Analisis de Movimientos Periodicos con Diferentes Condiciones

Iniciales
Juan Pablo Vargas Acosta
5 de octubre de 2014
Introduccin
Los movimientos periodicos estan en todo lado en la naturaleza ahora mismo mientras usted lee esto, ondas de todo
tipo se maniestan en forma de luz y sonido; el estudio de la periodicidad, de los patrones es el alma misma de la sica y la
matematica, en este articulo se van a analizar fenomenos periodicos de caracter mecanico llamados tambien osciladores
armonicos.
seran tratados :
osciladores armonico simple : ( x +
2
x =0)
osciladores armonico amortiguado :( x + x+
2
x =0)
osciladores armonico real :( x +
2
sen(x) =0)
osciladores armonico forzado :( x +
2
x =F
0
cos(

t ))
osciladores armonico amortiguado forzado :( x + x+
2
x =F
0
cos(

t ))
osciladores caotico : ( x + x+
2
si n(x) =F
0
cos(

t ))
Los analisis ulteriores de cada uno se haran de la siguiente manera, utilizando el metodo numerico de resolucion
de ecuaciones diferenciales Runge-Kutta de orden 4 se procedera dar respuesta numerica a cada uno de los osciladores,
caracterizando posicion y velocidad; luego los datos recabados se dispondran en un graco cartesiano donde se vera
explisito el comportamiento de ambos observables en funcion del tiempo, dado que el comportamiento inherente no
esta contenido exclusivamente en las ecuaciones diferenciales, es necesario que las condiciones iniciales asociadas varien
para obtener una descripcion mucho mas rica de cada fenomeno.
Oscilador Armonico :
El oscilador armonico es el comportamiento idealizado que deberia cumplir por ejemplo un pendulo en ausencia de
cualquier fuerza no concervativa y sometido a pequeas oscilaciones.
este problema se resulve por medio de la segunda ley de Newton :

F
y
=mg +Tcos() =0 (1)

F
x
=Tsen() =m x (2)
1
se usa el hecho que 0, cos() 1 y ademas que sen() =
x
L
para llegar a la ecuacion diferencial enunciada anterior-
mente.
en el codigo se vario para este caso en particular la frecuencia angular pues, cambiar las condiciones iniciales de
posicion o velocidad no tiene mayor efecto en el comportamiento cualitativo del movimiento, salvo cambiar el origen de
las gracas.
La graca inicial es decir con
2
=1 es:
se empezo cambiando el valor de de
2
por 4 se obtuvo el siguiente comportamiento :
Uncomportamiento tal vez esperado pues
2
permite denir cantidades conocidas como Periodo(T =
2

