1.

El eslabón 3 del mecanismo de la figura tiene una posición angular respecto de la horizontal
de 16.55º. Sabiendo que la velocidad V5/6=5 u/s en el sentido mostrado y la aceleración del
eslabón 2 = 0, encuentre el valor de la aceleración del eslabón 4.

Nota: El punto A y B pertenecen al eslabón 2 y 4 respectivamente. El eslabón 5 desliza sobre el

6.

Sol. aB= -618 u/s2

2. Tenemos los siguientes datos del sistema mostrado:

Tensión admisible del cable: 130 kN; AB = 11 m; CD = 5 m; CB = 1 m; EA = 2,5 m;

CG = 1 m, coeficiente rozamiento correa-polea µE = 0.4.

m1 = 1000 kg; m2= 2000 kg

Se desprecia las masas de las barras AB y CD, el peso y el radio de la polea en

comparación con la longitud de las barras, y la distancia de C a la vertical AB.

Se pide determinar:

a. Máxima distancia ‘L2 ’ desde C a la que se puede situar la carga m2, sin peligro
de rotura del cable.
 b. Tensión de la cuerda en el extremo anclado al suelo E, para el valor calculado
L2.

Sol.

a) L2 = 5.

b) 60473 N

3. El sistema de la figura, compuesto por un disco de masa 5 kg, radio 50 cm y dos resortes,
ka=100 N/m y kb = 300 N/m, rueda sin deslizar. Si el radio de giro respecto al centro O de 40
cm, encuentra el valor “y” que maximiza la frecuencia natural de vibración para
desplazamientos pequeños, así como dicha frecuencia angular.

Sol.

ymax = R

ωn = 16.33 rad/s