Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
2. Bases Tericas
Ecuacin de Continuidad
Una ecuacin de continuidad es una ecuacin de la fsica matemtica que
expresa la ley conservacin ya sea de forma integral o bien de forma diferencial;
con ella se construyen modelos de fenmenos en diferentes reas del conocimiento
que dependen del tiempo, dando como resultado una o varias Ecuaciones
Diferenciales. La ecuacin de continuidad nos dice que la tasa de acumulacin de
una variable
en un recipiente (el cual puede ser un tanque, un rgano humano,
una ciudad, un banco, un sistema ecolgico, etc.) es igual a su tasa de entrada
menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida pueden ser
constantes o variables.
E (t )
S (t )
y la tasa de salida es
entonces
dx
E (t ) S (t )
dt
Conductividad elctrica
La conductividad elctrica la podemos definir como la capacidad de un
cuerpo, de permitir el paso de la corriente elctrica a travs de si. La conductividad
elctrica puede presentarse en los diferentes estados de la materia, como el estado
lquido, slido y gaseoso. A continuacin, solo se considerar las disoluciones
acuosas,
que
utilizan
agua
lquida
como
solvente.
La Conductividad en este tipo de disolucin est relacionada con la presencia
de solutos inicos en el disolvente, cuya disociacin genera iones positivos y
negativos capaces de transportar la corriente elctrica a travs de la solucin.
Podemos dividir a los solutos en dos categoras: electrolitos y no electrolitos.
Un electrolito es una sustancia que al disolverse en agua se disocia o separa
en sus correspondientes iones (especias qumicas que presentan carga positiva o
negativa), formando una disolucin que conduce la corriente elctrica. Dicha
disolucin, se conoce como disolucin electroltica. Un soluto del tipo no
electrolito, es una sustancia no conductora de la corriente elctrica, debido a que no
genera iones, constituyendo parte de una disolucin no electroltica. Por ejemplo, la
glucosa, la sacarosa y la sucralosa (edulcorante) son compuestos covalentes que en
disolucin acuosa no conducen la electricidad. Recuerda que un compuesto que
est formado por enlaces covalentes, constituye un compuesto covalente.
Dependiendo del grado de disociacin, los electrolitos se clasifican
como electrolitos fuertes, los cuales se disociacin completamente, y electrolitos
dbiles (disociacin parcial). La figura 1 ilustra una manera simple, para determinar
si un soluto es electrolito o no. Dos lminas metlicas, como cobre o platino (que
actan como electrodos positivos y negativos) son introducidas en agua pura o
destilada. Para que la ampolleta se encienda debe haber un flujo de corriente
elctrica desde un electrodo a otro, para cerrar el circuito. El primer caso, donde
representa agua pura con los electrodos, se evidencia que la ampolleta no enciende,
ya que el agua pura es un mal conductor de la corriente elctrica. Sin embargo, si se
agrega una pequea cantidad de un electrolito, como el cloruro de sodio (NaCl, que
es un compuesto inico) se encender la ampolleta, debido a que el compuesto se
disocia en iones sodio (Na+) e iones cloruro (Cl-), generando una disolucin
electroltica, como lo muestra la figura 1.
Tiempo muerto
Es el intervalo de tiempo transcurrido desde que se produce un cambio en
alguna variable de entrada al proceso hasta que se empieza a percibir por el
dispositivo de medicin. En algunas ocasiones se conoce tambin con los nombres
de tiempo de transporte o tiempo de transferencia. Se mide en unidades de tiempo.
El tiempo muerto es un fenmeno que ocurre en cualquier variable donde el
proceso est afectado por una perturbacin que no puede ser afectada en el mismo
momento en que est ocurriendo, sino ms tarde. El retardo asociado al tiempo
muerto no ocasiona ningn cambio en la curva caracterstica de reaccin del
proceso, aunque la traslada en el tiempo.
