Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
SEDE GUAYAQUIL
FACULTAD DE INGENIERAS
AUTORES:
NARCISA NATHALY IPERTY BARROS
EDUARDO ANTONIO SINCHE PALACIOS
DIRECTOR:
ING. GABRIEL GARCA
DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD
___________________
Narcisa Iperty Barros
____________________
Eduardo Sinche Palacios
DEDICATORIA
Deseo dedicar este trabajo a Dios, por ser un pilar fundamental, por haberme guiado,
bendecido en el transcurso de mi vida, dotndome de salud, humildad en alcanzar
todo lo que me he propuesto, por ser mi inspiracin de cada da.
Al Ing. Gabriel Garca por su asesora, direccin constante en el trabajo de
investigacin y la confianza depositada en ensearme que no hay lmites que lo que
se propone se puede lograr y que solo depende de m.
A mis Docentes en especial, al, Ing. Luis Neira, MSc. Vctor Huilcapi al MSc. Otto
Astudillo y al quienes constantemente creyeron en m, por dotarme de sus sabios
consejos, paciencia y bondad, por su enseanza a lo largo de este camino.
A m apreciada abuelita Nilepta Barros Fnez, quien con sabios consejos a travs de
su larga experiencia me ha llevado a este camino.
A m querida profesora la Lcda. Miroslava Carrillo quien ha sido como una madre,
siempre estuvo alentndome a ser cada da mejor con sus sabios consejos.
A mi madre la Sra. Ivonny Barros Fnez, mi padre Sr. Vicente Bolvar Iperty
Andaluz por haberme dado la vida y a mi hermano Vicente Iperty Barros quienes me
inculcaron constancia en lograr mis metas.
A todos ellos dedico este trabajo ya que a base de sacrifico, esfuerzo y perseverancia
ha sido logrado.
DEDICATORIA
Agradezco a Dios por haberme dado la vida y haber permitido que llegara hasta este
punto importante para mi carrera profesional que he logrado en base a mucho
esfuerzo y dedicacin. A mi madre la Sra. Cruz Auxiliadora Palacios Bazurto, mujer
humilde trabajadora, luchadora entregada por completo a su familia que con
dedicacin, mano dura y mucho amor me formo para llegar a ser la persona que hoy
soy, llena de valores y virtudes.
A mi padre el Sr. ngel Eduardo Sinche Gordillo, hombre trabajador que con mucha
constancia y perseverancia me enseo que todo esfuerzo por muy pequeo que sea
tiene su recompensa, y me siento muy bendecido porque me ha brindado ms que su
inmenso cario su amistad.
A mis bellas hermanas por ser ejemplos de hermanas mayores, por sus consejos, sus
cuidados, y tomar el papel de padres cuando ellos se encontraban ausentes para
corregir mis actitudes y tomar decisiones acertadas. A todos aquellos que
participaron directa e indirectamente en la elaboracin de esta tesis.
AGRADECIMIENTO
A la Universidad Politcnica Salesiana por su apoyo y colaboracin institucional
para la realizacin de esta Tesis.
Durante estos aos son muchas las personas que han participado en este trabajo a
nuestros docentes, en especial nuestro Director de Carrera Msc. Vctor Huilcapi
quien siempre ha sido entregado a la vocacin Salesiana, a los Miembros del Consejo
de Carrera, que nos apoyaron en este proceso.
Este proyecto es el resultado del esfuerzo conjunto de todos los que formamos el
grupo de trabajo. Por esto agradecemos a nuestro director de Ing. Gabriel Garca,
Agradezco a todas las personas que de una u otra forma estuvieron con nosotros,
porque cada una aport con un granito de arena; y es por ello que a todos y cada uno
de ustedes les dedicamos todo el esfuerzo, sacrificio y tiempo que entregamos a esta
tesis.
NDICE DE CONTENIDOS
CARTULA ................................................................................................................ 1
DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD ........................................................... 2
DEDICATORIA ........................................................................................................... 3
DEDICATORIA ........................................................................................................... 4
AGRADECIMIENTO .................................................................................................. 5
NDICE DE CONTENIDOS ........................................................................................ 6
NDICE DE TABLAS ................................................................................................ 10
INTRODUCCIN........................................................................................................ 1
1. EL PROBLEMA .................................................................................................... 21
1.1 Planteamiento del problema.........21
1.2 Delimitacin del problema....21
1.3 Objetivos...21
1.3.1 Objetivo general.........22
1.3.2 Objetivos especficos ........................................................................................ 22
1.4 Justificacin.......................................................................................................... 22
1.5 Hiptesis...... 23
1.6 Variables e indicadores.... 23
1.7 Metodologa.... 23
1.7.1 Mtodos. ............................................................................................................ 23
1.7.2 Tcnicas............................................................................................................. 24
1.8 Descripcin de la propuesta .24
1.9 Beneficiarios.25
2. MARCO TERICO... ............................................................................................ 26
2.2 Introduccin a la elctroneumtica ... .................................................................... 26
NDICE DE TABLAS
10
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Componentes de un circuito neumtico .................................................... 28
Figura 2.2 Vlvula 3/2 regreso por resorte................................................................. 29
Figura 2.3 Vlvula de va o distribuidora................................................................... 29
Figura 2.4 Posiciones de una electrovlvula .............................................................. 30
Figura 2.5. Vas de una electrovlvula ....................................................................... 30
Figura 2.6 Vlvula 3/2................................................................................................ 31
Figura 2.7 Vlvula 5/2................................................................................................ 31
Figura 2.8 Cilindro neumtico ................................................................................... 32
Figura 2.9 Elementos que componen un cilindro....................................................... 32
Figura 2.10 Cilindro simple efecto............................................................................. 33
Figura 2.11 Cilindro doble efecto .............................................................................. 33
Figura 2.12 Vlvula proporcional .............................................................................. 34
Figura 2.13 Unidad de mantenimiento ....................................................................... 35
Figura 2.14 Microfinal de carrera .............................................................................. 36
Figura 2.15 Sensor inductivo .................................................................................... 37
Figura 2.16 PLC SIMATIC S7-1200 ......................................................................... 38
Figura 2.17 Capacidad de expansin de la CPU ........................................................ 38
Figura 2.18 Signal board caractersticas .................................................................... 41
Figura 2.19 Signal board ............................................................................................ 41
Figura 2.20 Componentes del kTP 600 ...................................................................... 43
Figura 2.21 Configuracin del sistema operativo ...................................................... 45
Figura 2.22 Modificar la configuracin de red .......................................................... 46
Figura 2.23 Switch ..................................................................................................... 49
Figura 2.24 Elementos de un lazo de control ............................................................. 49
Figura 2.25 Sistema de control en lazo abierto .......................................................... 50
11
19
ABSTRACT
AO
TTULO
ALUMNOS
INGENIERA
ELECTRNICA
MENCIN
TELECOMUNICACIONES
IPERTY
BARROS,
Narcisa
Nathaly
INGENIERO
ELECTRNICO
MENCIN EN SISTEMAS
INDUSTRIALES
SINCHE
PALACIOS,
Antonio
Eduardo
2013
DIRECTOR
DE TESIS
ING.
