El concepto del IEC 61850

Un nuevo enfoque para la comunicacin en la

automatizacin de subestaciones y ms all
La Automatizacin de Subestaciones (SA) es utilizada para el control, la
proteccin y la monitorizacin de una subestacin. Sin embargo, despus de
aos de avance en la tecnologa de la electrnica, la informacin y
comunicaciones han trado cambios radicales en la forma en que las S/E son
operadas. Con el advenimiento de sistemas de automatizacin basados en
software (denominados como sistemas SA) conectados por enlaces seriales en
vez de cableado paralelo de cobre llegaron a ser la norma en vez de la
excepcin. Aunque han sido aceptados ampliamente con xito, estos sistemas
estn basados en soluciones de comunicacin privadas o en normas de
comunicacin de otros dominios de aplicacin, como son DNP3 o IEC 608070-5104. Tales soluciones hacen que la interoperatibidad entre dispositivos
provenientes de distintos fabricantes, y an entre diferentes versiones del
mismo fabricante, sea una pesadilla de la ingeniera que slo puede ser
atenuada por conversiones caras de protocolos o por reingeniera.
La conexin de sistemas SA con interruptores de potencia y transformadores
todava ha sido dejada a los estndares analgicos como 1 A y 3 A para
transformadores de corriente, y 110 V y 220 V para transformadores de voltaje
y circuitos de contactos para la maniobras de interrupcin.
Tom ms de 20 aos antes de que fuerzas globales, tales como fabricantes
internacionales y empresas de servicios pblicos internacionales, elevaran sus
voces para reclamar una solucin en la forma de una norma de comunicacin
para S/E, con el fin de superar el problema de la interoperatibidad. Aunque la
interopratibidad era la principal preocupacin, no era la nica. Muy consciente
del ritmo vertiginoso al que las tecnologas cambian, los autores de esta nueva
norma, denominada como IEC 61850, tambin se propusieron a buscar una
manera de crear una norma de prueba de futuro que sea inmune a desarrollos
tecnolgicos futuros.
As como la norma IEC 61850 evolucion, otras caractersticas, como la
definicin de dos servicios de tiempos crticos- la transmisin de seales de
tipo de disparo y valores muestreados de corriente y voltaje- fueron aadidos.
Estos servicios de tiempo-crtico habilitaron la utilizacin de enlaces seriales
entre cualquier dispositivo inteligente electrnico (IED) y las interfaces dentro
de los equipos de campo. Los que demandaban la reduccin de tiempos de

transferencia debajo de los 3 milisegundos y los tiempos de sincronizacin en

el orden de 1 segundo.
Talvs la piedra angular de la norma sea el innovador lenguaje de marcado
ampliado o lenguaje de descripcin de la configuracin de la S/E basado en
XML (SCL). El SCL describe formalmente la configuracin de los IEDs en
trminos de funcionalidad (pe: control de disyuntores, valores de mediciones y
estados), direcciones de comunicacin y servicios (pe: informes). Tambin
describe la S/E de diseo y su relacin con las funciones implementadas en los
IEDs.

La emergencia de una nueva norma

Cuando los autores de la norma IEC 61850 se sentaron juntos por primera vez,
identificaron una lista de requerimientos de mercado que influenciaron la forma
que la nueva norma tomar. Las ms importantes fueron la interoperatibidad,
arquitectura libre y la estabilidad a largo plazo.
Interoperatibidad
Para comenzar, la norma debe ser capaz de soportar todas las funciones en su
aplicacin del dominio de S/E. Por tanto, adems de las funciones de
proteccin, automatizacin, control y monitorizacin, fueron soportadas
muchas funciones de servicios, como sincronizacin de tiempos, auto
supervisin y manejo de las versiones. Estas funciones son ejecutadas por el
software implementado en los IEDs. La interoperatividad en los sistemas SA
significa que los IEDs provenientes de distintos fabricantes o diversas versiones
del mismo fabricante deben ser capaces de intercambiarse y usar la
informacin en tiempo real sin ninguna conversin de protocolos y ninguna
necesidad de interpretacin humana.
Es necesario distinguir entre interoperatibidad de intercambiabilidad. Si los
IEDs fueran a ser tambin intercambiables, las funciones y los dispositivos
necesitaran ser estandarizados, por tanto bloqueando cualquier evolucin
tcnica y una competicin funcional. No obstante, ser posible intercambiar
IEDs daados en el tiempo de vida del sistema SA. Utilizando IEDs que cumplan
la misma norma en trminos de interoperatibidad facilitar la
intercambiabilidad.
Arquitectura libre
En una norma que se denomina global, sta debe soportar la filosofa de
operacin de las instalaciones alrededor del planeta. Tiene que soportar una
asignacin de funciones arbitrarias en los dispositivos y por tanto, debera ser
capaz de soportar sistemas de arquitecturas centralizadas as como
descentralizadas.

