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Informe 5 de Electrnica de Potencia

Caractersticas de los Tiristores: El SCR en DC


y AC
Latorre Alejandro, Quintero Jhonatan, and Rodrguez Cristian

INTRODUCCIN
STE informe presenta la teora y prctica de laboratorio
Ereferente al SCR, dispositivo utilizado ampliamente en
electrnica de potencia para circuitos rectificadores
controlados. En el informe se presentan los principios de
funcionamiento, encendido y apagado del dispositivo, as
como una seccin dedicada a explicar el efecto trmico,
todo sustentado mediante la teora junto con la
experimentacin en el laboratorio para el anlisis del
comportamiento del dispositivo en DC y AC.
I. MARCO TERICO
Tiristores:
Los tiristores son dispositivos utilizados en circuitos de
electrnica de potencia como interruptores a los cuales se
les puede controlar su activacin. Dentro de los
dispositivos llamados tiristores se encuentran distintos
dispositivos de tres terminales tales como: el rectificador
controlado de silicio (SCR), el triac, el tiristor de bloqueo
por puerta (GTO) y el tiristor MCT o tiristor controlado
por MOS (metal-oxido-semiconductor). Los tres
terminales son el nodo, el ctodo y la compuerta. En
ocasiones se utilizan los trminos tiristor y SCR como
sinnimos, pero no debe de olvidarse que el SCR es solo
un tipo de tiristor y el tiristor es un termino general de
interruptor controlado. Este tipo de dispositivos soportan
altos valores de corrientes y tensiones de bloqueo, ya que
su diseo va enfocado a el uso en potencia, sin embargo
su uso en cuanto a frecuencia se ve limitado a 20 KHz
aproximadamente.
El tiristor de tipo SCR entra en conduccin cuando la
tensin entre su nodo y ctodo es positiva y se aplica una
corriente por su compuerta; una vez el dispositivo logra
su encendido dicha corriente de compuerta deja de ser
necesaria para mantener la corriente que circula por el
nodo, mientras dicha corriente sea positiva y se
mantenga sobre un valor llamado nivel de mantenimiento
el dispositivo seguir en conduccin.

El tiristor de tipo GTO similar al SCR se enciende con


una corriente enviada por la compuerta cuando la tensin
entre nodo y ctodo sea positiva, sin embargo a
diferencia del SCR este tipo de tiristor se apaga cuando se
enva una corriente de compuerta negativa de corta
duracin pero mucho mayo a la corriente de encendido,
aproximadamente un tercio de la corriente que circula por
el nodo. Este dispositivo es de utilidad cuando es
necesario controlar tanto el encendido como el apagado
del interruptor.
El triac es un tiristor capaz de conducir corriente en
ambos sentidos, este dispositivo puede analizase como un
equivalente de un par de SCR conectados en antiparalelo.
Algunas aplicaciones de este dispositivo incluye los
circuitos atenuadores de luz para modificar los semiciclos
positivos y negativos de la onda sinusoidal de entrada.
El tiristor MCT es un dispositivo similar al GTO pero
sin la corriente tan alta necesaria para su apagado, este
dispositivo esta formado por un SCR y un par de
transistores MOSFET integrados dentro del mismo
dispositivo. Uno de estos transistores activa el dispositivo
y el otro lo desactiva; esto implica que dicho dispositivo
se activa y se desactiva por medio de una tensin de
puerta-ctodo apropiada, no por medio de una corriente
como en el GTO.
Curva caracterstica del SCR:
En la figura 2 se muestra el comportamiento del tiristor
SCR, cuando este dispositivo presenta una polarizacin
inversa
(tensin
nodo-ctodo
negativa)
su
comportamiento se asemeja al de un diodo comn, con un
valor pequeo de corriente de fuga, si la tensin en
inverso se aumenta el dispositivo llegara a una ruptura,
aunque simplemente por su estructura se requiere una
tensin en inverso mayor a la de un diodo comn. Por otro
lado cuando el dispositivo esta encendido tambin se
comporta como un diodo comn, la gran diferencia esta
en los puntos en los que se esta intentando encenderlo; en
dichos puntos se logra observar como el voltaje entre
nodo-ctodo al que el dispositivo se dispara disminuyen
cuando la corriente en la compuerta aumenta e
inversamente aumentan cuando la corriente enviada por
la compuerta disminuye.

