ELGIRSCOPO

Un girscopo es un objeto esfrico, o en forma de disco,

montado en un soporte cardnico, colocado de manera
que puedan girar libremente en cualquier direccin.
Se utiliza para medir la orientacin o para mantenerla,
por estar basado su funcionamiento en el principio de
conservacin del momento angular.
Instrumentos basados
en las propiedades giroscpicas:
Horizonteartificial.
Girodireccional.
Indicadordevirajes.

COMPONENTES

CONSTRUCCIN
Partes de un girocomps clsico: Elemento sensible,
elemento fantasma o seguidor, elemento araa y
bitcora:
Elemento sensible: Caracterizado principalmente por
el rotor, que gira a alta velocidad. Puede estar
contenido en una caja o dentro de una giroesfera. En
los girocompases modernos el rotor ha sido
reemplazado por un dispositivo lser

CONSTRUCCIN
Elemento Fantasma o Seguidor: Es la parte destinada a soportar al
elemento sensible mediante la suspensin, por lo que sigue todos
los movimientos en azimuth de este ltimo elemento. Sus partes
son: anillo fantasma, rueda engranaje azimutal, rosa nutica,
anillos colectores, transformador del Seguidor y Balstico de
Mercurio.

CONSTRUCCIN
Elemento Araa: Sistema que soporta todo el peso del
elemento seguidor, el que a su vez contiene al elemento
sensible, es decir, soporta al conjunto movible del
instrumento. Sus partes son: Motor azimutal, anillo lnea de
fe, transmisor, corrector de latitud y velocidad, block de
conexin con escobillas, block de conexin principal de la
araa.

CLASIFICACIN

Segn grado de libertad

Universal Semirrgido Rgido
Segn fuente de energa
Neumticos Elctricos
Segn eje del rotor
Horizontales Verticales
Neumticos: Funcionan con
un sistema de vaco.

PROPIEDADES
La rigidez en el espacio:
Se puede explicar por la 1 Ley del Movimiento de
Newton, que dice: "Un cuerpo en reposo tiende a
estar en reposo, y un cuerpo en movimiento tiende
a permanecer en movimiento en lnea recta, salvo
que se le aplique una fuerza externa".
Siempre y cuando tenga suficiente velocidad, la
fuerza de inercia que genera la peonza la hace girar
erguida incluso si inclinamos la superficie sobre la
cual gira, ofreciendo una gran resistencia a los
intentos de volcarla o forzar su inclinacin.

PROPIEDADES
La rigidez en el espacio:

PROPIEDADES
La precesin:
Es la respuesta del objeto cuando se le aplica una fuerza
deflectiva en algn borde. Volviendo a la peonza, es la
reaccin de esta cuando en su rpido giro la tocamos en
uno de sus bordes.
El resultado de esta reaccin es como si el punto de
aplicacin de la fuerza estuviera desplazado 90 en el
sentido de giro del objeto.
La precesin es inversamente proporcional a la
velocidad de giro (a mayor velocidad menor precesin)
y directamente proporcional a la cantidad de fuerza de
deflexin aplicada.

PROPIEDADES
La precesin:

REFERENCIAS
El girscopo debe estar construido con
material pesado o de muy alta densidad,
con su masa repartida de forma uniforme
y que adems rote a gran velocidad con el
mnimo posible de resistencia por friccin.
Se monta sobre sistema de ejes que
confieren al girscopo distintos grados
libertad de movimientos, siendo ms
utilizado el montaje universal, en el cual
girscopo es libre de moverse en cualquier
direccin sobre su centro de gravedad.
Un girscopo de este tipo se dice que tiene
tres planos o tres grados de libertad.

MTODOSDEACCIONAMIENTO
El rpido movimiento giratorio del rotor de los girscopos se
puede obtener por vaco o por un sistema elctrico. En algunos
aviones todos los girscopos se activan con el mismo sistema
(vaco o elctrico); en otros, el sistema de vaco opera sobre el
indicador de actitud y el indicador de direccin mientras el
indicador de viraje es operado por el sistema elctrico.

MTODOSDEACCIONAMIENTO
El sistema de vaco o succin se logra por medio de una bomba
movida por el motor, cuya capacidad y tamao depender de la
cantidad de girscopos del avin. Mediante este vaco se
insufla una corriente de aire sobre los alabes del rotor que hace
que este gire velozmente como una turbina.

