UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TCHIRA

VICERRECTORADO ACADMICO
DECANATO DE DOCENCIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

DISEO DE UN SISTEMA DE LLENADO TIPO CARRUSEL

PARA CILINDROS DE GAS LICUADO DE PETRLEO (GLP),
EN EMEGAS PLANTA SAN CRISTBAL.
Trabajo Especial de Grado para optar por el ttulo de Ingeniero Mecnico:

Realizado por: Br. Mora C., Luis Antonio

C.I.: 14.784.797
Br. Ramrez G., Marelys
C.I.: 14.786.228
Tutor Acadmico:

Ing. Jess Garca

jagarcia@unet.edu.ve
C.I.: 5.686.192

Tutor Industrial:

Ing. Giovanny Zerpa

C.I. 9.235.532

SAN CRISTBAL, NOVIEMBRE 2006

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TCHIRA

VICERRECTORADO ACADMICO
DECANATO DE DOCENCIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

DISEO DE UN SISTEMA DE LLENADO TIPO CARRUSEL

PARA CILINDROS DE GAS LICUADO DE PETRLEO (GLP),
EN EMEGAS PLANTA SAN CRISTBAL.

Realizado por: Br. Mora C., Luis Antonio

C.I.: 14.784.797
luismorac@yahoo.com
Telf: 0414-7050212
Br. Ramrez G., Marelys
C.I.: 14.786.228
marelys_ramirez@yahoo.com
Telf: 0414-1758465

SAN CRISTBAL, NOVIEMBRE DEL 2006

DEDICATORIA
Gracias a ti Dios todo poderoso, por brindarme la oportunidad de ser la persona que
soy,, te dedico mi tesis de grado con todo mi corazn.
Para mis padres, Chela Gonzlez y Lus Enrique Ramrez por darme una oportunidad
para superarme, por su confianza, sus sacrificios y entenderme en todo momento, siempre
tendrn mi agradecimiento. Esto es para ustedes, Yoya y Rodi!
Para mis hermanos, Mayeli Mileidy y Lus Enrique por darme el apoyo, cario y
comprensin en cada uno de los momentos importantes de mi vida.
Para mi abuela Jesusa por el cario dado y sus oraciones.
Para mis abuelos Hermogenes, Carmen Lucrecia y Braulio Felipe. Mis primos Wilber y
Milton que desde el cielo iluminan mi camino.
Para Juan Carlos mi novio, mi amigo y mi compaero por ayudarme con mi tesis, por estar
a mi lado en todo momento brindndome su apoyo, amor y compresin.
Para la Familia Delgado y la Familia Snchez por cada uno de los momentos
compartidos, por brindarme su cario y su apoyo. Gracias!!!
Para mis Tos y mi Cuado por estar siempre pendiente de m, brindndome su cario.
Para Mis Amigas y Amigos que de una u otra manera siempre estuvieron a mi lado
pendiente, compartiendo momentos agradables durante el estudio de mi carrera.
Ustedes son muy especiales!
Marelys Ramrez Gonzlez

DEDICATORIA
A DIOS TODOPODEROSO Y A SU SANTA MADRE LA VIRGEN MARIA, por
hacerme el camino correcto que permiti lograr una de las metas ms importantes
de mi vida, por ser mi sendero de luz y esperanza, a ti seor, te dedico de todo
corazn e este triunfo que estoy obteniendo.
A MI ABUELO que Dios lo tenga en la gloria ejemplo a seguir como
hombre, padre y abuelo parte de mi triunfo tambin va dedicado a el, que aunque
no este presente en cuerpo siempre estuvo y estar presente en el corazn de
todos nosotros
A MI MADRE por el apoyo incondicional, su gran amor, fe y confianza A ti
madre Quero decirte que sin tu apoyo y compaa este triunfo hoy no seria triunfo,
MAMITA nunca olvides que TE AMO
A MI ABUELA ELOINA por sus consejos preocupacin u apoyo
incondicional durante toda mi carrera, esta meta es tuya muchas gracias ABUELA.
A MIS TOS Y TAS personas de gran honradez, dedicacin y entusiasmo,
que da a da me sirvieron de ejemplo inspiracin y motivacin para salir adelante y
lograr esta meta.
A MI NOVIA MAITHE que con su compaa en los ratos buenos y malos
dentro de la universidad ella siempre estaba conmigo y estars aun ms gracias MI
AMOR.
De igual forma agradezco a toda mi familia, quiero expresar en este escrito
lo orgulloso que me siento de tener una familia tan unida, les doy mil gracias por
su apoyo incondicional desde todo punto de vista.