Estabilidad a largo plazo

Ya que el tiempo de vida de una S/E (equipo primario) est entre 40 y 60 aos,
se anticipa que los componentes del sistema SA habrn de ser cambiados, en
promedio, dos o tres veces en ese perodo; algunos componentes necesitarn
ser reemplazados en ms veces. Naturalmente en el tiempo la S/E tendr que
hacer frente con la integracin de componentes nuevos del mismo fabricante o
de nuevos fabricantes, o podr necesitar extenderlos. El punto es que
independientemente de los cambios, la interoperatibidad deber ser mantenida
indefinidamente, o para ser ms especficos, la norma tiene que ser a prueba
del futuro. Este requisito aplica no solamente a los dispositivos de la S/E, sino
tambin a las varias tecnologas empleadas en una S/E tpica. Por ejemplo, la
rpida evolucin de las tecnologas de comunicacin convencionales siempre
necesitar servir a los requerimientos de evolucin lenta de la proteccin y
automatizacin de la S/E.
Para facilitar el uso de la norma a los usuarios, la identificacin de todos los
datos transmitidos no deber estar basada en limitado nmero de esquema
derivado de filas de contactos de terminales, sino en arreglos de datos
orientados al objeto y una estructura de denominacin que utilice acrnimos
que sean entendibles por cualquier ingeniero de S/E. Adems, las herramientas
de configuracin y de ingeniera deberan ser usadas para crear sistemas con
mnimo esfuerzo y con un riesgo mnimo de falla.
El planteamiento bsico de la norma IEC 61850
Con el fin de alcanzar la interoperatibidad a largo plazo, pe. para hacer frente a
las diferentes escalas de tiempo de la evolucin de funciones en el dominio de
la S/E y con la cambiante tecnologa de la comunicacin, el enfoque tomado en
la norma IEC 61850 separa el modelo de los dominios relacionados de datos y
servicios de comunicaciones de los protocolos, pe. la pila de siete capas del
modelo ISO/OSI para codificar y decodificar la informacin en cadenas de bits
para la comunicacin por medio de un enlace serial. Este enfoque no solo se
acomoda al estado de arte de la tecnologa de comunicacin, sino que tambin
garantiza las inversiones en aplicaciones e ingeniera ( basados en el modelo
de servicio de comunicaciones y objetos). Por tanto, la norma es a prueba de
futuro. El mapeo del modelo de datos a la pila de comunicacin tambin est
estandarizado en la norma IEC 61850 para asegurar la comunicacin
interoperable.
El modelo de datos orientado a objetos
El modelo de estructura bsica de datos definido en la norma IEC 61850 es
independiente de la aplicacin. Sin embargo, dependiendo del alcance de la
norma, el modelo de clases de objetos, como fue publicado en la primera
edicin de la norma, estn relacionados al dominio de la S/E, los modelos de
objetos para la generacin elica, la hidrulica y la generacin distribuida
fueron aadidos ms tarde. Todas las aplicaciones de funciones, que incluan

