Informe de prctica N 1: Respuesta Dinmica

Blss Hernndez Castro,

Laboratorio de Instrumentacin Bsica, Facultad de Ingeniera en Mecnica (FIMCP), ESPOL, Guayaquil, Ecuador.
RESUMEN: .
II. MATERIALES Y MTODOS
Se realizaron tres procedimientos distintos, de los cuales
los dos primeros estn correlacionados.
ngulo de desfase:
Se conectaron las entradas de un osciloscopio digital a
las lneas vivas de un tomacorriente de 220 [V], para medir
el ngulo de desfase originado por algn transformador del
circuito o la impedancia del mismo. A cada una de las dos
entradas les lleg una diferencia de potencial distinta, con
un desfase angular que se puede computar de dos maneras.
Palabras clave Osciloscopio, Lissajous, frecuencia,
respuesta, termocupla.
I. INTRODUCCIN
En la teora de la Instrumentacin, se demuestra que los
sistemas de medicin pueden ser estticos o dinmicos
respecto a un intervalo de tiempo. En el caso dinmico, es
necesario encontrar el tiempo mnimo para que un
instrumento de una lectura correcta de la medicin. Puesto
que para cualquier sistema fsico es imprescindible predecir
las variables que se generan, dadas ciertas condiciones
iniciales, es importante aproximar la respuesta (dependiente
del tiempo) de los instrumentos de medicin para reducir los
errores en la toma de decisiones futuras.
El sistema dinmico ms utilizado en el mundo es el de
corriente alterna (AC), cuya variabilidad es cclica e
instantnea a la vez, por lo que es necesario un medidor muy
sensible a los cambios de voltaje y corriente generados. Tal
instrumento es el osciloscopio digital [1]. Debido a que para
cualquier sistema electrnico, por el cual fluye una corriente
elctrica, que tiene una impedancia, la cual provoca una
diferencia de potencial, necesariamente existe un ngulo de
desfase en el voltaje que se puede deducir de los datos
obtenidos por un osciloscopio.
La frecuencia de un fenmeno fsico es aquella
periodicidad con la cual se obtienen iguales resultados de un
mismo evento, variable en el tiempo [2]. Es importante la
medicin de la frecuencia y, en caso de respuestas
dinmicas, encontrar el momento en que la misma no
influya en las observaciones obtenidas, para evitar la
varianza de los datos y poder inferir algn valor futuro. Para
sistemas electrnicos, el osciloscopio es un medidor ideal de
frecuencia mediante los grficos de curvas paramtricas de
Lissajous [3].

La primera fue analizando las grficas voltaje vs tiempo

que mostraba el osciloscopio. Para las dos lneas vivas se
forman dos funciones de voltaje V(t) con el mismo periodo
T, desplazadas entre s en un tiempo t, que dan una
relacin tiempo-ngulo entre las funciones.
La segunda se logr mediante la grfica de una funcin
paramtrica que relaciona a cada instante de tiempo con un
punto en el plano XY (mostrado en el osciloscopio). De la
curva se obtiene una relacin entre su corte B con el eje
vertical X, el mximo valor A de la funcin x=f(y) y el seno
del ngulo buscado.
Frecuencia de Lissajous:
Para tener un voltaje de referencia, se conect un
generador de funciones (seales elctricas) a tierra y a las
entradas del osciloscopio [4]. Mediante la manipulacin de
la mquina por parte del ayudante de laboratorio, se
obtuvieron cinco distintas figuras de Lissajous, sabiendo que
la frecuencia de una de las funciones era 60 [Hz]. Mediante
una regla de tres entre los picos de la curva respecto a los
ejes vertical X y horizontal Y, se calcul la frecuencia
desconocida de cada funcin de Lissajous.
Tiempo de respuesta:
Mediante un sistema de adquisicin de datos (DAQ)
conectado a un computador y una termocupla, se procedi a
graficar en LabView la funcin temperatura vs tiempo, para
analizar como variaba la funcin T(t) y el tiempo de
respuesta la medicin del termopar cuando la temperatura de
la misma se elevaba por medio de agua hirviente, para luego
introducirla en un medio distinto y esperar hasta una lectura
estable de la temperatura del medio. Se utilizaron tres
fluidos para la estabilizacin: aire, agua y aceite. La
finalidad fue obtener experimentalmente el intervalo de
tiempo que demoraba la termocupla en dar el valor de

temperatura correcta del fluido. Esto se pudo lograr tanto de

manera grfica como analtica.
III. RESULTADOS
ngulo de desfase:
A
5

B
2.5

Tabla I
Datos obtenidos del osciloscopio
t1 [s]
t2 [s]
t [s]
3.5
4.6
1.1

T [s]
16.68

Del procedimiento experimental se obtuvieron las siguientes

ecuaciones:

t
=
360 T
1
=sin ( B/ A )

