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SistemasHidrulicosdeTransmisindePotencia
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N121:CorreasdeTransmisin

SistemasHidrulicosde
TransmisindePotencia

N150:TransmisionesporEngranajes

Utilidades
ndicedecontenidos:

SistemasdeUnidadesdeMedida
DetallesCADdeConstruccin

1Introduccin

BibliotecadeProyectos

1.1Fundamentos
1.2Ventajaseinconvenientes

2Componentesdelsistema
2.1Fluidohidrulico
2.2Depsitohidrulico
2.3Filtros
2.4Bombahidrulica
2.5Cilindroactuador
2.6Tuberashidrulicas
2.7Vlvulas

3Procedimientodeclculo
3.1Clculodelcilindrohidrulico
3.2Clculodelastuberas
ANEXOS:
A.1SmbolosHidrulicos
A.2CodificacindelosCilindrosHidrulicos
CATLOGOSDEPRODUCTOSYESPECIFICACIONESTCNICAS:
Cilindroshidrulicosdesimpleydobleefecto,cilindrosparaelvolteodearado,
tercerpunto,piehidrulico,brazolateral...
Bombashidrulicasmanualesdesimpleydobleefecto,depsitosparaaceite
hidrulico,palancasdeaccionamientodelabomba...
Vlvulashidrulicas,detipoelectrovlvulasyvlvulasenlnea
Distribuidores
Motoreshidrulicos
Manguerasyracores

DESARROLLODELCONTENIDO

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1Introduccin
1.1Fundamentos
Losfundamentosdelahidrulicasebasanendosprincipiosfundamentalesdelafsica,asaber:
PrincipiodePascal:elcualexpresaquelapresinqueejerceunfluidoincompresibleyenequilibriodentrodeunrecipiente
deparedesindeformablessetransmiteconigualintensidadentodaslasdireccionesyentodoslospuntosdelfluido.
PrincipiodeBernoulli:exponequeenunfluidoideal(sinviscosidadnirozamiento)enrgimendecirculacinporunconducto
cerrado,laenergaqueposeeelfluidopermanececonstantealolargodesurecorrido.
Laenergadeunfluidoencualquiermomentoconstadetrescomponentes:cintica(queeslaenergadebidaalavelocidadque
poseeelfluido),potencialogravitacional(queeslaenergadebidoalaaltituddelfluido),yunaenergaquepodramosllamarde
"flujo"(queeslaenergaqueunfluidocontienedebidoasupresin).
Enlasiguienteecuacin,conocidacomo"EcuacindeBernoulli"expresamatemticamenteesteconcepto:
v2
+P+gz=constante
2
siendo,
vlavelocidaddelfluidoenlaseccinconsiderada
ladensidaddelfluido
Peslapresindelfluidoalolargodelalneadeflujo
glaacelaracindelagravedad
zlaalturaenladireccindelagravedaddesdeunacotadereferencia.
Lossistemashidrulicos,objetodeestudiodeestetutorial,constituyenunadelasformastecnolgicasqueactualmenteempleamos
paralatransmisindepotenciaenmquinas.Todosistemahidrulicoestcompuestodelossiguienteselementosprincipales:
Undepsitoacumuladordelfluidohidrulico
Una bomba impulsora, que aspirando el fluido desde el depsito crea el flujo en el circuito
hidrulico
Vlvuladecontrolquepermitecontrolarladireccindemovimientodelfluido
Actuadoropistnhidrulico,quepuedeserdesimpleodobleefecto,siendoelelementoque
transmitelafuerzafinal
Reddeconductosporelquecirculaelfluidodesdelabombahastalosactuadoresyretornaaldepsitoacumulador
Filtrosdelimpiezadelfluidohidrulico
Vlvuladealivio,queproporcionaunasalidaalsistemaencasodeproducirseunaumentoexcesivodelapresindelfluidodentro
delcircuito.

1.2Ventajaseinconvenientes
Acontinuacinseexponenalgunasventajaseinconvenientesdelossistemashidrulicosfrenteaotrossistemasconvencionalesde
transmisindepotencia:
a)Ventajas:
Lossistemashidrulicospermitendesarrollarelevadosratiosdefuerzaconelempleodesistemasmuycompactos.
Permitenlaregulacincontinuadelasfuerzasquesetransmiten,noexistiendoriesgodecalentamientoporsobrecargas.
Son elementos muy flexibles y que pueden adaptarse a cualquier geometra, gracias a la flexibilidad de los conductos que
conducenelaceitehidrulicohastalosactuadores.
Los actuadores o cilindros hidrulicos son elementos reversibles, que pueden actuar en uno u otro sentido y que adems
permitensufrenadaenmarcha.Ademssonelementosseguros,haciendoposiblesuenclavamientoencasodeproducirseuna
averaofugadelfluidohidrulico.

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b)Inconvenientes:
Labajavelocidaddeaccionamientodelosactuadoresopistoneshidrulicos.
Laaltapresindetrabajoexigelaboresdemantenimientopreventivos(vigilanciadeposiblesfugasenlasjuntas).
Sistemanomuylimpio,debidoalapresenciadeaceitesofluidoshidrulicos.
Engeneral,esunsistemamscaroqueotros,porejemplolossistemasdeairecomprimido.

