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Máster en

Mecatrónica
Índice

01 / Presentación del centro

02 / Metodología de estudio

03 / Información del curso

04 / Temario detallado

05 / Equipo docente

06 / Salidas profesionales

07 / Titulación

08 / ¿Por qué estudiar con nosotros?

09 / Contacto

Formación Técnica 100% Online


01 Presentación del centro

QUIÉNES SOMOS
SEAS, Estudios Superiores Abiertos es el centro de formación online del
Grupo San Valero, una institución educativa que, desde hace más de 60 años,
ha formado a profesionales en competencias técnicas y valores, a través de un
trato cercano e individualizado.

Desde 2003 ofrecemos, en modalidad online, formación en diferentes niveles


(másteres, expertos y cursos de especialización) orientada a la industria y la
empresa, en disciplinas como automatización, diseño mecánico, producción,
informática o energías renovables, entre otras, completando un catálogo de
más de 250 programas.

SEAS lleva formando Gestionamos servicios de


profesionales técnicos prácticas en empresa y
online desde 2003 ofertas de empleo

Los alumnos titulados nos Nuestro equipo docente


conceden altas notas en el está compuesto por
grado de satisfacción profesionales en activo

Nuestras titulaciones son Contamos con agencia de


expedidas por la Universidad colocación para ofrecer
San Jorge oportunidades de empleo

Estudiar en SEAS es elegir programas muy prácticos y orientados a la realidad


profesional, Nuestro equipo docente, formado por coordinadores, tutores
y profesores, trabaja para cumplir tus objetivos, a través de una atención
periódica y personalizada. Especializados en formación online, compaginan
la docencia con su propia actividad profesional en el sector. Realizan los
contenidos de nuestros programas y ofrecen su visión más práctica, ya que
conocen de primera mano las últimas novedades. Sin duda, un valor añadido
para garantizarte la mejor preparación.

SEAS forma parte, junto con Centro San Valero, Universidad San Jorge,
Fundación Dominicana San Valero y Formación CPA Salduie, de Grupo San
Valero, una institución educativa con una dilatada trayectoria y con una
importante proyección nacional e internacional, referente por la calidad e
innovación en su actividad docente e investigadora, la eficacia de su modelo
de gestión y el alto nivel de satisfacción de sus alumnos.

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01
02 Presentación del centro

La University of Gales Trinity Saint David es una universidad federal formada


el 18 de noviembre de 2010 como resultado de la fusión de los dos centros de
enseñanza superior más antiguos de Gales: la University of Wales Lampeter y
el Trinity University College, a los que se unió en 2013 la Swansea Metropolitan
University y, recientemente, la University of Wales. La cédula real de la
University of Gales Trinity Saint David es la más antigua de todo Gales, y la
tercera en Inglaterra tras las de Oxford y Cambridge. La UWTSD cuenta con
más de 25.000 estudiantes, distribuídos en 5 campus.

SEAS comparte con la Universidad San Jorge (institución que pertenece


también a Grupo San Valero) el objetivo de formar profesionales expertos en
la práctica de su titulación, con criterio y flexibilidad para adaptarse al ritmo
cambiante del mercado laboral y de la sociedad. Por este motivo, la USJ avala
la metodología didáctica de SEAS, con la que pretendemos que nuestros
alumnos no sólo den respuesta a las necesidades de la empresa, sino que
descubran caminos y planteen interrogantes a la empresa y a la sociedad.

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02 Metodología de estudio

campus seas
SEAS, junto con cuatro centros de formación (ESAH, Dsigno, CPA Online y
EFAD en los sectores de hostelería, diseño, audiovisuales y deporte) forma
parte de Campus SEAS, sinónimo de formación online de calidad, desarrollada
a partir de nuestra experiencia docente, un modelo de formación cercano y el
uso de las nuevas tecnologías.

VENTAJAS DE CAMPUS SEAS


Nuestro crecimiento y experiencia en el campo de la formación online nos
ha permitido desarrollar una metodología propia: Campus SEAS, que puede
resumirse en los siguiente puntos:

• El alumno es el protagonista. Toda la comunidad SEAS se pone al servicio


del alumno para conseguir que finalice sus estudios con alto grado de
satisfacción.
• Más de 14 años de experiencia. Hemos sido pioneros en la formación online.
Por nuestras aulas virtuales han estudiado más de 60.000 alumnos.
• Formación desarrollada por docentes especializados en formación online
que son profesionales activos de las materias que imparten a los alumnos.
• Una plataforma propia y desarrollada para nuestros alumnos, diseñada
para el aprovechamiento máximo del estudio y que facilita su accesibilidad
en cualquier momento y lugar.
• Un equipo de más de 300 profesionales ofreciendo un trato cercano y
excelente con una atención personalizada.
• Presencia internacional con especial relevancia el número de alumnos que
estudian desde todo el mundo.

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02
02 Metodología de estudio

MATERIALES DE ESTUDIO
SEAS elabora todos los materiales de estudio que utilizas durante el curso,
garantizando que los programas cumplen tus expectativas y que están
actualizados y orientados al mundo laboral.

A través del campus online puedes acceder a ellos desde


cualquier dispositivo y a cualquier hora. Además de
ejercicios prácticos y trabajos para poner en práctica lo
aprendido, también se encuentra a tu disposición material
formativo adicional, bibliografía, referencias externas…

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02
02 Metodología de estudio

ESPECIALISTAS EN DISEÑO MECÁNICO


SEAS es un centro de referencia en formación en diseño mecánico. Nuestra
experiencia de casi 15 años formando profesionales en el sector de un modo
muy práctico y el éxito que han alcanzado en sus carreras profesionales, son
nuestro mayor aval.

Especializarse en diseño mecánico en SEAS significa también:

FORMACIÓN PRÁCTICA Y ACTUAL. Aplicable directamente en


la empresa, que demanda perfiles que sepan diseñar y fabricar
productos finales, utillajes y máquinas.

CLASES EN DIRECTO, que luego quedan grabadas para consultarlas


en cualquier momento. Puntos clave, ejemplos, ejercicios y prácticas.

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paletizado, diseño mecánico de un sistema de cintas transportadoras
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SEAS.

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03 Información del curso

Máster en
Mecatrónica
1500 horas / 60 ECTS 100% ONLINE

Cuando hablamos de ingeniería Debido al elevado número de


mecatrónica, nos referimos especialidades industriales que
a la disciplina que unifica la aglutina, su punto fuerte es la
mecánica, electrónica, robótica, versatilidad que proporciona al
los automatismos industriales y técnico que la domina.
la informática. Una especialidad
novedosa que, entre otras utilidades, Con el Máster en Mecatrónica
nos sirve para mantener, optimizar adquirirás sólidos conocimientos
y diseñar máquinas que involucren acerca de sistemas industriales
sistemas de control automático, complejos, convirtiéndote en un
y para el diseño de productos y/o profesional conocedor de todas
procesos inteligentes (moldeo de estas especialidades, ofreciéndote un
energía, sistemas híbridos, etc). punto de vista único, amplio, moderno
e integrador, y capacitándote para dar
Las empresas actuales necesitan soluciones inteligentes relacionadas
profesionales multidisciplinares con los sistemas de fabricación en la
y es por ello por lo que SEAS ha empresa.
preparado este máster, que te
ayudará a contribuir más eficazmente
en los actuales procesos productivos
de la industria en general, que
demanda mayor flexibilidad, rapidez
e integración.

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05 Información del curso

OBJETIVOS DEL CURSO


Con el Máster en Mecatrónica podrás:

1. Conocer, seleccionar, integrar, optimizar y mantener dispositivos y máquinas


industriales relacionadas con la mecatrónica, tales como sistemas mecánicos,
robots, controles electrónicos, autómatas programables, entre otros, para el
mejoramiento de procesos industriales
2. Diseñar, construir e implementar productos y sistemas mecatrónicos para
satisfacer necesidades emergentes, bajo el compromiso ético de su impacto
económico, social, ambiental y político
3. Integrar de forma eficiente las diferentes tecnologías que influyen en el
proceso productivo
4. Generar soluciones basadas en la creatividad, innovación y mejora continua
de sistemas de control y automatización de procesos industriales
5. Apoyar a la competitividad de las empresas a través de la optimización y la
innovación en el campo de la automatización de procesos industriales
6. Dirigir con mayores garantías equipos de trabajo multidisciplinario

SOFTWARE UTILIZADO EN EL CURSO


• TIA Portal, nueva herramienta de Siemens para programación y simulación
de autómatas
• Solid Edge v2020*, software de CAD 3D de Siemens
• FEMAP, uno de los programas FEM más conocidos del mercado
• MFC CADe_SIMU, software para la simulación de circuitos de automatismo
eléctrico
• RobotStudio, software de simulación de robots industriales
• PROTEUS, software de diseño de aplicaciones electrónicas

*Solid Edge puede ejecutarse en:


- Windows 10 Enterprise or Professional (solo 64-bit) versión 1709 o posterior

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04 Temario detallado

El Máster en Mecatrónica se desglosa en los


siguientes módulos:

1 / AUTOMATISMO ELÉCTRICO

2 / ELECTRÓNICA ANALÓGICA

3 / ELECTRÓNICA DIGITAL

4 / ELECTRÓNICA DE POTENCIA

5 / PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE C

6 / AUTÓMATAS PROGRAMABLES

7 / COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

8 / CAD 3D: SOLID EDGE

9 / ROBÓTICA INDUSTRIAL Y
COLABORATIVA

10 / MONITORIZACIÓN DE PROCESOS

11 / MECÁNICA

12 / ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS

PROYECTO FINAL DE MÁSTER

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04
TEMARIO DETALLADO
AUTOMATISMO ELÉCTRICO

UNIDAD 1: Automatismo eléctrico

1.1. Definición de automatismo eléctrico


1.2. Estructura de un automatismo
1.3. Captación de datos
1.3.1. Sensores táctiles
1.3.2. Sensores de proximidad
1.4. Comunicación hombre-maquina
1.4.1. Accionamiento manual
1.4.2. Lámparas de señalización
1.5. Contactores
1.5.1. Elementos del contactor
1.5.2. Simbología del contactor
1.5.3. Selección de contactores
1.5.4. Funcionamiento del contactor
1.5.5. Accesorios
1.5.6. Otros tipos de componentes
1.6. Sistemas de protección
1.6.1. Relés térmicos
1.6.2. Protección de motores compensados
1.6.3. Protección de motores con arranque pesado
1.6.4. Colocación y ajuste de relés de protección
1.6.5. Fusibles
1.6.6. Otras protecciones
1.7. Temporizadores
1.7.1. Temporizadores con retardo a la conexión
1.7.2. Temporizadores con retardo a la desconexión
1.7.3. Temporizadores como impulso
1.7.4. Relé intermitente
1.7.5. Relé multifunción
1.8. Otros elementos para automatizar
1.8.1. Bornes de conexión
1.8.2. Fuentes de alimentación

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04
TEMARIO DETALLADO
AUTOMATISMO ELÉCTRICO

UNIDAD 2: Motores eléctricos

2.1. Clasificación de los motores


2.2. Los motores trifásicos. Introducción y características
2.1.1. Características eléctricas
2.2.2. Características mecánicas
2.3. Los motores asíncronos trifásicos
2.3.1. Generalidades
2.3.2. Principio de funcionamiento
2.3.3. Conexionado
2.3.4. Cambio sentido de giro
2.3.5. Arranque
2.3.6. Protecciones para el motor
2.3.7. Regulación de velocidad en los motores asíncronos
2.3.8. Motor trifásico arrancado como monofásico
2.4. Motor de corriente continua
2.4.1. Constitución general de las máquinas de corriente
continua
2.4.2. Principio de funcionamiento
2.4.3. Sistemas de excitación en las máquinas de c.C
2.4.4. Características de los motores de corriente continua
2.4.5. Denominación de bornes de las máquinas de corriente
continua
2.5. Motores monofásicos

