Antorchas Roboticas

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D .
www.binzel-abicor.com Antorchas Robticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009

ANTORCHAS ROBOTICAS EN PROCESOS DE SOLDADURA ANTORCHAS ROBOTICAS EN PROCESOS DE SOLDADURA ANTORCHAS ROBOTICAS EN PROCESOS DE SOLDADURA ANTORCHAS ROBOTICAS EN PROCESOS DE SOLDADURA
1. INTRODUCCION
La soldadura robtica cuenta con cerca de 2700 robots instalados
en Latinoamrica teniendo como principales usuarios a:
Principales Usuarios
Industria automotriz (ensambladoras)
Autopartistas
Muebles metlicos
Lnea Blanca (cocinas, lavadoras, neveras, etc)
Estructuras Metlicas
Estanteras metlicas
Formaletas-Placas metlicas para construccin
Principales Fabricantes de Robots:
ABB
FANUC
MOTOMAN
KUKA
KAWASAKI
PANASONIC
OTC
SOLDADURA MIG (GMAW): Soldadura de metales con
gas de proteccin inerte. Emplea un arco entre un electrodo
continuo de metal de aporte y el charco de soldadura. El
proceso se realiza bajo un escudo de gas suministrado
externamente.
SOLDADURA TIG (GTAW): Soldadura con Tungsteno y
gas inerte. En el seno de un gas de proteccin se establece un
arco elctrico entre un electrodo no consumible de tungsteno y
la pieza a soldar se puede aplicar material de aporte como
opcin.
SOLDADURA PLASMA (PAW): El proceso de
soldadura por PLASMA es una evolucin del proceso de
soldadura TIG. Permite la unin de mayores espesores de
metal, sin preparacin de bordes y con las mismas
prestaciones de calidad.
CORTE POR PLASMA (PAC): El proceso de corte por
plasma separa metal empleando un arco constreido para
fundir un rea localizada de la pieza de trabajo, que al mismo
tiempo elimine el material derretido con un chorro de alta
velocidad de gas ionizado.
2. PROCESOS DE SOLDADURA POR ARCO EN ROBOTICA
3. COMPONENTES DE UNA CELDA ROBOTICA CON SOLDAURA DE ARCO
400 V
400 V
Alimentador de Alambre
Antorcha
Sensor de Choque CAT2
Control Robot
Consola programacin
Maquina
Comunicacin
cables
Limpiador
CAT
ATS ROTOR
Gas
Cabezal Lser
Cabezal Lser de corte
Detectores
Mesas de giro
Proceso Utilizado (MIG,TIG,PLASMA,ETC)
Alimentador Utilizado (MARCA Y MODELO)
Robot Utilizado (MARCA Y MODELO)
Amperaje en el Proceso
Ciclo de Trabajo
Tipo de Gas
Tipo de enfriamiento deseado (AGUA, AIRE)
Longitud de la antorcha
Dimetro del Alambre y Tipo
Angulo para el cuello
4. CUESTIONAMIENTOS PARA OFRECER UNA ANTORCHA ROBOTICA BINZEL
5. ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR AIRE
Abirob A360: 360 Amp.
Abirob: A500: 500 Amp
1
2
3
4
5
1. Cuello Intercambiable
2. Ensamble de cables
intercambiable
3. Alta capacidad de repeticin
gracias a su doble seguro.
4. Cuello Robusto
5. Nuevo diseo en el ensable de
cables para aumentar la vida de la
antorcha.
ABIROB A360 / A500
ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR AIRE
6
6.Cuenta con pocas partes
(consumibles).
Genera gran ahorro de
tiempo muerto gracias a su
diseo prctico y funcional.
El aislador interno y el diseo
roscado en toberas ofrecen
un manejo fcil y seguro.
ABIROB A360 / A500
ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR AIRE
6. ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR LIQUIDO
Antorcha WH y WH-PP
WH 650
Capacidad: 650 AMP CO2
550 AMP MEZCLA
100% Ciclo de Trabajo
WH 455
Capacidad: 450 AMP CO2
400 AMP MEZCLA
100% Ciclo de Trabajo
Consumibles
Aislador WH
Tobera WH 13 y 15,5 mm
Porta Punta WH (M6 y M8)
Punta de contacto CuCrZr
M6 y M8 para dimetros
0.8, 0.9, 1.0, 1.2, 1.4,
1.6, 2.0, 2.4, 2.8 y 3.2
Brazo para sensor CAT
ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR LIQUIDO
Todos los consumibles son intercambiables
Cambio de cuello entre 5 y 10 segundos
Diferentes longitudes y ngulos
Posibilidad de cambiar los cuellos automticamente con el Rotor ATS
Aumentamos la vida de los consumibles
Evitamos paradas y tiempos muertos
Ventajas del cambio rpido en cuellos
ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR LIQUIDO
BRIDA
(Depende del modelo de Robot)
Sensor de Choque CAT-2
Cable para Comunicacin
ABB IRB 1400/ 2000/ 1500
FANUC Arc mate 100, 100i, 120, 120i
MOTOMAN SK6, K6S, SK16, UP6
KUKA KR6/2
KUKA KR 125/150
COMAU Smart R20
Brazo WH
7. SISTEMA DE ENSAMBLE DE ANTORCHAS AL BRAZO ROBOTICO:
8. SENSOR DE CHOQUE
Sistema de detencin inmediata del robot en caso de
efectuarse una colisin.
Con este sistema evitamos un sobrecalentamiento de
motores del robot y un dao en la antorcha de soldadura.
La deteccin se efecta en todas las posiciones, obteniendo