2Componentesdelsistema
2.1Fluidohidrulico
Para que un fluido pueda ser empleado como lquido del circuito de un sistema hidrulico, ste deber presentar las siguientes
propiedades:
Serunfluidoincompresibleparaunrangoampliodepresiones
Ofrecerunabuenacapacidaddelubricacinenmetalesygomas
Buena viscosidad con un alto punto de ebullicin y bajo punto de congelacin (el rango de trabajo debe
oscilarentre70Chasta+80C)
Presentarunpuntodeautoignicinsuperior,almenosalos100C
Noserinflamable
Serqumicamenteinerteynocorrosivo
Serunbuendisipadordecalor,alfuncionartambincomorefrigerantedelsistema
Presentarbuenascondicionesencuantoasualmacenamientoymanipulacin.

Losfluidoshidrulicospresentesenelmercadosepuedenagrupar,engeneral,entresgrandesgrupos:
1Fluidossintticosdebaseacuosa:sonresistentesalainflamacin.Asuvez,sesubdividenendostipos:
Emulsionesdeaguayaceite.Enestetipodefluidos,ademsdelaceitedebasemineralemulsionableseempleanaditivosque
leconfierenpropiedadesantioxidantes,antidesgaste,etc.
Solucionesdeaguaglicol.Mezclasde40%glicoly60%agua,msaditivosespeciales.
2Fluidossintticosnoacuosos:soncompuestossintticosorgnicos(fosfatossteressimplesoclorados,hidrocarburos
cloradosysilicatossteres).Soncaros,peropresentanunpuntodeinflamacinmuyalto.
3Aceitesmineralesosintticos:sonhidrocarburosextradosdelpetrleoalosqueseleaadenaditivosqumicos,queles
confiereunasbuenasprestacionesauncosterelativamentebajo.Sonlosmsusadoscomercialmente.

La forma de denominar a los fluidos hidrulicos est regulada segn la norma DIN 51524 y 51525. As, los fluidos hidrulicos
siguiendo esta normativa se denominan todos con la letra H a la que se le aaden otras letras, para indicar el tipo de aditivos o
propiedadesdelfluido.Acontinuacin,semuestraladesignacindelosfluidoshidrulicossegnsutipo:
Aceitesmineralesosintticos:
HH:sisetratadeunaceitemineralsinaditivos
HL:sisetratadeunaceitemineralconpropiedadesantioxidantesyanticorrosivas
HP(HLP):aceitetipoHLconaditivosquemejoranlaresistenciaacargas
HM(HLM):aceitemineraltipoHLqueincluyeademsaditivosantidesgaste
HV:aceitetipoHMqueademsincorporaaditivosquemejoransundicedeviscosidad.
En ocasiones, a las siglas anteriores se les agrega un nmero que indica el coeficiente de viscosidad segn DIN 51517
(clasificacindeviscosidadsegnISO).Ejemplo,HLP68,queindica:
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H:setratadeaceitehidrulico
L:conaditivosparaproteccinanticorrosivas,conpropiedadesantioxidantes
P:poseeaditivosquemejoralacarga
68:cdigodeviscosidad,segnDIN51517.

Fluidossintticosdebaseacuosa:
HFA:emulsindeaceiteenagua(contenidodeagua:8098%)
HFB:emulsindeaguaenaceite(contenidodeagua:40%)
HFC:solucindepoliglicoles(contenidodeagua:3555%)
HFD:lquidosanhdricos(contenidodeagua:00,1%).

Fluidossintticosnoacuosos:
HFDR:aceiteabasedeesterfosfatos
HFDS:aceiteabasedehidrocarburoshalogenados
HFDT:aceiteabasedemezcladelosanteriores.

Porotrolado,lapropiedadquemsdistingueunfluidohidrulicodeotroeslamedidadesuviscosidad.LanormaDIN51524
definelossiguientesgradosparalallamadaviscosidadcinemtica,segnlatablasiguiente:
ISO
Gradosde
viscosidad

Viscosidadcinemtica(mm2/s)a40C
Mn.

Mx.

ISOVG10

9,0

11,0

ISOVG22

19,8

24,2

ISOVG32

28,8

35,2

ISOVG46

41,4

50,6

ISOVG68

61,2

74,8

ISPVG100

90,0

110,0

Tabla1.GradosdeviscosidadISO
Decirquelaviscosidadcinemticaeselcocienteentrelaviscosidadabsolutayladensidaddelfluido.EnelS.I.suunidadesel
m 2/s,mientrasqueenelsistemaC.G.S.suunidadeselcm 2/s,quesedenominastokes(St).
Porotrolado,launidadenelS.I.delaviscosidaddinmicaoabsolutaeselkg/(ms)Pas.EnelsistemaC.G.S.,launidaddela
viscosidadabsolutaesg/(cms),quesedenominapoise(P).
LaviscosidaddelaceitelubricanteseexpresaconunnmeroSAE,definidoporlaSocietyofAutomotiveEngineers.Losnmeros
SAEestndefinidoscomo:5W,10W,20W,30W,40W,etc.EnlasiguientetablaseindicalacorrelacinSAEISO:

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Tabla2.CorrelacinentregradosdeviscosidadSAEISO

Todoslosaceiteslubricantesseadelgazancuandosutemperaturaaumentayporelcontrario,seespesancuandosutemperatura
disminuye.Silaviscosidaddeunaceitelubricanteesmuybaja,habrunexcesivoescapeporlasjuntasylossellos.Silaviscosidad
delaceitelubricanteesmuyalta,elaceitetiendea"pegarse"ysenecesitarmayorfuerzaparabombearloatravsdelsistema.Se
adjuntaunatablaconlosrangospermitidosdeviscosidadparalosfluidoshidrulicos.

