Introduccin ................................................................. 1 1. DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL PROCESO PRODUCTIVO ............................................................. 2 2. OPERACIONES SUSCEPTIBLES DE SER AUTOMATIZADAS ...................................................... 5 3. PLAN DE AUTOMATIZACIN .............................. 10 4. INSTRUMENTACIN ............................................ 11 5. PROGRAMACION ................................................. 30 6. DOCUMENTACION ............................................... 41 7. APLICACIN ROBTICA ..................................... 42 8. COSTOS ................................................................ 43 9. CONCLUSIONES .................................................. 45 BIBLIOGRAFIA .......................................................... 46
Automatizacin Industrial 2014
1
Introduccin Para satisfacer las necesidades fisiolgicas, en este caso la de alimentacin el hombre desde tiempos antiguos ha recurrido a la pesca, la cual se ha ido desarrollando a travs de los aos gracias a la innovacin del hombre hasta llegar a construir instrumentos de captura. Por eso se sabe que la industria del pescado inicio sus procesos de forma manual para luego utilizar las mquinas y ahora la mayora de las plantas pesqueras estn automatizadas aun 75 %. Hoy en da aparecen ms tecnologas de produccin para automatizar los procesos y hacerlos ms eficientes y eficaces, una industria que est en apogeo tecnolgico es la pesquera debido a la expansin econmica que vive nuestro pas y a las expectativas de un mercado en desarrollo. La industrializacin incluye todos los procesos que tienden a la conservacin y la transformacin del pescado, adems ayuda a la conservacin del pescado como materia prima, tomada como base para otros procesos como la harina de pescado; y en alimento, el cual, junto con la energa puede ser transformado en protenas.
Automatizacin Industrial 2014
2
1. DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL PROCESO PRODUCTIVO
RECEPCIN DE MATERIA PRIMA ALMACENAMIENTO REFRIGERADO ENTE RO? CORTE/EVISCERADO LIMPIEZA LAVADO PESADO PESCADO ENTERO, GG, HG, HGT, MARIPOSA FRESCO REFRIGERADO NO SI ENCAJADO DESPACHO A CMARA REFRIGERADA ALMACENAMIENTO EN CMARA REFRIGERADA ENFRIADO ACONDICIONAMIENTO EMBOLSADO RECEPCIN DE EMPAQUES,EMBALAJES Y ETIQUETAS ALMACN DE EMPAQUES,EMBALAJES Y ETIQUETAS Automatizacin Industrial 2014
3
A. RECEPCION DE MATERIA PRIMA La materia prima ingresa refrigerada por la puerta de ingreso de la Sala # 1 o en la rampa de recepcin. Si se trata de materia prima congelada proviene de cmaras de almacenamiento o del tnel de congelacin. B. ALMACENAMIENTO REFRIGERADO Los operarios colocan manualmente hielo y agua (cremolada) sobre el producto en espera de su proceso manteniendo la temperatura de este inferior a 4 C. C. CORTE / EVISCERADO El operario retira la cabeza, vsceras, aletas y/o agallas del pescado segn sea el caso. D. LIMPIEZA Cuando se trata de producto fresco el operario lava con agua de la red para eliminar cualquier resto de vsceras, sangre o materias extraas. Cuando se trata de producto congelado los operarios con ayuda de cuchillos y escobillas, retiran escarcha o cualquier materia extraa del producto cortado. E. LAVADO En un tanque insulado (dyno) acondicionado con una salida de agua. El operario designado prepara una solucin de agua y hielo a una concentracin requerida de cloro libre residual (ppm) la cual debe tener una temperatura menor a 4 C. El operario designado puede hacer el lavado de 2 maneras: Acciona la salida de agua del tanque para dejar caer la solucin sobre el producto que se encuentra en las canastillas las mismas que se hacen rotar para obtener un lavado uniforme. Acciona la salida de agua del tanque para dejar caer la solucin sobre el producto que se encuentra en una mesa cribada, luego se recoge el producto en canastillas. F. ENFRIADO El operario designado traslada el coche hacia el tnel de congelacin para que el producto alcance una temperatura de -20C en su centro trmico.