GABRIEL
GARCIA
VSQUEZ.
TEMA TESIS
DISEO E
IMPLEMENTACIN
DE UN BANCO
ELECTRONEUM_
TICO POR MEDIO
DE UN SCADA
UTILIZANDO EL
SOFTWARE
LABVIEW PARA LA
PRCTICA DE LOS
ESTUDIANTES DE
AUTOMATIZACIN
Con este Banco se obtuvo un control PID mediante un tanque de presin donde se
observar la variable de presin Vs corriente.
PALABRAS CLAVES: Diseo, Implementacin, Control PID, Electroneumtica, Labview,
Adquisicin de Datos.
INTRODUCCIN
20
CAPTULO 1: EL PROBLEMA
1.
EL PROBLEMA
fundada, en
Objetivos
21
equipos de control.
Comunicar
Justificacin
22
como por ejemplo un PLC de Siemens, donde se podr mejorar el aprendizaje de los
estudiantes mediante el mtodo de la prctica aplicada al entorno laboral.
Se ha puesto en marcha la idea de combinar productos actuales, como pantallas
tctiles HMI de Siemens, enlazndolas a otros productos, como los PLC S7-1200 de
Siemens. Esto mejorar en gran cantidad el aprendizaje de los alumnos de la UPS y
se les presentarn ms opciones a la hora de combinar nuevas tecnologas, con las
que ya estn presentes.
Esa es la idea fundamental de este proyecto, debido a que muchas empresas ya
cuentan con un sistema de automatismo basado en productos antiguos, como
controladores programables de muy buena calidad, pero en los cuales es difcil
implementar algn mtodo de supervisin y control, ah entra en juego las nuevas
tecnologas que tratan de enlazar dichos productos con las nuevas opciones y
funcionalidades que traen los productos actuales.
1.5
Hiptesis
1.6
Variables e indicadores
Variable Independiente.-
1.7
Metodologa
1.7.1 Mtodos
Mtodo experimental
23
Mtodo experimental
Se deducen conceptos debido a que nuestro banco de pruebas se relaciono con los
postulados de la Ingeniera de Control tales como la realizacin de un lazo cerrado
utilizando la vlvula proporcional.
1.7.2 Tcnicas
Tcnica Documental
El marco terico fue realizado a partir de los conceptos que fusionan lo terico con lo
prctico en base a los principios del sistema de un lazo cerrado, el monitoreo y la
adquisicin de datos de una manera real.
Tcnica de Campo
Se la realiz mediante las pruebas ya que nos permitir manipularlo para observar su
funcionamiento.
1.8
Descripcin de la propuesta
Temporizacin
1.9 Beneficiarios
Estudiantes de Ingeniera Electrnica-Elctrica de la UPS.
25
2.
MARCO TERICO
2.1
INTRODUCCIN
Se encuentran
chispas
26
posterior utilizacin.
Las tuberas y los conductos, a travs de los que se canaliza el aire para que
Los actuadores, como cilindros y motores neumticos, que son los encargados
28
Es
el
orificio
de
conexin
externa
que
dispone
la
vlvula.
Posicin: Se refiere a las conexiones internas, es decir, la vlvula nos indicar las
conexiones internas que puede realizar segn su diseo, que ser el nmero de
posiciones. La vlvula se representa por una serie de cuadrados, cada cuadrado de la
vlvula representa una posicin que la vlvula puede adoptar.
29
2.3.3Electrovlvula 3/2
Nombre comn: Vlvula 3/2
Vas: 3
Posiciones: 2
Dispone de tres orificios y a posiciones de control, segn muestra la figura.
30
32
2.5
Vlvula Proporcional
sean
convertidas
al
modo
elctrico
en
lugares
distantes.
2.7
(tambin
conocido
como
interruptor
de
lmite),
son
36
2.8
Toda CPU ofrece proteccin por contrasea que permite configurar el acceso
a sus funciones.
bloque especfico.
La CPU incorpora un puerto PROFINET para la comunicacin en una red
PROFINET.
Los mdulos de comunicacin estn disponibles para la comunicacin en redes
RS485 o RS232.
39
40
41
Una perfecta relacin rendimiento/precio al igual que todos los equipos de nuestra
gama de productos, los nuevos Basic Panels se basan en la acreditada calidad
SIMATIC e, independientemente del tamao de su display, ofrecen de forma
estndar numerosas funciones de software, a saber: sistema de avisos, administracin
de recetas, funcionalidad de curvas y cambio de idioma.
Los usuarios se benefician as de las ventajas de la visualizacin as como de una
calidad del proceso mejorada.
El color KTP 600 Basic est equipado con una de 5,7 pulgadas TFT-pantalla que
ofrece 256 colores. Una resolucin de 320 x 240 pxeles permite que la
representacin de las pantallas de operacin menos compleja en un tamao
conveniente.
El panel puede ser operado por una pantalla tctil analgica resistiva y,
complementariamente, de 6 teclas de funcin libremente configurables que - cuando
se acciona - Proporcionar retroalimentacin tctil.
