UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLGICA DEL

CONO SUR DE LIMA

ESTTICA Y DINMICA
INFORME DE LABORATORIO 03

TEMA:
Principio de momentos


CARRERA:
Ingeniera Mecnica y Elctrica


INTEGRANTES:




Villa el Salvador 2014
Lima Per









Esttica - Principio de Momentos






INTRODUCCIN
Desde el principio el hombre se ha visto en la necesidad de levantar grandes objetos
que solo su fuerza no le permita mover, como es el caso de piedras, rboles, entre
muchas otras; el ingenio del hombre le ha permitido aprender distintos mtodos y crear
sistemas para realizar estos trabajos de una forma ms fcil y rpida, a eso lo llamo
maquina simple; sus sistemas al principio eran sencillos, pero con el paso del tiempo se
han hecho tan complejos como los que usamos ahora.
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con
una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza
para producir un giro o rotacin alrededor de un punto.
En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos
prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean para
referirse al momento lineal de una fuerza.
Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una
puerta, se est aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se
denomina torque o momento.
Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la
puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de
aplicacin respecto a la lnea de las bisagras.
Si consideramos una fuerza F que se encuentra actuando sobre un cuerpo rgido, esta
fuerza estar representada por un vector el cual define su magnitud y su direccin. El
efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido tambin depende de su punto de aplicacin A.
La posicin del punto A puede es definida de manera conveniente por medio del vector r
que une al punto de referencia 0 con A. Al vector r se le conoce como vector de posicin
del punto de aplicacin A. El momento de la fuerza F con respecto de 0 se define como
el producto vectorial de r y F
M0 = F x r





Esttica - Principio de Momentos






OBJETIVOS


Estudiar de una forma muy sencilla lo que es un sistema y Conocer las ventajas
de usar un sistema.
La relacin que existe entre la cantidad de sistema (poleas) y la eficiencia en su
trabajo.
Comparar las diferentes clases de ventajas mecnicas que se pueden obtener
con los diferentes sistemas.
Descubrir que tan eficiente pueden ser los distintos sistemas de poleas
diseados en el laboratorio.
Desarrollar los conceptos de fuerza, masa y trabajo.
Analizar los diferentes sistemas de poleas elaborados.
Entender el concepto de una fuerza, desde el punto de vista vectorial y escalar
Determinar el momento de una fuerza con respecto a su eje especfico
Diferenciar el momento una fuerza con el de un par de fuerzas
Calcular el momento de una fuerza vectorialmente y escalarmente
Determinar la distancia entre dos fuerzas paralelas




Esttica - Principio de Momentos






MARCO TEORICO
Momento de una fuerza
QU ENTENDEMOS POR FUERZA?

En fsica, cualquier accin o influencia que
modifica el estado de reposo o de movimiento de
un objeto. La fuerza que acta sobre un objeto
de masa m es igual a la variacin del
momento lineal (o cantidad de movimiento) de
dicho objeto respecto del tiempo. Si se considera
la masa constante, para una fuerza tambin
constante aplicada a un objeto, su masa y la
aceleracin producida por la fuerza son
inversamente proporcionales. Por tanto, si una
fuerza igual acta sobre dos objetos de diferente
masa, el objeto con mayor masa resultar menos
acelerado.

Las fuerzas se miden por los efectos que producen, es decir, a partir de las
deformaciones o cambios de movimiento que producen sobre los objetos. Un
Dinammetro es un muelle o resorte graduado para distintas fuerzas, cuyo mdulo
viene indicado en una escala. En el Sistema Internacional de unidades, la fuerza se
mide en newtons: 1 newton (N) es la fuerza que proporciona a un objeto de 1 kg de
masa una aceleracin de 1 m/s
2
.

COMPONENTES DE UNA FUERZA:

Con frecuencia, sobre un cuerpo actan
simultneamente varias fuerzas. Puede
resultar muy complejo calcular por separado
el efecto de cada una; sin embargo, las
fuerzas son vectores y se pueden sumar

Esttica - Principio de Momentos

para formar una nica fuerza neta o
resultante (R) que permite
determinar el
comportamiento del cuerpo.





SISTEMA DE FUERZA COPLANARES

Sistema de Fuerzas Concurrentes


Las lneas de accin de las fuerzas que forman el sistema se localizan en un plano y
todas ellas se intersectan en un punto.


Sistema de Fuerzas No Concurrentes No Paralelas


Las lneas de accin de las fuerzas que forman el sistema estn en un plano y no
tienen un punto de concurrencia.

Sistema de Fuerzas No Concurrentes Paralelas

Las lneas de accin de las fuerzas del sistema no tienen un punto de concurrencia y
son todas paralelas.

MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza es una magnitud vectorial cuyo valor indica la tendencia
de rotacin que provoca una fuerza aplicada sobre un cuerpo, respecto a un punto
llamado Centro de Rotacin. Su valor se calcula multiplicando el mdulo de la
fuerza por su brazo de palanca, que viene a ser la distancia del centro de rotacin (o
centro de giro) a la lnea de accin de la fuerza.


El momento de una fuerza vendra ser el producto de dicha fuerza por la distancia

perpendicular a un determinado eje de giro. Cuando se aplica una fuerza a una puerta
pesada para abrirla, la fuerza se ejerce perpendicularmente a la puerta y a la mxima
distancia de las bisagras. As se logra un momento mximo.

Para que haya equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas que actan
sobre un objeto deben cancelarse mutuamente, y lo mismo debe ocurrir con las

Esttica - Principio de Momentos

componentes verticales. Esta condicin es necesaria para el equilibrio, pero no es
suficiente. Por ejemplo, si una persona coloca un libro de pie sobre una mesa y lo
empuja igual de fuerte con una mano en un sentido y con la otra en el sentido opuesto,
el libro permanecer en reposo si las manos estn una frente a otra. (El resultado total
es que el libro se comprime). Pero si una mano est cerca de la parte superior del libro
y la otra mano cerca de la parte inferior, el libro caer sobre la mesa. Para que haya
equilibrio tambin es necesario que la suma de los momentos en torno a cualquier eje
sea cero.

Si se empujara la puerta con la misma fuerza en un punto situado a medio camino entre
el tirador y las bisagras, la magnitud del momento sera la mitad. Si la fuerza se
aplicara de forma paralela a la puerta (es decir, de canto), el momento sera nulo. Para
que un objeto est en equilibrio, los momentos dextrgiros (a derechas) en torno a todo
eje deben cancelarse con los momentos levgiros (a izquierdas) en torno a ese eje.
Puede demostrarse que si los momentos se cancelan para un eje determinado, se
cancelan para todos los ejes.



Esttica - Principio de Momentos




La direccin del vector momento, por convencin, es perpendicular al plano de

rotacin y su sentido queda determinado por la Regla de la mano derecha o

regla del tirabuzn. Dicho vector se considera aplicado en el centro de rotacin.







=

+ +

Esttica - Principio de Momentos



MATERIALES




Tablero panel
Conjunto de balanza
Poleas
Tuercas
Gancho para pesas.
Cuerda.
Conjunto de pesas.
Gancho ligero.

PROCEDIMIENTO

1. Montar el Panel

2. Colocar el conjunto de Balanza en el centro del Panel con el tornillo Pivote
atravesando una de las perforaciones de este y fijarlo con la turca, asegurando
que la barra a tope este horizontal por encima de la barra pivote.

3. Comprobar que el sistema est en equilibrio a nivel del brazo central'

4. Colocar las poleas en el Panel y fijarlas con las tuercas para el ensayo 2

5. La Barra estar en Equilibrio en la posicin horizontal sin ningn peso. Si se
aplican
Fuerzas a las barra v permanece en equilibrio segn el principio de momentos' los
momentos de rotacin producidos por estas fuerzas tienen que ser iguales y
opuestos.



Esttica - Principio de Momentos


ENSAYO N 1

1. Colocar los ganchos de Peso en las perforaciones del extremo de la barra.

2. Aadir en cada gancho Pesos de forma que su peso total sea iguales en cada
extremo.

3. Comprobar que la barra este en Equilibrio.

4. Medir la distancia de los ganchos de pesos hasta el Pivote de la barra que debe
ser aproximadamente 160 mm. Por Ejemplo: si el gancho de la izquierda produce
una fuerza vertical de 2N a una distancia de 0,16 m. entonces el Momento de
Rotacin ser igual a 0,32 N-m en extremos lados de la barra. Mantenindose la
barra en equilibrio.

5. Ahora mover el gancho de la derecha a una perforacin ms cercana al pivote y
cargarlo con pesos suficientes para que la barra este en posicin de equilibrio
nuevamente.

6. Anotar el Peso de F (Gancho +carga) y a la distancia r, desde la perforacin hasta
el Pivote, entonces



























Esttica - Principio de Momentos


ENSAYO N 2

1. Quitar el gancho de la derecha, Utilizar una Cuerda, engancharla en la perforacin
del extremo del brazo derecho de la barra y pasarla sobre la polea del medio.

2. Colgar el gancho de peso ligero en la cuerda y cargarlo de pesas la equilibrar la
barra. Anotar el peso total {Gancho+ carga} y la distancia perpendicular r del pivote
a la cuerda.

