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Fsica Tema 0 - 1

2 Bachillerato Vectores, derivadas, integrales


IES Portada Alta - Luis Garrido
Tema 0 VECTORES, DERIVADAS, INTEGRALES


1.- Vectores. Componentes de un vector

2.- Suma y diferencia de vectores

3.- Producto de un vector por un nmero
Vectores unitarios

4.- Producto escalar de dos vectores. ngulo que forman
Aplicacin: Trabajo de una fuerza

5.- Producto vectorial de dos vectores
Aplicacin: Momento de una fuerza

6.- La derivada
Aplicacin: Velocidad instantnea

7.- Derivada de un vector respecto a un escalar

8.- La integral
Aplicacin: Trabajo de una fuerza variable

9.- Formulario de trigonometra
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2 Bachillerato Vectores, derivadas, integrales
IES Portada Alta - Luis Garrido
1.- VECTORES. COMPONENTES DE UN VECTOR

Para expresar adecuadamente el valor de una magnitud vectorial se requiere, adems de
su medida, conocer su direccin y sentido. El conocimiento de una fuerza no est com-
pleto si decimos que ha sido de 200 N; hay que indicar en qu direccin y sentido ha
actuado esa fuerza.

En las operaciones con magnitudes vectoriales se emplean los vectores.

Un vector es un segmento orientado que se representa grficamente por una flecha que
va desde el punto llamado origen al punto llamado extremo. La longitud del vector es su
mdulo que ha de ser proporcional a la medida de la cantidad que se representa. La recta
a que pertenece nos da la direccin y la punta de flecha nos indica el sentido.
Por tanto un vector tiene origen, mdulo, direccin y sentido.

Un vector se simboliza como V
r
, o en negrita V. El mdulo se indica como | V
r
|.



V
r


Consideremos el vector V
r
de la fig.a.

Componentes cartesianas o rectangulares de un
vector son las proyecciones de ese vector sobre
los ejes de coordenadas.

Vx = x
2
x
1
; Vy = y
2
y
1




Se puede definir un vector como un par ordenado de nmeros reales. Esos nmeros son
las componentes del vector, en el orden x, y. Se expresa: V
r
(Vx,Vy).

Un vector libre queda determinado cuando se conoce su mdulo, direccin y sentido.
Pero tambin queda determinado cuando se conocen sus componentes.

Conocidas las componentes de un vector puede calcularse su mdulo y direccin:
| V
r
| =
2 2
Vy Vx + ;
Vx
Vy
= tg

A partir del mdulo y direccin del vector pueden calcularse sus componentes:
Vx = | V
r
|.cos , Vy = | V
r
|.sen .


Fig. a
V
r

x
1
,y
1

x
2
,y
2

X
Y
Vx

Vy
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2.- SUMA Y DIFERENCIA DE VECTORES

Vector suma o vector resultante de varios vectores libres es el que tiene por componen-
tes la suma de las componentes correspondientes de los sumandos.
A
r
(Ax,Ay) ; B
r
(Bx,By) ; B A
r r
+ = (Ax+Bx , Ay+By)

La regla del paralelogramo permite hacer la suma grfica de dos vectores (Fig.b).
Otro modo es aplicar la regla del tringulo (Fig.c).










Para sumar varios vectores se aplica una extensin de la regla del tringulo, la regla del
polgono (Fig.d).

Analticamente, el mdulo de la suma de dos vectores que forman entre s un ngulo ,
se calcula mediante: cos 2
2 2
+ + = B A B A R
r r r r r


Vector diferencia de dos vectores es el que tiene por componentes la resta de las com-
ponentes correspondientes a ambos vectores.
A
r
(Ax,Ay) ; B
r
(Bx,By) ; B A
r r
= (Ax Bx , Ay By)

Para restar dos vectores se suma al minuendo el vector opuesto al sustraendo. El vector
opuesto es el que tiene igual mdulo y direccin, pero sentido contrario.
B A
r r
= ) ( B A
r r
+
A
r

r
B
r

R
r

r
A
r
B
r

R
r

Fig.b Fig.c

A
r

r
B
r
A
r

B
r

B A
r r


A
r

B
r

C
r

D
r

R
r

Fig.d
Diferencia grfica
Fig.e
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3.- PRODUCTO DE UN NMERO POR UN VECTOR.
VECTORES UNITARIOS.