) y frecuencia
( f =
1
T
) las cuales dan el numero de oscilaciones por unidad de tiempo, asi que es de esperar como veremos a continua-
cion que las gracas con una frecuencia angular mayor sean mas compactas :
2
Se observa que desde frecuencias superiores o iguales a 25 la amplitud
1
de las oscilaciones empieza a decrecer, co-
mo si se tratara de un movimiento armonico amortiguado, esta discrepancia en los resultados es producto de que para
obtener estas ecuaciones se efectuo un truncamiento a primer orden de las series de seno y coseno, por lo tanto cuando
las frecuencias son muy grandes esta aproximacion deja de ser valida y entonces en necesario tomar mas terminos de la
expancion.
Oscilador Armonico Amortiguado
Un oscilador amortiguado es un modelo matematico que describe el comportamiento de una masa inmersa en un
medio el cual opone resistencia a el movimiento oscilatorio, algo como por ejemplo :
donde se tiene una masa suspendida de un resorte de constante k y esta a su vez esta metida en un uido de densidad
. El modelo matematico que describe el comportamiento es una ecuacion diferencial de la forma :
y + y+
2
y =0 (3)
Esta es una ecuacion diferencial de segundo orden al igual que la anterior, por lo tanto es necesario de 2 condiciones
iniciales para caracterizar el movimiento, como primera medida se tendran por condiciones iniciales
y
0
=1
1
apartir de la gura 3, la ultima y mas pronunciada se hizo con
2
=100
3
v
0
=0
y se utilizara una frecuencia igual a 1. Obteniendo la siguienete simulacion :
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-1
-0.5
0
0.5
1
El oscilador armonico amortiguado
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico amortiguado
En primer lugar se variaron las condiciones de frontera para ver los diferentes comportamientos que se podian espe-
rerar tanto con frecuencia y densidad constante
2
. Lo primero que se vario fue la posicion inicial y
0
arrogando un resultado
similar al del oscilador armonico simple, salvo pues por el decrecimiento de la amplitud; una vez jada la condicioninicial
de posicion se vera que esta tiene ingerencia directa con la amplitud maxima de la curva que describe la velocidad, por
ejemplo si jamos una posicion inicial de 10 tendremos :
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-10
-5
0
5
10
El oscilador armonico amortiguado
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico amortiguado
Esto es algo esperado pues si se pone por ejemplo el bloque de la gura a mayor altura la velocidad que alcanzara sera
mayor.
Ahora se cambio la condicion inicial de la velocidad dejando la posicion inicial inalterada, en analogia con lo anterior
se espera que la amplitud del movimiento sea mayor conforme la velocidad inicial sea mayor, acontinucion se mostraran
los comportamientos esperados para velocidades de magnitud 1 , 10 y 20 respectivamente :
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
El oscilador armonico amortiguado
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico amortiguado
v =1
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-10
-5
0
5
10
El oscilador armonico amortiguado
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico amortiguado
v =10
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
El oscilador armonico amortiguado
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico amortiguado
v =20
2
en esta parte se tomo =1, =0,1
4
Ahora se variaron ambas condiciones iniciales, para corroborar que lo que se pueda obtener aqui no sera otra cosa
que una superposicion de los dos fenomenos anteriores, asi se obtuvieron los siguientes resultados :
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-10
-5
0
5
10
El oscilador armonico amortiguado
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico amortiguado
v =1, x
0
=10
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-15
-10
-5
0
5
10
15
El oscilador armonico amortiguado
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico amortiguado
v =10, x
0
=10
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-100
-50
0
50
100
El oscilador armonico amortiguado
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico amortiguado
v =100, x
0
=10
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-100
-50
0
50
100
El oscilador armonico amortiguado
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico amortiguado
v =10, x
0
=100
Tambien se va a hacer cambiar el coeciente relativo a la densidad del medio, lo que se espera es que con forme
se haga mas grande la cantidad de oscilaciones sea menor, y que de manera contraria que entre menor sea el coeciente
sea mayor el tiempo en que el sistema este oscilando , acontinuacion se compararan los movimientos con identicas
condiciones iniciales pero distintos coecientes :
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-1
-0.5
0
0.5
1
El oscilador armonico amortiguado
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico amortiguado
=0,05
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
El oscilador armonico amortiguado
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico amortiguado
=0,15
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
El oscilador armonico amortiguado
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico amortiguado
=0,5
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
El oscilador armonico amortiguado
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico amortiguado
=1
Como se sospechaba desde el principio, la amplutud se redujo considerablemente con los numeros superiores a 0.1
que fue el coeciente de partida, y si se tiene coecientes menores que ese numero la cantidad de oscilaciones es mayor,
en particular con =0 obtenemos :
5
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-1
-0.5
0
0.5
1
El oscilador armonico amortiguado
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico amortiguado
Que es exactamente la graca del movimiento armonico simple.
Oscilador Amortiguado Forzado y Amortiguado Forzado Amortiguado :
Estos modelos matematicos representan el comportamiento de un sistema oscilante sometido a una fuerza externa de
caracter periodico es decir que la aplicacionde esta fuerza se realiza de manera discreta enintervalos de tiempo constante,
el modelo representa una situacion como la siguiente :
La diferencia entre OAF
3
y OAFA
4
es el medio en donde la particula esta oscilando, uno tiene un coeciente de roza-
miento =0 y otro con 0 .
De manera analoga como sucesida con OAA si el coeciente de rozamiento es muy grande la masa no oscilara, sin
embargo aqui es interezante ver la relacion entre la fuerza externa , los coecientes de rozamientos y las frecuencias
externas esto se ilustrara acontinuacion :
Por ejemplo si
F
0

1 y un valor arbitrario de w

tendremos el siguiente comportamiento :

Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-2
0
2
4
6
8
10
oscilador armonico forzado amortiguado
Posicion
Velocidad
oscilador armonico forzado amortiguado
En donde se nota el efecto de amortiguamiento pero a diferencia de OAA la particula oscila con una amplitud pequea
pero con la frecuencia w