Luis Antonio Mora C.

AGRADECIMIENTOS
A Dios todo poderoso, por ofrecernos da a da una nueva oportunidad para lograr
nuestras metas.
A la empresa Emegas, Planta San Cristbal, por brindarnos la oportunidad de realizar
nuestro de Trabajo de Grado.
A la Universidad Nacional Experimental del Tchira U.N.E.T, por ser nuestro
segundo hogar y a sus profesores por ser las personas que nos formaron
profesionalmente.
Al Profesor, Ing. Jess Garca Gmez, quien fue nuestro Tutor. Gracias por su
valioso apoyo, tiempo, asesoramiento y por la amistad brindada.
Al Ing. Giovanny Zerpa, por su apoyo, disposicin y amistad brindada durante su
tutora en este trabajo de grado. Y por impartirnos conocimientos relacionados al
campo laboral durante la realizacin de nuestra tesis.
A Cesar Gonzlez, a los Profesores Tito Gonzlez y Fernando Corona, por su
valiosa asesora, colaboracin y amistad brindada durante la realizacin de nuestra
tesis,
A Repuestos Universo C.A. por su valiosa colaboracin para el desenvolvimiento de
este trabajo de grado.
A todos aquellos colaboradores, que de alguna manera aunque no nombramos, les
sabemos agradecer su constante ayuda.
Muchas Gracias

Resumen

RESUMEN
Trabajo de Grado: Diseo de un Sistema de Llenado Tipo Carrusel para Cilindros
de Gas Licuado de Petrleo (GLP), en Emegas Planta San
Cristbal.
Realizado Para:
Departamento de Mantenimiento de la Empresa Emegas
Autores:
Br. Marelys Ramirez e-mail:marelys_ramirez@yahoo.com
Br. Luis A. Mora
e-mail: luismorac@yahoo.com
Tutor Acadmico: Ing. Jess Garca Gmez
Tutor Industrial: Ing. Giovanny Zerpa
Emegas C.A. es una empresa que se encarga del almacenaje y distribucin del gas
licuado de petrleo (GLP), que busca fortalecer su futuro mediante el desarrollo de
proyectos innovadores que le permitan mantener su posicin dentro del mercado
competitivo y cambiante. En vista de esto Emegas C.A. requiere el diseo de un
sistema de llenado tipo carrusel para cilindros de gas licuado de petrleo (GLP), que
permita suplantar, controlar y aligerar la forma de llenado de los cilindros que posee
la empresa actualmente, aumente la confiabilidad operacional y se reduzcan costos
por prdida de produccin, por ello, la metodologa empleada fue recopilar la
informacin relacionada con el proceso de llenado que permita establecer criterios
para la mejor opcin de diseo a emplear, teniendo en cuenta la correcta utilizacin
de sistema de llenado y el espacio disponible que posee la empresa para este diseo;
Se utilizaron programas tales como AutoCad, con el cual se realiz el diseo
estableciendo las medidas exactas de todo el sistema de llenado tipo carrusel para los
cilindros de GLP, para luego seleccionar un grupo de materiales disponibles en el
mercado nacional, posteriormente fue simulado en ALGOR (mtodo de los elementos
finitos) para evaluar las posibles fallas en su estructura, que cumplan con los
requisitos de resistencia y condiciones de carga exigidos por el proyecto.
Palabras claves:
Gas Licuado de Petrleo (GLP)
Llenado de los Cilindros
Sistema de Llenado

VI

Indice General

NDICE GENERAL
Pg.
DEDICATORIA.. III
AGRADECIMIENTOS.. V
RESUMEN... VI
NDICE GENERAL VII
NDICE DE TABLAS......... XIII
NDICE DE FIGURAS... XIV
INTRODUCCIN...................... XVII
CAPTULO I: MARCO REFERENCIAL..... 1
1.1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. 2
1.2.