El producto de un nmero n por
un vector V
r
(Fig.f), es otro vector
de la misma direccin y sentido
que V
r
, y cuyo mdulo es n| V
r
| .

Dado un vector V
r
, se llama vector unitario u
r
, a otro
vector de igual direccin y sentido que V
r
, y cuyo
mdulo vale 1.

Por tanto: V
r
= | V
r
|. u
r
; u
r
= V
r
| V
r
|



Vectores unitarios fundamentales, i
r
, j
r
, k
r
, son vectores de mdulo 1, y direcciones de
los ejes de coordenadas X,Y,Z, en su sentido positivo. (Fig.g)


En el plano XY las proyecciones de un vector V
r
so-
bre los ejes se pueden considerar vectores llamados
vectores componentes: y V x V
r r
, . (Fig.h)

y V x V V
r r r
+ = i Vx x V
r r
=
j Vy y V
r r
=

tomando Vx Vx = , Vy Vy = , el vector V
r
se expresa: j Vy i Vx V
r r r
+ =
y su mdulo: | V
r
| =
2 2
Vy Vx +


En el espacio XYZ, el vector se expresar como k Vz j Vy i Vx V
r r r r
+ + = ,
siendo su mdulo: | V
r
| =
2 2 2
Vz Vy Vx + + .

V
r

V
r
3
V
r
2
1

Fig.f
i
r

X
Z
Y
j
r

k
r

Fig.g
V
r

x V
r

y V
r

X
Fig.h
Y
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4.- PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Sean los vectores A
r
= Ax i
r
+ Ay j
r
+ Az k
r
; B
r
= Bx i
r
+ By j
r
+ Bz k
r


Se define el producto escalar como: A
r
. B
r
= cos B A
r r
(1)

Si multiplicamos A
r
. B
r
= (Ax i
r
+ Ay j
r
+ Az k
r
) . (Bx i
r
+ By j
r
+ Bz k
r
) =
Ax i
r
. Bx i
r
+ Ax i
r
. By j
r
+ Ax i
r
. Bz k
r
+
+ Ay j
r
. Bx i
r
+ Ay j
r
. By j
r
+ Ay j
r
. Bz k
r
+
+ Az k
r
.Bx i
r
+ Az k
r
. By j
r
+ Az k
r
. Bz k
r


Y tenemos en cuenta la definicin de producto escalar de dos vectores:
i
r
. i
r
= j
r
. j
r
= k
r
. k
r
= 1.1.cos 0 = 1
i
r
. j
r
= j
r
. i
r
= i
r
. k
r
= k
r
. i
r
= j
r
. k
r
= k
r
. j
r
= 1.1.cos 90 = 0

Tendremos: A
r
. B
r
= Ax. Bx + Ay. By + Az. Bz (2)

Igualando las ecuaciones (1) y (2): cos B A
r r
= Ax. Bx + Ay. By + Az. Bz,

Obtenemos: cos =
B A
r r

+ + Bz Az. By Ay. Bx Ax.




Expresin que permite calcular el ngulo que forman dos vectores, y de la que se deduce
que el producto escalar de dos vectores perpendiculares es cero.

Aplicacin: El trabajo es una magnitud escalar que se define en fsica como el producto
escalar del vector fuerza F
r
por el vector desplazamiento r
r
.







Cuando el vector fuerza tiene el mismo sentido que el vector desplazamiento, aumenta
la energa cintica del sistema sobre el que se aplica, y decimos que el trabajo es positi-
vo. Si la fuerza est dirigida en sentido contrario al desplazamiento disminuye la energa
cintica del sistema y decimos que el trabajo es negativo.
r
r

F
r


W = F
r
. r
r
= r F
r
r
. cos
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5.- PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Sean dos vectores A
r
= Ax i
r
+ Ay j
r
+ Az k
r
; B
r
= Bx i
r
+ By j
r
+ Bz k
r
, que forman entre s
un ngulo . Su producto vectorial es otro vector que tiene:
Mdulo: sen B A
r r


Direccin: perpendicular al plano que contie-ne a
los vectores A
r
y B
r


Sentido: el de avance de un tornillo al aproxi-mar el
vector A
r
al B
r
por el camino ms cor-to. El producto
vectorial no es conmutativo.