La figura 3 muestra el comportamiento descrito. En esta figura se pueden ver
dos curvas de respuesta correspondientes a una variacin en la entrada al proceso.
La curva A no tiene ningn tiempo muerto, por lo que su reaccin es inmediata,
mientras que la B responde despus de un tiempo, aunque manteniendo la
caracterstica igual a la primera.
del proceso, lo que se traduce en que la variable contralada no sabe lo que est
ocurriendo hasta que la perturbacin no atraviesa totalmente el proceso.
El tiempo muerto puro no suele existir como tal en los procesos continuos.
Por otro lado, al tener una accin perjudicial para el control, si no se puede eliminar
hay que intentar minimizarlo colocando los elementos finales de control cercanos al
proceso y midiendo las variables lo ms cerca posible de su lugar de origen.
Constante de Tiempo
La constante de tiempo del proceso es el cun rpido se mueve la variable
de proceso en respuesta a un cambio en la variable de entrada. La constante de
tiempo debe ser positiva y tener unidades de tiempo.
Asociado a las caractersticas de capacidad y resistencia se encuentra una
de las propiedades ms importantes en el control de procesos, como es la constante
de tiempo.
Cuando se produce una variacin de carga en un proceso, la respuesta se
mide por su constante de tiempo, la cual se define como el tiempo necesario para
que la salida alcance el 63.2% de su variacin en escaln en la entrada como se
muestra a continuacin en la figura 5.
Ganancia (Kp)
Kp=
Kp=
PV
CO
Dnde: PV y CO representan el cambio total desde el inicio hasta el fin del estado
no estacionario.
Asunciones implicadas
El proceso est adecuadamente instrumentado para medir el par variable en el
controlador variable de proceso.
La mayora de perturbaciones permanecen bajas durante la prueba.
El proceso es por s mismo auto regulador. Es decir, que busca naturalmente su
estado estacionario. Si se pierde el control y las perturbaciones permanecen
bajas o inexistentes. Esto no siempre se da. El nivel del lquido en un tanque
bombeado no es auto regulador.
Tanque mezclador
Generalizando, podemos decir que el sistema de control en cascada acta a
un esquema jerarquizado de variables de control, distinguindose entre variables
primarias (master) y secundarias (slave). Las variables primarias sern las
controladas, mientras que las secundarias son aquellas manipuladas/controladas
para conseguir llevar al sistema al rgimen de operacin determinado por las
variables primarias.
3. Anlisis de variables
4. Procedimiento experimental
4.1. Preparacin de las soluciones.
a) Solucin de Sal al 1%
Pesar 10 gr se sal y disolverlo en 1 litro de agua, esta solucin estar
contenida en el tanque A.
4.2. Corrida del experimento
Una vez que las soluciones y el equipo estn listos, encender el agitador,
abrir las vlvulas tanto de salida del tanque B como del tanque A y del tanque C
(manipular el flujo de salida de los tanques de tal manera que el volumen en el
tanque B se mantenga constante), tomar muestras en un vaso descartable
(enumerados) cada 10 segundos.
Cuando se llegue al minuto y medio se genera la perturbacin aadiendo 20 g
de sal al tanque agitado, y se continua tomando muestras en vasos
descartables cada 10 segundos.
4.3. Medicin de conductividad de las muestras extradas
Las muestras extradas anteriormente, deben ser analizadas en un
conductmetro porttil, seguir los siguientes pasos para medir la conductividad
en las muestras problema.