Automatizacin Industrial 2014
4
G. ACONDICIONAMIENTO El producto congelado es trasladado hacia una sala previamente limpia, donde se separa el producto de las lminas y materiales utilizados en la congelacin. El producto congelado protegido con mantas trmicas es trasladado hacia la sala de empaque. Si el cliente requiere glasear el producto, los operarios proceden a colocar el producto en recipientes plsticos y sumergen en tanques insulados (dynos) con agua helada por segundos, hasta que toda la superficie del producto congelado quede adecuadamente cubierto por una capa protectora de hielo. H. PESADO Cuando se trata de un producto fresco, el operario pesa en canastillas el producto a ser encajado segn especificacin del cliente. Cuando se trata de un producto congelado el operario pesa en canastillas el producto a ser embolsado segn especificacin del cliente. I. DESPACHO O TRASLADO A CAMARA REFRIGERADA El producto es trasladado hacia las cmaras de almacenamiento refrigerado donde se mantiene una temperatura inferior a 20 C. J. ALMACENAMIENTO EN CAMARA REFRIGERADA El producto estibado y rotulado es almacenado en cmaras de congelado donde se mantiene a una temperatura inferior a 20 C. K. EMBOLZADO Y ENCAJADO El operario designado coloca el producto dentro de la bolsa previamente limpia e integra segn presentacin requerida por el cliente. El operario designado coloca el producto (embolsado o no embolsado), dentro de cajas previamente limpia e integra acondicionado con gel pack( aplica para producto refrigerado), segn presentacin requerida por el cliente. Se colocan las etiquetas en las cajas, las cuales deben contener como mnimo el nombre, fecha de produccin y/o fecha de vencimiento, nmero de orden de fabricacin, registro sanitario, temperatura de almacenamiento , entre otros. Para el caso de Pescado Refrigerado (solo si la especie tiene la probabilidad de peligro de parsitos - Anisakis), se debe indicar en la etiqueta el forma de consumo. Automatizacin Industrial 2014
5
2. OPERACIONES SUSCEPTIBLES DE SER AUTOMATIZADAS
TRASLADO DE RECEPCIN A ALMACENAMIENTO: Debido a las grandes cantidades de kilogramos que lo operarios tienen que llevar consigo desde la recepcin al almacn; se ha visto por conveniente automatizar este proceso, lo que se propone es la fabricacin e implantacin de fajas transportadoras lo cual har que el traslado sea ms rpido y a la vez se cuidara la seguridad y la salud de los trabajadores, haciendo as que estos se cansen menos y puedan realizar otras actividades con mayor energa. El funcionamiento de esta faja se har por medio de botones los cuales puedan ordenar el avance o detenimiento de la faja segn crea conveniente el operario que se encuentre en el almacn vigilando la llegada del pescado. Es importante precisar que la faja contar con las medidas del ancho de las cajas que contienen el pescado para no ocupar ms espacio del necesario. Ayuda que produce esta automatizacin: Seguridad.
Figura 1 :http://profundidad.net/blog/fisketorget-el-mercado-de-pescado-de-bergen Automatizacin Industrial 2014
6
LIMPIEZA: Se propone automatizar este proceso puesto que el pescado posee escamas que son difciles de arrancar y muchas veces no se puede hacer la limpieza completa, esta operacin tarda un tiempo considerable y retrasa los dems procesos, lo que se desea implementar es un mecanismo compuesto por rejillas que con el movimiento que se genere de izquierda a derecha vayan extrayendo las escamas del pescado, de esta manera se podr realiza esta operacin con varios a la vez y de una manera mucho ms sencilla con un simple accionar. Ayuda que produce esta automatizacin: Calidad, Ahorro de Desechos y Laboral (Ahorro en salarios).
Figura 2: http://micomidaartesanal.blogspot.com/2014/01/pescado-la-talla.html
Pescado Automatizacin Industrial 2014
7
LAVADO: El lavado del pescado es una parte muy importante pues permite que ste se libere totalmente de las escamas anteriormente sacadas. Se recomienda instalar mangueras a presin y adems un sistema con pinzas de tal manera que los pescados pasen uno a uno mientras las mangueras sueltan chorros considerables de agua a presin limpiando en su totalidad al pescado de escamas las cuales saldrn disparadas por la presin del agua. Ayuda que produce esta automatizacin: Calidad y Laboral (Ahorro en salarios).