Viscosidadcinemtica(mm2/s)

Lmiteinferior

10

Rangoidealdeviscosidad

de15a100

Lmitesuperior

750

Tabla3.Rangodevaloresdelaviscosidadcinemtica

2.2Depsitohidrulico
Eldepsitootambinllamadotanquehidrulico,cumpleconvariasfunciones:
Ademsdeservir,comousomsinmediato,dedispositivopordondeserealizaelllenadoyvaciadodefluidohidrulico,sirve
tambincomodepsitopulmndesdedondeserealizalaaspiracinporpartedelabomba.
Sirvetambincomoelementodisipadordecaloratravsdelasparedesdeltanque,refrigerandoaselaceitecontenidoensu
interior.Paraello,esnecesarioqueelaceitetengauntiempoderesidenciamnimoenelinteriordeltanquedealmenos12minutos.
Asenfuncindelcaudaldelabomba,sepodradisearelvolumendeltanque.Enefecto,paraunabombaconuncaudaldediseo,
porejemplo,de10l/min,harafaltauntanqueconcapacidaddealmenos20litros.
Alservircomodepsitoderemansodelaceite,seusatambinparaladeposicinenelfondodepartculasycontaminantesque
sepuedanarrastrardelcircuitohidrulico,evitndoseasquevuelvanarecircular.
Adems,paraaumentareltiempoderesidenciadelaceiteeneltanque,secolocanensuinteriorunosdeflectoresquesirvenpara
dirigirlacirculacindelaceiteporelinteriordeltanque.Conelloseconsiguemayortiempodeestanciadelaceiteeneldepsito,yda
lugar para que los contaminantes se depositen en el fondo del tanque, adems de favorecer la evaporacin del agua que pueda
contenerelaceitedisueltoylaseparacindelaire.
Parauncircuitohidrulicosepuedenfabricardostiposdetanques:presurizadosyventilados.
Los presurizados estn sellados, evitndose as que penetre la suciedad y la humedad en su
interior.Lapresininternaquesegeneraamedidaquesecalientaelfluidohidrulicotambinsirve
para empujar el aceite hacia la bomba, evitando que se produzca la cavitacin de la misma. No
obstante,comomedidadeseguridadsedebeinstalarunavlvulahidrulicadealivio,queseutiliza
paraevitarquesepuedaalcanzarunexcesodepresinamedidaqueelaceitesecalienta,yque
pudieraexcederlaseguridaddeltanque.
Por otro lado, los tanques ventilados, al estar abiertos a la atmsfera, permiten que haya compensacin de presin cuando se
producencambiosenlosnivelesoenlatemperaturadelaceite,ynonecesitandevlvuladealivio.
SeadjuntalasimbologaISOdelostanqueshidrulicos,segneltipo:

Figura3.Esquemaderepresentacindeuntanquehidrulico

2.3Filtros
La filtracin del fluido hidrulico es necesaria para evitar que la suciedad producida por el funcionamiento normal del sistema
termineafectandoaelementossensiblesdelainstalacin,comopuedanser,vlvulasolapropiabombahidrulica.
Enlasiguientetablaserecogenlosdistintosgradosdefiltracinexigidos,segnlaaplicacindelsistemahidrulico.
GradosdeFiltracin,
enm
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TipodeSistemaHidrulico
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12
25
510
1020
1525
2040

Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con gran fiabilidad,

preferentementeenaviacinylaboratorios.
Para sistemas de mando y control sensibles y de alta presin, con aplicaciones
frecuentesenlaaviacin,robotsindustrialesymquinasherramientas.
Parasistemashidrulicosdealtacalidadyfiabilidad,conprevisiblelargavidatilde
suscomponentes.
Para hidrulica general y sistemas hidrulicos mviles, que manejen presiones
medianasytamaosintermedios.
Parasistemasdebajapresinenlaindustriapesadaoparasistemasdevidatil
limitada.
Parasistemasdebajapresinconholgurasgrandes.
Tabla4.Gradosdefiltracinyaplicaciones

Cualquier filtro estar compuesto de una carcasa exterior o envolvente, que contendr en su interior el material filtrante.
Adicionalmente, dispondr de una vlvula de bypass, tipo antirretorno, que se abrir cuando el material filtrante est colmado, de
maneraquepermitaunbypassopasodelflujodelfluidohidrulicoevitandoasqueelcircuitosecolpaseporculpadelatascoenel
filtro.

Figura4.Esquemaysmbolodefiltrohidrulico
Unfiltropuedeocupardiversasposicionesdentrodelcircuitohidrulico,ofreciendoprestacionesmuydiversassegnseexplicaa
continuacin:
Filtrosituadoenlaaspiracindelabomba:eslamejorposicinsiloquesepretendeesprotegeralabomba.Noobstante,
aumentaelriesgoqueseproduzcacavitacinensuaspiracindebidoalaprdidadecargaqueseoriginaenelfluidoporsupaso
porelfiltro.Porello,sisecolocaelfiltroenestaposicin,stedebeserdeuntipoqueofrezcapocaprdidadecargalocalizada,
comopuedanserlosdetipodemallasmetlicasylosfiltrosdesuperficieconhuecosdetamaogrande.Evidentemente,estose
traducequeelgradodefiltracinconseguidanoseamuybuena.Eltamaodelaspartculasfiltradascolocandoelfiltroenesta
posicinsonrelativamentegrandes,encontrndoseenelrangodelos50a100m.