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04
TEMARIO DETALLADO
AUTOMATISMO ELÉCTRICO

UNIDAD 3: Esquemas de automatismos

3.1. Simbología
3.2. Tipos de esquemas utilizados en automatismo eléctrico
3.3. Normas básicas para la realización de esquemas
3.4. Esquema de mando
3.4.1. Funcionamiento del contactor
3.4.2. Función memoria
3.4.3. Relación entre varios contactores
3.4.4. Secuencia entre los contactores
3.4.5. Esquemas con temporización
3.5. Esquemas de automatización
3.5.1. Puesta en marcha de un motor por aproximación
3.5.2. Puesta en marcha de un motor con reposición
3.5.3. Puesta en marcha de un motor desde dos puntos
3.5.4. Inversión sin pasar por paro
3.5.5. Inversión pasando por paro
3.5.6. Inversión temporizada a la conexión
3.5.7. Inversión temporizada a la desconexión
3.5.8. Instalación de una puerta eléctrica
3.5.9. Puente grúa de tres movimientos
3.5.10. Arranque estrella-triángulo
3.5.11. Arranque estrella-triángulo con inversión
3.5.12. Dos velocidades con bobinados separados
3.5.13. Dos velocidades conexión dahlander
3.5.14. Permutación de motore

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04
TEMARIO DETALLADO
AUTOMATISMO ELÉCTRICO

UNIDAD 4: Generalidades sobre autómatas programables

4.1. Conceptos básicos


4.1.1. El interruptor como bit (unidad elemental de información)
4.1.2. El interruptor como parte de una instrucción u orden
4.2. Transición de la lógica cableada a la lógica programada
4.2.1. La lógica cableada
4.2.2. Traducción de circuitos eléctricos en listas de instrucciones
4.2.3. La lógica programable
4.3. Partes y funcionamiento de un autómata programable genérico
4.3.1. Estructura externa
4.3.2. Estructura interna
4.3.3. Tipos de memoria
4.3.4. Un vistazo al interior del autómata
4.3.5. Organización interna de los autómatas
4.4. Funcionamiento interno del autómata genérico

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04
TEMARIO DETALLADO
AUTOMATISMO ELÉCTRICO

UNIDAD 5: Análisis de averías

5.1. Estructuración del mantenimiento


5.2. Una breve clasificación del mantenimiento
5.2.1. Mantenimiento correctivo
5.2.2. Mantenimiento preventivo
5.3. Generalidades: fallos y averías
5.4. Clasificación de fallos
5.4.1. Fallo o avería parcial
5.4.2. Fallo o avería completa
5.4.3. Fallo o avería cataléptica
5.4.4. Fallo o avería progresiva
5.4.5. Fallo o avería fortuita
5.4.6. Fallo o averías por desgaste
5.5. Naturaleza del fallo
5.5.1. Origen: elaboración
5.5.2. Origen: manipulación
5.5.3. Origen: montaje
5.6. Fallos y averías por sectores
5.6.1. Fallos de origen mecánico
5.6.2. Fallos de origen eléctrico
5.7. Estudio del fallo. Análisis
5.7.1. Estudio del fallo
5.7.2. Análisis del fallo
5.7.3. Niveles de urgencia
5.8. Tasa de fallos
5.8.1. Juventud
5.8.2. Madurez
5.8.3. Vejez u obsolescencia
5.9. Los 5 niveles de mantenimiento
5.10. Análisis de los tiempos de mantenimiento
5.10.1. Tiempo de apertura

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04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA ANALÓGICA

UNIDAD 1: Conceptos básicos de electricidad

1.1. La energía y sus transformaciones


1.1.1. Concepto de energía
1.2. Principios básicos de electricidad
1.2.1. La electricidad
1.2.2. Origen de la electricidad
1.3. Materias conductoras y aislantes
1.3.1. Enlace metálico
1.3.2. Enlace iónico
1.3.3. Enlace covalente
1.3.4. Materiales conductores
1.3.5. Materiales aislantes

UNIDAD 2: Circuito eléctrico

2.1. Teoría electrónica


2.2. Corriente eléctrica
2.3. Circuito eléctrico
2.4. Circuito hidráulico
2.5. Circuito hidráulico cerrado y circuito eléctrico
2.6. Símil entre ambos circuitos
2.7. Magnitudes eléctricas
2.8. Ley de Ohm
2.8.1. Potencia eléctrica (p)
2.8.2. Energía eléctrica (e)
2.9. Efecto Joule
2.9.1. Influencia de la temperatura en la resistencia de un
conductor

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04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA ANALÓGICA

UNIDAD 3: Tipos de corriente eléctrica

3.1. Sentido de la corriente eléctrica


3.2. Corriente continua
3.2.1. Corriente continua constante
3.2.2. Corriente continua decreciente
3.2.3. Corriente continua pulsante
3.3. Corriente alterna
3.3.1. Corriente alterna senoida
3.3.2. Corriente alterna cuadrada y rectangular
3.3.3. Corriente alterna triangular
3.3.4. Corriente alterna en diente de sierra
3.3.5. Corriente alterna de impulso de aguja
3.3.6. Corriente alterna asimétrica, periódica y aperiódica
3.3.7. Parámetros fundamentales de la corriente alterna

UNIDAD 4: Componentes electrónicos pasivos

4.1. Resistencias lineales


4.1.1. Valores y tolerancias
4.1.2. Potencia máxima y disipación
4.1.3. Tipos de resistencias
4.2. Potenciómetros - resistencias variables
4.3. Resistencias especiales - no lineales
4.4. Ntc - Ptc
4.5. Ldr
4.6. Vdr
4.7. Condensadores
4.7.1. Características de los condensadores
4.7.2. Carga y descarga de condensadores
4.7.3. Tipos de condensadores
4.7.4. Identificación de condensadores
4.7.5. Asociación de condensadores
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04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA ANALÓGICA

UNIDAD 5: Polímetros

5.1. Generalidades
5.1.1. Características del polímetro
5.2. Polímetros analógicos
5.2.1. Principios básicos de funcionamiento
5.2.2. Índices y escalas
5.3. Polímetro digital
5.3.1. Principios básicos de funcionamiento
5.3.2. Descripción del polímetro digital
5.4. Medidas con polímetro digital
5.4.1. Continuidad
5.4.2. Resistencia
5.4.3. Comprobación de diodos
5.4.4. Tensiones en corriente continua y alterna
5.4.5. Intensidades en corriente continua y alterna
5.4.6. Condensadores
5.4.7. Transistores
5.5. Recomendaciones para el uso del polímetro
5.5.1. Precauciones

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04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA ANALÓGICA

UNIDAD 6: Componentes electrónicos activos

6.1. Estructura de los semiconductores


6.2. El enlace iónico
6.3. El enlace covalente
6.4. Conductores y semiconductores
6.5. La unión PN
6.5.1. Recuerde: los portadores de carga
6.5.2. ¿Qué ocurre en la unión?
6.5.3. La barrera de potencial
6.5.4. Polarización de la unión PN
6.6. El diodo semiconductor
6.6.1. Curvas características
6.6.2. Parámetros importantes
6.6.3. Tipos de diodos
6.6.4. Algunas aplicaciones y circuitos
6.7. El transistor
6.7.1. El interior de un transistor
6.7.2. Polarización de un transistor
6.7.3. Polarización en emisor común
6.7.4. Efecto transistor y ganancia de corriente
6.7.5. Curvas características de un transistor en emisor común
6.7.6. Recta de carga de un transistor
6.7.7. Punto de reposo de un transistor
6.7.8. Zonas de funcionamiento de un transistor
6.7.9. Presentación del transistor
6.7.10. Varios circuitos de polarización
6.8. El transistor en conmutación
6.8.1. Zonas de trabajo del transistor en conmutación
6.8.2. Tiempos de conmutación
6.8.3. Polarización del transistor en conmutación para NPN y PNP
6.8.4. Montaje en darlington
6.9. Montajes con transistores

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04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA ANALÓGICA

UNIDAD 7: Fuentes de alimentación

7.1. Etapas básicas de una fuente de alimentación


7.1.1. El transformador
7.1.2. El rectificador
7.1.3. El filtrado
7.1.4. Estabilización
7.2. Reguladores integrados
7.2.1. Reguladores comerciale

UNIDAD 8: Electrónica de potencia

8.1. Introducción a sistemas de potencia


8.2. Tiristor
8.2.1. Estructura del tiristor
8.2.2. Aplicaciones con tiristores
8.3. Triac
8.3.1. Estructura cristalina, símbolo y terminales
8.4. Diac
8.5. Transistores IGBT
8.6. Transistor de efecto CAMPO - FET
8.7. Distorsión armónica
8.7.1. Descomposición serie de fourier
8.7.2. Teorema de superposición
8.7.3. Cálculo de distorsión armónica THD
8.8. Puente en H
8.8.1. Sentido de giro de los motores
8.9. SAI (sistema alimentación ininterrumpida)
8.10. Variador de frecuencia
8.11. Cargas inductivas
8.12. Calor y disipadores de calor

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04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA ANALÓGICA

UNIDAD 9: Optoelectrónica

9.1. Teoría fotoeléctrica


9.1.1. Conocimientos previos
9.1.2. Teoría fotoeléctrica
9.1.3. Fotoemisividad
9.1.4. Fotoconductividad
9.2. Fotosemiconductores
9.2.1. Fotodiodos
9.2.2. Fototransistores
9.2.3. Fototiristores
9.3. Diodos emisores de luz
9.4. Fotoacopladores
9.4.1. Optotransistores
9.4.2. Optotriac
9.5. Visualizadores
9.5.1. Indicadores luminiscentes
9.5.2. Indicadores de cristal líquido

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04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA ANALÓGICA

UNIDAD 10: Amplificadores operacionales

10.1. Amplificadores operacionales. El amplificador diferencial


10.2. La fuente de corriente constante
10.3. El amplificador diferencial
10.4. Etapa de potencia
10.5. Principales características de los amplificadores operacionales
10.6. Tipos de amplificadores operacionales
10.6.1. De uso general
10.6.2. De bajo consumo
10.6.3. De alta corriente de salida
10.6.4. De gran velocidad
10.6.5. De alta tensión
10.6.6. De instrumentación
10.7. Diferencias de los parámetros reales
10.7.1. Ajuste de la tensión de compensación
10.7.2. Corrientes de entrada
10.8. Circuitos prácticos con amplificadores operacionales
10.8.1. Configuraciones básicas
10.8.2. Generadores de señal (osciladores)
10.8.3. Filtros activos con amplificadores operacionales
10.8.4. Las fuentes de alimentación utilizando amplificadores
operacionales

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04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA DIGITAL

UNIDAD 1: Introducción a la electrónica digital

1.1. El mundo analógico que nos rodea


1.2. Detección de las magnitudes físicas
1.3. Historia de la electrónica
1.4. Sistemas analógicos
1.5. La base de la tecnología digital
1.6. Sistemas digitales
1.7. Conversiones analógico/digital y digital/analógico
1.8. Ordenadores. Procesadores de información
1.9. Avances de la electrónica digita

UNIDAD 2: Sistemas de numeración: los números binarios

2.1. Sistemas de numeración


2.2. Sistema de numeración binario
2.3. Sistema de numeración hexadecimal
2.4. Los códigos
2.4.1. Código bcd
2.4.2. Código bcd exceso 3
2.4.3. Código gray
2.5. Corrección de errores

UNIDAD 3: Operaciones con números binarios

3.1. Suma binaria


3.2. Resta binaria
3.2.1. Números negativos
3.2.2. Complemento a uno
3.2.3. Complemento a dos
3.3. Suma y resta con el código BCD
3.4. Suma y resta con el sistema de numeración hexadecimal
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04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA DIGITAL

UNIDAD 4: Álgebra de Boole

4.1. Principios del álgebra booleana


4.2. Tablas lógicas o de verdad
4.3. Propiedades
4.4. Leyes y teoremas
4.4.1. Ley de identidad
4.4.2. Ley de involución
4.4.3. Ley de dualización
4.4.4. Teorema 1 (ley de absorción)
4.4.5. Teorema 2
4.4.6. Teorema 3
4.5. Teorema de Morgan
4.6. Lógica positiva y negativa

UNIDAD 5: Puertas lógicas

5.1. Funciones lógicas


5.2. Puertas lógicas
5.2.1. Función not
5.2.2. Función or o suma lógica
5.2.3. Función and o producto lógico
5.2.4. Función nand
5.2.5. Función nor
5.2.6. Puertas xor
5.2.7. Puertas triestado
5.3. Esquemas y expresiones lógicas
5.4. Obtención de tablas de verdad