una repetitividad precisa.
Un LED le informa en todo momento del estado operativo.
El CAT se ubica en el eje 6 del robot, colocando previamente
una brida para unir el robot y CAT. Para los diferentes
modelos de robots contamos con diferentes platos
Al realizarse el proceso de soldadura, gran cantidad de escoria, salpican
hacia el exterior.
El impacto de la escoria y su incursin en la tobera de la antorcha,
generan problemas en la calidad de la soldadura as como deterioro en
nuestros consumibles.
La solucin a esto es la integracin de las estaciones de limpieza, cuya
misin es la de eliminar la escoria en la tobera mediante el giro de una
rima con movilidad neumtica.
9. EQUIPO DE LIMPIEZA
Comunicacin
CAT
Maquina TIG
Antorcha ABITIG WH
Controlador
Consola programacin
Gas
400 V
400 V
En la soldadura TIG con robot debemos de tener mucha precaucin con el alta frecuencia. Esta alta
frecuencia viaja alrededor de los cables conductores generando campos magnticos muy difciles de
detectar. Al final el robot termina parando por induccin del campo en sus motores.
Es imprescindible aislar elctricamente todos los elementos susceptibles de ser inducidos por esa Alta
Frecuencia.
Antorcha ABITIG WH
11. ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO TIG
Motor Push Pull- Tensado automatico del
alambre. Se necesita nicamente una
salida analogica o digital para regular su
velocidad.
Brazo de sujecin estandar a CAT
Alimentador de alambre en Fro El alambre pasa a travs del
tubo de aporte directamente a la parte posterior del punta.
La friccin del alambre dentro del tubo se reduce al mnimo, Se
incrementa la calidad de la aportacin.
Diferentes Puntas del conducto de aporte
Para alambres - 0,9 / 1,0 / 1,2/ 1,6 mm
ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO TIG
ABIPLAS WELD 150 CT20
Mdulo de plasma = Grupo constituido por :
- accionamiento integrado de arrastre de 4 rodillos
- interfaces para conjunto de cables y antorcha CT
La proteccin se obtiene del gas caliente ionizado que sale de la antorcha (gas plasma).
Se utiliza un gas que complementa la proteccin (gas protector).
Cordones angostos, de mayor profundidad y menor zona afectada por el calor.
QUE ES EL PLASMA?
Aadiendo energa a un gas puede entrar en
un estado de ionizacin que le confiere unas
caractersticas de condicin trmica y
conduccin elctrica muy elevadas.
13. SOLDADURA DE PLASMA
14. ANTORCHAS ROBOTICAS PARA SOLDADURA DE PLASMA
Ventajas del ATS- Rotor
Reduccin de mano de obra
Aumento de velocidad al efectuar el cambio
Mantenimiento preventivo.
Resultado:
Robusta construccin del monobloque.
Lector ptico de cuello posicionado.
Instalacin y puesta en marcha simple.
Sujecin de 5 cuellos simultneamente.
Diferentes angulaciones y longitudes
Gran rapidez en el cambio.
16. INTERCAMBIADOR DE CUELLOS ATS-ROTOR
Al tener una colisin o un golpe fortuito dela pistola, podemos tener una desviacin del cuello. Dicha
desviacin se transmite en la prdida del TCP del robot (Tool Center Point).
Este TCP es el que le indica a el robot a qu distancia tengo la punta de hilo de soldadura. Si lo pierdo
todos los cordones de soldadura de ese robot se han perdido, debiendo de re-programar toda la pieza de
nuevo.
Con sta mquina podremos verificar despus de una colisin el grado de desviacin del cuello e incluso
corregirlo. Es mas fcil enderezar un cuello que no tener que volver a programar toda una pieza completa.
17. ALINEADOR DE CUELLOS
Como su nombre indica se trata de un elemento neumtico
utilizado para el corte automtico de alambre antes del
comienzo en la soldadura.
Cuando se trabaja en cortocircuito, al terminar de soldar
siempre me encuentro en el trozo final de alambre, una bola
incrustada debido al descenso de corriente.
Si yo comenzara a soldar de nuevo, esa bola saldra
despedida hacia el material, teniendo que repasar al termino
del trabajo.
Con este DAV logro eliminar esta bola antes del comienzo
de la soldadura.
Ayuda a mantener el Stick Out constante.
18. ESTACION DE CORTE DE ALAMBRE
19. INYECTOR ANTI-ESCORIA
El inyector anti-escoria, es un perifrico altamente recomendable para
usar con las antorchas de soldadura robtica Binzel; se utiliza
automticamente despus de terminado el proceso de limpieza para
soplar la escoria que queda tras la limpieza as como para inyectar
lquido anti-escoria en el interior de la tobera de gas.

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