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por lo que los fabricantes entregan tasas de variacin de


voltaje mximas que puede soportar el dispositivo.
Corriente de compuerta: si el dispositivo se encuentra
polarizado en directo, la inyeccin de una corriente de
compuerta enciende el tiristor. En la figura 3 se observa
la forma de la corriente luego de la aplicacin de la
corriente de compuerta, se entiende que existe un tiempo
de retraso llamado t_ON que esta definido como la suma
entre dos tiempos llamados t_d que esta definido como el
tiempo entre el 10% de la corriente de compuerta el 10%
de la corriente en el estado de encendido, y t_T, que est
definido como el intervalo de tiempo entre el 10% de la
corriente en estado de encendido y el 90% de la misma.

Figura 1. Smbolos de los tiristores: SCR, triac, GTO,


MCT

Figura 3. Corriente andica luego de la inyeccin de la


corriente de compuerta.

Figura 2. Curva caracterstica V-I del SCR.

Encendido del tiristor:


La forma de encender estos dispositivo es aumentando
la corriente andica, esto se puede llevar a cabo de las
siguientes maneras
Luz: Si por alguna razn incide luz en las uniones,
pueden llegar a aumentar los pares electrn-hueco y esto
puede activar el tiristor.
Alto voltaje: Si se llega a una tensin nodo-ctodo
mayor a el voltaje de ruptura en sentido directo, se crea
una corriente de fuga suficiente para iniciar la activacin
del dispositivo, esta forma de encendido es destructiva y
debe evitarse.
dv/dt: Si la rapidez de aumento de voltaje nodo-ctodo
es considerable, la corriente de carga que se crea en las
uniones capacitivas puede ser suficiente para encender el
tiristor. Esta forma de encendido tambin es destructiva,

Otros aspectos importantes para el correcto encendido


del dispositivo son:
La seal en la compuerta no es necesaria luego del
encendido, por el contrario, una seal de encendido
constante genera perdidas de potencia en la juntura de la
compuerta.
Si el dispositivo esta polarizado en inverso no debe
existir una seal de compuerta, porque esto puede hacer
que el dispositivo falle debido a un aumento en la
corriente de fuga.
El ancho del pulso en la compuerta puede ser mayor
que el necesario para fijar una corriente de estado
encendido deseada, por lo general de modo prctico el
ancho de este pulso se escoge mayor al tiempo de
activacin t_ON.
Apagado del tiristor:
Si el tiristor se encuentra en el estado de conduccin,
puede apagarse disminuyendo la corriente del sentido
directo hasta un valor menor al de la corriente de
retencin. En todos los mtodos que se utilicen para el
apagado del este dispositivo la corriente andica se
mantiene en un valor menor al de la corriente de retencin
por un tiempo suficiente para hacer que todo el exceso de
portadores de las cuatro capas fluyan o se recombinen.

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Debido a las junturas exteriores del dispositivo este


presenta caractersticas de apagado semejantes a las del
diodo, con un tiempo de recuperacin inverso y un valor
pico de corriente de recuperacin inverso mucho
mayores.
Con una seal alterna se podr lograr un voltaje en
inverso para el tiristor luego de que la corriente en directo
pase por cero, esto puede ayudar a acelerar el proceso de
recombinacin en las junturas. En todas las tcnicas de
conmutacin se tiene una tensin en sentido inverso sobre
el tiristor y luego del apagado del dispositivo se crea una
capa de agotamiento a travs de la unin del medio,
haciendo que el tiristor recupere la capacidad de oponerse
a una tensin en directo hasta una nueva inyeccin de
corriente en la compuerta.
Efecto trmico:
Existe una forma de que un tiristor se encienda sin
inyectar una seal en la compuerta, y esta consiste en que
si la temperatura de un tiristor aumenta demasiado, se
genera un exceso de parejas electrn-hueco lo cual
aumenta la corriente de fuga; el aumento de estas
corrientes de fuga genera aumentos en _1 y _2 , siendo
estos dos parmetros las ganancias respectivas de las
uniones PNP y NPN. Debido a que la corriente andica
depende directamente de las corrientes de fuga en las
uniones e inversamente de 1-(_1+_2) , si la accin
regenerativa de dichas ganancias hace que su suma tienda
a la unidad, el tiristor puede aumentar su corriente andica
y activarse. Esta forma de activacin es por lo general
indeseada o incluso accidental y se evita en la mayora de
los casos.