a. Prender el Conductmetro
5. Clculos
Balance de materia en el tanque 3
Balance en estado no estacionario
dV C 3(t)
+ F 3 C 3(t)=F 1C 1 ( t ) + F 2 C 2 (t )
dt
F 3 C 3=F 1C 1+ F 2C 2
Diferencia de balances
F 1 ( C 1 (t )C 1 )+ F 2 ( C 2 (t )C 2 )=F 3 ( C 3 ( t )C 3 ) +
dV C 3 ( t )
dt
Variable de desviacin
F1.c1 + F2.c2=F3.c3 +
dV . c 3
dt
Ordenando
dV . c 3
dt
V . dc 3
F 3 . dt + c3 = (F1/F3).c1 + (F2/F3).c2
V
=
F3
K 1=
F1
F3
K 2=
dc 3
dt
F2
F3
+c3=k1.c1 + k2.c2
. s . c 3 ( s )+ c 3 ( s )=k 1.c 1 ( s ) + k 2. c 2 ( s )
C3(s) [ . s+1 ] =
C3(s)=
k 1. c 1 ( s ) +k 2. c 2 ( s )
k1
k1
c 1 ( s )+
c 2 (s )
. s+1
. s+1
6. Anlisis de Resultados
a) Toma de Datos Experimentales
Tiempo
(seg)
Conductividad
(mS/cm)
21.97
30
22.29
60
22.86
90
22.77
120
22.79
150
22.78
180
22.73
210
22.65
240
22.54
270
22.26
300
21.54
330
20.64
360
19.84
390
19.14
420
18.54
450
18.04
480
17.64
510
17.34
540
17.23
570
17.15
600
17.1
630
17.09
660
17.07
690
17.06
Conductividad
(mS/cm)
41.3
Conductividad vs Tiempo
45
40
35
Conductividad
Conductividad(mS/cm) 30
25
Muestra madre
20
15
0
500
1000
Tiempo(s)
Conductividad
25
23
21
Conductividad (mS/cm)
Conductividad
19
17
15
0
500
1000
Tiempo (seg)
Comentario: La perturbacin que se realiz fue aumentar el caudal del tanque que
contena agua de 7.35ml/seg hasta 17.86 ml/seg mientras que el caudal del tanque de
sal se mantuvo constante.
Tiempo de recepcin de las muestras fue muy poco por lo que no hubo tanta
variacin de concentracin entre una y otra muestra.
El tanque de mezcla con agitacin para homogenizar la mezcla de solucin con
el agua.
El tanque de mezcla tiene que mantenerse en un nivel constante.
9. Conclusiones
Se logr obtener un modelo matemtico para el sistema de amortiguacin de
concentracin para predecir la variacin de concentracin en el tanque de
mezcla de acuerdo a los flujos de entrada.
Hubo un error operacional en controlar los flujos de los tanques.
Se obtuvo la grfica conductividad vs tiempo el cual muestra que los datos de la
curva son inconsistentes esto debido a que las muestras fueron guardadas por
un tiempo el cual hizo variar nuetros resultado , tambin hubo un error
operacional.
10. Recomendaciones
Se debe de usar el medidor para la velocidad de agitacin con el fin de
mantener una agitacin tan brusca.
Se debe usar los accesorios necesarios para operar el modulo.
Se deben tomar los tiempos a intervalos constantes para poder obtener una
curva de calibracin con un mnimo porcentaje de error.
El operador debe tomar con exactitud los caudales de los tanques.
11. Bibliografa
Franc_stb. (2012). Control Dinamica de Trans de Calor Con Agitacion1 en scribd. [En Lnea]. Per, disponible en:
o https://es.scribd.com/doc/85485341/Control-Dinamica-deTrans-de-Calor-Con-Agitacion-1
o [Accesado el da 17 de octubre del 2014]
Jos Carlos Villajulca.(2011). El tiempo muerto: dead time en los
procesos en instrumentacin y control. [En Lnea]. Per, disponible en:
o http://www.instrumentacionycontrol.net/cursoslibres/automatizacion/curso-sintonizacioncontroladores/itemlist/user/62-jos
%C3%A9carlosvillajulca.html
o [Accesado el da 17 de octubre del 2014]
Baldor, Motors and Drive (17 de octubre del 2014) Introduccin al
Manual de Procesos [En lnea] disponible en:
o http://www.baldor.com/downloads/manuals/_downloads/7
07sp.pdf
o [Accesado el 17 de octubre del 2014]