DINMICA DEL RGIDO

1 - La barra AB de 2 m de longitud y masa de 100 kg, est articulada en A y sujeta al carro mediante una
cuerda en B. Determinar la tensin en la cuerda cuando el carro tiene una aceleracin de ! m"s
2
.
#es$.% & 2'0 (
2 ) *e a$lica una +uer,a - al borde in+erior de un $ortn desli,able de un garage. *u$oniendo .ue el $ortn
es de material uni+orme, .ue su $eso es / y .ue no 0ay +riccin entre las ruedas y la guia de desli,amiento,
determinar el 1alor de - $ara el cual una de las ruedas dejar de 0acer contacto con la guia. 2ndicar cual de
las dos ruedas se le1anta.
#es$.% - & /3d"045 la rueda i,.uierda.
! - 6n el sistema de la +igura la barra esbelta AB de 100 kg de masa y 2 m de longitud est articulada en A a
un rodillo de masa des$reciable e inicialmente en re$oso. *i se a$lica en A una +uer,a 0ori,ontal de 200 (,
calcular%
a4 La aceleracin a
7
del baricentro de la barra.
b4 La aceleracin angular de la barra.
c4 La reaccin 1ertical sobre el rodillo en el instante inicial.
#es$.% a
cg
& 2 i 3m"s
2
4 & 8 r"s
2
(
9
& - :;1 (
< - =n disco de 100 kg de masa y 1 m de radio est sujeto a un $ar de 100 (m. *i el coe+iciente de +riccin
dinmico en el $unto de contacto es & 0,1 determinar la aceleracin del centro de masa y la aceleracin
angular del disco. 6l disco desli,a y rueda al mismo tiem$o.
#es$.% a
cg
& 0,:;1 m"s
2
& 0,0!; r"s
2
' - La barra esbelta AB de 100 kg de masa y ! m de longitud est articulada en A e inicialmente en re$oso.
*i se a$lica en B una +uer,a 0ori,ontal de 800 (, calcular $ara ese instante% a4 la aceleracin angular de la
barra. b4 La aceleracin del baricentro. c4 La reaccin 0ori,ontal en A. d4 La reaccin 1ertical en A.
#es$.% & 8 r"s
2
a
cg
& : m"s
2
#
>
& !00 ( #
?
& :;1 (
8 - =n disco de 100 kg de masa y 1 m de radio tiene a$licada una +uer,a 0ori,ontal de !00 (, bajo cuya
accin rueda sin desli,ar. @alcular la aceleracin angular del disco.
#es$.% & 2 r"s
2
A - La barra AB de 10 kg de masa y 2 m de longitud, articulada en A, $arte de la $osicin 0ori,ontal con
1elocidad angular & ! rad"s. @alcular la 1elocidad angular +inal cuando la barra $asa $or la $osicin
1ertical. A$licar $rinci$ios de trabajo y energBa.
#es$.%
+
& <,;A r"s
; - A$licando $rinci$ios de trabajo y energBa, calcular la 1elocidad angular de la rueda de 10 kg de masa .ue
tiene a$licada una +uer,a - & 100 ( en su eje, en el instante +inal del mo1imiento *
+
indicado. Cara *
i
& 0, el
resorte de constante k & 10 ("m no est de+ormado. (o 0ay desli,amiento de la rueda. 6n el instante inicial
la rueda tiene una 1elocidad angular & 2 rad"s. 6l radio de la rueda es de 2 m y en el instante +inal su
centro se des$la, 2 m.
#es$.%
+
& !,18 r"s
: - =n cilindro de radio r y masa m rueda sin resbalar $or un $lano inclinado un ngulo res$ecto de la
0ori,ontal. @alcular la 1elocidad angular del cilindro cuando su baricentro descendi una altura h, $artiendo
del re$oso.
1 - Dinam-#igido
h
r
82 , !
=
DINMICA DEL RGIDO
#es$.%
10 - =n aro delgado 0omogDneo de masa m y radio r & !0 cm rueda sin desli,ar, $artiendo del re$oso, sobre
un $lano inclinado un ngulo & !0 res$ecto de la 0ori,ontal. Determinar la 1elocidad del centro de masa
des$uDs de 0aber rodado dos 1ueltas. #esol1er mediante las ecuaciones +undamentales de la dinmica y
mediante energBa.
#es$.% 1
cg
& <,! m"s
11 - EFuD 1elocidad inicial v
i
debe im$rimirse al e7tremo in+erior de la barra 0omogDnea de longitud l,
sus$endida 1erticalmente $or una articulacin sin ro,amiento en su e7tremo su$erior, $ara .ue alcance la
$osicin 0ori,ontalG
#es$.%
12 - La barra B@ de A' ( de $eso y A8 cm de largo conecta un disco de radio r & 20 cm con centro en A a la
mani1ela @D de igual medida. *i el disco gira a 1;0 r.$.m., determinar $ara la $osicin mostrada las
com$onentes 1erticales de las +uer,as ejercidas sobre la barra B@ $or los $asadores en B y en @.
#es$.% #
?
& - 1:A,A' ( 30acia abajo4.
1! - =na barra uni+orme B@ de < kg de masa y 0,< m de longitud est unida a un buje en A $or medio de una
cuerda AB de 0,2' m. Des$reciando la masa del buje y de la cuerda, determinar%
a4 la aceleracin constante del $unto A mBnima, a la cual la cuerda y la barra +orman una lBnea recta.
b4 la tensin en la cuerda en ese momento.
#es$.% a & <,0: m"s
2
& <2,' (
1< - =na barra de longitud l y $eso C est articulada en A y so$ortada $or una cuerda en B. @alcular la +uer,a
en A en los siguientes casos%
a4 en el instante en .ue la cuerda se corta.
b4 cuando la barra gir <'
#es$.% A
y
& - 0,1AA C A
7
& - 1,A8; C
1' - =n gabinete de $eso / & !80 ( est a$oyado sobre una $lata+orma con ruedas. *i se a$lica una +uer,a
- de 2'0 ( estando las ruedas blo.ueadas y siendo el coe+iciente de +riccin cinemtico con el $iso de 0,2'
calcular%
a4 la aceleracin del gabinete.
b4 el inter1alo de 1alores de h 3altura del $unto de a$licacin de -4 $ara el cual el gabinete no 1olcar.
#es$.% a & <,!8 m"s
2
0
min
& 0,218 m 0
ma7
& 0,:!8 m
18 - =n $anel rectangular de 2' kg de masa mide :00 mm de alto y 200 mm de base. 6st sus$endido de una
guBa inclinada 2' res$ecto de la 0ori,ontal, mediante dos $atines A y B y se mantiene en la $osicin
indicada $or medio de un alambre @D. La se$aracin entre los $atines es de 200 mm. @alcular, $ara el
instante en .ue el alambre se corta% a4 el 1alor m7imo del coe+iciente de ro,amiento dinmico
d
$ara .ue
slo el $atBn B $ermane,ca en contacto con el riel. b4 la aceleracin del $anel.
#es$.%
d
& 0,222 a & 2,1A m"s
2

