1769-SDN Modulo de Comunicacion Device-Net

Instrucciones de instalacin
Mdulo escner Compact I/O DeviceNet
(Cat. No. 1769-SDN)
Contenido...
Para obtener ms informacin................................................................ 2
Cumplimiento de directivas de las Comunidades Europeas (EC) ........... 3
Consideraciones sobre lugares peligrosos............................................. 4
Hazardous Location Considerations ....................................................... 4
Descripcin del mdulo .......................................................................... 6
Instalacin del mdulo............................................................................ 7
Planificacin del sistema........................................................................ 9
Ensamblaje del sistema........................................................................ 10
Montaje del sistema............................................................................. 11
Reemplazo del mdulo escner dentro de un sistema......................... 14
Conexiones de cableado de campo ...................................................... 15
Puesta en marcha del mdulo escner................................................. 16
Configuracin del 1769-SDN en DeviceNet ......................................... 17
Organizacin de datos .......................................................................... 18
Indicadores de diagnstico ................................................................... 19
Cdigos de error.................................................................................... 20
Especificaciones ................................................................................... 22
Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002
Para obtener ms informacin
Para
Consulte este documento
No. de pub.
Obtener una descripcin ms detallada de

cmo usar un mdulo escner DeviceNet
Mdulo escner Compact I/O

DeviceNet, Manual del usuario
1769-UM009A-ES-P
Obtener informacin detallada sobre la

planificacin, montaje, cableado y
resolucin de problemas del sistema
CompactLogix.
Manual del usuario del sistema

CompactLogix
1769-UM007C-ES-P
Obtener informacin detallada sobre la

planificacin, montaje, cableado y
resolucin de problemas del sistema
MicroLogix1500 .
Manual del usuario de controladores

programables MicroLogix 1500
1764-UM001A-ES-P
Obtener informacin sobre planificacin de

la red DeviceNet
DeviceNet Cable System Planning and

Installation Manual
DN-6.7.2
Obtener ms informacin sobre las

tcnicas de cableado y puesta a tierra.
Pautas de cableado y conexin a

tierra de equipos de automatizacin
industrial
1770-4.1
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SUGERENCIA
Las versiones traducidas de estas Instrucciones de instalacin

estn disponibles electrnicamente. Obtenga una versin
traducida de esta publicacin en
www.theautomationbookstore.com.
Cumplimiento de directivas de las Comunidades Europeas (EC)

Este producto tiene la marca CE y est aprobado para su instalacin dentro de la
Unin Europea y regiones de EEA. Ha sido diseado y probado para cumplir con
las directivas siguientes
Directiva EMC
Este producto est diseado para cumplir con la Directiva del Consejo 89/336/EC
sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC), usando un archivo de construccin
tcnica y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte:
EN 50081-2 EMC Estndar de emisiones genricas, Parte 2 Ambiente
industrial
EN 50082-2 EMC Estndar de inmunidad genrica, Parte 2 Ambiente
industrial
Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.
Directiva de bajo voltaje

Este producto ha sido diseado para cumplir con la directiva del consejo 73/23/EEC
sobre Bajo Voltaje, aplicando los requisitos de seguridad de EN 61131-2
Controladores Programables, Parte 2 - Requisitos y pruebas de equipos. Para
obtener informacin especfica que la norma EN 61131-2 requiere, vea las
secciones apropiadas en esta publicacin, as como el documento de Allen-Bradley
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial
para inmunidad de ruido, publicacin 1770-4.1ES y el Catlogo de sistemas de
automatizacin, B111ES.
Este equipo est clasificado como equipo abierto y debe estar montado en un
envolvente durante la operacin para proporcionar proteccin de seguridad.
Consideraciones sobre lugares peligrosos

Este equipo es apto para uso en lugares Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D o en
lugares no peligrosos solamente. La siguiente ADVERTENCIA se aplica para uso en
lugares peligrosos.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
La sustitucin de componentes puede afectar la idoneidad
para Clase I, Divisin 2.
No reemplace componentes ni desconecte equipos a
menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o
el rea se considere no peligrosa.
No conecte ni desconecte componentes a menos que
haya desconectado la alimentacin elctrica o el rea se
considere no peligrosa.
Este producto debe ser instalado dentro de un envolvente.
Todos los cables conectados al producto deben
permanecer en el envolvente o estar protegidos por una
canaleta u otro medio.
Todo el cableado debe cumplir con las especificaciones
de N.E.C. artculo 501-4(b).
Hazardous Location Considerations

This equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C, D or
non-hazardous locations only. The following WARNING statement applies to use in
hazardous locations.
WARNING
EXPLOSION HAZARD
Substitution of components may impair suitability for
Class I, Division 2.
Do not replace components or disconnect equipment
unless power has been switched off or the area is known
to be non-hazardous.
Do not connect or disconnect components unless power
has been switched off or the area is known to be
non-hazardous.
This product must be installed in an enclosure.
All wiring must comply with N.E.C. article 501-4(b).
Environnements dangereux
Cet quipement est conu pour tre utilis dans des environnements de Classe 1,
Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux. La mise en garde suivante
sapplique une utilisation dans des environnements dangereux.
AVERTISSEMENT
DANGER DEXPLOSION
La substitution de composants peut rendre cet quipement
impropre une utilisation en environnement de Classe 1,
Division 2.
Ne pas remplacer de composants ou dconnecter
l'quipement sans s'tre assur que l'alimentation est
coupe et que l'environnement est class non dangereux.
Ne pas connecter ou dconnecter des composants sans
s'tre assur que l'alimentation est coupe ou que
l'environnement est class non dangereux.
Ce produit doit tre install dans une armoire.
Descripcin del mdulo

2A
1
3A
8B
8A
4
8B
5
9
7A
3B
2B
7B
Tabla A
1
palanca de bus (con funcin de enclavamiento)
2A
seguro superior para el riel DIN
7A
conector macho de empalme DeviceNet
2B
seguro inferior para el riel DIN
7B
conector hembra DeviceNet extrable
3A
lengeta superior para montaje en panel
8A
conector de bus mvil con pines hembra
3B
lengeta inferior para montaje en panel
8B
conector de bus con pines macho
indicadores LED de estado de mdulo y red
etiqueta de la placa del fabricante
pantallas numricas de direccin y error
tornillo de tierra
Instalacin del mdulo

El mdulo 1769-SDN es apropiado para uso en un entorno industrial cuando se
instala de conformidad con estas instrucciones. Especficamente, este equipo est
diseado para uso en ambientes limpios y secos (Grado de polucin 2(1)) y con
circuitos que no excedan la categora II(2) de sobrevoltaje (IEC 60664-1).(3)
Prevencin de descargas electrostticas
ATENCIN
Una descarga electrosttica puede daar los circuitos integrados

y los semiconductores si una persona toca los pines del
conector de bus. Siempre que manipule el mdulo, siga las
pautas indicadas continuacin:
Toque un objeto conectado a tierra para descargar el
potencial esttico.
Use una muequera conductiva aprobada.
No toque el conector de bus ni los pines del conector.
No toque ningn componente de los circuitos dentro del
mdulo.
Siempre que sea posible, utilice una estacin de trabajo a
prueba de cargas electrostticas.
Cuando no lo use, mantenga el mdulo en su caja
antiesttica.
(1)
El grado de contaminacin 2 es un entorno en el que, normalmente, slo se produce una contaminacin no conductora,
exceptuando el caso de que se pueda producir ocasionalmente una conductividad temporal causada por condensacin.
(2)
La Categora de Sobretensin II es el margen del nivel de carga que tiene el sistema de distribucin de electricidad. A este
nivel los voltajes transitorios son controlados y no exceden la capacidad de voltaje de pulso del aislamiento del producto.
(3)
Grado de contaminacin 2 y Categora de Sobretensin II son denominaciones de la Comisin Electrotcnica Internacional

(IEC).
Desconecte la alimentacin elctrica
ATENCIN
Desconecte la alimentacin elctrica antes de extraer o insertar

el mdulo. Si se extrae o inserta un mdulo estando conectada
la alimentacin elctrica se puede generar un arco elctrico. Un
arco elctrico puede provocar daos personales y materiales:
al enviar una seal errnea a alguno de los dispositivos de
campo del sistema que ponga en funcionamiento
involuntariamente la mquina
al causar una explosin en un entorno peligroso
La formacin de arcos elctricos desgasta excesivamente los
contactos, tanto en el mdulo como en su respectivo conector.
Los contactos desgastados pueden generar resistencia elctrica.
Planificacin del sistema

Considere lo siguiente cuando realice la planificacin de su sistema:
El escner se puede comunicar con hasta 63 dispositivos DeviceNet.
El escner, como maestro, puede ser propietario de hasta 63 nodos de E/S
esclavos.
El escner puede ser simultneamente un maestro y un esclavo propiedad
de otro maestro DeviceNet.
Se requiere un 1769-ECR (terminacin de tapa final derecha) o un 1769-ECL
(terminacin de tapa final izquierda) para terminar el extremo del bus
Compact I/O.
Cada banco de Compact I/O debe tener su propia fuente de alimentacin
elctrica (un MicroLogix 1500 acta como la fuente de alimentacin para
mdulos directamente conectados a ste).
Una fuente de alimentacin elctrica Compact I/O o una unidad base
MicroLogix 1500, tiene lmites en la cantidad de corriente de +5 VCC y
+24 VCC que puede suministrar a los mdulos en su banco de E/S. Estos
lmites dependen del nmero de catlogo (por ej., 1769-PA2) de la fuente de
alimentacin. Un banco de mdulos no debe exceder los lmites de
corriente de la fuente de alimentacin del banco de E/S o de la unidad base
MicroLogix 1500.
Consulte el documento Compact 1769 Expansion I/O Power Supplies
Installation Instructions, publicacin 1769-5.14 el Manual del usuario de
MicroLogix 1500, publicacin 1764-UM001A-ES-P.
El escner tiene una especificacin de distancia de cuatro mdulos como
mximo, por lo tanto, el escner debe estar a una distancia de no ms de
cuatro mdulos de la fuente de alimentacin del banco de E/S.
Determine la velocidad en baudios de DeviceNet en base a las
consideraciones estndar de DeviceNet.
Considere el nmero de palabras de datos de E/S que acepta el controlador
principal.
Para obtener ms informacin sobre la planificacin de la red DeviceNet, consulte
el documento DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual,
publicacin DN-6.7.2.
10
Ensamblaje del sistema

