UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

SEDE VIA DEL MAR JOSE MIGUEL CARRERA

Ingeniera en control e Instrumentacin, PIECII

Computacin Aplicada
CERTMEN 3
NOMBRE:

ROL:

CURSO:

INSTRUCCIONES GENERALES:
1. El certamen cuenta con 3 problemas de desarrollo.
2. Dispone del tiempo de la sesin para responder.
3. Puede usar calculadora, computadora, apuntes.
4. La prueba es individual.
5. Durante el desarrollo del certamen deber mantener el celular apagado.
6. Una vez terminado de responder, entregar el certamen.

XITO!!!

UNIDADES A EVALUAR:
1.

Simulacin de sistemas

APRENDIZAJES ESPERADOS:
1.
2.

Elaborar diagrama de bloques en la aplicacin XCOS de SCILAB, empleando ecuaciones

diferenciales.
Realizar simulaciones de sistemas para estudiar el comportamiento de sistemas dinmicos.

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Ingeniera en control e Instrumentacin, PIECII

PROBLEMA 1 (40 pts):

Un movimiento parablico permite describir la dinmica de un baln o proyectil

a lo largo de las coordenadas (x,y) (movimiento en dos dimensiones). Dicho
movimiento se puede expresar a travs de las siguientes ecuaciones:

Se pide:
a) Construir el modelo empleando XCOS, considerando: (30 pts)
m 0.2Kg

g 9.8 m / s 2
k 0.01
x (0) 3.54m / s
y (0) 3.54m / s
b) Graficar el comportamiento de x(t ) . (10 pts)

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a) Modelo en bloques:

b) Simulacin x(t):

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PROBLEMA 2 (40 pts):

El sistema conocido como Aro y Bola permite estudiar el control de las

oscilaciones dentro de un contenedor con material lquido o slido (por
ejemplo, un molino SAG). Es fundamental conocer la agitacin del material
dentro del contenedor sobre todo cuando las dimensiones del contenedor y la
cantidad de material agitado son considerables. Se pide:
a)

Construir el modelo empleando XCOS, considerando: (30 pts)

m 0.03Kg
M 0.3Kg

g 9.8 m / s 2
r 0.0075m
R 0.1m

bb 3 10 6 N m s / rad

bm 2 10 3 N m s / rad

Kg m

I a 1.5 10 3 Kg m 2
I b 1.2 10 6

(0) 1rad
b)

Graficar el comportamiento de (t ) para un estmulo escaln de

(t ) 0.3 (t ) (10 pts)

a) Modelo en bloques:

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0.0015 (t ) (t ) 0.002 (t )
4.7 10 2(t ) 2.13 10 2 (t ) 5.3 10 2 (t ) 2.7 sen( (t ))

b) Simulacin (t ) :

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PROBLEMA 3 (20 pts):

Considerar el siguiente sistema dinmico:
d 2 y (t )
dy (t )
2
10 y (t ) 10 u (t )
2
dt
dt
Se pide:
a)
b)

Construir el modelo empleando XCOS. (10 pts)

Graficar el comportamiento de y(t) para un estmulo u (t ) 5 (t ) . (10 pts)

a) Modelo en bloques:

b) Simulacin de y(t):

Julio 2014 / CRZ