1A - La $laca AB@D de 0,' m de base y 0,2 m de altura, cuya masa es de ; kg, se mantiene en la $osicin
indicada mediante la cuerda >B y las barras 6A y -D de 0,1' m de largo cada una, como se indica en la
+igura. Des$reciando la masa de las barras calcular, $ara el instante en .ue se corta la cuerda% a4 la
aceleracin de la $laca5 b4 la +uer,a en cada barra.
#es$.% a & ;,<:8 m"s
2
-
A
& -;,A ( -
D
& <A,:< (
2 - Dinam-#igido
gl v
i
! =
DINMICA DEL RGIDO
1; - =n blo.ue B de 1' kg de masa est sus$endido $or una cuerda de 2,' m sujeta a una carretilla A de 20
Hg. Des$reciando el ro,amiento, calcular%
a4 la aceleracin a
A
de la carretilla5 b4 la tensin en la cuerda.
inmediatamente des$uDs de .ue el sistema se suelta desde el re$oso en la $osicin indicada.
#es$.% a
A
& 2,<;' m"s
2
& 11A,8 (
1: - =na barra rBgida AB de $eso / desli,a sin +riccin sobre la $ared y el $iso. 6n el e7tremo B 0ay
a$licada una +uer,a C 0ori,ontal. *i la inclinacin de la barra es , Ecunto 1ale la aceleracin angularG
#es$.% 4 cos sen 2 3
2
!
W P
ml
=