El mdulo puede conectarse a un controlador adyacente, fuente de alimentacin o
mdulo de E/S. Para las instrucciones de montaje, vea Montaje en panel en la
pgina 11, o Montaje en riel DIN en la pgina 13. Para trabajar con un sistema ya
montado, vea Reemplazo de un solo mdulo dentro de un sistema en la
pgina 14.
El siguiente procedimiento explica cmo ensamblar el sistema Compact I/O.
D
E
B
F
1. Desconecte la alimentacin elctrica.
2. Verifique que la palanca del bus del mdulo (A) est en la posicin
desbloqueada (hasta el tope hacia la derecha).
3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (B) para fijar los
mdulos juntos.
4. Mueva el mdulo nuevamente a lo largo de las ranuras de machihembrado,
hasta que los conectores del bus (C) queden alineados.
5. Use sus dedos o un destornillador pequeo para empujar ligeramente la
palanca del bus hacia atrs y dejar libre la lengeta de posicionamiento (D).
6. Mueva la palanca del bus del mdulo hasta el tope hacia la izquierda (E)
hasta que escuche un chasquido. Asegrese de que haya quedado bien
enclavada en el lugar debido.
ATENCIN
Cuando conecte los mdulos de E/S, es muy importante

que los conectores de bus estn enclavados firmemente
juntos para asegurar una correcta conexin elctrica.
!
11
7. Acople una tapa de terminacin final (F) en el ltimo mdulo del sistema
usando las ranuras de machihembrado como se hizo anteriormente.
8. Fije la terminacin de tapa final del bus (G).
IMPORTANTE
Para terminar el extremo del bus de comunicaciones en

serie se tiene que emplear una terminacin de tapa final
derecha o izquierda 1769-ECR 1769-ECL.
Montaje del sistema
ATENCIN
Durante la instalacin en panel o riel DIN de todos los

dispositivos, asegrese de que no caigan materias residuales
(rebabas metlicas, hilos de cable, etc.) dentro del modulo. Los
materiales residuales que cayeran dentro del mdulo podran
causar daos al momento del encendido.
Espacio mnimo
Compact I/O
Terminacin de tapa final

o cable
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Controlador
Parte
lateral
Compact I/O
Parte superior
Mantenga el espacio libre

con respecto a las paredes
del envolvente, canaletas
de cable, equipo
adyacente, etc. Deje
50 mm (2 pulg.) de
espacio a todos los lados
para una adecuada
ventilacin, tal como se
muestra:
Parte
lateral
Parte inferior
Deje libre por lo menos 110 mm (4.33 pulg.) de profundidad en el envolvente para
alojar el mdulo y el conector DeviceNet.
Montaje en panel
Monte el mdulo a un panel usando dos tornillos por mdulo. Use tornillos de
cabeza plana M4 #8. Se tienen que emplear tornillos de montaje en todos los
mdulos.
12
Montaje en panel usando el dibujo de dimensiones

NOTA: Todas las dimensiones se proporcionan en mm (pulgadas). Tolerancia de espacio entre agujeros: 0.04 mm (0.016 pulg.)
Compact I/O con controlador y fuente de alimentacin CompactLogix
50 mm
(1.97 in)
70 mm
(2.76 in)
35 mm
(1.38 in)
35 mm
(1.38 in)
35 mm
(1.38 in)
35 mm 35 mm
(1.38 in) (1.38 in)
28.5 mm
(1.12 in)
147.4 mm (5.81 in)
40 mm
(1.58 in)
35 mm
(1.38 in)
118 mm (4.65 in)
59 mm
(2.32 in)
59 mm
(2.32 in)
122.6 mm (4.83 in)
132 mm (5.19 in)
Dimensin de agujero
de montaje
Riel DIN
Lnea central
14.7 mm
(0.58 in)
Compact I/O con base y procesador MicroLogix 1500
168 mm
(6.62 in)
35 mm
(1.38 in)
35 mm
(1.38 in)
28.5 mm
(1.12 in)
147.4 mm (5.81 in)
147 mm
(5.79 in)
118 mm (4.65 in)
59 mm
(2.32 in)
59 mm
(2.32 in)
122.6 mm (4.83 in)
132 mm (5.19 in)
Dimensin de agujero
de montaje
Riel DIN
Lnea central
13.5 mm
(0.53 in)
14.7 mm
(0.58 in)
13
Procedimiento de montaje en panel usando mdulos como plantilla