las interfaces de datos a los equipos primarios, estn desglosadas en las ms

pequeas piezas factibles, que pueden comunicarse entre ellas y, ms
importante, pueden ser implementadas separadamente en IEDs dedicados. En
la norma IEC 61850, esos objetos bsicos se han denominado nodos lgicos
(LNs). El nombre de clase del LN se refiere a la funcin de objeto de datos a la
que pertenece. Los objetos de datos contenidos en un LN pueden ser
mandatorios, opcionales o condicionales. Los objetos de datos por si mismos
contienen atributos, que podran ser vistos como valores o propiedades
detalladas de los objetos de datos. Este modelo jerrquico de datos se ilustra
en ->4.
Puesto que los nombres de clases de los LNs y los nombres completos de los
objetos de datos y los atributos estn estandarizados, ellos proporcionan
formalmente la semntica de todos los valores intercambiados dentro de la
norma IEC 61850. Los LNs estn implementados en servidores residentes en
IEDs. Las propiedades comunes de los dispositivos fsicos mismos se tratan con
una clase de LN denominada LPHD.
Solo si una clase de LN para alguna funcin est perdida puede ser restituida
por clases genricas que tienen significado semntico restringido. Mucho ms
demandante, sin embargo, es la extensin de LNs y datos de acuerdo con la
estricta y restrictiva extensin de reglas de la norma, que incluyen espacios de
nombres como referencias inequvocas del significado semntico. Estas reglas
preservan la interoperatibidad , an en casos donde las extensiones son
necesarias.
Para la identificacin funcional de cada dato en el contexto del campo de la
S/E, un sistema de designacin de planta jerrquico deber ser usado para la
designacin de objetos de la S/E y las funciones preferentemente de acuerdo a
la norma IEC 61850.
Los servicios del modelo de datos
La interoperatibidad requiere la estandarizacin no solo de objetos de datos
sino tambin el acceso a ellos. Por tanto, servicios abstractos estandarizados
tambin pertenecen a la IEC 61850. Los ms comunes incluyen:
-

Lectura: lectura de datos como el valor de un atributo.

Escritura: por ejemplo la escritura de un valor de un atributo de
configuracin.
Control: controlar dispositivos de interrupcin y otros objetos
controlables utilizando mtodos estandarizados tales como seleccione
antes de operar u operar directamente.
Informes: por ejemplo, elaborar un informe debido a cambios de valores.
Registracin: el almacenamiento local de eventos con tiempo estampado
u otro dato histrico.

Conseguir directorio: en otras palabras, leer el modelo de dato ( parte

importante de la auto descripcin).
Configuracin de transferencia de archivos: para configuracin, registro
de perturbaciones o datos histricos.
GOOSE: GOOSE es el acrnimo para sistema de eventos genricos
orientados a objetos y es un servicio utilizado para la transmisin rpida
de informacin de tiempo crtico como cambios de estado, bloqueos,
liberaciones o disparos entre IEDs.
Valores muestreados (SV): el servicio SV transmite rpidamente un flujo
sincronizado de corrientes y voltajes muestreados de voltajes y
corrientes.

El servicio de control que implementa el modo seleccione antes de operar con

seguridad mejorada est ilustrado en ->5 en el contexto de una operacin del
interruptor: el comando SELECT es generado en el HMI del operador y se lo
comunica a la unidad de control de baha representado por el LNCSWI.
Dependiendo de la arquitectura del sistema el comando SELECT ser
confirmado por el controlador de baha o por el IED del circuit-breaker, que est
representado por el LNXCBR. Cuando el operador recibe un reconocimiento
positivo (pe: seleccionado), desde el CSWI, l puede entonces liberar el
comando OPERATE. Una vez que se ha concedido el permiso, la solicitud de
operacin es enviada por medio del controlador de baha al circuit-breaker
(XCBR). La ejecucin de la solicitud del comando es positivamente reconocida
usando el mensaje OPERATED. Una retroalimentacin adicional es
proporcionada usando el servicio de informes, que es generada por el inicio del
movimiento de los contactos del circuit-breaker (STARTED) y cuando la posicin
final ha sido alcanzada (NEW POSITION). En los casos donde un servicio de
comando con seguridad mejorada ha sido escogido el resultado final es
confirmado por el mensaje del comando de terminacin (cmd confirmation),
que termina el servicio de control.

