SUBSECRETARIA DE EDUCACIN SUPERIOR

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE VERACRUZ
INGENIERA QUMICA
RELS DE CMPUTO Y CONTROL DE RAZN
MATERIA:

INSTRUMENTACIN Y CONTROL

ASESOR:
M. C. COLLADO HERNNDEZ ANGEL

ALUMNOS:
Castaeda Sandoval Lizbet

Cruzado Hernndez Adriana Guadalupe

Figueroa Hernndez Mariela

PERIODO:
AGO-DIC/2014

INTRODUCCIN

En la implementacin de todas las tcnicas de control se requiere tener cierta capacidad o

conocimiento de computacin, en el pasado se obtuvo mediante la utilizacin de rels de cmputo,
ya fuera neumtico o elctrico. En los ltimos aos, con el advenimiento de las micro, mini o
computadoras de gran escala, se reemplazaron muchos de estos rels de cmputo analgicos.
Para estas tcnicas se requiere una mayor cantidad de ingeniera y equipo, en consecuencia, es de
suponerse que, antes de aplicar tales tcnicas, se requiera realizar un estudio de factibilidad tcnica
econmica.

RELS DE CMPUTO

Como ya se mencion, para estructurar las tcnicas que se presentan en este captulo se requiere
cierta capacidad de cmputo, la cual generalmente se obtiene mediante la utilizacin de rels de
cmputo, ya sea neumticos o elctricos, o bloques de cmputo con base en microprocesadores. Los
rels son cajas negras en las que se realiza algn manejo matemtico de las seales; en software, los
bloques son el equivalente de los rels. Algunos de los manejos tpicos que se pueden realizar con
estos rels de cmputo analgicos o bloques de cmputo son los siguientes:

Es interesante notar que en todos los casos las constantes se limitan dentro de algunos valores
prefijados y, puesto que se limita a las constantes, stas se deben elegir de modo que el clculo
matemtico requerido se realice de manera correcta. En esta seccin se muestra la manera de elegir
los valores de las constantes, lo cual tambin se conoce como escalamiento y que es necesario
para asegurar la compatibilidad entre la seal de entrada y la de salida.
El mtodo que se utiliza para escalar se conoce como mtodo de escala unitaria; su utilizacin es
muy simple y se aplica igualmente a los instrumentos analgicos, neumticos o elctricos, as como
a los sistemas con base en microprocesadores. El mtodo consta de los tres pasos siguientes:
1. La ecuacin a resolver se escribe junto con el rango de cada variable del proceso, a cada
una de las cuales se le asigna un nombre de seal.
2. Cada variable del proceso se relaciona con su nombre de seal mediante una ecuacin
normalizada.
3. El sistema de ecuaciones normalizadas se substituye en la ecuacin original y se resuelve
para la seal de salida.
A continuacin se muestra la aplicacin de este mtodo mediante un ejemplo tpico.
Se supone que se necesita calcular la razn de flujo de masa de un cierto gas que fluye a travs de
una tubera de proceso, como se muestra en la figura 8- 1, donde se aprecia un orificio en la tubera.
En el apndice C se presenta una ecuacin simple para calcular la masa que fluye a travs de un
orificio, sta es:
(

(Ec.1)

Dnde:
(

)
(
(

Solucin:
La densidad del gas prxima a las condiciones de operacin se expresa mediante la siguiente
ecuacin linealizada:

3( 3 ) .

.13 + .

13( 5

(Ec.2)

Sustituyendo 2 en 1 para obtener la ecuacin con que se obtiene el flujo de masa es:

3( 3 ) .

( ( .13 + .

)))

13( 5

(Ec.3)

El rango de las variables para ste proceso son las siguientes:

Variable

Seal

Rango

Estado estacionario

S1

0 100 inH20

50 inH20

S2

300 700F

500F

S3

0 50 psi

30 psi

S4

0 700 lbm/hr

500 lbm/hr

El coeficiente del orificio K es: 196.1 lbm/[h(pulg*lbm/pies3) 1/2]

Conforme la variable de proceso vara entre los valores mximo y mnimo del rango, la seal debe
variar entre los valores 0 y 1; una ecuacin simple para cumplir con esto es:

(Ec. 4)

Aplicando la ecuacin 4 para todas las variables implicadas en la tabla anterior:

0

S1
S2

000

00
700 00

S3
S4

00

00

400

0
500
0
7000

= 50

= 700

+4

(Ec. 5)

5 3
7

Sustituyendo las ecuaciones 5 en la ecuacin 3:

196.1(1

3(5 3 3 ) .

1( .13 + .