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04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA DIGITAL

UNIDAD 6: Sistemas de simplificación

6.1. Métodos minterm y maxterm


6.1.1. Expresión lógica minterm
6.1.2. Expresión lógica maxterm
6.2. Puerta nand para todas las aplicaciones
6.3. Simplificación por álgebra de boole
6.3.1. Diagrama de karnaug

UNIDAD 7: Circuitos integrados

7.1. Los circuitos integrados. Concepto y composición


7.2. Características técnicas de los circuitos integrados
7.2.1. Márgenes de entrada salida
7.2.2. Tensión
7.2.3. Corriente
7.2.4. Potencia
7.2.5. Tiempo de subida y bajada
7.2.6. Tiempo de propagación
7.2.7. Margen de ruido
7.2.8. Tensión de alimentación
7.3. Tecnologías de fabricación
7.3.1. Tecnología rtl
7.3.2. Tecnología dtl
7.3.3. Tecnología ttl
7.3.4. Tecnología ecl
7.3.5. Tecnología mos
7.3.6. Tecnología cmos
7.4. Circuitos integrados comerciales

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04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA DIGITAL

UNIDAD 8: Decodificadores y codificadores

8.1. Decodificadores
8.1.1. Decodificador binario
8.1.2. Agrupación de decodificadores
8.2. Codificadores
8.2.1. Codificadores binarios
8.2.2. Codificadores de prioridad

UNIDAD 9: Multiplexores y demultiplexores

9.1. Multiplexores
9.2. Demultiplexores

UNIDAD 10: Comparadores

10.1. Comparadores
10.2. Comparadores paralelos
10.3. Agrupación de comparadores
10.4. Comparadores comerciales
10.5. Generadores de parida

UNIDAD 11: Circuitos aritméticos

11.1. Sumadores y restadores


11.2. La unidad aritmético - lógica (alu)

26
04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA DIGITAL

UNIDAD 12: Circuitos secuenciales

12.1. Elementos secuenciales


12.1.1. Biestables
12.1.2. Flip-flop
12.1.3. Biestable s-r
12.1.4. Biestables s-r con habilitación
12.1.5. Biestables d
12.1.6. Flip-flop d disparado por flanco
12.1.7. Flip-flop j-k disparado por flanco
12.1.8. Flip-flop t
12.2. Entradas de reloj síncronas y asíncrona

UNIDAD 13: Circuitos lógicos programables

13.1. Concepto de memoria


13.2. Memorias ROM
13.2.1. Estructura de una memoria ROM
13.2.2. Memorias ROM comerciales (prom, eprom y eeprom)
13.2.3. Funcionamiento de una memoria ROM
13.2.4. Aplicaciones de las memorias ROM
13.3. Memorias RAM
13.3.1. Estructura y funcionamiento de una RAM estática
13.3.2. Estructura y funcionamiento de una RAM dinámica
13.4. PLD combinacionales
13.4.1. PLA
13.4.2. PAL
13.4.3. PLD secuencial

27
04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

1.1. Sistemas de electrónica de potencia


1.1.1. Electrónica de potencia en comparación con la
electrónica lineal
1.1.2. Alcance y aplicaciones
1.1.3. Clasificación de procesadores y convertidores de potencia
1.2. Panorama general de los interruptores de los semiconductores de
potencia
1.2.1. Diodos
1.2.2. Tiristores
1.2.3. Características deseadas en interruptores controlables
1.2.4. Transistores de unión bipolar
1.2.5. Transistores de efecto de campo
1.2.6. Transistores bipolares de puerta aislada (IGBT)
1.2.7. Tiristores controlados mos
1.2.8. Comparación de interruptores controlables
1.2.9. Circuitos de control
1.2.10. Justificación de las características de dispositivos
idealizadas

28
04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

UNIDAD 2: CONVERTIDORES DE POTENCIA

2.1. Rectificadores de diodos de línea de frecuencia: Frecuencia de línea


de CA o CC no controlada
2.1.1. Conceptos básicos de rectificadores
2.1.2. Rectificadores monofásicos de puentes de diodos
2.1.3. Rectificadores monofásicas sobre corrientes neutras en
sistemas trifásicos
2.1.4. Rectificadores trifásicos de puente completo
2.1.5. Comparación de rectificadores monofásicos y trifásicos
2.1.6. Alertas y soluciones para armónicos
2.2. Rectificadores e inversores de frecuencia de línea controlados por
fases
2.2.1. Circuitos de tiristores y su control
2.2.2. Convertidores monofásicos
2.2.3. Convertidores trifásicos
2.3. Convertidores en modo de conmutación CC-CC
2.3.1. Control de convertidores de CC-CC
2.3.2. Convertidor reductor (Buck)
2.3.3. Convertidor elevador (Boost)
2.3.4. Convertidor reductor/elevador (Buck / Boost)
2.3.5. Convertidor DE CC-CC de puente completo
2.3.6. Comparación entre convertidores CC-CC
2.4. Inversores de CC-CA de modo conmutado
2.4.1. Conceptos básicos de los inversores en modo conmutado
2.4.2. Método de conmutación modulado por anchura de pulsos
2.4.3. Método de conmutación por ondas cuadradas
2.4.4. Inversor de medio puente monofásico
2.4.5. Inversor de puente completo monofásico

29
04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

UNIDAD 3: APLICACIONES DE FUENTES DE ALIMENTACIÓN

3.1. Fuentes de alimentación lineales


3.2. Vista general de las fuentes de alimentación conmutadas
3.3. Convertidores de CC-CC con aislamiento eléctrico
3.3.1. Convertidores flyback (Derivados de los convertidores
Reductores / Elevadores)
3.3.2. Convertidores directo (Derivado del convertidor
Reductor)
3.3.3. Convertidor de contrafase (PUSH-PULL) (derivado del
convertidor reductor)
3.3.4. Convertidor de semipuente (derivado del convertidor
reductor)
3.3.5. Convertidor de puente completo (derivado del
convertidor reductor)
3.4. Control de fuentes de alimentación CC de modo conmutado
3.4.1. Control PWM de Alimentación directa de voltaje
3.4.2. Aislamiento eléctrico en el lazo de realimentación
3.5. Características de diseño de una fuente conmutada
3.5.1. Filtro de entrada
3.5.2. Puente rectificador de entrada
3.5.3. Condensador volumétrico
3.5.4. Limitación de corriente irruptora (sobrecorriente) en la
activación inici
3.5.5. Rectificador síncrono para mejorar la eficiencia de energía
3.5.6. Consideraciones de EMI
3.6. Perturbaciones en la RED eléctrica
3.6.1. Tipos de perturbaciones
3.6.2. Fuentes de perturbaciones
3.6.3. Efectos sobre la sensibilidad del equipo
3.7. Accionadores de potencia
3.7.1. Sistemas de alimentación ininterrumpida (ups)

30
04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

UNIDAD 4: APLICACIONES DE CONTROL DE MOTORES

4.1. Accionamientos por motores de CC


4.1.1. Convertidor electrónico de potencia
4.1.2. Accionamientos de CC de velocidad ajustable
4.2. Accionamientos por motor de inducción
4.2.1. Principios básicos de la operación de motores de
inducción
4.2.2. Consideraciones del arranque
4.2.3. Capacidad de los motores de inducción: por encima y por
debajo de la velocidad nominal
4.2.4. Frenado en motores de inducción
4.2.5. Clasificación de los convertidores de frecuencia variable

UNIDAD 5: OTRAS APLICACIONES DE POTENCIA

31
04
TEMARIO DETALLADO
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

UNIDAD 5: OTRAS APLICACIONES DE POTENCIA

5.1. Aplicaciones resisdenciales


5.1.1. Calentamiento de espaciones y aire acondicionado
5.1.2. Iluminación fluorescente de alta frecuencia
5.1.3. Cocina por inducción
5.2. Aplicaciones industriales
5.2.1. Calentamiento por inducción
5.2.2. Soldadura eléctrica
5.3. Aplicaciones en el suministro de energía
5.3.1. Convertidores de frecuencia de línea de doce puntos
5.4. Interconexión de fuentes de energía renovables al sistema
de suministro de energía
5.4.1. Conexión de sistemas fotovoltaicos
5.4.2. Conexión de sistemas eólicos
5.4.3. Interfaz minesota
5.4.4. Conexión de sistemas de almacenamiento de energía para
el nivelado de la carga
5.5. Optimización de la interfaz de los sistemas de suministro de
energía con sistemas de electrónica de potencia
5.5.1. Armónicos de corriente y factor de potencia
5.5.2. Normas de armónicos y prácticas recomendadas
5.5.3. Necesidad de mejores interfaces con los sistemas de
suministros de energía
5.5.4. Interface monofásica mejorada con los sistemas de
suministro de energía
5.5.5. Interface trifásica mejorada de los sistemas de suministro
de energía
5.5.6. Interferencia electromagnética

32
04
TEMARIO DETALLADO Introducción a la
PROGRAMACIÓN C. programación C

UNIDAD 1: Introducción a la programación C

1.1. Principios básicos


1.1.1. ¿Qué es programa?
1.1.2 Fase de compilación y linkado
1.1.3. Tipos de errores al programar
1.1.4. ¿Qué es una función?
1.1.4.1. Partes de una función
1.2. El lenguaje C
1.3. Estructura de un programa en C
1.3.1. Componentes sintácticos
1.4. Definición de variables
1.4.1. Inicialización de variables
1.4.2. Tipos de variables
1.4.2.1. Variables del tipo entero
1.4.2.2. Variables de número real o punto flotante
1.4.2.3. Variables de tipo carácter
1.5. Constantes
1.6. Operadores, expresiones y sentencias
1.6.1. Operadores
1.6.2. Expresiones
1.6.3. Reglas de precedencia y asociatividad
1.6.4. Sentencias
1.7. Entrada y salida de información
1.7.1. Salida de información: escritura
1.7.2. Entrada de información: lectura
1.7.3. Macros getchar() y putchar()

33
04
TEMARIO DETALLADO Introducción a la
PROGRAMACIÓN C programación C

UNIDAD 2: Programación estructurada en C

2.1. Programación estructurada en C


2.2. Estructuras de selección o decisión
2.2.1. Estructura de decisión simple
2.2.2. Estructura de decisión doble
2.2.3. Estructura de decisión anidada
2.2.4. Estructura de decisión múltiple
2.3. Estructuras iterativas
2.3.1. Estructura while
2.3.2. Estructura for
2.3.3. Sentencia do ... While
2.3.4. Sentencias break, continue, goto

UNIDAD 3: Tipos de datos estructurados en C

3.1. Arrays unidimensionales o vectores


3.1.1. Definición de arrays
3.1.2. El número de elementos en un array
3.1.3. array multidimensionales
3.2. Declaración de cadenas
3.2.1. Función Strcpy()
3.2.2. Función Strlen()
3.2.3. Función Strcat
3.2.4. Funciones Strcmp y Strcomp

34
04
TEMARIO DETALLADO Introducción a la
PROGRAMACIÓN C programación C

UNIDAD 4: Diseño modular en C

4.1. Tipos de datos derivados


4.1.1. Punteros
4.1.2. Operadores dirección e indirección (&, *)
4.1.3. Aritmética de punteros
4.1.4. Relación entre vectores y punteros
4.1.5. Relación entre matrices y punteros
4.2. Funciones en C
4.2.1. Declaración de una función
4.3. Paso de parámetros a las funciones
4.3.1. Paso de parametros por valor
4.3.2. Paso de parámetros por referencia
4.3.3. Recursividad
4.4. Alcance de las variables: globales y locales
4.4.1. Variables locales
4.4.2. Variables globales
4.4.3. Variables estáticas

35
04
TEMARIO DETALLADO Estructura de datos
PROGRAMACIÓN C

UNIDAD 1: Arrays

1.1. Qué son los array


1.2. Trabajo con arrays
1.2.1. Declaración de arrays
1.2.2. Inicialización de arrays
1.2.3. Uso de un array
1.3. Cadenas
1.3.1. Concepto de cadena
1.3.2. Tipos de cadenas
1.3.3. Manejo de cadenas
1.3.4. Operaciones con cadenas
1.4. Cadenas vs. arrays de char
1.5. Arrays y memoria
1.6. Array multidimensionales
1.6.1. Arrays bidimensionales : tablas
1.6.1.1. Declaración de una tabla
1.6.1.2. Inicialización de tablas
1.6.1.3. Acceso y recuperación de los elementos de una
tabla
1.7. Arrays y funciones

