Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Matemticas II
Luis A. Cadogan Prof. Titular Ingeniero
Captulo 7: Traslacin, Rotacin de ejes, Coordenadas Polares
INDICE
1.
1.1.
1.2.
2.
2.1.
Traslacin de ejes.............................................................................................................................4
2.2.
Rotacin de ejes................................................................................................................................6
2.3.
2.4.
3.
CNICAS DEGENERADAS............................................................................................15
4.
COORDENADAS POLARES...........................................................................................19
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
Lemniscata......................................................................................................................................25
4.5.
Espiral de Arqumedes.....................................................................................................................26
4.6.
Cardioide.........................................................................................................................................26
4.7.
4.8.
5.
ECUACIONES PARAMTRICAS..................................................................................31
Cap. 7- 1
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS.
1.
1.1.
Interpretacin geomtrica de B.
Si B = 0 significa que la cnica est bien posicionada con relacin el sistema cartesiano
X Y normal.
Si B 0 significa que la cnica est rotada con respecto al sistema cartesiano X Y
normal. La cnica tiene sus ejes inclinados con respecto a los ejes cartesianos X e Y.
Ejercicio 7.1.
1.1.
2 X 2 3Y 2 8 X 6Y 7 .
5 X 2 6 XY 5Y 2 4 X 4Y 4 0 .
Cap. 7- 2
1.2.
Si = 0
Si > 0
Ejercicio 7.2.
A = 2; B = 0; C = 3
= 24 < 0
Ec. Elptica.
2( X 2) 2 8 3(Y 1) 2 3 7 0 ;
2( X 2) 2 3(Y 1) 2 18 ; dividimos por 18:
( X 2) 2 (Y 1) 2
Cap. 7- 3
Ejercicio 7.3.
X 2 2 XY Y 2 2 X 4Y 3 0 .
3.1.
B = 2, distinto de cero por lo tanto los ejes de la cnica estn inclinados con respecto a
los ejes cartesianos X e Y. A = 1; C = 1;
= 0 Ec. Parablica.
5 X 2 6 XY 5Y 2 4 X 4Y 4 0 .
3.2.
3.3.
2.1.
Traslacin de ejes.
Y
P(X; Y)
k
con
respecto
al
anterior,
k), P permanece fijo, visto desde el nuevo sistema tiene sus coordenadas P(X; Y),
ambas coordenadas estn relacionadas por las Ecuaciones de traslacin de ejes:
X = h + X (1)
Y = k + Y (2).
Cap. 7- 4
Ejercicio 7.4.
4.1.
4.2.
1
9
6
4.3.
1
9
6
a=3
Cap. 7- 5
2.2.
Rotacin de ejes.
Y
X = ON
OM = Xcos
OM = ON + NM (2)
(1)
NM = NM
NM = Ysen
X = OM NM
(4)
X = Xcos Ysen
(5)
Y = PN + NN
(6)
NN = MM = X sen
PN = Ycos
(8)
Y = Xsen + Ycos
(3)
P(X; Y) visto desde el sistema cartesiano X Y est definido por sus coordenadas, el
sistema cartesiano X Y gir con respecto al anterior en un ngulo , como el punto P
permanece fijo, visto desde el nuevo sistema cartesiano X Y tiene sus coordenadas
P(X; Y), ambas coordenadas estn relacionadas por las ecuaciones de rotacin de ejes:
X X ' cos Y ' sen
(5)
X
cos
Y sen
sen X '
cos Y '
Cap. 7- 6
Ejercicio 7.5.
5.1.
El tipo de ecuacin.
Discriminante: B 2 4 AC 0 Ecuacin Elptica.
5.2.
El Lugar Geomtrico.
2(X2 4X) + 3(Y2 + 2Y) = 7.
2(X 2)2 8 + 3(Y + 1)2 3 = 7.