LIMITACIONES
Acumulan el error con el paso del tiempo
Son muy caros (600060000 euros).
Los giroscopios baratos (80300 euros) tienen errores
mayores de un grado por minuto.
En el caso que la presin sobre los labes no es suficiente, la
indicacin de instrumentos giroscpicos puede fallar.
El humo del tabaco en cabina es uno de los principales
enemigos del giroscopio, ya que la nicotina se deposita en
los ejes de giro, retrasando e impidiendo su rotacin normal.

CABINADEAERONAVE

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TACMETROSDEAERONAVE
Son los destinados a medir el nmero
de revoluciones del motor (r.p.m) en
motor de embolo las revoluciones del
cigeal son proporcionales a las
dadas por la hlice y por lo tanto
tambin se utiliza como medida de
traccin.
En motores de reaccin de
revoluciones son indicativas de
empuje y su medida vendr en % de
r.p.m.
Dependiendo del sistema mecnico o
electrnico empleado para indicar el
valor de r.p.m.

TACMETROSMECNICOS
Son elementos transistores mecnicos que utilizan cables flexibles
unidos en un extremo a la caja de engranaje del motor y el otro al
propio indicador.
El elemento gira a unas revoluciones propias a las del motor ya
que la conexin est en la propia caja de engranajes se consigue
as que se reduzcan las vueltas de altas revoluciones de los
motores y daen al indicador.
Una de las ventajas de estos indicadores es que son autnomos y
no necesitan de ningn tipo de corriente externa.
Entre los tipos de tacmetros se pueden apreciar los siguientes:

Centrfugos
Friccin
Viscosidad
Magnticos

TACMETROSCENTRIFUGADOS
Son los que emplean la fuerza centrifugada
de masa para el movimiento de la aguja.
Su funcionamiento se debe a la fuerza
centrifugada que adquieren un conjunto de
masas unidas a un eje.
El giro del elemento transmisor se
comunica al eje el cual adquiere un nmero
de revoluciones proporcionales a las del
giro de motor.
Debido a la forma mecnica del indicador
este tiene ruido, oscilaciones y correcciones
que son independientes de la seal del eje
transmisor del motor y que son muy
difciles de corregir por lo que
prcticamente esta en desuso este mtodo
de transmisin.

TACMETROSDEFRICCIN
Disponen de sistema de relojera el cual
lo hace muy preciso.
Debe su nombre a que sus componentes
internos estn unidos mecnicamente
teniendo
su
movimiento
friccin
constante y siendo por otro lado de gran
precisin.
Estos tacmetros no se utilizan en vuelo
ya que se deberan chequear y cambiar
con demasiada frecuencia.
Su uso se limita a los bancos de prueba
donde sirven para calibrar y homologar
otro tipo de tacmetros.

TACMETROSAVISCOSIDAD
E s el que tiene menos desgaste.
Consiste en recipiente donde se introduce lquido
viscoso y dos discos dentados enfrentados unootro.
Uno de ellos se une al elemento transmisor girando
proporcionalmente a revoluciones del motor y otro
se encuentra unido a aguja indicadora y a una muelle
limitador del movimiento.
A mayores revoluciones del motor mayor velocidad
de arrastre que imprime el lquido al segundo disco.
Ventaja, no existe desgaste en componentes por lo
que es recomendable en motores que operan largos
periodos de tiempo y a revoluciones constantes.
Desventaja, al variar temperatura del lquido varan
viscosidad falseando indicacin siempre que el
conjunto no se encuentre temperatura trabajo
correcta.

TACMETROSMAGNTICOS
Emplea imanes giratorios el imn transmisor
gira formando un campo magntico que hace
girar al tambor unidos a la aguja indicadora.
El giro del campo magntico de imanes genera
arrastre de pequeo tambor magntico unido a
aguja
indicadora
y
muelle
limitador
movimiento.
Movimiento de agujas es proporcional a la
velocidad de giro de los imanes esto es a
revoluciones del motor asociado.
Se mantiene ventaja del tacmetro a viscosidad
poco desgaste y se evitan el retraso el error por
temperatura y cuando se une a un elemento
trasmisor elctrico se consigue un instrumento
preciso, fiable y con pocas posibilidades de fallo.