Aplicando la definicin de producto vectorial al producto de vectores unitarios:
0 0 sen . 1 . 1 = = i i
r r
, y de igual modo, 0 ; 0 = = k k j j
r r r r
.
As mismo se cumple que: j i k i k j k j i
r r r r r r r r r
= = = ; ; .

Al multiplicar B A
r r
= (Ax i
r
+ Ay j
r
+ Az k
r
) (Bx i
r
+ By j
r
+ Bz k
r
) =
AxBy k
r
- AxBz j
r
- AyBx k
r
+ AyBz i
r
+ AzBx j
r
- AzBy i
r
=
= (AyBz AzBy) i
r
+ (AyBz AzBy) j
r
+ (AxBy AyBx) k
r


que puede expresarse mediante el desarrollo de un determinante:
B A
r r
=
Bz By Bx
Az Ay Ax
k j i
r r r


Aplicacin: El momento de una fuerza es una magnitud vectorial que se define como el
producto vectorial del vector de posicin r
r
por el vector fuerza F
r
.



Al aplicar una fuerza en el punto P de un cuerpo que pue-
de girar alrededor de un punto o, se genera un momento
M
r
que hace girar el cuerpo alrededor del eje que pasa por
o.

El momento creado es un vector cuyo mdulo vale:
sen = F r M
r
r
r

B A
r r

B
r

A
r


F
r

r
r

o
F r M
r
r
r
=
P

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6.- LA DERIVADA

En una funcin y = f(x), los valores que adquiere y (variable dependiente), dependen de
los valores que tome x (variable independiente).
Si x pasa desde un valor x =

x
0
a otro x =

x
1
el incremento ser x = x
1
- x
0
, con lo que la
funcin y = f(x), se ver incrementada en y = f(x
0
+ x) - f(x
0
).

Para estudiar cmo vara la funcin y = f(x) a medida que va cambiando el valor de la x,
calculamos el cociente
x
y

que nos expresa dicha variacin para un incremento dado de


x. Pero si ese incremento x lo hacemos cada vez ms pequeo, conseguiremos conocer
dicha variacin en el lmite en que x se hace casi cero, y escribiremos:
0
lm

=

x
dx
dy
x
y

La expresin
dx
dy
es la derivada de y con respecto a x.

Propiedades de la derivada

1.- Derivada de la suma de dos funciones:
dx
dg
dx
df
dx
g f d
+ =
+ ) (

2.- Derivada del producto de una constante por una funcin:
dx
df
k
dx
f k d
=
) (

3.- Derivada del producto de dos funciones: f
dx
dg
g
dx
df
dx
g f d
+ =
) (

4.- Derivada del cociente de dos funciones:
2
g
dx
dg
f g
dx
df
g
f
dx
d

=


5.- Derivada de una funcin compuesta de dos funciones F(x) = (g o f)(x):
F= g(f(x)).f(x), que se conoce como regla de la cadena.



Derivadas
de algunas funciones
a a a
dx
d
x x
ln = x x
dx
d
cos sen =
0 = k
dx
d

x x
e e
dx
d
= x x
dx
d
sen cos =
1
=
n n
knx kx
dx
d

x
x
dx
d 1
ln = x
x
x
dx
d
2
2
tg 1
cos
1
tg + = =
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Aplicacin: Clculo de la velocidad instantnea de un mvil.

Sea un cuerpo que se mueve con velocidad variable en la direccin del eje X segn la
ecuacin x = 5t
2
+ 3t (m), y deseamos saber cul ser su velocidad en un instante dado,
por ej. t = 4s.

Se define velocidad instantnea V, como el lmite de la velocidad media

=
t
x
V
m
,
cuando el intervalo de tiempo se hace casi cero:
0
lm

=
t
t
x
V



Pero cmo calcular ese lmite para conocer la velocidad instantnea?

Tomamos un incremento de tiempo muy pequeo, por ej. t = 0,001 s, y calculamos
la posicin del mvil en los instantes t = 4s y t = 4 + 0,001s

x (a los 4 s) = 5.4
2
+ 3.4 = 92 m
x (a los 4,001 s) = 5.(4,001)
2
+ 3.4,001 = 92,043005 m x = 0,043005 m

005 , 43
001 , 0
043005 , 0
= =

=
t
x
V
m
m/s

Para un intervalo de tiempo ms pequeo, t = 0,0001s 0005 , 43 =
m
V m/s
Si reducimos ms el intervalo de tiempo, t = 0,00001s 00005 , 43 =
m
V m/s

Esos resultados indican que la velocidad media en el lmite cuando t tiende a cero se
va acercando a 43 m/s.

