Automatismo Eléctrico

Curso de Automatismos Elctricos
Curso de Automatismos Elctricos - Tema 1

Componentes de un automatismo elctrico
Tema 1 "Componentes de un automatismo

elctrico"
1.1.Introduccin a los automatismos elctricos

Un automatismo es un circuito elctrico mediante el cual se llevan a cabo una serie de tareas
sin que una persona intervenga en su realizacin. La utilizacin de los automatismos se ha
extendido tanto que los podemos encontrar en industria para controlar un proceso de
fabricacin como en el mbito domstico como por ejemplo el control de las persianas de un
hogar.
Pueden existir multitud de razones mediante las cuales nos decidamos a automatizar un
proceso, como por ejemplo la eliminacin de una tarea concreta que puede resultar peligrosa
para las personas, eliminar una tarea repetitiva durante una jornada laboral que al final puede
acabar siendo tediosa, la reduccin de costes de fabricacin, etc.
Al automatizar un proceso se pretende conseguir una serie de objetivos, como pueden ser
aumentar la produccin, mejorar y mantener la calidad obtenida en un producto, reducir
costes de fabricacin, etc.
Actualmente se pueden encontrar dos tipos de automatizacin. En primer lugar tenemos el
automatismo elctrico, tambin conocido como lgica cableada, mientras que por otro lado
tenemos el automatismo controlado por un autmata, conocido como lgica programable.
Los automatismos de lgica cableada fueron las primeras automatizaciones que se realizaron, y
se basan en cablear los diferentes componentes que intervienen en un proceso dependiendo
del tipo de automatismo que se realice. De esta forma si el automatismo es elctrico
utilizaremos cables elctricos para unir los diferentes elementos, pero si un automatismo
electroneumtico se utilizarn conductos por los que circule aire comprimido.
La lgica cableada ha perdido terreno frente a la lgica programable, ya que no posee la
flexibilidad que aporta un autmata a la hora de automatizar un proceso, pero an as se
siguen utilizando. La mayor desventaja que posee el automatismo elctrico frente al
programable, es la cantidad de cableado a utilizar. Mientras que un autmata es cableado con
los receptores y actuadores del sistema, el automatismo elctrico requiere de un cableado
mayor, siendo en algunos casos algo complejo. En cambio tiene una gran ventaja, y es que
segn el tipo de automatizacin a realizar, la lgica cableada puede llegar a ser mucho ms
econmica que la lgica programable.
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Los automatismos de lgica programada se basan en el uso de un autmata, tambin conocido

como PLC (Programable Logia Controler). Para ello se realiza una programacin en el
ordenador con todas las instrucciones que regirn y controlarn al proceso industrial. Una vez
realizada esta programacin en un ordenador se transfiere al autmata.
El autmata adems deber estar conectado a diferentes elementos que son comunes al
automatismo elctrico, como son los receptores y actuadores, que se encargarn de recopilar
informacin para que sea procesada por el autmata y este de las rdenes correspondientes a
los actuadotes.
Mediante la lgica programable se pueden resolver automatizaciones de gran complejidad y su
cableado es ms sencillo, aunque por el contrario se requiere de personas especializadas para
programar un autmata.
1.2.Componentes de un automatismo elctrico

Un automatismo elctrico puede tener una variedad de componentes considerable, y cada uno
tiene una funcin especfica que el resto de componentes no son capaces de realizar.
De esta manera podremos encontrar elementos que se encarguen de detectar ciertas
situaciones, elementos que se encarguen de realizar acabo una operacin determinada
(receptores) y componentes que se encarguen de transmitir las rdenes correspondientes
(elementos de mando).
Los captadores sern el grupo de sensores utilizados para detectar las diferentes situaciones
que se puedan dar en el proceso industrial, como por ejemplo si un objeto se encuentra en una
posicin determinada, si se dan unas condiciones de temperatura adecuadas, etc.
Mediante los elementos de mando y control, recogeremos las seales elctricas
proporcionadas por los sensores, que sern tratadas por elementos como los rels y
contactores, con el fin de permitir o no la alimentacin elctrica de los receptores.
Una vez la corriente elctrica sea recibida por los receptores, estos se encargarn de realizar
las diferentes operaciones que sean necesarias para ejecutar un proceso industrial.
1.2.1.Cuadro elctrico
El cuadro elctrico es la envolvente que se utiliza para albergar los diferentes componentes
que forman parte de un automatismo elctrico. Para realizar un cuadro correctamente se debe
elegir tanto la envolvente como su distribucin interna de forma que se adapte a las
condiciones particulares del recinto en el que se va a instalar.
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Es por ello que nos deberemos asegurar que la envolvente utilizada resistir el ambiente en el
que se encontrar instalada. Para asegurarnos de que esto ocurra se utiliza una escala
graduada mediante la cual nos podremos decantar por seleccionar una envolvente u otra.
La escala graduada a la que hacemos referencia son los grados IP. El grado IP de una
envolvente nos permite averiguar el grado de proteccin de la misma frente a intrusin de
partculas slidas o lquidas.
El grado IP est codificado mediante dos cifras y una letra. La primera letra indica el grado de
proteccin que posee la envolvente frente a la posible penetracin de partculas slidas,
mientras que la segunda cifra indica la proteccin frente a la penetracin de lquidos. La letra
indica la proteccin que posee la envolvente cuando las personas interactan con la misma.
1
cifra
Grado de proteccin
Descripcin abreviada
Indicacin breve sobre los objetos que no

deben penetrar en la envolvente
No protegida.
Sin proteccin.
Protegida contra cuerpos slidos de Cuerpos slidos con un dimetro superior a 50

ms de 50 mm.
mm.

ms de 12 mm.
mm.
Protegida contra cuerpos slidos de Cuerpos slidos con un dimetro superior a 2,5
ms de 2,5 mm.
mm.

ms de 1 mm.
mm.
Protegida contra la penetracin de

polvo.
No se impide totalmente la entrada de polvo,

pero sin que el polvo entre en cantidad
suficiente que llegue a perjudicar el
funcionamiento
satisfactorio del equipo.
Totalmente estanco al polvo.
Ninguna entrada de polvo.
Figura 1. Descripcin de la 1 cifra de los grados IP.