13(3

+4

)))

Simplificando queda de la siguiente manera:

1. 8(1(3 .35 + .44))

(Ec. 6)

REL DE CMPUTO:
Rel de adicin/substraccin:

0(

4 4) +

Dnde:
3

.44

(3 .35 ) + .44

(Ec. 7)

.35

Igualando la ecuacin 7 con el rel de adicin/substraccin:

0 ( + + + 4 4 ) + 0
0

(3 .35 ) + .44
(1)3 + ( .35) + .44

Rel de multiplicacin:

0(

)+

(3 .35 ) + .44
1

(Ec. 8)

Dnde:
1
0

1. 8 (1 0 )

(Ec. 9)

Igualando la ecuacin 9 con el rel de multiplicacin:

40 ( ) + 0
0

1. 8
4

1 0
0
1 0

1. 8 (1 0 )
. 916

(Ec. 1 )
7

 Rel de raz cuadrada:

. 916

.54

El valor del resultado se relaciona linealmente con el flujo de masa de gas, ahora se puede utilizar
esta seal para realizar cualquier funcin de control o de registro.

BLOQUES DE CMPUTO
De la ecuacin 6:

(1

)1. 8(1

1(1

1. 8(1(3 .35 + 44))

+

Bloque sumador:

3 (1

) .35 + (1

) .44))

(Ec. 11)
+

Dnde:

3 .35 + 44

(Ec. 1 )

44%

Igualando la ecuacin 12 con el bloque sumador:

3 + + 44
1
3 .35 + 44
.35

Bloque producto de las races cuadradas:

Dnde:

1. 8

S4

1. 81 1 +

(Ec. 13)

Igualando la ecuacin 13 con el bloque producto de las races cuadradas:

1 1 + 0

1. 8

1. 81 1 +
0

De manera que, al utilizar este sistema con base en microprocesadores, se ahorra una manipulacin
(nicamente se requieren dos bloques). Los sistemas con base en microprocesadores generalmente
cuentan con una capacidad de cmputo mayor que la de los instrumentos analgicos; adems, con
estos sistemas la fijacin de las constantes se hace ms rpido y con ms precisin.

CONTROL DE RAZN

Es una tcnica de control muy comn en los procesos industriales es el control de razn.
Estas estrategias, se aplican con el fin de lograr un control regulatorio ptimo sobre la
variable o variables de inters, las cuales toman estados inestables en la operacin normal
del proceso, como resultado de las perturbaciones internas y externas al proceso.
Su objetivo se concentra en controlar el flujo o el volumen de una variable en funcin de
otra.
Esta tcnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben
mantener una relacin prefijada por el usuario.
Por lo general se tiene una lnea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la cantidad
del fluido existente en velocidad o volumen, este valor se enva a un controlador que
contiene un factor multiplicador o un divisor, cuya seal acta sobre la vlvula de control de
otra lnea con flujo proporcional al valor censado (flujo controlado).

Para este tipo de estrategia es importante tomar en cuenta las siguientes consideraciones:
Ambas seales deben tener las mismas unidades.
Ambas seales deben estar linealizadas o en forma cuadrtica.

 El rango de los controladores deben ser compatibles con las seales recibidas de un 0% a un
100%.
Tomar en cuenta que en la medicin de fluidos la linealidad se pierde en los extremos de la
medicin.
Las caractersticas de los fluidos deben ser muy similares.

Para explicar ms claro esta tcnica supongamos que se tienen que mezclar dos corrientes de
lquidos, A y B, en cierta proporcin o razn R esto es:

.FIG-8.3 Mezcla de 2 lquidos

En la fig.8.4 se expone de manera ms fcil cumplir con dicha tarea; cada flujo se controla mediante
un circuito de flujo en el cual el punto de control de los controladores se fija de manera tal que los
lquidos se mezclan en la proporcin correcta. Sin embargo, si ahora se supone que no se puede
controlar uno de los flujos en este caso supongamos que es el flujo A entonces se le denomina flujo
salvaje. De alguna manera la corriente B debe variar conforme vara la corriente A para mantener la
mezcla en la proporcin correcta.

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Primer esquema:
Consiste en medir el flujo salvaje y multiplicarlo por la razn que se desea para obtener el flujo que
se requiere en la corriente B. Esto se expresa:

La salida del multiplicador (FY102B),es el flujo que se requiere de la corriente B, este se utiliza
como punto de control del controlador de la corriente B (FIC101) de manera conforme varia la
corriente A el punto de control del controlador (B)variara en relacin con aquella para mantener
ambas corrientes en la razn que se requiere.

Segundo esquema:
Consiste en medir ambas corrientes y dividirlas
(FY102B) para obtener la razn de flujo real a
travs del sistema. La razn que se calcula se enva
entonces a un controlador (RIC101) con el cual se
manipula el flujo de la corriente B para mantener el
punto de control. El punto de control de este
controlador es la razn que se requiere y se fija
desde el panel frontal. En este ejemplo se utilizaron
sensores diferenciales de presin para medir los

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flujos la salida del sensor-transmisor mencionado guarda relacin con el cuadrado del flujo y por lo
tanto se utilizaron extractores de raz para obtener el flujo.
En la industria se utilizan ambos esquemas de control, sin embargo se prefiere el que aparece en el
primer esquema (a) porque es ms lineal que el segundo (b).
El primer esquema se resuelve FY102B:

La ganancia de este dispositivo es decir la cantidad que cambia la salida por cada modificacin de
la corriente de entrada A.