( X 2) 2 (Y 1) 2
2
( X 'Y ' )
2
( X 'Y ' ) 2
2
( X 'Y ' )
2
3
( X 'Y ' ) 2 4 2 ( X 'Y ' ) 3 2 ( X 'Y ' ) 7 0 .
2
3
3
X ' 2 3 X ' Y ' Y ' 2 4 2 X '4 2Y '3 2 X '3 2Y '7 0 .
2
2
5
5
X ' 2 X ' Y ' Y ' 2 2 X '7 2Y '7 0
2
2
..x(2).
5 X 2 2 XY 5Y 2 2 2 X 14 2Y 14 0 .
Ejercicio 7.6.
Y = Xsen + Ycos.
2= 90
45.
Cap. 7- 7
2.3.
Ejercicio 7.7.
(1)
(2)
Y = Y + k.
6h + 10k = 4
h = 1;
k = 1.
Y = Xsen + Ycos
cos = sen
Y "2
4
= arctg(1) = 45
4X2 + Y2 = 4
Ecuacin
de
una elipse.
Cap. 7- 8
2.4.
Ejercicio 7.8.
8.1.
B
AC
Y = Xsen + Ycos
8.2.
Ecuacin Hiperblica.
B
AC
tg(2 )
4
3
= 26,5.
tg(26,5) 0,5
1
2
cos
2
2 5
5
5
sen
1
5
.
5
5
2
8.3.
Y = X sen + Ycos.
X2 + 4XY 2Y2 1 = 0
1
4
2
( 4 X '2 4 X 'Y 'Y '2 ) ( 2 X 'Y ' )( X '2Y ' ) ( X '2 4 X ' Y '4Y '2 ) 1 0
5
5
5
2X2 3Y2 1 = 0
X '2 Y '2
Cap. 7- 9
Ejercicio 7.9.
9.1.
9.2.
Ecuacin Parablica.
cos 45
2
2
X ( X 'Y ' )
2
sen 45 .
2
Y ( X 'Y ' )
2
2
( X 'Y ' ) 2
( X 'Y ' ) 2
( X 'Y ' )( X 'Y ' )
2
2
Y '
3 2
4
2
2
X '
3 2
8
paralelo al eje X,
h = 0,5
k = 1,06
a = 0,17
Determinar el ngulo que debe rotar el sistema X Y para anular el trmino en XY:
tg( 2 )
B
2
A C 11
2 arctg()
45
4
4Y 2 2 2 X 6 2Y 6 0
2Y 2 2 X 3 2Y 3 0 .
Cap. 7- 10
Ejercicio 7.10.
10.1.
10.2.
Ejercicio 7.11.
11.1.
55
(2 )
45 .
4
11.2.
Trasladar el sistema cartesiano para que los trminos de primer grado sean nulos.
3(X + h)2 4(Y + k)2 + 6(X + h) + 24(Y + k) = 135
3X2 4Y2 + X(6h + 6) + 3h2 Y(8k 24) 4k2 + 6h + 24k = 135
6h + 6 = 0
h = 1
8k 24 = 0
k=3
X '2
Y '2
1.
34
51 / 2
Hiprbola
h = 1
Y = Y k
k=3
X '2
Y '2
1.
34
51 / 2
Cap. 7- 11
Ejercicio 7.12.
Mtodo I:
A(-3;2)
B(2;3)
E(1;1)
D(-2;-1)
X 5Y + 13 = 0.
Y + 1 = 0.
C(3;-1)
(X 5Y + 13)(Y + 1) = 0
XY 5Y2 + X + 8Y + 13 = 0
Ec. de la recta AD: 3X + Y + 7 = 0.
Ec. de la recta BC: 4X + Y 11 = 0.
Para este par de rectas tenemos la ecuacin:
12X2 + 7XY + Y2 5X 4Y 77 = 0
La familia de curvas que pasan por los puntos de interseccin de estas rectas son:
XY 5Y2 + X + 8Y + 13 + K{12 X2 + 7XY + Y2 5X 4Y 77} = 0.