El color KTP 600 Basic es el ideal HMI-componente para el pequeo y mediano
sistemas de controlador S7-1200. Se puede configurar con WinCC Basic (Tia Portal)
o Compact WinCC flexible. El KTP600 ofrece una funcionalidad bsica HMI
(alarmas, curvas de tendencia, recetas) con 500 etiquetas.
2.9.1 mbito de aplicacin
Panel de tareas HMI de complejidad limitada an mayores exigencias en la
visualizacin para el uso en redes PROFIBUS o PROFINET segn la variante
elegida, especialmente en combinacin con SIMATIC S7-1200, sino tambin con
otros controladores.
42
43
Ajustes de comunicacin
Ajustes de operacin
Ajustes de transferencia
Protector de pantalla
Seales acsticas
El smbolo MPI / Profibus Settings slo existe en los Basic Panels DP.
El smbolo Profinet slo existe en los Basic Panels PN.
44
45
10. Cierre el cuadro de dilogo con OK para aplicar las entradas realizadas.
2.9.9 Transferencia
El proyecto ejecutable se transfiere desde el PC de configuracin al panel de
operador.
El modo de operacin Transfer se puede iniciar manual o automticamente desde
el panel de operador.
Los datos transferidos se escriben directamente en la memoria Flash interna del panel
de operador. Para la transferencia se utiliza un canal de datos que debe
parametrizarse antes de transferir los datos.
2.10 Switch
El switch se utiliza para hacer mencin al dispositivo de caractersticas digitales que
se necesita para interconectarse de ordenadores. El switch opera en el nivel del
cruzamiento o combinacin de datos y tiene como finalidad principal garantizar la
interconexin de un mnimo de dos segmentos de red, similar a la funcin de un
puente (bridge).
Este dispositivo de red se encarga de transmitir los datos de un segmento a otro de
acuerdo a la direccin MAC que tengan como destino las tramas de esta estructura.
Su tarea hace foco en la conexin de diferentes redes y sus correspondientes
fusiones. El switch, por su utilidad, acta como un filtro y optimiza el rendimiento de
las redes de rea local (conocidas como LAN)
Los switches tienen la capacidad de conservar las mencionadas direcciones MAC de
los equipos a los que puede llegar desde cada uno de sus puertos.
De este modo, la informacin viaja de forma directa desde el puerto origen hasta el
puerto de destino (a diferencia de lo que ocurre con los concentradores o hubs).
Actualmente en el mercado tenemos la oportunidad de encontrar una gran variedad
de switches y es que esta responde a las distintas necesidades que, por motivos de su
mbito profesional o por cuestiones personales, los usuarios pueden llegar a tener. En
este sentido, por ejemplo, hay que destacar que pueden adquirirse dispositivos de
este tipo de 4, 8, 16, 24 y 48 puertos.
48
Cuando se conectan dos switches, cada uno almacena las direcciones MAC de los
dispositivos accesibles desde sus puertos. Esto quiere decir que, en el puerto de
interconexin, se alojan las direcciones MAC de los dispositivos del otro switch.
50
funcin
de
transferencia
del
sistema
en
lazo
cerrado
es:
2.11.4
52
53
54
() = () () =
0
La seal de control u (t) tiene un valor diferente de cero cuando la seal de error e (t)
es cero. Por lo que se concluye que dada una referencia constante, o perturbaciones,
el error en rgimen permanente es cero.
PI: accin de control proporcional-integral, se define mediante.
+ ()
() = () +
1
)
Con un control proporcional, es necesario que exista error para tener una accin de
control distinta de cero. Con accin integral, un error pequeo positivo siempre nos
dar una accin de control creciente, y si fuera negativa la seal de control ser
decreciente.
Lo que puede demostrarse en forma sencilla, por ejemplo, mediante un ensayo al
escaln.
Un proceso es un bloque que se identifica porque tiene una o ms variables de salida
de las cuales es importante conocer y mantener sus valores. Como consecuencia estas
variables han de ser controladas actuando sobre otra serie de variables denominadas
manipuladas con el fin de simplificar se va a tratar un proceso con una variable
controlada.
PD: accin de control proporcional-derivativa, se define mediante:
() = () +
()
55
La accin de control derivativa nunca se utiliza por s sola, debido a que solo es
eficaz durante perodos transitorios. La funcin transferencia de un controlador PD
resulta:
CPD(s) = Kp + sKpTd
0
Y su funcin transferencia resulta:
()= (1+ 1 +)
error. Esto nos asegura que si aplicamos un esfuerzo de control suciente, el error de
seguimiento se reduce a cero.
56
de rango del error. Esto tiende a tener un efecto estabilizante pero por lo general
genera actuaciones de control grandes.
2.13
Control PID de plantas. La Figura 2.30 muestra un control PID de una planta. Si se
puede obtener un modelo matemtico de la planta, es posible aplicar diversas
tcnicas de diseo con el fin de determinar los parmetros del controlador que
cumpla las especificaciones del transitorio y del estado estacionario del sistema en
lazo cerrado. Sin embargo, si la planta es tan complicada que no es fcil obtener su
modelo matemtico, tampoco es posible un mtodo analtico para el diseo de un
controlador PID. En este caso, se debe recurrir a procedimientos experimentales para
la sintona de los controladores PID.
El proceso de seleccionar los parmetros del controlador que cumplan con las
especificaciones de comportamiento dadas se conoce como sintona del controlador.
Ziegler y Nichols sugirieron reglas para sintonizar los controladores PID (esto
significa dar valores a Kp, Ti y Td) basndose en las respuestas escaln
experimentales o en el valor de Kp que produce estabilidad marginal cuando slo se
usa la accin de control proporcional. Las reglas de Ziegler-Nichols, que se
presentan a continuacin, son muy convenientes cuando no se conocen los modelos
matemticos de las plantas. (Por supuesto, estas reglas se pueden aplicar al diseo de
sistemas con modelos matemticos conocidos.) Tales reglas sugieren un conjunto de
valores de Kp, Ti y Td.
57
Diagrama de Bloques
El diagrama de bloques contiene el cdigo fuente del VI, posee funciones y
estructuras que relacionan las entradas con las salidas creadas en el panel frontal.