36
04
TEMARIO DETALLADO Estructura de datos
PROGRAMACIÓN C

UNIDAD 2: Estructuras

2.1. Concepto de estructura


2.1.1. Qué es una estructura
2.1.2. Componentes de una estructura
2.2. Declaración de una estructura
2.3. Definición de una estructura
2.4. Inicialización de estructuras
2.5. Operaciones con estructuras
2.5.1. Asignación
2.5.2. Tamaño
2.5.3. Visualización
2.6. Anidación de estructuras
2.7. Arrays de estructuras
2.8. Uniones
2.9. Definiciones de tipos
2.9.1. Enumeraciones
2.9.2. TYPEDEF

UNIDAD 3: Gestión de memoria

3.1. Variables y su disposición en memoria


3.1.1. Partes de una variable
3.2. Punteros
3.2.1. Concepto de puntero
3.2.2. Declaración de punteros
3.2.3. Inicialización de punteros
3.2.4. Punteros a punteros
3.2.5. Punteros y arrays
3.2.6. Punteros constantes
3.2.7. Punteros a constantes
3.2.8. Punteros constantes a constantes

37
04
TEMARIO DETALLADO Estructura de datos
PROGRAMACIÓN C

3.2.9. Punteros como argumentosen funciones


3.2.10. Punteros a funciones
3.2.11. Aritmética de punteros
3.2.12. La constante null
3.2.13. Punteros genéricos
3.3. Gestión dinámica de memoria
3.3.1. El mapa de memoria
3.3.2. Asignación de memoria
3.3.3. Liberación de memoria

UNIDAD 4: Ficheros

4.1. El flujo
4.1.1. Concepto de flujo
4.1.2. Flujos estándares en C
4.2. Punteros a fichero: file *
4.3. Trabajo con ficheros
4.3.1. Apertura de ficheros
4.3.1.1. Modos de apertura
4.3.2. Macros
4.3.3. Cierre de ficheros
4.4. Funciones para trabajar con ficheros
4.4.1. Lectura de un carácter
4.4.2. Escribir un carácter
4.4.3. Lectura de cadenas
4.4.4. Escritura de cadenas
4.4.5. Lectura de datos binarios
4.4.6. Escritura de datos binarios
4.4.7. Funciones para ficheros de acceso directo

38
04
TEMARIO DETALLADO Estructura de datos
PROGRAMACIÓN C

UNIDAD 5: Listas enlazadas

5.1. El concepto de lista enlazada


5.2. Clasificación de las listas enlazadas
5.2.1. Listas según el número de enlaces entre nodos
5.2.2. Listas según linealidad
5.3. Elementos de una lista
5.3.1. Nodos
5.3.2. Punteros de acceso a la lista
5.4. Listas sencillamente enlazadas
5.4.1. Creación de una lista
5.4.2. Insertar un elemento
5.4.3. Buscar un elemento en la lista
5.4.4. Eliminar un elemento de la lista
5.5. Listas doblemente enlazadas
5.5.1. Creación de una lista
5.5.2. Insertar un elemento
5.5.3. Eliminar un elemento
5.6. Listas circulares
5.6.1. Definición de los nodos de una lista circular
5.6.2. Inserción de un nodo en una lista circular
5.6.3. Eliminación de un nodo en una lista circular
5.7. Otros tipos de listas

39
04
TEMARIO DETALLADO Estructura de datos
PROGRAMACIÓN C

UNIDAD 6: Pilas y colas

6.1. Concepto de pila


6.2. Operaciones de una pila
6.3. Tipos de implementación del TAD pila
6.3.1. Implementación estática
6.3.2. Implementación dinámica
6.4. Algoritmos intrínsecos del TAD pila
6.4.1. Inserción de un elemento: PUSH
6.4.2. Extracción de un elemento: POP
6.5. Implementación en c del TAD pila
6.6. Introducción al TAD cola
6.7. Implementaciones del TAD cola
6.8. Operaciones de una cola
6.8.1. Operaciones básicas
6.8.2. Operaciones adicionales
6.9. Estados de una cola
6.9.1. Cola vacía
6.9.2. Cola con elementos y con capacidad de almacenamiento
6.9.3. Cola llena
6.10. Principales algoritmos de colas
6.10.1. Elementos de las colas estáticas
6.10.2. Algoritmo de inserción cola lineal
6.10.3. Algoritmo de extracción cola lineal
6.10.4. Implementación de una cola circular
6.10.5. Algoritmo de inserción cola circular
6.10.6. Algoritmo de extracción cola circular
6.11. Implementación en código de una cola circular
6.11.1. Definición de la estructura
6.11.2. Declaración de los prototipos de las operaciones
6.11.3. Implementación de las operaciones
6.12. Casos especiales de colas
6.13. Colas de prioridad

40
04
TEMARIO DETALLADO
AUTÓMATAS PROGRAMABLES

UNIDAD 1: Introducción a la automatización de procesos


industriales

1.1. Introducción a la automatización de procesos industriales


1.1.1. Definición de autómata programable
1.2. Objetivos de la automatización industrial
1.3. Las funciones de la automatización
1.4. Niveles de automatización
1.5. Tipos de procesos industriales
1.5.1. Procesos continuos
1.5.2. Procesos discretos
1.6. Estructura de los sistemas automatizados
1.7. Descripción del funcionamiento de un automatismo
1.8. Campos de empleo de las distintas tecnologías

UNIDAD 2: Elementos de un sistema automatizado

2.1. Sensores y captadores


2.1.1. Sensores táctiles
2.1.1.1. Finales de carrera y micro interruptores
2.1.1.2. Termostatos
2.1.1.3. Presostatos y vacuostatos
2.1.2. Sensores de proximidad
2.1.2.1. Sensores de proximidad magnéticos
2.1.2.2. Sensores de proximidad inductivos
2.1.2.3. Sensores de proximidad capacitivos
2.1.2.4. Sensores ópticos o fotosensores
2.1.2.5. Sensores de ultrasonidos
2.2. Accionadores y preaccionadores
2.2.1. Accionadores
2.2.1.1. Eléctricos
2.2.1.2. Neumáticos
2.2.1.3. Hidráulicos

41
04
TEMARIO DETALLADO
AUTÓMATAS PROGRAMABLES

2.2.2. Preaccionadores
2.2.2.1. Eléctricos
2.2.2.2. Neumáticos
2.2.2.3. Hidráulicos
2.3. Elementos de diálogo hombre-máquina
2.3.1. Pulsadores
2.3.2. Selectores manuales
2.3.3. Pilotos
2.3.4. Visualizadores
2.3.5. Paneles de operado

UNIDAD 3: Estructura del autómata programable

3.1. Conceptos básicos


3.1.1. El interruptor como bit (unidad elemental de información)
3.1.2. El interruptor como parte de una instrucción u orden
3.2. Transición de la lógica cableada a la lógica programada
3.2.1. La lógica cableada
3.2.2. Traducción de circuitos eléctricos en listas de
instrucciones en castellano
3.2.3. La lógica programable
3.3. Partes y funcionamiento de un autómata programable
3.3.1. Estructura externa
3.3.2. Estructura interna

42
04
TEMARIO DETALLADO
AUTÓMATAS PROGRAMABLES

UNIDAD 4: Conceptos de programación

4.1. Escritura de un programa


4.2. Formas de representación de un programa
4.2.1. Lista de instrucciones
4.2.2. Esquema de funciones
4.2.3. Esquema de contactos
4.3. Estructura del programa
4.3.1. Programación lineal
4.3.2. Programación estructurada
4.4. Objetos de programación
4.4.1. Entradas digitales
4.4.2. Salidas digitales
4.4.3. Marcas
4.4.4. Temporizadores
4.4.5. Contadores
4.4.6. Entradas/salidas analogicas
4.5. Operaciones básicas
4.5.1. Operaciones combinacionales
4.5.2. Elementos biestables
4.5.3. Temporizadores
4.5.4. Contadores
4.5.5. Operaciones de carga y
transferencia
4.5.6. Operaciones aritméticas
y de comparación

43
04
TEMARIO DETALLADO
AUTÓMATAS PROGRAMABLES

UNIDAD 5: El hardware del S7-300

5.1. Características generales


5.1.1. Estructura de un S7-300
5.2. Montaje
5.2.1. Disposición de elementos en único bastidor
5.2.2. Disposición de los módulos en varios bastidores
5.2.3. Montaje de los módulos en el perfil soporte
5.3. Direccionamento
5.3.1. Asignación de direcciones para módulos orientada al slot
(direcciones por defecto)
5.4. Configuración del software
5.4.1. Cpu 314 ifm
5.4.2. Configuración de hardware mediante step-7

UNIDAD 6: INSTALACIÓN CON TIA PORTAL

6.1. Paquete TIA Portal


6.2. Generar pendrive Licencia
6.3. License Manager
6.4. Recuperar pendrive

44
04
TEMARIO DETALLADO
AUTÓMATAS PROGRAMABLES

UNIDAD 7: SIMULACIÓN CON TIA PORTAL

7.1. Los primeros pasos con la aplicación


7.2. Descripción de los menús
7.2.1. Menú simulación
7.2.2. Menú edición
7.2.3. Menú insertar
7.2.4. Menú PLC
7.2.5. Menú ejecutar
7.2.6. Menú ver
7.2.7. Menú herramientas

UNIDAD 8: Programación del autómata programable (I)

8.1. Consideraciones iniciales


8.1.1. ¿Cómo interpretamos en nuestro programa una entrada,
salida o marca?
8.1.2. Operandos byte, palabra y doble palabra
8.1.3. El acumulador (accu)
8.1.4. Imagen de proceso de entradas (pae) y de salidas (PAA)
8.1.5. El RLo
8.2. Operaciones combinacionales
8.2.1. Operación U (AND)
8.2.2. Operación UN (AND con entradas negadas)
8.2.3. Operación O (OR)
8.2.4. Operación ON (OR con entradas negadas)
8.2.5. Operación O sin operando
8.2.6. Operación U(
8.2.7. Operación O(
8.2.8. La programación con marcas

45
04
TEMARIO DETALLADO
AUTÓMATAS PROGRAMABLES

8.3. Operaciones set y reset


8.3.1. La operación S (SET)
8.3.2. La operación R (RESET)
8.3.3. La importancia del orden en que colocamos las
instrucciones
8.4. Temporizadores
8.4.1. Carga del tiempo del temporizador
8.4.2. Tipos de temporizaciones
8.5. Contadores
8.5.1. ¿Cómo cargar el valor de un contador?
8.5.2. Operaciones de contaje

UNIDAD 9: Programación del autómata programable (II)

9.1. Operaciones de carga y transferencia


9.1.1. Operación L: cargar
9.1.2. Operación T: transferir
9.1.3. Operaciones de carga con operandos constantes
9.2. Entradas-salidas analógicas
9.3. Operaciones de comparación
9.3.1. Operaciones de comparación
9.3.2. Operación ==I: comparación respecto a igualdad
9.3.3. Operación <>I: comparación respecto a desigualdad
9.3.4. Operación >I: comparación respecto a superioridad
9.3.5. Operación >=I: comparación respecto a superioridad o
igualdad
9.3.6. Operación <I: comparación respecto a inferioridad
9.3.7. Operación <=I: comparación respecto a inferioridad o
igualdad
9.4. Operaciones aritméticas
9.4.1. Operación +I: sumar
9.4.2. Operación -I: restar
9.4.3. Operación *I: multiplicar
9.4.4. Operación /I: dividir

46
04
TEMARIO DETALLADO
AUTÓMATAS PROGRAMABLES

UNIDAD 10: Programación del autómata (III)

10.1. Áreas de memoria de la CPU


10.2. Imagen del proceso
10.3. Ciclo de ejecución del programa del autómata
10.4. Bloques del programa de usuario
10.4.1. Bloques de organización
10.4.2. Bloques de organización para la ejecución cíclica del
programa (OB1)
10.5. Definir bloques lógicos
10.6. Funciones (FC)
10.6.1. Llamada a una función
10.6.2. Entrada (EN) y salida (ENO

