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Sensores para la tcnica

de procesos y manipulacin
Sensores de proximidad
Conjunto de funciones FP1110
Libro de texto

F. Ebel S. Nestel

Festo Didactic KG, D-7300 Esslingen 1, 1993

N de artculo:
Descripcin:
Designacin:
Edicin:
Grficos:
Layout:
Autores:
Traduccin:

094 342
NAEH-SCH.LEHRB.
D.LB-FP1110-E
06/93
B. Bhland
05.08.92, M. Schwarz / S. Sperrfechter
F. Ebel, S. Nestel
I. Sahun

Copyright by Festo Didactic KG. D-7300 Esslingen 1, 1993.


Reservados todos los derechos, incluso los de traduccin. No debe reproducirse ninguna parte de la obra con ningn mtodo (impresin, fotocopia, microfilm
u otro sistema); tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando sistemas
electrnicos sin la autorizacin de Festo Didactic KG.
ISBN 3-8127-3047-2

Sistema para ensear Automatizacin

Festo Didactic

Notas sobre la distribucin de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seccin A: Curso
Captulo 1: Notas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
La importancia de la tecnologa de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Trminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Tpicas seales de salida de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Sensores de proximidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
Campos de aplicacin de los sensores de proximidad . . . . . . . . . . . .

11
12
12
14
17
20

Captulo 2: Interruptores de posicin electromecnicos. . . . . . . . . . . . . .


2.1
Interruptores de posicin electromecnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Descripcin del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Caractersticas tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Notas sobre la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Interruptores de posicin mecnico-neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Descripcin del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Caractersticas tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Observaciones sobre su aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29
30
30
31
34
37
39
39
40
40
41
42

Captulo 3: Sensores de proximidad magnticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.1
Sensores de proximidad Reed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Descripcin del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Caractersticas tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Observaciones sobre la disposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Sensores de proximidad magnticos sin contacto . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Descripcin del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Caractersticas tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Observaciones sobre la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3
Sensores de proximidad magntico-neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Descripcin del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Caractersticas tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Observaciones sobre la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43
44
44
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51
53
53
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57
58
58
59
59
59
60

Tabla de contenido

Sistema para ensear Automatizacin

Festo Didactic

Captulo 4: Sensores de proximidad inductivos . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.1
Descripcin del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Caractersticas tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Observaciones sobre la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63
64
68
70
72
77

Captulo 5: Sensores de proximidad capacitivos. . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.1
Descripcin del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Caractersticas tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3
Observaciones sobre la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79
80
83
84
85
90

Captulo 6: Sensores de proximidad pticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91


6.1
Caractersticas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.2
Sensores de barrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.2.1 Descripcin del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.2.2 Caractersticas tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.2.3 Observaciones sobre la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2.4 Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.3
Sensores de retrorreflexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.3.1 Descripcin del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.3.2 Caractersticas tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.3.3 Observaciones sobre la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.4 Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.4
Sensores de reflexin directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.4.1 Descripcin del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.4.2 Caractersticas tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.4.3 Observaciones sobre la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.4.4 Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.5
Sensores pticos de proximidad con cables de fibra ptica . . . . . . 121
6.5.1 Descripcin del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.5.2 Caractersticas tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.5.3 Observaciones sobre la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.5.4 Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.6
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Captulo 7: Sensores de proximidad ultrasnicos . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1
Descripcin del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2
Caractersticas tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3
Observaciones sobre la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4
Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137
138
141
142
147
148

Sistema para ensear Automatizacin

Festo Didactic

Captulo 8: Sensores de proximidad neumticos. . . . . . . . . . . . . . . . . .


8.1
Caractersticas generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Sensores de obturacin de fuga (toberas de contrapresin) . . . . . .
8.3
Sensores de reflexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4
Barreras de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5
Observaciones sobre la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6
Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

149
150
152
153
154
155
156
161

Captulo 9: Criterios de seleccin de sensores de proximidad . . . . . . .


9.1
Material del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
Condiciones para la deteccin de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3
Condiciones de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4
Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5
Aplicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6
Opciones/caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

163
165
166
166
167
167
168

Captulo 10: Tcnicas de conexin y circuitera. . . . . . . . . . . . . . . . . . .


