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Universidad Nacional de Cajamarca Facultad de Ingeniara

Curso: Mtodos Numricos 2013 Escuela de Ingeniera Civil



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INTRODUCCION

Los problemas de ingeniera civil, requieren de la solucin de sistemas de ecuaciones lineales, como en el
caso de diseo de sistemas masa resorte, de agua potable, en la cual se plantean ecuaciones lineales de
continuidad y conservacin de energa, las cuales permiten construir una matriz la que permitir mediante
procesos iterativos y corregidos obtener la solucin (mtodo de la teora lineal, mtodo del gradiente)

La resolucin de sistemas de ecuaciones no lineales, surgen frecuentemente de manera natural, del
estudio de una amplia variedad de problemas prcticos de la ingeniera, los sistemas de ecuaciones no
lineales son pesados y complejos, requieren un volumen importante de clculo y el xito depende tanto del
mtodo elegido como de los problemas numricos involucrados y la habilidad del analista.


OBJETIVOS

-Comprender y resolver problemas que incluyan sistemas de ecuaciones no lineales.
-Graficar el sistema de ecuaciones no lineales.
-Representar en forma matricial sistemas de ecuaciones.
-Comprender, analizar, construir sistemas de ecuaciones, como solucin de problemas de ingeniera.
-Aplicar la herramientas de Excel para la solucin de sistemas de ecuaciones lineales y no lineales















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II.-UNIDAD: SOLUCION NUMRICA DE SISTEMA DE ECUACIONES NO LINEALES Y LINEALES.
Los sistemas de ecuaciones no lineales y lineales de tres incgnitas con tres ecuaciones pueden resolverse
rpidamente, mediante tcnicas simples.
Pero para sistemas mayores estas demandan de ms tiempo y son muy laboriosas, en muchas aplicaciones
de Ingeniera es frecuente encontrar este tipo de sistemas, por lo que es indispensable el uso de las
computadoras, por lo que ahora se pueden enfrentar ejemplos y problemas ms complicados y tambin
contrastar las repuestas por diversos mtodos.

2.1. SISTEMA DE ECUACIONES NO LINEALES.
Los ejemplos que se muestran a continuacin representan sistemas de ecuaciones no lineales:
y-x-x
2
= 0 ......(1) x-e
-y
= 0 .....(1)
x
2/3
+y
2/3
-4=0 . .....(2) e
-x
-y = 0 ......(2)

x- sen(y) = 0 ......(1) (x-1)
2
+(y-1)
2
=9 ........(1)
y-cos(x)+0.001 ......(2) y
2
x
2
=1 ......(2)

El producto de dos nmeros es 4, y la suma de sus cuadrados 17. Cules son esos nmeros?
En forma general un sistema de dos ecuaciones de dos incgnitas se denota por:

F(x,y) = 0 (1)
G(x,y) =0 (2)
Este tipo de sistemas tiene peculiaridades que los diferencian notablemente de los sistemas lineales. As por
ejemplo, los sistemas lineales de n ecuaciones con n incgnitas en los que la matriz del sistema es regular
slo admiten una solucin. A diferencia de este caso, los sistemas no lineales, aunque tengan el mismo
nmero de incgnitas que de ecuaciones, desde un punto de vista matemtico, pueden admitir una, ninguna o
varias soluciones.
El elegir entre ellas las que sirven a la aplicacin concreta que motivo el sistema de ecuaciones debe
hacerse en funcin de los criterios fsicos, qumicos y tcnicos que regulen el problema en cuestin (por
ejemplo, aunque matemticamente puedan tener sentido, qumicamente sern inadmisibles fracciones
molares negativas o superiores a 1 de una especie qumica).
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Una segunda diferencia es la debida al hecho de que un sistema lineal que admita solucin nica puede ser
resuelto de forma exacta mediante un nmero finito de operaciones (recuerdense los mtodos directos de
resolucin de sistemas lineales de ecuaciones: Gauss, LU, Choleski, Crout, QR, etc...). En el caso de los
sistemas no lineales, en general, la solucin no podra ser encontrada mediante un nmero finito de
operaciones. En este sentido, los mtodos de resolucin de sistemas de ecuaciones no lineales seran
mtodos de tipo iterativo mediante los cuales se construira una
sucesin de vectores que, en los casos en que el mtodo funcione, se iran aproximando hacia uno de los
vectores solucin del sistema no lineal.
El hecho de que los mtodos de resolucin de ecuaciones y sistemas no lineales sean de tipo iterativo nos
plantea muchas cuestiones. Entre ellas cabe citar las siguientes:
a) Cmo se genera la sucesin de vectores que puedan aproximarse a la solucin?
b) Dado que es imposible evaluar los infinitos vectores de la sucesin anterior, Cmo se sabr si se est
suficientemente cerca de una solucin?
c) Si la solucin encontrada mediante un mtodo no es la que pueda interesarnos cmo buscar otras
posibles soluciones?
d) En el caso de tener diferentes mtodos que nos proporcionen las soluciones de un sistema cmo elegir
el mejor entre ellos?
A estas y otras cuestiones intentaremos dar respuesta en el presente tema. La descripcin general de los
principales mtodos de resolucin puede hacerse de una forma muy intuitiva sin necesidad de recurrir a
artificios matemticos complicados.
No obstante la justificacin rigurosa de las tcnicas de resolucin y el anlisis de las condiciones que pueden
garantizar su convergencia as como el estudio de la velocidad con que convergen exigira acudir a conceptos
matemticos previos.
Conviene por ltimo que el lector tome conciencia desde el primer momento de un hecho relativo a los
mtodos de resolucin de sistemas de ecuaciones no lineales, no existe un mtodo universal de resolucin de
sistemas de ecuaciones no lineales. Algunos de ellos funcionarn sobre ciertos sistemas y no servirn para
resolver otros. Los mtodos que presenten un buen comportamiento sobre algunos sistemas pueden no ser
los mejores para resolver otros sistemas diferentes. Ms bien cabra decir que cada sistema no lineal
requerir su mtodo de resolucin idneo.

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Para su solucin existen diversos mtodos tales como:
- Mtodo de aproximaciones sucesivas.
- Mtodo de las derivadas parciales.
- Mtodo de Taylor.
- Usando el computador, mediante icono herramientas Solver (EXCEL).