UNIDAD 11: EL HARDWARE DEL S7-1200

11.1. Características generales
11.2. Montaje
11.2.1. Instalar una CPU S7-1200 en un perfil DIN
11.2.2. Instalar una SB (Signal Board) o una CB (Tarjeta de
comunicación)
11.2.3. Instalar un SM (módulo de señal)
11.2.4. Instalar un CM (módulo de comunicación)
11.3. Instalación PLCSIM 1200
11.4. Configuración del software
11.4.1. Configuración de dispositivos
11.4.2. Simulación

47
04
TEMARIO DETALLADO
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

UNIDAD 1: COMUNICACIONES. GENERALIDADES

1.1. Terminología en redes de comunicación


1.1.1. Conceptos fundamentales
1.2. El modelo de referencia osi
1.2.1. Niveles
1.3. Infraestructura de una red
1.3.1. Topologías de red
1.3.2. Medios de transmisión
1.3.3. Acoplamiento de sistemas de red
1.4. Clasificación de las redes
1.4.1. Extensión geográfica
1.4.2. Topología
1.4.3. Soporte de transmisión
1.5. Métodos de acceso
1.5.1. Maestro/esclavo
1.5.2. Token Passing
1.5.3. CSMA/CD
1.6. Enlaces
1.7. Velocidad de transmisión

UNIDAD 2: ETHERNET Y PROTOCOLOS TCP/IP

2.1. Ethernet
2.1.1. Velocidades de transmisión, medios y longitudes
2.1.2. Especificaciones mecánicas
2.1.3. Formato de tramas
2.2. Protocolos TCP/IP
2.2.1. Identificación de equipos y redes (Direccionamiento)
2.2.2. Clases de redes

48
04
TEMARIO DETALLADO
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

UNIDAD 3: PRÁCTICAS CON REDES ETHERNET

3.1. Protocolo TCP/IP


3.2. Direcciones IP y subred
3.3. Práctica

UNIDAD 4: COMUNICACIONES INDUSTRIALES

4.1. Comunicaciones industriales


4.1.1. Ruido en las líneas de transmisión
4.1.2. Modo diferencial
4.2. RS-232
4.2.1. Especificaciones eléctricas
4.2.2. Especificaciones mecánicas
4.3. Rs- 485
4.3.1. Especificaciones eléctricas
4.4. Redes industriales
4.4.1. Niveles de una red industrial
4.4.2. Redes LAN industriales
4.4.3. Mms: manufacturing message specification (especificación
de mensajería de manufacturas)
4.4.4. Buses de campo
4.4.5. Estructura de Capas del Bus de Campo.

49
04
TEMARIO DETALLADO
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

UNIDAD 5: FIBRAS ÓPTICAS

5.1. Conceptos básicos de óptica


5.1.1. Definición de fibra óptica
5.1.2. Principales características
5.1.3. Ventajas y desventajas de la utilización de fibras ópticas
5.1.4. Aplicaciones
5.1.5. Componentes de un enlace con fibra óptica
5.2. Producción de la preforma
5.2.1. Fabricación de la preforma
5.2.2. Estirado de la preforma
5.3. Cableado de la fibra óptica
5.3.1. Recubrimiento secundario
5.3.2. Núcleo
5.3.3. Elemento de tracción
5.3.4. Rellenos
5.3.5. Cubierta exterior
5.4. Modelos de cables de fibra óptica
5.5. Trasmisión de señales por fibra óptica
5.5.1. Propiedades de la luz
5.5.2. Propagación de la luz
5.6. Tipos de fibra óptica
5.6.1. Características
5.7. Tendido de cable de fibra óptica
5.8. Conectorizado
5.9. Técnicas de verificación
5.10. Dispositivos de un sistema de fibras ópticas

50
04
TEMARIO DETALLADO
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

UNIDAD 6: DEVICENET

6.1. Campos de aplicación


6.2. Ventajas
6.3. Topología de red
6.3.1. Capa física
6.3.2. Capa de enlace de datos
6.3.3. Capa de red y transporte
6.3.4. Capa de aplicación
6.4. Características de bus
6.4.1. Seguridad industrial
6.4.2. Cableado de conexionado
6.4.3. Esquema de red
6.5. Dispositivos DeviceNet
6.5.1. Producto
6.5.2. Ejemplos

UNIDAD 7: BUSES DE CAMPO COMERCIALES

7.1. Profibus
7.1.1. Método token bus (bus token)
7.1.2. Método maestro-esclavo
7.1.3. Datos técnicos
7.1.4. Variantes de PROFIBUS
7.2. As-i
7.2.1. Método de acceso
7.2.2. Datos técnicos

51
04
TEMARIO DETALLADO
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

UNIDAD 8: PRÁCTICA CON PROFIBUS

8.1. PROFIBUS DP
8.2. Periferia distribuida a través del puerto integrado de la CPU
8.3. Coherencia de datos
8.4. Comandos SYNC y FREEZE
8.5. Periferia distribuida a través de una CP
8.6. Práctica 1

52
04
TEMARIO DETALLADO
SOLID EDGE

UNIDAD 1: Generalidades

1.1. Instalacion De Solid Edge


1.2. Ventana De Inicio
1.3. Plantillas De Archivos Nuevos
1.4. Interfaz Grafica De Solid Edge
1.4.1. Entorno Gráfico
1.4.2. Botón De Aplicación
1.4.3. Barra De Herramientas De Acceso Rápido
1.4.4. Cinta De Comandos
1.4.5. Barra De Comandos
1.4.6. Barra De Avisos
1.4.7. Buscador De Comandos
1.4.8. Corredera De Zoom
1.4.9. Manipulación De Vistas
1.4.10. Edgebar
1.4.11. Pathfinder
1.4.12. Planos De Referencia
1.4.13. Esquemas De Colores Del Interfaz Grafico
1.5. Interfaz Del Usuario
1.5.1. Temas
1.6. La Función Del Quickpick
1.7. Ayudas
1.7.1. Ayudas Visuales
1.7.2. Ayuda
1.7.3. Ayuda Contextual
1.8. Tabla De Materiales
1.9. Función De Vídeo Y Youtube

53
04
TEMARIO DETALLADO
SOLID EDGE

UNIDAD 2: Bocetos

2.1. Comandos de boceto


2.1.1. Desprender
2.1.2. Copiar
2.2. Herramientas de selección
2.2.1. Modo normal
2.2.2. Agregar/quitar
2.2.3. Administrador de selecciones
2.3. Geometría 2d
2.3.1. Linea
2.3.2. Arco
2.3.3. Rectángulo
2.3.4. Recortar/dividir
2.4. Opciones de cuadrícula
2.5. Restricciones
2.5.1. Colineal
2.5.2. Conectar
2.5.3. Horizontal/vertical
2.5.4. Tangente
2.5.5. Paralelas
2.5.6. Simétrico
2.5.7. Perpendicular
2.6. Acotación
2.6.1. Smart dimension
2.6.2. Distancia entre
2.6.3. Ángulo entre
2.6.4. Cota de coordenadas
2.6.5. Diámetro simétrico

54
04
TEMARIO DETALLADO
SOLID EDGE

UNIDAD 3: Piezas

3.1. Comandos de operaciones base


3.1.1. Extrusión
3.1.2. Revolución
3.1.3. Barrido
3.1.4. Vaciado por barrido
3.1.5. Hélice
3.2. Comandos de operaciones de eliminado de material
3.2.1. Cortar
3.2.2. Corte por revolución
3.3. Comandos de agujeros y roscas
3.3.1. Agujeros
3.3.2. Roscas
3.4. Operaciones sobre caras y aristas
3.4.1. Chaflan
3.4.2. Redondeo
3.4.3. Barrido por secciones
3.4.4. Desmoldeo
3.5. Operaciones especializadas
3.5.1. Refuerzo
3.5.2. Red de refuerzos
3.5.3. Dar espesor
3.5.4. Resalte de montaje
3.6. Copia de operaciones
3.6.1. Patrón
3.6.2. Copia simétrica

55
04
TEMARIO DETALLADO
SOLID EDGE

UNIDAD 4: Ensamblajes

4.1. Herramientas de selección


4.2. Posicionar piezas
4.3. Relaciones de conjunto
4.3.1. Hacer coincidir
4.3.2. Alineación plana
4.3.3. Alineación axial
4.3.4. Insertar
4.3.5. Conectar
4.3.6. Ángulo
4.3.7. Tangente
4.3.8. Paralelo
4.3.9. Engranaje
4.3.10. Plano central
4.3.11. Coincidir sistemas de coordenadas
4.4. Piezas iguales en un conjunto
4.4.1. Pathfinder ensamblajes
4.4.2. Simetría
4.4.3. Patrón
4.5. Mover piezas en un conjunto
4.5.1. Arrastrar componentes
4.5.2. Mover componentes
4.5.3. Sustituir pieza
4.6. Corte en ensamblajes

56
04
TEMARIO DETALLADO
SOLID EDGE

UNIDAD 5: Planos

5.1. Tipos de hoja


5.1.1. Hoja de fondo
5.1.2. Hoja de trabajo
5.1.3. Hoja de modelo 2d
5.2. Asistente de vistas
5.3. Vistas de dibujo principales
5.4. Propiedades de vista
5.5. Vistas de dibujo auxiliares
5.5.1. Vista auxiliar
5.5.2. Detalle
5.5.3. Plano de corte
5.5.4. Corte
5.5.5. Corte parcial
5.5.6. Vista rota
5.6. Vistas de dibujo de calidad alta/plano
5.7. Vistas de dibujo explosionadas
5.8. Actualización de vistas
5.9. Acotación de vistas
5.9.1. Smart dimension
5.9.2. Distancia entre
5.9.3. Ángulo entre
5.9.4. Cota de coordenadas
5.9.5. Cota de coordenadas angular
5.9.6. Diámetro simétrico
5.9.7. Cota de chaflán
5.10. Ejes de simetría y marcas de centro
5.11. Barra de comandos de cota y estilo de acotación

57
04
TEMARIO DETALLADO
SOLID EDGE

5.12. Anotaciones
5.12.1. Llamada
5.12.2. Referencia de elemento
5.12.3. Acabado superficial
5.12.4. Símbolo de soldadura
5.12.5. Texto
5.13. Generación de listas y tablas
5.13.1. Lista de piezas
5.13.2. Tabla de plegados
5.13.3. Tabla de plegados
5.13.5. Tabla de agujeros
5.13.6. Tabla de familia de piezas

UNIDAD 6: Tutoriales

6.1. Tutorial de chapa


6.2. Tutorial de simulación
6.3. Tutorial de renderizado

58
04
TEMARIO DETALLADO
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y COLABORATIVA

UNIDAD 1: PRINCIPIOS Y FUNDAMENTOS

1.1. Historia de la Robótica
1.2. Robótica
1.2.1. Robots: tipos y definiciones
1.3. Estructura de los robots industriales
1.3.1. Manipulador
1.3.2. Ejes del manipulador
1.4. Controlador
1.4.1. Cabina
1.5. Conceptos básicos de robótica (movimientos coordinados)
1.5.1. Punto central de la herramienta
1.5.1.1. Definición TCP
1.5.1.2. TCP estacionarios
1.5.2. Sistema de coordenadas de la base
1.5.3. Sistema de coordenadas del mundo
1.5.4. Sistema de coordenadas del usuario (wobj)
1.5.5. Sistema de coordenadas del objeto
1.5.6. Sistema de coordenadas de desplazamiento
1.5.7. Ejes externos coordinados o seguimiento de conveyor
1.6. Robotstudio
1.6.1. Opciones de instalación y requisitos previos
1.6.1.1. Opciones de instalación
1.6.2. Activación de Robotstudio

59
04
TEMARIO DETALLADO
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y COLABORATIVA