Ahora hay que determinar la curva de esta familia que pase por el quinto punto E(1; 1)
sustituimos los valores de X e Y y despejamos K:
1 5 + 1 + 8 + 13 + K{12 + 7 + 1 5 4 77} = 0
3
.
11
8
0,364
9 13
2 20
10 .
Dividimos por A:
X2 + BXY + CY2 + DX + EY + F = 0
Para E(1; 1)
B + C + D + E + F = 1
(1)
Para B(2; 3)
6B + 9C + 2D + 3E + F = 4
(2)
Para C(3; 1)
3B + C + 3D E + F = 9
(3)
Para A( 3; 2)
6B + 4C 3D + 2E + F = 9
(4)
2B + C 2D E + F = 4
(5)
Para D( 2, 1)
Cap. 7- 12
1
6
6
2
1
9
1
4
1
1
2
3
3
2
C1 = C 1 C2
1
3
1
2
1
1
1
1
1
1
C2 = C 2 C3
0
3
S 4
10
1
0
7
2
7
3
2
S 3 7
3
0
1
4
5
1
0
2
2
1
2
C3 = C 3 C4
1
1
1
1
1
S ( 1) 6
2
4
1 7 10
2
1
4
5
1
4
5
1
2
4
1 1 10
2
1
C4 = C 4 C5
10
2
7
3
2
4
1 2 10
2
1
2
7
3
4
5
1
1
4
9
4
1
9
1
4
1
1
2
3
3
2
C1 = C 1 C2
0
5
5
3
2
5 7
3
1
3
1
2
1
1
1
1
1
1
C2 = C 2 C3
0
7
2
7
3
0
1
4
5
1
0
2
2
1
2
C3 = C 3 C4
C4 = C 4 C5
1
1
1
1
1
4
5
2
8
1 75
4
5
2
8
1 1 5
2
7
3
2
8
1 25
2
2
7
4
5
Cap. 7- 13
B = 960/1080 = 8/9
B = 8/9.
C + 3D E + F = 19/3
(6)
C 2D E + F = 52/9
(7)
(6) (7):
B en (3) y (5):
D = 1/9.
B y D en (1):
C + E + F = 16/9
(8)
B y D en (2):
9C + 3E + F = 82/9
(9)
B y D en (3):
C E + F = 6
(10)
C = 13/9.
E = 19/9.
F = 22/9.
B = 8/9.
C = 13/9.
D = 1/9.
E = 19/9.
F = 22/9.
Cap. 7- 14
3.
CNICAS DEGENERADAS.
Ejercicio 7.13.
13.1.
Para la ecuacin: X2 + Y2 + 1 = 0.
13.2.
Ejercicio 7.14.
14.1.
Para la relacin: X2 + Y2 6Y + 10 = 0.
14.2.
Y 3
(1 X 2 ) .
No existe ningn par de puntos (X; Y) que satisfaga la relacin dada en el plano
cartesiano real. Elipse imaginaria.
Ejercicio 7.15.
15.1.
15.2.
12 X 108 X 2 112
14
12 X (108 X 2 112 )
14
Cap. 7- 15
Ejercicio 7.16.
16.1.
16.2.
[(2X Y) 1)][(2X Y) 2] = 0
2X Y 1 = 0
2X Y 2 = 0
17.2.
X + 9Y = 0
18.2.
Y + 2X = 0
Y+X=0
Ejercicio 7.19.
19.1.
Para la ecuacin: X2 Y2 4X + 3 = 0.
19.2.
(X 2)2 Y2 = 1.
b = 1;
2;
v(2; 1) v(2; 1)
Rectas Directrices: X h
e = 1,4142.
F(3,41; 0)
a
2,707
e
F(0,58; 0)
X h
LR = 2.
a
1,29 .
e
X 2 + Y = 0 Y = (2 X).