2
cifra
Grado de proteccin
Descripcin
Tipo de proteccin proporcionada por la

envolvente
No protegida.
Sin proteccin particular.
Protegida contra la cada vertical La cada vertical de gotas de agua no deber tener
de gotas de agua.
efectos perjudiciales.
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Protegida contra la cada de

gotas de agua con una
inclinacin mxima de 15.
Las cadas verticales de gotas de agua no debern

tener efectos perjudiciales cuando la envolvente
est inclinada hasta 15 con respecto a la posicin
normal.
Protegida contra la lluvia fina

(pulverizada).
El agua pulverizada de lluvia que cae en una

direccin que forma un ngulo de hasta 60 con la
vertical no deber tener efectos perjudiciales.
Protegida contra las

proyecciones de agua.
El agua proyectada en todas las direcciones sobre

la envolvente no deber tener efectos perjudiciales.
Protegida contra los chorros de

agua.
El agua proyectada con la ayuda de una boquilla,

en todas las direcciones, sobre la envolvente, no
deber tener efectos perjudiciales.
Bajo los efectos de fuertes chorros o con mar

Protegida contra fuertes chorros
gruesa, el agua no deber penetrar en la
de agua o contra la mar gruesa.
envolvente en cantidades perjudiciales.
Protegida contra los efectos de

inmersin.
Cuando se sumerge la envolvente en agua en unas

condiciones de presin y con una duracin
determinada, no deber ser posible la penetracin
de agua en el interior de la envolvente en
cantidades perjudiciales.
Protegida contra la inmersin

prolongada.
El equipo es adecuado para la inmersin

prolongada en agua bajo las condiciones
especificadas por el fabricante.
Figura 2. Descripcin de la 2 cifra de los grados IP.

Letra
La envolvente impide la accesibilidad a partes peligrosas con:
Una gran superficie del cuerpo humano, como la mano (no impide la penetracin
intencional).Prueba con esfera de 50 mm.
Los dedos u objetos anlogos que no excedan la longitud de 80 mm.

Prueba con varilla de dimetro 12 mm y L = 80 mm.
Herramientas, alambres, etc. con dimetro o espesor superior a 2,5 mm.

Prueba con varilla de dimetro 2,5 mm y L = 100 mm.
Alambres o cintas con un espesor superior a 1 mm.

Prueba con varilla de dimetro 1 mm y L = 100 mm.
Figura 3. Descripcin de la letra de los grados IP.
De esta forma si una envolvente posee una grado IP 34-A, quiere decir que no penetrarn en
ella partculas slidas de ms de 2,5 mm, que est protegida frente a proyecciones de agua y
que no se puede introducir por alguno de sus orificios partes del cuerpo humano como una
mano.
Tambin podemos encontrar un dato adicional al grado IP, el grado IK. Este dato nos informa
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acerca de la capacidad que posee la envolvente para resistir impactos.

Grado IK Energa del impacto (J) Masa y altura de la pieza utilizada en el golpe
IK 00
IK 01
0,15
0,2 kg - 70 mm
IK 02
0,20
0,2 kg - 100 mm
IK 03
0,35
0,2 kg - 175 mm
IK 04
0,50
0,2 kg - 250 mm
IK 05
0,70
0,2 kg - 350 mm
IK 06
1,00
0,5 kg - 200 mm
IK 07
2,00
0,5 kg - 400 mm
IK 08
5,00
1,7 kg - 295 mm
IK 09
10,00
5,0 kg - 200 mm
IK 10
20,00
5,0 kg - 400 mm
Figura 3. Descripcin de los grados IK.
Una vez seleccionada la envolvente por su grado IP, debemos elegir el tipo de material con el
que esta fabricada, chapa metlica o material aislante. Ambos tipos de envolvente suelen tener
una forma de cofre y se instalan como armarios de fijacin mural (ya sea empotrados o no) o
apoyados en el suelo.
Estas envolventes pueden ser monomodulares, es decir, ante una posible ampliacin del
cuadro elctrico no podremos satisfacer esta necesidad ya que esta envolvente no lo permite.
Para resolver este problema se utilizan los cuadros multimodulares, que si permiten posibles
ampliaciones uniendo varias envolventes del mismo modelo.
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Figura 4. Diferentes modelos de armarios monomodulares.

Si el armario se va a instalar sobre el suelo directamente, se recomienda utilizar un zcalo,
con el fin de elevarlo unos centmetros sobre el suelo. Adems si el armario se va a encontrar a
la intemperie, se debe instalar un tejado al cuadro para evitar posibles entradas de agua en el
armario.
Las envolventes poseen una puerta que permite cerrar el armario con el fin de que nadie ajeno
a la instalacin pueda manipular el cuadro. En algunos casos las puertas pueden llevar
instalada una cerradura para hacer ms restrictivo el acceso al cuadro.
En el interior del cuadro se debe instalar una placa que cubra el fondo del armario, ya sea de
plstico o metlica, sobre la que se instalarn los diferentes elementos del automatismo. Las
placas pueden ser lisas o perforadas. En el primer caso se debern mecanizar para instalar
sobre ellas los carriles DIN y contenedores que albergarn el cableado. Si por el contrario la
placa es perforada, los carriles DIN y los contenedores del cableado se fijan a la placa
mediante unos elementos de fijacin como son los tuerca-clip.
Los carriles DIN son chapas metlicas que pueden ser de diferentes formas, pero que cumplen
unos estndares, con el fin de que cualquier componente pueda ser instalado sobre ellos y se
encuentre correctamente fijado.
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Figura 5. Diferentes modelos de carril DIN.