10.1 Tipos de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Tecnologa de 2 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Tecnologa de tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3 Tecnologa de cuatro y cinco hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Salidas conectando a positivo o negativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Salida PNP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Salida NPN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Tecnologa de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Conexin en paralelo de sensores de proximidad
utilizando la tecnologa de dos hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Conexin en paralelo de sensores de proximidad
utilizando la tecnologa de tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Conexin en serie de sensores de proximidad
utilizando la tecnologa de dos hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.4 Conexin en serie de sensores de proximidad
utilizando la tecnologa de tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Tecnologa de conexin bajo la influencia
de un elevado electromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Conexin de controles, rels y elementos de visualizacin . . . . . . .
10.6 Fuente de alimentacin requerida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

169
170
170
172
173
175
175
177
179
180
181
182
183
184
185
186

Sistema para ensear Automatizacin

Festo Didactic

Seccin B: Fundamentos y su posterior anlisis


Captulo 1: Fundamentos fsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Fundamentos de los sensores de proximidad
inductivos y capacitivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Fundamentos de los sensores de proximidad magnticos. . . . . . . .
1.3
Fundamentos de los sensores ultrasnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Fundamentos de los sensores de proximidad pticos . . . . . . . . . . .
1.5
Curvas caractersticas de sensores de proximidad neumticos. . . .

189
190
203
211
223
236

Captulo 2: Simbologa para sensores de proximidad. . . . . . . . . . . . . . 241


Captulo 3: Trminos tcnicos relacionados con los
sensores de proximidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Trminos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Trminos para los valores de las caractersticas dimensionales . .
3.3
Trminos para los valores de las caractersticas elctricas . . . . . .
3.4
Trminos para las caractersticas de tiempos y funcionamiento . . .
3.5
Caractersticas de actuacin de los
interruptores de posicin electromecnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6
Trminos relativos a las condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 4: Estndares y clases de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Estndares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Clases de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Codificacin por colores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
Formas de los sensores de proximidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

245
246
249
254
255
257
259
261
262
264
266
268

Captulo 5: Ejecuciones especiales y variantes de los


sensores de proximidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
5.1
Variantes de los sensores de proximidad inductivos . . . . . . . . . . . . 274
5.2
Variantes de los sensores de proximidad pticos . . . . . . . . . . . . . . 290

Seccin C: Soluciones a los ejercicios


Soluciones
Soluciones
Soluciones
Soluciones
Soluciones
Soluciones
Soluciones

a
a
a
a
a
a
a

los
los
los
los
los
los
los

ejercicios
ejercicios
ejercicios
ejercicios
ejercicios
ejercicios
ejercicios

del
del
del
del
del
del
del

Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo

2
3
4
5
6
7
8

........................
........................
........................
........................
........................
........................
........................

304
307
311
314
317
324
326

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

Notas sobre la distribucin de este libro

Festo Didactic

Este libro de texto forma parte del Conjunto de Funciones Sensores de Proximidad (FP1110) y pertenece al Sistema para la Enseanza de la Tcnica de
Automatizacin de Festo Didactic. En este libro, el instructor se familiariza con
el tema de sensores de proximidad. El conjunto de funciones sirve tanto para
los programas de formacin profesional, como para el aprendizaje autodidacta.
El conjunto de funciones consta de un juego de materiales y de la documentacin del aprendizaje.
El libro se divide en la Seccin A Curso, Seccin B Fundamentos y Seccin
C soluciones.
La Seccin A presenta el campo de los sensores de proximidad con indicaciones sobre su aplicacin, modos de funcionamiento y caractersticas. Se ensean las bases fundamentales de los sensores de proximidad y, con la ayuda
de ejercicios, se gua al instructor hacia la resolucin independiente de problemas con diferentes aplicaciones de los sensores de proximidad. En la Seccin
C se dan las soluciones a los ejercicios.
La Seccin B trata de los fundamentos fsicos y tcnicos de determinados
tipos de sensores de proximidad y contiene una lista de los trminos tcnicos,
as como generalidades sobre los estndares aplicables. Adems, se describen con detalle algunos ejemplos de variantes especiales de los sensores de
proximidad. Esta seccin puede trabajarse de la misma forma que la Seccin
A y tambin puede utilizarse como referencia. Esta es la razn por la que la
Seccin A contiene referencias a captulos tratados en la Seccin B.
El ndice al final del libro, hace posible buscar informacin con la ayuda de
palabras clave.
Para cuando se desarrollan ejercicios prcticos con el equipo del Conjunto de
Funciones FP1110, se dispone como suplemento de un libro adicional de ejercicios y de una coleccin de fichas tcnicas de los componentes.
Descripcin

