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DINMICA DE LA TRANSFERENCIA DE MASA EN UN SISTEMA DE

TANQUES DE AGITACION Y MEZCLADO


1. Objetivos
1.1. Objetivo General:
Estudiar la dinmica del proceso de Transferencia de Masa en un tanque
agitado, a nivel del comportamiento experimental del sistema y lo predeterminado
por los modelos matemticos que correspondan.
1.2. Objetivo Especfico:
Determinar el efecto de las siguientes variables en la dinmica de T.M. en un
tanque agitado, considerando como variable controlable el caudal de salida.
Caudal inicial de la solucin salina y del agua.
Caudales: de la solucin salina; del agua.
La concentracin de salida
Haciendo uso de la funcin correspondiente a la dinmica encontrada,
determinar para cada caso los siguiente parmetros para el control del
proceso:
Tiempo muerto
Ganancia
Constante de tiempo
Analizar las interrelaciones entre las variables evaluadas y su correlacin con
los modelos matemticos respectivos, y establecer la correspondencia entre
las funciones experimentales y matemticas.

2. Bases Tericas
Ecuacin de Continuidad
Una ecuacin de continuidad es una ecuacin de la fsica matemtica que
expresa la ley conservacin ya sea de forma integral o bien de forma diferencial;
con ella se construyen modelos de fenmenos en diferentes reas del conocimiento
que dependen del tiempo, dando como resultado una o varias Ecuaciones
Diferenciales. La ecuacin de continuidad nos dice que la tasa de acumulacin de

una variable
en un recipiente (el cual puede ser un tanque, un rgano humano,
una ciudad, un banco, un sistema ecolgico, etc.) es igual a su tasa de entrada
menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida pueden ser
constantes o variables.

Si la variable es y la tasa de entrada es


la tasa de acumulacin es

E (t )

S (t )
y la tasa de salida es

Tasa de acumulacin = Tasa de entrada Tasa de salida

entonces

dx
E (t ) S (t )
dt

Conductividad en disoluciones qumicas

Conductividad elctrica
La conductividad elctrica la podemos definir como la capacidad de un
cuerpo, de permitir el paso de la corriente elctrica a travs de si. La conductividad
elctrica puede presentarse en los diferentes estados de la materia, como el estado
lquido, slido y gaseoso. A continuacin, solo se considerar las disoluciones
acuosas,
que
utilizan
agua
lquida
como
solvente.
La Conductividad en este tipo de disolucin est relacionada con la presencia
de solutos inicos en el disolvente, cuya disociacin genera iones positivos y
negativos capaces de transportar la corriente elctrica a travs de la solucin.
Podemos dividir a los solutos en dos categoras: electrolitos y no electrolitos.
Un electrolito es una sustancia que al disolverse en agua se disocia o separa
en sus correspondientes iones (especias qumicas que presentan carga positiva o
negativa), formando una disolucin que conduce la corriente elctrica. Dicha
disolucin, se conoce como disolucin electroltica. Un soluto del tipo no
electrolito, es una sustancia no conductora de la corriente elctrica, debido a que no
genera iones, constituyendo parte de una disolucin no electroltica. Por ejemplo, la
glucosa, la sacarosa y la sucralosa (edulcorante) son compuestos covalentes que en
disolucin acuosa no conducen la electricidad. Recuerda que un compuesto que
est formado por enlaces covalentes, constituye un compuesto covalente.
Dependiendo del grado de disociacin, los electrolitos se clasifican
como electrolitos fuertes, los cuales se disociacin completamente, y electrolitos
dbiles (disociacin parcial). La figura 1 ilustra una manera simple, para determinar
si un soluto es electrolito o no. Dos lminas metlicas, como cobre o platino (que
actan como electrodos positivos y negativos) son introducidas en agua pura o
destilada. Para que la ampolleta se encienda debe haber un flujo de corriente
elctrica desde un electrodo a otro, para cerrar el circuito. El primer caso, donde
representa agua pura con los electrodos, se evidencia que la ampolleta no enciende,
ya que el agua pura es un mal conductor de la corriente elctrica. Sin embargo, si se
agrega una pequea cantidad de un electrolito, como el cloruro de sodio (NaCl, que
es un compuesto inico) se encender la ampolleta, debido a que el compuesto se
disocia en iones sodio (Na+) e iones cloruro (Cl-), generando una disolucin
electroltica, como lo muestra la figura 1.