59
Paleta de Herramientas.
Contiene las herramientas necesarias para editar y depurar los objetos tantos del
panel frontal como del diagrama de bloque.
entre estos productos de software. En el futuro, este framework ser la base de todos
los sistemas de ingeniera para la configuracin, programacin y puesta en marcha de
autmatas/controladores (PLC), sistemas de supervisin / pantallas y accionamientos
incluidos en Totally Integrated Automation.
El Tia Portal le permitir concentrarse en el proceso de ingeniera sin la prdida de
tiempo que supone aprender a manejar un software nuevo. La configuracin y
navegacin son tan intuitivas y fciles que encontrar en seguida todas las funciones
importantes de programacin y edicin que necesite.
61
Ventajas
tecnologa de software
masivo
64
CAPTULO III
3
3.1 ANTECEDENTES
Hoy en da la Universidad Politcnica Salesiana no cuenta con un banco de pruebas
electroneumtico para el aprendizaje de los estudiantes de automatizacin, ya que se
propuso como objetivo reforzar los conocimientos del alumno, debido a que en una
industria lo prctico va de la mano con lo terico y adems la implementacin del
Sistema SCADA (Supervisin y Adquisicin de datos), es una prioridad necesaria en
las empresas que manejan grandes cantidades de procesos.
Generalmente las empresas que proveen de programas para realizar nuestros propios
sistemas SCADA, cobran grandes cantidades de dinero por la licencia anual de su
software, adems de las limitantes en el nmero de tags(Etiquetas y variables
involucradas en el proceso), sin contar la programacin adicional e implementacin
que se requiera.
Esa es la idea fundamental de este proyecto, debido a que muchas empresas ya
cuentan con un sistema de automatismo basado en productos antiguos, como
controladores programables de muy buena calidad, pero en los cuales es difcil
implementar algn mtodo de supervisin y control ah; entra en juego las nuevas
tecnologas que tratan de enlazar dichos productos con las opciones y
funcionalidades que traen los productos actuales.
3.2 Componentes del sistema.
Se ha desarrollado este proyecto debido a la importancia que tienen los sistemas
SCADA en la actualidad y su gran acogida en las industrias de cualquier tipo, ya que,
con este tipo de sistemas podemos supervisar, mediante alarmas grficas y curvas de
tendencia, los procesos industriales en tiempo real, lo mismo que nos va a permitir
tomar acciones precisas a travs de un excelente control en los momentos adecuados,
mejorando enormemente la productividad de dicha industria.
El mdulo electroneumtico de trabajo completamente didctico est basado en la
plataforma de Labview, en el cual, los alumnos de la UPS de la materia de
automatismo podrn conocer ms a fondo sobre los HMI, y la forma de enlazarlos a
elementos de diferentes marcas comerciales, como por ejemplo un PLC de Siemens,
65
66
VI
Web Publishing Tool
Ethernet
Sistema de Automatismo
ELECTRONEUMTICO
Fuente 24 VDC
67
68
Figura 3.4.Armario
Fuente: Los autores
70
71
72
Este elemento acta en proporciones segn la seal de entrada ya sea de corriente (420ma) o de voltaje (0-10V), este rango se lo puede observar transformado en
porcentajes de presin con ayuda de un manmetro como se observa en la figura que
se muestra a continuacin.
73
74
75
76
3.- Al dar doble clic aparece la siguiente pantalla en la cual se abre el Tia Portal 11.
77
6.- Cuando termine de cargar nos aparecer la siguiente pantalla, donde se muestran
los dispositivos existentes, en nuestro caso elegiremos el HMI.
78
8.- En esta pantalla nos colocamos en la pestaa rbol de proyecto donde elegiremos
el icono de la carpeta HMI KTP 600 BASIC PN, luego seleccionamos el icono
carpeta imagen y empezamos a abrir las pantallas creadas para cada una de las
prcticas requeridas.
2.
80
3.
da clic en siguiente.
4.
significa que el OPC se comunicar con una direccin ip automtica con el PC, clic
en siguiente.
5.
clic en finalizar.
82
7.
8.
9.
10.
84
11.
12.
85
13.
14.
86
15.
87
88
CAPTULO IV
4 DESARROLLO DE PRCTICAS
4.1 Reconocimiento y puesta en marcha de los equipos electroneumticos
Objetivo: Conocer los diferentes dispositivos electroneumticos existentes en los
paneles para identificar cada uno de sus elementos.
89
Este panel es alimentado por 120Vac los cuales sern suministrados por la energa de
la UPS, la lnea llega al breaker principal Q1, el neutro al juego de borneras B1 del
breaker principal se energiza el PLC, Q2 alimenta la entrada a la fuente de voltaje de
24 Vdc y la salida de la fuente de alimentacin est protegida por el breaker Q3 la
cual conmuta los 24 Vdc para las bobinas de las solenoides.
Los rels son alimentados con 120 Vac, la lnea llega a los A1 de las bobinas de los
rels por medio de las salidas digitales del PLC correspondiente a cada uno de ellos,
el neutro llega al A2 desde la bornera B1 haciendo un punto comn en todos los
rels.
Al seleccionar S1, o S2, o S3, o S4, o S5, o S6, o S7, o S8 se activaran las entradas
I0.6, I0.7, o I1.0, o I1.1, I1.2, o I1.3, o I1.4, o I1.5 respectivamente.
90
El conjunto de electrovlvulas 5/2 son alimentadas por 24 Vdc, los cuales llegan a la
bobina solenoide la que excitar el pistn interno donde habr flujo de aire de 100
Psi tanto en la entrada como en las dos salidas.
91
Al conjunto de cilindros de simple efecto se les aplica presin solo por un extremo,
con lo cual el vstago realiza su trabajo en un sentido, alimentados por la lnea de
aire de 100 psi.
Los cilindros de doble efecto producen trabajo til en dos sentidos, ya que disponen
de una seal de voltaje tanto en avance como en retroceso, alimentados por la lnea
de aire de 100 psi.