El cableado interno del armario se recoge en unos contenedores que pueden tener diferentes
formas como son las canaletas, que son elementos huecos de seccin cuadrada de material
plstico, en los que se instala en su interior el cableado del cuadro elctrico. Poseen una tapa
en una de sus caras, con el fin de poder acceder al cableado ante una situacin de
mantenimiento. Adems las canaletas poseen perforaciones, o se les prctica, para poder hacer
llegar a los elementos del automatismo sus cables de conexin correspondientes.
En algunos trazados del cableado por el interior del armario quizs sea difcil instalar una
canaleta, o quizs no interese por algn motivo concreto el utilizar la canaleta. En estos casos
se utilizan bridas, o espirales con el fin de agrupar los cables para que queden recogidos.
Tambin encontraremos en el interior del cuadro las bornas de conexin. Suelen instalarse en
la parte inferior del cuadro, y son elementos que sirven de conexin entre los componentes que
se encuentran situados fuera del cuadro y este ltimo. De esta forma la alimentacin elctrica
al cuadro, pulsadores, finales de carrera, sensores, receptores, etc., se conectarn a la entrada
de las bornas de conexin, y la salida de estas con los elementos situados del interior del
cuadro.
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Figura 6. Bornas de conexin.

Las bornas son elementos individuales, por lo que se necesitarn instalar en el cuadro tantos
como se necesiten. Se instalan sobre el carril DIN que se ha instalado previamente en el
cuadro, y se colocan horizontalmente uno detrs de otro. Al finalizar una tirada de bornes de
conexin se instala al final una tapa terminal.
Estos elementos los podemos encontrar de diferentes colores, siendo los tpicos el azul para
conectar el neutro, verde-amarillo para conectar la tierra, y gris para conectar las fases.
A la hora de realizar la distribucin de componentes en el interior del cuadro, situaremos en la
parte superior del mismo los elementos que proporcionan la alimentacin al cuadro y
protecciones tales como interruptores magnetotrmicos, diferenciales, etc. En la siguiente fila
de componentes situaremos los elementos de potencia y maniobra en este orden. En la parte
inferior del cuadro encontraremos el bornero de conexiones del cuadro.
Una vez realizada la distribucin de componentes, se fijan los carriles DIN a la placa del
armario, para posteriormente instalar las canaletas por las que estar instalado el cableado.
Una vez tenemos estos pasos realizados solo queda instalar los componentes del automatismo
sobre los carriles DIN y cablear todos los componentes para un correcto funcionamiento.
1.2.2.Contactor
El contactor es un elemento electromagntico de conexin y desconexin, por lo que es capaz
de permitir o interrumpir la circulacin de corriente elctrica en un circuito.
El contactor electromagntico es el ms utilizado, aunque existen otros tipos de contactores
como e electromecnico (accionado por un medio mecnico), neumtico (accionado por la
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presin del aire) hidrulico (accionado por la presin de un lquido).
Figura 7. Diferentes modelos de contactor (Siemens a la izquierda, ABB derecha).

En un contactor se pueden distinguir las siguientes partes:
Circuito magntico. Esta formando por el ncleo, armadura y bobina. El ncleo es el

encargado de atraer la armadura cuando la bobina del contactor es excitada. El material con
el que esta fabricado es de chapa magntica si se va a utilizar con corriente alterna o de
hierro dulce en el caso de corriente continua.
La armadura es el elemento mvil del contactor, y es atrada por el ncleo cuando la
bobina se encuentra excitada. Al desplazarse de posicin la armadura, los contactos de
este dispositivo se mueven a la vez. El material en el que est fabricada es del mismo
tipo que el ncleo.
La bobina es un conductor arrollado con el fin de que al circular a travs de ella una
corriente elctrica se genere un campo magntico en el ncleo para que este ltimo
pueda atraer a la armadura.
Contactos. Los contactos son los elementos que actan como interruptores permitiendo la
circulacin de corriente elctrica, por lo que son elementos de conexin y desconexin. En
un contactor pueden existir dos tipos de contactos, los principales que se utilizan en el
circuito de potencia y los contactos auxiliares que se utilizan en el circuito de mando.
Muelle. El muelle es el elemento encargado de devolver a la armadura a su posicin inicial
una vez que la bobina del contactor ha dejado de ser excitada. Al igual que el muelle
devuelve a su estado inicial a la armadura, los contactos vuelven tambin a su estado de
reposo. La tensin del muelle debe ser la adecuada con el fin de evitar un posible arco
elctrico en el movimiento de apertura del contactor.
Cmaras de extincin. Es la zona del contactor en la que se encuentran instalados los
contactos y tienen como misin extinguir el arco elctrico que se produce en la apertura del
contactor.
Soporte. El soporte es el elemento sobre el que se instalan el resto de componentes del
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contactor.
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Figura 8. Despiece de un contactor.