El siguiente procedimiento le permite usar los mdulos ensamblados como plantilla
para taladrar agujeros en el panel. Debido a la tolerancia de los agujeros de
montaje del mdulo, es importante seguir estos procedimientos:
1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble un mximo de tres
mdulos.
2. Usando los mdulos ensamblados como plantilla, marque cuidadosamente,
sobre el panel, el centro de todos los agujeros de montaje de mdulo.
3. Vuelva a colocar sobre la superficie de trabajo limpia los mdulos
ensamblados, as como todos los mdulos montados previamente.
4. Taladre y rosque los agujeros de montaje para el tornillo M4 #8
recomendado.
5. Coloque los mdulos nuevamente sobre el panel y verifique el correcto
alineamiento de los agujeros.
6. Monte los mdulos al panel utilizando los tornillos de montaje.
7. Repita los pasos 1 a 6 para los mdulos restantes.
Montaje en riel DIN

El mdulo se puede montar en los siguientes rieles DIN: 35 x 7.5 mm
(EN 50 022 - 35 x 7.5) 35 x 15 mm (EN 50 022 - 35 x 15).
Antes de montar el mdulo en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN. Presione
contra el riel DIN la superficie del mdulo que tiene que quedar montada en el riel.
Los seguros se abrirn momentneamente y se cerrarn en su posicin de montaje.
A continuacin se muestran las dimensiones de montaje del riel DIN
Dimensin
Altura
118 mm
(4.65 pulg.)
59 mm
(2.325 pulg.)
59 mm
(2.325 pulg.)
B
A
C
14
Reemplazo del mdulo escner dentro de un sistema

El escner se puede reemplazar mientras el sistema est montado en un panel
(o riel DIN).
1. Desconecte la alimentacin elctrica. Vea la nota importante de la pgina 8.
2. Extraiga el cable DeviceNet del escner extrayendo el conector DeviceNet.
3. Extraiga los tornillos de montaje superior e inferior del escner (o abra los
seguros DIN usando un destornillador plano).
4. En el escner que va a reemplazar y en el mdulo adyacente del lado
derecho (o terminacin de tapa final si el escner es el ltimo mdulo del
banco), mueva las palancas de bus hacia la derecha (desbloquear) para
desconectar el escner de los mdulos adyacentes.
5. Deslice hacia adelante suavemente el mdulo escner desconectado.
Si siente excesiva resistencia, asegrese de que desconect el escner del
bus y retir ambos tornillos de montaje (o abri los seguros DIN).
.
SUGERENCIA
Quizs sea necesario balancear ligeramente el escner

hacia adelante y hacia atrs para extraerlo, o en un
sistema montado en panel, aflojar los tornillos de los
mdulos adyacentes.
6. Antes de instalar el escner de repuesto, asegrese de que la palanca del

bus en el mdulo adyacente del lado derecho est en la posicin
desbloqueada (hasta el tope a la derecha).
7. Deslice el escner de repuesto en la ranura abierta.
8. Conecte juntos el escner y los mdulos enclavando las palancas de bus
(hasta el tope a la izquierda) del escner de repuesto y el mdulo adyacente
del lado derecho o terminacin de tapa final.
9. Vuelva a colocar los tornillos de montaje (o encaje el escner sobre el riel
DIN).
10. Vuelva a colocar el cable DeviceNet en el escner acoplando el conector al
escner.
15
11. Restaure la configuracin del escner usando RSNetWorx para DeviceNet.
IMPORTANTE
Asegrese de que el nuevo mdulo tenga la misma

direccin de nodo y velocidad en baudios que el
mdulo reemplazado.
Conexiones de cableado de campo

Conexin a tierra del mdulo escner
Este producto est diseado para montarlo en una superficie de montaje que tenga
una buena conexin tierra, por ejemplo un panel metlico. No se requieren
conexiones a tierra adicionales de las lengetas de montaje del escner o riel DIN
(si se usa), a menos que la superficie de montaje no se pueda conectar a tierra.
ATENCIN
El tornillo de montaje ubicado en la parte delantera del escner

debe conectarse a una fuente de tierra apropiada cuando
funciona en ambientes elctricamente ruidosos. Use un cable
#14 AWG para hacer esta conexin.
Para obtener informacin adicional al respecto, consulte las Pautas de cableado y

conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 ES
de Allen-Bradley.
16
Cableado DeviceNet
Conector DeviceNet
Tornillo de tierra
Use el cable #14 AWG
para hacer conexin a
la tierra del panel.
Conecte(1)
Cable rojo
V+
Cable blanco
CAN High
Cable pelado
Blindaje
Cable azul
CAN Low
Cable negro
V-
(1)
Los colores de los cables DeviceNet se

muestran en la etiqueta de cableado
ubicada en la parte delantera del escner.
1. Conecte el cable DeviceNet al conector extrable, tal como se muestra.