2.1.1. METODO DE APROXIMACIONES SUCESIVAS.
Este mtodo se basa en el teorema del punto fijo, descrito en la solucin de ecuaciones no lineales. Para su
aplicacin, al igual que en el caso de una ecuacin, se transforma el sistema f(x) = 0 en otro equivalente (es
decir con las mismas soluciones, de la forma x = g(x): La forma de realizar esta transformacin no es nica).

Procedimiento para su solucin:
1.-Sea el sistema de ecuaciones:
F(x,y) = 0 (1)
G(x,y) =0 (2)

2.-Graficamos las ecuaciones F(x,y) = 0 y G(x,y) =0, y localicemos una posible raz es decir un Punto cuya
coordenadas son P(x0, y0).
3.-De cada una de las ecuaciones dadas tratamos de despejar x y y de alguna manera tal que se pueda
escribir:
x= f(x,y)
y=g(x,y).
4.- Verificamos el criterio de convergencia para las ecuaciones asumidas en item(3), y cumplir con las
siguientes condiciones:
4.1.- En una vecindad de la solucin al sistema se debe cumplir que:
f, g, Df/Dx, Df/Dy, Dg/Dx, Dg/Dy, son contnuas.

4.2.-Existe K tal K<1, que debe cumplir al evaluarse las funciones en el punto P(x0, y0).
Df/Dx + Df/Dy = K < 1

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Dg/Dx + Dg/Dy = K < 1

5.- Una vez que se satisface las condiciones anteriores se sigue el proceso iterativo como se indica:
x1 = f(x0, y0) y1 = f(x0, y0)
..................... .....................
...................... ......................
xn = f(xn-1, yn-1) y1 = f(xn1, yn-1)

6.-Comprobar el resultado.
EJERCICIO DE APLICACIN:
Hallar la solucin del sistema de ecuaciones:
xe
y
-1=0 (1)
x
2
+4y
2
- 4=0 (2).
Solucin:
1.- Sea el sistema
xe
y
-1=0 (1)
x
2
+4y
2
- 4=0 (2).
2.-Graficamos las dos ecuaciones, para localizar las posibles races.

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3.- Del grfico podemos observar que existen dos races, y cuya aproximaciones a las races las podemos
estimar para: x0= 0.50, y calculamos y0 en cualquiera de las ecuaciones:
x0= 0.50 sustituimos en y= ln(1/x) = y0= ln(1/0.50)= 0.69
por lo que tenemos un punto como aproximacin P: (0.50, 0.69)
4.-De las ecuaciones:
xe
y
-1=0
x
2
+4y
2
- 4=0, despejamos x, y. (opcin personal)

De donde: x = e
-y
= f

y = +- (4- x
2
)
1/2
= g
2
5.- Criterio de Convergencia:
Derivamos Df/DX: 0
Df/Dy: -e-
y

Dg/Dx:-0.5x(4-x
2
)
-1/2

Dg/Dy: 0
Verificamos el criterio de convergencia para en el punto P: (0.50, 0.69).
Df/Dx + Df/Dy = 0.5016 < 1 OK.

Dg/Dx + Dg/Dy <= 0.129 < 1 OK.
6.- Proceso iterativo usando hoja de clculo Excel
I x =e-
y
y= +(4- x
2
)
1/2

2
0 0.5000 0.9682
1 0.3797 0.9818
2 0.3746 0.9823
4 0.3744 0.9823
5 0.3744 0.9823

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La solucin al sistema esta dado por el punto P: (0.3744, 0.9823).
De igual manera se puede hallar el otro Punto que tambin es la solucin al sistema.

2.1.2. METODO DE LA DERIVADA PARCIAL
1.-Consideremos el sistema no lineal:
F(x,y) = 0 (1)
G(x,y) =0 (2)

2.- Asimismo localicemos una aproximacin inicial de la raz P:(x0, y0).
3.- El proceso iterativo para la solucin estar dado por:

xn+1 = Xn - F(xn, yn)
Df/Dx (xn, yn)

yn+1 = yn - G(xn+1, yn)
Dg/Dy (xn, yn)

La convergencia del mtodo enunciado depender sustancialmente de la aproximacin inicial de P:(x0, y0).

Ejercicio de Aplicacin: Resolver el sistema.
xe
y
-1=0 (1)
x
2
+4y
2
- 4=0 (2).
Solucin:
1.- Sea el sistema
xe
y
-1=0 (1)
x
2
+4y
2
- 4=0 (2).
2.-Graficamos las dos ecuaciones, para localizar las posibles races.

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3.- Del grfico podemos observar que existen dos races, y cuya aproximaciones a las races las podemos
estimar para: x0= 0.50, y calculamos y0 en cualquiera de las ecuaciones:

x0= 0.50 sustituimos en y= ln(1/x) = y0= ln(1/0.50)= 0.69
por lo que tenemos un punto como aproximacin P: (0.50, 0.69)
4.-De las ecuaciones:
xe
y
-1=0 se tiene que F(x,y) = xe
y
-1
x
2
+4y
2
- 4=0, se tiene que G(x,y) = x
2
+4y
2
- 4
luego hallamos sus derivadas: Df/Dx = e
y

Dg/Dy= 8y.

5.- Proceso iterativo: xn+1 = Xn - F(xn, yn)
Df/Dx

yn+1 = yn - G(xn+1 yn)
Dg/Dy

Resultado del proceso iterativo usando hoja de clculo Excel:
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xi F(x,y) Df/Dx X=x- f(x,y)/Df/Dx Y G(x,y) Dg/Dx Y=yi- f(x,y)/Df/Dx
xi F= xe(y)-1 Df/dg=e(y) G=x(2)+4y(2)-4 Dg/Dx=8y

0.50000 -0.00314 1.99372 0.50158 0.69000 -1.84402 5.52000 1.02406
0.50158 0.39663 2.78448 0.35913 1.02406 0.32379 8.19249 0.98454
0.35913 -0.03875 2.67658 0.37361 0.98454 0.01686 7.87632 0.98240
0.37361 -0.00214 2.67086 0.37441 0.98240 0.00062 7.85919 0.98232
0.37441 -0.00008 2.67065 0.37444 0.98232 0.00002 7.85857 0.98232
0.37444 0.00000 2.67064 0.37444 0.98232 0.00000 7.85854 0.98232
Del cuadro anterior se obtiene como
Solucin:
Las raz es: x=0.37444 ; y=0.98232. es decir P=(0.37444, 0.98232)

2.1.3.METODO DE LA SERIE DE TAYLOR.
1.-Consideremos el sistema no lineal:
F(x,y) = 0 (1) hacemos F= F(x,y).
G(x,y) =0 (2) G=(g(x,y).