Cap. 7- 17
Ejercicio 7.20.
20.1.
20.2.
1
25
36
paralelo al eje Y;
20.3.
/ ( 900)
Hiprbola con centro en C (3; 2); eje transversal
a = 5; b = 6; c = 7,81;
e = 1,56 .
R: (; 3] [7; ).
20.4.
20.5.
Determinar si existe simetra con respecto al eje X, al eje Y y con respecto al origen.
25X 2 36( Y) 2 150X + 144 ( Y) + 981 = 0.
21.1.
21.2.
+ 144 819 = 0
= 900
( X 3) 2 (Y 2) 2
1.
36
25
21.3.
21.4.
21.5.
Determinar si existe simetra con respecto al eje X, al eje Y y con respecto al origen.
4.
COORDENADAS POLARES.
Para una punto P(X; Y) ubicado a una distancia R del origen y dado que OP forma un
ngulo con el semi eje positivo de abcisa escribir X e Y en funcin de R y :
r
Polo
Cap. 7- 18
Eje Polar
X = Rcos
Y = Rsen
Ejercicio 7.22.
Y
.
X
arctg
X 2 Y 2 .
22.1.
A(4; 30);
22.2.
X 2 cos 45
22.3.
C(8; 90).
Y = 8.
Ejercicio 7.23.
X = 0;
2 1,41 ;
Y 2 cos 45
2 1,41 .
X = 4; Y = 1.
1
14,036 345,96 .
4
arctg
17
4.1.
Y = r sen ) = r sen .
Ejercicio 7.24.
P1P2: es el tercer lado de un tringulo cuyos otros lados son OP 1 y OP2, utilizando la Ley
del coseno tenemos: P1 P2 r1 r2 2r1 r2 cos( 2 1 ) .
2
Ejercicio 7.25.
Cap. 7- 19
P1 P2
4.2.
r1 r2 2r1 r2 cos( 2 1 )
2
25 36 60 cos(140 ) 10,34 .
Ejercicio 7.26.
Aplicamos
la
ley
del
coseno:
a 2 r 2 r1 2rr1 cos( 1 )
C(r1; 1)
Polo
r 2 a 2 r1 2rr1 cos( 1 )
Eje Polar
Ejercicio 7.27.
r 2 a 2 a 2 2ra cos( )
Ejercicio 7.28.
28.1.
r 2a cos( ) .
Ejercicio 7.29.
X = rcos.
X = 3cos2.
X2 = 9cos4.
Y = rsen.
Y = 3cos.sen.
Y2 = 9cos2. sen2.
Cap. 7- 20
4.3.
Y 2
9
4
Ejercicio 7.30.
PO
sea
PM
constante (excentricidad).
DD: recta directriz y es perpendicular al eje polar, est a la izquierda del polo O (polo)
viene a ser el foco de la cnica.
PO = R PM = ON + Rcos
D
P(R; )
PO = e(ON + Rcos )
R = e(p + Rcos)
El LG es una cnica cuya forma
O
D
Si:
e < 1: Elipse.
Si e = 1: Parbola.
Si e > 1 Hiprbola.
e. p
1 e. cos
():
Ejercicio 7.31.
r
e. p
1 e. sen
e. p
1 e cos
12
.
4 3 cos
12
3
4(1 cos )
4
Cap. 7- 21
3
3
1 cos
4
rsen() + 4 = 0.
X = Rcos,
Y = Rsen,
R2(5cos2+ 4 ) = 36.
R2
36
; DD debe ser paralela al eje polar escribimos cos en funcin de sen.
4 5 cos 2
R2
36
36
2
4 5(1 sen ) 9 5 sen 2
Ejercicio 7.34.
36
5
9(1 sen 2 )
9
2
5
.
1 sen 2
9
4
.
1 cos
Y 2 8( X 2)
X 2 Y 2 1
X 2 Y2
Elevamos al cuadrado:
X 2 Y 2 16 8 X X 2
LR = 8.