92
El compresor se alimenta con 120 Vac desde el suministro de energa de la UPS, este
generar aire comprimido y en la tubera de descarga se conecta una manguera
neumtica #6 la cual llega a la entrada de la unidad de mantenimiento.
En esta unidad se regula la presin necesaria para repartirla a los elementos
electroneumticos cuya presin se obtendr desde la salida del mismo.
93
Este elemento se encarga de distribuir el aire comprimido que llega desde la salida de
la unidad de mantenimiento el cual ser repartido a los componentes neumticos.
94
Luego de haber cargado todas las pantallas se procede a realizar los pasos
correspondientes para cargar nuestra programacin en el PLC S7-1200.
Se coloca el cursor del teclado en la pestaa rbol de proyectos y le damos clic al
icono del PLC CPU 1214C donde nos aparecer la carpeta de bloques de programas
donde seleccionaremos el icono MAIN donde nos mostrar el KOP de la
programacin de esta prctica.
95
96
pistn del cilindro simple efecto #1, el cual no retornar hasta pulsar el botn OFF
EV4 ya que tanto la electrovlvula y el cilindro son de efecto de retorno por muelle.
98
99
En el Panel frontal se observan los cilindros de doble y simple efecto para ser
activados.
101
En el Panel frontal se observan los cilindros de doble y simple efecto en el modo run.
102
Nos colocamos en la pestaa rbol de proyectos y le damos clic al icono del PLC
CPU 1214C donde nos aparecer la carpeta de bloques de programas,
seleccionaremos el icono MAIN donde nos mostrar el KOP de la programacin de
esta prctica.
103
104
105
Esta pantalla se presenta la desactivacin de todas las salidas de las seales digitales
una vez pulsado el botn de paro.
106
Esta pantalla presenta las activaciones de las electrovlvulas simple efecto 3/2 Y4
Y5, Y6, en rangos de tiempos por medio de comparadores para activar y desactivar
las salidas digitales que se observaran en la actuacin de los cilindros simple efecto
#1, #2, y #3 respectivamente.
107
108
109
110
4.4
En esta pantalla se podr elegir el nmero de veces que se desee activar cada
cilindro.
Luego de haber cargado todas las pantallas procedemos a realizar los pasos
correspondientes para cargar nuestra programacin en el PLC S7-1200.
Esta pantalla representa la variable de marcha de todo el proceso.
112
Esta pantalla muestra el reinicio del contador al llegar al lmite del conteo.
113
Esta pantalla muestra la visualizacin de la salida del seteo y la del conteo en HMI.
Esta pantalla muestra el conteo de todo el proceso, marcha y reset del conteo del
cilindro 2.
114
Esta pantalla muestra la lectura del teclado y reinicio de emergencia del conteo.
115
116
Se muestra la lectura del teclado y reinicio de emergencia del conteo del cilindro 3.
Figura 4.51 lectura del teclado reinicio del conteo del cilindro 3
Fuente: Los autores
117
118
119
En esta pantalla se muestran todas las variables declaradas para dicha prctica.
120
121
122
123
de la industria.
Para ello se deben seguir los pasos anteriormente detallados en la seccin 3.6 Pasos
para el uso diario y escoger la carpeta que contiene la prctica 5.
En esta pantalla se observa el panel de control, donde se encuentran los botones de
activacin manual y automtico.
El sistema cuenta con 4 removedores S1,S2,S3,S4 para iniciar el proceso se activa
la bomba al inicio del ciclo al seleccionar el estado automtico entra a trabajar la
bomba 1 y a su vez abre la vlvula 1 para el llenado del tanque#1, luego de un
tiempo se activa la bomba 2 y a su vez la vlvula #2 que hace el llenado del tanque
#2 , si aun no se ha mezclado bien el producto entran los removedores activando los
agitadores manualmente.
A continuacin se muestran las pantallas de control para esta prctica.
Para ello se deben seguir los pasos anteriormente detallados en la seccin 3.6 pasos
para el uso diario y escoger la carpeta que contiene la prctica 5.
Esta pantalla muestra la activacin manual del agitador 1 y 2 para iniciar el proceso
de mezcla.
125
128
129
130
4.6
Objetivo:
Analizar y utilizar los conceptos del Control PID para ser implementado con
campo industrial.
Adquirir los datos del oscilograma del PID para obtener la relacin entre
131
PSI
60
50
40
30
20
IW64
27648
23040
18432
13824
9216
133
134
Luego de haber reconocido al control PID se deben seguir los pasos anteriormente
detallados en la seccin 3.6 Pasos para el uso diario y escoger la carpeta que contiene
la PID.
135
136
137
138
139
140
Setpoint al 20%, esta captura muestra la grfica del estado de la entrada y salida
anloga la cual tiende a estabilizarse.
141
Graficas ya estabilizadas, se puede observar que tanto el llenado del tanque como el
valor del proceso estn en 20 PSI.
142
143
CANTIDAD
VALOR
$ VALOR
UNITARIO
TOTAL
387.72
387.72
1,080
1080
565.00
565.00
132.61
132.61
485.00
485.00
45.91
137.73
KTP600
BASIC 1
COLOR PN 5,7-SIMENS
PLC S7 1200
6ES7-232-4HA30-0XB0
Modulo de expansin
50.00
150.00
Electrovlvulas 3/2
50.00
150.00
Distribuidor de aire
24
24.00
Transmisor de presin
120
120.00
120.00
120.00
Swich TP LINK
20.00
20.00
4.36
13.08
144
5.44
44.08
2.80
22.68
Breaker principal de 6 A
4.00
4.00
Reg. de caudal de 6 mm
22.98
1.16
1.16
Porta fusible
6.00
Silenciador de
18.00
0.34
0.87
6.25
24.75
100 mts
18
18
Pachcord C 5
2.00
6.00
Funda sellada de
8 mts
1.80
11.95
Accesorios Varios
500
TOTAL
4053,06
TABLA 4: Presupuesto
Fuente: Los autores
145
4.8
PRCTICA # 1
TEMA: Reconocimiento y puesta en marcha de los equipos electroneumticos
OBJETIVO:
Conocer los diferentes dispositivos electroneumticos existentes en los paneles para
identificar cada uno de sus elementos.