Pero ese laborioso mtodo para calcular la velocidad instantnea se simplifica con el uso
de la derivada, escribiendo 3 10
) 3 5 (
2
+ =
+
= = t
dt
t t d
dt
dx
V
Que para el instante t = 4s da un valor de velocidad instantnea de 43 m/s.

El vector velocidad instantnea de un mvil cuya posicin en funcin del tiempo viene
dada por ) (t f r =
r
, se expresa como la derivada del vector de posicin con respecto al
tiempo:
dt
r d
V
r
r
= .



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7.- DERIVADA DE UN VECTOR RESPECTO A UN ESCALAR

El valor de una magnitud vectorial puede depender de una variable independiente, como
es el caso de la posicin de un mvil que vara respecto al tiempo, o el caso de la inten-
sidad del campo gravitatorio terrestre en un punto que vara respecto a la altura sobre la
Tierra de dicho punto.

Si el tiempo t es la magnitud escalar de la que depende una magnitud vectorial V
r
, dire-
mos que V
r
es funcin de t y lo expresaremos: ) (t V V
r r
= . A medida que el tiempo t vara,
ir cambiando el mdulo y/o la direccin de la magnitud V
r
.

Al incrementar t hasta un valor t + t, la magnitud vectorial incrementar su valor hasta
) ( t t V V V + = +
r r r
.
Podemos ahora hallar la diferencia ) ( ) ( t V t t V V
r r r
+ = , y calcular el valor medio de
esa variacin en el intervalo de tiempo t,
t
t V t t V
t
V

+
=

) ( ) (
r r r

Al ir haciendo el intervalo de tiempo t tan pequeo que su valor tienda a cero, el co-
ciente
t
V

r
se ir aproximando a un valor lmite que expresamos:
0
lm

t
t
V
r

Por definicin a ese valor lmite se le llama derivada de la magnitud vectorial V
r
respec-
to a la magnitud escalar t, y se expresa:
0
lm

=
t
t
V
dt
V d
r r


Si el vector V
r
viene dado mediante sus componentes k Vz j Vy i Vx V
r r r r
+ + = , y cada
una de sus componentes es funcin del escalar t: Vx = f(t); Vy = f(t); Vz = f(t), la deriva-
da de V
r
puede expresarse como:

k
dt
dVz
j
dt
dVy
i
dt
dVx
dt
V d
r r r
r
+ + = .

La derivada de una magnitud vectorial es otro vector y como tal tendr su propio mdu-
lo, direccin y sentido.


Ejemplo.- Dado el vector j t i t r
r r
r
4 3 + = m, hallar su derivada respecto al tiempo t medi-
do en segundos, y calcular su mdulo.
a) j i V
dt
r d
r r r
r
4 3 + = = m/s; b) mdulo =
2 2
4 3 + = 5 m/s
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8.- LA INTEGRAL

De una funcin dada, por ejemplo 1 2 ) (
2
+ = x x x f , se puede calcular la funcin deri-
vada 2 2 ) ( ' + = x x f . Decimos que la funcin 2 2 ) ( ' + = x x f es la derivada de
1 2 ) (
2
+ = x x x f , y podremos decir tambin que la funcin 1 2 ) (
2
+ = x x x f es una
primitiva de 2 2 ) ( ' + = x x f .
De forma general F(x) es una primitiva de la funcin f(x) si F(x) = f(x).

La derivada de senx es cosx, por tanto senx es una primitiva de cosx.
Una primitiva de 3x
2
debe ser una funcin que al ser derivada se obtenga 3x
2
, como
por ejemplo la funcin x
3
, o bien la funcin x
3
+ 1, o la funcin x
3
2.

Eso significa que una funcin dada tiene muchas primitivas, y por eso:
Si F(x) es una primitiva de f(x), todas las funciones de la forma F(x)+ C, siendo C una
constante, son tambin primitivas de f(x).