20 - =n rodillo de 0,' m de radio y 1' kg de masa tiene arrollada una cuerda. *i se tira 1erticalmente de Dsta
con una +uer,a de 1;0 ( al tiem$o .ue el rodillo cae, determinar% a4 la aceleracin del centro del disco5 b4 la
aceleracin angular del disco5 c4 la aceleracin de la cuerda.
#es$.% y
c
& 2,1: m"s
2
& - <; r"s
2
a
cuerda
& 28,1: m"s
2
21 - =n cilindro slido de 1,2 m de dimetro y !00 kg+ de $eso tiene arrollada una cuerda .ue ejerce una
+uer,a de '0 kg+ 1erticalmente 0acia arriba. Determinar el coe+iciente de +riccin necesario $ara e1itar el
desli,amiento.
#es$.% & 0,1!!
22 - 6n el $roblema anterior, determinar la aceleracin del centro del cilindro si
e
& 0,12 y
d
& 0,11
#es$.% a
c
& 0,;:: m"s
2
2! - =n disco circular de masa m y radio r est conectado $or un resorte de mdulo k como indica la +igura
y libre de rodar sin desli,amiento sobre la su$er+icie 0ori,ontal. >allar la $ulsacin natural del sistema $ara
$e.ueIas oscilaciones. #esol1er $or las ecuaciones +undamentales de la dinmica y $or el $rinci$io de
conser1acin de energBa.
#es$.%
m
k
n
!
2
=
2< - @alcJlese la ecuacin di+erencial del mo1imiento $ara $e.ueIas oscilaciones, $ara el mismo rodillo del
$roblema anterior, .ue a0ora rueda sobre un $lano inclinado & !0 res$ecto de la 0ori,ontal.
#es$.% sen
!
<
!
2
g x
m
k
x = +