2.- Asimismo localicemos una aproximacin inicial de la raz P:(x0, y0).
3.- El proceso iterativo para la solucin estar dado por:
xn+1 = Xn F*Gy G*Fy yn+1 = yn - G*Fx F*Gx
Fx*Gy-Gx*Gy Fx*Gy-Gx*Gy
Donde se tiene que: DF/Dx = Fx DF/Dy = Fy
DG/Dx = Gx DG/Dy = Gy
La convergencia del mtodo enunciado depender sustancialmente de la aproximacin inicial de P:(x0, y0).
Ejercicio de Aplicacin: Resolver el sistema.
xe
y
-1=0 (1)
x
2
+4y
2
- 4=0 (2).
Solucin:
1.- Sea el sistema: xe
y
-1=0 (1)
x
2
+4y
2
- 4=0 (2).
2.-Graficamos las dos ecuaciones, para localizar las posibles races.
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3.- Del grfico podemos observar que existen dos races, y cuya aproximaciones a las races las podemos
estimar para: x0= 0.50, y calculamos y0 en cualquiera de las ecuaciones:
x0= 0.50 sustituimos en y= ln(1/x) = y0= ln(1/0.50)= 0.69
por lo que tenemos un punto como aproximacin P: (0.50, 0.69).
4.- De las ecuaciones: asumimos que si:
xe
y
-1=0 se tiene que F(x,y): F= xe
y
-1
x
2
+4y
2
- 4=0, se tiene que G(x,y): G=x
2
+4y
2
- 4
luego hallamos sus derivadas de cada una de las ecuaciones:
DF/Dx = Fx= e
y
DF/Dy = Fy= xe
y

DG/Dx = Gx=2x DG/Dy = Gy= 8y
5.-El proceso iterativo esta dado por:
xn+1 = Xn F*Gy G*Fy yn+1 = yn - G*Fx F*Gx
Fx*Gy-Gx*Gy Fx*Gy-Gx*Gy
Sustituyendo se tiene:
xn+1 = 0.4 (xe
y
-1)( 8y) ( x
2
+4y
2
- 4)( xe
y
)
(e
y
)( 8y) (2x)( xe
y
)
yn+1 = 0.69 - (x
2
+4y
2
- 4)(e
y
)- (xe
y
-1)( 2x)
(e
y
)(8y) (2x)( xe
y
)
Tabla del proceso iterativo:
Primera raz.
Xi F Fx Fy Xi+1 Yi G Gx Gy yi+1
F=xe
y
-1 Fx= e
y
Fy= xe
y
G=x
2
+4y
2
- 4 Gx=2x Gy= 8y
0.50000 -0.00314 1.99372 0.99686 0.31791 0.69000 -1.84560 1.00000 5.52000 1.05734
0.31791 -0.08484 2.87869 0.91516 0.37016 1.05734 0.57290 0.63582 8.45868 0.98568
0.37016 -0.00811 2.67963 0.99189 0.37443 0.98568 0.02327 0.74032 7.88543 0.98233
0.37443 -0.00003 2.67066 0.99997 0.37444 0.98233 0.00006 0.74885 7.85862 0.98232
0.37444 0.00000 2.67064 1.00000 0.37444 0.98232 0.00000 0.74888 7.85854 0.98232


Para determiner la seguda raz se tiene:
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Segunda Raz
Xi F Fx Fy Xi+1 Yi G Gx Gy yi+1
F=xe
y
-1 Fx= e
y
Fy= xe
y
G=x
2
+4y
2
- 4 Gx=2x Gy= 8y
1.60000 0.02021 0.63763 1.02021 1.70251 -0.45000 -0.63000 3.20000 -3.60000 -0.53388
1.70251 -0.00177 0.58633 0.99823 1.69726 -0.53388 0.03865 3.40503 -4.27101 -0.52902
1.69726 0.00000 0.58918 1.00000 1.69724 -0.52902 0.00012 3.39452 -4.23214 -0.52900
1.69724 0.00000 0.58919 1.00000 1.69724 -0.52900 0.00000 3.39448 -4.23203 -0.52900
Las races son:
Primera raz: ( x=0.37444 ; y=0.98232.)
Segunda raz: (x= 1.69724 ; y = -0.52900)




















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2.1.4.METODO USANDO EXCEL-SOLVER.
1.-Consideremos el sistema no lineal:
F(x,y) = xe
y
-10
G(x,y) = x
2
+4y
2
- 40
2.- Asimismo localicemos una aproximacin inicial de la raz P:(x0, y0), de los grficos anteriores
3.- El proceso iterativo para la solucin esta dado por la hoja de clculo Excel:
4.- Con los datos anteriores usamos SOLVER:


Las raz es: X=1.6966786 Y=-0.5294091
De igual forma se obtiene la otra raz X= 0.37444391 Y= 0.98231636
Como se puede apreciar las races son las mismas que se obtienen por diversos mtodos expuestos.


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2.2. SOLUCION DE ECUACIONES LINEALES.
Sistemas de ecuaciones lineales.
Los sistemas de ecuaciones lineales fueron ya resueltos por los babilonios, los cuales llamaban a las
incgnitas con palabras tales como longitud, anchura, rea, o volumen, sin que tuvieran relacin con
problemas de medida.
Un ejemplo tomado de una tablilla babilnica plantea la resolucin de un sistema de ecuaciones en los
siguientes trminos:
1/4 anchura + longitud = 7 manos
longitud + anchura = 10 manos
Para resolverlo comienzan asignando el valor 5 a una mano y observaban que la solucin poda
ser: anchura = 20, longitud = 30. Para comprobarlo utilizaban un mtodo parecido al de eliminacin. En
nuestra notacin, sera:
y + 4x = 28
y + x = 10
restando la segunda de la primera, se obtiene 3x = 18 , es decir, x = 6 e y = 4 .

