Movimiento circular

Movimiento con rozamiento

Las fuerzas sobre la

partcula:

El peso, mg

La reaccin de la superficie circular sobre la que desliza, N

La fuerza de rozamiento que se opone al movimiento, Fr=N

La ecuacin del movimiento a lo largo de la direccin radial es

Nmgcos=manan=v2R

La ecuacin del movimiento a lo largo de la direccin tangencial es

mat=-mgsin-Fr
con Fr=N, tenemos la ecuacin
dvdt=gsingcosv2R
(1)
Llamando x=v2Rg nos queda la ecuacin diferencial
dxd+2x=2(sin+cos)

La solucin de la ecuacin diferencial se compone de dos trminos:

La solucin particular x1=Asin+Bcos

Introduciendo la solucin particular en la ecuacin diferencial, obtenemos los
valores de los coeficientes A y B
A=642+1B=24242+1

Buscamos la solucin de la ecuacin diferencial homognea

dxd+2x=0dxx=2ddxx=2d

Integrando ambos miembros obtenemos lnx=-2+cte, o bien, x2=Cexp(2)

La solucin completa es x=x1+x2
v2Rg=Cexp(2)+6sin+(242)cos42+1

La constante C se determina a partir de las condiciones iniciales,

para =0, v=0
v2Rg=6sin0+(242)cos042+1exp(2(0))+
6sin+(242)cos42+1 (2)

Como podemos comprobar cuando =0, v=0

En la figura, se representa v2/Rg en funcin del ngulo , para varios valores
del coeficiente de rozamiento=0.0, =0.25, =0.5 y =0.75. La posicin de
partida es 0=-60.

Cuando no hay rozamiento, la posicin final cuando la partcula vuelve a

pararse es =60. Cuando hay rozamiento la posicin final es <60.
Ejemplo:

Sea coeficiente de rozamiento entre la superficie semiesfrica y la partcula

es =0.25. Si la partcula parte de la posicin 0=-60=-/3, calcular la
velocidad de la partcula cuando pasa por la posicin =0. El radio de la
superficie semicircular es R=1 m.
v21.09.8=60.25sin(-/3)+(240.252)cos(-

/3)40.252+1exp(20.25/3)+240.25240.252+1v=1.90m/s

Si la partcula parte de la posicin inicial 0=-90=-/2, la velocidad cuando

pasa por la posicin ms baja =0 es
v2Rg=242+1(3exp()22+1)

Por ejemplo, para =0.25, v2/(Rg)=0.853. En la figura, se muestra la v2/(Rg)

cuando la partcula pasa por el punto ms bajo de la superficie semicircular,
para varios valores del coeficiente de rozamiento.

Sucesivas posiciones de parada

Cuando no hay rozamiento, una partcula que parte de la posicin -0, alcanza
su mxima velocidad cuando pasa por el punto ms bajo de la trayectoria y se
detiene momentneamente en la posicin 0, inicia el camino de vuelta y se
detiene en la posicin de partida -0, y as, sucesivamente.
Cuando hay rozamiento, la partcula que parte de la posicin -0, llega hasta la
posicin 1, se cumple que 0>|1|. Pueden ocurrir dos casos:

Que la componente del peso sea mayor que la fuerza de rozamiento

(supondremos que s= k= )
mgsin|1|mgcos1, o bien que, tan|1|
La partcula inicia su camino de vuelta, llegando a una posicin |
2|<|1|

Que tan|1|<
La partcula se para definitivamente

Supongamos que que la partcula prosigue el camino de vuelta hasta la

posicin 2. Si se cumple que tan|2|, se inicia por segunda vez su camino de
ida. En caso contrario, se detiene permanentemente.

Supongamos que la partcula parte de la posicin -0. Para calcular la posicin

de parada 1 se pone v=0 en la ecuacin (2) y se calcula la raz de la ecuacin
trascendente.

