Motor elctrico

Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos de motores segn avance la tecnologa. Pero
antes de adentrarnos en la clasificacin, vamos a definir los elementos que componen a los motores.
1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa.
2. El inductor, llamado estartor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas
magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas
magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la
salida o eje del motor.
Ahora que ya sabemos diferencias las diferentes partes que componen un motor, vamos a clasificarlos:
1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifsico asncrono de jaula de
ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la velocidad, montacargas,
locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se usan mucho en
electrodomsticos. Son los motores con colector.
Motor trifsico.
Motores trifsicos.
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema trifsico se genera un
campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico
puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo
magntico gira en direccin opuesta.
Tipos y caractersticas
Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y
muchas otras mquinas. Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator
consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as como un devanado formado por bobinas
individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos tipos:

De jaula de ardilla.

De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla de aluminio
fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos
lados, sobre las cuales se encuentran montados los baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la
carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujecin. Los baleros o chumaceras pueden ser de rodillos o de
deslizamiento.
Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin de los motores trifsicos, asncronos y
sincronos.
No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de corriente alterna.
Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes:
En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial suelen ser de 230 V y 400 V, para mquinas
de pequea y mediana potencia, siendo considerados de baja tensin. No sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m.
Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son dedicados para grandes potencias y los
consideramos como motores de alta tensin.
Los motores que admiten las conexiones estrella y tringulo, son alimentados por dos tensiones diferentes, 230 V y
400 V, siendo especificado en su placa de caractersticas.
Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en europa se utilizan los 50 Hz, mientras que en amrica se utilizan
los 60 Hz.
Aunque la frecuencia de red tenga fructuaciones, siempre que no superen el 1%, el motor rendir perfectamente.
Mayores fructuaciones afectar directamente sobre el rendimiento de su potencia. De hecho, para variar la velocidad
de esta clase de motores se manipula la frecuencia.
Con respecto a la velocidad los motores trifsico son construidos para velocidades determinadas que corresponden
directamente con las polaridades del bobinado y la frecuencia de la red.
Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la intensidad que necesita, dependiendo siempre de la
fase en que se encuentre. Por sta razn existen diferentes modos de arranques, para ahorrar energa y preservar el
motor.
En sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de hasta 1.5 la intensidad nominal sin sufrir ningn dao
durante dos minutos.
Tambin se tienen que tener en cuenta las prdidas que tienen los motores trifsicos, sus causas son varias. El
rendimiento de los motores de calculan en sus valores nominales, que son los indicados en las placas de
caractersticas. Presentan prdidas de entrehierro, por rozamiento, por temperatura y en el circuito magntico.

Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito) son los ms usados por su precio y su arranque. En cambio,
los motores de rotor bobinado o tambin llamados de anillos rozantes necesitan ser arrancados con resistencias
rotricas, lo que incrementa su precio y su complejidad.
Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las llevan los que son de colector y de rotor bobinado.
Motor monofsico.
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar con redes monofsicas algo que
ocurre con nuestras viviendas.
En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual, se tiene que usar algn elemento
auxiliar. Dependiendo del mtodo empleado en el arranque, podemos distinguir dos grandes grupos de motores
monofsicos:
Motor monofsico de induccin.
Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de induccin. Dentro de este primer grupo
disponemos de los siguientes motores:
1. De polos auxiliares o tambin llamados de fase partida.
2. Con condensador.
3. Con espira en cortocircuito o tambin llamados de polos partidos.
Motor monofsico de colector.
Son similares a los motores de corriente continua respecto a su funcionamiento. Existen dos clases de estos motores:
1. Universales.
2. De repulsin.
Motor monofsico de fase partida.
Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado principal y otro devanado auxiliar. El
devanado auxiliar es el que provoca el arranque del motor, gracias a que desfasa un flujo magntico respecto al flujo
del devanado principal, de esta manera, logra tener dos fases en el momento del arranque.
Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente principal, se genera un campo magntico
que facilita el giro del rotor. Cuando la velocidad del giro del rotor acelera el par de motor aumenta. Cuando dicha
velocidad est prxima al sincronismo, se logran alcanzar un par de motor tan elevado como en un motor trifsico, o
casi. Cuando la velocidad alcanza un 75 % de sincronismo, el devanado auxiliar se desconecta gracias a un interruptor
centrfugo que llevan incorporados estos motores de serie, lo cual hace que el motor solo funcione con el devanado
principal.
Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los utilizados en los motores trifsicos.
El par de motor de stos motores oscila entre 1500 y 3000 r.p.m., dependiendo si el motor es de 2 4 polos, teniendo
unas tensiones de 125 y 220 V. La velocidad es prcticamente constante. Para invertir el giro del motor se
intercambian los cables de uno solo de los devanados (principal o auxiliar), algo que se puede realizar facilmente en la
caja de conexiones o bornes que viene de serie con el motor.
Motores monofsicos 2.
Motor monofsico de condensador.
Son tecnicamente mejores que los motores de fase partida. Tambin disponen de dos devanados, uno auxiliar y otro
principal. Sobre el devanado auxiliar se coloca un condensador en serie, que tiene como funcin el de aumentar el par
de arranque, entre 2 y 4 veces el par normal. Como se sabe, el condensador desfasa la fase afectada en 90, lo cual
quiere decir, que el campo magntico generado por el devanado auxiliar se adelanta 90 respecto al campo
magntico generado por el devanado principal. Gracias a esto, el factor de potencia en el momento del arranque, est
proximo al 100%, pues la reactancia capacitiva del condensador (XC) anula la reactancia inductiva del bobinado (xL).
Por lo dems, se consideran igual que los motores de fase partida, en cuanto a cambio de giro, etc. Lo nico
importante que debemos saber, es que con un condensador en serie se mejora el arranque.
Motor monofsico con espira en cortocircuito.
Dentro del grupo que habiamos realizado en otra pgina, el motor monofsico con espira en cortocircuito es el ltimo
que vamos a tratar. Son tambin llamados motores monofsicos de polos partidos.
Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar se coloca una espira (vamos a llamarle minibobina)
alrededor de una de las masas polares, al menos, en un tercio de la masa. Qu entendemos por masa polar? La masa
polar es el conjunto de espiras de un polo. Imaginar por un momento una pelota pequea a la cual le sobresalen dos
cables, pues bien, la minibobina est enrollada en la pelota sin tocar los cables, la masa polar sera el cuerpo de la
pelota, y la pelota con los cables vendra a ser el polo.
Con lo expuesto anteriormente, se consigue que al alimentar el motor en las espiras que se encuentran en
cortocircuito se genere un flujo diferente respecto a las dems espiras que no estn en cortocircuito. La diferencia no
llega a alcanzar los 90, pero es suficiente para lograr arrancar el motor.

La velocidad depender del nmero de polos que tenga el motor. El par de arranque es muy inferior respecto a un
motor de fase partida, alrededor del 60%. Si queremos cambiar el sentido del giro, debemos desmontar el motor e
invertir el eje. Se fabrican para bajas potencias, de 1 a 20 Cv. Se utiliza poco este tipo de motor.
MOTOR BIFASICO
Un motor con 2 salidas com una soldadora por ejemploi y se alimenta de una sola corriente.
CONTROL PARA ARRANQUE
Propsito del controlador Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e instalarlo,
pueden enumerarse como sigue:
1) Arranque: El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea. Sin embargo, la mquina
impulsada se puede daar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y
gradualmente, no slo para proteger la mquina, sino porque la oleada de corriente de la lnea durante el arranque
puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los motores tambin comprende el empleo del
controlador.
2) Paro: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y tambin imprimen una
accin de freno cuando se debe detener la mquina rpidamente. La parada rpida es una funcin para casos de
emergencia.
3) Inversin de la rotacin: Se necesitan controladores para cambiar automticamente la direccin de la rotacin de
1as mquinas mediante el mando de un operador en una estacin de control. La accin de inversin de los
controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones industriales. Esta puede hacerse por medio de
estaciones de botones, un interruptor de tambor o un mdulo inversor de giro.
4 )Marcha: Las velocidades y caractersticas de operacin deseadas, son, funcin y propsito directos de los
controladores. stos protegen a los motores, operadores, mquinas y materiales, mientras funcionan.
5) Control de velocidad: Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propsitos de
procesos industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los motores por pasos o
gradualmente.
6) Seguridad del operador: Muchas salvaguardas mecnicas han dado origen a mtodos elctricos. Los dispositivos
piloto de control elctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los operadores de la mquina contra
condiciones inseguras.
7) Proteccin contra daos: Una parte de la funcin de una mquina automtica es la de protegerse a s misma contra
daos, as corno a los materiales manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se impiden los atascamientos de los
transportadores. Las mquinas se pueden hacer funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad lenta o lo que
sea necesario para realizar la labor de proteccin.
8) Mantenimiento de los dispositivos de arranque: Una vez instalados y ajustados adecuada mente, los arrancadores
para motor mantendrn el tiempo de arranque, voltajes, corriente y troqu confiables, en beneficio de la mquina
impulsada y el sistema de energa. Los fusibles, cortacircuitos e interruptores de desconexin de tamao apropiado
para el arranque, constituyen buenas prcticas de instalacin que se rigen por los cdigos elctricos.
Variacin de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema, rudimentario, que
posee un mando controlado mediante las magnitudes elctricas del motor con amplificacin de potencia, pero sin
bucle de realimentacin: es lo que se llama en bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamado consigna o referencia.
Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin de las perturbaciones (variaciones de la
tensin de alimentacin, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en funcin de la velocidad
nominal.
Inversin del sentido de marcha
La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la secuencia de fases de
alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica
en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red.
PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES
Rectificador controlado motor de corriente continua
Proporciona, a partir de una red de corriente alterna monofsica o trifsica, una corriente continua con control del
valor medio de la tensin.
Los semiconductores de potencia constituyen un puente de Gratz, monofsico o trifsico (figura 7). El puente puede
ser mixto (diodos/tiristores) o completo (slo tiristores). Esta ltima solucin es la ms frecuente porque permite un
mejor factor de forma de la corriente suministrada.