JUSTIFICACIN..

1.3.

ALCANCES..

1.4

LIMITACIONES...

1.5.

OBJETIVOS..

1.5.1.

OBJETIVO GENERAL... 5

1.5.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS....

CAPTULO II: MARCO TERICO..

2.1.

GAS LICUADO DEL PETRLEO (GLP).... 7

2.1.1. COMPOSICIN QUMICA DEL GLP.... 8
B

PROPANO......

2.1.2.

PUNTO DE EBULLICIN DEL GLP..........

2.1.3.

PESO ESPECFICO DEL GLP...........

2.1.4.

CALOR LATENTE DE EVAPORACIN DEL GLP... 9

PODER CALORFICO DEL GLP....... 9

2.1.5.

VII

Indice General

2.2

2.1.6.

LIMITES DE INFLAMABILIDAD DEL GLP....

2.1.7.

LICUACIN.

10

2.1.8.
2.1.9.

MANEJO DEL GLP COMO VAPOR Y LIQUIDO...... 11

ASPECTOS IMPORTANTES DEL GLP..... 11

2.1.10

COMERCIALIZACIN DEL GLP EN VENEZUELA.....

12

CILINDROS DE GLP..... 13
2.2.1
TIPOS DE CILINDROS DE GLP...................................... 14
A CILINDROS O RECIPIENTE PORTTIL................. 14
B CILINDROS O RECIPIENTE ESTACIONARIO.... 14
2.2.2

REVISIN DE CILINDROS DE GLP..

15

A.

15

B.
2.2.3.

REPARACIN DE CILINDROS.........
DESTRUCCIN DE CILINDROS...

15

2.2.4.

ANLISIS DE RIESGOS EN LOS CILINDRO... 16

MANTENIMIENTO DE CILINDROS.....
16

2.2.5

VLVULAS DE CILINDRO DE GLP................................

17

A. VLVULA DE EXCESO DE FLUJO....

18

B. CONEXIN DE SALIDA.... 18
C VLVULA FIJA DE NIVEL LIQUIDO... 19
D
2.2.6

2.3

VLVULA DE ALIVIO DE PRESIN... 19

CARACTERSTICAS DE DISEO DE LA VLVULA DE

CILINDRO DE GLP.......... 20

SISTEMA DE LLENADO PARA CILINDROS GLP... 21

2.3.1
SISTEMA TIPO NEUMTICO......... 21
2.3.2
2.3.2.
2.3.4.
2.3.5

SISTEMA TIPO HIDRULICO AUTOMTICO......

SISTEMA TIPO ELCTRICO AUTOMTICO.....

21

SISTEMA TIPO CARRUSEL......

ACCESORIOS DEL SISTEMA DE LLENADO DE GLP.

23

22

23

VIII

Indice General

A.
B.

VLVULA DE CARGA Y DESCARGA.... 24

VLVULA DE ACOPLAMIENTO DIRECTO.. 24

C. VLVULAS DE PASO...

24

D. VLVULA DE SEGURIDAD.. 25
E. VLVULA ESFERA.... 25
F.

VLVULA REGULADORA DE PRESIN..

26

CAPITULO III: PROCESO DE LLENADO ACTUAL.........

27

3.1.

DESCRIPCIN DE LA EMPRESA.

28

3.1.1.

NOMBRE Y UBICACIN DE LA EMPRESA.

28

3.1.2.