El conjunto de todas las primitivas de una funcin f(x) se llama integral de f(x), y se
representa como

dx x f ) ( , pudindose escribir que

dx x f ) ( = F(x)+ C

Propiedades de la integral

1.- La integral de la suma de dos funciones es igual a la suma de las integrales de las
funciones:

+ = + dx x g dx x f dx x g x f ) ( ) ( )) ( ) ( (
Ej.:

+ + = + + dx x dx x dx x x ) 1 ( ) 1 (
2 2
, cuyo resultado es k x x + +
2 3
2 1 3 1

2.- La integral del producto de una funcin por un nmero es igual al producto del
nmero por la integral de la funcin:

= dx x f n dx x f n ) ( ) (
Ej.:

= dx x dx x
2 2
5 5 , cuyo resultado es k x k x + = +
3 3
3 5 3 1 . 5



Integrales inmediatas

+ = C
a
a
dx a
x
x
ln

C x k dx k + =

+ = C e dx e
x x

C
n
x
dx x
n
n
+
+
=
+

1
1

+ = C x xdx cos sen

+ = C x
x
dx
ln

+ = C x xdx sen cos



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Aplicacin: Clculo del trabajo realizado por una fuerza variable.

Hemos visto que el trabajo se define como W = F
r
. r
r


Si representamos la fuerza constante en el eje de orde-
nadas y el desplazamiento entre dos puntos en el eje de
abcisas, el rea encerrada en el rectngulo es, por defini-
cin, el trabajo realizado. W = F.x.

Al calcular por este mtodo grfico el trabajo realizado
por una fuerza variable, obtenemos el trapecio mixtil-
neo de la siguiente figura.

Cmo se calcula el rea de ese trapecio?

Se puede dividir la superficie total en rectngulos como el
dibujado, con una base muy pequea, que represente un
desplazamiento infinitesimal dx, para el que la fuerza se
puede considerar constante, de modo que el rea de ese
rectngulo ser dW = F.dx.


El trabajo total realizado por la fuerza variable para el desplazamiento desde x
1
hasta x
2
,
ser la suma de todos esos trabajos infinitesimales.
Esa suma corresponde a una integral, que efectuada entre las posiciones x
1
y x
2
, se llama
integral definida:

= =
2
1
2
1
x
x
x
x
dx F dW W

De forma ms general se dice que el trabajo realizado por una fuerza variable F
r
, en un
desplazamiento r
r
, es igual a la integral definida:

=
2
1
r
r
r d F W
r
r
r
r


Ejemplo:
Qu trabajo se realiza al estirar un muelle 30 cm desde su posicin de equilibrio? La
constante elstica del muelle es 400 N/m.

El muelle se estira debido a una fuerza F que vara en funcin del alargamiento x del
muelle y que segn la Ley de Hooke se expresa: F = k .x

El trabajo ser: [ ]
2
1
2
1
2
1
2
2
1 x
x
x
x
x
x
x k dx x k dx F W = = =



Y con los datos del problema: [ ] ( ) J x W 18 0 3 , 0 400
2
1
400
2
1
2 2 3 , 0
0
2
= = =
F
dW
dx x
2
x
1
1
x
2
x
W
F
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9.- FORMULARIO de TRIGONOMETRA


Razones trigonomtricas
r
y
= sen
r
x
= cos
x
y
= tg
1 cos sen
2 2
= +

tg
cos
sen
=


Suma y Diferencia de ngulos
( ) sen cos cos sen sen + = +

( ) sen cos cos sen sen =
( ) sen sen cos cos cos = +

( ) sen sen cos cos cos + =
( )



tg tg 1
tg tg
tg

+
= + ( )



tg tg 1
tg tg
tg
+

=


ngulo Doble

cos sen 2 2 sen =


2 2
sen cos 2 cos =

2
tg 1
tg 2
2 tg

=


ngulo Mitad

2
cos 1
2
sen

=

2
cos 1
2
cos
+
=


cos 1
cos 1
2
tg
+

=


Transformaciones de sumas en productos

+
= +
2
cos
2
sen 2 sen sen



+
= +
2
cos
2
cos 2 cos cos


+
=
2
sen
2
cos 2 sen sen



+
=
2
sen
2
sen 2 cos cos




r
x
y

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Problemas

1.- Sean los vectores: k j i a
r r r
r
3 2 + = ; k j i b
r r r r
+ + = 2 ; k j i c
r r r
r
5 3 3 + = , calcular:
1) c b a
r
r
r
+ +
2) c b a
r
r
r
3 2 +
3) b a
r
r

4) b a
r
r

5) El valor del ngulo que forman a
r
y b
r

6) El valor de m para que el vector k j m i
r r r
2 2 + + sea perpendicular al vector a
r

7) Un vector paralelo al vector a
r
y cuyo mdulo sea tres veces mayor
8) El vector unitario del vector c
r

9) La direccin del vector a
r

10) ( ) c b a
r
r
r


2.- Un vector tiene por componentes (2,3,1). Calcular su mdulo y su direccin (cosenos
directores).