Figura 1. Representacin esquemtica de dispositivos para diferenciar entre electrolitos y no electrolitos.


(a) agua pura o destilada, (b) agua con vinagre y (c) agua con sal comn.

Dicha disolucin, en donde el compuesto se disocia casi en su totalidad en


Na+ y Cl- en el disolvente agua, constituyendo un electrolito fuerte, se puede
representar como:

Donde el cloruro de sodio slido al reaccionar con agua lquida, se disocia en


iones positivos Na+ y iones negativos Cl-. Dado que el compuesto se disocia en un
alto grado, el movimiento de una gran cantidad de iones Na+ hacia el electrodo
negativo (-) y de los iones Cl- al electrodo positivo (+), genera una gran conduccin
elctrica en la disolucin generando una disolucin electroltica. Por consiguiente, se
dice que el NaCl es un electrolito fuerte.
El agua es un solvente polar (presenta un extremo positivo y otro negativo,
formando polos) muy eficaz para compuestos inicos. El proceso en el que un in se
rodea de molculas de agua, distribuidas en una forma especfica, se denomina
hidratacin, como se ilustra en la figura 2.

Figura 2. Proceso de hidratacin de iones, tales como Na+ y Cl -.

Definiciones de inters al desarrollo de la prctica

Tiempo muerto
Es el intervalo de tiempo transcurrido desde que se produce un cambio en
alguna variable de entrada al proceso hasta que se empieza a percibir por el
dispositivo de medicin. En algunas ocasiones se conoce tambin con los nombres
de tiempo de transporte o tiempo de transferencia. Se mide en unidades de tiempo.
El tiempo muerto es un fenmeno que ocurre en cualquier variable donde el
proceso est afectado por una perturbacin que no puede ser afectada en el mismo
momento en que est ocurriendo, sino ms tarde. El retardo asociado al tiempo
muerto no ocasiona ningn cambio en la curva caracterstica de reaccin del
proceso, aunque la traslada en el tiempo.
La figura 3 muestra el comportamiento descrito. En esta figura se pueden ver
dos curvas de respuesta correspondientes a una variacin en la entrada al proceso.
La curva A no tiene ningn tiempo muerto, por lo que su reaccin es inmediata,
mientras que la B responde despus de un tiempo, aunque manteniendo la
caracterstica igual a la primera.

Figura 3. Grfica Respuesta porcentual vs Tiempo

El comportamiento del tiempo muerto se puede ver en la figura 4, utilizando


como ejemplo un proceso de flujo de fluidos. A un lquido incoloro se inyecta
colorante en el punto A. La mezcla fluye a travs de una longitud de tubo hasta el
punto B donde se mide el color de la mezcla. El tiempo muerto es el tiempo
requerido por la mezcla para pasar del punto A al punto B. Teniendo en cuenta
que el volumen de mezcla para pasar del punto A al punto B. Teniendo en cuenta
que el volumen de mezcla contenido en el tubo es igual a Seccin (Longitud y el
caudal de pago es igual a Seccin) Velocidad, se tiene que el tiempo muerto es igual
a la longitud del tubo dividida entre la velocidad de la mezcla.
TM = [m3/m3/seg] = [m2*m/m2*m/seg] = seg
En cualquier proceso, el punto A equivale al lugar donde se inicia al cambio
en la variable, y el B corresponde al punto en donde se mide ese cambio. El
elemento de medicin no responde al cambio de la variable durante el tiempo muerto

del proceso, lo que se traduce en que la variable contralada no sabe lo que est
ocurriendo hasta que la perturbacin no atraviesa totalmente el proceso.

Figura 4. Comportamiento del Tiempo Muerto

El tiempo muerto puro no suele existir como tal en los procesos continuos.
Por otro lado, al tener una accin perjudicial para el control, si no se puede eliminar
hay que intentar minimizarlo colocando los elementos finales de control cercanos al
proceso y midiendo las variables lo ms cerca posible de su lugar de origen.