CARACTERSTICAS DE LA
EMPRESA...........

28

3.1.3.

DISTRIBUCIN DE LA EMPRESA...

28

A.

30
31

3.2

PROCESO DE LLENADO ACTUAL EN LA EMPRESA.

3.2.1. DESCARGA....
3.2.2.

3.3.

31

3.2.3.

SELECCIN Y UBICACIN EN LAS LNEAS DE

LLENADO.... 31
INSPECCIN VISUAL....
31

3.2.4.

LLENADO....

31

3.2.5.

SELLADO.....

33

3.2.6.

CARGA. 33

COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE LLENADO

ACTUALES DE LA EMPRESA................................. 34
3.3.1.
3.3.2.

3.4.

DISTRIBUCIN DEL REA DE LLENADO.

PARTES DEL SISTEMA DE LLENADO NEUMTICO.... 34

PARTES DEL SISTEMA DE LLENADO ELCTRICO.... 34

EVALUACIN TCNICA DE LAS LNEAS DE LLENADO.

34

IX

Indice General

CAPITULO IV: ALTERNATIVAS Y SELECCIN DEL DISEO........

4.1
4.2.

REQUERIMIENTOS DE DISEO..
DISEO BSICO..

4.3

ALTERNATIVAS DE DISEO.....
4.3.1.

36
37
37
38

ALTERNATIVA N 1..................... 38
A. VENTAJAS.. 39
B.

4.3.2.

DESVENTAJAS..... 40
ALTERNATIVA N 2... 40
A. VENTAJAS..... 42
B.

DESVENTAJAS.....

42

SELECCIN DE LA ALTERNATIVA......

42

CAPITULO V: DISEO DEL SISTEMA.

44

5.1

DISEO DEL EJE GUIA......

45

5.1.1

EJE GUA........

45

5.1.2

BASE DEL EJE GUA.......

46

DISEO DE LA ESTRUCTURA DEL CARRUSEL....

46

5.2.1

BASE ESTRUCTURAL TIPO ANILLO...

47

5.2.2

BARRAS DE LA ESTRUCTURA....

49

SUJECIN DE LAS BARRAS AL. EJE Y ESTRUCTURA

DEL CARRUSEL...

51

4.4.

5.2

5.3

5.3.1
5.4

CLCULO Y SELECCIN DE TORNILLOS.. 51

DISEO DEL PUESTO DE LLENADO...... 52

5.4.1

BASE DEL PUESTO....

54

5.4.2

SOPORTE DE LA BALANZA...

55

5.4.3

ESPALDAR DEL PUESTO.....

56

Indice de Tablas

NDICE DE TABLAS
Tabla

Pg.

2.1

Riesgos en las Actividades del GLP

16

3.1

Caracterstica de la Lnea de Llenado I....

32

3.2

Caracterstica de la Lnea de Llenado II..........

32

5.1

Seleccin del Tipo de Tornillo.....

52

5.2

Tabla de los Accesorios y/o Componentes del Puesto de Llenado.........

58

5.3

Caractersticas de Diseo de la Tubera de 6.

60

5.4

Especificaciones de da Brida para la Tubera de 6........

61

5.5

Caractersticas de Diseo de la Tubera de 4 . 61

5.6

Especificaciones de la Brida para la Tubera de 4.. 62

5.7

Caractersticas de Diseo de la Tubera de 2.. 64

5.8

Especificaciones de la Brida para la Tubera de 2.. 64

5.9

Caractersticas de Diseo del Anillo Distribuidor 65

5.10 Caractersticas de Diseo de la Tubera de ..... 65

5.11 Peso de los Elementos que soporta el Sistema de Llenado Tipo
Carrusel.

68

5.12 Caractersticas del Modelo del Motorreductor...

80

6.1

86

Tabla de Cotizaciones..................

XIII

Indice General

5.5

5.6

SELECCIN DE LOS ACCESORIOS DEL PUESTO DE

LLENADO

58

DISEO DEL SISTEMA DE TUBERA.........