3. Repetir el Proceso anterior pasando esta vez la cuerda sobre la Polea izquierda.
Comprobare en cada caso el Momento de Rotacin que debe ser igual.
Comprobar en forma analtica los Ensayos 1y 2.





























Esttica - Principio de Momentos

15cm 15cm
0.12N
0.12N
CLCULOS Y RESULTADOS
Ensayo Numero 1:












1 M F r 2 M F r

1.2 0.15
0.18
M
M

1.2 0.15
0.18
M
M

1 120
1 1.2
1 0.15
m g
F N
d m

2 120
2 1.2
2 0.15
m g
F N
d m

Esttica - Principio de Momentos

15cm 7.5cm
0.12N 2.2N











1 M F r 2 M F r




1 120
1 1.2
1 0.15
m g
F N
d m

2 220
2 2.2
2 0.075
m g
F N
d m

1.2 0.15
0.18
M
M

2.2 0.075
0.165
M
M

Esttica - Principio de Momentos

15cm
0.9N
1.3N
15cm
Ensayo Nmero N 2











1 M F r 2 M F r

0.9 0.15
0.135
M
M

1.3 0.095
0.1235
M
M

1 90
1 0.9
1 0.15
m g
F N
d m

2 130
2 1.3
2 0.095
m g
F N
d m

Esttica - Principio de Momentos

16cm
0.9N
1.7N
9cm











1 M F r 2 M F r

0.9 0.16
0.144
M
M

1.7 0.09
0.153
M
M

1 90
1 0.9
1 0.16
m g
F N
d m

2 170
2 1.7
2 0.09
m g
F N
d m

Esttica - Principio de Momentos

RESULTADOS:
Despus de haber realizado las diferentes pruebas con pesas y posiciones
en la balanza se concluye que los momentos son casi iguales.


El margen del error se debe a las condiciones que presenta el equipo al
momento de ser medido; que las pesas no sean en medias menores para
un equilibrio exacto.


El margen del error es pequeo le cual se puede mejorar cuando se realice
una mayor precisin en las pruebas.


CONCLUCIONES:
Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de
equilibrio, podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y en todo
momento y a cada momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza,
las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a
mantenerse en estado de equilibrio, ya sea esttico o dinmico.
Si un sistema fsico se encuentra en equilibrio, se verificara que cualquiera
de sus partes componentes tambin lo estar.

Todo rgido sometido a la accin de un sistema de fueras no gira si la
sumatoria de momentos con respecto a cualquier punto es igual a cero.

Un cuerpo rgido permanece en equilibrio bajo la accin de dos fuerzas si
solo si, estas fuerzas tienes igual modulo y estn dirigidas en sentidos
contrarios.

Todo rgido sometido a la accin de un sistema de fueras no gira si la
sumatoria de momentos con respecto a cualquier punto es igual a cero.

Las fuerzas solo se pueden sumar entre s, si ellas estn aplicadas a un
mismo punto.


Esttica - Principio de Momentos

RECOMENDACIONES:
El montaje se debe realizar de manera precisa ya que depende de esto si
el sistema arrojara resultados ptimos.

Es necesario contar con pesas de todas medidas ya que sin estos no se
puede llegar a punto de equilibrio de fuerzas.

Se recomiendo el uso de una balanza adicional para poder determinar qu
cantidad de peso se necesita para colocar en el sistema a de fuerzas; ya
que en el laboratorio se estuvo probando al clculo.
BIBLIOGRAFA:
Libros:
Marion & Thornton, Classical Dynamics of Particles and Systems. Fourth Edition,
Harcourt Brace & Company (1995
Resnick, R. and D. Halliday (1966) Physics, Part 1, John Wiley & Sons, New York,
646 pp + Appendices.
El Prisma.com. Dinmica del Cuerpo Rgido - Fundamentos.
Cinemtica del cuerpo rgido (pdf). Universidad de Buenos Aires: Facultad de
Ciencias Exactas y Naturales - Fsica.
Cuerpo rgido (pdf). Universidad de Santiago de Chile: Departamento de Fsica.
Marion, Jerry B. (1996) (en espaol). Dinmica clsica de las partculas y
sistemas. Barcelona: Ed. Revert.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004) (en ingls). Physics for Scientists
and Engineers (6 edicin). Brooks/Cole.
Pginas web:
https://www.youtube.com/watch?v=rVT_qA90Sws
http://www.slideshare.net/torimatcordova/momento-de-una-fuerza-14906005
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/4930/html/1_
momento_de_una_fuerza.html