Constante de Tiempo
La constante de tiempo del proceso es el cun rpido se mueve la variable
de proceso en respuesta a un cambio en la variable de entrada. La constante de
tiempo debe ser positiva y tener unidades de tiempo.
Asociado a las caractersticas de capacidad y resistencia se encuentra una
de las propiedades ms importantes en el control de procesos, como es la constante
de tiempo.
Cuando se produce una variacin de carga en un proceso, la respuesta se
mide por su constante de tiempo, la cual se define como el tiempo necesario para
que la salida alcance el 63.2% de su variacin en escaln en la entrada como se
muestra a continuacin en la figura 5.

Figura 5. Grfica Respuesta porcentual vs Tiempo

Ganancia (Kp)

Describe cun lejos la variable de proceso se mueve en respuesta al cambio


de la variable manipulable. Se basa en la diferencia entre los valores en estado
estacionario. El tiempo que tom el cambio, no interviene en el clculo de Kp. As Kp
se calcula:

Kp=

Cambio de proceso entre estados estacionarios


Cambiode lavariable manipulable entre los estados estacionarios

Kp=

PV
CO

Dnde: PV y CO representan el cambio total desde el inicio hasta el fin del estado
no estacionario.
Asunciones implicadas
El proceso est adecuadamente instrumentado para medir el par variable en el
controlador variable de proceso.
La mayora de perturbaciones permanecen bajas durante la prueba.
El proceso es por s mismo auto regulador. Es decir, que busca naturalmente su
estado estacionario. Si se pierde el control y las perturbaciones permanecen
bajas o inexistentes. Esto no siempre se da. El nivel del lquido en un tanque
bombeado no es auto regulador.
Tanque mezclador
Generalizando, podemos decir que el sistema de control en cascada acta a
un esquema jerarquizado de variables de control, distinguindose entre variables
primarias (master) y secundarias (slave). Las variables primarias sern las
controladas, mientras que las secundarias son aquellas manipuladas/controladas
para conseguir llevar al sistema al rgimen de operacin determinado por las
variables primarias.

Figura 6. Representacin de tanques en serie

a) Balance del tanque 1


El tanque 1 con variables constantes (v,C,q) ser considerado como
alimentador del tanque 2. Por tanto no se considera su dinmica de proceso.
b) Balance de masa en el tanque 2
Asumiendo un tanque perfectamente mezclado, el balance de masa para
la sal en el tanque 2 a condiciones no estacionarias da:

Balance de masa en el estado estacionario:

Diferencia entre los balances de masa:

Obteniendo las variables de desviacin:

Ordenando la ecuacin de la forma convencional:

Obteniendo la ecuacin general con sus parmetros:

3. Anlisis de variables

4. Procedimiento experimental
4.1. Preparacin de las soluciones.
a) Solucin de Sal al 1%
Pesar 10 gr se sal y disolverlo en 1 litro de agua, esta solucin estar
contenida en el tanque A.
4.2. Corrida del experimento
Una vez que las soluciones y el equipo estn listos, encender el agitador,
abrir las vlvulas tanto de salida del tanque B como del tanque A y del tanque C
(manipular el flujo de salida de los tanques de tal manera que el volumen en el
tanque B se mantenga constante), tomar muestras en un vaso descartable
(enumerados) cada 10 segundos.
Cuando se llegue al minuto y medio se genera la perturbacin aadiendo 20 g
de sal al tanque agitado, y se continua tomando muestras en vasos
descartables cada 10 segundos.
4.3. Medicin de conductividad de las muestras extradas
Las muestras extradas anteriormente, deben ser analizadas en un
conductmetro porttil, seguir los siguientes pasos para medir la conductividad
en las muestras problema.
a. Prender el Conductmetro

b. Sumergir el electrodo en la solucin a medir


c. Apretar el botn measure.
d. Leer la medida, tener en cuenta la unidad de
medicin.
e. Sumergir el electrodo en agua desionizada.
f.

Secar el electrodo y proseguir con la siguiente medida.