(1)

Fig. 1: Curva de Lissajous Y:X

(2)

que es la figura de Lissajous invertida (es decir, rotada 90

respecto a la horizontal) de 5:2. Finalmente, de la ec. (3) se
tiene que la frecuencia desconocida de la Fig. 1 es de 24
[Hz].

De la ec. (1) se obtuvo 1=23.74. De la ec. (2) se calcul

que 2=30. Dado que 1 2, se encontr
experimentalmente el desfase de la corriente elctrica
generada por 220 [V].

Tiempo de respuesta:

Frecuencia de Lissajous:
L
1
2
3
4
5

Tabla II
Mediciones de frecuencia
Frec. conocida (X)
Nm. de
[Hz]
picos en X
60
1
60
5
60
2
60
4
60
3

120
100
Nm. de picos
en Y
2
2
1
1
1

Para toda curva paramtrica de Lissajous existe una relacin

entre:

Frec(Y ) picos(Y )
=
Frec( X ) picos( X )
Como ejemplo, en el literal 2 de la Tabla II, se tiene:

80

Temperatura T [C]

60
40
20
0
0

100

200

300

Tiempo t [s]

(3)
Grf. 1: Temperatura como funcin del tiempo
Tiempo de respuesta del agua a temperatura ambiente

Del Grf. 1 se observ la tendencia exponencial de la

funcin. Para todo intervalo donde la temperatura no es
constante, se defini la ecuacin:

T =T + Texp(t/ )

(4)

donde T es el rango de la temperatura en aquel intervalo,

T es la temperatura del agua para dos situaciones, primero
cuando estuvo en ebullicin y segundo cuando estuvo al
ambiente, y es la constante de tiempo para la cual la
respuesta dinmica se habr acercado un 63% al valor final.

Analticamente, se tom el intervalo I=[110, 250][s] y

sabiendo que T = |To -T| (95-25)[C], se asumi que
t110=0[s], t250=140[s] y se obtuvo de la ec. (4):

V. ANEXOS

40=25+70 exp (15 / ) 1=9.74

Grficamente, se modific la ec. (4), calculando el 63%
de T, que fue 44. Por lo que T=(95-44)[C] y el valor de t
para el cual la funcin se redujo en 0.63 fue t120=10[s].
Entonces:

100
80
60

Temperatura T [C]

20

T T
=10.63=exp (10/ ) 2=10.06
T
Debido a que los dos valores de que fueron calculados
son aproximadamente iguales, se demostr la constante de
tiempo de respuesta del agua.

0
0

Las conclusiones pueden estar implcitas al final de esta

seccin en un prrafo separado y deber tener entre 50 a 150
palabras.
Conclusiones.
O tambin estar explcitamente indicadas como en este
ejemplo, mantenindose entre 50 a 150 palabras. Deber
estar la palabra Conclusiones en negrita y cursiva.

200 400 600 800

Tiempo t [s]
Grf. 2: Grfico de temperatura respecto al tiempo
Respuesta dinmica del aire

IV. DISCUSIN Y CONCLUSIONES

La discusin de los resultados debe ser concisa e incluir
las implicaciones de los mismos en el contexto de la
pregunta cientfica. Se debe discutir y elaborar sobre cun
significativos han sido los resultados encontrados. La
discusin y las conclusiones deben presentar evidencia
concreta para convencer al lector de que se han encontrados
respuestas (favorables o no) a la pregunta cientfica o
tcnica.
Esta
seccin
puede
incluir
tambin
recomendaciones para trabajos futuros o implicaciones y
futuras aplicaciones ingenieriles o clnicas.

40

100
80
60

Temperatura T [C]

40
20
0
0

200

400

Tiempo t [s]
Grf. 3: Funcin de temperatura vs tiempo, del aceite

VI. BIBLIOGRAFA
Eng., vol. 49, no. 10, pp. 12041210, Oct. 2002.

600