2.2.1. METODO DE GAUSS SEIDEL (G-S).
El mtodo de Gauss-Seidel constituye como un mtodo iterativo alternativo a los mtodos de eliminacin, y
es el mtodo iterativo ms comnmente usado.
El mtodo de Gauss-Seidel es similar en esencia a la iteracin del punto fijo (aproximaciones sucesivas), en
algunas ocasiones no puede converger, o cuando converge lo hace muy lentamente, lo que se puede
presentar como una desventaja.
El mtodo de Gauss-Seidel se hace atractivo en el contexto de ciertos problemas de ingeniera. ( por ejemplo
cuando la matriz es muy grande y esparcida, es decir , cuando la mayora de elementos son ceros, los
mtodos de eliminacin desperdician grandes cantidades de memoria de computo al guardar ceros).
Ejemplo sea el sistema:
-X+3Y+5Z+2W =10 (1) -1 3 5 2 X 10
X+9Y+8Z+4W =15 (2) 1 9 8 4 Y 15
Y +W = 2 (3) 0 1 0 1 Z 2
2X+Y+ Z -W =-3 (4) 2 1 1 -1 W -3
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PROCESO:
1.- Se ordena el sistema de ecuaciones de tal manera que los coeficientes de mayor valor absoluto de las
variables ocupen la diagonal principal, esto indica que tambin se puede reordenar las variables en cada una
de las ecuaciones dadas.
Para nuestro ejemplo se tiene:

2X+Y+ Z -W =-3 (4) 2 1 1 -1 W -3
X+9Y+8Z+4W =15 (2) 1 9 8 4 Y 15
-X+3Y+5Z+2W =10 (1) -1 3 5 2 X 10
Y +W = 2 (3) 0 1 0 1 Z 2

2.- De cada una de las ecuaciones anteriores se despeja X, Y , Z , W.
Es decir:
De (4) X= -3-Y-Z+W
2
De (2) Y= 15-X-8Z-4W
9
De (1) Z= 10+X-3Y-2W
5
De (3) W= 2-Y
3.- El proceso iterativo comienza suponiendo los valores inciales de: Y=0, Z=0, W=0 (opcional)
Primera iteracin: Se sustituyen los valore iniciales de Y=0, Z=0, W=0
X= -3-0-0+0 X=-1.5
2
Y= 15-(-1.5)-(8*0)-(4*0) Y= 1.833.
9
Z= 10+(-1.5)-(3*1.8330)-(2*0) Z= 0.6000
5
W = 2-(1.833) W=0.16667

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Para la segunda iteracin de procede de forma similar usando hoja de clculo
X= -3-Y-Z+W Y= 15-X-8Z-4W Z= 10+X-3Y-2W W= 2-Y
2 9 5
Iteracion 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 -1.500000 1.833333 0.600000 0.166667
2 -2.633333 1.351852 0.595556 0.648148
3 -2.149630 1.088066 0.657975 0.911934
4 -1.917053 0.889502 0.718115 1.110498
5 -1.748559 0.729072 0.768646 1.270928
6 -1.613395 0.597835 0.810249 1.402165
7 -1.502960 0.490257 0.844388 1.509743
8 -1.412451 0.402041 0.872388 1.597959
9 -1.338235 0.329700 0.895350 1.670300
10 -1.277375 0.270375 0.914180 1.729625
11 -1.227465 0.221725 0.929622 1.778275
12 -1.186536 0.181829 0.942285 1.818171
13 -1.152972 0.149112 0.952670 1.850888
14 -1.125447 0.122281 0.961187 1.877719
15 -1.102875 0.100279 0.968170 1.899721
16 -1.084364 0.082235 0.973898 1.917765
17 -1.069184 0.067438 0.978594 1.932562
18 -1.056735 0.055304 0.982446 1.944696
19 -1.046527 0.045353 0.985605 1.954647
20 -1.038155 0.037192 0.988195 1.962808
21 -1.031289 0.030500 0.990319 1.969500
22 -1.025659 0.025012 0.992061 1.974988
23 -1.021042 0.020511 0.993489 1.979489
24 -1.02 0.02 0.99 1.98
25 -1.0 0.0 1.0 2.0

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Se aprecia del cuadro anterior que la solucin va convergiendo obtenindose:
La solucin al sistema para : X=-1, Y=0, Z=1.0 y W = 2.0
Si no se converge a la solucin se de reordenar nuevamente las ecuaciones y las variables a fin de tener
convergencia.
2.2.2 METODO DE SOLUCION USANDO MATRICES- HOJA DE CALCULO EXCEL.
Ejemplo sea el sistema:

-X+3Y+5Z+2W = 10 (1)
X+9Y+8Z+4W = 1 5 (2)
Y +W = 2 (3)
2X+Y+ Z -W = -3 (4)

Expresando el sistema de forma matricial se tiene [A] * [x] = [B]

-1 3 5 2 X 10
1 9 8 4 Y 15
0 1 0 1 Z 2
2 1 1 -1 W -3

Recordando que una forma de determinar la solucin de ecuaciones algebraica lineales, mediante matrices
es hallar la matriz inversa de [A],

es decir

[A]
-1
, y luego multiplicndola por matriz de trminos
independientes {B}

{x} = [A]
-1
*{B}

De acuerdo a est operacin de matrices, se procede en la hoja de clculo hallar las matriz indicada.

CALCULO DE LA MATRIZ INVERSA: [A]
-1

1.- Ordenamos la matriz en la hoja de clculo.
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A B C D F G
18 -1 3 5 2 X 10
19 1 9 8 4 Y 15
20 0 1 0 1 Z 2
21 2 1 1 -1 W -3

2.-Se procede a seleccionar en la hoja de clculo: las celdas correspondientes para hallar la matriz inversa:
(4x4).
A B C D F G
30 X 10
31 Y 15
32 Z 2
33 W -3

3.-Se selecciona la matriz a invertir ( las celdas que ocupa la matriz).
A B C D
30 =minversa(A18:D21)
31
32
32

4.-Luego de seleccionadas las celdas se combinan (oprime) ctrl.+Shift+Enter obtenindose la matriz
inversa de A es decir : [A]
-1
A B C D
30 0.785714286 -0.642857143 2.214285714 1.214285714
31 -1.071428571 0.785714286 -1.928571429 -0.928571429
32 0.571428571 -0.285714286 0.428571429 0.428571429
33 1.071428571 -0.785714286 2.928571429 0.928571429

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6.- Una vez obtenida la matriz inversa se procede ha hallar el producto:
{x} = [A]
-1
*{B}
Donde la matriz [A]
-1
de orden (4x4)
La matriz B: trminos independientes

de orden (4x1), luego obtendremos una matriz de: (4x1) es decir una
matriz de 4 filas, 1 columna.
7.- Se selecciona las celdas de matriz resultante
D
40
41
42
43

