la utilizacin de las columnas
frontales (con un nivel de alimentacin mas bajo) para el canal omnidireccional.
Se tiene un cable interno, denominado cable interno submatriz cuya
longitud, regula el balance de seal entre la columna frontal central y la columna
posterior, as como tres cargas de 50 ohmios para adaptar las salidas libres de
los cuatro Hbridos -180 utilizados.
125
126
las salidas de los divisores con las entradas de las columnas, as como los que
alimentan los divisores, estn ajustados en fase.
Es decir, el canal suma esta formado por todas las columnas frontales
(excepto la posterior para un total de 33 columnas), el canal diferencia por las
columnas frontales (excepto la columna frontal y posterior para un total de 32) y
el canal omnidireccional por todas las columnas (columna central-frontal a 180
, as ser el canal que utiliza las 34 columnas).
El canal suma (Ver capitulo 2, figura 15, pag 73), es utilizado para la
transmisin de los pulsos de interrogacin P1 y P3 y en la recepcin de los
pulsos de respuesta junto con F1 y F2.
127
Motor
Caja reductora
Codificadores
En la parte inferior esta dispuesta una placa con los conectores tiles en
128
129
b.
El
para la
130
Los conectores de
131
Parte central:
Parte derecha:
Canal 2.
132
133
134
extractor
monopulso
pueda
extraer
una
informacin
adaptarla
135
El
136
137
Despus
del
tiempo
de
recepcin,
se
comprueba
el
correcto
en
memoria,
formateando
los
resultados
obtenidos
preparndolos para el envo a otras unidades. Este proceso se realiza con una
sola tarjeta CPU, identificada como procesador.
Para la comprobacin del funcionamiento de estos bloques encadenados
se utiliza un BITE (Built In Test Equipment = Equipo de test en formacin).
Este blanco de test, que se genera bajo peticin del procesador, es inyectado
en el receptor en radiofrecuencia, siguiendo el curso normal de una respuesta.
Al final, el procesador comprueba la coincidencia del blanco de test recibido
frente al enviado.
138
neutro y tierra) que llega al rack, por el panel posterior, se distribuye mediante
una regleta que llamaremos TB-1 a cada una de las tres partes del rack;
izquierda, central y derecha, con una tensin de 220 VAC, una fase ms neutro.
Adems, est la llave de seguridad que controla el giro de Antena con su
indicador. Un contador horario indica el tiempo de funcionamiento del sistema.
En el panel frontal existen tres interrupciones de alimentacin, el primero, para
la parte izquierda del rack (canal 1, reloj 1 y controlador de relojes); el del centro
para el cuerpo central del rack; y el tercer interruptor (derecho) para el canal 2 y
reloj 2.
139
El
140
Transmite
141
de
dos
modelos
482,
utilizados
como
principal
de
reserva
142
143
Esto facilita la
Un modulador-excitador
Un divisor-combinador
144
145
Descripcin general:
En el modulador, la entrada del oscilador local, es atenuada, para
conseguir una buena adaptacin y para ajustar la potencia de seal al nivel
requerido para las etapas amplificadoras.
Internamente el modulador posee dos transistores (TR5 y TR6) que
amplifican la seal del oscilador local (1030 Mhz), durante la modulacin de los
pulsos de interrogacin para proporcionar una potencia de salida de 4 vatios.
146
Durante la
147
148
149
Divisor-combinador:
elctricamente idnticos que contienen cada uno de ellos tres hbridos branchline.
El divisor separa el pulso de 175 vatios del excitador en cuatro niveles de
aproximadamente 35 vatios, que se aplican a la entrada de los mdulos de
potencia.
Cada
una
de
las
cuatro
entradas
del
combinador
recibe
150
Un oscilador de test
Unidad de entrada-salida:
Para eliminar
151
152
Estas seales
153
Tarjeta de drivers:
indica todos los drivers necesarios para las seales de salida y entrada al
mdulo de conmutacin y test que se realiza por el conector J1 del panel
posterior al modulo.
Recibe por el conector de la tarjeta P2, las seales de potencia incidente
omnidireccional y suma ya detectadas en la unidad de entrada-salida y sus
niveles pueden ser ajustados mediante unos potencimetros internos (PT6 y
PT14) respectivamente, antes de que salgan del mdulo por medio de los
drivers (LH-0033).
Por otra parte, las seales de potencia reflejada, tambin de las seales
Suma y
(ACO-1 y 2), son detectadas mediante algunos diodos internos (D1 y D2)
ajustndose su nivel con los potencimetros internos (PT5 y PT13)
respectivamente, antes de pasar por los drivers (LH-0033) en su camino hacia
el exterior del mdulo.
