DISEÑO MECATRÓNICO DE

UNA MAQUINA CNC

Ing. Oscar Mendoza Aviles

Dirección de Calidad Educativa

 ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE
INGENIERÍA MECÁNICA E INGENIERÍA
MECATRÓNICA

DISEÑO MECATRÓNICO
DE UNA MÁQUINA CNC
Ing. Oscar Mendoza Aviles

Imagen de: www.eset-la.com

LOGRO
Al finalizar la unidad el estudiante es capaz de diseñar
una máquina ruteadora CNC analizando su ingeniería
interna a nivel mecánico como electrónico.
AGENDA DE TRABAJO

DISEÑO MECÁNICO
1. Selección de componentes para la parte mecánica.
2. Cálculo y selección del tornillo de bolas.
3. Calculo y selección de motores paso a paso.

DISEÑO ELECTRÓNICO
1. Selección de componentes para la parte electrónica.
2. Configuración del Mach3.
 DISEÑO
ELECTRÓNICO
SISTEMA DE CONTROL DE ROUTER CNC
SISTEMA DE CONTROL ROUTER CNC
1. ETAPA DE CONTROL
Esta etapa se dividen en dos partes. La primera la conforman los
programas CAD-CAM. Los programas CAD realizan los diseños de
las piezas a mecanizar y los programas CAM transforman estos
diseños en códigos G.
Software CAD:
Solidworks: http://www.solidworks.es/
Inventor: http://www.autodesk.com/products/inventor/overview
IronCAD: http://www.ironcad.com/

Software CAM:
ArtCAM: http://www.artcam.com/
MasterCAM: https://www.mastercam.com
EdgeCAM: http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/products/solid-
edge/manufacturing/index.shtml
SISTEMA DE CONTROL ROUTER CNC
1. ETAPA DE CONTROL
La segunda parte la conforma el propio controlador del Router
CNC encargado de transformar el código G a señales eléctricas que
van dirigidas a la etapa de potencia. Se dividen en dos tipos:
controlador por computadora (PC controller) o controlador
embebido (CNC controller).
PC controller:
Mach3: http://www.machsupport.com/software/

CNC controller:
ADTECH: http://es.machine-controller.com/
SISTEMA DE CONTROL ROUTER CNC
1. ETAPA DE CONTROL
Mach3:
Este software convierte una computadora en un controlador de
CNC de 6 ejes. Trabaja en entorno Windows y puede ser
personalizable para muchas aplicaciones. Entre sus principales
características es que permite visualizar el proceso de
manufactura y el código G en tiempo real.
SISTEMA DE CONTROL ROUTER CNC
2. TARJETA BREAKOUT
Es la que se encarga de interpretar y trasformar las señales del
computador para enviarlas a la etapa de potencia. Estar tarjetas
utilizan el puerto paralelo, serial o USB. Debemos de tomar en
cuenta que su selección dependerá de la compatibilidad con el
software CAM y los driver de la etapa de potencia.

Empresas:
Campbell Designs
Rogers Machine
Mardus Kreutz
CAandCNC
CNC4PC
PMDX
SISTEMA DE CONTROL ROUTER CNC
3. ETAPA DE POTENCIA
Es la etapa electrónica encargada de suministrar energía a los
actuadores del CNC (herramienta o motor de husillo, motores o
servomotores) a partir de las señales de la etapa de control.
Dependiendo del tipo de actuador la etapa de potencia es distinta
(la etapa de potencia del motor de husillo viene en la tarjeta
breakout):

Driver Motor paso a paso

Driver Servomotor
SISTEMA DE CONTROL ROUTER CNC
3. ETAPA DE POTENCIA
Driver Motor paso a paso:
http://www.geckodrive.com/

Fuente de poder

Motor PAP

Driver

Tarjeta breakout
SISTEMA DE CONTROL ROUTER CNC
3. ETAPA DE POTENCIA
Driver Servomotor:
http://www.adtechen.com/products/QS1AA030M2-Servo-Driver.html
SISTEMA DE CONTROL ROUTER CNC
4. FINALES DE CARRERA
Encargados de comunicarle a la tarjeta breakout sí el carros X,Y o Z
han llegado al final de su recorrido (Limit Switch) o se encuentran en
la posición de inicio (Home Switch). Son independientes en casa eje
es decir, el eje X debe tener 2 Limit Switch para cada extremo y 1
Home Switch para referenciar su posición de inicio. De la misma
manera para los otros ejes.
EJERCICIO
EJERCICIO: Indique que tipo de componentes
electrónicos observa en la imagen

emergencia
Variador de

Botón de
Frecuencia
Fuente de

Finales de
poder

carrera
Regulador
de voltaje
Driver Driver Driver
EJERCICIO: Indique que tipo de componentes
electrónicos observa en la imagen
Fuente de

Motor PAP
Poder

Driver

Motor PAP
breakout
Tarjeta

Driver

Motor PAP
Driver
EJERCICIO: Indique que tipo de componentes
electrónicos observa en la imagen
Fuente de

Regulador
de voltaje
Poder

breakout
Tarjeta
Driver Driver Driver
EJERCICIO: Indique que tipo de componentes
electrónicos observa en la imagen
EJERCICIO: Indique que tipo de componentes
electrónicos observa en la imagen
 MUCHAS
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN…

Imagen de: www.eset-la.com