INSTRUCCIONES:
1.- Conocer los diferentes dispositivos electroneumticos existentes en los paneles.
Para la primera prctica el estudiante aprender a distinguir cada uno de los paneles
tanto el de control como el electroneumtico.
Este panel es alimentado por 120 Vac los cuales sern suministrados por la energa
de la UPS, la lnea llega al breaker principal Q1, el neutro al juego de borneras B1
del breaker principal se energiza el PLC, Q2 alimenta la entrada a la fuente de voltaje
de 24 Vdc y la salida de la fuente de alimentacin est protegida por el breaker Q3 la
cual conmuta los 24 Vdc para las bobinas de las solenoides.
Los rels son alimentados con 120 Vac, la lnea llega a los A1 de las bobinas de los
rels por medio de las salidas digitales del PLC correspondiente a cada uno de ellos,
el neutro llega al A2 desde la bornera B1 haciendo un punto comn en todos los
rels.
Al seleccionar S1, o S2, o S3, o S4, o S5, o S6, o S7, o S8 se activarn las entradas
I0.6, I0.7, o I1.0, o I1.1, I1.2, o I1.3, o I1.4, o I1.5 respectivamente.
Las electrovlvulas 3/2 y 5/2 son alimentadas por 24 Vdc llegando a la bobina
solenoide la que excitar el pistn interno donde habr un flujo de aire de 100 Psi
tanto en la salida como en la entrada, a diferencia de la 5/2 que tendr flujo de aire en
las dos salidas.
Al conjunto de cilindros de simple efecto se les aplica presin solo por un extremo,
con lo cual el vstago realiza su trabajo en un sentido, alimentados por la lnea de
aire de 100 Psi. A diferencia de los cilindros doble efecto que se les aplica presin
por dos sentidos.
La vlvula proporcional es alimentada desde la fuente de voltaje que est en el panel
de control por 24 Vdc, obteniendo en su salida seales de corriente de 4 a 20 mA la
cual a su vez es transformada a proporciones de presin de aire.
Estos elementos estn conformados por un comn, un contacto normalmente abierto
(NO) y un contacto normalmente cerrado (NC), en el mdulo hay 4 micros finales de
carrera, al comn le llega +24 Vdc el cual retornara ya sea como contacto abierto o
como contacto cerrado hacia las entradas correspondientes del PLC que sern desde
la I0.0 hasta la I0.5.
147
PRCTICA # 2
TEMA: Activacin manual de electrovlvulas y cilindros neumticos
OBJETIVO: Observar el funcionamiento de las electrovlvulas 3/2 - 5/2, cilindros
neumticos simples y dobles efectos mediante las acciones que se le indique al PLC
para una correcta aplicacin.
INSTRUCCIONES:
1.- Conectar el panel de control
2.- Conectar la PC al switch.
3.- Cargar el programa y ejecutar run
4.- Seleccionar prctica #2
Para ello se deben seguir los pasos anteriormente detallados en la seccin 3.6 pasos
para el uso diario y escoger la carpeta que contiene la prctica 2.
Esta ser la pantalla de control a utilizar, aqu nos muestra los botones de marcha,
paro y accionamientos manuales de las electrovlvulas correspondientes a cada uno
de los cilindros neumticos.
En la pantalla de control se representa la activacin de la electrovlvula doble efecto
5/2 Y1, al pulsar el botn SALE EV1 se activara la bobina solenoide Y1 A que
har salir el pistn del cilindro neumtico #1 .Al pulsar el botn ENTRA EV2
desactivara Y1 A y activar la bobina solenoide Y1 B que har retornar el pistn del
cilindro neumtico #2.
148
Luego de haber cargado todas las pantallas procedemos a realizar los pasos
correspondientes para cargar nuestra programacin en el PLC S7-1200.
149
NOMBRE:
FECHA:
PROFESOR:
PRCTICA # 3
TEMA: Control frecuencial de cilindros neumticos.
OBJETIVO: Comparar el funcionamiento de un cilindro simple y doble efecto
mediante el paso de aire otorgado por las electrovlvulas para su accionamiento.
INSTRUCCIONES:
1.- Conectar el panel de control
2.- Conectar la PC al switch.
3.- Cargar el programa y ejecutar run
4.- Pulsar prctica 3
En la pantalla de control para esta prctica se muestran las luces pilotos que al ser
activadas las bobinas solenoides darn paso al flujo de aire hacia los cilindros
neumticos. En dicha pantalla el estudiante podr comprobar el funcionamiento de
los cilindros neumticos. Para ello se deben seguir los pasos anteriormente detallados
en la seccin 3.6 pasos para el uso diario y escoger la carpeta que contiene la prctica
3.
Nos colocamos en la pestaa rbol de proyectos y le damos clic al icono del PLC
CPU 1214C donde nos aparecer la carpeta de bloques de programas,
seleccionaremos el icono MAIN donde nos mostrar el KOP de la programacin de
esta prctica.
Para esta prctica se utiliza una instruccin bsica, un temporizador (TONT) el cual
har generar un rango de tiempo hasta finalizar todo el ciclo.
Al dar marcha se podr observar el todo el proceso de temporizacin. Se observara
en
comparadores para activar y desactivar la entrada y salida del pistn de los cilindros
que se desee activar.
151
153
INSTRUCCIONES:
1.- Conectar el panel de control
2.- Conectar la PC al switch.
3.- Cargar el programa y ejecutar run
4.- Pulsar prctica 5
PROCEDIMIENTO:
Utilizar los recursos de programacin de Labview considerar la importancia
de implementacin de nuevas tecnologas en el campo de la industria.
Para ello se deben seguir los pasos anteriormente detallados en la seccin 3.6
Pasos para el uso diario y escoger la carpeta que contiene la prctica 5.
En esta pantalla se observa el panel de control, donde se encuentran los botones
de activacin manual y automtico.El sistema cuenta con 4 removedores
S1,S2,S3,S4 para iniciar el proceso se activa la bomba al inicio del ciclo al
seleccionar el estado automtico entra a trabajar la bomba 1 y a su vez abre la
154
Para ello se deben seguir los pasos anteriormente detallados en la seccin 3.6
Pasos para el uso diario y escoger la carpeta que contiene la prctica 5.