Designacin

N de artculo

Libro de ejercicios

D.LE-FP1110-E

192 168

Coleccin de fichas
tcnicas

D.LM-FP1110-E

en preparacin

Notas sobre la distribucin


de este libro

Sistema para ensear Automatizacin

Festo Didactic

Sistema para ensear Automatizacin

Festo Didactic

Seccin A
Curso

Sistema para ensear Automatizacin

10

Festo Didactic

Notas generales

Festo Didactic

A
1

Captulo 1
Notas generales

11

Notas generales

Festo Didactic

1.1, 1.2

1.1

La importancia
de la tecnologa
de los sensores

La siempre creciente automatizacin de los complejos sistemas de produccin,


necesita la utilizacin de componentes que sean capaces de adquirir y transmitir informacin relacionada con el proceso de produccin.
Los sensores cumplen con estos requerimientos, y por ello se han convertido
en los ltimos aos en componentes cada vez ms importantes en la tecnologa de medicin y en la de control en bucle cerrado y abierto. Los sensores
proporcionan la informacin al control en forma de variables individuales del
proceso.
Las variables de estado del proceso son, por ejemplo, variables fsicas como
temperatura, presin, fuerza, longitud, ngulo de giro, nivel, caudal, etc.
Hay sensores para la mayora de estas variables fsicas, que reaccionan con
cada una de ellas y transfieren las correspondientes seales.

1.2

Trminos relacionados
con los sensores

Un sensor tiene las siguientes caractersticas:

Un sensor es un convertidor tcnico, que convierte una variable fsica (por


ejemplo, temperatura, distancia, presin) en otra variable diferente, ms fcil de evaluar (generalmente una seal elctrica)
Expresiones adicionales a los sensores son: Codificadores (encoders),
efectores, convertidores, detectores, transductores, iniciadores
Un sensor no necesariamente tiene que generar una seal elctrica.
Ejemplo: Los finales de carrera neumticos, producen una seal de salida
neumtica (en trminos de cambio de presin)
Los sensores son dispositivos que pueden funcionar tanto por medio de
contacto fsico, por ejemplo, finales de carrera, sensores de fuerza, como
sin contacto fsico, por ejemplo, barreras fotoelctricas, barreras de aire,
detectores de infrarrojos, sensores de reflexin ultrasnicos, sensores magnticos, etc.
Incluso un simple final de carrera puede considerarse como un sensor
Dentro de un proceso controlado, los sensores representan los perceptores que supervisan un proceso, indicando los errores, recogiendo los estados y transmitiendo esta informacin a los dems componentes del proceso.
Para hacer una comparacin humana:
Ojo cerebro (facultad visual) miembros
Un sensor es til slo con respecto al proceso o a su evaluacin.
Por ejemplo Ojo + facultad visual reconocimiento de siluetas, colores,
visin en 3D, secuencias de movimientos.

12

Notas generales

Festo Didactic

1.2

Adems de la expresin sensor, tambin se utilizan los siguientes trminos:


Por componente de un sensor entendemos una parte de un sensor o de un
sistema sensor que registra una variable medida, pero que no permite una
utilizacin independiente, dado que se precisa un procesamiento de la seal y
un pre-montaje (caja, conexiones).

Componente de un sensor

Un sistema sensor consiste en varios componentes de medida y evaluacin, a


menudo con una parte significativa de funciones de procesamiento de seales.
Los componentes son a menudo modulares y pueden ser intercambiados dentro de la misma familia de productos. Adems de los sensores, tambin se
dispone de procesadores de seales, microordenadores e interfaces de datos
compatibles para el acondicionamiento de las seales.

Sistema sensor

Ejemplo:

Sistemas de procesamiento de imgenes con


sensores de imagen CCD,
sistemas de medicin por lser,
sistemas de identificacin.