Cuando alimentamos con corriente elctrica la bobina del contactor, se genera un campo
magntico en el ncleo y este atrae a la armadura, de forma que arrastra a los contactos. Los
contactos principales se cierran, y los contactos auxiliares normalmente abiertos (NA) se
cierran y los normalmente cerrados (NC) se abren.
Los contactos mantienen este nuevo estado de conexin mientras que la bobina se encuentre
excitada. Cuando se corte el suministro elctrico a la bobina, esta dejar de establecer un
campo magntico en el ncleo y por lo tanto dejar de ser atrada hacia l la armadura.
Gracias al muelle la armadura es devuelta a su posicin original, por lo que los contactos
principales como auxiliares vuelven a su estado de reposo.
Generalmente los contactos principales de un contactor son tres, y los auxiliares suelen ser
uno normalmente abierto normalmente cerrado. En algunos modelos podemos encontrar
ambos contactos auxiliares.
Los contactores no requieren de ningn tipo de mantenimiento, permiten una gran cantidad de
operaciones de conexin y desconexin a lo largo de su vida til.
Dependiendo del modelo y fabricante del contactor, podemos encontrar que pueden trabajar
tanto en corriente continua como alterna, y a diferentes niveles de tensin como 12, 24, 48 y
230 voltios.
A la hora de elegir un contactor hay que tener en cuenta los diferentes factores que van a
afectar a este dispositivo mientras se encuentre en rgimen de trabajo. Estas caractersticas
pueden ser su intensidad nominal, la categora de empleo, etc.
La intensidad nominal o de servicio es el valor de la corriente que va a estar circulando a
travs del contactor cuando se encuentre trabajando.
Las categoras de empleo especifican el tipo de carga que va a alimentar, y las condiciones de
trabajo a las que va a estar sometido el contactor. Estas categoras de empleo diferencian a los
contactores por el tipo de corriente con la que trabajan (alterna continua), si trabajan
ininterrumpidamente, a impulsos, realizan inversiones de giro de motores, etc.
Categoras de funcionamiento en corriente alterna.
Categora AC-1
Contactores que gobiernan aparatos receptores, cuyo factor de

potencia es al menos igual a 0,95.
Categora AC-2
Contactores que gobiernan el arranque, el frenado a

contracorriente y la marcha a impulsos de los motores de rotor
bobinado.
Categora AC-3
Contactores que gobiernan motores de jaula de ardilla en los que

el corte se realiza con el motor lanzado.
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Categora AC-4
Contactores que gobiernan el frenado a contracorriente y marcha

a impulsos con motores de jaula de ardilla o de rotor bobinado.
Figura 9. Categoras de funcionamiento en corriente alterna.

Categoras de funcionamiento en corriente continua.
Categora DC-1
Contactores que gobiernan aparatos receptores en corriente

continua.
Categora DC-2 y
DC-3

contracorriente y la marcha a impulsos de los motores de
derivacin.
Categora DC-4 y
DC-5

contracorriente y la marcha a impulsos de los motores serie.
Figura 10. Categoras de funcionamiento en corriente continua
Adems los fabricantes de contactores pueden suministrar otros datos interesantes como el
poder de corte (intensidad que un contactor es capaz de interrumpir bajo una tensin dada), el
poder de cierre (intensidad que un contactor es capaz de restablecer bajo una tensin dada) o
la vida estimada del contactor (tiempo que dura un contactor segn las condiciones de
servicio).
De cara a seleccionar un contactor, deberemos realizar una pequea cuenta para calcular la
corriente nominal a la que va a trabajar el contactor dependiendo de la carga que va a
alimentar.
EJEMPLO
Si disponemos un motor de jaula de ardilla de 10 kW y factor de potencia de 0,85, que est
alimentado por un sistema trifsico de 220 V.
Lo primero que haremos ser determinar la categora de empleo del contactor a seleccionar.
Dado que se va a controlar un motor de jaula de ardilla y est alimentado por corriente alterna,
seleccionamos la categora AC-3.
El siguiente paso es calcular la corriente nominal a la que va a trabajar el contactor:
Despejamos la corriente y la obtenemos:
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Una vez obtenida la corriente nominal, deberemos seleccionar en un catlogo comercial el

contactor que tenga una corriente nominal de trabajo de valor igual o inmediatamente superior
al obtenido. Adems deberemos observar que la tensin de alimentacin de accionamiento del
contactor.
1.2.3.Rels
Un rel es un dispositivo similar a un contactor ya que poseen los mismo elementos internos y
su funcionamiento es idntico, aunque se diferencian entre ellos en la potencia elctrica que
son capaces de manejar, siendo est menor para los rels, por lo que se utilizarn este tipo de
dispositivos para tareas de mando en los automatismos elctricos. Tambin se les puede
conocer con el nombre de contactores auxiliares.
Figura 11. Diferentes modelos de rels (Rel Finder izquierda, rel Omron derecha).
Los rels estn formados por un ncleo de hierro y a su alrededor por una bobina. Cuando se
hace circular una corriente elctrica por la bobina, el ncleo atrae una lmina metlica, y
mediante este movimiento los contactos del rel cambian de posicin de forma que los
contactos normalmente abiertos se cierran y los contactos normalmente cerrados se abren.
Una vez se deja de alimentar la bobina el ncleo deja de atraer hacia l la lmina metlica y un
muelle devuelve a esta ltima a su posicin inicial, de forma que los contactos del rel vuelve a
su estado de reposo.
Una caracterstica muy interesante de los rels es que pueden trabajar con tipos de corriente
diferentes (su bobina puede ser alimentada en continua y los contactos trabajar en alterna)
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adems de utilizar diferentes niveles de tensin.