El motor de corriente continua ms utilizado tiene la excitacin separada, salvo para pequeas potencias, en las que
suelen usarse frecuentemente motores de imn permanente.
La utilizacin de este tipo de variadores de velocidad se adapta bien a todas las aplicaciones. Los nicos lmites vienen
impuestos por el propio motor de corriente continua, en especial por la dificultad de conseguir velocidades elevadas y
la necesidad de mantenimiento (sustitucin de las escobillas).
Los motores de corriente continua y sus variadores asociados han sido las primeras soluciones industriales. Despus
de ms de una dcada, su uso va en constante disminucin en beneficio de los convertidores de frecuencia. En efecto,
el motor asncrono es a la vez ms robusto y ms econmico que un motor de corriente continua. Contrariamente a los
motores de corriente continua, los asncronos se han estandarizado con envolvente IP55, siendo por tanto
prcticamente insensibles al entorno (goteo, polvo y ambientes peligrosos).

Convertidor de frecuencia para motor asncrono

Suministra, a partir de una red de corriente alterna de frecuencia fija, una tensin alterna trifsica, de valor eficaz y
frecuencia variables (figura 8). La alimentacin del variador puede ser monofsica para pequeas potencias (orden de
magnitud de algunos kW) y trifsica para los mayores. Ciertos variadores de pequea potencia aceptan
indistintamente tensiones de alimentaciones mono y trifsicas. La tensin de salida del variador es siempre trifsica.
De hecho, los motores asncronos monofsicos no son adecuados para ser alimentados mediante convertidores de
frecuencia.
Los convertidores de frecuencia alimentan los motores de jaula estndar con todas las ventajas de estos motores:
estandarizacin, bajo coste, robustez, estanqueidad, ningn mantenimiento. Puesto que estos motores son autoventilados, el nico lmite para su empleo es el funcionamiento a baja velocidad porque se reduce esta ventilacin. Si
se requiere este funcionamiento hay que prever un motor especial con una ventilacin forzada independiente.

Regulador de tensin para el arranque de motores asncronos

Suministra, a partir de una red de corriente alterna, una corriente alterna de frecuencia fija igual a la de la red,
mediante el control del valor
eficaz de la tensin, modificando el ngulo de retardo de disparo de los semiconductores de potencia (dos tiristores
montados en antiparalelo en cada fase del motor) (figura 9).

Para que se utiliza el Variador de frecuencia ?

El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento, liviano e ideal para la mayora
de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a su velocidad. La velocidad
del motor asincrnico depende de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin.

Como la frecuencia de alimentacin que entregan las Compaas de electricidad es constante, la velocidad de los
motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el resbalamiento o la frecuencia.