Requisitos de rendimiento
Los tiempos de transferencia de los mensaje entre enviar una aplicacin (pe, la
funcin de proteccin generando un disparo) y la aplicacin receptora (la
funcin de breaker que desempea la operacin del circuit-breaker) est
determinada por requerimientos de funciones que dependen de este mensaje
de transferencia.
Como un disparo de proteccin tiene tiempos crticos, con peores casos que
necesitan 20 ms, se la asigna a la clase de transferencias con alta demanda,
que significa 3 ms. La transferencia de variables muestreados que utilizan el
servicio SV tambin se asignan a esta clase de requerimientos para evitar pe.
el
retraso para la deteccin de fallas para proteger. Los requisitos no
solamente los llenarn los IEDs sino tambin por el diseo de la SA. El tiempo
de transferencia de un mensaje GOOSE sobre un enlace serial se compara en

6 y 7 contra el tiempo de respuesta de un esquema de proteccin de contactos

cableados.
Con el fin de analizar la secuencia de eventos en el sistema y para el anlisis
posterior a dichos eventos de falla, los eventos necesitan un tiempo estampado
con una precisin de 1ms; esto es mejor que un cambio de contactos. Sin
embargo, el tiempo de sincronizacin para muestras de corriente y de voltaje
necesitan una precisin en el orden de 1 microsegundo! El nivel de precisin de
1 milisegundo conseguido utilizando el protocolo de la red de tiempo simple
(SNTP) directamente sobre un enlace serial, mientras que un pulso por
segundo por un cable dedicado o fibra ptica logra 1 microsegundo. En el
futuro la norma IEEE 1588 permitir una sincronizacin de tiempo de alta
precisin directamente sobre Ethernet.

La pila de comunicaciones y el mapeo

La norma IEC 61850 ha elegido la tecnologa de comunicaciones convencional
para la comunicacin de la pila, o sea la estructura de la pila de acuerdo con el
modelo de capas de la OSI/ISO que est compuesta de Ethernet (capas 1 y 2),
TCP/IP (capas 3 y 4) y elaboracin de especificaciones de mensajes MMS (capas
5 a 7). El objeto modelo y sus servicios son mapeados a la capa de aplicacin
MMS. Solo los servicios de tiempo-crticos, como los SV y GOOSE, son
mapeados directamente sobre la capa de enlace de Ethernet (capa 2).

Arquitecturas de bus Ethernet y redundancia dual de

puertos.
La norma IEC 61850 utiliza la Ethernet como la tecnologa de comunicacin
bsica, ahora con una velocidad de 100 Mbit/s en los IEDs. El soporte para las
prioridades de los mensajes est dado por conmutadores administrables que
permiten las transferencias de tiempo crtico de 1 milisegundo.
Son posibles las topologas de rbol y anillo con conmutadores, sin embargo de
acuerdo con la primera edicin de la norma la topologa de anillo basada en
Ethernet con reconfiguracin automtica en caso de fallas del enlace o del
conmutador es la arquitectura ms comn para sistemas. Las topologas de
rbol no son utilizadas con frecuencia debido a que el conmutador que
representa la raz es un potencial punto de falla. Se deber notar que en la
topologa de anillo un conmutador una de sus conexiones puede estar abiertacreando un efecto de topologa de rbol- para evitar la circulacin interminable
de telegramas. La desconexin (conexin abierta) del conmutador es cerrada
automticamente si una falla de los enlaces de anillo u otro conmutador crea
una segunda apertura no deseada (pe, un algoritmo de recuperacin de rbol).
La edicin 2 de la norma, prevista para publicacin en 2010, definir los
protocolos de conexin a los IEDs con dos puertos para dos sistemas de

comunicacin redundantes o para la formacin de un anillo con redundancia de

trfico en las dos direcciones del anillo.