Figura5.Filtradoenlaaspiracin
Filtrosituadoenelconductodeimpulsin:dadasusituacin,enlasalidadelabomba,sesitaenlalneadealtapresin.Esto
condicionaquelosfiltrosassituadosrequierandeunamayorrobustez.Noobstante,enestaposicinseconsiguenfiltradosms
exigentes,estandoeltamaodelaspartculasretenidasenelrangodelos10a25m.

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Figura6.Filtradoenlaimpulsin
Filtroenelcircuitoderetornoaldepsito:adiferenciadeloscasosanteriores,colocandoelfiltroenlatuberaderetornoal
depsitoseevitanlosproblemasderesistenciaalapresin,olosriesgosdecavitacinenlaaspiracindelabomba.Paraesta
posicin,eltamaodelaspartculasqueseconsiguefiltrarseencuentraentre25y30m.

Figura7.Filtradoenelretorno
Filtrosituadoencircuitoindependiente:Paracircuitosconaltasexigencias,elfiltrosepuedesituarenuncircuitoindependiente
quetambinrealicelaboresderefrigeracindelfluidohidrulico.

Figura8.Filtradoencircuitoindependiente
Acontinuacinseincluyeunatabladondeseindicanlosgradosdefiltracinylaposicinrecomendadaparasituarelfiltro,segnel
tipodecomponenteoelementohidrulicoconsiderado.

Elementohidrulico

Posicinrecomendadadelfiltro

Bombadembolosaxiales

Lneaderetornoy/olneadepresin

25

Lneadebajapresin

25

Bombas de engranajes y mbolos

Lneaderetorno
radiales
Vlvulasdistribuidoras,depresin,de
Lneadeaspiracin
caudalycierrecilindros
Motoreshidrulicos

Gradodefiltracin,
enm

Lneaderetorno

63
63
25

Tabla5.Gradosdefiltracinyposicionesdelfiltro

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2.4Bombahidrulica
Labombahidrulicaeselcomponentequegeneraelflujodentrodelcircuitohidrulico,yestdefinidaporlacapacidaddecaudal
queescapazdegenerar,comoejemplo,galonesporminuto,litrosporminuto,ocentmetroscbicosporrevolucin.Haydosgrandes
gruposdebombas:rotativasyalternativas.
A)Bombasrotativas:
Dentrodelafamiliadebombasrotativas,seencuentranlossiguientestipos:
Bombas de engranajes: Las bombas de engranajes son compactas, relativamente econmicas y tienen pocas piezas
mviles,loquelesconfieretenerunbuenrendimiento.

Figura9.Bombadeengranaje.Principiodefuncionamiento
Lacilindrada(V)deunabombadeengranajeseobtieneapartirdelasiguienteexpresin:

V=

(De2Di2)A

siendo,DeyDilosdimetrosdepuntaydebasedeldientedelengranajeyAeselanchodelacarcasadelabomba.
Bombaslobulares:sonbastantesemejantesalasdeengranajes,peroconunnmerodedientesmenoryconrangosde
funcionamientomenores.Normalmenteseutilizanparaincrementosdepresionesbajasdondepuedehaberproblemasdeerosin
enlosdientessiseemplearaunabombadeengranajes.

Figura10.Bombahidrulicadetipolobular
Bombasdepaletas:bsicamenteconstandeunrotor,paletasdeslizantesyunacarcasa.Sedividenendosgrandestipos,
compensadasynocompensadas.
En las bombas de paletas no compensadas cuando el rotor gira desplaza las paletas hacia fuera debido a la fuerza centrfuga,
haciendocontactoconelanillo,olacarcasa,porloqueseformaunsellopositivo.Elfluidoenestetipodebombasentrayvallenando
laporcindevolumenmayorquesegeneraconelhuecodejadoporelrotordescentradodentrodelacarcasa.Algirarentoncesse
generaunafuerzaqueempujaelfluidohaciaafuera.Sedenominandepaletasnocompensadasporqueunamitaddelmecanismode
bombeoseencuentraaunapresininferioralaatmosfrica,mientrasquelaotramitadestarsometidaalapresindetrabajopropia
delsistema.

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Figura11.Esquemadeunabombadepaletas
Paraequilibrarlosesfuerzosdentrodelabombasedesarrollaronlasllamadasbombasdepaletascompensadas.Enestetipose
cambialaformacirculardelacarcasaporotraformageomtricaenformadeleva,queconsigueequilibrarlaspresionesinteriores.

B)Bombashidrulicasalternativas:
Bombasdembolosopistones:enestetipodebombasseconvierteelmovimientogiratoriodeentradadeunejeenun
movimiento de salida axial del pistn. Son un tipo de bombas por lo general, de construccin muy robustas y adecuadas para
presionesycaudalesaltos.Surendimientovolumtricotambinesalto.
Sepuedendistinguirtrestiposdebombasdepistones:
1.Pistonesenlnea:tienenunaconstruccinmuysimpleyelrendimientoquesoncapacesdeobtenerpuedellegaral97%.
Elclculodelacilindrada(V)deunabombadepistonesenlneaseobtieneapartirdelasiguienteexpresin:

V= D2CZ
4

siendo,Clacarreradelpistn,DeseldimetrodecadapistnyZeselnmerodepistones.