5. Clculos
Balance de materia en el tanque 3
Balance en estado no estacionario

dV C 3(t)
+ F 3 C 3(t)=F 1C 1 ( t ) + F 2 C 2 (t )
dt

Balance en estado estacionario

F 3 C 3=F 1C 1+ F 2C 2

Diferencia de balances

F 1 ( C 1 (t )C 1 )+ F 2 ( C 2 (t )C 2 )=F 3 ( C 3 ( t )C 3 ) +

dV C 3 ( t )
dt

Variable de desviacin
F1.c1 + F2.c2=F3.c3 +

dV . c 3
dt

Ordenando

dV . c 3
dt

+ F3.c3 = F1.c1 + F2.c2

Dividiendo todo entre f3 y asumiendo que el volumen se mantiene constante.

V . dc 3
F 3 . dt + c3 = (F1/F3).c1 + (F2/F3).c2

Simplificando las variables

V
=
F3
K 1=

F1
F3

K 2=

dc 3
dt

F2
F3

+c3=k1.c1 + k2.c2

Haciendo la transformada de laplace:

. s . c 3 ( s )+ c 3 ( s )=k 1.c 1 ( s ) + k 2. c 2 ( s )

C3(s) [ . s+1 ] =

C3(s)=

k 1. c 1 ( s ) +k 2. c 2 ( s )

k1
k1
c 1 ( s )+
c 2 (s )
. s+1
. s+1

6. Anlisis de Resultados
a) Toma de Datos Experimentales

Tabla N 1: Recojo de dados

Tiempo
(seg)

Conductividad
(mS/cm)

21.97

30

22.29

60

22.86

90

22.77

120

22.79

150

22.78

180

22.73

210

22.65

240

22.54

270

22.26

300

21.54

330

20.64

360

19.84

390

19.14

420

18.54

450

18.04

480

17.64

510

17.34

540

17.23

570

17.15

600

17.1

630

17.09

660

17.07

690

17.06

Muestra madre de sal

Conductividad
(mS/cm)

7. Representacin Grfica de Resultados

41.3

Conductividad vs Tiempo
45
40
35

Conductividad

Conductividad(mS/cm) 30
25

Muestra madre

20
15
0

500

1000

Tiempo(s)

Grafica 7. Conductividad de la experiencia con la muestra madre

Conductividad
25
23
21
Conductividad (mS/cm)

Conductividad

19
17
15
0

500

1000

Tiempo (seg)

Grafica N 2: Conductividad Vs tiempo

Comentario: La perturbacin que se realiz fue aumentar el caudal del tanque que
contena agua de 7.35ml/seg hasta 17.86 ml/seg mientras que el caudal del tanque de
sal se mantuvo constante.

8. Anlisis del sistema


No necesariamente la sumatoria de los flujos de entrada tienen ser igual al flujo
de salida.

Tiempo de recepcin de las muestras fue muy poco por lo que no hubo tanta
variacin de concentracin entre una y otra muestra.
El tanque de mezcla con agitacin para homogenizar la mezcla de solucin con
el agua.
El tanque de mezcla tiene que mantenerse en un nivel constante.

9. Conclusiones
Se logr obtener un modelo matemtico para el sistema de amortiguacin de
concentracin para predecir la variacin de concentracin en el tanque de
mezcla de acuerdo a los flujos de entrada.
Hubo un error operacional en controlar los flujos de los tanques.
Se obtuvo la grfica conductividad vs tiempo el cual muestra que los datos de la
curva son inconsistentes esto debido a que las muestras fueron guardadas por
un tiempo el cual hizo variar nuetros resultado , tambin hubo un error
operacional.

10. Recomendaciones
Se debe de usar el medidor para la velocidad de agitacin con el fin de
mantener una agitacin tan brusca.
Se debe usar los accesorios necesarios para operar el modulo.
Se deben tomar los tiempos a intervalos constantes para poder obtener una
curva de calibracin con un mnimo porcentaje de error.
El operador debe tomar con exactitud los caudales de los tanques.

11. Bibliografa
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&sig=TU2I8-dHLviYyULks-tGxfQ8sgU&hl=es&sa=X&ei=AFBVKmyGMaQgwTzn4KgDw&ved=0CDcQ6AEwBA#v=onep
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Industriales Control con grandes tiempos muertos Universidad
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