Si por ejemplo tenemos un automatismo que cuenta con un sensor que trabaja a 24 V en
corriente continua, la seal que emita cuando detecte cierta situacin ser aprovechable en un
automatismo elctrico que trabaje a 230 V gracias al rel, ya que los 24 V proporcionados por
el sensor circularn por la bobina del rel y de manera que los contactos del rel cambiarn de
posicin permitiendo la circulacin de corriente elctrica en el circuito de 230 V.
Entre los rels ms utilizados podemos encontrar los enchufables o los de circuito impreso. Los
rels enchufables se caracterizan por tener dos partes, el cuerpo del rel y la base o zcalo.
El cuerpo del rel es el elemento que contiene la bobina el ncleo, contactos, etc. Este
elemento se coloca sobre el zcalo que tiene como misin la de facilitar la instalacin del rel,
adems de albergar todas los bornes de conexin necesarios para el rel.
Figura 12. Diferentes zcalos de rel de la marca Finder.
1.2.4.Rels temporizados
Los rels temporizados son unos dispositivos que permiten que una accin llevada por un
automatismo pueda retrasarse en el tiempo. Este tipo de operaciones son habituales en
cualquier proceso automatizado.
Los rels temporizados tienen una parte receptora que deberemos alimentar para que el
temporizador comience a funcionar, y los contactos que actuarn de una forma u otra
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dependiendo del tipo de temporizador que se utilice.

El primer tipo de rel temporizado que podemos encontrar es el rel temporizado a la conexin,
que se caracteriza por activar sus contactos un tiempo despus de que el temporizador es
alimentado
Figura 13. Rel temporizado a la conexin (Izquierda rel ABB, derecha Siemens) y
esquema de funcionamiento.
Mediante el esquema anterior, podemos observar que cuando el temporizador es alimentado,
pasa un tiempo establecido (este tiempo se define mediante los selectores que hay en el frontal
del dispositivo). Una vez pasado este tiempo el contacto del rel es accionado, de forma que si
es abierto se cierra, o si es cerrado se abre. El contacto mantendr este estado hasta el
momento en el que se deje de alimentar el temporizador, momento en el que el contacto
volver a su estado de reposo.
Otro modelo de rel temporizado que podemos encontrar es el rel temporizado a la
desconexin, que se caracteriza por desactivar sus contactos un tiempo despus de que el
temporizador deja de ser alimentado.
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Figura 14. Rel temporizado a la desconexin (izquierda ABB, derecha Siemens) y esquema de
funcionamiento.
Con el esquema de funcionamiento de este rel, podemos ver que cuando el temporizador es
alimentado su contacto cambia de estado de forma que si el contacto en abierto se cierra y
viceversa. Cuando dejamos de alimentar el temporizador, pasa un tiempo que se establece con
los selectores del frontal del dispositivo. Una vez pasado este tiempo el contacto del rel vuelve
a su estado de reposo.
Por ltimo podemos encontrar los rels temporizados a la conexin-desconexin. Estos
dispositivos son un hbrido entre los dos tipos de temporizadores anteriormente vistos.
Adems de estos temporizadores existen otros tipos de temporizadores, como el que es capaz
de realizar intermitencias, aunque los ms utilizados son los temporizados a la conexin y a la
desconexin.
1.2.5.Cmaras de contactos auxiliares

Las cmaras de contactos auxiliares son elementos que se acoplan a los contactores con el fin
de conseguir ms contactos auxiliares en los circuitos de mando del automatismo.
Estas cmaras de contactos estn formadas por varios contactos, ya sean abiertos o cerrados,
o una mezcla de ambos. Al estar las cmaras de contactos acopladas mecnicamente al
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contactor, cuando la bobina de este ltimo es excitada sus contactos de potencia y auxiliares
(si dispone de ellos) son accionados, y a su vez mediante el medio mecnico del contactor
activa los contactos de la cmara de contactos.
La utilizacin de estos elementos no es obligatoria, ya que solo se debern utilizar cuando
realmente sea necesario disponer de ms contactos auxiliares y siempre en los contactores
precisos.
Figura 15. Diferentes modelos de cmara de contactos auxiliares (izquierda

Telemecanique, derecha Siemens)
1.2.6.Fusibles
Los fusibles son dispositivos que tienen como misin proteger un circuito elctrico frente a
sobreintensidades que son consecuencia de una sobrecarga o un cortocircuito.
Los fusibles estn formados por una envolvente que alberga en su interior un hilo metlico.
Este hilo metlico es capaz de soportar la corriente nominal de trabajo para la que esta
fabricado, pero si se da el caso en el que la intensidad comienza a aumentar, el hilo comienza a
fundirse como consecuencia del calor que se produce por la circulacin de esta
sobreintensidad. Una vez que se ha fundido el hilo se abre el circuito elctrico y el fusible
impide la circulacin de corriente de forma que el circuito queda protegido ya que se queda sin
alimentacin.
Los fusibles se instalan en la cabecera de los circuitos elctricos, y van alojados en los
portafusibles, que son receptculos habilitados especialmente para instalar los fusibles,
aunque en algunos casos pueden formar parte de otros elementos de mando y proteccin de
circuitos elctricos como son los seccionadores, interruptores, etc.
Las caractersticas ms relevantes de un fusible son su intensidad nominal y su poder de corte.
La intensidad nominal es la corriente que el fusible es capaz de soportar en condiciones
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normales, mientras que el poder de corte es la intensidad mxima de cortocircuito que el

fusible es capaz de interrumpir.
Aunque poseamos dos fusibles con la misma intensidad nominal, su tamao puede ser
diferente a causa del poder de corte que pueda poseer cada uno de ellos.
Figura 16. Curva caracterstica de un fusible