2.Bombasdepistonesradiales:enestetiposepuedetambinregularelcaudaldecadapistn.Sucilindradapuedeserfijao
variable,yelrendimientopuedellegaraserdeun99%.

Bombadepistonesradiales
>>AccederaCatlogosdebombasdepistonesradiales
Elclculodelacilindrada(V)deunabombadepistonesradialesseobtieneapartirdelasiguienteexpresin:

V= eD2Z
2

siendo,eeslaexcentricidad(odobledelacarrera),DeseldimetrodecadapistnyZeselnmerodepistones.

3. Bombas de pistones axiales: tambin pueden ser de cilindrada fija o variable. En las que son de caudal variable, pueden
autorregularse.
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Bombadepistonesaxiales
Lacilindrada(V)deunabombadepistonesaxialesseobtieneapartirdelasiguienteexpresin:

V= Dp2ZDmtg

siendo,Dpeldimetrodecadapistn,Zeselnmerodepistones,Dmeldimetrodelamquinayeselngulodeinclinacindel
eje(quepuedeserfijosilamquinaesdeejerecto,ovariablesisetratadeunamquinaconsistemadeinclinacindeleje).
>>AccederaCatlogosdeBombasaxialesdecaudalvariable
Bombasdediafragma:enestetipodebombaselflujoseconsigueporelempujedeunasparedeselsticas,demembranao
diafragma,quevaranelvolumendelacmara,aumentndoloydisminuyndoloalternativamente.

Enlasiguientetablaseresumenlosdistintosrangosdetrabajodealgunosdelostiposdebombashidrulicasmsempleadas:

Tabla6.Rangosdetrabajosparalasbombashidrulicas

2.5Cilindroactuador
Elcilindroactuadoreselelementofinalquetransmitelaenergamecnicaoempujealacargaquesedeseemoverodesplazar.
Aunquehayactuadoresdetiporotativo,losmsconocidossonloscilindroslineales.
Loscilindroslinealespuedenserdesimpleodedobleefecto.Enloscilindrosdesimpleefectoelaceiteentrasloporunladodel
mbolo,porloqueslopuedetransmitiresfuerzoenunsentido.Elretrocesoseconsigueobienporelpesopropiodelcilindro,bien
porlaaccindeunmuelleoporunafuerzaexterior(ejemplo,lapropiacargaqueseeleva).Porelcontrario,enloscilindrosdedoble
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efecto,elaceitepuedeentrarporlosdosladosdelmbolo,porloquepuedetransmitir
esfuerzoenlosdossentidosdelmovimiento.
Unodelosaspectosatenerencuentaeneldiseodeuncilindrohidrulicoescmo
realizarelamortiguamientoofrenadadelmovimientodelvstago,cuandosteseacerca
al final de carrera, evitando as que se produzcan impactos entre el pistn interior y la
tapadelcilindro.
Para ello los cilindros hidrulicos disponen de un pivote amortiguador que
paulatinamentereducelasalidadelaceitehastaque,pocoantesdellegaralfinaldecarrera,cierratotalmenteelpasodelcaudalde
salidadelaceite,"bypasseando"elflujomedianteunavlvuladeestrangulamientopordondeseevacuaelrestodelaceite.Deeste
modo se va disminuyendo progresivamente la velocidad del cilindro y el pistn se consigue frenar suavemente. Este tipo de
amortiguamientoparalasposicionesfinalesdecarreraseutilizasilasvelocidadesdelcilindrooscilanentre6m/miny20m/min.

Figura13.Amortiguamientodelcilindroenfinaldecarrera

Porltimo,cabeindicarunaspectoatenermuyencuentaeneldiseodeloscilindroshidrulicos,yenconcreto,enloqueserefiere
alvstago.
Enefecto,cualquierpiezaesbeltasometidaaesfuerzosdecompresin,yelvstagoestarsometidoaestetipodesolicitacin,
correelriesgodesufrirelfenmenodepandeo.Paratenerencuentaestetipodeinestabilidad,elclculodeldimetrodelvstagose
realizaaplicandolaTeoradeEuler.Segnestateora,paraundeterminadodimetro(d)devstago,lafuerzamximaquepuede
soportarsinquesufradepandeovienedadaporlasiguienteexpresin:
K
F=
S
dondeSesunfactordeseguridaddevalor3,5yKeslacargadepandeo(enkg)quesecalculamediantelasiguienteexpresin:
2EI
K=

L2
donde,
Eeselmdulodeelasticidad,devalor2,1106kg/cm 2paraelacero
Ieselmomentodeinerciadelaseccintrasversaldelvstago,devalord2/64paraunvstagodeseccincirculardedimetro
d
Leslalongituddepandeodelvstago,quedependedelmtododesujecinempleadoensumontaje.
LalongituddepandeoL,engeneralnovaacoincidirconlalongitudrealdelvstago,sinoquevaadepender,comoyasehadicho
delaformaenquesehayarealizadoelmontajedelcilindro.
EnlasiguientetablaseindicacmosecalculaLenfuncindelasdistintassituacionesdemontajedelcilindrohidrulico.

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Tabla7.Clculodelalongitudlibredepandeo,L

2.6Tuberashidrulicas
Para la conduccin del fluido hidrulico se emplean tanto tuberas rgidas de acero sin soldadura, como mangueras flexibles,
evitndoseentodomomentoemplearelementosgalvanizados,dadoqueelzincpresentepuedesermuyreactivoconciertosaditivos
presentesenlosfluidoshidrulicos.