Cap. 7- 22
Ejercicio 7.35.
2
.
1 cos
X 2 Y 2 1
X 2 Y 2
Y 2 4( X 1)
Ejercicio 7.36.
2
2
2
X 2 Y 2 2 X X Y 4 4X X
X Y
X 2 Y 2 2 X 2 Y 2
X Y
2
X2 + Y2 2X + 2Y = 7.
(X 1)2 + (Y + 1)2 = 9.
Ejercicio 7.37.
1
1 2 cos
X 2 Y 2 1
2X
X Y
2
X2 + Y2 = 1 + 4X + 4 X2.
9( X 2 / 3) 2 3Y 2 1
Ejercicio 7.38.
r
3X2 Y2 + 4X + 1 = 0.
Ecuacin de la hiprbola.
1
1 2 sen
X 2 Y 2 1
2Y
X Y
2
X2 + Y2 = 1 + 4Y + 4Y2.
Ejercicio 7.39.
X 2 Y 2 1 2X .
X 2 Y 2 1 2Y
3Y2 + 4Y X2 + 1 = 0
Cap. 7- 23
39.1.
4
;
2 3 cos
2
3
1 cos
2
39.2.
2
1 cos
39.3.
6
2 sen
3
1 (1 / 2) sen
Ejercicio 7.40.
3
4
1 Hiprbola, DD eje polar a
del foco.
2
3
1
< 1 Elipse, DD // eje polar a 6 un debajo del polo.
2
r = 1 cos.
(1)
r = sen(/2)
(2)
cos cos 2
sen 2
2
2
sen 2 1 2 sen 2
2
2
2
1 cos 2 sen 2
(3)
2 sen 2
sen 0
2
2
1 0 sen
30 y 150 = 60 y 300
2
2 2
2
sen
2
2
(4)
2 sen 1 0 sen 0 0
2
2
2 sen
2 sen 2
P2(1/2; 60)
P3(1/2; 300).
Lemniscata.
Descripta por Jakob Bernoulli como la modificacin de una Elipse, la llam lemniscus
(cinta colgante). Es el lugar geomtrico de los puntos tales que el producto de las
Cap. 7- 24
. La curva se ha convertido en
Ejercicio 7.41.
AP va desde a hasta P.
R va desde 0 hasta P.
a 2 R 2 2aR cos( )
( AP )( BP )
BP va desde a hasta P
a 2 R 2 2aR cos( )
BP
(a 2 R 2 ) 2 4a 2 R 2 cos 2 ( ) a 2
a 2 R 2 2aR cos( )
R 2 2a 2 4a 2 cos 2 ( ) 0 .
r 3 cos( 2 )
0
15
30
45
4.5.
2
0
30
60
90
cos(2)
1
0,866
0,5
0
r
3
2,8
2,1
0
Espiral de Arqumedes.
El radio vector es proporcional al ngulo de rotacin. Su ecuacin es: r = k.
Cap. 7- 25
Ejercicio 7.43.
4.6.
0
0
30
0,52K
60
K
90
1,6 K
180
3,1K
270
4,7K
360
6,3K
Cardioide.
Su ecuacin es de la forma: R = a[1 cos()] o R = a[1 sen()].
Ejercicio 7.44.
R = 10,
Si 0 180
R varia de 10 a 0.
R
4.7.
0
10
30
9,3
45
8,5
Para = 180 R = 0
60
7,5
90
5
120
2,5
135
1,5
150
0,67
180
0
Ejercicio 7.45.
0
R 0
30
2
60
0
90
-2
120
0
150
2
180
0
210
-2
240
0
270
2
300
0
330
-2
Su ecuacin cartesiana:
( X 2 Y 2 ) 2 aX ( X 2 3Y 2 ) .
Cap. 7- 27
Ejercicio 7.46.