El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador electrnico de
frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho ms eficientes y tienen precios cada vez ms
competitivos.

El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin
embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la
saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara el motor.
Cmo est compuesto un variador de frecuencia ?
Los variadores de frecuencia estn compuestos por :
Etapa Rectificadora. Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc.
Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos.
Inversor o "Inverter". Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable mediante la generacin
de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de
tensin. Los equipos ms modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las
protecciones por sobre corriente, sobre tensin, baja tensin, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobre
temperaturas, etc.
Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensin y frecuencia. Y adems
controla los parmetros externos en general, etc.
Los variadores mas utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa
rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir
las armnicas y mejorar el factor de potencia. Los fabricante que utilizan bobinas en la lnea en lugar del circuito
intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar ms espacio y disminuir la eficiencia del variador.

El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una tensin de frecuencia y tensin
variables. Los IGBT envan pulsos de duracin variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor.
La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido
acstico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra
parte, los IGBTs generan mayor calor.
Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad (potencimetro o seales externas de
referencia) estn aisladas galvnicamente para evitar daos en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de
control
Bien puede ser para arranques y paros frecuentes, cargas de alta inercia, troquelado, extrusin, bombeo, ventilacin,
coordinacin de movimientos en lneas de produccin, uso en regulacin de velocidad, posicionamiento,
sincronizacin, e infinidad de otras aplicaciones que antes solo era posible hacerlas parcialmente con corriente directa
(cd) usando motores y controles costosos de adquirir y de mantener.
Inversin de giro.
Para la inversin de sentido de rotacin en un motor, segn Harper, E. (2005), se debe intercambiar 2 lneas. Una
forma de hacerlo se presenta en la Figura 2 al utilizar los contactores A y B y un interruptor manual de posicin tipo
tambor, en la direccin normal, el interruptor de tambor cierra los contactos 1, energizando la bobina A y as, cerrando
el contacto A.
Para la inversin del sentido, el interruptor se cambia a su posicin 2, desenergizando momentariamente en el
transcurso de la posicin 1 a la 2, el motor, una vez en la posicin 2, se energiza la bobina B y por lo tanto se cierrra
los contactos B, invirtiendo las lneas 1 y 3.
Figura 2. Diagrama motor con control para inversin de giro.

Se pueden disear diferentes diagramas con el mismo principio, invertir el giro mediante la inversin de 2 de las tres
lneas en el caso de un motor trifsico. Otro diseo, que expone Pacheco J. (s.f.) en su trabajo Arrancadores para
motores de corriente alterna, para la inversin es la que se presenta en la Figura 3.

Su funcionamiento es el siguiente: el sistema de control est dominado por una serie de interruptores de presin,
Paro, Inverso y Directo. El interruptor Paro NC esta en serie con la lnea principal, por tanto, al activarlo, se
desenergiza todo el sistema de control y el motor se detiene. Despus est una lgica de interruptores para prevenir
que se active al mismo tiempo el giro normal y el giro invertido: Si se desea un giro normal, se presionar el
interruptor de presin de arranque Directo, cerrando el circuito entre los nodos 2 y 3, energizando as la bobina
principal F y activando todos los contactos dominados por la bobina F. Al mismo tiempo, el interruptor Directo en
el lado izquierdo del nodo 4 se abrir, evitando el giro inverso, ya que si se activa dicho interruptor, entonces el
interruptor entre el nodo 2 y 3 se abrir y evitar el giro normal, esto es, como se dijo antes, una lgica para evitar
que el motor funcione con giro normal y giro inverso al mismo tiempo.
La misma explicacin recae a la configuracin para funcionar con giro inverso, se presiona el interruptor INV. Entre
los nodos 4 y 5, y se energizar la bobina R y todos los contactos dominados por esta se activarn, invirtiendo 2 de
las 3 lneas de alimentacin del motor. Al mismo tiempo, el interruptor INVERSOR evita el funcionamiento con giro
normal.
Reloj de control de tiempo. Cuando se requiere un periodo definido de "cerrado y abierto" prcticamente, sin
necesidad de ajustes para largo s lapsos, pueden usarse relojes para control. Un arreglo tpico es un motor que debe
arrancar a la misma hora y detenerse cada noche a una hora determinada.