Tabla8.Tubosdeacerosinsoldaduraparacircuitoshidrulicos

Paraaplicacionesmvilesydedistanciascortas,sesueleemplearmanguerasflexiblescomolaquesemuestraenlafigura.

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Figura14.Mangueraflexibleparaaplicacioneshidrulicas
Enelcasodemanguerasflexibles,ensuclculohayquetenerencuentaunfactordeseguridadFs,enfuncindelapresinde
servicioodefuncionamientoalaquetrabajelamanguera.
FactordeSeguridadenmanguerasflexibles,Fs
Presindeservicio,enbares

Fs

De070

De70175

>175

Tabla9.Factordeseguridadenmanguerasflexibles,Fs

PresindeRotura
Fs=
PresindeFuncionamiento

2.7Vlvulas
Las vlvulas, como elementos de regulacin, de control y mando de la circulacin del fluido hidrulico por el interior del circuito,
puedenserdediversostipos:vlvulascontroladorasdepresin,decaudal,vlvulasdireccionalesodistribuidoras,vlvulasdebloqueo
ovlvulasdecierre.
Lasvlvulasdepresinactancuandolapresindelfluidoenelinteriordelcircuitoalcanzaunciertovalor,llamadotambin
valordetarado.
Segnsufuncinlasvlvulasdepresinseclasificanen:
Vlvulasdeseguridad:estetipodevlvulasprotegenalcircuitodesobrepresiones.Sonvlvulasnormalmentecerradas,que
cuandosealcanceunapresinlmiteseactivanydescarganelfluido.

Figura15.PosicindeVlvuladeSeguridad
Vlvuladecompensacindecarga:estetipodevlvulasseutilizanparamantenerunapresinmnimaaguasarriba,evitndose
asquesepuedaproducirunfenmenodeembalamientoporausenciadeunaresistenciaenelcircuito,porejemplo,enlabajada
delospistonesqueelevanlacajadecargadeuncaminvolquetebasculante.

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Figura16.PosicindeVlvuladeCompensacin
Vlvulasdecaudalquelimitanelcaudalmximoquecirculaporelcircuito,derivandoelexcesodecaudalaltanquederetorno.
Vlvulasdireccionalesquedistribuyenelflujodentrodelcircuitohidrulico.Lashaydevariostipos:
Vlvulasantirretorno:quepermitenelpasodelfluidoenunsentidoyloimpidenenelcontrario.
Vlvulasdistribuidoras,quepuedensercorrederasorotativas.Enlasvlvulascorrederaslasconexionessesuelendenominar:
P,paralalneadepresinT,laderetornoatanqueA,B...,lasdistintaslneasaactuadores,comosemuestraenlafigurasiguiente.

Figura17.Vlvuladistribuidoradecuatrovasydosposiciones

3Procedimientodeclculo
3.1Clculodelcilindrohidrulico
Conocidoelvalordelafuerzadeempuje(Fe)oelevacinnecesariayeltiempo(t)disponibleenrealizarunacarreracompletapor
partedelmbolo,seemplearanlassiguientesexpresionesparacalcularlosparmetrosgeomtricosquedefinenalcilindroactuador.
As,elvalordelempujeofuerzadeelevacin(Fe)capazdedesarrollaruncilindrohidrulicovienedadoporlasiguienteexpresin:

0,785de2p

Fe=

104

siendo,
Fe,elvalordelafuerzadesarrolladaporelcilindro,enkN.
de,eseldimetrodelmboloquediscurreporelinteriordelcilindro,enmm.
peslapresindeservicioalaqueseencuentraelaceitehidrulicoenelinteriordelcilindro,enbar.

Figura18.Esquemadeuncilindrohidrulico
Para cilindros de doble efecto, durante la carrera de retroceso o de recogida del mbolo, la fuerza que puede desarrollar viene
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calculadaporestaotraexpresin:

0,785(de2dv2)p

Fr=
104

siendo,

Fr,elvalordelafuerzaderetrocesoorecogidadelmbolo,enkN.
de,eseldimetrodelmboloquediscurreporelinteriordelcilindro,enmm.
dv,eseldimetroexteriordelvstagoquediscurreporelinteriordelcilindro,enmm.
peslapresindeservicioalaqueseencuentraelaceitehidrulicoenelinteriordelcilindro,enbar.

Sisedenominacarrera(L)alrecorridocompletodelmbolodentrodelcilindro,entonceselvolumendeunacarrera(V),tambin
conocidocomocilindrada,vieneexpresadaporelproductodelasuperficiedelmboloporsucarrera,esdecir,
de2
V=

donde,
V,eslacilindradaovolumendeunacarrera,enmm 3.
de,eseldimetrodelmboloquediscurreporelinteriordelcilindro,enmm.
L,eslalongituddelacarreradelvstago,enmm.

Porotrolado,conocidalacarrera(L)delvstagoymedidoeltiempo(t)empleadoensurecorrido,sepuedecalcularlavelocidad(v)
conquesemueveelvstago,segnlaexpresinsiguiente:

L
v=
103t
siendo,
v,lavelocidaddesalidadelvstago,enm/s.
L,eslalongituddelacarreradelvstago,enmm.
t,eseltiempoempleadoensalircompletamenteelvstagodelcilindro,ensegundos(s).

