como su nombre lo dice tiene que buscar al contrincante por medio de unos sensores, con estos sensores detectara al oponente y cuando lo encuentre lo intentara sacar del dojo. Esto ser posible gracias a la programacin con la que cuenta la placa, esta programacin ser guardada en un pic(controlador de interfaz perifrico) que ser el cerebro del robot. www.themegallery.com
El robot tendr un largo y un ancho de 10 cm
sin lmite en la altura. La masa total del robot al inicio de la lucha deber ser de un mximo de 500g. El robot deber ser autnomo, se podr usar cualquier forma de control siempre que todos los componentes se encuentren dentro del robot y que el mecanismo no interactu con algn control externo. El robot esperar 5 segundos despus de ser encendido por el usuario. www.themegallery.com
1. El Dohyo es una superficie redonda con
un dimetro de 77cm. (Incluyendo lnea de borde) y se encuentra elevada del piso 2.5cm. 2. Las lneas de arranque, llamadas Shikiri (en donde los robots son colocados antes de luchar), son dos lneas paralelas de color caf con un ancho de 1cm. y una longitud de 10cm, la separacin entre las mismas es de10cm. 3. La lnea del borde es un crculo de color blanco con un ancho de 2.5cm. El robot que est sobre este borde an se encuentra en el interior del Dohyo. www.themegallery.com
Una lucha consiste de tres rounds de tres
minutos cada uno. Entre round y round se dar un minuto para hacer ajustes a los robots. El primer competidor en alcanzar dos puntos de Yuhkoh ser el ganador de la lucha. El competidor que gane un punto de Yuhkoh en el tercer combate, ser el ganador. En caso de que ningn competidor reciba puntos de Yuhkoh terminada la lucha, el referee principal decidir quin es el ganador. www.themegallery.com
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Sensor ultrasnico
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Es un sensor que mide la perturbacin entre
un emisor de ultrasonido y su receptor. El ultrasonido se llama as por estar encima del umbral. audible humano que es de 17Khz. Estos sensores utilizan el efecto Doppler. El ultrasonido bsicamente es una sucesin de ondas mecnicas generadas por un cuerpo elstico, donde su frecuencia supera el sonido auditivo del humano. El efecto doppler es muy importante en el funcionamiento de este mecanismo ya que consiste en una frecuencia acstica que sufre una variacin proporcional a su velocidad de desplazamiento. www.themegallery.com
75:1 Metal 25Dx54L mm HP
Manorreductor Este motor reductor utiliza un motor con imanes extra-fuerte y un 75:1 caja de metal para ofrecer una gran cantidad de energa en un paquete relativamente pequeo. Estas unidades tienen un 0.315 "de largo, 4 mm de dimetro en forma de salida D del eje. Especificaciones tcnicas clave de 6 V: 130 RPM y 450 mA de ejecucin libre, 130 onzas-(9,4 kgcm) y 6 Un puesto. www.themegallery.com
1.3investigar Cómo Se Asignan Los Diferentes Niveles de Acceso Por USB (Key Files) o Llaves de Seguridad. Investigar Los Softwares Que Generan ID-USER.