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Solucin
Momento de inercia
I o I CM Md
1
2
2
I o ML M ( L 2)
12
Diagrama de desplazamientos
1
I o M L2
3
ngulo pequeo:
x L
Solucin (cont.)
ngulo pequeo:
DCL barra
Rx O
cos 1 x L
kx
Ry
Mg
1
2
k L M L
3
3k
0
M
2
I o
1
2
k xL cos M L
3
3k
0
M
Problema 2
Una masa m puntual est
unida al extremo de una
varilla rgida de masa
despreciable. El otro
extremo de la varilla est
pivoteado en el punto O.
Determine la frecuencia
angular
natural
de
oscilacin del sistema.
Considere pequeas
oscilaciones.
Solucin
Diagrama de desplazamientos
x b
(ngulo pequeo)
Donde x es la deformacin
de cada resorte medida
respecto a la posicin de
equilibrio p.e.
p.e.
5
Solucin (cont.)
o
I o
mg sen 2k xb cos m
2
ngulo pequeo:
sen
x b
cos 1
mg 2kb
0
2
m
2
g 2kb
2
m
Energa en el MAS
La fuerza que ejerce
resorte sobre la masa
conservativa. Por
tanto, se conserva
energa mecnica.
1 2 1 2
E mx k x cte
2
2
el
es
lo
la
1 2 1 2
E mx k x cte
2
2
Pero:
x A cos(0 t )
x A0sen(0 t )
k
m
Reemplazando:
1 2 1 2 1 2
E mx k x k A
2
2
2
8
Ejemplo
Una partcula describe un MAS con una amplitud de
3 cm. A qu distancia de su posicin de equilibrio
su rapidez es igual a la mitad de su rapidez mxima?
Solucin
x Asen(0 t )
x A0 cos(0 t )
Haciendo:
x A0 2
1 2 1 2 1 2
mx kx kA
2
2
2
A 3
x
2,6 cm
2
xmax A0
Donde:
0
k
m
Conservacin de la energa
Ocurre a una distancia de
2,6 cm de su posicin de
equilibrio.
10
Oscilaciones amortiguadas
La fuerza amortiguadora ( FA ) la
produce la friccin del lquido
sobre la masa. Esta fuerza es
proporcional a la velocidad pero
su sentido es opuesto a ella.
FA bx
b = coeficiente de amortiguamiento viscoso (N.s/m)
11
b
x
mg
k x bx mx
kx
bx
N
b
k
x x x 0
m
m
12
donde:
0 = frecuencia angular natural del sistema.
= factor de amortiguamiento del sistema.
La solucin depender de la magnitud
amortiguamiento. Existen tres posibles soluciones:
del
2
2
Caso 1 : Sub-amortiguado: o
2
2
Caso 3 : Sobre-amortiguado: o
13
Caso 1 : Sub-amortiguado ( )
2
o
x Ae
cos(1t )
1
2
o
Ae
Periodo del
amortiguado:
O
Ae t
sistema
xe
(C Dt)
Caso 3 : Sobre-amortiguado ( )
2
o
xe
(Ce
2 t
2t
De )
2
2
2
o
16
Sobre-amortiguado
Crticamente amortiguado
17
Ejemplo 1
Hallar la ley de movimiento de la masa de 2 kg. La
superficie horizontal es lisa.
18
Solucin
x 21x 196 x 0
x 2 x x 0
2
0
Por comparacin:
2 21 10,5 rad/s
02 196 0 14 rad/s
o2 2 Movimiento Sub-amortiguado
x Ae
10, 5t
cos(9,26 t )
19
Ejemplo 2
El sistema mostrado
en la figura se suelta
del reposo a partir de
la posicin inicial x0.
Hallar la ley de
movimiento de la
masa de 3 kg.
20
Solucin
108 x
18 x
18 x 108 x 3x
x 6 x 36 x 0
2 6 3 rad/s
36 0 6 rad/s
2
0
2
o
3g
Movimiento Sub-amortiguado
1 6 3 5,2 rad/s
2
o
x Ae
3t
cos(5,2 t )
21
Solucin (cont.)
x Ae
3t
x 3 Ae
3t
cos(5,2 t )
cos(5, 2 t ) 5, 2 Ae sen(5, 2 t )
Condiciones iniciales:
3t
t 0 : x x0 ; x 0
x0 A cos( )
0 3 cos( ) 5,2sen( )
0,52 rad
A 1,15 x0
22
Ejemplo 3
Hallar la ley de movimiento de la masa de 20 kg.
k
b
b
20 kg
Datos:
k 2600 N/m
b 300 N s/m
23
Solucin
x 30 x 130 x 0
2 30 15 rad/s
2
o
Movimiento Sobre-amortiguado
xe
15t
(Ce
9,75t
De
9,75t
)
24
Ejemplo 4
La varilla de masa m puede oscilar libremente
alrededor del punto O. Suponer pequeas oscilaciones
y hallar el valor de b para que el sistema tenga
amortiguamiento crtico.
25
Solucin
Diagrama de desplazamientos
a
DCL barra
o I o
x1 a
x2
x1
x2
Ry
Rx
mg
bx1
1 2
bx1a cos k x2 cos m
3
kx2
26
Solucin (cont.)
ngulo pequeo: cos 1
1 2
abx1 k x2 m
3
1 2
2
2
a b k m
3
2
3a b
3k
2 0
m
m
2
2
0
x1 a
x2
Sistema crticamente
amortiguado:
0
2
3a b
3k
2
2 m
m
2
2
b 2
a
km
3
27