UNIDAD 2: SEGURIDAD

2.1. Seguridad en la Robótica Industrial


2.2. Normas de Seguridad
2.2.1. Definición de las Funciones de Seguridad
2.2.2. Procedimientos de seguridad en el trabajo
2.2.3. Selección del modo de funcionamiento mediante el
selector
2.2.4. Programación y prueba del sistema a velocidad reducida
2.2.5. Prueba del sistema a velocidad manual 100%
2.2.6. Funcionamiento en automático
2.2.7. Dispositivo de habilitación
2.2.8. Control de funcionamiento sostenido
2.2.9. Conexión del paro de protección del área en modo general
2.2.10. Conexión del paro de protección del área en modo
automático (AS)
2.2.11. Limitación del área de trabajo (LS)
2.2.12. Funciones suplementarias
2.3. Riesgos del manipulador y de los dispositivos del manipulador
2.3.1. Desembalaje
2.3.2. Liberación de Frenos
2.3.3. Orientación y fijación del manipulador
2.3.4. Montaje en suspensión
2.3.5. Límites de ejes
2.3.6. Pinza
2.3.7. Herramientas/piezas de trabajo
2.3.8. Sistemas hidráulicos/neumáticos
2.3.9. Posibles riesgos debidos a problemas de funcionamiento
2.3.10. Posibles riesgos relacionados con la instalación y el
Servicio
2.3.11. Riesgos asociados con las partes bajo tensión del sistema

60
04
TEMARIO DETALLADO
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y COLABORATIVA

UNIDAD 3: UNIDAD DE PROGRAMACIÓN

3.1. Unidad de Programación
3.2. Parada de emergencia
3.3. Palanca de habilitación
3.4. Joystick o palanca de mando
3.5. Botones de selección de movimiento
3.6. Teclas de control
3.7. Pantalla
3.8. Cable y conector
3.9. Menú ABB
3.9.1. Ventana de movimientos
3.9.2. Datos del programa
3.9.3. Editor de programas
3.9.4. Edición en marcha (hot edit)
3.9.5. Ventana de producción
3.9.6. Entradas y salidas
3.9.7. Panel de control
3.9.7.1. Apariencia
3.9.7.2. Supervisión
3.9.7.3. Flexpendant
3.9.7.4. Configuración de las E&S más comunes
3.9.7.5. Idioma
3.9.7.6. Teclas programables
3.9.7.7. Ajustes del controlador
3.9.7.8. Diagnostico
3.9.7.9. Configuración
3.9.8. Pantalla táctil
3.9.9. Copia de seguridad y recuperación
3.9.10. Registro de eventos
3.9.11. Flexpendant explorer
3.9.12. Información del sistema
3.10. Panel selección modo funcionamiento
3.10.1. Hold to run
61
04
TEMARIO DETALLADO
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y COLABORATIVA

UNIDAD 4: MANEJO RoBOTSTUDIO I

4.1. Pestaña Archivo
4.2. Posición Inicial
4.2.1. Librería ABB
4.2.2. Importar biblioteca
4.2.3. Sistema de robot
4.2.4. Importar geometría
4.2.5. Base de coordenadas
4.2.6. Objeto de trabajo
4.2.7. Datos de herramienta
4.2.8. Programar una posición
4.2.9. Posición
4.2.10. Ruta
4.2.11. MultiMove
4.2.12. Programar una instrucción
4.2.13. Crear instrucción de acción
4.2.14. Parámetros
4.2.15. Sincronizar con estación y con rapid
4.2.16. Grupo mano alzada
4.2.16.1. Mover
4.2.16.2. Girar
4.2.16.3. Arrastrar
4.2.16.4. Movimiento de eje
4.2.16.5. Movimiento lineal
4.2.16.6. Movimiento de reorientación
4.2.16.7. Mover varios robots
4.2.17. Gráficos
4.2.18. Menú contextual del ratón
4.2.19. Menú degradado vista principal

62
04
TEMARIO DETALLADO
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y COLABORATIVA

UNIDAD 5: MANEJO REBOTSTUDIO II

5.1. Pestaña Modelado
5.1.1. Grupo de componentes
5.1.2. Pieza Vacía
5.1.3. Componentes inteligentes
5.1.4. Importar geometría y base de coordenadas
5.1.5. Etiquetas
5.1.6. Equipment builder
5.1.7. Sólido
5.1.8. Superficie
5.1.9. Curva
5.1.10. Borde
5.1.11. Operaciones CAD
5.1.12. Modificar curva
5.1.13. Herramienta Medir
5.1.14. Crear mecanismo
5.1.15. Crear herramienta
5.1.16. Crear transportador y crear conexión
5.2. Pestaña Simulación
5.3. Pestaña Controlador
5.3.1. Herramientas de controladores
5.3.2. Configuración
5.3.3. Controlador virtual
5.3.4. Transferir
5.4. Rapid
5.4.1. Acceso
5.4.2. Editar
5.4.3. Insertar
5.4.4. Buscar
5.4.5. Controlador
5.4.6. Probar y depurar

63
04
TEMARIO DETALLADO
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y COLABORATIVA

UNIDAD 6: LENGUAJE RAPID

6.1. Definición del lenguaje RAPID


6.2. Estructura de un Programa de Robot
6.3. Instrucciones Rapid
6.3.1. Tabla de Instrucciones Rapid
6.4. Instrucciones de Movimiento
6.4.1. MoveL movimiento Lineal
6.4.2. MoveJ movimiento articular o de ejes
6.4.3. MoveC movimiento circular del TCP
6.4.4. MoveAbsJ movimiento absoluto de ejes
6.4.5. MoveLDO, MoveJDO Movimiento lineal y joint y activación
de una salida digital
6.5. Instrucciones Lógicas
6.5.1. Instrucción “:=”
6.5.2. Instrucción Procall
6.5.3. Instrucción ClKStart y ClkStop arranque y paro de un
cronometro
6.5.4. Add, Incr, Decr y Clear de un registro numérico
6.5.5. Exit Fin de ejecución de un Programa
6.5.6. For Repetición de un número dado de veces
6.5.7. IF, si se cumple la condición
6.5.8. TEST Dependiendo del valor de una expresión
6.5.9. RETURN Fin de ejecución de una rutina
6.5.10. Stop. Paro de la ejecución del programa
6.6. Instrucciones de espera
6.6.1. WaitDi Espera la activación de una señal de entrada digital
6.6.2. WaitDO Espera la activación de una señal una salida
digital
6.6.3. WaitUntil Esperar hasta el cumplimiento de una
condición
6.6.4. WaitTime Espera durante un tiempo especificado
6.6.5. WHILE Repetición de una instrucción mientras….

64
04
TEMARIO DETALLADO
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y COLABORATIVA

6.7. Instrucciones de control o cambio de registros


6.7.1. TPErase Borrado del Texto en la Unidad de Programación
6.7.2. TPWrite Escritura en la unidad de programación
6.7.3. TPReadNum Lectura de número en la TPU
6.7.4. TPReadFK Lectura de las teclas de función
6.8. Instrucciones de activación y desactivación de E&S
6.8.1. Creación de entradas y salidas
6.8.2. Instrucción Set, activación de una salida digital
6.8.3. Instrucción SetAO, activación de una salida digital
analógica
6.8.4. Instrucción SetDO, cambio del valor de una señal de salida
digital
6.8.5. Instrucción SetGO, cambio de un grupo de salidas
digitales
6.8.6. Reset Puesta a cero de una señal de salida digital
6.8.7. PulseDo, generación de un pulso en una salida digital
6.9. Tipos de Datos
6.9.1. Bool, valores lógicos
6.9.2. Clock, medida del tiempo
6.9.3. Num, valores numéricos (registros)
6.9.4. Robtarget, datos de posición
6.9.5. Tooldata, datos de herramienta

65
04
TEMARIO DETALLADO
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y COLABORATIVA

UNIDAD 7: ROBÓTICA COLABORATIVA. YUMI

7.1. Robótica colaborativa
7.2. Modelos de robots colaborativos en el mercado actual
7.3. Normativa de seguridad
7.3.1. Norma ISO/TS 15066:2016 Robots and robotic devices
7.3.2. Pero ¿qué es un espacio colaborativo?
7.3.3. Operaciones colaborativas
7.3.4. Evaluación de los riesgos en la robótica colaborativa
7.3.5. Normas de seguridad
7.4. YUMI
7.4.1. Introducción
7.4.2. Estructura del robot
7.4.3. Instalación
7.4.4. Programación
7.4.5. Evitación de colisiones
7.4.6. Comunicaciones
7.4.7. Pinza
7.4.7.1. Módulos de función

66
04
TEMARIO DETALLADO
MONITORIZACIÓN DE PROCESOS

UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN A LA SUPERVISIÓN

1.1. Introducción a la supervisión


1.1.1. Concepto de supervisión
1.1.2. Evolución histórica
1.2. Modelo del proceso
1.2.1. Análisis de modelos
1.3. Etapas de la supervisión

UNIDAD 2: SCADAS

2.1. Terminología
2.2. Monitorización
2.3. Dispositivos de adquisición de datos
2.4. Registro de datos–tags
2.5. Representación del proceso – creación de sinópticos
2.6. Alarmas
2.6.1. Tipos de alarmas
2.6.2. Gestión y registro de alarmas
2.7. Gráficas y tendencias (trending)
2.8. Históricos y bases de datos

UNIDAD 3: SCADAS COMERCIALES

3.1. Estructura interna de un scada comercial


3.2. Tecnología de sistemas abiertos - integración
3.3. Tecnologías de integración microsoft
3.4. Conectividad remota
3.5. Arquitectura y soluciones
3.6. Desarrollo de una aplicación scada
3.7. Tendencias actuales

67
04
TEMARIO DETALLADO
MONITORIZACIÓN DE PROCESOS

UNIDAD 4: COMUNICACIONES

4.1. Drivers propietarios


4.2. Tecnología OPC

UNIDAD 5: SIMATIC WINCC

5.1. Instalación y configuración de Wincc


5.1.1. El entorno de ingeniería de proyectos de Wincc
5.1.2. Tiempo de ejecución de Wincc
5.1.3. Requisitos necesarios para Wincc
5.1.4. Instalación de Microsoft Message Queuing
5.1.5. Instalación de Microsoft SQL server 2000
5.1.6. Instalación y configuración de Wincc
5.1.7. Desinstalación
5.2. Su primer proyecto en wincc
5.2.1. Inicio de Wincc
5.2.2. Crear un nuevo proyecto
5.2.3. Agregar un driver de PLC
5.2.4. Tags y grupos de tags
5.2.5. Editar imágenes de proceso
5.2.6. Definir características de tiempo de ejecución
5.2.7. Activar el proyecto
5.3. Visualizar valores de proceso
5.3.1. Abrir tag logging
5.3.2. Configuración del temporizador
5.3.3. Crear un archivo
5.3.4. Crear una ventana de tendencias
5.3.5. Crear una ventana de tablas
5.3.6. Definir características del tiempo de ejecución
5.3.7. Activar el proyecto
5.4. Configurar mensajes
5.5. Programación de acciones
68
04
TEMARIO DETALLADO
MECÁNICA DE MATERIALES

UNIDAD 1: Conocimientos Previos de Trigonometría

1.1. Trigonometría
1.1.1. Medidas de ángulos 
1.2. Razones trigonométricas de un ángulo
1.2.1. En un triángulo rectángulo
1.2.2. En una circunferencia
1.2.3. Relaciones entre las razones Trigonométricas de un ángulo
1.2.4. Razones exactas de ángulos
1.1.5. Líneas y signos de las razones trigonométricas
1.1.6. Razones trigonométricas de un ángulo cualquiera
relacionadas con un ángulo del 1º cuadrante 
1.3. Aplicaciones de la trigonometría
1.3.1. Resolución de triángulos rectángulos
1.3.2. Resolución de triángulos cualesquiera

UNIDAD 2: Fuerzas. Cálculo Vectorial

2.1. Concepto de Fuerza. Resultante de un Sistema de Fuerzas


Coplanares
2.2. Componentes Rectangulares de una Fuerza. Vectores Unitarios
2.3. Equilibrio de una Partícula. Primera Ley de Newton
2.4. Componentes Rectangulares de una Fuerza en el Espacio
2.5. Adición de Fuerzas Concurrentes en el Espacio
2.6. Problemas propuestos