(3sin0+(122)cos0)exp(20)=(3sin+(122)cos)exp(
2)

Si se cumple que tan|1| la partcula contina movindose hacia la izquierda,

en caso contrario, se detiene permanentemente.
Supongamos que la partcula realiza el camino de vuelta, la fuerza de
rozamiento cambia de signo (vase la figura ms arriba), por lo que en la
ecuacin anterior cambiamos + por . La posicin de de parada 2, es la
raz de la ecuacin trascendente
(3sin1+(122)cos1)exp(21)=(3sin+(122)cos)exp(
2)

Si se cumple que tan|2| la partcula contina movindose hacia la derecha,

en caso contrario, se detiene permanentemente.
Supongamos que la partcula vuelve a realizar el camino de ida, la fuerza de
rozamiento cambia de signo, por lo que en la ecuacin anterior cambiamos
+ por . La posicin de parada 3, es la raz de la ecuacin trascendente
(3sin2+(122)cos2)exp(22)=(3sin+(122)cos)exp(
2)

y as, sucesivamente
Ejemplo: Sea =-90=-/2, y =0.2.
La primera posicin 1 de parada v=0 se calcula resolviendo la ecuacin
trascendente
(30.2sin0+(120.22)cos0)exp(20.20)=(30.2sin+(120.
22)cos)exp(20.2)

La raz es 1=44.54,
Se cumple que tan|1|0.2, la partcula se mueve hacia la izquierda, la fuerza
de rozamiento cambia de signo. Calculamos la posicin de parada 2,
resolviendo la ecuacin trascendente
(30.2sin1+(120.22)cos1)exp(20.21)=(30.2sin+(120.22
)cos)exp(20.2)

La raz es 2=-17.38,
Como tan|2|0.2 la partcula se mueve hacia la derecha, la fuerza de
rozamiento cambia de signo. Calculamos la posicin de parada 3, resolviendo
la ecuacin trascendente

(30.2sin2+(120.22)cos2)exp(20.22)=(30.2sin+(120.
22)cos)exp(20.2)

La raz es 3=-5.40,
Como tan|3|<0.2, la partcula se para definitivamente.

Balance energtico
El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la energa final de la partcula
menos la energa inicial. En la figura del primer apartado, tenemos que
Wr=EfEi=(12mv2mgRcos)(mgRcos0)

Sustituyendo la larga expresin (2) de v2 en esta ecuacin se calcula el trabajo

de la fuerza de rozamiento cuando la partcula se encuentra en la posicin .

El trabajo de la fuerza de rozamiento se puede calcular tambin del siguiente

modo
dWr=Frdl=-Frdlcos180=-Frdl=-NRd
dWr=(mgcos+mv2R)Rd

Despejamos v2 en la ecuacin de la energa, y llegamos a la ecuacin

diferencial.
dWrd+2Wr=(3mgRcos2mgRcos0)

e integramos esta ecuacin diferencial de modo similar a la de la velocidad.

Para el caso particular de que la partcula parte de la posicin ms alta =-/2.
La ecuacin diferencial se hace ms simple
dWrd+2Wr=3mgRcos

Ensayamos una solucin particular de la forma

W1=Asen+Bcos. Obtenemos los valores de los coeficientes A y B

A=342+1mgRB=2A

Buscamos la solucin de la ecuacin diferencial homognea

dW2d+2W2=0W2=Cexp(2)

La solucin completa es Wr=W1+W2

Wr=Cexp(2)342+1(sin+2cos)mgR

La constante C se determina sabiendo que el trabajo de la fuerza de

rozamiento Wr cuando la partcula se encuentra en la posicin inicial =-/2 es
cero
Wr=342+1(exp((2+))+sin+2cos)mgR

Ejemplo: Si =0.25, y la partcula parte de la posicin 0=-/2. La velocidad

de la partcula cuando llega a la posicin ms baja =0, es v2/(Rg)=0.853 tal
como hemos calculado anteriormente
Calculamos el trabajo de la fuerza de rozamiento Wr de forma indirecta
Wr=EfEi=(12mv2mgRcos)
(mgRcos0)=mgR(120.8531)=0.573mgR