154
Las seales pulso de test, P.INT, P.ISLS, son recibidas por circuitos
integrados del modelo 7414 para su posterior utilizacin.
Finalmente, un
Tambin en el panel
frontal estn los puntos de test para cada uno de los videos, suma,
omnidireccional, diferencia y monopulso.
155
Un detector monopulso.
Filtros
preselectores:
los
filtros
preselectores
son
filtros
Su funcin es la de
permitir el paso de la seal de 1090 Mhz, eliminando otras seales tales como
la del propio transmisor y otros radares que podran daar al receptor.
A la frecuencia del transmisor, 1030 Mhz y la Frecuencia Imagen, 970
Mhz, este filtro proporciona un rechazo superior a 70 db.
Su ancho de banda
156
157
Receptor:
1090 Mhz), las filtra, y las demodula pasndolas a frecuencia intermedia (60
mhz) utilizando el mismo oscilador local que el transmisor (1030 Mhz).
El
El amplificador de RF es un circuito
hbrido de banda ancha con una ganancia de 16 db y una figura de ruido de 3.1
db.
El filtro de frecuencia imagen permite el paso de la frecuencia del
receptor 1090 mhz, consiguiendo una mejora del factor de ruido del receptor de
aproximadamente 3 db.
variable.
El mezclador utilizado (SRA-5) es del tipo doblemente balanceado.
La
inyeccin del oscilador local a los canales suma y diferencia se realiza a travs
de una nica entrada de oscilador local y mediante un divisor Wilkinson.
Oscilador local: el oscilador local, es un oscilador SAW que suministra
una seal de 1030 mhz con una potencia de 7 dbm.
Esta frecuencia es
158
las seales de
frecuencia intermedia (60 mhz) que proporciona el receptor para los canales
omnidireccional, suma y diferencia, llegan a tres placas iguales por el conector
J5, para detectar los videos y una vez amplificados, se distribuye cada seal
mediante drivers cuyas salidas S1, S2 y S3 (de cada vdeo) se envan al panel
frontal as como a los conectores J1 y J2 del panel posterior del mdulo y de
aqu a los dos extractores.
Estas placas tienen otra salida J4, que se utilizan en el canal suma y
diferencia como entradas de seal al detector monopulso P4 y P5 para su
proceso.
Internamente, posee un atenuador fijo que tiene como funcin
compensar la desigualdad en amplitud que se produce a la unidad de EntradaSalida debida a que la atenuacin que presenta cada canal es distinta. De esta
forma se igualan en ganancia los tres canales, desde las entradas hasta las
salidas de FI.
159
fase con el Suma y obtener tambin dos salidas, una para el amplificador
Logartmico y la otra para el Detector Monopulso.
Detector monopulso:
160
fase, todas las seales deben pasar por los mismos circuitos.
Figura 50. Descripcin general del mdulo receptor
161
PT3, PT2, PT1, se cambia la fase de insercin de los circuitos U9, U6 y U2,
respectivamente.
(Como
162
reciben
las
seales
suma
desfasada,
Los
combinacin
El
Un conjunto de tarjetas:
A1 procesador
A2, A3 reserva
A4 interface serie
A5 memoria compartida
A8 detector de bracket
A9 codificador de interrogaciones
A11 interface
163
164
165
A10 - Interface con el receptor (Recepcin de videos, control del MRX y del
MCT en recepcin).
(generado en la tarjeta A11) que se reparte al resto de las tarjetas del extractor
(un reloj independiente para cada una de ellas), de forma que las seales entre
las diferentes tarjetas sean sincronas lo que proporciona una gran fiabilidad al
proceso. Este reloj no es utilizado por el procesador (A1-CPU) ya que no tiene
exigencias de sincronismos con relacin a los procesos en tiempo real.
Esta
166
fundamentalmente
en
hardware),
que
corresponde
al
167
168
En
169
170
estas
muestras
se
introducen
en
sendos
registros
A
de
171
172
Al final, el
173
Salida por LAN, los blancos en formato DDE (1 y 2) y los blancos con pistas
en formato asterix.
174
teclado y l ratn.
175
Operativo:
verde.
Reserva:
amarillo.
Test:
azul.
Mantenimiento:
morado.
Verde:
Naranja:
elemento degradado.
Rojo:
Blanco:
elemento no detectado.