Figura 3: http://www.poberaj.com.ar/pdf/descargas/catalogo-security-hoses-stopflex- poberaj-sa.pdf
Automatizacin Industrial 2014
8
EMBOLSADO Para este proceso recomienda usar un mecanismo compuesto por tubos por los cuales se transporte el pescado, estos poseern una conexin final a unas bolsas, adems es importante precisar que se necesita un sensor el cual indique cuando la bolsa se encuentre totalmente llena para que no sigan cayendo ms pescados. La actividad de llenado de bolsas es sumamente repetitiva para los operarios pues adems de generar gran cansancio ocasiona una gran prdida de tiempo. Ayuda que produce esta automatizacin: Calidad y Laboral (Ahorro en salarios).
Automatizacin Industrial 2014
9
CORTADO EN TROZOS: El proceso de cortado adems de ser muy minucioso puede generar daos a los operarios, se ha visto por conveniente automatizar este proceso puesto que se necesita demasiada precisin que la mano humana muchas veces no posee. Ayuda que produce esta automatizacin: Calidad, Ahorro de Desechos y Laboral (Ahorro en salarios). Se implementar una cortadora. La que se propone para la implementacin es :
Caractersticas: - Cuchilla protegida por aro. - Cubre cuchilla con dispositivo de seguridad. - Sistema elctrico baja tensin 24 V. - Pulsadores de marcha-paro. - Placa de pinchos de agarre producto desmontable. - ndice de proteccin IP65. - Cortadora integrada de acero inoxidable 18/10. - Cuchilla alemana G+B. - Afilador incorporado automtico. - Espesor de corte: 0-25 mm. Figura 5 :http://www.procepez.com.ar/index-es.html
Automatizacin Industrial 2014
10
3. PLAN DE AUTOMATIZACIN
TRASLADO DE RECEPCIN A ALMACENAMIENTO:
Al transportar la grandes cantidades de kilogramos se usara una faja transportadora la cual ser activada por un botn que ser un dispositivo todo o nada, ya que tendr solo las funciones de encendido y apagado, la velocidad de la faja depender del peso a trabajar, se usara un sensor transductor de peso a velocidad para obtener la velocidad actual y luego un transductor que convierta la velocidad a una seal elctrica(voltaje o corriente),luego se usara un acondicionador de seal para hacer aceptable la seal elctrica por el controlador, la seal elctrica a la salida del acondicionador de seal se usara para que el controlador compare la informacin de la velocidad de trabajo con la seal elctrica que lleva la informacin de la velocidad actual de la faja, y a travs de un actuador (motor, servomotor) se regule el avance de la faja, esto se hace con la finalidad de que la materia prima no se deslice de la faja por altas velocidades ni que vaya con lentitud y afecte la productividad.
LIMPIEZA: La mquina encargada de retirar las escamas del pescado tiene una velocidad lineal optima a la que se dar el movimiento de vaivn de la rejilla, la velocidad actual del movimiento de vaivn debe ser registrada por un sensor de velocidad que luego enviara una seal elctrica hacia un controlador(PLC o microcontrolador) que realizara el proceso de comparacin entre la velocidad actual y la ptima para luego enviar una seal de respuesta hacia el controlador del actuador para ampliar la seal y que sea aceptable para el motor(actuador) que se encargara de accionar el movimiento de la rejilla.
LAVADO: En el lavado se usaran mangueras que emitan un chorro a presin para retirar por completo las escamas en el pescado, la velocidad de flujo de las mangueras se medira con un sensor de flujo el cual enviara una seal electrica hacia un controlador para que compare el flujo de trabajo con el Automatizacin Industrial 2014
11
flujo actual medido para luego enviar una respuesta hacia un actuador que puede ser una bomba para que regule el flujo de agua en las mangueras. cCAUDAL
EMBOLSADO: Se va a llenar el pescado entero, cada bolsa debe tener un numero de pescados (3), por ello se usara un tubo que lleve los pescados hacia cada bolsa, para detectar que el nmero de pescados enteros por cada bolsa sea el correcto se usara un sensor de proximidad que detecte que el nmero de pescados que pasen por cada tubo sea de tres la funcin de este sensor es el conteo de pescados por bolsa.
CORTADO EN TROZOS: Se usara una maquina cortadora, los pescados sern ubicados por los operarios entre los dientes de una faja dentada hacia un arreglo de cuchillas circulares afiladas ubicadas de forma que su radio sea perpendicular a la longitud del pescado la faja avanzara hacia las cuchillas, aqu se deber controlar la velocidad a la que gira la cuchilla con el fin de evitar que a altas velocidades la cuchilla haga que el pescado sea arrojado de la faja y que a bajas velocidades la cuchilla se atore con el pescado, la variable a medir ser la velocidad angular a travs de un sensor transductor que reciba la velocidad angular y que emita una seal elctrica(corriente o voltaje) hacia un controlador(PLC,computadora,microcontrolador,etc) que compare la seal optima de velocidad angular con la seal actual para luego enviar la seal de respuesta hacia el motor que produce el movimiento de la cuchilla.