Conocidoelvolumendelacarrera(V)yeltiempo(t)empleadoenlasalidadelvstago,sepuedeconocerelcaudal(Q)necesario
pararealizarunacarrera,como
60V
Q=
106t
donde,
Q,eselcaudaldefluidonecesarioparahacerunacarrera,enlitros/minuto(l/min).
V,eslacilindradaovolumendeunacarrera,enmm 3.
t,eseltiempoempleadoensalircompletamenteelvstagodelcilindro,ensegundos(s).
Noobstante,elanteriorvalorsetratadeunvalorterico.Elcaudalreal(Qr)tenidaencuentaelrendimientovolumtricodelcilindro
dondesereflejanaspectoscomolafugadefluidoporlasjuntas,vienedadoporlasiguienteexpresin:
Q
Qr=

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siendo,
Qr,elcaudalrealdefluidonecesarioparahacerunacarrera,enlitros/minuto(l/min).
Q,eselcaudaltericocalculadosegnlaexpresinanterior,enlitros/minuto(l/min).
,eselrendimientovolumtricodelcilindroquetieneencuentalasfugas,comogeneralsetoma0,95.

3.2Clculodelastuberas
Unavezcalculadoelcilindroactuadorysusparmetrosdediseo(caudaldeflujo,geometra),elsiguientepasoesdimensionarlos
dimetrosdelosconductosolatiguillosqueconducenelfluidohidrulicohastalosactuadores.
El clculo del dimetro de los conductos se realiza a partir del caudal (Q) que llega hasta el cilindro actuador, que es un dato
conocidoycalculadosegnelapartadoanterior.
En efecto, la velocidad del fluido hidrulico (v) por el interior de los conductos est relacionado con el caudal (Q), mediante la
siguienteexpresin:
Q=vA
donde
Aeselreadelaseccininternadelatubera(D2/4),siendoDeldimetrointeriordelatubera.
Porlotanto,sustituyendoydespejandovdelaexpresinanterior,elvalordelavelocidad(v)delfluidoquediscurreporelinteriorde
unatuberatambinpuedeserexpresadaenfuncindelcaudal(Q)ydeldimetrointerior(D)delatubera,como:
4Q
v=
D2
Comonormageneral,eldimetro(D)decualquiertuberadeconduccindeaceitehidrulicoseelegirtalquelavelocidad(v)del
fluido por su interior se mantenga dentro de un rango de velocidades. En la prctica se aplican los siguientes valores estndar de
velocidadenlosconductos:
Tuberasdeimpulsin:
hasta50bardepresindetrabajo:4,0m/s
hasta100bardepresindetrabajo:4,5m/s
hasta150bardepresindetrabajo:5,0m/s
hasta200bardepresindetrabajo:5,5m/s
hasta300bardepresindetrabajo:6,0m/s.
Tuberasdeaspiracin:1,5m/s
Tuberaderetorno:2,0m/s.

Unavezseleccionadoundimetro(D)paralatubera,sesustituyeenlaexpresinanterioryserecalculaelvalordelavelocidad(v)
obtenida,comprobndosequesemantienedentrodelanteriorrangorecomendadodevelocidades.Es,portanto,unprocesoiterativo.
Unavezseleccionadoeldimetro(D) de la tubera y calculada la velocidad (v) de circulacin del fluido hidrulico, es necesario
conocerlaprdidadecargaqueseproduceporelinteriordelatubera.
Elclculodelaprdidadecargaodepresin(p)originadoenlostramosdetuberasesinmediatoyfcilderealizar.Enefecto,en
untramodetuberadeunalongitudconsiderada"L",elclculodelasprdidasdecargaoriginadassepuedeobteneraplicandola
ecuacindeDarcyWeisbach,mediantelasiguienteexpresin:

donde,
peselvalordelaprdidadecargaodepresinmedidasegnlaalturamanomtricayexpresadaenmetrosdecolumnade
agua(m.c.a.)
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Leslalongituddeltramoconsideradodetubera(m)
Deseldimetrointeriordelatubera(m)
veslavelocidaddelfluidohidrulicoporelinteriordelatubera(m/s)
geslaacelaracindelagravedad(9,81m/s2)
feseleselfactordefriccindeDarcyWeisbach.
Delaanteriorexpresintodoslosparmetrossonconocidossalvoelfactordefriccin(f).
Elfactordefriccin(f),esunparmetroadimensionalquedependedelnmerodeReynolds(Re)delfluidohidrulicoempleadoyde
larugosidadrelativadelatubera(r)
f=f(Re,r)
dondeelnmerodeReynolds(Re)vieneexpresadoporlasiguienteformulacin:

Re=

vD

siendo,
ladensidaddelaceiteofluidohidrulico(kg/m 3)
veslavelocidaddelfluidoporelinteriordelatubera(m/s)
Deseldimetrointeriordelatubera(m)
esviscosidaddinmicadelaceiteofluidohidrulico(kg/ms)
Porotrolado,larugosidadrelativadelatubera(r)vienedadaenfuncindelarugosidadabsoluta()delmaterialdelqueest
fabricadalatuberaydesudimetrointerior(D)deacuerdoalasiguienteexpresin:

r=

Enlasiguientetablasemuestranlosvaloresderugosidadabsolutaparadistintosmateriales:

RUGOSIDADABSOLUTADEMATERIALES
Material

(mm)

Material

(mm)

Plstico(PE,PVC)