8.- Se escribe la multiplicacin de las matrices y se sealan sus celdas procedentes es decir de [A]
-1
y de {B}
de la siguiente manera. (algunas mquinas acepta la coma o el punto y coma)
D
40 =mmult(a30:d33,g18:g21)
41
42
43

9.-Luego de seleccionadas las celdas en el paso anterior se combinan (oprimir) ctrl.+Shift+Enter
obtenindose la matriz producto {x} = [A]
-1
*{B}
D
40 -1
41 -4.44089E-16
42 1
43 2

10.- Luego se tiene que la solucin del sistema es:
X = -1 Y = 0 Z = 1 W = 2
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APLICACIONES EN CAMPO DE LA INGENIERIA.
Hallar la solucin del sistema de ecuaciones:
Problema:
El diagrama adjunto representa la discretizacin del calor en una placa. Se trata de determinar la temperatura
en los nodos (nudos) interiores de la malla Tj, j =1,2,3,,,,,6 conocidas las temperatura en los bordes,
suponiendo que hay equilibrio trmico, es decir que las temperaturas no varan.




Hallar las temperaturas en los nudos indicados.T1-T2-T3-T4-T5-T6, utilizando 03 mtodos diferentes:
para contrastar las respuestas.
Solucin:
1. La condicin de equilibrio para cada nudo es:
T1 = 1/4(50 +100+T2+T3)
T2 = 1/4(50 +T1+ 0 + T4)
T3 = 1/4( T1 +50 +T4+T5)
T4 = 1/4(T2 +T3+ 50 +T6)
T5 = 1/4(T3 +100+T6+ 50)
T6 = 1/4(T4 +T5+0 + 50)

2.- Escribimos el sistema de ecuaciones en su forma normal tenemos:

4T1 - T2 - T3 = 150
-T1 + 4T2 - T4 = 50
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-T1 4T3 -T4 - T5 = 50
-T2 -T3 +4T4 - T6 = 50
-T3 + 4T5 - T6 = 150
-T4 -T5 + 4T6 = 50
Primera Opcin: utilizando hoja de clculo Excel:
Matriz de coeficientes Matriz de Matriz de trmi
Incgnitas nos independientes.
4 -1 -1 0 0 0

T1

150
-1 4 0 -1 0 0

T2

50
-1 0 4 -1 -1 0

T3

50
0 -1 -1 4 0 -1

T4

50
0 0 -1 0 4 -1

T5

150
0 0 0 -1 -1 4

T6

50

Matriz Inversa de los coeficientes:
0.29482 0.08613 0.09317 0.04969 0.02816 0.01946 T1
0.08613 0.29482 0.04969 0.09317 0.01946 0.02816 T2
0.09317 0.04969 0.32298 0.10559 0.09317 0.04969 T3
0.04969 0.09317 0.10559 0.32298 0.04969 0.09317 T4
0.02816 0.01946 0.09317 0.04969 0.29482 0.08613 T5
0.01946 0.02816 0.04969 0.09317 0.08613 0.29482 T6

La solucin se obtiene como el:
Producto de la matriz inversa de coeficientes*la matriz de los trminos independientes
T1

60.86957
T2

39.13043
T3

54.34783
T4

45.65217
T5

60.86957
T6

39.13043
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Las respuestas son: T1= 60.86957
T2=39.13043
T3=54.34783
T4=45.65217
T5=60.86957
T6=39.13043
Segunda Opcin: Solucin utilizando el mtodo de GAUSS-SEIDEL.
Preparamos la hoja de Clculo Excel, despejando cada una de las incgnitas.
Para iniciar el proceso se asumen valores iniciales para operativizar las celdas, con el siguiente
algoritmo:
T1 = 1/4(50 +100+0+0) =47.50
T2 = 1/4(50 +47.5+ 0 + 0) =29.3750
T3 = 1/4( 47.50 +50 +0+0) =34.3750
T4 = 1/4(29.3750 +34.3750+ 50 +0) =29.8438
T5 = 1/4(34.3750+100+0+ 50) =51.0938
T6 = 1/4(29.8434+51.0938+ 50) . =32,7344, y as sucesivamente hasta obtener la precisin deseada
Proceso iterativo en hoja de clculo:
T1 T2 T3 T4 T5 T6
Valor inicial 20 20 20 20 20
N de iterac 1 47.5000 29.3750 34.3750 29.8438 51.0938 32.7344
2 53.4375 33.3203 46.0938 41.0645 57.2070 37.0679
3 57.3535 37.1045 51.4063 46.3440 59.6185 38.9906
4 59.6277 38.9929 53.8976 48.7389 60.7220 39.8652
5 60.7226 39.8654 55.0459 49.8316 61.2278 40.2648
6 61.2278 40.2648 55.5718 50.3310 61.4592 40.4476
7 61.4592 40.4476 55.8123 50.5594 61.5650 40.5311
8 61.5650 40.5311 55.9223 50.6639 61.6134 40.5693
9 61.6134 40.5693 55.9727 50.7116 61.6355 40.5868
10 61.6355 40.5868 55.9957 50.7335 61.6456 40.5948
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11 61.6456 40.5948 56.0062 50.7435 61.6502 40.5984
12 61.6502 40.5984 56.0110 50.7480 61.6524 40.6001
13 61.6524 40.6001 56.0132 50.7501 61.6533 40.6009
14 61.6533 40.6009 56.0142 50.7511 61.6538 40.6012
15 61.6538 40.6012 56.0147 50.7515 61.6540 40.6014
16 61.6540 40.6014 56.0149 50.7517 61.6541 40.6014
17 61.6541 40.6014 56.0150 50.7518 61.6541 40.6015
18 61.6541 40.6015 56.0150 50.7518 61.6541 40.6015
19 61.6541 40.6015 56.0150 50.7519 61.6541 40.6015
20 61.6541 40.6015 56.0150 50.7519 61.6541 40.6015
21 61.6541 40.6015 56.0150 50.7519 61.6541 40.6015

Respuestas T1= 61.6541 T2=40,6015, T3=56.0150, T4=50.7519
T5=61,6541 T6=40.6015

Comprobacin:

4T1 - T2 - T3 = 150
(4*61.6541) - 40.6015 - 56.0105 =150
-T1 + 4T2 - T4 = 50

61.6541+ (4*40.6015)-50.7519 = 50

METODO DE SOBRERRELAJACION SIMULTANEA O SUCESIVA.
La relajacin representa una ligera modificacin al mtodo de Gauss-Siedel y est permite mejorar la
convergencia . Despus de de que se calcula cada nuevo valor de x por medio de la ecuacin asumida para
Xi en el mtodo de Gauss-seidel, este valor se modifica un promedio ponderado de los resultados de las
iteraciones anterior y actual.
i
nuevo
= K
nuevo
+(1-)Xi
anterior

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Donde es un valor ponderado que tiene un valor entre 0 y 2.
Si es=1 o (1- )=0 y el resultado no se modifica.
Si es un valor entre 0 y 1, el resultado es un promedio ponderado de los resultados actuales y anteriores.
Este mtodo se conoce con el nombre de sobrerrelajacin . Se emplea comnmente para hacer que un
sistema no converja o apresure la convergencia al amortiguar sus oscilaciones.

La eleccin con un valor adecuado y es especificado por el problema y se determina de forma emprica
Ejemplo:
Utilizando el mtodo de sobrerrelajacin:
T1 = (1-W)(T1
1
) + W/4(150+T2
1
+T3
1
)
T2 = (1-W) (T2
1)
+ W/4(50 +T1
2
+ T4
1
)
T3 = (1-W)(T3
1
) + W/4( T1
2
+50 +T4
2
+T5
1
)
T4 = (1-W)(T4
1
) + W/4(T2
2
+T3
2
+ 50 +T6
1
)
T5 = (1-W)(T5
1
) + W/4(T3
2
+100+T6
1
+ 50)
T6 = (1-W)(T6
1
) + W/4(T4
2
+T5
2
+ 50) ,
Es decir la hoja de clculo, prepara para la combinacin de celdas que sigue el siguiente proceso:

T1
2
= (1-W)(T1
1
) + W/4(150+T2
1
+T3
1
)
T1
2
= (-0.15)*(30) + (1.15/4)(150+30+30) =55.8750
T2
2
= (1-W) (T2
1)
+ W/4(50 +T1
2
+ T4
1
)
T2
2
= (-0.15) *(30)
)
+( 1.15/4)*(50 +55.8750 + 0) =34.5641
T3
2
= (1-W)(T3
1
) + W/4( T1
2
+50 +T4
2
+T5
1
)
T3
2
= (-0.15)*(30) +(1.15/4)*(55.8750+50 +0+0) =43.1891
T4
2
= (1-W)(T4
1
) + W/4(T2
2
+T3
2
+ 50 +T6
1
)
T4
2
= (-0.15)*(T4
1
) +(1.15/4)*(34.5641+43.189+ 50+0) =40.8540
T5
2
= (1-W)(T5
1
) + W/4(T3
2
+100+T6
1
+ 50)
T5
2
= (-0.15)*(30) +(1.15/4)*( 43.1891+100+0+ 50) =59.6669
T6
2
= (1-W)(T6
1
) + W/4(T4
2
+T5
2
+ 50) ,
T6
2
= (-0.15)(30) + (1.15/4)*( 40.8540

+59.6669+ 50) =38.7748, y as sucesivamente.

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Proceso iterativo en hoja de clculo:
iteracin T1 T2 T3 T4 T5 T6
W= 1.15
(1-W)= -0.15
Valor inicial de 30 30 30 30 30 30
1 55.8750 34.5641 43.1891 40.8540 59.6669 38.7748
2 57.0978 37.3515 53.2120 45.4317 60.6212 39.0490
3 60.5974 39.2556 54.3051 45.6855 60.8711 39.1527
4 60.9341 39.1398 54.3828 45.6663 60.8858 39.1358
5 60.8726 39.1340 54.3522 45.6539 60.8699 39.1302
6 60.8714 39.1309 54.3483 45.6521 60.8696 39.1305
7 60.8696 39.1303 54.3477 45.6521 60.8695 39.1304
8 60.8695 39.1304 54.3478 45.6522 60.8696 39.1304
9 60.8696 39.1304 54.3478

La solucin de las incgnitas de temperatura son:
T1= 60.8696
T2=39.1304
T3=54.3478
T4=45.6522
T5=60.8696
T6=39.1304
De los mtodos usados en la solucin de un sistema de ecuaciones se aprecia que las soluciones son
parecidas y difieren en algunos decimales.
Nota: Contrastar las repuestas por los mtodos de solucin que se utilice.





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Problema N3
Un ingeniero civil requiere para hacer una construccin 4800 m3 de arena, 5810 m3 grava fina, 5690 m3 de
grava gruesa para su proyecto de construccin. Existen tres canteras de las que se pueden extraer
materiales, el estudio de suelos ha determinado la composicin de los materiales cono sigue:
Arena
%
Grava Fina
%
Grava Gruesa
%
Cantera-1 52 30 18
Cantera-2 20 50 30
Cantera-3 25 20 55
Cuntos metros cbicos se deben extraer de cada una cantera para satisfacer los requerimientos del
Ingeniero?
Solucin:Datos de problema:


Arena
%
Grava Fina
%
Grava Gruesa
%
Cantera-1 52 30 18
Cantera-2 20 50 30
Cantera-3 25 20 55
Requerimiento m3 4800 5810 5690
Arreglando los datos para su expresin matricial:
Asignando
Variables
Arena

Grava Fina

Grava Gruesa

Cantera-1 X 0.52 0.30 0.18
Cantera-2 Y 0.20 0.50 0.30
Cantera-3 Z 0.25 0.20 0.55
Requerimiento m3 4800 5810 5690
Las ecuaciones son:
0.52X+0.20Y+0.25Z = 4800 (1)
0.30X+0.50Y+0.20Z = 5810 (2)
0.18X+0.30Y+0.55Z = 5690 (3)
PRIMER METODO: MATRICIALMENTE (EXCEL)
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Expresando matricialmente se tiene:
0.52 0.20 0.25 X 4800
0.30 0.50 0.20 Y 5810
0.18 0.30 0.55 Z 5690

Halllamos la matriz inversa:
0.52 0.2 0.25 X 4800
0.3 0.5 0.2 Y 5810
0.18 0.3 0.55 Z 5690

16300

0.52 0.20 0.25

X

4800
0.30 0.50 0.20

Y

5810
0.18 0.30 0.55

Z

5690


Matriz Inversa
2.5 -0.406977 -0.988372
-1.5 2.8023256 -0.337209
-1.29E-16 -1.395349 2.3255814