En el caso de estas capacidades de procesamiento de las seales, se habla


de sensores inteligentes o de sensores activos (smart sensors).

Sistema sensor con varios tipos de sensores similares o diferentes.

Sistema multi-sensor

Ejemplo:

Un sensor de temperatura y humedad o de presin y temperatura, cada


uno formando parte del mismo dispositivo

Una combinacin de varios sensores de proximidad para distinguir la forma


y el material de una pieza

Una combinacin de varios sensores qumicos para gases, con la cual, y a


travs de la respuesta solapada de los rangos y por medio de una evaluacin inteligente, proporcionan una mayor informacin como conjunto de la
que emitiran como sensores individuales
Utilizacin de varios rganos sensitivos del hombre (olfato, gusto, vista, tacto de la lengua) durante la ingestin de alimentos.

13

Notas generales

Festo Didactic

1.3

1.3

Tpicas seales de salida Cuando se utilizan sensores, es importante conocer los diferentes tipos de
de los sensores
seales de salida.
Tipo A:
Sensores con seal de salida por interrupcin (seal de salida binaria).
Ejemplos:

Sensores de proximidad
Presostatos
Sensores de nivel
Sensores bimetlicos

Por norma, estos sensores pueden conectarse directamente a los controles


lgicos programables (PLC)

Tipo B:
Sensores con salida por trenes de pulsos
Ejemplos:

Sensores incrementales de longitud y rotativos

Generalmente se dispone de interfaces compatibles para PLC. Requerimientos


del PLC: que dispongan de contadores de hardware y software con posibilidad
de una mayor longitud de palabra.

Tipo C:
Componentes de sensores con salida analgica y sin amplificador integrado ni
conversin electrnica, que proporcionan una seal de salida analgica muy
dbil, no apta para una evaluacin inmediata (por ejemplo, en la gama de los
milivoltios) o de una seal que solamente puede ser evaluada utilizando circuitera adicional.
Ejemplos:

Componentes de sensores piezorresistivos o piezoelctricos


Clulas termoelctricas o Pt-100
Magnetorresistores y componentes de sensores de efecto Hall
Sondas de medida de conductividad y pH
Potencimetros lineales

A menudo hay aplicaciones donde, en el caso de producciones elevadas, el


usuario elige sus propias soluciones electrnicas.

14

Notas generales

Festo Didactic

A
1.3

Tipo D:
Sensores con salidas analgicas, amplificador y conversin electrnica integrados,
que proporcionan seales de salida que pueden evaluarse inmediatamente.
Ejemplos tpicos de seales de salida:
0
-5 V
1
0
-10
4

...
...
...
...
...
...

10 V
+5V
5V
20 mA
+ 10 mA
20 mA

Tipo E:
Sensores y sistemas de sensores con seal de salida estandarizada, por
ejemplo, RS 232-C, RS 422-A, RS 485 o con interface a buses de datos tales
como bus de campo (profibus, bus-sensor-actuador).

15

Notas generales

Festo Didactic

1.3

Sensores binarios y
analgicos

Ejemplos de sensores binarios

Los sensores binarios son sensores que convierten una magnitud fsica en
una seal binaria, principalmente en una seal elctrica con los estados ON
o OFF (conectado o desconectado).

Final de carrera
Sensor de proximidad
Presostato
Sensor de nivel
Termostato.

Los sensores analgicos son sensores que convierten una magnitud fsica
en una seal analgica, principalmente una seal elctrica de tensin o de
intensidad.
Ejemplos de sensores analgicos

16

Sensores de longitud, distancia o desplazamiento


Sensores para movimiento lineal y rotativo
Sensores para superficies, formas y geometra
Sensores de fuerza
Sensores de peso
Sensores de presin
Sensores de par
Sensores de flujo (para gases y fluidos)
Sensores de caudal (para materiales slidos)
Sensores de nivel de llenado
Sensores de temperatura y otros valores trmicos
Sensores para valores pticos
Sensores para valores acsticos
Sensores para valores electromagnticos
Sensores para radiaciones fsicas
Sensores para substancias qumicas
Sensores para caractersticas fsicas.