176
La seleccin de canal que se puede realizar con esta barra es: canal
eso al introducir un valor que no sea coherente con el otro campo, aparece un
mensaje en la zona de mensajes de los botones superiores indicando el valor
mximo permitido.
Stagger: la funcin stagger puede ser habilitada o deshabilitada
utilizando el ratn sobre el botn stagger. Habilitar esta opcin significa que el
Extractor determina el valor de stagger a aplicar en cada interrogacin.
Para
conseguir el estado deseado se pulsa el botn Stagger tantas veces como sea
necesario.
RSLS: la funcin RSLS se utiliza para la supresin de lbulos laterales
en recepcin y es posible habilitarla o deshabilitarla utilizando el botn RSLS y
seleccionar el estado deseado.
177
Al
pulsar el botn potencia aparece una ventana sin campo de edicin con valores
seleccionables (baja, media, alta y muy alta).
PRF: el valor del PRF, frecuencia de repeticin de pulsos, se establece
en este campo.
edita o elige el valor deseado. Recordemos que el PRF est relacionado con el
alcance.
178
179
Datos lneas serie: las interfaces externas DDE1, DDE2, AST1 y AST2
contienen los datos DDE y Asterix.
180
Su origen es el radar
181
Una doble LAN, donde estn presentes todos los datos, asterix,
DDE1, DDE2, Gest1, Gest2, Mto1 y Mto2.
Tambin es posible conectar una CR a dos CC para tener los datos radar
en ambos centros conectando cada enlace X25 a uno de ellos. La redundancia
se consigue uniendo los CC entre s por medio de los routers (rutas).
En la figura 53, se muestra la configuracin general de un sistema SCR
para la interconexin de una CR a un CC.
182
183
184
5.1 Introduccin
El actual sistema de radar del aeropuerto La Aurora es un radar marca
Elta/Cardion que fue instalado en 1978 y con ms de 20 aos de operacin y
diseo antiguo, que actualmente tiene limitaciones tcnicas.
Este radar
El
Aeropuerto La Aurora
Sitio cabecera radar Concepcin Palencia
- Sistema de radar primario y radar secundario monopulso
- Consola de mantenimiento radar
- Sistema de control y supervisin
- Sistema local de gestin
- Sistema contra incendios
- Sistemas auxiliares: UPS, grupos electrgenos, sistema de aire
acondicionado, etc.
186
187
Saltos de microondas
San Andrs
Santa Elena
Purusil
Sabanetas
La Aurora
Palencia
188
Sayacch
Xucaneb
Esto permitir el
189
190
191
192
Cada puntaje
segn su importancia llevara un valor asignado no mayor que uno (1) o segn
sea su importancia.
193
194
Este
196
Sus principales
componentes son:
a.
b.
Compresor
de
Comunicaciones
Radar
(CCR=UAST).
197
d.
e.
f.
g.
h.
Supervisin.
Realiza
una
supervisin
continua
del
i.
Sistema
de
Gestin
de
Datos
de
Adaptacin
(DBM).
Permite la seleccin de
199
200
201
202
Simulador de entrenamiento
(TDR), y de
203
Torre de Control
No PARAMETRO
CAPACIDAD
1024 x 1024
999
4x4
cualq. LAT/LONG
256
Pistas multiradar
256
Contornos meteorolgicos
256
6
24x24
256
antena
10
5
24
40
03 Planes de vuelo
10,000
2,000
04 Aerodinmica de aeronaves
Clases de aeronaves
100
Tipos de aeronaves
500
205
Rutas ATS
300
Aerdromos internos
50
Procedimientos SID/STAR
150
1,000
Zonas de viento
12
Capas de viento
10
07 Grabacin legal
24
ilimitada
Colores utilizados
16
50
16
09 Conexin AFTN
4,320
4,320
10 Librera de ejercicios
>1
Ejercicios preparados
50
250
10
200
200
206
11 Sesin de entrenamiento
Lneas radar
15
130
Vuelos pasivos
250
Blancos meteorolgicos
10
sin limite
200
50
Tipos de aeronaves
1,000
207
250
209
210
211
Figura 58. Plano del centro de control Tikal, Santa Elena Petn
212
Figura 59. Plano de la cabecera de radar, Cerro Niktun San Andrs Petn
213
214
CONCLUSIONES
1.
2.
3.
4.
5.
215
6.
7.
8.
9.
216
RECOMENDACIONES
1.
2.
3.
4.
Porque una
de
posibles
problemas
del
sistema
sin
alterar
el
217
7.
8.
218
BIBLIOGRAFIA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
219
overview
ASR-10SS;
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
P 220.
CCXX