Su ecuacin cartesiana:
Ejercicio 7.47.
( X 2 Y 2 ) 3 a 2 X 2Y 2 .
Cap. 7- 28
4.8.
Ejercicio 7.48.
Ejercicio 7.49.
1
cos( ) .
2
Cap. 7- 29
Ejercicio 7.50.
Ejercicio 7.51.
51.1.
51.2.
Lugar Geomtrico.
Ejercicio 7.52.
52.1.
0 .
R2 = a2sen(2.
R
X = Rcos,
X 2 Y 2
( X 2 Y 2 ) 2a 2
52.2.
Y
(X Y )
2
( X 2 Y 2 ) a 2 2 sen . cos
Y = Rsen,
X
(X Y 2 )
2
( X 2 Y 2 ) 2 2a 2 XY .
R2 = a2cos(2.
( X 2 Y 2 ) a 2 (cos 2 sen 2 )
Y 2
a2 X 2 Y 2
X2
Y2
2
2
2
2
(X Y ) (X Y )
( X 2 Y 2 ) a 2
Cap. 7- 30
Ejercicio 7.53.
53.1.
Y2
R 2 sen 2
R 3 cos 3
2a R cos
2
2
2
2a sen 2 R sen 2 cos R cos 3 2a sen R cos (cos sen )
R 2a sen . tg
.
Y
53.2.
X 2 Y 2 a. arctg
53.3.
X 3Y = 0 Y
5.
ECUACIONES PARAMTRICAS.
X
3
R a. .
Y
1
X
3
1
.
3
Y
1
tg
X
3
arctg
X 3
X 3
2 ; 2Y = X 3 + 4 X 2Y + 1 = 0.
;Y
8
2
Ejercicio 7.55.
X = Rcos
55.1.
0 2.
Y = Rsen
Graficar.
X
Y
55.2.
0
R
0
45
0,7R
0,7R
90
0
R
135
0,7R
0,7R
180
R
0
225
0,7R
0,7R
270
0
R
315
0,7R
0,7R
360
R
0
Y2 = R2sen2
X2 + Y2 = R2
Cap. 7- 31
Ejercicio 7.56.
X = h + Rcos
0 2.
Y = k + Rsen
(Y k)2 = R2sen2
(X h)2 + (Y k)2 = R2
Ejercicio 7.57.
e Y = 3sen.
Ejercicio 7.59.
Y
X2 Y2
sen 2 2 1
b
a
b
X
cos
2
Ejercicio 7.60.
Y = 3sen.
Y
sen
3
X2 Y2
1.
4
9
X
cos
6
Ejercicio 7.61.
Y = 4sen.
Y
sen
4
X2 Y2
1.
36 16
( X h)
cos
a
(Y k )
sen
b
Y = k + bsen.
( X h) 2 (Y k 2
1
a2
b2
Cap. 7- 32
Ejercicio 7.62.
cot ag
Ejercicio 7.63.
X =a.cotag2.
Y
Y2
; X a 2 Y 2 4aX
2a
4a
cot ag
Ejercicio 7.64.
Y =a.cotag2.
X
X2
; Y a 2 X 2 4aY
2a
4a
X h = a.sec
( X h)
sec
a
(Y k )
tg
b
Y = k + b.tg.
Y k = b.tg.
( X h) 2 (Y k ) 2
sec 2 tg 2 1
2
2
a
b
;
( X h) 2 (Y k ) 2
1
a2
b2
Ejercicio 7.66.
Y = k + b.sec.
X h = a.tg
( X h)
tg
a
(Y k )
sec
b
(Y k ) 2 ( X h) 2
1
b2
a2
Ejercicio 7.67.
Y k = b.sec.
(Y k ) 2 ( X h) 2
sec 2 tg 2 1 ;
b2
a2
2
.
T
Cap. 7- 33
4
X
XY = 4 Hiprbola Equiltera.
Cap. 7- 34