Nombre: Jorge Angoso Sanchez

DNI:07985662Q

DEFINICION
La realidad aumentada es una tecnologa moderna y como toda tecnologa de este tipo no
tiene una definicin nica y precisa.
Existen varias formas de definirla, de una forma coloquial podramos describirla como la
capacidad de potenciar la percepcin que el usuario tiene de la realidad real mediante la
inclusin de elementos virtuales en la misma. Y no solo inclusin si no que tambin se puede
eliminar en el entorno virtual elementos que existen en la realidad real, todo dependiendo del
objetivo de cada aplicacin.
Para una definicin mas tcnica se puede usar la definicin de Ronald Azuma, la realidad
aumentada es un entorno que incluye los elementos de la realidad virtual y los elementos del
mundo real. Siguiendo esta definicin un sistema de Realidad Aumentada es aquel que:

Combina mundo real y mundo virtual.

Es interactivo en tiempo real.

Se registra en 3 dimensiones.

HISTORIA
Debemos entender que Realidad Virtual y Realidad Aumentada han ido prcticamente de la
mano.
En 1950 Morton Heilig escribi sobre un Cine de Experiencia, que pudiera acompaar a
todos los sentidos de una manera efectiva integrando al espectador con la actividad en la
pantalla. Construyo un prototipo llamado el Sensorama en 1962, junto con 5 filmes cortos que
permitan aumentar la experiencia del espectador a travs de sus sentidos (vista, olfato, tacto,
y odo).

En 1968, Ivan Sutherland, con la ayuda de su estudiante Bob Sproull, construyeron lo que sera
ampliamente considerado el primer visor de montado en la cabeza o Head Mounted Display
(HMD) para Realidad Virtual y Realidad Aumentada. Era muy primitivo en trminos de Interfaz
de usuario y realismo, y el HMD usado por el usuario era tan grande y pesado que deba
colgarse del techo, y los grficos que hacan al ambiente virtual eran simples modelos de
alambres. A finales de los 80 se popularizo el trmino Realidad Virtual por Jaron Lanier, cuya
compaa fundada por l creo los primeros guantes y anteojos de Realidad Virtual.
El termino Realidad Aumentada fue introducido por el investigador Tom Caudell en Boeing, en
1992. Caudell fue contratado para encontrar una alternativa a los tediosos tableros de
configuracin de cables que utilizan los trabajadores. Sali con la idea de anteojos especiales y
tableros virtuales sobre tableros reales genricos, es as que se le ocurri que estaba

aumentando la realidad del usuario. El trmino Realidad Aumentada fue dado al pblico en
un paper en 1992.

FUNCIONAMIENTO
De manera simplificada, por lo tanto, para componer un servicio de realidad aumentada son
necesarios 4 ingredientes bsicos:

Un elemento que capture las imgenes de la realidad que estn viendo los usuarios. Por
ejemplo una sencilla cmara de las que estn presentes en los ordenadores o en los
telfonos mviles.

Un elemento sobre el que proyectar la mezcla de las imgenes reales con las imgenes
sintetizadas. Para ello se puede utilizar la pantalla de un ordenador, de un telfono mvil o
de una consola de videojuegos.

Un elemento de procesamiento, o varios de ellos que trabajan conjuntamente. Su

cometido es el de interpretar la informacin del mundo real que recibe el usuario, generar
la informacin virtual que cada servicio concreto necesite y mezclarla de forma adecuada.
Nuevamente encontramos en los PCs, mviles o consolas estos elementos.

Un elemento que podra denominarse activador de realidad aumentada. En un mundo

ideal el activador sera la imagen que estn visualizando los usuarios, ya que a partir de ella
el sistema debera reaccionar. Pero, dada la complejidad tcnica que este proceso requiere,
en la actualidad se utilizan otros elementos que los sustituyen. Se trata entonces de
elementos de localizacin como los GPS que en la actualidad van integrados en gran parte
de los smartphone, as como las brjulas y acelermetros que permiten identificar la
posicin y orientacin de dichos dispositivos, as como las etiquetas o marcadores del tipo
RFID o cdigos bidimensionales, o en general cualquier otro elemento que sea capaz de
suministrar una informacin equivalente a la que proporcionara lo que ve el usuario, como
por ejemplo sensores. En un caso ideal, algunos de estos elementos podran llegar a
eliminarse. Esto ocurrira si se consigue, por ejemplo, proyectar la informacin sintetizada
de forma que el ojo sea capaz de verla, bien sobre unas gafas, directamente sobre la retina,
o con alguna tcnica hologrfica avanzada. Pero, por el momento, esto deberamos
considerarlo todava futurista.

En la siguiente figura se representan estos ingredientes en los dos ejemplos de realidad

aumentada ms comunes en la actualidad: por un lado el de un smartphone que incorpora una
aplicacin de realidad aumentada y por otro, el caso de un PC con una aplicacin de realidad
aumentada en el que la activacin se produce por un cdigo impreso.

En el caso del PC,este cdigo impreso es detectado por la cmara mediante una bibliotecao
aplicacin realizada en algn lenguaje de programacin generalmente C, C++ , AS3(Action
Script 3) o Java, la mas conocida es ARtoolKit, desarrollada por Hirokazu Kato en 1999 de
licencia GNU y desrrollada en C++.
Ademas de identificar el impreso en la imagen, estudiando la orientacin, posicin y tamao
de la plantilla, la aplicacin es capaz de calcular la posicin y orientacin relativa de la cmara
respecto a la plantilla, y usando esta informacin podr pasar a dibujar el objeto
correspondiente sobre la imagen capturada mediante librerias externas a ARToolKit (por
ejemplo GLUT y OpenGL), de modo que el objeto aparezca sobre la plantilla en la posicin,
orientacin y tamao correspondiente al punto de vista de la cmara, siempre que el
programador de la aplicacin as lo haya decidido, pues las posibilidades son muchas y pudiera
ser que una vez obtenida esta informacin el programador decidiese utilizarla de otra forma,
hacer otras operaciones distintas, etc.