TACMETROSELCTRICOS
Los tacmetros elctricos son dispositivos que sirven
para indicar la velocidad de rotacin de piezas en
movimiento rotacional.
Estos aparatos basan su funcionamiento en el
crecimiento o disminucin del voltaje o la frecuencia de
la corriente producida por un generador de corriente
alterna al que se le aplica la velocidad de rotacin a
medir.

SISTEMADETACMETROSELCTRICOS
Esquema que permite comprender
funcionamiento de estos aparatos.
El voltaje y la frecuencia de la
corriente elctrica producida por
un generador, es proporcional a la
velocidad de rotacin de este.
Se puede construir tacmetro
elctrico si se acopla un pequeo
generador de corriente alterna al
eje en rotacin cuya velocidad se
quiere medir, y su seal de salida
se conecta a un voltmetro o
frecuencmetro

INDICADORESDEROTACIN
Instrumentos bsicos de vuelo: altura, velocidad, actitud
(ascenso, descenso o nivelado, y en qu direccin vuela)
Indicadores de rotacin son los que se basan en propiedades
giroscpicas (indicador de actitud, indicador de giro/viraje, e
indicador de direccin).
Propiedades giroscpicas.

INDICADORDEACTITUD
Tambin llamado horizonte artificial,
instrumento que muestra la actitud del
avin respecto al horizonte.
Funcin consiste en proporcionar al
piloto una referencia inmediata de la
posicin del avin en alabeo y
profundidad; es decir, si est inclinado
lateralmente, con el morro arriba o
abajo, con respecto al horizonte.
La incorporacin del horizonte artificial
a los aviones ha sido fundamental para
permitir el vuelo en condiciones de
visibilidad reducida o nula.

FORMASDEINTERPRETARADI

FORMASDEINTERPRETARADI

INDICADORDEVIRAJE/COORDINACIN
Consta de dos instrumentos independientes
ensamblados en la misma caja: indicador de
viraje e indicador de coordinacin de viraje.
Indicador de viraje tiene forma de una aguja
vertical y el indicador de coordinacin
consiste en una bola dentro de un tubo,
Al conjunto del instrumento se le
denominaba bastn y bola".
El instrumento en su conjunto recibe el
nombre de coordinador de giro (turn
coordinator), aunque la denominacin
coloquial palo y bola.
Ambos instrumentos muestran la misma
informacin pero de forma diferente.

INDICADORDEDIRECCIN
Proporciona al piloto referencia de la
direccin del avin, facilitndo control y
mantenimiento del rumbo.
El indicador de direccin es inmune a las
causas que hacen dificultosa la lectura de
la brjula.
Es el instrumento adecuado para mantener
el control direccional del avin o su rumbo,
pues sus indicaciones son ms precisas y
fiables que las de la brjula. Este
instrumento proporciona una indicacin
de direccin estable y relativamente libre
de errores.

TEMPERATURA
La temperatura es una medida del calor o la frialdad de
una sustancia, o la cantidad de calor. La temperatura no se
puede medir.
Las temperaturas de las sustancias pueden nicamente
comparase y observar las diferencias; la medicin prctica de
la temperatura es realmente la comparacin de las diferencias
de temperatura.

MTODOSYUSOSMEDICINTEMPERATURA
En mayor parte de mtodos de medicin de temperatura, se
utiliza variacin de alguna propiedad de una sustancia con la
temperatura.
Estas variaciones y mtodos nos proporcionan un medio muy
conveniente, como:
Tipo de expansin (liquida solida): La mayora de sustancias se
dilatan cuando aumenta su temperatura; por tanto, se puede
obtener una medida de temperatura tomando iguales cantidades
de dilatacin para indicar aumentos iguales de temperatura.
Tipo de presin de vapor: Los lquidos al someterlos a un aumento
de temperatura experimentan un movimiento de molculas
produciendo un cambio de estado de lquido a vapor. Puede
indicarse aumentos iguales de temperatura midiendo aumentos
iguales de presin de vapor.

