Sistemas de

Posicionamiento Global
(GPS)

Historia
El GPS fue diseado con fines militares a partir del ao 1973
Tras la Segunda Guerra Mundial, el Departamento de Defensa

de los
Estados Unidos busc una solucin al problema de determinar una
posicin absoluta y precisa sobre cualquier punto de la superficie de la
Tierra y en cualquier momento.
Se desarrollaron proyectos y experimentos (Transit, Timation, Loran,
Decca, etc) de determinacin de posiciones, limitados en precisin y
funcionalidad
En un principio el sistema se desarrollo para posicionamiento por
navegacin. La evolucin de las tcnicas interferomtricas, es decir,
de posicionamiento relativo ha permitido llegar a aplicaciones civiles
de precisiones centimtricas en tiempo real

Qu es el GPS?
GPS

es un sistema que tiene como objetivo la determinacin de las

coordenadas espaciales de puntos respecto de un sistema de referencia
mundial. Los puntos pueden estar ubicados en cualquier lugar del planeta,
pueden permanecer estticos o en movimiento y las observaciones pueden
realizarse en cualquier momento del da. Para la obtencin de coordenadas
el sistema se basa en la determinacin simultnea de las distancias a cuatro
satlites (como mnimo) de coordenadas conocidas. Estas distancias se
obtienen a partir de las seales emitidas por los satlites, las que son
recibidas por receptores especialmente diseados. Las coordenadas de los
satlites son provistas al receptor por el sistema

 GPS es un sistema que tiene como objetivo la determinacin

de las coordenadas espaciales de puntos respecto de un

sistema de referencia mundial. Los puntos pueden estar
ubicados en cualquier lugar del planeta, pueden permanecer
estticos o en movimiento y las observaciones pueden
realizarse en cualquier momento del da.
Para la obtencin de coordenadas el sistema se basa en la
determinacin simultnea de las distancias a cuatro satlites
(como mnimo) de coordenadas conocidas. Estas distancias
se obtienen a partir de las seales emitidas por los satlites,
las que son recibidas por receptores especialmente
diseados. Las coordenadas de los satlites son provistas al
receptor por el sistema

Cmo funciona el GPS?

GPS

depende en que cada satlite en la constelacin

transmita su posicin exacta y una seal de tiempo
extremadamente precisa a los recibidores en la tierra. Dada
esta informacin, los receptores GPS pueden calcular su
distancia al satlite, y combinando esta informacin de cuatro
satelites, el recibidor puede calcular su posicin exacta
usando un proceso llamado trilateracin.

Trabaja con sistemas de

coordenadas:
GPS define las coordenadas de un punto en un
sistema cartesiano:
Triedro con origen el centro de la tierra
El eje Z coincidiendo con la direccin del polo
Eje X en la direccin del meridiano de origen
Eje Y formado triedro con los ejes X y Z Las
coordenadas cartesianas (X,Y,Z) se pueden
transformar
fcilmente
a
coordenadas
Geodsicas (Latitud, Longitud)

Constituido por tres segmentos

Segmento Espacial
Segmento de control
Segmento del Usuario

Sistema Satelital

Sistema Satelital
-

El sistema satelital es una constelacin de 24 satlites denominada NAVSTAR que gira alrededor
de la Tierra en seis planos orbitales a unos 60 entre si, con cuatro satlites en cada plano. Hay
21 satlites activos y 3 de reserva. En caso de falla de un satlite, uno de los de reserva puede
ocupar su lugar.

Caractersticas
Compuesta por 24 satlites.
Los satlites se ubican en 6

rbitas planas prcticamente circulares, con

inclinacin de 55 respecto al plano del Ecuador y con una distribucin
aproximadamente uniforme; con 4 satlites en cada rbita.
Se encuentran aproximadamente a 20180 km de altura.
Tienen 12h de perodo de rotacin (en tiempo sidreo) u 11h 58m (en
tiempo oficial).
Tambin hay satlites en rbita que se encuentran desactivados y
disponibles como reemplazo.
Con la constelacin completa, se dispone, en cualquier punto y momento,
entre 5 y 11 satlites observables, con geometra favorable.
El tiempo mximo de observacin de un satlite es de hasta 4 horas 15
minutos.