(b)
Figura 4. Representacin circcuital (a) y esquema del
dispositivo real (b)

El anexo 1 presenta las tablas correspondientes a los


valores mximos soportados por el dispositivo, sus
caractersticas trmicas y sus caractersticas elctricas.
La figura 5 muestra la disminucin de potencia
producida por la corriente promedio mientras que la
figura 6 muestra la disipacin mxima de potencia para el
dispositivo en estado encendido.

II. DATASHEET SCR

El dispositivo utilizado en esta prctica es el SCR 106.


A continuacin se presentan las secciones ms
importantes de la hoja de datos, utilizadas durante el
desarrollo de la prctica.

Figura 5. Disminucin de potencia por corriente promedio

(a)

Figura 6. Mxima disipacin de corriente.

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III. MODELO SPICE


Si se supone que el dispositivo ya est dentro de un
circuito funcionando con corriente alterna, el dispositivo
tendr las siguientes caractersticas a considerar:
Si la tensin nodo-ctodo es positiva el dispositivo
deber encenderse con la aplicacin de una tensin
positiva pequea en la compuerta.
Mientras la corriente andica sea positiva el dispositivo
deber mantener el estado de encendido.
El dispositivo deber pasar a su estado de apagado
cuando la corriente andica pase por cero dirigindose
hacia la negativa.
Este dispositivo se puede modelar con un interruptor
controlado por voltaje y una fuente de corriente, el
proceso requerido para su encendido se puede entender
por medio de los siguientes pasos referidos a la Figura 7.

Cuando dicho voltaje de subida V_R sube de 0 la


resistencia del interruptor pasa del estado apagado a
encendido.
Cuando la resistencia del interruptor disminuye,
la corriente andica aumenta, esto siempre y cuando la
tensin nodo-ctodo sea positiva. Esto da como
resultado un valor mayor de V_R.
Este proceso produce una condicin de
regeneracin por medio de la cual el interruptor pasa
rpidamente al estado de encendido, dicho interruptor
permanece en estado de encendido aun si se quita el
voltaje de compuerta.
La corriente andica contina pasando mientras
sea positiva y el interruptor permanezca encendido.
Durante el apagado del dispositivo no existe corriente
de compuerta, esto genera que F_1=F_a y por medio de
los siguientes pasos se logra explicar el apagado del
dispositivo:
Si la corriente andica se invierte, la fuente 1 tambin
lo hace mientras no exista un voltaje en la compuerta.
Si la fuente F_1 es negativa el capacitor C_T se
descarga a travs de dicha fuente y la resistencia R_T.
Si la cada de voltaje V_R es baja, la resistencia del
interruptor aumenta llevndolo a un estado de alta
resistencia.
Este proceso es regenerativo, generando que el voltaje
V_R disminuya hasta que alcanza el valor de 0 y es all
cuando el interruptor pasa a un estado de apagado.
IV. ANLISIS EN DC
Para el anlisis en DC del dispositivo se mont el
circuito mostrado en la figura 8. Se utiliza una tensin de
alimentacin de 5 V y un voltaje de gate variable con el
fin de determinar la corriente mnima necesaria para el
encendido del dispositivo. El led tiene como finalidad
servir de referencia para saber en qu momento se
enciende el SCR.