2' - =na barra delgada uni+orme de masa m y largo l est en el $lano x;y 3el eje y 1ertical4. La barra tiene su
centro en el origen y +orma un ngulo con la direccin $ositi1a del eje x. 6ncontrar los momentos y
$roductos de inercia res$ecto de la terna y el 1ector H, si est segJn el eje y.
#es$.%
12
sen
2 2
ml
J
xx
=
12
cos
2 2
ml
J
yy
=
12
cos sen
2
ml
J
xy
=
[ ] j i H cosK sen
12
cos
2
+ =
ml
28 - Dos cilindros uni+ormes de masa m & 10 kg y radio r & 1' cm estn conectados $or una correa .ue se
enrolla en el cilindro su$erior. *i el sistema se suelta desde el re$oso, calcular la 1elocidad del centro del
cilindro A des$uDs .ue descendi 1,2 m.
! - Dinam-#igido
DINMICA DEL RGIDO
#es$.% 1
@
& 2,':< m"s
2A - 6l tambor A de radio r
A
& 2'0 mm recibe una aceleracin angular constante & ! r"s
2
y mediante un
cable +uertemente arrollado en la garganta del carrete B de A0 kg de masa, 0ace .ue Dste ruede $or la
su$er+icie 0ori,ontal. 6l radio de giro k del carrete B res$ecto a su centro geomDtrico es de 2'0 mm y el
coe+iciente de ro,amiento esttico entre el carrete y la su$er+icie 0ori,ontal es de 0,2'. Asumiendo .ue el
carrete rueda sin desli,ar, calcular la traccin en el cable y la +uer,a de ro,amiento - ejercida $or la
su$er+icie 0ori,ontal sobre el carrete. ?eri+icar .ue la su$osicin reali,ada es correcta. 6l radio e7terior del
carrete es de <'0 mm y el de su garganta es de 1'0 mm.
#es$.% - & A',; ( & 1'<,'; ( La su$osicin es correcta 3-
ma7
& 1A1,8; ( L -4
2; - La $laca C de masa m
1
& 22 kg descansa sobre cuatro rodillos. @ada rodillo tiene una masa de 1
kg y un radio de !0 mm. La $laca est en re$oso y el resorte de constante k & :00 ("m no est
estirado cuando se a$lica una +uer,a F & 100 ( como se muestra en la +igura. E@ul es la 1elocidad
de la $laca cuando se 0a mo1ido 200 mm 0acia la derec0aG
#es$.% v & 0,<12 m"s
2: - =na 1arilla A@ de ! kg de masa y A'0 mm de largo gira en un $lano 1ertical alrededor de una
articulacin en B, .ue dista 1'0 mm del e7tremo @. A dic0o e7tremo se sujeta un resorte de constante k &
!00 ("m y de longitud sin de+ormar l
M
& 120 mm, como se indica en la +igura. 6l otro e7tremo del resorte
est +ijo en D, a !80 mm $or debajo de B. *i en la $osicin .ue se muestra la 1arilla tiene una 1elocidad
angular de < r"s en el sentido de las agujas del reloj, determinar la 1elocidad angular de la 1arilla a los :0 y a
los 1;0 de la $osicin inicial.
#es$.%
:0
& 8,0:: r"s
1;0
& < r"s
!0 - *e coloca una tabla de 1,; m de largo sobre un camin, con un e7tremo sobre el $iso y el otro a$oyado
sobre una mam$ara 1ertical, +ormando un ngulo de A; con el $iso. *i el coe+iciente de ro,amiento
esttico entre la tabla y el $iso es de 0,! y no 0ay +riccin entre la tabla y la mam$ara, calcular la
desaceleracin m7ima $osible del camin $ara .ue la tabla $ermane,ca en la $osicin mostrada.
#es$.% a & A,:A m"s
2

!1 - A una camioneta de $eso / .ue a1an,a a !8 km"0 se le a$lican los +renos de modo tal .ue las cuatro
ruedas .uedan blo.ueadas. La camioneta desli,a 8 m 0asta .ue se detiene. Determinar el mdulo de la
reaccin normal y la +uer,a de ro,amiento en cada rueda durante la $atinada.
#es$.% (
A
& 0,! /5 -
A
& 0,2'' / (
B
& 0,A /5 -
B
& 0,':< /
!2 - =n disco circular delgado de masa m y radio r est +ijo en su centro de masa a un eje, de modo tal .ue la
normal al disco yace en el mismo $lano .ue el eje y +orma con Dl un ngulo . 6l conjunto gira a una
1elocidad angular constante . A$licando las ecuaciones de 6uler 0allar las reacciones en los rodamientos
sobre el eje.
#es$.% 2 sen
;
2 2
l
mr
D
R
I
R

= =
!! - =n disco de radio r & 0,< m .ue $esa 22' ( tiene un radio de giro k
M
& 20 cm. *i se a$lica un momento
N & '0 (m, determinar la aceleracin del centro de masa M. Los coe+icientes de +riccin esttico y dinmico
de la rueda con el $iso son, res$ecti1amente,
e
& 0,! y
d
&0,2' 3g & 10 m"s
2
4
#es$.% a
M
& 2,<' m"s
2
!< - 6l disco no balanceado de 2'0 ( de $eso tiene un radio de giro k
0
& 0,1; m alrededor de un eje
$er$endicular al $lano del disco y $asante $or su baricentro O. *i la 1elocidad de rotacin del disco alrededor
de su centro geomDtrico M es de ; r"s en el sentido de las agujas del reloj y e7iste un $ar a$licado al disco de
100 (m, calcular en el instante mostrado las com$onentes 0ori,ontal y 1ertical de la reaccin en M.
< - Dinam-#igido
DINMICA DEL RGIDO
#es$.% #
?
& - 12',8; ( #
>
& 2<0 (
!' - =na barra delgada AB de longitud l y masa m, gira alrededor de un eje 1ertical con una 1elocidad
constante k. Determinar todas las +uer,as .ue actJan sobre la barra. 6l a$oyo A es un $asador liso.
#es$.% tg
2
sen
!
ml

