Ejercicio 3.

En este ejercicio vais a aplicar la transformada de Laplace para modelar el aislamiento de

unos auriculares circumaurales (que rodean completamente la oreja) respecto a una señal sonora
exterior. A partir del modelo presentado se pedirá que formuléis el problema en espacio de estado
y a partir de ahı́ apliqueis un método numérico para el mismo problema en el que no se puede
hallar la solución exacta y que se puede resolver gracias a expresar el problema como un sistema de
ecuaciones diferenciales. Adicionalemente, vais a aplicar algunos conceptos de señal para obtener
conclusiones. Deberéis mirar la sección 3.1 y 3.5.1 del libro y para el método numérico, la sección
3.7.3 y práctica 1.

Figura 1: Modelo de Auriculares de Shaw y Thiessen

Se pretende estudiar las propiedades de cancelación de ruido pasivas que presenta unos auri-
culares como los de la Fig. 1. Si la onda sonora externa (que se modela por la presión sonora) es
pext (t), el modelo que rige la onda sonora que llegará al oido en la parte interna pint (t) está dada
por la ecuación diferencial de un sistema mecánico que tiene en cuenta la rigidez del casco (Kc )
y del aire interior (Ka ) (entre la oreja y el amortiguador) que depende del volumen de aire V , la
masa del casco (M ) y la resistencia mecánica que da la almohadilla (R) :

M pint 00 (t) + R pint 0 (t) + (Ka + Kc ) pint (t) = Ka pext (t)

1
 En lo que sigue, se tomarán los valores de las constantes de un modelo de auricular concreto
como:

M = 0, 13 Kg Kc = 105 N m−1 Ka = 1,3 104 N m−1 V = 170 10−6 m3 R = 60 N s m−1

Ejercicio 1
Considera la función
   
 (1 − λ) cos πt + λ cos 3πt

|t| < τ
f (t) = 2τ 2τ
0 resto


con λ ∈ [0, 1], τ ∈ R+ .

a. ¿Puede ser una señal causal? Si no puede ser, convertidla en una señal causal que empiece
en t = 0 y que mantenga la duración de f (t), utilizando un cambio de variable de la forma
t0 = at + b, con a, b ∈ R.

b. Expresad dicha señal utilizando la función de Heaviside y finalmente con la función rect(·).
Esta señal será la que represente la onda sonora externa, es decir, será pext (t). Representad
con Maxima dicha presión sonora tomando como valores λ =, τ =. Tomad estos valores para
resolver los apartados siguientes.

c. ¿Es pext (t) una señal de energı́a, de potencia o ninguna de ellas? Razonad la respuesta con
Maxima.

d. Sean
Pext (s) = L [pext (t)] (s) Pint (s) = L [pint (t)] (s)

Calculad el coeficiente de transmisión de los auriculares,

Pint (s)
T (s) =
Pext (s)

cuando pext (0) = 0, p0ext (0) = 0 es decir, la función de transferencia asociada a la ecuación
diferencial que modela los auriculares.

e. Hallad la presión sonora interna pint (t) que escucharı́a una persona cuando la presión externa
es la del apartado (b).

2
 f. Calculad, si es posible, la energı́a o potencia de la onda sonora escuchada por la persona
para el régimen permanente y hallad la atenuación pasiva de los cascos, esto es, la ratio
entre energı́a/potencia de la presión sonora externa y energı́a/potencia de la onda acústica
interna.

Ejercicio 2
Considerad ahora el problema (P) de valor inicial que modela los auriculares del apartado
anterior, es decir:
(
M pint 00 (t) + R pint 0 (t) + (Ka + Kc ) pint (t) = Ka pext (t)
(P )
pext (0) = pext 0 (0) = 0
y la señal
pext (t) = cos (ωc t + cos (ω0 t)) rect (t)

que representa un posible sonido modelado mediante la técnica de sı́ntesis FM. (faltan valo-
res).

a. ¿Podeis resolverlo con Maxima? ¿Y si pext (t) no está multiplicado por rect(t)?

b. Formulad una representación mı́nima en espacio de estado del problema (P) que modela la
respuesta de los auriculares.

c. Programad el Método de Heun para sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden

que permita determinar pint (t). Para ello, completad la siguiente función:
falta codigo
y comprobad que funciona en el caso del ejercicio 1.

d. Ahora aplicadlo al ejercicio 2.