REPORTE DE PRCTICA CONTROL DE HUMEDAD Y

TEMPERATURA DE UN INVERNADERO
Csar Armando Lpez Macas
Alberto Aurelio Ramrez Olais
10 de Marzo del 2015
RESUMEN
En esta prctica nos dedicamos a poder disear el control de un invernadero, en el
cual nos dedicamos a cuidar factores tales como: la temperatura del ambiente, la
humedad del mismo y la humedad del suelo. Para poder controlar la temperatura
del ambiente utilizamos dos elementos, una cortina (la cual se abre y cierra) y un
extractor el cual ayudara a sacar el aire caliente y que entre aire fresco. La cortina
se abrir cuando la temperatura ambiente sea mayor o igual 27 C y se cerrara
cuando la temperatura ambiente sea menor a 25 C, siendo estos dos grados el
valor de la histresis. Y por ltimo la humedad del ambiente y la humedad del
suelo las controlamos con una bomba, siendo las condiciones que cuando la
humedad del ambiente sea menos o igual al 40 % se encender la bomba hasta
que salga del rango 5 minutos ms y se apagara, y la condicin de la humedad del
suelo es que la bomba encender cuando la humedad este en el rango de 40-50
Centibares, de lo contrario solo encender 25 minutos y se apagara.

INTRODUCCION
Como sabemos, un invernadero (o invernculo) es un lugar cerrado, esttico y
accesible a pie, que se destina a la produccin de cultivos, dotado habitualmente
de una cubierta exterior translcida de vidrio o plstico, que permite el control de la
temperatura, la humedad y otros factores ambientales para favorecer el desarrollo
de las plantas. En este momento el profesor nos pidi que realizramos una
prctica de solamente controlara la temperatura ambiente, la humedad del
ambiente y la humedad del suelo del invernadero, todo esto en el PLC S7-224.
Para cuidar la humedad relativa del ambiente utilizamos el sensor de humedad y
temperatura HMZ-433A1, el cual nos facilito su hoja de datos. Este sensor trabaja
a un rango de humedad relativa mxima del 90 % y funciona con 5 Volts. Nosotros
queremos controlar la humedad relativa del aire a un rango del 40 %, por lo que si
la humedad es menor o igual este valor, se encender la bomba hasta que
ascienda el valor. Cuando el valor suba del 40 %, la bomba quedara encendida 5
minutos ms, y se apagara.

Para cuidar y medir el valor de la humedad del suelo, utilizaremos el sensor 200ss
de la marca WATERMARK de el cual tambin contamos con su hoja de datos.
Como podemos observar en la hoja de datos, este sensor mide la humedad del
suelo con su resistencia elctrica (o en Centibares), tiene un rango de trabajo de
0-239 Centibares y se alimenta con 5 Volts. Nosotros tenemos que cuidar que
cuando la humedad del suelo oscile entre 40 y 50 Centibares, se encienda la
bomba por un lapso de 25 minutos.
Y por ultimo para poder controlar la variable de la temperatura ambiente,
utilizaremos el mismo sensor con el que medimos la humedad del ambiente (HMZ433A1). Este elemento esta en el sistema internacional de medidas, sea en
grados Centgrados y tiene un rango de 0-60 C. Por lo que, nosotros deseamos
que el invernadero este a una temperatura promedio de 26 C, ya que cuando la
temperatura aumente hasta 27 C se abrir la cortina para que entre aire fresco,
pero si por algn motivo, no desciende la temperatura, cuando este a 29 C
tambin se encender un extractor para que fluya mayor volumen de aire fresco,
ya que disminuya la temperatura hasta los 25 C o menos, se cerrara la cortina y
as sucesivamente.

DESARROLLO
NETWORK 1
Iniciamos convocando la subrutina Freeport

SUBRUTINA
Aqu programamos la cadena, con los elementos MOV_B los cuales
asignan un valor a un determinado bit, para eso adjunte 8 de estos
elementos, en el primero ingrese la velocidad del Freeport (2#1001) y lo
mande a la configuracin del Freeport SMB30. El segundo MOV_B asigna
el tamao de la cadena a realizar y lo guardaremos en el VB 100, el tercero,
cuarto, quinto, sexto y sptimo MOV_B le ingresamos el valor 47 ya que en
cdigo ascii significa una diagonal (/), guardndolos en los VB 109, 118,
127, 129 y 131. Y el ltimo, para cerrar la cadena MOV_B es el Retorno de
Carro y por eso asignamos el valor 13 ya que ese valor corresponde en el
cdigo ascii.