2. Inserte el conector hembra extrable en el conector macho de empalme
ubicado en el mdulo escner DeviceNet.
3. Atornille el conector extrable a la caja del escner con los tornillos de
montaje superior e inferior. El par de los tornillos es 0.6 a 0.7 Nm
(5 a 6 lb-pulg).
IMPORTANTE
Si el 1769-SDN es el primer o ltimo dispositivo conectado a

la lnea troncal de la red DeviceNet, asegrese de aadir una
resistencia de terminacin (resistencia de 120 1% W,
nmero de pieza 1485A-C2 de Allen-Bradley) entre los cables
azul (CAN Low) y blanco (CAN High).
Puesta en marcha del mdulo escner

Cuando se conecta la alimentacin elctrica a travs del bus Compact I/O, el
mdulo escner pasa por una secuencia de autoprueba. Despus que la
autoprueba se ha realizado satisfactoriamente, el escner est listo para
comunicarse.
Los parmetros predeterminados del escner son:
velocidad en baudios = 125 K
direccin de nodo = 63
Use el software de configuracin para cambiar la velocidad en baudios y la
direccin de nodo.
17
Configuracin del 1769-SDN en DeviceNet

El 1769-SDN se debe configurar usando una herramienta de configuracin
DeviceNet. El software de configuracin recomendado es RSNetWorx para
DeviceNet (versin 3.00 posterior).
SUGERENCIA
Si su software de configuracin RSNetWorx no incluye el

archivo EDS (Electronic Data Sheet) requerido, ste est
disponible en http://www.ab.com/networks/eds.
Esta herramienta de configuracin permite identificar todos los dispositivos

(mdulos de E/S, fuentes de alimentacin, cables de expansin y terminaciones de
tapa final) y sus ubicaciones en el sistema.
SUGERENCIA
El controlador debe estar en el modo Marcha, o el escner en

el modo inactivo (bit 0 de la matriz de comandos del mdulo
= 0), para que el escner acepte la informacin de
configuracin.
Para obtener ms informacin, consulte el Manual del usuario del Mdulo escner
Compact I/O DeviceNet, publicacin 1769-UM009A-ES-P.
18
Organizacin de datos
El escner usa las imgenes de datos de entrada y salida para transferir datos,
estado e informacin de comandos entre el escner y el controlador. La estructura
bsica se muestra a continuacin. Consulte el Manual del usuario del Mdulo escner
Compact I/O DeviceNet, publicacin 1769-UM009A-EN-P, para obtener informacin
ms detallada.
Imagen de datos de entrada

La imagen de datos de entrada se transfiere del mdulo escner al controlador.
Palabra
Descripcin
Tipo de datos
0 a 63
Estructura de estado
Matriz de 64 palabras
64 y 65
Registro de estado del mdulo
2 palabras
66 a 245
Imagen de datos de entrada
Imagen de datos de salida

La imagen de datos de salida se transfiere del controlador al mdulo escner.
Palabra
Descripcin
Tipo de datos
0y1
Matriz de comandos del mdulo
2 a 181
Imagen de datos de salida
La siguiente tabla muestra las descripciones de bits para la matriz de comandos del
mdulo.
Palabra
Bit
Modo de operacin
1 = Marcha, 0 = Inactivo
1 = Fallo
1 = Inhabilitar red
Reservado(1)
1 = Restablecer
5 a 15
Reservado(1)
0 a 15
Reservado(1)
1
(1)
NO manipule los bits reservados. Ello puede interferir con la futura compatibilidad.
19
Indicadores de diagnstico
Indicador
Color/estado
Indica
Accin recomendada
Mdulo
Apagado
El mdulo no tiene alimentacin

elctrica.
Conecte la alimentacin elctrica.
Verde
parpadeante
No hay bus maestro presente

(controlador MicroLogix o
CompactLogix)
Verifique que los conectores del mdulo

estn correctamente asentados. Si lo
estn, desconecte y vuelva a conectar la
alimentacin elctrica al controlador. Si
esto no corrige el problema, reemplace el
controlador. Si reemplazar el controlador
no corrige el problema, reemplace el
1769-SDN.
Verde fijo
Operacin normal.
No se requiere accin.
Rojo
parpadeante
Fallo recuperable - La memoria se

borr o se est programando.
Complete la actualizacin de la memoria

flash o inicie una nueva actualizacin.
Rojo fijo
Fallo irrecuperable.
Verifique que los conectores del mdulo

estn correctamente asentados. Si lo
estn, verifique que la terminacin/tapa
de terminacin final estn instaladas.
Desconecte y vuelva a conectar la
alimentacin elctrica. Si el fallo
persiste, reemplace el mdulo.
Apagado
El mdulo no tiene alimentacin

elctrica, la red no tiene
alimentacin elctrica o no hay
comunicacin entre el mdulo y la
red DeviceNet. (sta puede ser una
condicin aceptable.)
Verifique que el mdulo tenga