Se resuelve con FY102B, el segundo esquema se resuelve:

La ganancia se expresa mediante:

De manera que, al cambiar el flujo de la corriente A, esta tambin cambia lo cual da lugar a una no
linealidad.

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Si se tuviera que incrementar el flujo total, el operador solo tiene que cambiar un flujo, el punto de
control de FIC101, mientras que en el sistema de control de la fig. 8-.4 el operador necesita cambiar
dos flujos tanto en el punto de control FIC101 como en el FIC102.
Se utiliza la abreviacin SP para indicar la seal del punto de control de un controlador, se debe
recordar que es necesario colocar en remoto la opcin local/remoto del controlador
En las fig.8.5-8.6 se empiezan a utilizar puntas de flecha para indicar la direccin de transmisin de
los seriales (flujo de informacin).
Los fabricantes han desarrollado, principalmente para los sistemas con base en
microprocesadores, un controlador en el que se recibe una seal, se multiplica por un
nmero (razn) y el resultado se utiliza como punto de control, esto significa que la
estacin razn, FY102B en la fig.8-5 a, se puede incluir en el mismo controlador. De
manera similar en la fig. 8-6 FY 101C se puede incluir FIC102.
En el desarrollo de estos planes es til recordar que toda seal debe tener un significado
fsico, en las figuras 8-5 y 8-6 se etiqueto cada seal con su significado, por ejemplo en la
fig. 8-5 a la seal que sale de FT102 se relaciona en el cuadro del flujo de la corriente A,
A, entonces la salida del extractor de raz cuadrada FY 102 A es el flujo de la corriente A.
Si ahora se multiplica esta seal por la razn BA, la seal sale de FY 102B es el flujo que
se requiere de la corriente B. A pesar de que esto no es un estndar, en lo sucesivo se
etiquetaran las seales con su significado.

Ejemplo 8.2 Razn de Control

El aire se introduce en una cantidad superior a la que se requiere estequeomtricamente para
asegurar la combustin completa del combustible; el exceso de aire que se introduce depende del
tiempo de combustible y del equipo que se utilicen; sin embargo, a una cantidad mayor de aire en
exceso corresponde una mayor prdida de energa, debido a los gases de escape; por lo tanto, el
control del aire que entra es muy importante para una operacin adecuadamente econmica.

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La presin de vapor se transmite

mediante PT101.
Al controlador de presin PIC101.

El proceso de combustin y la presin de vapor se

ven afectada debido a cualquier fluctuacin de
presin a travs de la vlvula o del regulador de
aire.
Con el controlador

se maneja

el

regulador de aire a travs de la estacin

de razn FY101C, se fija la razn de
aire/combustible que se requiere.

Control de posicionamiento paralelo con ajuste manual de la razn aire/combustible.

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El flujo de combustible se fija mediante el

controlador de presin, y el aire raciona a

partir del flujo de combustible, cualquier
perturbacin en el flujo se corrige por medio
de los circuitos de flujo.

Control de medicin completa con ajuste manual de la razn aire/Combustible.

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Control de medicin completa con control fino del oxgeno.

Cuenta con analizador de transmisor AT101 y un

controlador AIC101, con ellos se mantiene el exceso que
se requiere de oxgeno en los gases de escape, mediante
la derivacin (FY101D).

Otra forma de controlar el exceso de oxigeno es

permitir que la razn requerida se fije con
AIC101, en este caso la salida FY101A se

multiplica por la seal de salida de AIC101.

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Las reacciones de combustin son muy tiles para la industria de procesos ya que permiten disponer
de energa para otros usos y generalmente se realizan en equipos de procesos como hornos, calderas
y todo tipo de cmaras de combustin.
Las reacciones qumicas que se utilizan en el estudio de las combustiones son:
C + O CO
2

CO + O CO
2

H + O H O
2

S + O SO
2

SH + O SO + H O
2

Entre las sustancias ms comunes que se pueden encontrar en los productos o humos de la
reaccin se encuentran:

CO2 (Dixid de Carbn)

H O (Vapr de Agua)
2

N2 (Nitrgen gases)
O2 (Oxigen gases)
CO (Mnxid de Carbn)
H2 (Hidrgen gases)
SO2

(Dixid de Azufre)

De acuerdo a como se produzcan las reacciones de combustin, estas pueden ser de distintos
tipos:

Combustin completa

Combustin incompleta

Combustin con exceso de aire

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