0,0015

Fundicinasfaltada

0,060,18

Polisterreforzadoconfibrade
vidrio

0,01

Fundicin

0,120,60

Tubosestiradosdeacero

0,0024

Acerocomercialysoldado

0,030,09

Tubosdelatnocobre

0,0015

Hierroforjado

0,030,09

Fundicinrevestidadecemento

0,0024

Hierrogalvanizado

0,060,24

Fundicinconrevestimiento
bituminoso

0,0024

Madera

0,180,90

Fundicincentrifugada

0,003

Hormign

0,33,0

Tabla10.Rugosidadesabsolutasdemateriales
El nmero de Reynolds (Re) representa la relacin entre las fuerzas de inercia y las viscosas en la tubera. Cuando las fuerzas
predominantessonlasviscosas(ocurreparaReconvaloresbajos),elfluidodiscurredeformalaminarporlatuberaylaimportanciade
larugosidadenlaprdidadecargaesmenorquelasdebidaalpropiocomportamientoviscosodelfluido.Porotrolado,enrgimen
turbulento(Regrande),lasfuerzasdeinerciapredominansobrelasviscosasylainfluenciadelarugosidadsehacemspatente.
LosvaloresdetransicinentrergimenlaminaryturbulentoseencuentraconelnmerodeReynoldsenlafranjade2000a4000.Es
decir,enfuncindelvalordelnmerodeReynoldssetieneque:
Re<2000:Rgimenlaminar.
2000<Re<4000:Zonacrticaodetransicin.

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Re>4000:Rgimenturbulento.
Conocersielflujoquecirculaporunatuberaseencuentraenelrgimenlaminaroturbulentoesimportanteporquemarcalamanera
decalcularelfactordefriccin(f).
Enefecto,elfactordefriccin(f)paravaloresdelnmerodeReynoldspordebajodellmiteturbulento,esdecir,enrgimenlaminar,
sepuedecalcularaplicandolafrmuladePoiseuille:

f=

64
Re

expresinqueresultasencilladeaplicarparacalcularelfactordefriccin(f)conocidoelReynolds(Re).
Paralaotrasituacin,esdecir,quenosencontremosenrgimenturbulento,elclculoparaconocerelfactordefriccin(f)yanoses
taninmediato,ydependetantodelnmerodeReynoldscomodelarugosidadrelativadelatubera.Enestecasoexistendiversas
formulacionesquepuedenserutilizadasparaelclculodelfactordefriccin:
>>EcuacindeColebrookWhite
YotrascomolaecuacindeBarr,laecuacindeMillerolaecuacindeHaaland.

No obstante, afortunadamente adems de estas expresiones existen representaciones grficas y bacos empricos que nos
permitencalcularcmodamenteelfactordefriccin(f).UnodeelloseselDiagramadeMoodyqueeslarepresentacingrficaen
escaladoblementelogartmicadelfactordefriccin(f)enfuncindelnmerodeReynolds(Re)ydelarugosidadrelativadelatubera
(/D),segnserepresentaenlasiguientefigura:

Figura19.DiagramadeMoody
Porotrolado,paraevaluarlasprdidaslocalesqueseoriginanenvlvulasuotroselementosintercaladosenlainstalacin(codos,
derivaciones en T, bifurcaciones, reducciones...) se pueden calcular a partir de formulaciones empricas, como la mostrada en la
expresinsiguiente:

p=K

v2
2g

obien,

p=K

8Q2
2gD4

dondeelcoeficienteadimensionalK,quemidelacadadepresinsemideexperimentalmenteydependedeldiseodelfabricante.
Enlasiguientetablasedanalgunosvaloresorientativos:
Vlvulas(abiertas)

Coef.deprdida,K

Debola

K=0,1

Compuerta

K=0,10,3

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Antiretorno

K=1,0

Deasientoestndar.Asientode
fundicin
Deasientoestndar.Asientode
forja(pequea)
Deasientoa45.Asientode
fundicin
Deasientoenngulo.Asientode
fundicin
Deasientoenngulo.Asientode
forja(pequea)

K=4,010,0
K=5,013,0
K=1,03,0
K=2,05,0
K=1,53,0

Mariposa

K=0,21,5

Diafragma

K=2,03,5

Demachootapn.Rectangular

K=0,30,5

Demachootapn.Circular

K=0,20,3

Otroselementos

Coef.deprdida,K

Codosa90

K=0,2

Derivacin

K=0,3

Tabla11.Coeficientesdeprdidadecarga,K
Para el clculo de los coeficientes de prdidas de carga en vlvulas parcialmente abiertas respecto al valor del coeficiente en
aperturatotal,sepuedentomarlosvaloresdeestaotratabla:

CocienteK(parcial)/K(abierta)
Situacin

Compuerta

Esfera

Mariposa

Abierta

1,0

1,0

1,0

Cerrada25%

3,05,0

1,52,0

2,015,0

50%

1222

2,03,0

860

75%

70120

6,08,0

45340

Tabla12.Coeficientesdeprdidadecargaenvlvulasparcialmenteabiertas
Unavezcalculadalasprdidasdecargaslocalizadasencadaelemento,codoovlvuladelmismoramal,sesumantodasellasyse
agregaalaprdidadecargacalculadaeneltramorectodeltubo,obtenindoseaslaprdidadecargatotalporrozamientoenla
tubera.

ANEXOS

A.1SmbolosHidrulicos

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A.2CodificacindeCilindrosHidrulicos

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