El funcionamiento bsico de una aplicacin de ARToolkit es el siguiente:

Primero se captura un fotograma del mundo real mediante la cmara.

A continuacin la imagen se umbraliza con cierto valor del umbral (threshold), de

forma que los pixels cuya intensidad supere el valor del umbral son transformados en
pixels de color negro. El resto se transforman en pxels blancos.

Se buscan y encuentran todos los marcos negros como los de la plantilla existentes en
la imagen (en realidad al umbralizar la imagen el marco aparece blanco y el cuadrado
blanco aparece negro).

Se compara el interior del marco con las plantillas de las que se tiene informacin
almacenada.

Si la forma de la plantilla analizada y la plantilla almacenada coincide, se utiliza la

informacin de tamao y orientacin de la plantilla almacenada para compararla con
la plantilla que se ha detectado y as poder calcular la posicin y orientacin relativas
de la cmara a la plantilla, y se guarda en una matriz.

Se utiliza esta matriz para establecer la posicin y orientacin de la cmara virtual

(transformacin de la vista), lo que equivale a una transformacin de las coordenadas
del objeto a dibujar.

Al haber puesto la cmara virtual en la misma posicin y orientacin que la camara

real, el objeto virtual se dibuja sobre la plantilla, se renderiza y se muestra la imagen
resultante, que contiene la imagen del mundo real y el objeto virtual superpuesto,
alineado sobre la plantilla.

Se realiza el mismo proceso con los siguientes fotogramas.

FUTURO
La realidad aumentada ha ido evolucionando muy deprisa, debido a que las tecnologas que lo
hacen posible evolucionan muy deprisa por separado y esto da pie a la aparicin de nuevos
mtodos y nuevas aplicaciones para usar la realidad aumentada, lo mas comn ahora es verlo
mediante la cmara y la pantalla del movil o del PC, ya que son los dispositivos mas comunes y
asequibles que tenemos, que contienen todo lo necesario para el funcionamiento de la
realidad aumentada, y esto ocurre no solo gracias al desarrollo de estos dispositivos si no que
tambien al avance en el campo del software desarrollando aplicaciones y libreras en los
distintos lenguajes de programacin. Todo esto ha amplificado la creacin de empresas
dedicadas a este tipo de tecnologa, lanzando al mercado diversos productos de realidad
aumentada tanto para movil como para PC, algunos ejemplos son:

LearnAR: Aplicacin online de aprendizaje interactivo mediante realidad aumentada, para el

PC, usando la webcam y el monitor del ordenador, se trata de diez programas de estudios para
maestros y estudiantes que los ayuda a explorar mediante la combinacin del mundo real con
contenidos virtuales.(video demostrativo)

Google Sky Map: Enfocando la cmara del mvil en el cielo, el programa puede identificar
estrellas, constelaciones, planetas y cuerpos celestes, ofrecindonos en vivo los datos. Tiene
opciones de bsqueda. Requiere Android 1.6 o superior.

WordLens: Permite traducir las palabras que aparecen en una imagen. Basta con tomar una
fotografa a cualquiera texto desconocido un anuncio, un men, un volante, etc y se
obtiene una traduccin instantnea sobre el mismo objeto.

Wikitude World Browser: Una de las 50 mejores aplicaciones para Android y el ganador como
mejor programa de Realidad Aumentada para telfonos mviles de Augmented Planet. Te
indica en tiempo real mediante tu cmara de movil todo tipo de anuncios desde ofertas de los
hoteles, o tiendas que estn cerca del lugar y aparezcan en el enfoque de camara que estas
realizando en ese momento, hasta comentarios de los amigos de Facebook o twitter que esten
en ese momento en el enfoque de tu cmara y cerca del lugar.

Goggles: Servicios gratuito slo para mviles con sistema operativo Android, que automatiza la
bsqueda en Internet de objetos reales, usando su cdigo de barras (en el caso de los
productos) o su ubicacin (para los puntos geogrficos), Tambin brinda reconocimiento de
textos para digitalizar tarjetas de presentacin.

TAT Augmented ID: Servicio capaz de reconocer la cara de una persona y mostrar los servicios
Web en los que est presente (e-mail, Twitter, Facebook).

El futuro de esta tecnologa ya esta en la web con numerosos ejemplos, desde videos en donde
se puede ver hasta donde podra llegar esta tecnologa, a diversos proyectos que actualmente
estn en desarrollo para un lanzamiento inminente, como por ejemplo:
Google Glass: Son unas gafas inteligentes, que ya ha presentado google en junio de este ao
como prototipo, estas gafas "inteligentes" cuentan con una cmara integrada y una pantalla
del tamao de un sello ligeramente por encima de la lnea de visin del ojo derecho en la que
se proyectan contenidos, desde imgenes a correos electrnicos. El dispositivo equipado con
micrfono y altavoz funciona con sistema operativo Android, tiene conexin a internet y se
maneja a travs de movimientos de cabeza. El prototipo esta construido sobre un marco de
titanio y su peso es comparable a unas gafas de sol.

GPS en el parabrisas del coche: Pioneer present en Japn en abril de este ao, dos nuevos
equipos dentro de su serie Cyber Navi. Estos innovadores navegadores GPS (Sistema de
Posicionamiento Global) poseen dos tecnologas que al combinarse producen una sensacin
plenamente "futurista, mostrando el las indicaciones del GPS en frente del conductor,
integrndose en la visin que el conductor tiene de la carretera y alrededores.

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