Esta pantalla muestra la activacin manual del agitador 1 y 2 para iniciar el
proceso de mezcla.
155
DESARROLLO:
156
158
159
Bloque PID
Luego de haber reconocido al control PID se deben seguir los pasos anteriormente
detallados en la seccin 3.6 Pasos para el uso diario y escoger la carpeta que
contiene la PID.
162
Marcha
164
Set point al 20%, esta captura muestra la grfica del estado de la entrada y salida
anloga la cual tiende a estabilizarse.
Graficas ya estabilizadas, se puede observar que tanto el llenado del tanque como
el valor del proceso estn en 20 PSI.
166
CONCLUSIONES:
Podemos concluir que nos queda la satisfaccin de hacer realizado una
investigacin en temas que son de suma importancia para el aprendizaje de los
estudiantes de automatizacin de la Universidad Politcnica Salesiana, puesto que
es importante enlazar la teora con la prctica.
Gracias a ste proyecto, quienes lo utilicen tendrn una pauta para ingresar al
mundo industrial, as al momento de iniciarse al medio laboral, tendrn bases
slidas y conocimiento de los distintos sistemas de control que se encuentran en
las industrias, como son los sistemas de Control de posicin (sensor inductivo,
vlvula proporcional), aplicacin de un sistema electroneumtico en la industria
con temporizadores, Reconocimiento y puesta en marcha de los equipos
electroneumticos, activacin manual de electrovlvulas y cilindros neumticos,
control frecuencial de cilindros neumticos de simple y doble efecto Temporizacin.,
etc.
RECOMENDACIONES:
Se recomienda a los estudiantes que usen este proyecto para realizar nuevas
prcticas o que en un futuro implementen nuevos equipos para obtener nuevas
experiencias en la ingeniera.
167
Bibliografa:
Fundamentacin de la electroneumtica (S.F.) Antonio Creus Sol - 2011
http:// books.google.com.ec/books?isbn=8426716687
Neumtica Jos Mari Fernndez Bernal
http://www.euskalnet.net/j.m.f.b./
Control electroneumtico y electrnico (1997),John Hyde, Albert Cuspinera, Josep
Regu .
168
ANEXOS:
Anexo 1 Planos elctricos.
A continuacin se detallara mediante planos elctricos todas las conexiones que
contiene este proyecto.
Anexo A 1: Portada
Anexo A 2: Simbologa general para circuitos elctricos
Anexo A 3: Simbologa general para circuitos elctricos
Anexo A 4: Simbologa general para circuitos elctricos
Anexo A 5: Nomenclatura de planos
Anexo A 6: Diagrama de la mesa de trabajo
Anexo A 7: Diagramas de paneles
Anexo A 8: Diagrama de conexin principal Alimentacin PLC 1200
Anexo A 9: Diagrama de conexin pantalla KTP 600
Anexo A 10: Diagrama de conexin entradas digitales
Anexo A 11: Diagrama de conexin entradas digitales
Anexo A 12: Diagrama de conexin entradas digitales
Anexo A 13: Diagrama de conexin salidas digitales
Anexo A 14: Diagrama de conexin salidas digitales
Anexo A 15: Diagrama de conexin entrada/salida anloga
Anexo A 16: Diagrama de conexin alimentacin bobinas solenoides dobles
Anexo A 17: Diagrama de conexin alimentacin bobinas solenoides simples
Anexo A 18: Diagrama de conexin neumtica
Anexo A 19: Diagrama de conexin borneras
169
Usuario:
Instalacin: Laboratorio Automatizacin
Revisin
Nota
Diseo
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
Tensin control
: 24 Vdc
Tensin seal
: 24 Vdc
Proteccin
: ---
Lab. Automatizacin
AUTOMATIZACIN.
PORTADA - INTRO
Fecha
170
HOJA 1
3 HJS
Revisin
Nota
Diseo
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
Fecha
171
HOJA 1 +
4Hjs+
Revisin
Nota
Diseo
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
Fecha
172
HOJA 2 +
4Hjs+
Revisin
Nota
Diseo
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
Fecha
173
HOJA 3 +
4Hjs+
Revisin
Nota
Diseo
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
NOMENCLATURA DE PLANOS
DIAGRAMA DE CIRCUITOS
Fecha
174
HOJA 4 +
4Hjs+
160
81
30
91
PANEL
ELECTRONEUMTICO
40
PANEL DE
12
70
80
CONTROL
50
70
25
Revisin
Nota
Diseo
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
MESA DE TRABAJO
AUTOMATIZACIN.