Buses de estacin y de proceso

El bus de estacin conecta los IEDs para proteccin, control y monitorizacin
(pe. Unidades de baha) con los dispositivos a nivel de estacin (pe. la estacin
de trabajo con su HMI y el Gateway al centro de la red de comunicacin (NCC))
utilizando cualquiera de los servicios necesarios para las aplicaciones. El bus
de proceso conecta las unidades de baha con los dispositivos de maniobra, y
la comunicacin de la informacin de los estados, los comandos y los disparos
son similares como en el bus de estacin.
Sin embargo, procesar las corrientes y voltajes muestreados para los IEDs de
proteccin es una tarea desafiante.
La conversin de seales procesadas con protocolos propietarios desde
transformadores de medicin no convencionales o de valores analgicos de
transformadores de medicin convencionales a los telegramas de la IEC 61850
es realizada utilizando un IED denominado unidad de fusin (MU). Un MU
fusiona corrientes y voltajes de las 3 fases, que incluye las componentes de
secuencia cero, de una baha que por definicin es de alta precisin
sincronizada en el tiempo. La funcionalidad del bus de proceso para los equipos
de maniobra es proporcionada por el denominado IED breaker o IED
conmutador (BIED, SIED). La asignacin libre de funciones permite la creacin
de IEDs con ambas funcionalidades BIED y SIED, adems de la funcionalidad
del MU.
El bus de estacin puede configurarse con una topologa de anillo con
redundancia de anillo, en otras topologas, como la estrella redundante con dos
puertos para redundancia, deber completar todos los requisitos de
desempeo y confiabilidad. El bus de proceso debe adoptar tambin una
topologa en anillo o en estrella con al menos una o ms conexiones punto a
punto.

Ingeniera apoyada por los paquetes SCL

Con el fin de que los datos del proceso recibidos desde los IEDs, los IEDs
receptores necesitan saber cmo fue enviada la informacin; cmo fue
codificada; qu significa en el contexto del patio de maniobras; y la
funcionalidad del emisor. Para ser capaz de transferir esta informacin desde
una herramienta a otra de manera estandarizada, se ha definido un lenguaje
basado en XML denominado lenguaje SLC.
Con el fin de permitir el intercambio de datos entre las herramientas
provenientes de diferentes fabricantes, la norma IEC 61850 introduce un
proceso de ingeniera bsico: Basados en la especificacin del sistema y la

descripcin de los IEDs, los tipos de dispositivos requeridos son seleccionados

con su descripcin formal, en la forma de un archivo ICD que es cargado a la
herramienta de configuracin del sistema. La herramienta de configuracin del
sistema entonces define el significado de las funciones del IED en el contexto
del patio de maniobras asignando LNs a los elementos del patio de maniobras
que componen el diagrama unifilar. Entonces se define el flujo de datos entre
todos los IEDs y se configuran todos los nombres y las direcciones de
comunicacin respectivas conjuntamente con los parmetros. El archivo SCD
resultante es una descripcin comprehensiva de todo el sistema en el contexto
de la IEC 61850. Despus este archivo es importado a las herramientas de los
dispositivos de los diferentes IEDs para completar su configuracin individual
en el contexto del sistema. Los principios de ingeniera se muestran en 10.
As como el modelo de datos del IED es visible por medio del sistema de
comunicaciones, que incluyen las posibles configuraciones y el establecimiento
de valores de parmetros, y todo esto puede ser descrito con el SCL, el archivo
SCD tambin es un medio til para otras aplicaciones en el ciclo de vida del
sistema, tal como el archivamiento de la configuracin del sistema en una
forma estandarizada y la transferencia de parmetros de proteccin hacia las
herramientas de configuracin de sistema de proteccin. Puede ser utilizado
con herramientas de simulacin y de prueba o chequear el estado de
configuracin (versin) del sistema que corre contra un estado ideal. Mientras
que estas aplicaciones estn afuera del mbito de la IEC 61850, como norma
de comunicacin, son de gran beneficio para el usuario de la norma.

Una visin de futuro

El valor a largo plazo de la IEC 61850 para los usuarios radica en su enfoque de
su modelo de datos jerrquico orientado a objetos con su semntica de alto
nivel estandarizada y la utilizacin de tecnologas de comunicacin
convencionales, que est dominada por la Ethernet. Sin embargo la IEC 61850
es mucho ms que un protocolo de comunicacin normal. Tal es su potencial
que en el futuro se espera que sea utilizada por todo el espectro de potencia.
La segunda edicin de la norma prevista para publicacin en 2010. Contendr
muchas caractersticas adicionales, como el soporte de redundancia dual para
los IEDs.