Notas generales

Festo Didactic

A
1.4

En este libro de texto, se trata principalmente de los sensores con posiciones


discretas, es decir, sensores que detectan si un objeto se halla o no en una
determinada posicin. Estos sensores se conocen como sensores de proximidad. Los sensores de este tipo proporcionan una informacin de Si o No
dependiendo de si el objeto ha alcanzado o no la posicin definida. Estos
sensores que indican solamente dos estados, se conocen tambin como sensores binarios o menos comunmente como iniciadores.

1.4 Sensores de proximidad

En muchos sistemas de produccin, se utilizan interruptores mecnicos de posicin para identificar la ejecucin de movimientos. Otros trminos tambin utilizados son microrruptores, finales de carrera, vlvulas limitadoras. Puesto que
los movimientos se detectan por medio de contactos, deben cumplirse ciertos
requisitos constructivos. Adems estos componentes estn sometidos a desgaste. En contra, los sensores de proximidad funcionan electrnicamente y sin
contacto.
Las ventajas de los sensores de proximidad sin contacto son:

Ventajas de los sensores de


proximidad

Deteccin precisa y automtica de posiciones geomtricas


Deteccin sin contacto de objetos y procesos; utilizando sensores electrnicos de proximidad, no es preciso el contacto entre el sensor y la pieza
Caractersticas de conmutacin rpidas; dado que la seal de salida se
genera electrnicamente, los sensores estn libres de rebotes y no crean
errores en las seales emitidas
Resistencia al desgaste; los sensores electrnicos no contienen partes mviles que puedan desgastarse
Nmero ilimitado de ciclos de conmutacin
Versiones disponibles incluso para utilizacin en ambientes peligrosos (por
ejemplo, en ambientes con riesgo de explosin).

17

Notas generales

Festo Didactic

1.4

Actualmente, los sensores de proximidad se utilizan en muchas reas de la


industria por las razones mencionadas anteriormente. Se utilizan para el control de secuencias en instalaciones tcnicas y como tales para supervisin y
salvaguarda de procesos. En este contexto, los sensores se utilizan para la
deteccin anticipada, segura y rpida de fallos en los procesos de produccin.
La prevencin de daos a las personas y mquinas es otro factor importante a
considerar. Tambin puede alcanzarse una reduccin en los tiempos de paro
de las mquinas por medio de los sensores, ya que el fallo es rpidamente
detectado y localizado.
La Fig. 1.1 muestra los diferentes tipos de sensores de posicin sin contacto
en grupos separados, de acuerdo a sus principios fsicos y tipo, donde bsicamente cada sensor puede ser del tipo binario o analgico. En esta ocasin,
trataremos solamente con los tipos binarios.

18

Notas generales

Festo Didactic

A
1.4

Resumen de los sensores


de proximidad

analgicos: ...
Sensores
de posicin
magnticos

Sensores
de posicin
inductivos

Sensores
de posicin
capacitivos

con contacto
binarios: sensores de
proximidad
magnticos

sin contacto
salida neumtica

analgicos: ...
binarios: sensores de
proximidad inductivos

analgicos: ...
binarios: sensores de
proximidad capacitivos

analgicos: ...

Sensores
de posicin
pticos

binarios:
sensores de
proximidad
pticos

Barreras
de luz

Reflex con/sin CFO*

Sensores
reflexin
directa.

Sensores
de posicin
ultrasnicos

Barreras con/sin
CFO*

Con CFO*
sin CFO*

analgicos: ...
binarios: sensores de
proximidad ultrasnicos

Barreras ultrasnicas
Sensores ultrasnicos

Sensores
de posicin
neumticos

Sensores obturacin fuga


sensores de proximidad
neumticos

Sensores reflex
Barreras de aire

Fig. 1.1: Clasificacin de los sensores para deteccin de posicin


(*CFO = Cable de fibra ptica)