Los fusibles pueden clasificarse segn su forma y segn el tipo de elementos que van a
proteger.
Segn su forma podemos encontrar los siguientes tipos:
Fusibles del tipo diazed/neozed. Los fusibles neozed son una evolucin de los diazed. Los
fusibles diazed se les conoce tambin como fusibles botella debido a su forma fsica.
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Fusibles del tipo NH. Este tipo de fusibles se pueden encontrar tanto en industria como en
edificios del sector terciario. Se suelen utilizar para proteger partes importantes/esenciales
de las instalaciones elctricas.
Fusibles cilndricos. Son de los fusibles ms utilizados, y se pueden encontrar tanto en

industria como en viviendas. Su forma fsica es como la de un cilindro, de ah su nombre
Para instalar cada uno de estos fusibles se utiliza un portafusibles especfico para una correcta
colocacin.
Tambin podemos encontrar otra clasificacin de fusibles, que atiende al tipo de elementos
que van a proteger. Los ms utilizados son los gL y los aM. Los gL se suelen utilizar en
proteccin de lneas y los aM en proteccin de motores.
Los fusibles son componentes econmicos, pero tambin presentan alguna desventaja como
que en instalaciones trifsicas si solo acta uno de los tres fusibles por las otras dos fases
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sigue circulando corriente elctrica y por lo tanto los receptores pueden verse afectados por
este hecho.
La sustitucin de los fusibles es un proceso sencillo, pero siempre hay que respetar los
parmetros caractersticos de los mismos, ya que si se sustituyen por otros con una intensidad
nominal superior por ejemplo la instalacin podra quedarse sin la proteccin que ofrecen los
fusibles.
1.2.7.Rels trmicos
Un rel trmico es un elemento que protege a los motores elctricos frente a sobrecargas y
faltas de tensin en una de las fases de alimentacin del motor.
Este tipo de dispositivos estn formados por una lmina bimetlica por la que circula la
corriente elctrica del circuito. A la vez que circula corriente a travs de la lmina se produce
un calor a raz de dicha circulacin, y la lmina comienza a curvarse a causa del coeficiente de
dilatacin que poseen los dos metales que la componen. Una vez se llega a un punto crtico en
la curvatura de la lmina bimetlica, se acciona un mecanismo mediante el cul abre los
contactos que alimentan el circuito.
Figura 20. Rels trmicos (izquierda Siemens, derecha Telemecanique).

Los rels trmicos tambin proporcionan una proteccin especial como es la de deteccin de
fallo en una fase. De esta manera cuando deje de circular corriente elctrica a travs de una de
sus fases el rel cortar el circuito. Esto se debe a que al no circular corriente por una de las
fases el bimetal que protege concretamente esa fase no se curva, de manera que el mecanismo
que hace disparar al rel trmico se acciona de una forma ms rpida.
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Los rels trmicos incorporan en su cuerpo un mando giratorio de regulacin, mediante el cual
se podr regular a que intensidad el rel trmico deber disparase. Esta intensidad a la que
calibremos el rel trmico deber coincidir con la intensidad nominal a la que trabaja el motor.
A la hora de elegir un rel trmico deberemos tener en cuenta la corriente que circular a
travs de l.
1.2.8.Interruptores magnetotrmicos
Un interruptor magnetotrmico es un equipo que protege a un circuito elctrico frente contra
sobrecargas y cortocircuitos. En el momento que detecta alguna de las anomalas mencionadas,
desconecta el circuito elctrico del suministro de alimentacin.
Figura 21. Interruptor magnetotrmico ABB.

Los interruptores magnetotrmicos estn formados por dos protecciones diferentes:
Proteccin magntica: Es la que se encarga de proteger frente a posibles cortocircuitos. Esta

proteccin se basa en un electroimn por el que circula la corriente elctrica. Cuando esta
corriente es debida a un cortocircuito, el electroimn adquiere la suficiente fuerza mediante
la cual arrastra de los contactos del magnetotrmico, de forma que abre el circuito elctrico
y lo deja sin alimentacin.
Proteccin trmica: Es la que se encarga de proteger frente a sobrecargas. Esta proteccin
esta formada por dos contactos metlicos de diferentes materiales. Cuando se produce una
sobrecarga poco a poco se dilatan estos contactos, de forma que al ser de distintos materiales
uno se dilatar antes que el otro. Segn aumenta la sobrecarga, los contactos se dilatan ms
hasta el momento en el que se separan y por lo tanto abren el circuito elctrico.
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Los interruptores magnetotrmicos pueden tener diferentes polos, es decir el nmero de fases
elctricas que circulan a travs de ellos, de forma que podemos encontrar magnetotrmicos
unipolares (1 fase), bipolares (2 fases), tripulares (3 fases) y tetrapolares (3 fases y neutro).
En estos equipos de proteccin existen dos propiedades muy importantes como son la corriente
nominal y el poder de corte. La primera es la que indica la corriente elctrica a la que va a
trabajar el magnetotrmico en condiciones de trabajo. El poder de corte indica la corriente
mxima que es capaz de cortar para que el circuito elctrico no sufra daos.
Los magnetotrmicos pueden comportarse de manera diferente dependiendo del tipo de curva
que poseen. Esta reaccin depender de los lmites entre los que se encuentre l curva
caracterstica.
Curva B: Los magnetotrmicos con curva B actan entre 1,1 y 1,4 veces la intensidad
nominal In en la zona trmica y en su zona magntica entre un 3 In y 5 In, o 3,2 In y 4,8 In.
Su uso va encaminado a instalaciones que posean receptores resistivos.
Figura 22. Curva caracterstica B de un magnetotrmico ABB S800S.

Curva C: Los magnetotrmicos con curva C actan entre 1,13 y 1,45 veces la intensidad
nominal en su zona trmica y en su zona magntica entre 5 In y 10 In, o 7 In y 10 In.
proteccin de conductores en instalaciones de uso general, con la posibilidad de conectar
pequeos motores, lmparas de descarga, etc.
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Figura 23. Curva caracterstica C de un magnetotrmico ABB S800S.

Curva D: Los magnetotrmicos con curva D actan en la zona trmica con sobrecargas
comprendidas entre 1,1 y 1,4 In y en su zona magntica actan entre 10 In y 14 In. Se
utilizan en instalaciones donde existen aparatos con elevados impulsos de corriente como
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motores cargas capacitivas.