MTODOSYUSOSMEDICINTEMPERATURA
Tipo resistencia elctrica: sustancias al someterlas a variacin de
temperatura cambian su resistencia elctrica. Se puede tomar medidas
iguales de su variacin de resistencia para determinar la temperatura.
Tipo elctrica (resistencia o termoelctrico): Diferencia de temperatura
entre las uniones de diferentes metales en sus extremos produciendo una
fuerza electromotriz. Una medida de igualdad en la unin, una medida de
fuerza electromotriz en la unin ser la medida de la temperatura.
Tipo de radiacin: radiacin emitida por cualquier cuerpo en cualquier
longitud de onda es funcin de temperatura del cuerpo, y se denomina
emisividad. Por consiguiente, si se mide radiacin y se conoce emisividad,
puede determinarse temperatura del cuerpo.

Instrumentos en la actualidad son del tipo de resistencia y

termoelctricos.
Miden temperatura de lquidos y gases tales (combustibles, aceite de
lubricacin del motor, aire exterior, aire del carburador y gas de
escape de la turbina).

SENSORESDELATEMPERATURADELAIRE
Temperatura total del aire TAT (Total Air
Temperature):
incrementada
por
la
compresin
adiabtica
y
presentada
posteriormente en el indicador de TAT.
Sensor tipo bulbo embutido o de lectura
directa, con una resistencia de alambre de
platino (tipo termopar) montado al ras con el
revestimiento de la aeronave y con un factor
de recuperacin entre 0.75 y 0.9.
Sondas de TAT tipo tubo pitot, o de lectura
remota colocadas en la seccin de morro del
fuselaje.
Utilizan tambin una resistencia de alambre
de platino pero encerrado hermticamente en
el interior de la sonda. Poseen un factor de
recuperacin prximo a 1. La sonda es
calentada en vuelo para impedir la formacin
de hielo.

INDICADORESELCTRICOSDETEMPERATURA
La utilizacin de indicadores de tipo resistencia y
en la mayora de los sistemas termoelctricos de
indicacin de temperatura para la medicin de
temperatura, dependen para su funcionamiento
del hecho de que la corriente elctrica que
circula por un conductor produce un campo
magntico en y alrededor del mismo.
Para utilizar este efecto como mtodo de
medicin, es preciso tener un conductor de
movimiento libre en un campo magntico que
sea permanente y de intensidad uniforme.
Conductor portador de corriente en un campo
magntico
Indicador de bobina mvil

SISTEMAMEDIDORDERELACIN
Consta de un elemento detector
y de un indicador de bobina
mvil, que a diferencia del tipo
convencional tiene dos bobinas
que se mueven a la vez en un
campo de imn permanente de
la intensidad no uniforme.
Las instalaciones de bobinas y
mtodos para obtener, campo
no
uniforme dependen del
diseo del fabricante tres
mtodos
que
se
usan
actualmente.

TERMMETROTERMOLECTRICOS
Juegan papel importante en la supervisin de la
integridad estructural de los componentes
vitales de motores de mbolo enfriados por aire
y de los motores de turbina cuando funciona a
altas temperaturas.
Los sistemas constan de un detector
de
termopar que, est sujeto a la culata de los
cilindros de un motor o expuesto a gases de
escape de la turbina, y a indicador de bobina
mvil conectado al elemento detector por
cables especiales.
Los instrumentos termoelctricos medidores de
temperatura dependen para funcionamiento de
energa elctrica producida por conversin
directa de energa trmica en fuente medidora.

MATERIALESYCOMBINACIONESDE
TERMOPARES
Los materiales seleccionados para su uso como
elementos detectores termoelctricos se clasifican en
dos grupos principales, metal no noble y metal noble

MTODOSPARAMEDIRLAPRESIN
La presin se define como a fuerza por unidad de
superficie, puede medirse directamente en relacin
con la producida por una columna de lquido de
densidad conocida o dejndola que actu sobre el
rea conocida y midindola luego en trminos de la
fuerza producida.

MTODOSPARAMEDIRLAPRESIN
Presin absoluta
La presin absoluta de un fluido es la diferencia entre la presin de este
y el cero absoluto de presin, siendo este ltimo la presin en vaco
total. Presin absoluta ser igual a la suma de la presin del indicador y
la presin atmosfrica.

