UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

(UNAD)

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES

TRABAJO COLABORATIVO
MOMENTO 1

GRUPO
309696_6
PRESENTADO POR
YAQUELIN ORTIZ
IDET:
1003504838

CEAD
SAHAGN- CRDOBA

TUTOR
NESTOR JAVIER RODRIGUEZ

ESCUELAS DE CIENCIAS BSICAS TECNOLGICAS E INGENIERA

2015

Diseo de un sistema de robot seguidor de lnea, con capacidad de esquivar

obstculos que se interpongan en el recorrido y pueda retomar la ruta
establecida.
Hoy en da en las empresas de mayor reconocimiento mundial, en algunos
organismos podemos observar la actividad y trabajo de robots; maquinas hechas
por el hombre que se encargan de facilitar o incluso realizar completamente las
tareas humanas de mayor riesgo, peligro y esfuerzo. Tareas que para el hombre
resultan difciles, cansadas e incluso mortales, tareas que necesitan ms de una
Persona lo cual econmicamente genera gastos es con esto que surge un
problema no tan grave, ya que contamos con recursos tan modernos que nos
permiten acceder a mecanismos fciles de manejar, construir y adquirir.
A ora aremos un robot seguidor de lnea ya que a lo largo de la Vida el ser
humano ha querido explorar ciertas cosas las cuales son peligrosas para l, por
eso se ha hecho la necesidad de crear este tipo de robots para depositar en el
algunas tareas e interpretaciones de seales buscadas por el hombre, y que al
momento de captarlas, dicho robot pueda llegar a su punto de Partida y enviar la
informacin que es buscad
ROBOTICA.
La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo,
manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversos disciplinas
Como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la
Ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los
Autmatas programables y las mquinas de estados.

APLICACIONES Y FUNCIONAMIENTO
APLICACIONES
Entre las aplicaciones de los robots mviles se encuentra el trasporte de la carga
en la Industria, robots desactivadores de explosivos, exploracin de terrenos no
aptos para el hombre; entre otras dependiendo (del tamao de estos).
FUNCIONAMIENTO
Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin embargo,
dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser ms o menos
complejo

Los rastreadores ms simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de

la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los 2 sensores detecta el color
blanco, significa que el robot est saliendo de la lnea negra por ese lado en ese
momento, el robot gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la
lnea esto en el caso de los seguidores de lnea negra, ya que tambin hay
seguidores de lnea blanca.
Las 2 maneras ms comunes de armar los rastreadores son: OPAMS, o con
simples transistores (sin necesidad de programar nada). Esto dependiendo de la
complejidad con la que se quiera armar el circuito podemos utilizar un pic 16f84
para guarda en l un recorrido de x pista