Trilateracin - Si uno conoce la distancia a un satlite, uno sabe que su posicin se

encuentra sobre una esfera con centro en el satlite y con un radio igual a la
distancia (Cuadro A). Si uno obtiene la misma informacin de un segundo sat- lite,
puede estrechar su posible posicin al rea que tienen en comn las dos esferas
(regin matizada, Cuadro B). Si se aade informacin de un tercer satlite, se puede
precisar an ms la posicin a los dos puntos donde las tres esferas cruzan
(cuadrados pequeos, Cuadro C).

Sistema de Control

Las funciones principales del segmento de control,

denominado internacionalmente con las siglas OCS
(Operational Control Segment) son:

Monitoreo y control permanente de los satlites con el objeto de

determinar y predecir las rbitas y los relojes de a bordo.
Sincronizacin de los relojes de los satlites con el tiempo GPS
Transmisin, a cada satlite, de la informacin procesada. Est
integrado por una Estacin de Control Maestra (MCS), varias
Estaciones de Monitoreo (MS) y Antenas Terrestres (GA). Las
estaciones de monitoreo tienen coordenadas conocidas con

El segmento de control est integrado

por 10 estaciones. Estas estn
ubicadas
en:
Colorado Springs (EUA)

Isla Ascensin (Atlntico Sur)

Diego Garca (ndico)
Kwajalein (Pacfico Occidental)
Hawaii (Pacfico Oriental)
Quito (Ecuador)
Buenos Aires (Argentina)
Hermitage (Inglaterra)
Bahrein (Golfo Prsico)
Smithfield (Australia).

Sistema de Usuario

Est constituido por los instrumentos utilizados para recepcionar y procesar

la seal emitida por los satlites.

Estos instrumentos estn integrados esencialmente por una

antena y un receptor. Un equipo complementario es usado, en
ocasiones, para transferir datos entre receptores.

Efemrides

Es el conjunto de parmetros que permiten calcular la

rbita de cada satlite y su posicin dentro de la
misma, es decir, sus coordenadas.

Efemrides transmitidas: el usuario las recibe en el instante de

observacin, contenidas en la seal del satlite. Consisten en un conjunto
de parmetros que permiten extrapolar la ubicacin del satlite durante
cuatro horas (2 hs. antes y 2 hs. despus del tiempo de referencia). La
estacin de control maestra las enva al satlite y ste al usuario.
Efemrides precisas: son calculadas a posteriori, por interpolacin,
considerando la efectiva posicin de cada satlite obtenida mediante las
observaciones efectuadas desde las estaciones de control. El usuario las
puede tener disponibles desde varias fuentes a travs de Internet. Estas
efemrides proporcionan coordenadas ms precisas que las transmitidas.
Almanaque: es la versin simplificada de las efemrides, permite
calcular las coordenadas de los satlites en forma aproximada; su validez
es de seis meses, aunque es recomendable su actualizacin semanal.
Datum: en algunos receptores aparece este trmino, que se refiere a los
parmetros que definen el Sistema de Referencia utilizado por el
receptor, por lo tanto debe prestarse especial atencin a su
configuracin.

FUENTES DE ERROR EN LOS GPS

Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de partculas cargadas
elctricamente que modifican la velocidad de las seales de radio que la atraviesan.
Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos meteorolgicos, el vapor de agua
afecta a las seales electromagnticas disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en
magnitud a los causados por la ionosfera, pero su correccin es prcticamente imposible.
Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan ligeras desviaciones a pesar
de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes de los receptores.
Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas pueden ocasionar correlaciones
errneas de los cdigos pseudo-aleatorios o un redondeo inadecuado en el clculo de una rbita. Si el
error es grande resulta fcil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones son pequeas y
causan errores de hasta un metro.
Error multisenda. Las seales transmitidas desde los satlites pueden sufrir reflexiones antes de
alcanzar el receptor. Los receptores modernos emplean tcnicas avanzadas de proceso de seal y antenas
de diseo especial para minimizar este error, que resulta muy difcil de modelar al ser dependiente del
entorno donde se ubique la antena GPS.
Topologa receptor-satlites. Los receptores deben considerar la geometra receptor-satlites visibles
utilizada en el clculo de distancias, ya que una determinada configuracin espacial puede aumentar o
disminuir la precisin de las medidas. Los receptores ms avanzados utilizan un factor multiplicativo que
modifica el error de medicin de la distancia (dilucin de la precisin geomtrica)