Figura 24. Curva caracterstica D de un magnetotrmico ABB S800S.
Una de las principales ventajas que posee este dispositivo es que una vez ha disparado, basta
con pulsar un botn o mover una palanca que accionada por un muelle para rearmar el
magnetotrmico.
1.2.9.Interruptor diferencial
Un interruptor diferencial es un aparato encargado de proteger a las personas frente a
contactos indirectos.
Un contacto directo se produce cuando una persona toca un conductor sometido a tensin. Por
contra un contacto indirecto tiene lugar cuando una persona toca la carcasa de un aparato
elctrico y a causa de un defecto de aislamiento de algn cable del aparato comienza a circular
corriente elctrica a travs de la persona.
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Figura 25. Diferencia entre contacto directo e indirecto.

En el contacto indirecto si un cable se queda sin aislamiento en alguna zona del mismo y toca
la carcasa metlica del aparato, la corriente elctrica no tiene ningn efecto en ese momento.
Cuando una persona toca la carcasa, cierra el circuito elctrico existente entre la carcasa y la
tierra, de forma que comienza a circular la corriente elctrica a travs de las persona. Para
evitar esta posible circulacin de corriente se utilizan los interruptores diferenciales.
Figura 26. Interruptor diferencial.

Un interruptor diferencial esta formado por un toroide que acta como un transformador. A
travs del toroide se instalan los cables de alimentacin de la instalacin elctrica y actan
como devanado primario del transformador. Sobre el toroide se encuentra arrollado un
pequeo devanado que acta como secundario del transformador.
El funcionamiento del diferencial se basa en analizar que la suma de corrientes que hay en el
primario es igual a cero. De esta forma en un circuito bifsico (fase y neutro) circulan dos
corrientes iguales de signo cambiado, por lo que en el devanado arrollado sobre el toroide no
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se induce ninguna corriente elctrica.

En el caso de que se produzca un contacto indirecto, por los cables que forman el primario
circula una corriente elctrica de manera que se induce una corriente en el devanado arrollado
sobre el toroide. Si la corriente que circula por este ltimo es lo suficientemente grande acta
como un imn de forma que atrae los contactos del diferencial y abre el circuito elctrico.
Si el aparato elctrico que posee un defecto de aislamiento en alguno de sus cables internos
est conectado a tierra, la desconexin realizada por el interruptor diferencial ser lo
suficientemente rpida antes de que una persona establezca contacto con el aparato.
Al igual que otros elementos vistos en el a unidad, los diferenciales poseen un nmero de polos
que suele ser de 2 (bipolar fase y neutro) 4 (tetrapolar 3 fases y neutro).
Los parmetros que caracterizan a los interruptores diferenciales son la corriente nominal y su
sensibilidad. La primera indica la corriente elctrica que va a circular a travs del diferencial
en condiciones normales de trabajo, mientras que la sensibilidad hace referencia a la
intensidad mnima necesaria para que el interruptor diferencial realice la desconexin del
circuito elctrico.
Respecto a la sensibilidad de un diferencial, podemos encontrar dos calibres, el de 300 mA,
generalmente usado en elementos de fuerza como motores, y el de 30 mA, utilizado en
instalaciones elctricas como viviendas.
1.2.10.Lmparas de sealizacin
Las lmparas de sealizacin se utilizan en los automatismos elctricos con el fin de
representar algn estado del mismo, ya sea un correcto funcionamiento, una anomala algn
tipo de emergencia.
Suelen estar compuestas por lo general por lmparas, diodos, fluorescentes, etc. sujetados a
un bastidor. Sobre este ltimo se instala una envolvente transparente o coloreada que protege
a las lmparas.
En el mercado podemos encontrar diferentes modelos de pilotos de sealizacin, abarcando un
gran nmero de formas, tamaos, colores, etc.
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Figura 27. Diferentes modelos de lmparas de sealizacin.

Respecto a los colores, algunos de ellos estn reservados para representar algn estado
concreto como:
Rojo: El color rojo indica que algn tipo de peligro o alarma que requiere una inspeccin
parte de un operario.
Amarillo: El color amarillo indica precaucin, a causa de una modificacin o estado prximo
en el proceso automatizado.
Verde: El color verde indica un correcto funcionamiento del proceso.
Azul/blanco: Estos colores indican algn tipo de informacin que pueda ser interesante para
el proceso automatizado.
Hay que destacar que los pilotos de sealizacin tienen una funcin diferente a algunos
pulsadores que en su envolvente tambin poseen un indicador luminoso. Por lo que estos
ltimos nunca se debern utilizar como elementos de sealizacin, ya que para ello existen las
lmparas de sealizacin.
1.2.11.Pulsadores
Los pulsadores son elementos mecnicos que permiten cerrar abrir el circuito elctrico de un
automatismo. Son de accionamiento manual, por lo que se requiere de una persona para ser
accionados.
Una vez que han sido accionados, vuelven a su estado de reposo, de forma que si al presionar
un pulsador cerramos el circuito elctrico, una vez soltemos el pulsador este volver a su
estado inicial y se abrir el circuito. De la misma manera ocurre este proceso a la inversa, si en
vez de cerrar el circuito al ser presionado el pulsador lo abre.
Los pulsadores estn formados por tres componentes como son:
Bastidor: Es el soporte en el que se instalan el resto de componentes del pulsador.

Cmaras de contactos: Es el componente en el que se alojan los contactos que permiten la
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apertura o cierre de un circuito elctrico. Normalmente poseen un contacto abierto o cerrado,

aunque se pueden encontrar diferentes configuraciones.
Mdulo de accionamiento. Es el elemento mediante el cual al ser presionado los contactos
son accionados para cambiar su estado.
Entre los pulsadores que existen en el mercado podemos encontrarlos con formas y
accionamientos diferentes. De esta manera encontramos pulsadores normales, pulsadores de
seta de emergencia, pulsadores en los que se requiere de una llave para ser accionados, etc.
Figura 28. Derecha pulsador Siemens, izquierda seta de emergencia Siemens.