alimentacin elctrica. Verifique que el
cable DeviceNet est conectado
firmemente y que la red DeviceNet tenga
alimentacin elctrica. Verifique que la
alimentacin de la red sea adecuada
(11 a 25 VCC).
Verde
parpadeante
El dispositivo est en estado

operativo. No hay conexin
establecida con ninguno de los
dispositivos de la red.
Si el mdulo debera estar controlando

esclavos DeviceNet, configure la lista de
escn del mdulo.
Verde fijo
Operacin normal. La lista de escn

est configurada. El mdulo no
est en modo inactivo.
No se requiere accin.
Rojo
parpadeante
Uno o ms de los dispositivos con

los cuales se est comunicando el
escner han sobrepasado el tiempo
de espera.
Monitoree la pantalla de estado, o el

campo de estado del mdulo, para
determinar cul dispositivo esclavo est
fuera de lnea.
Rojo fijo
Fallo crtico de la red. Se detect

direccin de nodo DeviceNet
duplicada.
Restablezca el mdulo. Cambie la

direccin de nodo del mdulo o cambie la
direccin de nodo del dispositivo
incompatible. Si el fallo persiste,
reemplace el mdulo.
Indicador de
direccin de
nodo y estado
Indica informacin de diagnstico acerca del estado del mdulo.

Cuando el indicador numrico muestra 0 a 63, indica la direccin de nodo
DeviceNet del mdulo 1769-SDN.
Cuando muestra 70 a 99, indica un cdigo de error para la direccin de nodo
mostrada.
Cuando parpadea nmeros alternativos, uno es el cdigo de error (70 a 99) y el
otro es el nmero del nodo (0 a 63) que gener el error.
Vea la lista de Cdigos de error en la pgina 20 para obtener ms informacin.
Rojo
Indicador
numrico
de 7
segmentos
20
Cdigos de error
La siguiente tabla describe los cdigos de error indicados en el indicador numrico
de 7 segmentos.
Cdigo
(decimal)
70
71
72
73
75
76
77
78
79
80
81
82
Nombre
Descripcin
Nodo duplicado El controlador no pas la

verificacin de direccin de nodo
duplicada. La direccin de nodo
seleccionada ya est en uso.
Datos ilegales Datos ilegales en la lista de escn
en la lista de
escn
Tiempo de
Uno de los dispositivos esclavos
espera de
del mdulo ha dejado de
esclavo
comunicarse.
Desigualdad de El parmetro de codificacin de ID
codificacin
del suministrador del dispositivo
electrnica
esclavo no coincide con la
configuracin del esclavo en la lista
de escn del mdulo.
No se recibieron El escner no recibi trfico de la
mensajes
red. Transcurrieron 10 segundos y
el mdulo no recibi trfico de la
red para el mdulo ni para ningn
otro dispositivo.
Ningn mensaje No se detect trfico de red directo
para el escner para el escner. Transcurrieron
10 segundos y no se recibi
ninguna entrada DeviceNet
escaneada por el mdulo.
Desigualdad en Los datos recibidos del dispositivo
tamao de datos esclavo no coinciden con la
de esclavo
configuracin en la lista de escn.
No existe dicho El dispositivo esclavo en la lista de
dispositivo
escn no existe.
Accin recomendada
Cambie la direccin de red del dispositivo
problemtico (nmero de nodo) a una
disponible.
Reconfigure la tabla de la lista de escn y
retire los datos no vlidos.
Inspeccione los dispositivos esclavos del
mdulo y verifique las conexiones
DeviceNet.
Asegrese de que el dispositivo en la
direccin de nodo parpadeante coincida
con la codificacin electrnica deseada
(suministrador, cdigo del producto, tipo
de producto)
Verifique que la lista de escn est
correctamente configurada para escanear
dispositivos esclavos. Verifique las
conexiones de red de DeviceNet.
Ninguna. Hay otros dispositivos activos
en la red que estn iniciando mensajes,
pero ninguno de los mensajes es para el
mdulo.
Reconfigure el dispositivo esclavo o

cambie la lista de escn del mdulo para
que coincida con el dispositivo esclavo.
Aada el dispositivo en la red DeviceNet
o elimine la entrada del dispositivo en la
lista de escn.
Fallo de
El mdulo no transmiti un
Asegrese de que el mdulo est
transmisin
mensaje.
conectado a una red vlida. Verifique
para determinar si hay cables
desconectados.
En modo
El mdulo est en el modo Inactivo. Coloque el controlador en el modo
inactivo
Marcha y habilite el bit de marcha del
escner (bit 0 de la matriz de comandos
del mdulo = 1). Vea la pgina 18.
Escner en fallo El escner dej de producir y
Verifique el valor FAULT en la matriz de
consumir datos de E/S. Esta
comandos del mdulo.
condicin no afecta el sistema del
escner ni los modos de
transmisin de mensajes.
Error de
Se detect error en la secuencia de Revise la entrada de la tabla de lista de
fragmentacin mensajes de E/S fragmentados del escn para determinar si hay un
dispositivo.
dispositivo esclavo y asegurarse de que
las longitudes de los datos de entrada y
salida sean correctas. Revise la
configuracin del dispositivo esclavo.
Cdigo
(decimal)
83
84
85
86
89
90
91
Nombre
Descripcin
Accin recomendada
Error de inic. de El dispositivo esclavo devuelve