X=

4011.62791

Y=

7162.7907

Z=

5125.5814

16300
Respuesta:
Requerimiento por cantera en M3.
Cantera Arena Grava Fina Grava Gruesa
Cantera- 1 2086 1203 722
Cantera -2

1433 3581 2149
Cantera-3 1281 1025 2819
Total 4800 5810 5690
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SEGUNDO METODO: GAUSS-SEIDEL
Las ecuaciones son:
0.52X+0.20Y+0.25Z = 4800 (1)
0.30X+0.50Y+0.20Z = 5810 (2)
0.18X+0.30Y+0.55Z = 5690 (3)
Despejando cada variable tenemos:
X= (4800 - 0.20Y - 0.25Z)/0.52
Y = (5810 - 0.30X - 0.20Z)/0.50
Z = (5690 - 0.18X - 0.30Y)/0.55
Proceso iterativo en hoja de clculo:
iteracin Cantera -1
C-1
Cantera-2
C-2
Cantera-3
C-3
Valor inicial 0 0 0
1 9230.8 6081.5 4007.3
2 4965.1 7038.0 4881.6
3 4176.9 7161.2 5072.3
4 4037.8 7168.4 5114.0
5 4015.1 7165.4 5123.0
6 4011.9 7163.7 5125.0
7 4011.6 7163.1 5125.5
Cantera -1 = 4011.60 m3
Cantera - 2 = 7163.19 m3
Cantera 3 = 5125.50 m3
Respuesta del requerimiento por cantera en M3:
Cantera Arena Grava Fina Grava Gruesa
Cantera- 1 2086 1203 722
Cantera -2

1433 3582 2149
Cantera-3 1281 1025 2819
Total 4800 5810 5690

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Problema N4:
DISEO DE UNA LOSA D ESCALERA USANDO APROXIMACIONES SUCESIVAS PARA LA SOLUCION
DE SISTEMAS DE EUACIONES NO LINEALES Y USO DE HOJA DE CALCULO.

Se desea disear el primer tramo de la escalera que se muestra en el plano utilizando el mtodo de los
Coeficientes (ACI):

1.-Predimensionamiento
1.1.- Espesor de losa : e= Luz libre/30 = 280/30 =10cm
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1.2.- Otro criterio 3.5 cm por cada metro = 3.5*2.80 = 10 cm
1.3.- Asumimos espesor de la losa e= 10 cm

2.-Metrado de Cargas: Cargas Vivas + cargas muertas
Del plano de arquitectura:

2.1.- Metrado Cargas Muertas: WD (por metro lineal de escalera y metro lineal dela ancho de escalera)

2.1.1.-Peso propio de la losa: espesor*largo*ancho*peso unitario de concreto
Pplosa= 0.10*1*1*2400= 0.24 Tn/ml
2.1.2.-Peso propio de escalones
N de escalones por metro lineal = 1.00/0.30 de la losa (por metro de ancho)
N de escalones= 3.333 escalones.
Peso propio de los escalones = 3.333*(0.175*0.30)*(1/2)*1*2.400 Tn/ml

2.1.3.- Piso terminado de la escalera=












Problema: Disear la losa aligerada que se muestra utilizando aproximaciones sucesivas:


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Problema 5:
Nudo 1 Fx=0 - F1*cos30+F2*cos60+ F1h = 0
Fy=0 - F1*sen30+F3*sen60+F1v = 0
Nudo 2 Fx=0 F2 +F1*cos30+ F2h + H2 = 0
Fy=0 F1*sen30 + F2v + R2 = 0

Nudo 3 Fx=0- F2 - F3*cos60+ F3h = 0
Fy=0 F3*sen30 + F3v + R3 = 0

Usando Matrices- (completando coeficientes se tiene):

- F1*cos30 0 F3*sen60 0 0 0 F1 0
F1*sen30 -F3*sen60 0 0 0 F2 -1000










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Problema N6
Los sistemas idealizados masa-resorte tienen diversas aplicaciones en la ingeniera. La figura muestra cuatro
resortes en serie cuando se comprimen con una fuerza de 2500 Kg.
En el equilibrio, se puede desarrollar las ecuaciones de equilibrio de fuerza definiendo las interrelaciones
entre los resortes:
K2(X2-X1) = K1X1
K3(X3-X2) = K2(X2-X1)
K4(X4-X3) = K3(X2-X2)
F= K4(X4-X3)
Dnde K son la constantes del resorte, si K1=150, K2=50, K3=75, K4=225 Kg/s
2
, calcular X
Acomodando las ecuaciones tenemos:
(K1+ K2)* X1 - K2X2 = 0 (I)
K2* X1- (K2+K3)X2+K3X3 = 0 (II)
K3* X2- (K3+K4)X3+K4X4 = 0 (III)
-K4* X3 +K4X4 = F (IV)
Sustituyendo datos y escribiendo matricialmente tenemos:
SISTEMAS MASA-RESORTE:
Ejemplo de aplicacin
Si se tiene el siguiente sistema






K
m1
m2

m1
m2

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Se solicita hallar los desplazamientos de las masas, si se sabe que m1=50kg, m2=35kg, m3=44kg, K=500N/m
Solucin:
Haciendo un Diagrama de cuerpo libre del sistema dado:
DCL-Para la masa 1
Las fuerzas que actan en la masa 1 son:

K(x
1
) =500(x
1
)


K(x2-x1) =500(x2-x1) K(x2-x1) =500(x2-x1)

W=m1g=500N

Se abe adems que F= ma , entonces se tiene
ma=2k(x2-x1)-m1g-kx1
ma=1000(x2-x1)-500-500*x m1g-kx1



Para m2:
K(x2-x1)=500(x2-x1) K(x2-x1)=500(x2-x1)

K(x3-x2)=500(x3-x2)
W2=m2g
ma=k(x3-x2)-m2g-2k(x2-x1)ma=500(x3-x2)-350-1000(x2-x1)


m3

m3

m1


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Para m3:
k(x
3
-x
2
)


w=m
3
g
ma= m
3
g- k(x
3
-x
2
) ma=440-500(x
3
-x
2
)


Si a=

=0, se tiene:
ORDENANDO LAS ECUACIONES Y VARIABLES se tiene:
-150(x1) + 100(X2) =50
100(x1) -150(x2) + 50(x3) =35
-50(x2) + 50(x3) = 44