4. INSTRUMENTACIN
Automatizacin Industrial 2014
12
TRASLADO DE RECEPCION A ALMACENAMIENTO Para poder implementar esta actividad se ha considerado:
1. ACTUADOR Se implementar un motor trifsico ; a continuacin se detallarn las caractersticas en su ficha tcnica:
Fuente: http://www.logismarket.com.mx/festo/unidad-de-motor/1299128544-1250408260-p.html El MTR-DCI es un servomotor innovador con electrnica funcional integrada, para tareas de posicionamiento. Cuatro componentes en un solo cuerpo En la unidad MTR-DCI estn integrados el motor, el reductor, el controlador y la electrnica funcional. Por ello se puede prescindir del armario de maniobras y de un complicado cableado. Seguridad Con la electrnica funcional y la unidad de control se prescinde del cableado y mejora la compatibilidad electromagntica. Con funciones adicionales de control incluidas. Puesta a punto sin complicaciones Puesta en funcionamiento completa en el propio MTR-DCI mediante el display opcional o en el PC con el software FCT (Festo Configuration Tool) de men claramente estructurado. En ambos casos, siempre se controlan todos los parmetros. Algunas caractersticas Automatizacin Industrial 2014
13
Diseo compacto. Perfil de superficies lisas, resistente a la suciedad. Motor de corriente continua con reductor y codificador. Relacin del reductor: 7:1; 14:1, 22:1 Clase de proteccin IP54
Funcin de posicionamiento 16 movimientos (incluyendo el recorrido de referencia). Aceleracin y deceleracin constantes. Regulacin de posiciones
Funciones de seguridad Control de temperatura. Control de la corriente. Deteccin de cadas de tensin. Deteccin de errores de seguimiento. Deteccin de posiciones finales mediante software.
Accionamiento sencillo mediante Conexin I/O. Profibus. CANopen. DeviceNet. Tamao: 32, 42, 52,62 Par de apriete: 0.15 -11.66 Nm Tensin: 24,48 V DC Corriente Nominal 0.73-6.19
2. ACONDICIONADOR DE SEAL
Para esta parte del proceso haremos uso de un acondicionador de seal ZMD31010, las especificaciones del acondicionador que usaremos se detallarn a continuacin: Automatizacin Industrial 2014
14
El ZMD31010, un circuito integrado de bajo coste para amplificacin y correccin de alta precisin de seales de sensores de puente resistivo. La compensacin digital del "offset" del sensor, la sensibilidad, la deriva en temperatura y la no linealidad se consiguen con un procesador digital de seal interno que ejecuta un algoritmo de correccin con coeficientes de calibracin almacenados en una memoria no voltil EEPROM. El ZMD31010 es ajustable a prcticamente todos los sensores de puente resistivo del mercado. Los valores del puente medidos y corregidos se sacan a travs del pin SIG, que se puede configurar como salida de voltaje analgico o como salida digital serie de un slo hilo. El interfaz serie digital de un hilo se puede usar tambin para el proceso de calibracin desde el PC, para programar una serie de coeficientes de calibracin en la EEPROM interna. Por tanto, el ZMD31010 y el sensor se enlazan digitalmente. Esto permite obtener una mayor precisin y ahorrar el tiempo y el coste asociado a un ajuste por recorte de dispositivo externo o lser.
Figura 6: http://www.sagitron.com/productos/activos/zmdi/387-zmd31010-acondicionador-de-senal-de-bajo-coste-para- sensores 3. SENSOR TRANSDUCTOR DE PESO VELOCIDAD Se emplear un sensor transductor marca SITRANS WS100 de la empresa SIEMENS, a continuacin se detallarn sus principales caractersticas: Automatizacin Industrial 2014
15
SITRANS WS100 es un sensor de velocidad que se acciona mediante el eje del tambor y est acoplado magnticamente. Resulta idneo para los sectores de ridos y canteras y la industria de materias primas. Combinado con una bscula de cinta, el sensor de velocidad SITRANS WS100 emite seales a un transmisor (Milltronics BW100/BW500 o mdulo SIWAREX FTC), el cual calcula la capacidad de transporte. Pesa solo 1,22 kg (2,68 lbs) y es muy resistente, lo que facilita la instalacin y alarga la vida til del cojinete. El WS100 convierte el giro del eje en una secuencia de impulsos de 8 impulsos por revolucin. Estos impulsos se envan a un transmisor Milltronics para bsculas de cinta. El transmisor procesa estos impulsos y calcula a partir de ellos los valores de velocidad de la cinta, capacidad de transporte y volumen acumulado.