Fecha
175
HOJA 2
3 HJS
PANEL ELECTRONEUMTICO
VLVULA
PROPORCIONAL
DISTRIBUIDOR
AIRE
ELECTROVALVULAS 3/2
PANEL DE CONTROL
M. FINALES DE CARRERA
HMI
KTP600
ELECTROVALVULAS 5/2
B
6A
BORN
F
3A
F
3A
FUENTE
24 Vdc
PLC S71200
SENSORES
INDUCTIVOS
Diseo
Revis
Revisin
Nota
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
MESA DE TRABAJO
DIAGRAMA PANELES
Fecha
176
HOJA 3
3 HJS
/3.E1
/4.E1
/5.E1
-X0
N
24V(+)
5
-A1
-A2
-A3
L1
PE
1M
2M
3L
-F1
3A
-X
-X
S7-1200
CPU 1214C
6ES7214-1BE30-0XB0
PE
L
120V AC
-G1
PE
24V
2.5A
-X1
24V(+)
/2.B2
24V(-)
/4.D4
24V(-)
/4.D6
-F2
3A
/9.F1
/9.A1
/10.A1
/3.A1
/3.A2
/3.A3
/3.A5
/3.A6
/3.A7
/4.A1
/4.A2
I
I
I
I
I
I
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
/4.A4
/4.A5
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
24V(-)
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
AI 0
AI 1
AQ 0
0V
24V
24V DC
/
/
I
I
I
I
I
I
I
I
120Vac
SUMINISTRO
UPS
/10.F1
6GK7277-1AA00 0AA0
6ES7241-1CH30 0XB0
/
/
/
/
/
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
/6.A1
/6.A2
/6.A3
/6.A5
/6.A6
/6.A7
/7.A1
/7.A2
Q 1.0
Q 1.1
/7.A3
/7.A4
Adress:
ETH
1L/2L
ETH
/2.D2
Revisin
Nota
Diseo
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
Fecha
177
+ S71200
HOJA 1
10Hjs
24V(+)
/1.D1
/1.E3
24V(-)
PE
PE
ETH
-A4
KTP600
ETH
/1.F5
Revisin
Nota
Diseo
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
Fecha
178
+ S71200
HOJA 2
10Hjs
-A3
-A3
CPU1214C
I 0.0
CPU1214C
-A3
I 0.1
/1.B6
/1.B6
DIa .0
I 0.2
/1.B6
DIa .1
CPU1214C
-A3
CPU1214C
/1.B6
I 0.5
/1.B6
10
/1.B6
DIa .4
DIa .5
11
12
SI.1
MFC1
MFC2
MFC3
CPU1214C
I 0.4
DIa .3
SENSOR INDUCTIVO(SI2)
-A3
CPU1214C
I 0.3
DIa .2
SENSOR INDUCTIVO(SI1)
-A3
SI.2
MFC4
24V(-)
/1.E3
24V(-)
/1.E3
24V(+)
/1.A7
Revisin
Nota
Diseo
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
Fecha
179
+ S71200
HOJA 3
10Hjs
SWITCH(S2)
SWITCH(S1)
-A3
-A3
CPU1214C
CPU1214C
I 0.6
SWITCH(S3)
-A3
I 0.7
/1.B6
/1.B6
-A3
CPU1214C
I 1.0
/1.B6
DIa .6
DIa .7
13
CPU1214C
SWITCH(S4)
CPU1214C
DIb .1
CPU1214C
I 1.3
/1.B6
DIb .2
16
15
-A3
I 1.2
/1.B6
DIb .0
14
-A3
I 1.1
/1.B6
BOTONERA(S6)
BOTONERA(S5)
DIb .3
18
17
SI.4
SI.3
-S1
24V(-)
/1.E3
-S2
-S3
-S4
24V(-)
/1.E3
24V(+)
/1.A7
Revisin
Nota
Diseo
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
Fecha
180
+ S71200
HOJA 4
10Hjs
BOTONERA(S7)
-A3
CPU1214C
BOTONERA(S8)
-A3
CPU1214C
I 1.4
I 1.5
/1.B6
/1.B6
DIb.4
DIb.5
19
20
-S6
-S5
24V(+)
/1.A7
Diseo
Revis
Revisin
Nota
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
+ S71200
AUTOMATIZACIN.
Fecha
181
HOJA 5
10Hjs
1L/2L
1L/2L
CPU1214C
CPU1214C
Q0.0
Q0.1
/1.F7
/1.F7
DQa.1
21
20
A1
Revisin
Nota
Diseo
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
1L/2L
Q0.3
DQa.2
CPU1214C
/1.F7
23
A1
DQa.4
24
182
A1
K6
A2
Fecha
DQa.5
25
K5
A2
Q0.5
A1
K4
A2
CPU1214C
/1.F7
A1
K3
1L/2L
Q0.4
DQa.3
22
A2
CPU1214C
/1.F7
K2
A2
1L/2L
Q0.2
A1
K1
CPU1214C
/1.F7
DQa.0
/1.A3
1L/2L
A2
+ S71200
HOJA 6
10Hjs
1L/2L
1L/2L
CPU1214C
CPU1214C
Q0.6
Q0.7
/1.F7
/1.F7
DQa.7
26
Revisin
Nota
Q1.0
A1
K7
K8
RL9
A2
A2
A2
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
Q1.1
DQb.0
A1
Diseo
CPU1214C
/1.F7
A1
1L/2L
DQb.1
28
27
CPU1214C
/1.F7
DQa.6
/1.A3
1L/2L
+ S71200
AUTOMATIZACIN.
Fecha
183
HOJA 7
10Hjs
10Vdc(+)
24V(+)
/
IN: 24Vdc
4-20 ma
24V(-)
OUT: 10Vdc
/
(-)
-A3
/1.B6
2M
-A3
AI 0
/1.B6
AI 0
ENTRADA ANALOGICA 1
Revisin
Nota
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
AI 0
AQ
SIGNAL BOARD
CPU1214C
Diseo
2M
SALIDA ANALOGICA 1
+ S71200
AUTOMATIZACIN.
Fecha
184
HOJA 8
10Hjs
/1.E2
K1
K2
40
/1.E3
Revisin
Nota
K3
41
Y1A
Y1B
Diseo
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
K5
K4
43
42
Y2A
K6
44
45
Y2B
Y3A
Y3B
+ S71200
Fecha
185
HOJA 9
10Hjs
/1.E2
K7
K8
Y5
Y4
Revisin
Nota
K9
47
46
/1.E3
Diseo
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
48
Y6
+ S71200
Fecha
186
HOJA 10
10Hjs
31
30
28
29
27
33
32
34
35
ELECTROVLVULA
DOBLE Y1
ELECTROVLVULA
SIMPLE Y6
36
ELECTROVLVULA
SIMPLE Y5
ELECTROVLVULA
SIMPLE Y4
ELECTROVLVULA
DOBLE Y2
26
24
25
23
ELECTROVLVULA
DOBLE Y3
22
20
21
/1.E3
19
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
0 - 140PSI
VLVULA
PROPORCIONAL
SEAL DE CONMUTACIN
4 - 20ma
Revisin
Nota
Diseo
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
Fecha
187
HOJA 1
1Hj
X0
ENTRADAS DIGITALES
Revisin
Nota
Diseo
EDUARDO SINCHE P.
NATHALY IPERTY B.
Revis
X1
X2
-24Vdc
SALIDAS DIGITALES
Fecha
188
HOJA 1
1Hj
189
190
191
193