.
Ahora consideremos que
F
0

1 y nuevamente un valor arbitrario de w

3
oscilador armonico forzado
4
oscilador armonico forzado amortiguado
6
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-2
0
2
4
6
8
10
oscilador armonico forzado amortiguado
Posicion
Velocidad
oscilador armonico forzado amortiguado
Aqui se aprecia algo similar a lo anterior pero la amplitud del movimiento es mucho mayor.
Si se toma
F
0

1 y un valor arbitrario para w

tenemos :
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-100
-50
0
50
100
oscilador armonico forzado amortiguado
Posicion
Velocidad
oscilador armonico forzado amortiguado
Oscilador Armonico Real y Caotico :
El modelode unoscilador armonicoreal es aquel donde nose utilizoninguna clase de aproximacionpara las funciones
trigonometricas es decir, la ecuacion diferencial es de la forma :
x +
2
si n(x) =0 (4)
El oscilador caotico es un modelo matematico similar al anterior, pero este tiene en cuente perturbaciones externas
es decir fuerzas aplicadas al sistema de caracter oscilatorio :
x +
2
si n(x) =F
0
cos(w

t ) (5)
Estas nuevas ecuaciones en principio no deberia presentar problemas con angulos grandes y deberian replicar los
mismos resultados que el modelo de Oscilador Armonico Simple y Oscilador Armonico Forzado para angulos pequeos,
sin embargo cuando se toman frecuencias angulares iguales o mayores a 2, el oscilador real arroga resultados muy simi-
lares a los que arroga el oscilador caotico, y aun con frecuencias pequeas es muy dicil no ver el parecido en ambos
comportamientos, se va a ilustrar esto a continuacion; comparando ambos en un espectro de frecuencias amplio
5
:
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-1
-0.5
0
0.5
1
El oscilador armonico real
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico real
=0,1
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-1
-0.5
0
0.5
1
El oscilador caotico
Posicion
Velocidad
El oscilador caotico
=0,1
5
es importante mencionar que para este analisis no se cambiaron las condiciones iniciales x
0
=1, v
0
=0
7
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
El oscilador armonico real
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico real
=0,5
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
El oscilado caotico
Posicion
Velocidad
El oscilado caotico
=0,5
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-3
-2
-1
0
1
2
3
El oscilador armonico real
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico real
=1
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
El oscilado caotico
Posicion
Velocidad
El oscilado caotico
=1
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-200
-150
-100
-50
0
El oscilador armonico real
Posicion
Velocidad
El oscilador armonico real
=1,5
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
0
50
100
150
200
250
El oscilado caotico
Posicion
Velocidad
El oscilado caotico
=1,5
Las imagenes hablan por si solas, la analogia de ambos comportamientos es remarcable, y todavia esto va mas halla
pues escogiendo las condiciones iniciales adecuadas en posible que estos modelos se parescan sin necesidad de manipu-
lar las frecuencias angulares, sin embargo dado la inestabilidad del modelo .
O
C"
6
, existen ciertas codiciones en las cuales,
el compotamiento de la posicion deja de ser oscilante muy rapido, o por el contrario mantiene una estabilidad por mas
tiempo; unas condiciones iniciales que provocan un comportamiento erratico en corto tiempo, es cuando la diferencia
entre ambas condiciones es pequea y si ademas de eso el valor de las condiciones es grade no se tiene un comporta-
miento oscilatorio en lo absoluto. Lo mas sorpresivo es que un comportamiento identico es presentado es el OAR
7
.
Si ahora se manipula esclusivamente en el caso de OC la magnitud de la fuerza F
0
y la frecuencia en la que se le aplica
al sistema w

se encontro que la tendencia del sistema a ser caotico crece con forme las condiciones iniciales sean mas
grandes, podemos tambien clasicar el comportamiento esperado apartir de la relacion entre F
0
y w

asi tenemos :
F
0
w

1 (6)
6
oscilador caotico
7
oscilador armonico real
8
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-3
-2
-1
0
1
2
3
El oscilado caotico
Posicion
Velocidad
El oscilado caotico
F
0
w

1 (7)
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-10
0
10
20
30
40
El oscilado caotico
Posicion
Velocidad
El oscilado caotico
F
0
w

1 (8)
Tiempo
0 20 40 60 80 100 120 140 160
0
500
1000
1500
2000
El oscilado caotico
Posicion
Velocidad
El oscilado caotico
9