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PRINCIPIOS VARIACIONALES



1. Dados dos puntos O y A en un plano vertical, y en presencia de un campo gravitacional vertical,
hallar la curva que los une para que una partcula, que la recorra, tarde el mnimo tiempo
posible en ir de un punto a otro, partiendo del reposo.
Sea 0XZ el plano vertical que contiene los dos puntos, O y A, y hagamos coincidir el origen con el
punto O
O
x
x=f(z)
A
z

Si v es la velocidad de la partcula a lo largo de la curva y s el arco, ser v = ds/dt, de modo que hay que
minimizar la integral
t
s
v O
A

d



Con la eleccin de origen y como la partcula parte del reposo, su energa inicial es nula. Luego, de la
conservacin de la energa, resulta
1
2
0 2
2
mv mgz v gz , es decir
Sustituyendo en la integral y teniendo en cuenta que el elemento diferencial de arco en el plano es
d d d s x z +
2 2
, se obtiene
t
g
x
z
z
O
A

1
2
1
2
&


d
donde hemos tomado z como variable independiente y & / x x z d d . La ecuacin de Euler-Lagrange del
problema es
d
d z x
x
z

&
& 1
0
2
+

_
,

Luego el trmino entre parntesis no depende de z y podemos ponerlo igual a una constante C.
Efectuando la derivada con respecto a & x, se obtiene la ecuacin diferencial
( )
&
&
x
z x
C
x
z
C z
C z 1 1
2 2
+

es decir
d
d

La curva pedida ser
x
C z
C z
z
z

1
2
0

d
donde, al integrar, ya hemos impuesto la condicin de que la curva ha de pasar por el punto O=(0,0). Para
calcular la integral, hagamos el cambio
C z sen

2

con ello se obtiene, fcilmente,
( ) x
C

1
2
2
sen
2
Por lo tanto, teniendo en cuenta la relacin trigonomtrica sen
cos
2
2
1
2

, la curva pedida viene
dada, de forma paramtrica, por
( )
( )
x r
z r

'

sen
cos 1

donde r
C

1
2
2
. Esta es precisamente la ecuacin paramtrica de la cicloide desarrollada por una
circunferencia de radio r. El valor de r se determinada imponiendo que la cicloide ha de pasar por el
punto A = (x
A
,z
A
). Por ejemplo, dividiendo las ecuaciones paramtricas de la curva y particularizando en
A, resulta
x
z
A
A
A A
A

sen
cos 1

que es una ecuacin transcendente para
A
. Por ltimo, utilizando una de las ecuaciones paramtricas se
encuentra
r
z
A
A

1 cos

Ntese que necesariamente el punto inicial O, desde el que se suelta la partcula, ha de ser un extremo de
la cicloide, tal como hemos esquematizado en la figura.


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2. Como ejemplo de aplicacin del clculo de variaciones tenemos el siguiente problema. Sea un
muro rectilneo, de longitud 2a. Deseamos instalar una alambrada de longitud L, que partiendo
de un extremo del muro, termine en el otro extremo de ste Cul debe ser la forma dada al
recorrido de la alambrada para que el rea encerrada sea mxima?
El rea encerrada por la alambrada es ydx
a
a

, mientras que la longitud de la alambrada es

1
2
+

y dx L
a
a
. La ecuacin de Lagrange se transforma en:
1
1
0
2

_
,

d
dx
y
y

Integrando y despejando y , queda:
( )
;
) (
2
1
2
1
C x
C x
y
+
+

que, integrado a su vez da:
( )
2
2
1
2
C C x y + +
Las constantes C C
1 2
y se hallan con las condiciones de contorno de la alambrada, quedando:
y x a
2 2 2 2
.
Para determinar volvemos a la condicin
1
2
+

y dx L
a
a

que nos lleva a:
( )

a L

1
2 sen

Para hacer posible una solucin de esta ltima ecuacin trascendental, escojamos L a , para lo cual
a y a x e
2 2
. Para esta eleccin y x ( ) es un semicrculo centrado en el origen; solucin que
podamos esperar intuitivamente.