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Instrumentacion y Control de Procesos
Instrumentacion y Control de Procesos
Contrarrestar la influencia de
perturbaciones externas Ejemplos
Ejemplo 1: Calentamiento de un tanque agitado, una corriente del proceso se almacena
en un tanque y se mantiene a una temperatura definida, esto se realiza suministrando a
travs de una camisa o de un serpentn, vapor que condensa y cede su calor latente al
sistema.
Cmo lo conseguimos?
UNSa - Facultad de Ingeniera
Instrum.y Control de Procesos
Producto F, T
Vapor, Fst
Contrarrestar la influencia de
perturbaciones externas Ejemplos
Ejemplo 2: Una corriente del proceso se almacena en un tanque para abastecimiento
de lquido al sistema.
Alimentacin, Fi
Sistema de control de nivel para el tanque:
Fi, caudal de alimentacin al tanque
F, caudal de descarga
El propsito u objetivo de este sistema es:
Mantener el volumen del tanque de
almacenaje en un valor deseado Vs, esto
equivale a mantener la altura en un rango
determinado
h
Descarga, F
B.
Ts o hs
(set point)
Repuesta de un
sistema estable
Repuesta de un
sistema inestable
C.
Optimizar la performance de un
proceso industrial
Ejemplo: Destilacin de la mezcla binaria pentano/hexano, el objetivo operacional es mantener el destilado con 95%
de pureza en el componente ms voltil, en presencia de cambios en la composicin de la alimentacin. Existen dos
configuraciones, en (a) medimos la composicin del destilado y actuamos sobre el reflujo (feedback); y en (b)
medimos la composicin de la alimentacin y actuamos sobre el reflujo.
Ambas dependen de un analizador de composicin (cromatografa), esto es muy costoso, en la prctica es posible
medir la temperatura en varios platos de la columna , a travs de los balances de materia y energa, usamos las
relaciones de equilibrio entre el lquido y el vapor para relacionar matemticamente las temperaturas con la
composicin. Lo que estamos haciendo es midiendo indirectamente los efectos de las perturbaciones en la
alimentacin, sin la necesidad de medir directamente la composicin.
QC
Lo
D, xD, HD
F, xF, HF
V
QR
B, xB, HB
xA , XB , xC
Vapor
E, xC
UNSa - Facultad de Ingeniera
Instr. y Control Automtico
Resolviendo el sistema por las reglas del algebra de bloques, tendriamos la relacin salida/entrada
En el numerador (el producto de todo el lazo directo) y en el denominador ( 1 + todo el lazo cerrado),
cuando la retroalimentacin es negativa. Esto se aplica a cada lazo entrada - salida, en el ejemplo hay 3
c
GcGvGp
c
Gu1
c
Gu2
=
=
=
r 1 + GcGvGpH
u1 1 + GcGvGpH
u2 1 + GcGvGpH
Superponiendo los efectos de todas las entradas, tenemos la salida del sistema
GcGvGp
Gu1
Gu2
r+
u1 +
u2
+
GcGvGpH
+
GcGvGpH
+
GcGvGpH
1
1
1
UNSa - Facultad de Ingeniera
Tema 1: Aspectos Bsicos de los Sistemas
c=
de Control
Efectos de la retroalimentacin
Bibliografa recomendada
Stephanopoulos G.; Chemical Process Control; Prentice
Hall International Editions.
Kuo, B.; "Sistemas Automticos de Control", CECSa, (1991);
(629.832; K96)
Smith & Corripio.; Control Automtico de Procesos Teora
y Prctica, LIMUSA, 1999