En aplicaciones sin bscula de cinta, el WS100 puede utilizarse para vigilar la velocidad en caso de conexin directa a un PLC. La versin WS100 IS con seguridad intrnseca incluye un detector inductivo de proximidad que transfiere los impulsos a travs de un amplificador de aislamiento para atmsferas potencialmente explosivas.
Detalles
Impulsos 8 por revolucin
Ventajas Pequeo y ligero Buena resolucin para mediciones precisas, idneo para velocidades de eje variables Larga vida til del cojinete
Figura 7:http://www.automation.siemens.com/mcms/sensor-systems/es/sistemas-de-pesaje-y- dosificacion/b%C3%A1sculas-de-cintas-transportadoras/sensores-de-velocidad/Pages/sensor-de-velocidad-sitrans- ws100.aspx#Detalles 4. TRANSDUCTOR DE CORRIENTE ELECTRICA Automatizacin Industrial 2014
16
Se har uso de un transductor PCE-P17I, las especificaciones tcnicas son mostradas a continuacin:
Figura 8: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/separador-senal-pce- p17i.htm Automatizacin Industrial 2014
17
Figura 9: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/separador-senal-pce- p17i.htm
COSTOS EMPLEADOS EN EL TRASLADO DE RECEPCION HACIA EL ALMACENAMIENTO:
El costo de los dispositivos a emplear en este proceso son: Traslado de recepcion a almacen Costo(S/.) Sensor de peso 155 Transimor voltaje corriente 116.67 Controlador de peso 388.77 transductor 170 Actuador 840 total 1670.44
De esta manera obtendremos un costo total de: S/. 1670.44
Automatizacin Industrial 2014
18
LIMPIEZA Para poder implementar esta actividad se ha considerado: Sensor de Movimientos Lineales por ultrasonido (p, v, a) Pasco - PS-2103 Para medir la velocidad de desplazamiento de la parrilla de limpieza de pescados
Mide distancias utilizando el tiempo de ida y vuelta de un eco ultrasnico La interfase presenta las mediciones como posicin, velocidad y/o aceleracin Rango: 15cm a 8m Resolucin: 1mm Aplicaciones tpicas: estudio de MRU, MRUV, MAS, MAC y p en choques
1. TRANSDUCTOR Se usar un sensor de las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso de traslado al almacn.
2. CONTROLADOR Para este procedimiento se usar un controlador Mdulo lgico PCE-SR12-MTDC con las siguientes especificaciones: Automatizacin Industrial 2014
19
- Memoria de programas de 64 k - Hasta 128 bloques de funcin - Reloj en tiempo real - Pantalla LCD opcional - 8 entradas digitales (de las cuales 6 se pueden usar de entrada analgica)
Se usar un sensor de las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso de traslado al almacn.
COSTOS EMPLEADOS EN EL PROCESO DE LIMPIEZA SON:
El costo de los dispositivos a emplear en este proceso son:
Limpieza Costo(S/.) Sensor de velocidad 120 transmisor 170 controlador 388.7 transductor 182.72 actuador(sevomotor) 1960 total 2821.42
El costo total en esta etapa es: S/. 2821.42
Automatizacin Industrial 2014
22
LAVADO
Sensor de flujo de agua: Usado para medir el caudal de agua que fluye por la bomba de agua hacia las mangueras.