3.- Hallar las componentes de un vector de mdulo 8 que se apoya en al plano XY, y
forma un ngulo de 30 con el eje OY.

4.- Una caja es empujada sobre el suelo por una fuerza de 20 kp que forma un ngulo de
30 con la horizontal. Calcular las componentes rectangulares de dicha fuerza.

5.- Dados los vectores k j i a
r r r
r
6 4 2 + + = y k j i b
r r r r
3 2 + + = , determinar el mdulo y la
direccin de la suma de ambos vectores.

6.- Se aplican a un cuerpo tres fuerzas coplanarias: a) 80 N formando un ngulo de 30
con la horizontal, b) 60 N y un ngulo de 150 con la horizontal, y c) 25 N y un ngulo
de 180. Hallar el mdulo y la direccin de la resultante de dichas fuerzas.

7.- Para los vectores a
r
y b
r
indicados en la figura, calcular:
a) b a
r
r
+ b) a b
r
r
c) a b
r
r
2 d) b a
r
r
4 3 +






8.- Un avin vuela orientado hacia el norte con una velocidad de 800 km/h, soplando un
viento del oeste de 200 km/h. Calcular el mdulo y la direccin de la velocidad del
avin respecto a tierra.




2 = a
r

3 = b
r

45
30
Fsica Tema 0 - 14
2 Bachillerato Vectores, derivadas, integrales
IES Portada Alta - Luis Garrido
9.- La velocidad de las aguas de un ro de 600 m de anchura es de 90 m/min.
a) Qu tiempo mnimo tardar en cruzar el ro un bote cuya velocidad, en agua en
reposo, es de 150 m/min? Qu distancia es arrastrado el bote aguas abajo?
b) Hacia qu punto de la orilla opuesta deber apuntar el bote si quiere cruzar el ro
perpendicularmente? Qu tiempo tardar ahora en cruzar el ro?

10.- Calcula el producto escalar de los vectores k j i a
r r r
r
5 3 2 + = y k j i b
r r r r
2 3 + = , y
el ngulo que forman.

11.- Dados los vectores j i a
r r
r
3 2 = ; k i b
r r r
4 2 + = ; k j i c
r r r
r
+ + = , comprobar que
1 = c a
r r
; 2 = c b
r
r
.

12.- Para qu valores de m los vectores k j m i
r r r
3 2 + + y k j m i m
r r r
+ son perpendicula-
res?

13.- Hallar el producto vectorial de los vectores k j i
r r r
2 3 + y k j i
r r r
+ + 2 . Idem de los
vectores k j i
r r r
6 4 2 + + y k j i
r r r
3 2 + + .

14.- Dados los vectores (-1,3,4) y (6,0,-3), calcular el ngulo que forma su suma con su
producto vectorial.

15.- Si a
r
, b
r
y c
r
representan las tres aristas de un paraleleppedo, qu representar el
producto ( ) c b a
r
r
r
?

16.- Calcula el momento lineal de una partcula de 5 kg de masa que posee una veloci-
dad k j i v
r r r
r
+ = 3 2 m/s.

17.- Calcula el trabajo realizado por la fuerza ) 3 , 0 , 2 ( F
r
N cuando su punto de aplica-
cin se desplaza desde el punto (1,2,-3) m hasta el punto (2,6,-1) m.

18.- La fuerza k j i F
r r r r
= 4 2 N est aplicada en el punto P(1,-1,2). Hallar el momento
de la fuerza respecto a) al origen O(0,0,0); b) al punto Q(0,3,-2).

19.- El vector de posicin de una partcula viene dado por:
k t t j t t i t t r
r r r
r
) 1 ( ) 2 ( ) 2 3 (
3 2 2 3
+ + + + + + = m. Calcular:
a) El vector de posicin, el vector velocidad y el vector aceleracin a los 3 segundos.
b) El mdulo de esos tres vectores.