Presin del indicador

La mayora de los indicadores de presin miden la diferencia entre
presin absoluta de un fluido y la presin atmosfrica. Tal medicin se
llama presin del indicador, y es igual a l presin absoluta menos la
presin atmosfrica.
Los indicadores se dice que te muestran vaco o succin, lo que
realmente sealan es la cantidad que la presin absoluta es menor que
la atmosfrica.

ELEMENTOSELSTICOSDEDETECCINDE
PRESIN
Para medir presiones en el avin es evidente que no se
puede equipar la cabina de vuelo con manmetros de tubo
en U y probadores de peso muerto.
Por consiguiente se suelen usar elementos elsticos de
deteccin y presin, en los que puede producirse fuerzas por
aplicacin de presiones y hacer accionar elementos
mecnicos y/o elctricos de medicin.
Los elementos de deteccin que se suelen utilizar con el
tubo Bourbon, diafragmas, capsulas y fuelles.

TUBODEBOURDON
Trozo de tubo metlico, extruido para darle
una seccin transversal elptica, y perfilado
en forma de una letra C.
Uno de los extremos del tubo, est cerrado
hermticamente, mientras que el otro
extremo est abierto y fijado
En una saliente que puede estar conectado a
una fuente de presin y formar un sistema
cerrado.
Cuando se aplica presin al interior del tubo,
este presenta tendencia a cambiar de
seccin transversal elptica a circular, y
tambin a enderezarse cuando se hace ms
circular (tiende a asumir su forma original).

DIAFRAGMAS
Para medir bajas presiones se suelen emplear diafragmas en
forma de discos metlicos circulares ondulados, debido a su
sensibilidad.
Se instalan siempre de forma que en un lado estn expuestos a la
presin que se ha de medir, y sus flexiones se transmitan a
mecanismos de agujas, o a conjunto de contactos de luces aviso.
Los materiales que se usan son los mismos que se emplean para
los tubos de Bourdon.

CPSULAS
Las capsulas se componen de dos diafragmas colocados juntos
y unidos en sus bordes para formar una cmara que puede
estar cerrada hermticamente o abierta a una fuente de
presin.
Al igual de los diafragmas simples, las capsulas pueden
emplearse tambin para medir baja presin, pero son ms
sensibles a los cambios pequeos de presin.

FUELLES
Un elemento tipo fuelle puede
considerarse como una ampliacin del
principio del diafragma ondulado, y su
operacin tiene algn parecido con un
muelle de compresin helicoidal.
Puede usarse para medir presin baja,
alta o diferencial; en algunos casos
puede emplearse un muelle para
aumentar lo que se denomina
rgimen de muelle y para ayudar al
fuelle a volver a su longitud natural
cuando se retira la presin.

INDICADORESDEPRESINDELECTURA
DIRECTA
Se basan en el principio del tubo Bourdon, y se usan para
mediciones como presin del sistema hidrulico y, en varios
aviones de aviacin general impulsados por motores de
embolo, tambin presiones de combustibles y aceite.
Elementos primarios de medida directa: que miden la
presin comparndola con la ejercida por un lquido de
densidad y altura conocidas (barmetro de cubeta,
manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado,
manmetro de toro pendular, manmetro de campana).

REGISTRADORDEDATOSDEVUELO
Se denomina registrador de vuelo o caja negra al
dispositivo que, principalmente en las aeronaves y
coches motores o locomotoras de trenes, registra la
actividad de los instrumentos y las conversaciones en
la cabina.

REGISTRADORDEDATOSDEVUELO
FUNCION

Su funcin es almacenar datos que, en

caso de un accidente, permitan
analizar lo ocurrido en los momentos
previos.

ANTECEDENTES

Los primeros registradores de vuelo se

empezaron a usar a finales de los aos
1950 y se les llam CAJAS NEGRAS,
denominacin que perdur incluso
despus de que se pintasen de color
naranja, esto para facilitar su
localizacin tras un accidente

DATOSAOBTENER

FDR
Latrayectoriadevuelo
Velocidad
Actitud:cabeceo,balanceo,guiada
Potenciaoempujedelosmotores
Temperaturatotalotemperaturaexteriordelaire.
Rumbodelaaeronave
Aceleracin
Horaocronometrajerelativoaltiempo
Presinhidrulica(cadaunodelossistemas)
Cantidaddecombustible
CVR
Grabavozdelpiloto,copilotoyotrosmiembrosdelatripulacin.
Grabacomunicacionesderadio.
Grabasonidosdelacabinaoriginadoporlosinstrumentos.

