Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Laboratorio N3
II.
Ingeniera de Control I
Laboratorio N 3
dh(t )
Fe (t ) K h(t )
d (t )
dh(t )
Fe (t ) 10 h(t )
d (t )
dh(t )
( d (t )
Fe (t ) 10 h(t ))
3
2h 2
h Feh 10(
)
3
siendo : Fe 10
3
20h 2
h 10h
3
3
20h 2 27 h
27
h
20
h(t ) 1,162
b) Determinar el incremento en la entrada. El incremento en la
entrada, denominado en el diagrama de bloques Incremento Fe,
es un escaln aplicado en =5 (Step Time=5). De esta manera se
consigue que la simulacin de la respuesta del sistema a distintas
entradas se realice a partir del punto de operacin.
dh(t )
Fe (t ) K h(t )
d (t )
Ingeniera de Control I
Laboratorio N 3
dh(t )
( d (t )
Fe (t ) 10 h(t ) )
3
h Feh 10(
2h 2
)
3
siendo : h 1
20
3
3 3Fe 20
1 Fe
dh(t )
1
Fe (t ) 10 h (t )
d (t )
Fe
23
3
Fe 7.67
c) Comparar las respuestas del modelo no lineal y del modelo linealizado para
los siguientes valores del punto de operacin y de la entrada:
Incremento =1 /
Incremento =4 /
1. Cuando Incremento Fe = 10 l/min:
Ingeniera de Control I
Laboratorio N 3
Ingeniera de Control I
Laboratorio N 3
Ingeniera de Control I
Laboratorio N 3