Calculamos el trabajo de la fuerza de rozamiento Wr de forma directa

Wr=30.2540.252+1(exp(0.25)+20.25)mgR=0.573mgR

Ecuacin diferencial del movimiento

Movimiento hacia la derecha

Poniendo v=Rddt , en la ecuacin (1), obtenemos la ecuacin
diferencial del movimiento
d2dt2=gR(sin+cos)(ddt)2

que se resuelve por procedimientos numricos con las

condiciones iniciales t=0, = -0, d/dt=0.

Movimiento hacia la izquierda

La fuerza de rozamiento cambia de signo, por lo que en la
ecuacin anterior cambiamos + por .

Caso particular:
Cuando no hay rozamiento
d2dt2+gRsin=0

Si el ngulo es pequeo, podemos aproximar sen . Tenemos entonces la

ecuacin de un Movimiento Armnico Simple
d2dt2+gR=0

cuyo periodo es
P=2Rg

Ejemplo:
El tiempo que tarda la partcula en deslizar sin rozamiento sobre la superficie
semicircular de radio R=1 m, desde la posicin - 0, hasta 0, cuando este
ngulo es pequeo, es P/2
t=19.8=1.00s

Actividades
Se introduce

El coeficiente de rozamiento , actuando en la barra de desplazamiento

titulada Coef. rozamiento, o introduciendo un nmero en el control de
edicin correspondiente.

El ngulo de partida -0, actuando el la barra de desplazamiento

titulada ngulo.

El radio de la superficie circular se ha fijado en R=1 m.

Se pulsa el botn titulado Empieza

Se dibujan las fuerzas sobre la partcula:

El peso, mg
La fuerza de rozamiento, Fr, cuya direccin es tangente a la trayectoria
circular, y cuyo sentido es opuesto a la velocidad
La reaccin N de la superficie curva, que tiene direccin radial.

En la parte central del applet, se dibujan las energas en forma de diagrama de

tarta

La energa potencial en color azul

La energa cintica en color rojo

El trabajo de la fuerza de rozamiento en color negro.

Las posiciones en las que la partcula se detiene momentneamente v=0, se

han marcado en color rojo en la superficie circular cncava.

Medida del coeficiente de rozamiento cintico

La experiencia clsica de medida del coeficiente de rozamiento cintico,
consiste en un bloque que desliza a lo largo de un plano inclinado. Vamos
cambiando el ngulo que hace el plano inclinado con la horizontal, hasta
conseguir que el bloque deslice con movimiento uniforme. El coeficiente de
rozamiento vale =tan

Construimos una la superficie

semicircular de radioR. y situamos sobre ella una partcula en la posicin
inicial 0. La partcula desliza hasta que se para en la posicin final , tal como
se muestra en la figura.
Para calcular el coeficiente de rozamiento cintico, tenemos que resolver por
procedimiento numricos, la ecuacin trascendente (2) con v=0.

(3sin0+(122)cos0)exp(20)
(3sin+(122)cos)exp(2)=0

El programa interactivo que viene a continuacin, calcula el coeficiente

cintico , cuando se introduce el ngulo inicial de partida 0 y el ngulo final
de llegada . El procedimiento numrico empleado es el del punto medio.

Actividades
Se introduce

El ngulo inicial (negativo) en grados, actuando en la barra de

desplazamiento titulada ngulo inicial

El ngulo final (positivo o negativo) en grados, en el control de edicin

titulado ngulo final.

Se pulsa el botn titulado Calcular

El programa no prosigue si el ngulo inicial es mayor que el ngulo final.

Referencias
Franklin L. P., Kimmel P. I. Dynamics of circular motion with friction. Am. J.
Phys. 48 83) March 1980, pp. 207-210