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LIMITACIONES
Soporta pesos mximos de 3.500
kilos
Su resistencia a la penetracin es de
225 kilos
Resiste la compresin de 2.300
kilopondios, si se supera esta
presin la caja ser destruida
perdiendo la informacin.
Resiste hasta 6000 metros bajo el
agua
Soporta como mximo llamas de
1.100 C
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CARACTERISTICAS
La denominacin de cajas negras proviene, al igual que en otras
situaciones de que en el momento que las cajas negras se hacen
necesaria, es porque ha sucedido un accidente areo.
Los registradores actuales emplean:
Microcircuitos de memoria flash, capaces de almacenar datos durante
varios aos sin alimentacin de energa.
La CVR en la actualidad graba digitalmente las dos ltimas horas o los
ltimos treinta minutos de todas las conversaciones realizadas en la
cabina, tanto las realizadas por los pilotos como las de ambiente, que se
captan por medio de un micrfono normalmente instalado en el panel
superior y que registra todos los sonidos que se producen en cabina
(conversaciones, avisos sonoros del avin, etc).

CARACTERISTICAS
Tiene un bloque este, se cubre con un blindaje grueso de acero
para que resista los aplastamientos por impacto. Bajo el acero
hay una capa de aislante trmico diseado para proteger los
microcircuitos de memoria de los incendios que suelen ocurrir
tras un accidente del reactor.
Todas las aeronaves comerciales de gran tamao llevan dos cajas:
La grabadora de voces de cabina. Que recoge las conversaciones de la
tripulacin de vuelo y los sonidos procedentes de la cabina.
El registrador de datos de vuelo. Que anota la altitud del aparato, su
velocidad con respecto al aire, su rumbo y otras lecturas
instrumentales. Dada la importancia de esa informacin, los
registradores se disean para resistir aceleraciones considerables.

COMPONENTESYFUNCIONAMIENTO

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PRUEBASDECERTIFICACIN
Las pruebas de certificacin que se realizan para comprobar que
estn preparadas, son las siguientes:
Prueba de Impacto: pistola de gas lanza registrador contra un
blanco de aluminio, produciendo fuerza mxima de 3.500 kilos.
Prueba de Resistencia a la Penetracin: se deja caer sobre el
aparato, desde tres metros de altura, una masa de 225 kilos
provista de una punta de acero templado.
Prueba de Aplastamiento Esttico: un actuador aplica una
compresin de 2.300 kilopondios.
Prueba de Inmersin a Gran Profundidad: el registrador debe
resistir 24 horas en una cmara llena de agua marina a presin.
Prueba de ignifugacin: se le somete a llamas de 1.100 C.

UTILIZACIN
Uso de grabadoras de datos de vuelo en aeronaves
de:
Ala fija se clasifican en tipos I, IA, II y IIA
Ala rotativa. Se clasifican en tipos IV, IVA y V

AERONAVESDEALAFIJA
Tengan un peso mximo certificado de despegue superior a
27,000 kilogramos, tipo I
Configuracin de 10 o ms pasajeros, excluyendo los asientos para
la tripulacin de vuelo y hasta 27,000 kilogramos tipo II
Multimotoras de turbina, configuracin de 9 o menos pasajeros
excluyendo los asientos para la tripulacin de vuelo, tipo IIA.

AERONAVESDEALAROTATORIA
Unpesomximocertificadodedespeguesuperiora
los7,000kg,tipoIV.
Configuracindemsde10pasajeros,excluyendo
losasientosdelatripulacindevueloyhasta7,000
kgdepesomximotipoV.

ACTUALIDAD
En la actualidad se ensaya un nuevo sistema de
registro on line, que consiste en la trasmisin de
todos los datos obtenidos del vuelo va internet a
centros de control en tierra para preservar la
evidencia de vuelo y evitar se pierda informacin
valiosa en la investigacin de accidentes areos.

CABINADEAERONAVE

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