59

5.6.1

SELECCIN DE LAS SECCIONES Y ACCESORIOS

DE LA
TUBERA...
A
TUBERA DE 6...
B

60
60

BRIDA DE RAISED FACE CLASE 300 DE

FLANGES PARA TUBERIA DE 6..

60

C.

TUBERA DE 4.........

61

BRIDA DE RAISED FACE CLASE 300 DE

FLANGES PARA TUBERA DE 4..

62

TUBERA DE DISTRIBUCIN........

63

TUBERA DE 4.........

64

TUBERA ANILLO DE 1..

65

TUBERA ANILLO DE 1/2......

65

VLVULAS..

65

5.7

FUERZA QUE SOPORTARA EL CARRUSEL.

67

5.8

CLCULO DE ESFUERZOS EN LA ESTRUCTURA MEDIANTE

EL SOFTWARE ALGOR..

69

5.9

5.10

SELECCIN DEL TIPO DE RODAMIENTO.......

5.9.1
SELECCIN DEL RODAMIENTO.....

75

5.9.2

SELECCIN DEL TAMAO DEL RODAMIENTO......

76

SELECCIN DEL MOTOR.....

78
78

5.10.1

CLCULO DE LOS PARMETROS DE OPERACIN...

A
B

5.10.2

75

CLCULO DEL TORQUE........ 78

CLCULO DE LA POTENCIA..... 79

CARACTERSTICAS DEL MOTOR-REDUCTOR....

80
XI

Indice General

5.11

MOTOR ELCTRICO 80
SISTEMA DE ALIMENTACIN ELCTRICA 81

CAPITULO VI: ESTIMACIN DE COSTOS.....

83

6.1

84

ESTIMACIN DE COSTOS TOTAL DE FABRICACIN

6.1.1

6.1.2

ESTIMACIN DE COSTOS DE MATERIAL Y

EQUIPOS 84
ESTIMACIN TOTAL DE COSTOS DE MANO DE
OBRA.. 85

CAPITULO VII: MANUALES 90

7.1
MANUAL DE CONSTRUCCIN...... 91
7.2

MANUAL DE ENSAMBLAJE.

113

7.3

MANUAL DE OPERACIN

133

CONCLUSIONES..

144

RECOMENDACIONES.

147

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..

149

BIBLIOGRAFA..

151

GLOSARIO.. 153
PLANOS.. 155
ANEXOS..

157

XII

Indice de Figuras

NDICE DE FIGURAS

Figura

Pg.

2.1

Lugares y Formas de obtencin del GLP...........

2.2

Proceso de Comercializacin del GLP........... 13

2.3

Cilindro Porttil de GLP....

14

2.4

Cilindro Estacionario de GLP....

15

2.5

Vlvulas de Cilindro de GLP ....................................................................

17

2.6

Vlvulas de Exceso de Flujo......................................................................

18

2.7

Conexin de Salida....................................................................................

18

2.8

Vlvula Fija de Nvel Liquido.................................................................... 19

2.9

Vlvulas de Alivio de Presin

2.10

Caractersticas del Diseo de las Vlvulas de Cilindro.......... 20

2.11

Sistema Hidrulico Automtico de Llenado de Cilindros GLP.

22

2.12

Sistema Elctrico Automtico de Llenado de Cilindros de GLP...

23

2.13

Vlvula de Paso..

25

2.14

Vlvula de Seguridad.

25

2.15

Vlvula Esfera de Gas

26

2.16

Vlvula Reguladora de Presin..

26

3.1

Distribucin de la Empresa EMEGAS C.A. San Cristbal 29

3.2.

Distribucin de la Lneas de Llenado EMEGAS C.A. San Cristbal...

3.3.

Esquema del Proceso de Llenado actual de los Cilindros GLP en la

20

30

Empresa.. 33
4.1

Alternativa No. 1

39

4.2

Alternativa No. 2

41

XIV

Indice de Figuras

5.1

Isometra del Eje..... 45

5.2

Vista del Eje Gua..