Figura 7. Anlisis para el modelo Spice del SCR

Si existe un voltaje positivo entre los nodos 3 y 2


la corriente de la compuerta esta dada por
I_g=I(VX)=V_g/R_G .
La corriente de la compuerta activa la fuente F_1 y
produce una corriente cuyo valor es F_g=P_1 I_g=P_1
(VX) de modo que la corriente de la fuente es la suma de
la corriente de compuerta mas la corriente andica.
La fuente de corriente F_g produce un voltaje de
subida en R_t.

Figura 8. Circuito para anlisis en DC

A. Clculo de Rg
La resistencia de gate del circuito deba ser elegida de
forma que la medicin de tensin en la misma fuera fiable,

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por lo que no se poda elegir una resistencia muy pequea.


Por otro lado sabemos por la hoja de datos del dispositivo
que la corriente de encendido tiene un valor mximo de
200 A y la fuente de alimentacin que usamos tiene un
valor mximo de 30 V. Haciendo la relacin entre la
tensin y la corriente de gate encontramos una resistencia
mnima de 150 k.
B. Medicin de Vg y obtencin de Ig

Hicimos una primera medicin con una reistencia de


100 k y variamos la tensin de gate desde cero hasta que
se encendi el led. Obtuvimos un valor de 11,8 V, que por
lo descrito anteriormente no es muy confiable. Con esta
medicin la corriente de gate de encendido del dispositivo
es 118 A.
Con el fin de tener datos ms confiables realizmos una
segunda medicin poniendo un resistencia de gate de 1
M y procedimos a variar el voltaje de gate de nuevo
desde cero hasta que se encendiera el led. En este caso la
tensin fue de 15,3 V. La relacin para hallar la corriente,
en este caso de 15,3 A, se muestra a continuacin.
=

Las mediciones de dicha tensin se realizaron


directamente con el valor dado por la fuente de gate y se
comprobaron con el osciloscopio ya que ste presenta la
diferencia de voltaje entre los dos terminales de la
resistencia de gate. Si las medidas se hacan con el
multmetro se introduca un erro debido a que entre el gate
y el ctodo del dispositivo hay una diferencia de
potencial.

Por este motivo no es suficiente con polarizar el SCR para


lograr su encendido por lo que se hizo variar la fuente de
tensin conectada al gate hasta que por medio de la
resistencia se inyectara la corriente necesaria para el
encendido del dispositivo.
Como ya se ha explicado antes el dispositivo no
necesita una corriente constante para permanecer
encendido, le basta con un pequeo pulso de corriente.
Esto lo comprobamos al desconectar la tensin de gate
despus del encendido y observamos que el SCR contina
encendido. Otra forma de comprobarlo fue conectar por
un tiempo muy corto la tensin necesaria en el gate para
la aparicin de la corriente y ver que con esto es suficiente
para que el dispositivo se encienda.
Para apagar el dispositivo es necesario que la corriente
que circula entre el nodo y el ctodo sea cero, por eso
para apagarlo basta con abrir el circuito en una de la
conexiones entre el dispositivo, la carga y la fuente de
polarizacin.
V. ANLISIS DEL DISPOSITIVO EN AC
Para el anlisis en AC del dispositivo se mont el
circuito de la figura 9. En ste caso la tensin de
polarizacin es variable, la seal sinusoidal de 120 Vrms
a 60 Hz de la red elctrica. La carga es una bombilla de
75 voltios ya que debe soportar la potencia entregada por
el circuito. En la parte del gate del SCR el circuito es el
mismo que el usado en DC que garantiza la corriente
necesaria para el encendido del dispositivo.

C. Anlisis y comparacin de Ig

De esta forma comprobamos que la primera medicin


no era confiable mientras que la segunda s. Con respecto
al valor dado por el datasheet, que es el valor mximo,
encontramos que es congruente puesto que el valor de la
hoja de datos que es el valor mximo de corriente de gate
con el que el fabricante garantiza que el dispositivo se
enciende, es decir que puede ser un valor menor indicando
que el dispositivo necesita menos corriente que la mxima
para encenderse.
D. Anlisis de comportamiento de encendido y de
apagado
Como ya se describi en el marco terico para que el
SCR se encienda son necesarias 2 condiciones. La
primera es que se polarice con una tensin positiva entre
el nodo y el ctodo; la segunda condicin es que se haga
circular un pulso de corriente por el gate del dispositivo.