esclavo
respuestas de error cuando el
mdulo intenta comunicarse con
ste.
No inicializado El mdulo no complet su intento
todava
inicial de establecer
comunicaciones con sus esclavos.
Overflow del
El tamao de datos devuelto es
bfer de
mayor que el esperado.
recepcin
El dispositivo
El dispositivo produce un estado
cambi a estado inactivo.
inactivo.
Error de
El dispositivo esclavo respondi
reemplazo
con un error a los datos de
automtico de inicializacin enviados a ste por el
dispositivo
escner; o la tabla de configuracin
(ADR)
en la memoria flash del escner no
es vlida para un nodo esclavo.
Red inhabilitada El puerto DeviceNet est
inhabilitado
Bus desactivado Se detect condicin de bus
desactivado en el puerto DeviceNet
integrado.
No se detect alimentacin de red

en el puerto DeviceNet.
92
No hay
alimentacin
elctrica
DeviceNet
95
Actualizacin de Actualizacin de la memoria flash

la memoria
en curso
FLASH
Firmware
El firmware est alterado
alterado
98
99
Fallo de
hardware
21
Verifique la configuracin del dispositivo

esclavo. Reinicialice el dispositivo
esclavo.
Ninguna. Este cdigo desaparece una vez
que el mdulo inicializa correctamente
todos los dispositivos esclavos en la red.
Configure el dispositivo esclavo para un
tamao de datos ms pequeo.
Revise la configuracin del dispositivo y
el estado del nodo esclavo.
Intente la descarga de ADR nuevamente.
Si el fallo persiste, trate de borrar la
memoria flash ADR descargando una
configuracin ADR vaca al escner y
luego intente efectuar la configuracin
ADR nuevamente.
Verifique la inhabilitacin establecida en
la matriz de comandos del mdulo.
Verifique las conexiones DeviceNet y la
integridad de los medios fsicos. Revise
el sistema para determinar si hay
dispositivos esclavos con fallo u otros
orgenes posibles de interferencia de red.
Verifique la velocidad en baudios.
Proporcione alimentacin elctrica a la
red. Asegrese de que el cable de
derivacin del mdulo est
proporcionando la correcta alimentacin
al puerto DeviceNet.
Ninguna. NO desconecte el mdulo de la
red mientras una actualizacin de la
memoria flash est en curso.
Vuelva a actualizar la memoria flash el
firmware del mdulo. NO desconecte y
vuelva a conectar la alimentacin al
mdulo. Esto puede causar que el mdulo
entre en estado de inoperatividad. Si el
problema persiste, comunquese con la
divisin de Soporte Tcnico de Rockwell
Automation.
Desconecte y vuelva a conectar la
alimentacin elctrica. Vuelva a
actualizar la memoria flash el firmware
del mdulo. Comunquese con la divisin
de Soporte Tcnico de Rockwell
Automation.
22
Especificaciones
Especificaciones generales
Especificacin
Valor
Dimensiones del mdulo
118 mm (alto) x 87 mm (profundidad) x 35 mm (ancho)

la altura incluyendo las lengetas de montaje es 138 mm
4.65 pulgadas (alto) x 3.43 mm (profundidad) x 1.38 mm (ancho)
la altura incluyendo las lengetas de montaje es 5.43 pulg.
Peso de envo aproximado

(con caja)
280 g (0.61 libras)
Temperatura de almacenamiento
40C a +85C (40F a +185F)
Temperatura de funcionamiento
0C a +60C (32F a +140F)
Humedad de funcionamiento
5% al 95%, sin condensacin
Altitud de funcionamiento
2000 metros (6561 pies)(1)
Vibracin
En funcionamiento: 10 a 500 Hz, 5 G, 0.030 pulgadas mximo pico

a pico
Choque
En funcionamiento: 30 g montado en panel

(20 g montado en riel DIN)
Fuera de operacin: 40 g montado en panel
(30 g montado en riel DIN)
Certificaciones
Certificacin C-UL (bajo CSA C22.2 n 142)

Lista UL 508
CE y C-Tick para todas las directivas aplicables
Prueba de cumplimiento con especificaciones DeviceNet
de ODVA
Clase de ambiente peligroso
Clase I, divisin 2, lugar peligroso, grupos A, B, C, D (UL 1604,