19

Notas generales

Festo Didactic

1.4, 1.5

Tensiones de funcionamiento

En los pases Europeos, los sensores de proximidad funcionan generalmente


con una tensin nominal de 24 V DC (corriente continua), por lo cual los sensores estn generalmente diseados para trabajar en un margen entre 10 y 30
V o entre 10 y 55 V.
En el Sudeste Asitico, Norte y Sudamrica, as como en Australia y Sudfrica, se estima que el 30% de los sensores de proximidad pticos e inductivos
funcionan con AC (corriente alterna).
Los sensores de proximidad inductivos, capacitivos y pticos a menudo estn
disponibles no solamente para corriente continua sino tambin para alterna,
cuyas tensiones usuales son 24 V, 110 V, 120 V o 220 V. Los sensores de
proximidad inductivos, capacitivos y pticos tambin estn disponibles en tensiones universales, los cuales pueden conectarse tanto a corriente continua
como alterna, por ejemplo, en el rango de los 12 V a 240 V DC 24 V a 240 V
AC. Otros fabricantes, por ejemplo, ofrecen ejecuciones para 20 V a 250 V DC
AC (por ejemplo 45 - 65 Hz). Un trmino utilizado en estos casos es el de
ejecucin en tensiones universales (UC).

1.5

Campos de aplicacin
de los sensores de
proximidad

Los campos de aplicacin tpicos para los sensores de proximidad son las
reas de:

Industria del automvil


Ingeniera mecnica
Industria del embalaje
Industria de la madera
Industria de la impresin y papeleras
Industria de la alimentacin
Industria cermica y de construccin.

Las posibilidades de aplicacin de los sensores de proximidad en la tcnica de


automatizacin son tan diversas y amplias que es imposible abarcar una descripcin completa. Sin embargo en este libro se ofrece una seleccin de ejemplos tpicos de posibles aplicaciones.

20

Notas generales

Festo Didactic

A
1.5

En aplicaciones para detectar si hay un objeto en una determinada posicin;


por ejemplo para el funcionamiento de cilindros neumticos, accionadores
elctricos, pinzas, barreras de proteccin, sistemas de arrollado y puertas.

Fig. 1.2:

Deteccin sin contacto

En aplicaciones de posicionado de piezas, por ejemplo, en centros de mecanizado, correderas de transferencia de piezas, cilindros neumticos.

Fig. 1.3:

Deteccin de la posicin

21

Ejemplos de aplicacin de
sensores de proximidad

Notas generales

Festo Didactic

1.5

Aplicaciones de conteo de piezas y secuencias de movimiento, por ejemplo,


cintas transportadoras, dispositivos de clasificacin.

Fig. 1.4:

Conteo de elementos

Aplicaciones para medicin de la velocidad de rotacin, por ejemplo, de engranajes, o para detectar velocidad cero.

Fig. 1.5:

22

Deteccin de movimientos giratorios

Notas generales

Festo Didactic

1.5

Aplicacin para deteccin de material, por ejemplo, para suministrar o clasificar


material (reciclado).

Fig. 1.6:

Discriminacin de materiales

Aplicacin para definir el sentido de un movimiento lineal o rotativo, por ejemplo, definiendo el sentido de las piezas clasificadas.

Fig. 1.7:

Deteccin del sentido de movimiento

Hay sensores inductivos capaces de detectar el movimiento de un objeto en


un sentido y no en el opuesto (funcin de retorno en vaco, ver pgina 281).

23

B5

Notas generales

Festo Didactic

1.5

Aplicaciones de supervisin de herramientas

Fig. 1.8:

Verificacin de rotura de broca

Aplicacin para supervisin de niveles de llenado por medio de sensores de


proximidad pticos, capacitivos o ultrasnicos.

Fig. 1.9:

24

Deteccin del nivel de lenado

Notas generales

Festo Didactic

A
1.5

Aplicacin para la medicin aproximada de distancias (distancia x)

Fig. 1.10: Medicin de distancias

25

Notas generales

Festo Didactic

1.5

Aplicacin para medicin de la velocidad (velocidad v)

Fig. 1.11: Medicin de la velocidad de desplazamiento de un objeto

26

Notas generales

Festo Didactic

1.5

Aplicacin para la proteccin de mquinas contra contacto peligroso

Fig 1.12:

Prevencin de accidentes, por ejemplo, por medio de sensores

Nota: Las barreras fotoelctricas utilizadas en la prevencin de accidentes, a


menudo deben satisfacer ciertas condiciones que se detallan en regulaciones
especficas, segn requerimientos concretos de cada pas.

27

B5

Notas generales

Festo Didactic

1.5

Aplicaciones para la deteccin de la forma de un objeto por medio de varios


detectores de proximidad dispuestos siguiendo el contorno.

Fig. 1.13: Deteccin de la forma de un objeto

28