Automatizacin Industrial 2014
23
Datos bsicos Lugar del origen: China (Continental) Marca: HBLD Nmero de Modelo: matel medidor de flujo de rotor Cmara Material:: Acero inoxidable, acero al carbono Fuente de alimentacin: 85~265VAC 45~63HZ Tamao de la tubera:: DN10~DN1200 Precisin:: hilo: 0.5 clase, clase 1.0 Repetibilidad Precisin: +/- 0.1% corriente de salida: 4~20mADC presin de trabajo:: tubera: DN10 ~ DN65: 2.5MPa Garanta:: 20 meses vida:: 5-7 aos
Caractersticas:
1.No movimiento y las piezas de flujo bloqueados en la tubera, casi sin prdida de presin adicional en la medicin. 2.Measurements resultados son independientes de parmetros fsicos , tales como la distribucin del flujo , presin del fluido , la temperatura, la densidad y la viscosidad . 3.En la modificacin de las instalaciones del campo de medicin disponibles. Pantalla 4.LCD , fcil de usar y fcil de operar. 5.Using dispositivos SMD y la tecnologa SMT . 6.Using procesadores integrados de 16 bits con alta velocidad y alta precisin , la mejora de la estabilidad de la medicin. 7.Anti - interferencia , la fiabilidad , la medicin se extienden hasta 150:1 . 8.Ultra bajo interruptor de EMI , amplio rango de tensin de alimentacin . Salida de seal de comunicacin digital 9.RS485 , RS232 , Hart y Modbus . Funcin 10.Self comprobacin .
Automatizacin Industrial 2014
24
3. BOMBA DE INYECCIN
La bomba de alta presin fuerza el combustible al acumulador de alta presin (riel). Aqu el combustible permanece listo para la inyeccin a la presin apropiada para las condiciones de operacin particulares del motor. Los requerimientos del conductor son tomados a travs del pedal del acelerador por la Unidad de Control. sta entonces usa el mapeo para calcular la presin de inyeccin requerida y la duracin de la misma (especificando la masa de combustible) as como el instante de la inyeccin. Cada cilindro del motor tiene una vlvula solenoide o un cristal piezoelctrico, los puntos de apertura y cierre definen el comienzo y el fin de la inyeccin.
El sistema Common Rail (CRS), es un sistema de inyeccin de tipo acumulador. La clave en la diferencias con otros tipos de sistemas de inyeccin es en la presurizacin y en los procesos de inyeccin los cuales son completamente independientes el uno del otro.
El sistema tiene la capacidad de realizar mltiples inyecciones y flexibilidad para modificar cada inyeccin segn los requerimientos. Con esto se logra un rendimiento mayor del motor en cuanto a economa de combustible, respuesta dinmica y suavidad de marcha.
El sistema CR consta de:
Automatizacin Industrial 2014
25
Sistema de baja presin con bomba de pre alimentacin y filtro.
Se usar un sensor de las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso de traslado al almacn. 5. CONTROLADOR Se usar un controlador de las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso de Limpieza. COSTOS Lavado Costo(S/.) Sensor de flujo 1120 controlador 388.7 transductor 182.72 bomba 1260 total 2951.42
El costo total en esta etapa del proceso es: S/. 2075.95 Automatizacin Industrial 2014
26
CORTADO EN TROZOS
Para poder implementar esta actividad se ha considerado:
1. SENSOR TRANSDUCTOR QUE RECIBA VELOCIDAD ANGULAR El sensor transductor que mide velocidad angular o tambin llamado potencimetro, monovuelta y multivuelta de ASM estn pensados para la medida de una forma econmica y robusta la posicin angular con muy buenos resultados. El elemento sensor es un potencimetro bobinado de alta linealidad, que permite medir ngulos estndar de 90, 180, 345, 1800 y 3500, lo que nos proporciona giros de media, tres cuartos y vuelta completa en la versin monovuelta y de 5 y 9.5 vueltas en la versin multivuelta.
El formato es el de un sensor robusto para la industria ms exigente, con carcasa de aluminio, sellado IP67 y salida conector. Dispone de diferentes opciones para el anclaje frontal.
Principales caractersticas:
Rangos de medida: 90, 180, 345, 1800 y 3500. Linealidad: 0.1% y 0.05% opcional. Salida: Amplificada 4-20mA y 0-10V. Formato: Frontal redondo y cuadrado. Sellado IP67 con conector.