69
04
TEMARIO DETALLADO
MECÁNICA DE MATERIALES

UNIDAD 3: Momentos. Cálculo Vectorial

3.1. Producto vectorial de dos vectores


3.2. Momento de una fuerza respecto a un punto
3.3. Momento de un par de fuerzas
3.4. Sistema fuerza-par equivalente a una fuerza dada
3.5. Ejercicios propuestos

UNIDAD 4: Centros de Gravedad y Momentos de Inercia

4.1. Centro de Gravedad de un Cuerpo


4.2. Centro de Gravedad de Cuerpos Compuestos
4.3. Centro de Gravedad de Cuerpos Planos y Líneas
4.4. Teoremas de Pappus - Guldin
4.5. Momento de Inercia de un Área plana
4.6. Momento polar de inercia y radio de giro de un área plana
4.7. Teorema de Steiner
4.8. Momentos de inercia de masas
4.9. Problemas propuestos

UNIDAD 5: Rozamiento

5.1. Leyes del Rozamiento


5.2. Ángulos de Rozamiento
5.3. Tornillos de Rosca Cuadrada
5.4. Resistencia a la Rodadura
5.5. Rozamiento en una Correa

70
04
TEMARIO DETALLADO
MECÁNICA DE MATERIALES

UNIDAD 6: Movimiento de un Punto en el Plano. Segunda Ley


de Newton

6.1. Movimiento Rectilíneo


6.1.1. Ecuaciones generales del movimiento
6.1.2. Movimiento Rectilíneo Uniforme
6.1.3. Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado
6.1.4. Movimiento relativo de dos partículas 
6.2. Movimiento curvilíneo plano
6.2.1. Ecuaciones Generales
6.2.2. Componentes rectangulares de la velocidad y la
aceleración
6.2.3. Componentes tangencial y normal de la aceleración 
6.3. Segunda ley de newton
6.3.1. Sistemas de referencia galileanos
6.3.2. La Segunda Ley de Newton
6.3.3. Ecuaciones del movimiento 
6.3.3.1. Componentes rectangulares 
6.3.3.2. Componentes tangencial y normal 
6.3.4. Cantidad de movimiento de una partícula

UNIDAD 7: Trabajo y Potencia. Teorema de la Energía y la


Cantidad de Movimiento

7.1. Trabajo Realizado por una Fuerza


7.2. Potencia y Rendimiento
7.3. Teorema de las Fuerzas Vivas
7.4. Teorema de Conservación de la Energía
7.5. Teorema de la Cantidad de Movimiento
7.6. Problemas Propuestos

71
04
TEMARIO DETALLADO
MECÁNICA DE MATERIALES

UNIDAD 8: Movimiento Plano del Sólido Rígido

8.1. Movimiento plano de un sólido rígido


8.2. Traslación
8.3. Rotación alrededor de un eje fijo
8.4. Movimiento plano general
8.5. Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano
8.6. Dinámica de la rotación
8.7. Problemas propuestos

UNIDAD 9: Introducción a la Resistencia de Materiales.


Resistencia a la Tracción

9.1. Elasticidad y Resistencia de Materiales


9.2. Concepto de Prisma Mecánico
9.3. Esfuerzos Internos
9.4. Clases de Esfuerzos
9.5. Concepto de Tensión
9.6. Hipótesis Básicas de la Resistencia de Materiales
9.7. Coeficientes de Seguridad
9.8. El Ensayo de Tracción
9.9. El Ensayo de Cortadura 9.10. Resistencia a la Tracción
9.11. Problemas Propuestos 

72
04
TEMARIO DETALLADO
MECÁNICA DE MATERIALES

UNIDAD 10: Resistencia al Pandeo. Resistencia a la Flexión

10.1. Flexión Lateral o Pandeo


10.2. Método de EULER
10.3. Límite de Aplicación de la Fórmula de EULER
10.4. Método de los Coeficientes
10.5. Concepto de Flexión Simple
10.6. Distribución de Tensiones. Ley de Navier
10.7. Esfuerzos Cortantes y Momentos Flectores. Diagramas
10.8. Reacciones en los Apoyos
10.9. Problemas Propuestos
10.10. Anexos. Tablas

UNIDAD 11: Resistencia a la Cortadura y a la Torsión

11.1. Esfuerzo de Cortadura


11.2. Cálculo de Elementos Sometidos a Cortadura
11.3. Esfuerzo de Torsión
11.4. Ángulo de Torsión
11.5. Cálculo de un Eje Sometido a Torsión
11.6. Problemas Propuestos

73
04
TEMARIO DETALLADO
ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS F.E.M.

UNIDAD 1: Introducción a la mecánica

1.1. Conceptos básicos de mecánica


1.1.1. Concepto de fuerza
1.1.2. Componentes de una fuerza
1.1.3. Equilibrio de una partícula. Primera ley de Newton
1.1.4. Concepto de momento
1.1.5. Momento de una fuerza respecto de un punto
1.1.6. Momento de un par de fuerzas
1.1.7. Sistema fuerza-momento equivalente a sistema de fuerzas
dado
1.2. Tipos de estructuras
1.2.1. Clasificación de las estructuras
1.3. Tipos de Cargas
1.3.1. Cargas muertas
1.3.2. Cargas vivas o sobrecargas
1.3.3. Cargas de viento
1.3.4. Cargas de nieve
1.3.5. Cargas de sismo
1.3.6. Presión hidrostática y presión del suelo
1.3.7. Otras cargas naturales
1.4. Clasificación de cargas y combinación según el CTE
1.4.1. Estados límite
1.4.2. Acciones
1.4.3. Requisitos de cálculo
1.4.4. Estados límite últimos
1.4.5. Combinación de acciones
1.4.6. Valor de cálculo de la resistencia
1.4.7. Estados límites de servicio
1.5. Tipos de apoyos o conexiones en los soportes
1.6. Análisis de estructuras sencillas estáticamente determinadas
1.7. Análisis de armaduras estáticamente determinadas

74
04
TEMARIO DETALLADO
ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS F.E.M.

UNIDAD 2: Materiales, comportamiento y características

2.1. Tipos de materiales


2.1.1. Materiales metálicos
2.1.2. Materiales poliméricos
2.1.3. Materiales cerámicos
2.1.4. Materiales compuestos
2.2. Propiedades mecánicas de los materiales
2.2.1. Resistencia estática
2.2.2. Elasticidad y plasticidad. Ecuaciones de Hooke y de Datsko
2.2.3. Dureza
2.2.4. Fragilidad y ductilidad
2.2.5. Efecto de la temperatura
2.2.6. Sensibilidad a la entalladura
2.3. Características mecánicas de los aceros
2.3.1. Ensayo de tracción
2.3.2. Ensayo de resiliencia
2.3.3. Fatiga
2.3.4. Tensiones residuales
2.4. Clases de acero
2.5. Productos de acero
2.5.1. Perfiles laminados
2.5.2. Perfiles huecos
2.6. Perfiles y placas conformados
2.7. Condiciones de plastificación

75
04
TEMARIO DETALLADO
ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS F.E.M.

UNIDAD 3: Resistencia de materiales

3.1. Análisis de tensiones


3.1.1. Carga Estática
3.1.2. Análisis de tensiones. Teorema de la reciprocidad
3.1.3. Tensor de tensiones. Tensiones principales
3.1.4. Círculos de Mohr
3.1.5. Diagramas de esfuerzos y momentos
3.1.6. Hipótesis de proporcionalidad
3.1.7. Distribución de tensiones en la sección
3.1.8. Concentraciones de esfuerzo
3.2. Diseño por resistencia estática
3.2.1. Concentraciones de esfuerzo ante solicitaciones estáticas
3.2.2. Criterios de fallo estático. Tensiones equivalentes
3.2.3. Fallo de materiales dúctiles y frágiles
3.2.4. Tensión admisible y factor de seguridad estático
3.3. Fractura estática
3.3.1. Antecedentes históricos
3.3.2. Fractura dúctil y frágil
3.3.3. Factor de intensidad de esfuerzo. Tenacidad a la fractura
3.3.4. Seguridad a la propagación de la grieta

76
04
TEMARIO DETALLADO
ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS F.E.M.

UNIDAD 4: Fundamentos del método de los elementos finitos

4.1. Reseña histórica y conceptos principales


4.1.1. Discretización con elementos finitos
4.1.2. Breve historia del método de los Elementos Finitos
4.1.3. Conceptos generales
4.2. Principios generales aplicados a un continuo elástico
4.2.1. Ecuaciones de equilibrio. Principio de los Trabajos Virtuales
4.2.2. Funciones de interpolación
4.2.3. Síntesis de las características globales
4.2.4. Imposición de condiciones de contorno. Solución
4.2.5. Ejemplo de aplicación
4.3. Consideraciones previas a realizar un cálculo por Elementos Finitos
4.3.1. Qué es lo que se pretende con el análisis
4.3.2. Cómo va a ser la geometría que vamos a analizar
4.3.3. Qué condiciones de contorno imponemos sobre el sistema
a estudiar
4.3.4. Qué resultados esperamos obtener
4.4. Aplicación práctica del método de los Elementos Finitos
4.4.1. Preproceso y generación de la malla
4.4.2. Cálculo y resolución de sistemas de ecuaciones
4.4.3. Postproceso
4.4.4. Problemas termomecánicos
4.4.5. Tipos de análisis ingenieriles
4.4.6. Resultados del MEF
4.4.7. MEF de Orden Superior
4.4.8. Limitaciones
4.4.9. Método implícito y método explícito
4.5. Tipos de elementos
4.5.1. Elementos ‘Truss’
4.5.2. Elementos ‘Beam’

77
04
TEMARIO DETALLADO
ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS F.E.M.

4.5.3. Elementos elásticos bidimensionales


4.5.4. Elementos sometidos a esfuerzo plano y deformación
unitaria plana
4.5.5. Elementos axisimetricos
4.5.6. Sólidos elásticos tridimensionales ó elementos ‘Brick’
4.5.7. Elementos ‘Tetrahedral’ and ‘Hexahedral’
4.6. Selección del tipo de elementos
4.7. Patrones en el modelado
4.7.1. Recomendaciones generales
4.7.2. Proporción
4.7.3. Elementos Asimétricos
4.7.4. Discontinuidades Geométricas
4.7.5. Discontinuidad de los materiales
4.7.6. Cambios abruptos de la rigidez
4.7.7. Cambios abruptos en las cargas

78
04
TEMARIO DETALLADO
ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS F.E.M.

UNIDAD 5: Proceso de modelado e interfaz gráfica

5.1. Proceso de modelado mediante el análisis de elementos finitos


utilizando FEMAP
5.1.1. FEA (Finite Element Analysis) o AEF (Análisis de Elementos
Finitos)
5.1.2. Características del método AEF (Análisis de Elementos
Finitos)
5.1.3. El procesado del modelo en FEMAP
5.1.4. Clases de objetos y comandos de modelo en FEMAP
5.1.5. Interfaz Gráfica de Usuario de FEMAP
5.1.6. Tipos de unidades
5.1.7. Formatos de archivos de modelo en FEMAP
5.1.8. Preferencias de FEMAP
5.2. Interfaz gráfica de usuario de FEMAP
5.2.1. Ventana gráfica principal en FEMAP
5.2.2. Ventanas gráficas
5.2.3. Acceso a los diferentes comandos de FEMAP
5.2.4. Barras de herramientas, comandos y accesos directos
5.2.5. Visualizador de edición y manipulación
5.2.6. Sistema de ayuda interno

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04
TEMARIO DETALLADO
ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS F.E.M.

UNIDAD 6: Creación y edición de geometría, propiedades y


materiales

6.1. Creación y edición de geometría 2d


6.1.1. Primera visión general de Geometría
6.1.2. Geometría Procesador Parasolid
6.1.3. Importación de Geometría
6.1.4. Creación de Geometría Alámbrica
6.1.5. Herramientas generales de Modificación de Geometría
6.2 Creación y edición de geometría 3d
6.2.1. Núcleo de Geometría Parasolid
6.2.2. Factor de Escalado de Geometría Sólida
6.2.3. Importar Geometría
6.2.4. Actualización de la Geometría desde Archivos CAD
6.2.5. Cuerpos Sólidos
6.2.6. Cuerpos Laminares
6.2.7. Comprobación y Simplificación de Geometría
6.2.8. Superficies de Contorno
6.2.9. Creación de Superficies
6.2.10. Creación de Superficies desde Mallados
6.2.11. Cuerpos No Colectores
6.2.12. Curvas sobre Superficies
6.3. Materiales
6.3.1. Definir Materiales
6.3.2. Tipos de Materiales Soportados por FEMAP
6.3.3. Otros Tipos de Materiales
6.3.4. Usar Funciones para Definir los Materiales
6.3.5. Modelos de Material no Lineales
6.3.6. Modificación de Materiales
6.3.7. Librerías de Materiales
6.4. Propiedades
6.4.1. Tipos de Elementos (Propiedades)
6.4.2. Tipos de Elementos con Propiedad
6.4.3. Opciones de Propiedades de Elementos

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04
TEMARIO DETALLADO
ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS F.E.M.