El sistema de ecuaciones ser resuelto por dos mtodos


Mtodo de Gauss Seidel:
Ordenando los coeficientes de las ecuaciones para poder aplicar el mtodo, se tiene:
-150(x1) +100(x2) +0x3 =50 (1)
100(x1) -150(x2) +50(x3) =35 (2)
0x1 -50(x2) +50(x3) =44 (3)
Despejando:
m3

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De(1)


De(2)


De(3)



PROCESO ITERATIVO:






I
0 0 0 0
1 -0,333333333 -0,455555556 0,424444444
2 -0,637037037 -0,51654321 0,36345679
3 -0,677695473 -0,563978052 0,316021948
4 -0,709318701 -0,600871818 0,279128182
5 -0,733914546 -0,62956697 0,25043303
6 -0,753044647 -0,651885421 0,228114579
7 -0,767923614 -0,669244216 0,210755784
8 -0,779496144 -0,682745502 0,197254498
9 -0,788497001 -0,693246501 0,186753499
10 -0,795497667 -0,701413945 0,178586055
11 -0,80094263 -0,707766402 0,172233598
12 -0,805177601 -0,712707202 0,167292798
13 -0,808471468 -0,716550046 0,163449954
14 -0,811033364 -0,719538924 0,160461076
15 -0,81302595 -0,721863608 0,158136392
16 -0,814575739 -0,723671695 0,156328305
17 -0,81578113 -0,725077985 0,154922015
18 -0,816718657 -0,726171766 0,153828234
19 -0,817447844 -0,727022485 0,152977515
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20 -0,81801499 -0,727684155 0,152315845
21 -0,818456103 -0,728198787 0,151801213
22 -0,818799191 -0,728599057 0,151400943
23 -0,819066038 -0,728910377 0,151089623
24 -0,819273585 -0,729152516 0,150847484
25 -0,81943501 -0,729340846 0,150659154
26 -0,819560564 -0,729487324 0,150512676
27 -0,819658216 -0,729601252 0,150398748
28 -0,819734168 -0,729689863 0,150310137
29 -0,819793242 -0,729758782 0,150241218
30 -0,819839188 -0,729812386 0,150187614
31 -0,819874924 -0,729854078 0,150145922
32 -0,819902719 -0,729886505 0,150113495
33 -0,819924337 -0,729911726 0,150088274
34 -0,819941151 -0,729931343 0,150068657
35 -0,819954228 -0,7299466 0,1500534
36 -0,8199644 -0,729958467 0,150041533
37 -0,819972311 -0,729967696 0,150032304
38 -0,819978464 -0,729974875 0,150025125
39 -0,81998325 -0,729980458 0,150019542
40 -0,819986972 -0,729984801 0,150015199
41 -0,819989867 -0,729988178 0,150011822
42 -0,819992119 -0,729990805 0,150009195
43 -0,81999387 -0,729992849 0,150007151
44 -0,819995232 -0,729994438 0,150005562
45 -0,819996292 -0,729995674 0,150004326
46 -0,819997116 -0,729996635 0,150003365
47 -0,819997757 -0,729997383 0,150002617
48 -0,819998255 -0,729997965 0,150002035
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49 -0,819998643 -0,729998417 0,150001583
50 -0,819998945 -0,729998769 0,150001231
51 -0,819999179 -0,729999042 0,150000958
52 -0,819999362 -0,729999255 0,150000745
53 -0,819999503 -0,729999421 0,150000579
54 -0,819999614 -0,729999549 0,150000451
55 -0,8199997 -0,72999965 0,15000035
56 -0,819999766 -0,729999727 0,150000273
57 -0,819999818 -0,729999788 0,150000212
58 -0,819999859 -0,729999835 0,150000165
59 -0,81999989 -0,729999872 0,150000128
60 -0,819999914 -0,7299999 0,1500001
61 -0,819999933 -0,729999922 0,150000078
62 -0,819999948 -0,72999994 0,15000006
63 -0,81999996 -0,729999953 0,150000047
64 -0,819999969 -0,729999963 0,150000037
65 -0,819999976 -0,729999972 0,150000028
66 -0,819999981 -0,729999978 0,150000022
67 -0,819999985 -0,729999983 0,150000017
68 -0,819999989 -0,729999987 0,150000013
69 -0,819999991 -0,72999999 0,15000001
70 -0,819999993 -0,729999992 0,150000008
71 -0,819999995 -0,729999994 0,150000006
72 -0,819999996 -0,729999995 0,150000005
73 -0,819999997 -0,729999996 0,150000004
74 -0,819999997 -0,729999997 0,150000003
75 -0,819999998 -0,729999998 0,150000002
76 -0,819999998 -0,729999998 0,150000002
77 -0,819999999 -0,729999999 0,150000001
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78 -0,819999999 -0,729999999 0,150000001
79 -0,819999999 -0,729999999 0,150000001
80 -0,819999999 -0,729999999 0,150000001
81 -0,82 -0,729999999 0,150000001
82 -0,82 -0,73 0,15
83 -0,82 -0,73 0,15

De esta manera obtenemos los valores para:
X1= -0,82, X2 = -0,73, X3 = 0,15, que vienen a ser las respectivas longitudes de las deformaciones que
sufren los resortes

MTODO: USANDO LA HOJA DE CLCULO DE EXCEL:
Las ecuaciones y variables obtenidas del sistema son:
100(x2) -150(x1) =50
50(x3) -150(x2)+100(x1) =35
50(x3) -50(x2) =4
El sistema expresado matricialmente es:








Hallando la inversa de la matriz de los coeficientes:
-0,02 -0,02 0,02 50
-0,02 -0,03 0,03 35
-0,02 -0,03 0,05 44

Hallando los valores de X1,X2,X3:
x1 -0,82
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x2 -0,73
x3 0,15
Que vienen a ser los valores las longitudes de las deformaciones que sufren los resortes

Conclusiones

-Comprender y resolver problemas que incluyan sistemas de ecuaciones no lineales.
-Graficar el sistema de ecuaciones no lineales.
-Representar en forma matricial sistemas de ecuaciones.
-Comprender, analizar, construir sistemas de ecuaciones, como solucin de problemas de ingeniera.
-Aplicar la herramientas de Excel para la solucin de sistemas de ecuaciones lineales y no lineales

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