Figura 9. Circuito para el anlisis del SCR en AC.

A. Grficas de Laboratorio para la tensin AK


Segn la descripcin el circuito la tensin de
polarizacin es variable por lo que procedimos a realizar
mediciones con diferentes valores de Vg como se muestra
en las figuras 10 a 14.

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Figura 14. Tensin nodo Ctodo para Vg=26


Figura 10. Tensin nodo Ctodo para Vg=10,6 V

B. Medicin Vg(on) Ig(on)


La tabla 1 muestra la medicin de Vg e Ig de encendido
del dispositivo para cada caso. Para hallar la corriente de
gate vasta con dividir la tensin de gate aplicada sobre la
resistencia de gate como se haba hecho anteriormente.

Figura 11. Tensin nodo Ctodo para Vg=13,2 V

Figura 12. Tensin nodo Ctodo para Vg=17,2 V

Tabla 1. Tensiones y corrientes de Gate


Vg
Ig
1
10,6 V
10,6 A
2
13,2 V
13,2 A
3
17,2 V
17,2 A
4
20 V
20 A
5
26 V
26 A
C. Anlisis del comportamiento en AC
La corriente que circula por el gate del dispositivo es
constante adems de que solo necesita un pulso para
encenderse. La tensin de polarizacin es variable por lo
que el SCR estar prendido cuando el voltaje AK sea
positivo y se apagar cuando ste sea negativo.
Como se observa en la curva caracterstica del
dispositivo a medida que aumenta la corriente de gate
disminuye la tensin necesaria para su encendido por lo
que para una corriente grande su comportamiento se
aproxima al de un diodo. En las grficas obtenidas en el
laboratorio se observa que para la corriente ms pequea
de gate utilizada se alcanza a observar un pico negativo
en el voltaje entre el nodo y el ctodo.
Cuando el dispositivo se enciende durante todo el
semiciclo positivo de la tensin de polarizacin
observamos que se comporta como un rectificador de
media onda para este caso en el que la carga es la
bombilla.
VI. EFECTO TRMICO

Figura 13. Tensin nodo Ctodo para Vg= 20 V

En la ltima parte de la prctica se realiz un


experimento que consiste en desconectar la fuente de gate
para que no circule corriente por la compuerta del

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dispositivo. Aunque el voltaje de polarizacin permanece


encendido el dispositivo no se enciende debido a que
necesita el pulso de corriente en el gate para hacerlo.
Esta vez en lugar de conectar una corriente de gate
retiramos el disipador de calor del dispositivo y
procedimos a calentarlo con un encendedor. Observamos
que despus de que el dispositivo se calienta se enciende
aunque no tenga el pulso de corriente de gate y permanece
encendido durante un tiempo.
Este fenmeno ocurre debido al efecto trmico del
dispositivo. Al calentarlo se produce un exceso de pares
electrn hueco en la tercera juntura del dispositivo
generando corrientes de fuga que actan como una
corriente equivalente a la corriente de compuerta
causando de esta forma el encendido del SCR. El
dispositivo permanece encendido durante el tiempo en
que est caliente porque las corrientes de fuga fluyen
durante este tiempo.
Este es un efecto indeseado porque al encenderse un
dispositivo debido al aumento de temperatura cuando
debera estar apagado puede producirse el encendido de
elementos como motores causando accidentes.
REFERENCIAS
[1] M.H. Rashid, Electrnica de Potencia: circuitos, dispositivos y
aplicaciones, 3ra ed. Mxico: Prentice Hall, 2004.
[2] I.E.S. ETI Tudela. Introduccin a los sistemas de
alimentacin. Electrnica - 1 Grado Medio. Disponible en:
http://www.etitudela.com/profesores/jmng/general/downloads/8
ud04filtroenc.pdf

[3] Daniel W. Hart. Elctronica de potencia, 1 edicin. Pretince


Hall.
[4] Datasheet del dispositivo SCR 106 de Motorola.

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ANEXO 1.

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