2
mg
+ = mg =
P
A sen
8
tg
2
A
2
9
ml mg
=
!8 - *obre una $lata+orma circular est montado en direccin radial un eje con un 1olante de radio r y masa
m, tal como muestra la +igura. 6l 1olante gira con 1elocidad angular
2
res$ecto de la $lata+orma, la .ue a su
1e, gira con 1elocidad angular
1
. Ambas 1elocidades son constantes. *u$oniendo .ue en B 0ay un cojinete
comJn y en A uno .ue absorbe +uer,as a7iales, calcular las reacciones en A y en B.
#es$.% A
7
& B
7
& 0
2
2
y
A ml =
2 1
2
<
mr
2
/
,
A
l
=
2 1
2
<
mr
2
/
,
B
l
+ =
!A - 6l eje de giro de un motor elDctrico es $er$endicular al eje longitudinal de un barco. La 1elocidad de
giro del rotor es y el mo1imiento de rolido del barco est re$resentado $or &
0
cos p.t. >allar las
reacciones adicionales sobre los cojinetes del eje del rotor debido al rolido. Asumir .ue LL

Q
y .ue se
des$recia la in+luencia de

Q
en el 1alor de H.
#es$.%
l
p
0
R
#

=
!; - =n disco 0omogDneo delgado de masa m y radio r est sostenido en una 0or.uilla en el e7tremo @ de la
barra AB@. La 0or.uilla gira alrededor del eje AB@ con una 1elocidad angular
1
. 6l disco gira alrededor de
su eje con una 1elocidad angular
2
. *i ambas 1elocidades angulares son constantes, calcular las reacciones
dinmicas 3intensidad y sentido4en A y en B.
#es$.%
B
2 1
A
-#
<
# = = k
ma
!: - 6l es.uema muestra una ca1idad cilBndrica de radio r donde una barra 0omogDnea A-B de masa m y
longitud l se deja desli,ar sin ro,amiento $artiendo del re$oso desde la $osicin mostrada. @alcular%
a4 La 1elocidad y aceleracin del centro de masa de la barra cuando $asa $or la $osicin 0ori,ontal
3A
1
) B
1
4.
b4 La intensidad de las reacciones en los $untos de a$oyo A
1
y B
1
en esa $osicin +inal.
Datos% r & 2 m% l & 1 m5 m & 20 kg
#es$.% a4 1
@
& 8,0: m"s5 a
c
& 1:,1A< m"s
2
5 b4 R
A
& A<,;2 i S 2;:,A! j 3(45 R
B
& - A<,;2 i S 2;:,A! j 3(4
<0 - La $olea doble de la +igura tiene una masa m & 1' kg y un radio de giro k res$ecto de @ de 180 mm. Los
blo.ues A y B estn sujetos a cuerdas arrolladas a la $olea doble como muestra la +igura. 6l coe+iciente de
ro,amiento entre el blo.ue B y la su$er+icie es de 0,2'. *abiendo .ue el sistema $arte del re$oso en la
$osicin mostrada, calcular% a4 la 1elocidad del blo.ue A en el instante en .ue 0a descendido una distancia y
& 0,: m. b4 La tensin en la cuerda .ue sujeta al blo.ue B en ese instante.
Datos% r
e
& 2' cm5 r
i
& 1' cm5 m
A
& 1< kg5 m
B
& 10 kg.
#es$.% v
A
& !,0' m"s
B
& '',<' (
<1 - =n disco slido 1 tiene una masa m y una radio r. =na rueda 2 est com$uesto $or un aro
delgado, tambiDn de masa m y radio r y rayos y cubo de eje de masa des$reciables. Ambos estn
1inculados $or una barra y ruedan $or un $lano inclinado . Des$reciando la masa de la barra, 0allar las
+uer,as internas .ue actJan sobre ella.
#es$.% sen .
A
<
mg =
' - Dinam-#igido
DINMICA DEL RGIDO
<2 - =na barra esbelta 0omogDnea de masa m
1
y longitud l tiene soldado en uno de sus e7tremos un disco de
masa m
2
y dimetro d +ormando un cuer$o rBgido com$uesto. 6l otro e7tremo de la barra est unido a un
$unto +ijo mediante un $asador. Al soltar el cuer$o desde el re$oso en la $osicin 0ori,ontal, encontrar% a4 la
$osicin del baricentro y su aceleracin. b4 la reaccin en el $asador. Datos% m
1
& 1,' kg5 l & 1 m5 m
2
& 1 kg5
d & 0,< m.
(MA% =tili,ar ejes en las direcciones seIaladas.
#es$.% x
c
& 0,A; m a
c
= A,8 k 3m"s
2
4 R
O
& -',<: j
<! - 6l cuer$o rBgido mostrado en la +igura consiste en una barra $esada de masa m soldada a un aro delgado
de masa des$reciable. 6l radio del aro es r, e igual a la longitud de la barra. 6ncontrar el coe+iciente mBnimo
de +riccin entre el aro y el suelo $ara el cual el cuer$o rodar sin desli,amiento al soltarlo desde el re$oso en
la $osicin mostrada. Datos% m & 2 kg5 r & 0,< m.
(MA% =tili,ar ejes segJn las direcciones mostradas.
#es$.% & 0,<82
<< - =n cilindro de masa m tiene tallada una ranura en la .ue se enrrolla una cuerda. *e su$one .ue la ranura
no a+ecta el 1alor del momento de inercia del cilindro res$ecto de su baricentro @. Determinar a4 el m7imo
1alor del ngulo $ara el cual no ocurrir mo1imiento 0acia abajo en el $lano. b4 el tiem$o re.uerido $ara
.ue @ se mue1a ! metros 0acia abajo si & 80
Datos% m & 10 kg5 R & 0,; m5 r & 0,' m 5
est