45

5.3

Vista de la Base del Eje Gua.

46

5.4

Dimensiones de la Seccin Transversal del Perfil Estructural..

47

5.5

Vista de la Base Estructural del Carrusel..

48

5.6

Vista de la rueda de material PVC

48

5.7

Isometra de la Barra Estructurales...

48

5.8

Vista de las Camisas de las Barras Estructurales..

49

5.9

Isometra de las Camisas ..

50

5.10

Isometra de la Estructura del Carrusel..

50

5.11

Representacin de las Dimensiones Antropomtricas utilizadas..

53

5.12

Isometra de la Base del Puesto.. 53

5.13

Vista de la Base del Puesto...

54

5.14

Vista del Soport de la Balanza....

55

5.13

Isometra del Soporte de la Balanza...

55

5.16

Isometra del Espaldar de Puesto...

56

5.17

Isometra del Puesto de Llenado

57

5.18

Vista Superior de la Cantidad de Puestos de Llenado 57

5.19

Isometra de la Disposicin de los Accesorios en el Puesto de Llenado 59

5.20

Isometra de la Brida de Raised Face clase 300 de Flanges para Tubera

de 6...

60

5.21

Isometra de la Tubera de 4.

61

5.22

Isometra de la Brida y Junta Giratoria para Tubera de 4...

63

5.23

Isometra del Reductor de Tubera de 4 a 2

63

5.24

Isometra de la Tubera de 2, junto con sus bridas...

64

5.25

Isometra del Anillo Distribucin... 66

5.26

Isometra de la Vlvula Manual de Paso

66
XV

Indice de Figuras

5.27

Isometra del Sistema de Tuberas ....

5.28

Dibujo de la Estructura en Algor... 70

5.29

Dibujo de la lneas y puntos de la Estructura.

70

5.30

Distribucin de la Carga en la Estructura..........

71

5.31

Geometra de la Estructura..... 72

5.32

Estado de Deformacin de la Estructura...

73

5.33

Deformacin Exagerada de la estructura...

74

5.34

Estado de Esfuerzo en la Estructura...

74

5.35

Esquema Elctrico del Sistema.............................................................

82

67

XVI

Introduccin

INTRODUCCIN

XVII

Introduccin

INTRODUCCIN
Todas las empresas industriales deben operar dentro de un marco legal cada
vez ms exigente, en especial cuando las caractersticas del producto conllevan en su
manipulacin, almacenamiento, transporte y uso, mayores situaciones de riesgo.
Por ello la empresa Emegas C.A. encargada del almacenamiento, distribucin y
comercializacin de gas licuado de petrleo (GLP) en la regin andina, desea generar
un proceso continuo de seguimiento y mejora en el sistema que poseen actualmente.
Una opcin para el logro de este objetivo la representa el sistema de llenado de los
cilindros para GLP, destacndose el Tipo Carrusel.
El Diseo de un Sistema de Llenado Tipo Carrusel para Cilindros de Gas Licuado de
Petrleo (GLP), es la necesidad inmediata a cubrir por Emegas C.A., para as iniciar
el desarrollo de su nuevo proyecto.
El llenado tipo carrusel para lo cilindros de GLP aporta una mejora en la precisin de
llenado, un menor costo de operacin, un incremento en la seguridad y produccin.
Estos factores combinados producen mayores beneficios a la empresa.
Como primer paso del diseo es la definicin de variables y alternativas de diseo
para seleccionar la ms adecuada, luego se seleccionaron los materiales y accesorios
cumpliendo con las normas aplicables, ofreciendo as a la empresa un equipo
eficiente, rentable de fcil operacin e implementacin.
El diseo y puesta en marcha de este tipo de proyecto convierten automticamente a
Emegas C.A. en una empresa pionera en el rea de produccin, por lo innovador del
mismo en la zona y en el pas.

XVIII