UNIDAD 7: Mallado

7.1. Interfaz gráfica de usuario de femap


7.1.1. Flujos de trabajo para la realización de mallados
7.1.2. Mallado de geometrías
7. 1.3. Mallado manual
7.1.4. Edición de mallas
7.1.5. Visualización de mallas
7.1.6. Sistemas de coordenadas
7.1.7. Asociar geometrías con mallas
7.2. Mallado de elementos lineales
7.2.1. Comandos para mallar y controlar el mallado de elementos
lineales
7. 2.2. Elementos varilla y viga (rod and beam)
7. 2.3. Configuración de la vista de elementos lineales
7. 2.4. Fusión de nodos coincidentes
7. 2.5. Conexión de elementos rígidos
7. 2.6. Comandos del menú mesh -> connect (malla -> conectar)
7.3. Mallado con elementos superficiales
7.3.1. Controles de la malla para el mallado con elementos planos
7.3.2. Configuración de tamaño de malla en automatic mesh
sizing dialog box
7.3.3. Mallado de superficies
7.3.4. Configuración de vista en pantalla de elementos planares
7.3.5. Modificación del grosor y el desplazamiento de elementos
planares
7.3.6. Conexiones soldadas entre elementos planos
7.4. Mallado de sólidos
7.4.1. Comandos de Preparación de la Geometría de Mallado
7.4.2. Controles para el Mallado de Cuerpos
7.4.3. Configuraciones de Tamaño de la Malla en la Caja de
Dialogo, Automatic Mesh Sizing (Dimensionamiento Automático
de la Malla)
7.4.4. Comandos de Mallado de Cuerpos Sólidos

81
04
TEMARIO DETALLADO
ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS F.E.M.

7.4.5. Mallado Hex (Hexaédrico) Semiautomático


7.4.6. Asociar Mallas con Geometría
7.5. La meshing toolbox – caja de herramientas de mallado
7.5.1. Controles de la Meshing Toolbox – Caja de Herramientas de
Mallado
7.5.2. Entity Locator Tools – Herramientas de localización de
Entidades
7.5.3. Feature Supresión Tools – Herramientas de Supresión de
Formas
7.5.4. Feature Removal Tools – Herramientas de Eliminación de
Formas
7.5.5. Feature Editing Tools – Herramientas de Edición de Formas
7.5.6. Geometry Editing Tools – Herramientas de Edición de
Geometría
7.5.7. Combined/Composite Curves Tools – Herramientas de
Curvas Combinadas/ Compuestas
7.5.8. Combined/Boundary Surfaces Tools – Herramientas de
Superficies Combinadas/de Contorno
7.5.9. Mesh Sizing Tools – Herramientas de Dimensionamiento de
la Malla
7.5.10. Mesh Surface Tools – Herramientas de Mallas Superficiales
7.5.11. Mesh Locate Tools – Herramientas de Localización de
Mallas
7.5.12. Mesh Quality Tools – Herramientas de Calidad de Mallas

82
04
TEMARIO DETALLADO
ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS F.E.M.

UNIDAD 8: Condiciones de contorno

8.1. Restricciones (constraints)


8.1.1. Conjuntos de restricciones – constraint sets
8.1.2. Restricciones nodales – nodal constraints
8.1.3. Restricciones en geometría – geometry constraints
8.1.4. Edición de restricciones
8.1.5. Ecuaciones de restricciones – constraints equations
8.2. Cargas – loads
8.2.1. Conjuntos de cargas – loads sets
8.2.2. Creación y edición de cargas
8.2.3. Tipos de cargas disponibles en FEMAP
8.2.4. Configuración de opciones de carga – load set options
8.2.5. Notas sobre cargas
8.3. Visualización del modelo de femap
8.3.1. Controles de geometría, material, y visibilidad de capa
8.3.2. Comando de vista de datos de contorno del modelo
8.3.3. Caja de dialogo de visibilidad
8.3.4. Introducción a grupos y capas
8.3.5. Capas – layers
8.3.6. Grupos – groups
8.3.7. Opciones de vista – view option
8.4. Gestor de configuración de análisis y fichero de resultados –
analysis set manager and results files
8.4.1. Gestor de conjunto de análisis - analysis set manager
8.4.2. Secuencias de solución disponibles en NX nastran
8.4.3. Vista previa y edición de entrada (input)
8.4.4. Gestión de conjuntos de salida, importar y adjuntar
resultados

83
04
TEMARIO DETALLADO
ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS F.E.M.

UNIDAD 9: Postprocesado

9.1. Post-procesado, conceptos generales


9.1.1. Visualización e informes de resultados
9.1.2. Caja de dialogo view select (selección de vista)
9.1.3. Seleccionar datos para el post – procesado
9.1.4. Opciones de visualización contorno
9.1.5. Conversión de datos – media valores max y min de los
resultados
9.1.6. Transformaciones de la salida
9.1.7. La posprocessing toolbox – caja de herramientas de post-
procesado
9.1.8. La post toolbar – barra de herramientas de post –
procesado
9.1.9. Visualización de resultados de sección transversal de viga
9.1.10. Opciones de vista de post – procesado
9.1.11. Procesado adicional de resultados de salida
9.2. Visualización de resultados en vista deformada y de contorno
9.2.1. La caja de herramientas de post-procesado -
postprocessing toolbox
9.2.2. Selección de datos para el post-procesado
9.2.3. Barra de herramientas de la caja de herramientas de post-
procesado – Post-processing toolbox
9.2.4. Herramienta de deformar – deform tool
9.2.5. Herramientas de vista de contorno – contour tool
9.3. Interfaz gráfica de usuario de femap
9.3.1 Gestor de Diagramas de Cuerpo Libre-Procesado –
Freebody Manager
9.3.2 Visualización de Diagramas de Cuerpo Libre Solo Freebody
Display Only
9.3.3 Visualización de Interfaz de Cargas – Interfaz Load Display
9.3.4 Opciones de Visualización

84
04
TEMARIO DETALLADO
ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS F.E.M.

UNIDAD 10: Análisis de ensambles y superficies medias

10.1. Superficies medias


10.1.1. Superficies medias – midsurfacing
10.1.2. Comandos de superficies medias
10.2. Análisis de ensambles con elementos finitos
10.2.1. Tipos de conexiones en los modelos de elementos finitos
10.2.2. Conectar componentes FEA con conectores
10.2..3. Conexiones atornilladas con regiones atornilladas
10.2.4. Regiones de fluido y de rotor
10.3. Depurado de modelos de elementos finitos – debugging
10.3.1. Dimensionado de malla de modelos de elementos finitos
10.3.2. Comprobaciones recomendadas del modelo
10.3.3. Comprobación de resultados
10.3.4. Depurado del modelo
10.3.5. Errores frecuentes

PROYECTO FINAL
DE MÁSTER

85
05 Equipo docente

EQUIPO DOCENTE


En SEAS estudias con profesores que son profesionales en activo de la
enseñanza que imparten. De esta forma, conocen de primera mano la realidad
del sector y actualizan los contenidos de acuerdo a la experiencia que adquieren
en su desarrollo profesional.

Como estudiante de Campus SEAS cuentas además con coordinadores del


área y tutores. Tres figuras que te acompañan para que consigas el máximo
aprovechamiento del estudio.

EL COORDINADOR
Es la persona que explica la estructura del programa y realiza el seguimiento
de tu evolución académica, asegurándose de que se cumplen los objetivos
fijados.

EL TUTOR
Está pendiente de tu evolución, así como de organizar tu agenda de acuerdo a
tu disponibilidad horaria, te orienta, escucha y motiva durante todo tu estudio.

EL PROFESOR
Te orienta sobre el estudio de la asignatura. Resuelve tus dudas, corrige ejercicios
y actualiza los materiales didácticos, añadiendo información complementaria
que enriquece el estudio.

86
06 Salidas profesionales

SALIDAS PROFESIONALES
Una vez superado con éxito, el Máster en Mecatrónica abre amplias expectativas
profesionales en un sector en continua expansión.

Este curso te capacitará para trabajar en:

• Oficinas técnicas
• Departamentos de producción
• Departamentos de mantenimiento en general
• Empresas dedicadas a integrar proyectos de automatización de
procesos
• Departamentos de I+D+I
• Empresas de fabricación de sistemas y componentes eléctricos y
electrónicos
• Área de mantenimiento de sistemas automatizados en industrias
químicas, farmacéuticas, mecánicas, automotriz, textiles, eléctricas
o servicios generales especializados

87
07 Titulación

REQUISITOS DE ACCESO
Para acceder a uno de nuestros Másteres se debe cumplir alguno de los
siguientes requisitos:

- Estar en posesión del título de Bachiller o declarado equivalente.


También titulados en Bachillerato europeo y en Bachillerato internacional,
o equivalentes a títulos de bachiller de sistemas educativos de estados
miembros de la Unión Europea o de otros estados no miembros.
- Estar en posesión de titulación de Técnico Superior de Formación
Profesional, o de Técnico Superior en Artes Plásticas y Diseño o Técnico
Deportivo Superior.
- Ser mayor de 25 años con al menos 1 año de experiencia profesional
acreditada y relacionada con el contenido de la formación.
- Ser titulado universitario o estar cursando un grado en la propia Universidad
San Jorge *.

PLAZO DE ESTUDIO

De acuerdo a la regulación académica del centro, dispones de un máximo
de 12 meses para superar la formación. Cuando existan razones académicas
que lo justifiquen, y previa decisión favorable del centro, podrás disfrutar de
un periodo de ampliación de gracia de 6 meses, para la finalización de tus
estudios.

TITULACIÓN

Una vez superado el proceso de evaluación, recibirás el título universitario


propio expedido directamente por la Universidad San Jorge en el que se
indican los contenidos, créditos ECTS y duración del estudio.

* Si se cumple este requisito de acceso, la titulación expedida será de Máster. En


otro caso, el alumno obtendrá la titulación de Diploma de Especialización.

88
08 ¿Por qué estudiar en SEAS?


• Somos un centro de referencia formación online en España, con un
campus virtual propio para maximizar el aprendizaje en el tiempo
de estudio
• Contamos con una experiencia de más de 14 años. Más de 30.000
alumnos han confiado en nosotros para mejorar su carrera
profesional
• Formamos parte de Grupo San Valero, una institución educativa
con más de 60 años de experiencia en formación técnica y amplio
reconocimiento en la Comunidad Autónoma de Aragón
• Nuestro sistema de estudio es flexible y 100% adaptado a tu
disponibilidad horaria
• Modalidad 100% Online + seminarios presenciales + clases en
directo con el profesor a través de software especializado
• Nuestros cursos son bonificables a través de la Fundación Estatal
para la Formación en el Empleo (Fundae)
• Fomentamos la empleabilidad: Prácticas garantizadas * en
empresas y bolsa de empleo
• Formarás parte de la comunidad Alumni SEAS: una comunidad
permanentemente conectada, acceso a versiones actualizadas de
tu curso, ofertas de empleo, novedades y carné de estudiante, con
acceso a servicios y numerosos descuentos

* Consulta los cursos con disponibilidad de prácticas

89
09 Contacto

También puedes encontrarnos en:

NUESTROS DATOS DE CONTACTO

WEB: http://www.seas.es
Teléfono: 900 922 288
Email: info@estudiosabiertos.com
c/ Violeta Parra Nº 9 C.P. 50015 Zaragoza

90
www.seas.es

SEAS Estudios Superiores Abiertos | c/ Violeta Parra Nº 9 50015 Zaragoza Tel. 900 922 288

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