20.- Dado el vector de posicin de un mvil k t j t i t r
3 2 2
2 + + =
r r
r
m, calcular las compo-
nentes intrnsecas de la aceleracin en t = 2s.

21.- El vector de posicin de una partcula mvil viene dado, en funcin del tiempo, por
k j t i t r
r r r
r
4 2 cos 2 sen + + = m. Hallar la velocidad y la aceleracin de la partcula en cual-
quier instante.
Fsica Tema 0 - 15
2 Bachillerato Vectores, derivadas, integrales
IES Portada Alta - Luis Garrido
22.- La velocidad de un mvil con movimiento rectilneo est definida por la funcin
v(t) = 2 + 3t. Calcular el espacio que recorre el mvil entre t = 0 s y t = 5 s.

23.- Una fuerza j t i t F
r r r
4 3 + = N acta sobre un cuerpo de 2 kg de masa inicialmente en
reposo.
a) Qu tipo de movimiento posee el cuerpo?
b) Escribir las expresiones del vector aceleracin y del vector velocidad en cualquier
instante.
c) Cunto valen los mdulos de la fuerza, la aceleracin y la velocidad a los 3 s de
iniciado el movimiento?

24.- Un cuerpo de 20 kg que se mueve a travs del eje OY segn la ecuacin
j t r
r
r
) 3 (
2
= m, se ve sometido a la accin de la fuerza j t t F
r r
) 8 4 (
3
= N. Hallar el tra-
bajo realizado por la citada fuerza
a) Entre los instantes t = 2s y t =3 s
b) Al desplazarse el cuerpo desde el punto (0,6) hasta el punto (0,13).

25.- La velocidad de un cuerpo viene dada por j t i t v
r r
r
) 1 4 ( 3
2
+ = m/s. Calcular su po-
sicin y su aceleracin en cualquier instante, sabiendo que parte del reposo desde el
punto (3,1,0) m.
Fsica Tema 0 - 16
2 Bachillerato Vectores, derivadas, integrales
IES Portada Alta - Luis Garrido
Soluciones

1. 1) k j i
r r r
+ 2 6 ; 2) k j i
r r r
20 9 4 + ; 3) 3 ; 4) k j i
r r r
5 5 5 + + ; 5) 70,9 ; 6) 2
7) k j i
r r r
9 6 3 + ; 8) k j i
r r r
76 , 0 46 , 0 46 , 0 + ; 9) = 74,5, = 122,3, = 36,7; 10) -25
2. 3,74; cos = 0,534 cos = 0,802 cos = 0,267
3. (4; 6,9; 0)
4. F
x
= 17,3 kp; F
y
= 10 kp
5. 11,22; = 74,5 = 57,7 = 36,7
6. 70,4 N; 96,3
7. (4,01;-0,09) ; (1,18;-2,91) ; (3,78;-4,41) ; (14,63;-1,76)
8. 824,62 km/h ; 76
9. a) 4 min; 360 m b) 37 aguas arriba (450 m); 5 min
10. -7; 107,7
11. ---
12. -1 y 3
13. k j i
r r r
5 5 5 ; 0
14. 90
15. volumen
16. k j i
r r r
5 15 10 + kg m/s
17. - 4 J
18. a) k j i
r r r
2 5 9 + N m b) k j i
r r r
4 9 20 + + N m
19. a) k j i r
r r r
r
19 10 18 + + = m; k j i v
r r r
r
21 7 25 + + = m/s, k j i a
r r r
r
16 2 18 + + = m/s
2

b) 28,02 m; 33,39 m/s; 24,17 m/s
2

20. a
t
= 12,3 m/s
2
a
n
=3,6 m/s
2

21. j t i t v
r r
r
2 sen 2 2 cos 2 = m/s; j t i t a
r r
r
2 cos 4 2 sen 4 = m/s
2

22. 47,5 m
23. b) j t i t a
r r
r
2
2
3
+ = j m/s
2
; j t i t v
r r
r
2 2
4
3
+ = m/s c) 15 N; 7,5 m/s
2
; 11,2 m/s
24. a) 236,3 J b) 1.052,3 J
25. j t
t
i
t
r
r r
v

+ +

+ = 1
3
4
3
2
3
3 2
m; j t i a
r r
r
8 3 + = m/s
2