Figura 15: http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/potenciometro-67589- _3.html
Automatizacin Industrial 2014
27
2. ACTUADOR Se usar un actuador con las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso de traslado al almacn.
3. CONTROLADOR Se usar un controlador de las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso de Limpieza. COSTOS Cortado en trozos Costo(S/.) Sensor de velocidad angular 700 controlador 388.7 transductor 182.72 motor 840 total 2111.42
El costo total en esta etapa del proceso es: S/. 2111.42
EMBOLSADO Para poder implementar esta actividad se ha considerado: Sensor de prescencia:Para detectar la presencia de tres pescados los cuales sern impulsados por el compresor, el impulso elctrico para que los pescados sean impulsados ser efectuado por el controlador. Automatizacin Industrial 2014
28
http://www.leroymerlin.es/fp/13598746/detector-de-movimiento-steinel-blanco- is1&idCatPadre=250381&pathFamilaFicha=3907 Ficha Tcnica _ngulo de deteccin120 _Distancia de deteccin10 m -ColorBlanco _Consumo permitido500w -UsoInterior/Exterior _Regulacin2-2000 Lux -Medidas50 x 80 x 120 mm _Alimentacin230V 50Hz
Automatizacin Industrial 2014
29
1. COMPRESOR Diseado para trabajos pesados de uso industrial, el compresor STARLINE elctrico de dos etapas de trabajo proporcionan la fiabilidad y el rendimiento que son ideales para la mayora de las aplicaciones y los usuarios, incluyendo servicio de la automatizacin, talleres de reparaciones, mantenimientos de flotillas, talleres mecnicos, lneas de produccin y fabricacin, carpinteras, llanteras, lavados de autos, mantenimiento en general / talleres y granjas.10 H.P. montados en un tanque de 500 litros agilizan el llenado y recuperado de aire.
Figura 16: http://www.starline.com.mx/1000h500lt/ Costo en el proceso de embolsado por implementacin de la automatizacin: Embolsado Costo(S/.) Sensor de presencia 168 Transmisor 170 controlador 388.7 Transductor 182.72 Compresor 4617.2 Automatizacin Industrial 2014
30
total 5358.62
Costos totales por rea:
Costo(S/.) Traslado de recepcion a almacen 1670.44 Limpieza 2821.42 Lavado 2951.42 Embolsado 6308.62 Cortado en trozos 2111.42 Total 15863.32
5. PROGRAMACION
Descripcin del diagrama P&ID Como hemos dispuesto automatizar cuatro reas de produccin: transporte, limpieza, embolsado y cortado en trozos, diagramamos en la figura.
TRASLADO DE RECEPCIN A ALMACENAMIENTO: Se usara un sensor de peso (WE-100), el cual enviara una seal elctrica hacia un transmisor (WIT-100), que adecuara la seal para el controlador del proceso (WIC-100), este evaluara la condicin optima de velocidad y enviara una seal elctrica al transductor de corriente a voltaje (WY-100), para accionar el servomotor elctrico que dar la velocidad adecuada para la faja transportadora y as los pescados no se deslicen de la faja y caigan al suelo. Automatizacin Industrial 2014
31
Fuente : Elaboracin Propia
LIMPIEZA: El sensor de velocidad (SE-101) medir la velocidad con la que se mueve la rejila,este sensor enva una seal elctrica hacia un transmisor que se encargara de adecuar la seal para que el controlador8SIT-101) regule la velocidad de movimiento de vaivn de la rejilla, el controlador(SIC- 101) enviara una seal hacia un transductor(SY-101) que cambiara la seal elctrica a la salida del controlador en una seal voltaica para accionar el servomotor y as poder controlar el vaivn de la rejilla. Automatizacin Industrial 2014
32
Fuente : Elaboracin Propia
LAVADO: El sensor (FE-102) recibir una seal hidrulica de la tubera que alimenta a las mangueras a presin, este sensor enviara una seal elctrica hacia el transmisor(FIT-102) para que a la salida de este se envie una seal acondicionada para el controlador(FIC-102) el cual evaluara la condicin ptima para el flujo de la tubera, este controlador enviara una seal hacia el transductor (FY-102) para que altere la seal elctrica en seal voltaica hacia la bomba que impulsa el flujo de agua. Automatizacin Industrial 2014
33
Fuente : Elaboracin Propia
EMBOLSADO: Se usara un sensor de presencia(YE-103) que detectara el pase de 3 pescados, luego se aplicara un transmisor de seal(YRT-103) para que envie la seal correcta al controlador(YIC-103) que se encargara de contar el pase de 3 pescados, el controlador enviara una seal hacia el transductor (YY-103) el cual mantendr el funcionamiento del compresor de aire mientras no se hayan contados los 3 pescados.