En cunto al color de los pulsadores podemos encontrarlos de diferentes colores tambin,
siendo los ms caractersticos los siguientes:
Rojo: Un pulsador rojo indica que debe ser accionado para realizar una desconexin de una
mquina o para realizar un paro de emergencia.
Amarillo: Un pulsador amarillo se utiliza para detener un proceso cuando existen unas
condiciones anormales.
Verde: Un pulsador de color verde se utiliza para poner en marcha algn proceso
automatizado o una mquina concreta.
Otros colores: Los pulsadores que no son de ningn color a los anteriormente mencionados
se utilizan para tareas de cualquier tipo diferentes a las que reflejan los colores rojo, amarillo
y verde.
Los pulsadores pueden ir instalados sobre el propio armario que alberga el automatismo
sobre cajas de pulsadores. En el primer caso se deber mecanizar el armario con el fin de
poder instalar los pulsadores en la tapa del mismo.
En cambio las cajas de pulsadores ofrecen la ventaja que cuando se adquieren solo hay que
instalar en ellas los pulsadores. Pueden albergar varios pulsadores a la vez. Su utilidad radica
en que pueden ser instaladas en sitios alejados del cuadro elctrico.
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Figura 29. Caja de pulsadores Allen Bradley

Si en estas cajas de pulsadores se instala una seta de emergencia, la caja debe ser de color
amarillo para que se produzca un contraste de colores con el fin de identificar ms
rpidamente este elemento de paro de emergencia.
En el caso de los pulsadores de paro se recomienda instalarlos en la posicin inferior de la caja
si se realiza un montaje vertical y a la izquierda en montajes horizontales.
En el resto de posiciones libres de las cajas se instalarn el resto de pulsadores.
1.2.12.Finales de carrera
Un final de carrera es un elemento que permite detectar la posicin de un objeto. Se trata de
un dispositivo mecnico, muy parecido a un pulsador, salvo por la diferencia que en vez de ser
accionado por personas es accionado por objetos.
Los finales de carrera se componen por un bastidor que alberga los contactos abiertos y
cerrados de los que puede disponer (dependiendo del modelo podr tener unos u otros o una
combinacin de ambos), la envolvente que protege al propio final de carrera y el elemento
accionador del dispositivo que se encarga de detectar el objeto en cuestin y que da la orden a
los contactos para cambiar de estado.
Los finales de carrera pueden tener poseer diferentes formas con el fin de detectar objetos de
formas fsicas variadas y desde distintas posiciones, de forma que puedan instalarse de la
mejor forma posible para cada aplicacin.
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Figura 30. Diferentes modelos de final de carrera marca Honeywell

Como podemos ver a efectos prcticos los finales de carrera son pulsadores, con la diferencia
de que los primeros son accionados por objetos y los segundos por una persona. Al tratarse de
un elemento bastante sencillo requiere de poco mantenimiento.
Para elegir un final de carrera nos guiaremos por el nmero de contactos que posee, ya sean
abiertos o cerrados, la vida til aproximada que tiene el dispositivo (nmero de maniobras
estimadas por el fabricante que podr realizar) y el tipo de esfuerzo mecnico al que ser
sometido a la hora de detectar objetos.
Estos elementos estarn instalados fuera del cuadro elctrico del automatismo, ya que estarn
repartidos por las diferentes zonas del proceso o mquina que deseemos automatizar.
1.2.13.Fuentes de alimentacin
Una fuente de alimentacin es un equipo que transforma la corriente alterna en continua,
adems de reducir el nivel de tensin en el que trabajamos. De esta manera si nuestro
automatismo trabaja a 230 V, y tenemos algn elemento que trabaja a 24 V u otra tensin
diferente (como un rel, un sensor, etc.), utilizaremos para realizar este cambio de tensin una
fuente de alimentacin.
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Figura 31. Diferentes modelos de fuente de alimentacin para carril DIN (izquierda
ELC, derecha Omron)
Estos dispositivos estn formados por un transformador que se encarga de reducir el nivel de
tensin al deseado, un puente de diodos que se encargar de transformar la corriente alterna
en continua y una serie de componentes electrnicos tales como condensadores con el fin de
obtener a la salida de la fuente de alimentacin una seal en continua lo ms perfecta posible.
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Figura 32. Esquema interno de una fuente de alimentacin
1.2.14.Sensores
Los sensores son aquellos dispositivos que se encargan de detectar una situacin determinada
con el fin de que una vez realizada la deteccin el proceso automatizado ejecute una accin
determinada.
Cada tipo de sensor puede detectar una situacin concreta. Por ejemplo un sensor de
temperatura detectar una variacin de temperatura, mientras que un sensor capacitivo de
proximidad podr detectar un objeto a cierta distancia.
Este tipo de dispositivos los encontraremos generalmente fuera del cuadro elctrico, ya que
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sern utilizados en diferentes partes de la mquina o proceso automatizado.
1.2.15.Receptores
Los receptores son los equipos que controlaremos mediante el automatismo elctrico.
Generalmente accionaremos mediante el automatismo motores, aunque se pueden controlar
otros receptores como pueden ser sistemas de alumbrado, electrovlvulas, etc.
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Protegida contra cuerpos slidos de Cuerpos slidos con un dimetro superior a 1

Protegida contra la penetracin de

No se impide totalmente la entrada de polvo,

Totalmente estanco al polvo.

Ninguna entrada de polvo.

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Tipo de proteccin proporcionada por la

Sin proteccin particular.

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