din
& 0,1
#es$.%
ma7
& 1<,8 t & 1,!; s
<' - Los discos A y B, de igual masa m y radio r, tienen arrollada en su $eri+eria una cuerda, tal como
muestra la +igura. 6l disco A $uede girar sin +riccin alrededor de un eje $asante $or su centro. *i el sistema
se libera desde el re$oso, calcular la 1elocidad del centro del disco B cuando desciende una distancia d.
Datos% m & 1 kg5 r & 0,2 m5 d & 1,' m. (MA% #esol1er $or energBa o bien em$lear ejes segJn las
direcciones indicadas.
#es$.% v & <,;' m"s
<8 -=n bra,o 0ori,ontal AB de masa des$reciable gira alrededor del eje 1ertical $asante $or A. 6n su
e7tremo B 0ay un disco de masa m y radio r .ue rueda sin resbalar sobre el $lano 0ori,ontal a medida .ue
gira tambiDn res$ecto al eje AB. La 1elocidad del centro B del disco es v, de mdulo constante. *e $ide
determinar% a4 el 1ector momento angular del disco res$ecto del $unto A. b4 la +uer,a normal ejercida $or la
su$er+icie sobre el disco.
#es$.%
j i H

r
v
mr

+ + =
2
2
2
<
r
m
2
1
- j N

+ = mg

r mv
2
2
2
<A - 6l engranaje @ tiene una masa m
!
de !,2 kg y un radio de giro central k de 80 mm. La barra uni+orme
AB tiene una masa m de 2,< kg y una longitud l de 180 mm. Los radios de los engranajes son de ;0 mm. 6l
engranaje D est blo.ueado y no $uede mo1erse. *i el sistema se suelta desde el re$oso en la $osicin
mostrada, determBnese la 1elocidad del $unto B des$uDs .ue la barra AB 0aya girado :0.
#es$.% v
B
& 1,'< m"s
8 - Dinam-#igido