Automatizacin Industrial 2014
34
Fuente : Elaboracin Propia
CORTE Y VISCERADO: El sensor(SE-104) medir la velocidad de rotacin de la cuchilla y enviara una seal elctrica hacia el transmisor(SIT-104) el cual acondicionara la seal para que el controlador(SIC-104)evalu la velocidad optima del proceso y luego usando un transductor(SY-104) se podr alterar la velocidad de la cuchilla usando el servomotor.
Como interface se puede hacer uso del software Lookout, la interface HMI presenta al ser humano un esquema de la planta donde se aprecian los sensores, actuadores, controladores, es como si la persona se encontrara en la planta, adems este software permite alterar variables tales como flujo, presin, temperatura y visualizar alarmas.
2-Ordenador Central o MTU(Master Terminal Unit) Las principales funciones del MTU sern:
_Interrogar en forma peridica a las RTUs, y les transmite consignas; siguiendo usualmente un esquema maestro-esclavo. _Acta como interface al operador, presentando informacin de las variables a medir, realizando seguimiento de alarmas, y guardando la informacin recopilada de los mecanismos que supervisa. _Puede ejecutar software especializado que cumple funciones especficas asociadas al proceso supervisado por el SCADA. Por ejemplo, software para deteccin de prdidas en un oleoducto.
3.- Ordenadores Remotos o RTUs (Remote Terminal Unit) El RTU debe tener una posicin estratgica,una caracterstica del uso del RTU es que debe estar en una posicin alejada del MTU ya que los sistemas SCADA pueden ser usados en su capacidad maxima en reas de extensin amplia. Estos RTU deben no necesitan tener un HMI ya que la que poseera la interfaz ser el MTU, por lo tanto los RTU tendrn como funcin el ejecutar la aplicacin SCADA usada para comandar los elementos finales de control.
El bus usado ser PROcess FIeld BUS el cual es el que ofrece mayor rendimiento, El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional bucle de corriente de 4-20 mA.
3.-Instrumento de campo
Abarcan los instrumentos que se encargan de la automatizacin o control del sistema (PLCs, controladores de procesos industriales, y actuadores en general) asi como los que se encargan de recibir la informacin de variables (sensores y alarmas).
Automatizacin Industrial 2014
40
Automatizacin Industrial 2014
41
Costos de la implementacin del sistema SCADA SCADA Cantidad total(S/.)
MTU 3 1350 4050
RTU 5 460 2300
Software 1 90 90 Uso internet 200 S/./mes Total 6640
6. DOCUMENTACION
Automatizacin Industrial 2014
42
7. APLICACIN ROBTICA
Automatizacin Industrial 2014
43
8. COSTOS A continuacin se detallarn los costos que se generarn, para poder llevar a cabo la automatizacin de esta planta: Traslado de recepcion a almacen Costo(S/.) Sensor de peso 155 Transimor voltaje corriente 116.67 Controlador de peso 388.77 transductor 170 Actuador 840 total 1670.44
transductor 182.72 actuador(sevomotor) 1960 total 2821.42 Lavado Costo(S/.) Sensor de flujo 1120 controlador 388.7 transductor 182.72 bomba 1260 total 2951.42 Embolsado Costo(S/.) Sensor de prescencia 168 Transmisor 1120 controlador 388.7 Transductor 182.72 Compresor 4617.2 total 6308.62 Cortado en trozos Costo(S/.) Sensor de velocidad angular 700 controlador 388.7 transductor 182.72 motor 840 total 2111.42 costo total 15863.32
Automatizacin Industrial 2014
45
9. CONCLUSIONES
Es posible automatizar la planta pesquera, ya que nos hemos dado cuenta que hay varios procesos por mejorar para reducir tiempos y costo.
El proceso productivo de la organizacin ganar en eficiencia y homogeneidad de los productos. Al ser empresa de pescado, sector que esta bonanza, es un importante valor agregado que posicionar mejor a la organizacin en el rubro de mercado.
Considerando la subida de precios de los alimentos de 1ra necesidad, la poblacin (sobretodo sectores del NSE C, B y A) buscan sustitutos, est sera una oportunidad de negocio para aumentar los canales de distribucin para que se abastezca este mercado emergente.
Al automatizar los procesos, estos no slo nos aumentan la tasa de produccin, sino que eleva nuestros estndares de calidad (pues lo hace ms homogneo) y as nos lleva a ofrecer un mejor producto respecto al de la competencia.