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Sistemas de Potencia Departamento de Electrotecnia

150 [ ] 100

50

ESTABILIDAD TRANSITORIA EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

-50

100

150 00 0,0

03 0,3

06 0,6

09 0,9

12 1,2

[s]

15 1,5

Profesor Titular: Ing. Julio Csar Turbay

Ayudante: Ing. Germn Gustavo Lorenzn

Sistemas de Potencia Departamento de Electrotecnia

En la figura siguiente se puede observar el esquema unifilar de un sistema en el cual: un Generador Sincrnico (GS) se encuentra conectado a una Barra Infinita (BI) a travs de un transformador y dos lneas de transmisin en paralelo. Luego, si en la BI se demanda una potencia de 1,0 pu, con un factor de potencia igual a 0,95 inductivo, determinar: #.-la f.e.m. interna del GS, y #.-la ecuacin de la potencia elctrica entregada por el generador en funcin de su ngulo de par, par . Adems, si la constante de inercia del GS es de 3,0 pus, determinar: #.-el ngulo crtico y su correspondiente tiempo crtico de despeje de falla cuando sobreviene un cortocircuito trifsico en F.

GS
Xd=0,30 Xt=0,10

Xl=0 0,20 20 Xl=0,10 Xl=0,20 F

V=1,00 Pd=1,00 fp=0,95i

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Sistemas de Potencia Departamento de Electrotecnia # -Para determinar la f.e.m. #.f e m interna interna del GS se modelar la demanda como una

extraccin de corriente constante, as

Luego la reactancia equivalente vista desde la BI Luego,

Finalmente, la f.e.m. interna del GS es de

#.-Para las condiciones de pre-falla, es decir, en el instante previo a que se produzca la

falla en la red, es la siguiente:

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El ngulo de par de pre-falla, pre-falla 0, segn se deduce de Pe la figura siguiente, se calcula como sigue:
Pmax=

Pmec=1,00

Cuando ocurre una falla trifsica en F (falla balanceada),y mientras sta se mantenga, la red puede ser representada mediante el esquema unifilar siguiente:

0=

2
Xl=0,20 Xt=0,10 0 10 Xl=0,10 0,10

3
V=1,00

GS
X d=0,30 0 30

Xl=0,20 ,

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En este punto existen varias formas de resolver el problema, problema una de ellas es obtener el Equivalente de Thevenin de la red vista desde la barra 1. La Reactancia de Thevenin resulta:

Por otro lado, la Tensin de Thevenin es de:

1
NOTA: ver otra manera de determinar la admitancia de transferencia y la potencia mxima durante falla en el ANEXO I. I

2
Xl=0,20 Xt=0,10 I1 Xl=0 0,10 10 I2

It= I1+I2 Xl=0,20 0,20

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Por ltimo, ltimo en virtud del esquema unifilar equivalente de la red en falla, falla la reactancia de transferencia, entre el generador sincrnico y la barra infinita, resulta:
E=1,28 , 8 Xd=0,30 Xth=0,167 Vth=0,333 , Pe Pmax=

GS

Gth
Xtransf=0,467 pu

Pmec=1,00 Pmax= 0=

La ecuacin potencia-ngulo de par, durante la falla, est dada por la siguiente expresin:

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Una vez que la falla ha sido despejada, despejada mediante la salida de servicio de una de las lneas, el GS intercambia potencia con el SEP a travs de la lnea restante (ver figura siguiente).
E=1,28 Xd=0,30

GS

Xt=0,10

Xl=0,20

V=1,00

En estas condiciones de operacin la ecuacin potencia potencia-ngulo ngulo de par est dada por la siguiente expresin:
Pe Pmax= Pmax= Pmec=1,00 =1 00 Pmax= 0=
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A continuacin, continuacin aplicando el criterio de la Igualdad de reas, reas se determina el ngulo crtico de despeje de falla, cr.
Pe Pmax=2,46 Pmax=2,13

Pmec=1,00 1 00 Pmax=0,915

0=

cr=

max=

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Si la falla no es despejada antes de que el ngulo de par alcance los 113,4 113 4 el Sistema se tornar inestable. Luego, g ,p para determinar el tiempo p crtico de liberacin de la falla, , asociado a este ngulo, se debe integrar la ecuacin de oscilacin del sistema Generador Sincrnico Barra Infinita (GS-BI). Para esto se pueden seguir los siguientes pasos: 1.-Correr el programa ESTAB ( estabilidad.sce, que automticamente calcula el ngulo, y tiempo, crtico de despeje de falla), para un tiempo de despeje , p por ejemplo, j p , igual g a un segundo g -o mayor-; y ; la cuestin es obtener de falla elevado, una curva nguloTiempo montona creciente. 2.-En la salida del programa buscar, en la columna correspondiente al ngulo de par, el valor correspondiente al ngulo crtico de despeje de falla (en este caso en particular igual a 113,4). 3.-Luego 3 L b buscar el l tiempo ti asociado i d a dicho di h ngulo l en la l columna l contigua ti (para este caso en particular igual a 0,375 s).

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ngulo de par en funcin del tiempo 160 150 140 130 120 113,4 ngulo o de par en grados e elctricos 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 0,375 s 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Tiempo en segundos 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

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Como la potencia mecnica del GS no se ve alterada, alterada siempre y cuando el tiempo de liberacin de falla sea inferior al critico, el ngulo de operacin post-falla estar determinado por la interseccin de la curva Pmec y Ppost-falla. As, ver figura siguiente, el nuevo ngulo de par ser:
Pe Pmax=2,46 Pmax=2,13 =2 13 Pmec=1,00 Pmax=0,915 postfalla=

Si se realiza una simulacin con un tiempo de despaje de falla menor al critico (por caso, caso 0,350 0 350 seg) el ngulo que se obtiene transcurrido el perodo transitorio debe coincidir con el ngulo antes determinado. En la figura siguiente se puede ver que esta premisa se cumple.
NOTA: se utiliz una constante de amortiguamiento igual a 0,1.

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ngulo de par en funcin del tiempo 140

120

100 ngulo de e par en grados elctricos

80

60

40
X: 10 Y: 28

20

5 Tiempo en segundos

10

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ANEXO I Conocida la matriz de admitancia durante la falla, [Yfalla], la que puede armarse con relativa facilidad, , y aplicando p posteriormente la Reduccin de Kron se p p puede obtener la admitancia de transferencia entre la barra 1 y 3. 0 j3.33 j13.33 j10.00 j25.00 j5.00 0 = [YCC ] [YCG ] [Yfalla ] = j10.00 0 [YGC ] [YGG ] j3.33
j8,571 j 0,7143 [YCG ] + [YGG ] = j2,143 Luego, la potencia mxima durante el perodo de falla, Pfalla, resulta: [YKron ] = [YGC ] [YCC ]
1

Pe falla =

E 'V3 = E 'V3 Y4 3 = 1,2812 1,0000 0,7143 = 0,9152 pu X 4 3

NOTA: se creo una nueva barra ficticia, 4, ubicada detrs de la reactancia transitoria del GS.

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