NETWORK 2
Aqu convertimos la entrada analgica AIW0 la cual es la temperatura, en el valor
real, utilizando para esto elementos de conversin de datos como el I_DI, DI_R,
DIV_R Y MUL_R, ya que no existe una funcin que transforme los enteros en
reales y la funcin RTA convierte de real a ascii. El DIV_R nos da el valor
equivalente de la variable, ya que la resolucin es de 32000.0 y la variable mxima
(en temperatura) es de 60 C.
NETWORK 3
Aqu convertimos la entrada analgica AIW2 la cual es la humedad del ambiente,
en el valor real, utilizando para esto elementos de conversin de datos como el
I_DI, DI_R, DIV_R Y MUL_R, ya que no existe una funcin que transforme los
enteros en reales y la funcin RTA convierte de real a ascii. El DIV_R nos da el
valor equivalente de la variable, ya que la resolucin es de 32000.0 y la variable
mxima (en porcentaje) es del 90%.
NETWORK 4
Aqu convertimos la entrada analgica AIW4 la cual es la humedad del ambiente,
en el valor real, utilizando para esto elementos de conversin de datos como el
I_DI, DI_R, DIV_R Y MUL_R, ya que no existe una funcin que transforme los
enteros en reales y la funcin RTA convierte de real a ascii. El DIV_R nos da el
valor equivalente de la variable, ya que la resolucin es de 32000.0 y la variable
mxima (en Centibares) es de 239.
NETWORK 5
Aqu asignamos el valor de la salida Q0.0 (cortina) a la cadena de informacin con
un MOV_B, cuando la cortina este encendida, mandara un 1 al VB128 y cuando
este desactivado mandara un 0.
NETWORK 6
Aqu asignamos el valor de la salida Q0.1 (extractor) a la cadena de informacin
con un MOV_B, cuando el extractor este encendida, mandara un 1 al VB130 y
cuando este desactivado mandara un 0.
NETWORK 7
Aqu asignamos el valor de la salida Q0.2 (bomba) a la cadena de informacin con
un MOV_B, cuando la bomba este encendida, mandara un 1 al VB132 y cuando
este desactivado mandara un 0.

NETWORK 8
Aqu transferimos los datos en modo Freeport con el elemento XMT, agregamos
un TON para mandar cada determinado tiempo la informacin, y agregamos un
MOV_W para mover cada palabra con el tiempo asignado en el timer.
NETWORK 9
Aqu ponemos las condiciones de encendido de la cortina y el extractor, siendo
que cuando la temperatura sea mayor o igual a 27 C se encender la cortina y
cuando la temperatura sea mayor o igual a 29 C se encender el extractor.
NETWORK 10
Aqu ponemos las condiciones de apagado de la cortina y el extractor, siendo que
cuando la temperatura sea menor o igual a 25 C se cerrara la cortina (existiendo
una histresis de 2 C) y cuando la temperatura sea menor o igual a 28 C se
apagara el extractor
NETWORK 11
Aqu ponemos unas condiciones de encendido y apagado de la bomba, siendo
que cuando la humedad del suelo este entre 40 y 50 Centibares se encender la
bomba y tenemos un contacto normalmente abierto dominado con el T38 para
mandar un reset a la bomba.
NETWORK 12
Aqu agregamos la funcin de encendido de la bomba por medio de la humedad
relativa, por lo que cuando esta sea menor o igual al 40 % se encender la bomba.
NETWORK 13
Aqu tenemos el reset de la bomba con respecto a la humedad del suelo, siendo
que cuando esta humedad ascienda del 40 % la bomba quedara encendida por un
lapso de 5 minutos, mandando esta seal al T38.
NETWORK 14
Aqu tenemos otro control de encendido y apagado de la bomba, siendo que
cuando la humedad del suelo este en un rango entre 40 y 50 Centibares mandara
una seal de encendido a la bomba, y tambin tenemos un contacto normalmente
abierto que depende de un T39 mandando seal de reset a la bomba.

NETWORK 15
Aqu tenemos otro control de encendido y apagado de la marca M0.0, la cual
manda una seal al T39, siendo que cuando la humedad del suelo este en un
rango entre 40 y 50 Centibares mandara una seal de encendido a la marca, y
tambin tenemos un contacto normalmente abierto que depende de un T39
mandando seal de reset a la marca.
NETWORK 16
Y para concluir con el programa, en este network adjuntamos el TON T39 el cual,
gobernado por la marca M0.0 nos dar los 25 minutos de encendido de la bomba
cuando las condiciones de la humedad del suelo estn fuera.
Al momento de concluir con el programa y conectar correctamente la computadora
con el plc con el cable serial, checamos si estaba correctamente configurado el
PLC a 5 Volts y utilizando la fuente variable cambiamos gradualmente los valores
de voltaje de las entradas analgicas y despus de pruebas, errores y molestar
tanto al profesor, por fin no corri el programa poco antes de que cerraran el
laboratorio de electrnica.

CONCLUSIONES
En conclusin, gracias a prcticas como estas, podemos ver el verdadero valor del
PLC ya que es una herramienta muy poderosa en control, siendo que nos ahorra
mucho tiempo, ya que es muy eficiente y fcil de programar y podemos utilizarlo
en casi todos los proyectos de programacin.

ANEXOS

SENSOR DE HUMEDAD DEL SUELO

SENSOR DE TEMPERATURA Y HUMEDAD DEL AMBIENTE

CODIGO ACII

REFERENCIAS

Hoja de datos del sensor de humedad y temperatura del ambiente 200SS

de la marca WATERMARK.

http://www.fhkel.com/pdf/humidsensor/HMZ-433A1.pdf

Hoja de datos del sensor de humedad del suelo HMZ-433A1.

http://www.irrometer.com/pdf/sensors/403%20Sensor%20%20Web5.pdf

PLC S7-224 SIEMENS.