C-UL bajo CSA C22.2 n 213)
Emisiones radiadas y conducidas
EN50081-2 clase A
Elctricas /EMC:
El mdulo pas las pruebas en los siguientes niveles:
Inmunidad a descargas
electrostticas (ESD) (IEC61000-4-2)
4 kV contacto, 8 kV area, 4 kV indirecta
Inmunidad radiada (IEC61000-4-3)
10 V/m, de 80 a 1000 MHz, 80% modulacin de

amplitud, +900 MHz portador codificado
Rfagas de fenmeno transitorio

rpido (IEC61000-4-4)
2 kV, 5 kHz
Inmunidad a sobretensin
(IEC61000-4-5)
Tubo galvnico de 2 kV
Inmunidad conducida (IEC61000-4-6)
10 V, 0.15 a 80 MHz(2)
(1)
Para operacin a una altura mayor de 2000 metros, consulte con la fbrica.
(2)
El margen de frecuencias de inmunidad conducida puede ser de 150 kHz a 30 MHz si el margen de frecuencias de
inmunidad radiada es de 30 MHz a 1000 MHz.
23
Especificaciones elctricas y DeviceNet

Especificacin
Valor
Consumo de corriente de bus (mximo)
440 mA a 5 VCC (2.2 watts)
Requisitos de alimentacin elctrica de

DeviceNet
N.E.C. Clase 2
90 mA a 11 VCC (mximo)
110 mA a 25 VCC mximo)
200 mA durante 1.5 ms (corriente de entrada al momento del
arranque)
Disipacin de calor (mxima)
3.8 watts (supone trfico tpico de la red)
Velocidades en baudios
125 K bits/segundo (predeterminado)

250 K bits/segundo
500 K bits/segundo
Longitud mxima del cable
500 metros a 125 K baudios

100 metros a 500 K baudios
Cable DeviceNet
Nmero de catlogo de Allen-Bradley 1485C-P1-Cxxx. Consulte la

publicacin DN-2.5 para obtener ms informacin.
Distancia respecto a la fuente de

alimentacin elctrica
4 (el mdulo no puede estar a una distancia de ms de 4 mdulos

de la fuente de alimentacin elctrica).
Aislamiento de DeviceNet a bus Compact
Verificado por una de las siguientes pruebas dielctricas: 500 VCA

durante un minuto 707 VCC durante 1 minuto.
30 VCC de voltaje de trabajo (aislamiento reforzado IEC Clase 2)
Cdigo de I.D. del suministrador
Cdigo del tipo de producto
12
Cdigo de producto
105
Compact, CompactLogix, MicroLogix and RSNetWorx son marcas comerciales de Rockwell Automation.
DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendors Association (ODVA).

Sustituye a la publicacin 1769-IN060B-ES-P - Septiembre de 2001
PN 957859-32
Copyright 2002 Rockwell Automation. Todos los derechos reservados. Impreso en los EE.UU.

1769-SDN Modulo de Comunicacion Device-Net

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Instrucciones de instalacin

Mdulo escner Compact I/O DeviceNet

(Cat. No. 1769-SDN)

Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

Mdulo escner Compact I/O DeviceNet

Para obtener ms informacin

Consulte este documento

Obtener una descripcin ms detallada de

Mdulo escner Compact I/O

Obtener informacin detallada sobre la

Manual del usuario del sistema

Obtener informacin detallada sobre la

Manual del usuario de controladores

Obtener informacin sobre planificacin de

DeviceNet Cable System Planning and

Obtener ms informacin sobre las

Pautas de cableado y conexin a

Si usted desea un manual, puede:

Las versiones traducidas de estas Instrucciones de instalacin

Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

Mdulo escner Compact I/O DeviceNet

Cumplimiento de directivas de las Comunidades Europeas (EC)

Directiva de bajo voltaje

Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

Mdulo escner Compact I/O DeviceNet

Consideraciones sobre lugares peligrosos

Hazardous Location Considerations

Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

Mdulo escner Compact I/O DeviceNet

Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

Mdulo escner Compact I/O DeviceNet

Descripcin del mdulo

palanca de bus (con funcin de enclavamiento)

seguro superior para el riel DIN

conector macho de empalme DeviceNet

seguro inferior para el riel DIN

conector hembra DeviceNet extrable

lengeta superior para montaje en panel

conector de bus mvil con pines hembra

lengeta inferior para montaje en panel

conector de bus con pines macho

indicadores LED de estado de mdulo y red

etiqueta de la placa del fabricante

pantallas numricas de direccin y error

Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

Mdulo escner Compact I/O DeviceNet

Instalacin del mdulo

Prevencin de descargas electrostticas

Una descarga electrosttica puede daar los circuitos integrados

Grado de contaminacin 2 y Categora de Sobretensin II son denominaciones de la Comisin Electrotcnica Internacional

Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

Mdulo escner Compact I/O DeviceNet

Desconecte la alimentacin elctrica

Desconecte la alimentacin elctrica antes de extraer o insertar

Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

Mdulo escner Compact I/O DeviceNet

Planificacin del sistema

Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

Mdulo escner Compact I/O DeviceNet

Ensamblaje del sistema

Cuando conecte los mdulos de E/S, es muy importante

Mdulo escner Compact I/O DeviceNet

Para terminar el extremo del bus de comunicaciones en

Montaje del sistema