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CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES PLCs

Evolucin de la automatizacin
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INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.
AUTMATA: Dispositivo capaz de realizar el
funcionamiento de un Automatismo por medio de un
programa, que se puede escribir y modificar a partir de un
terminal de programacin y reglaje.
Aparecen en 1 11 1. .. .9! 9! 9! 9!, "ndustria del Automvil, coincidente
con la era del #icroprocesador.
$a situacin que ocupa en un proceso es la siguiente%
PROCESO ACTUADORES SENSORES
AUTMATA
PROGRAMABLE
SALIDAS ENTRADAS
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HISTORIA
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades
de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero
Estadounidense Dick Morley.,
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones
automticas de General Motors) ofert un concurso para
una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas
cableados.
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QUE ES UN PLC
UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:
Un equipo electrnico, basado en un microprocesador o
microcontrolador, que tiene generalmente una configuracin
modular, puede programarse en lenguaje no informtico y
esta diseado para controlar procesos en tiempo real y en
ambiente agresivo (ambiente industrial).
Ventajas del P.L.C.
Elevada seguridad de funcionamiento
Localizacin sencilla de averas
Sencilla instalacin
Reducida necesidad de espacio
Reducido consumo de energa
Rpida modificacin del programa
Menor costo de mano de obra de la
instalacin.
Economa de mantenimiento.
Posibilidad de gobernar varias
mquinas con un PLC.
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Desventajas
Elevados costos de
adquisicin
Ausencia de
normalizacin
Requiere mayores
cuidados al momento
de su instalacin.
Sistema completo de control con
PLC
El sistema con P.L.C.
consta bsicamente de:
Hardware (parte tangible, por
ejemplo: los circuitos elctricos y
electrnicos)
Software (parte no tangible, por
ejemplo: los programas)
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Componentes de un sistema de
control con P.L.C.
Programador exclusivo para
digitar e introducir los
programas a la memoria del
P.L.C.
Computadora personal con
el Software de programacin
previamente cargado (por
ejemplo: RSLogix 500)
Diagrama a bloques de un PLC
Memoria de
Programa
Entradas
(sensores)
Salidas
(Actuadores)
Procesador
(CPU)
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CLASIFICACION DE LOS PLC:
ESTRUCTURA COMPACTA:
Estructura modular:
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ESTRUCTURA COMPACTA:
En un solo bloque todos sus
elementos: fuente de
alimentacin, CPU, memorias de
entradas/salidas, etc.
Aplicaciones en el que el nmero
de entradas/salidas es pequeo,
poco variable y conocido a priori.
Carcasa de carcter estanco, que
permite su empleo en ambientes
industrialmente especialmente
hostiles.
Estructura modular:
Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada uno de los
diferentes elementos que componen el autmata como puede ser una fuente de
alimentacin, CPU, E/S, etc. La sujecin de los mismos se hace por carril DIN,
placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de
los distintos mdulos que lo componen.
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Seales Binarias
Seales que solo pueden tomar
dos estados definidos: existe
tensin o no existe tensin,
conectadas o
desconectadas.
En este sentido, las seales
digitales de entrada y salida del
PLC descritas hasta ahora, son
seales binarias.
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Seales analgicas
La transmisin de
informacin analgica
est caracterizada por un
cambio continuo de la
amplitud de la seal.
En la ingeniera de
procesos, la seal de
420 mA es transmitida
en una forma puramente
analgica.
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Representaciones utilizadas
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Definiciones
El bit es la unidad de
informacin ms
pequea. Solo puede
tomar los valores 0 y
1.
El byte es una unidad
compuesta de 8 bits.
La palabra es una unidad
mayor, compuesta de 16 bits
= 2 bytes.
Bit
Byte
PALABRA
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Representacin numrica
Veamos el margen de
nmeros enteros
representables en diversos
tamaos de datos.
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TAMAO DE LOS AUTMATAS
PROGRAMABLES
La clasificacin de los PLC en cuanto a su tamao se realiza en
funcin del nmero de sus entradas salidas
Gama baja. Hasta un mximo de 128 entradas salidas. La
memoria de usuario de que disponen suelen alcanzar un valor
mximo de 4 K instrucciones.
Gama media. De 128 a 512 entradas salidas. La memoria de
usuario de que disponen suelen alcanzar un valor mximo de
hasta 16 K instrucciones.
Gama alta. Ms de 512 entradas salidas. Su memoria de
usuario supera en algunos de ellos los 100 K instrucciones.
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Curva de averas en equipos electrnicos
Montaje vertical u horizontal?
Disposicin horizontal: 060C
Disposicin vertical: 040C
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Distancias mnimas de montaje
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Manejo e
Instalacin
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Circuito de potencia
para alimentacin del
PLC
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS
SEALES DE ENTRADA
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CONEXIN A LAS ENTRADAS DE LOS
CONTACTOS SIN TENSIN
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PROTECCIN EN CORRIENTE CONTINUA
[ Varistor ]
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PROTECCION DE SALIDAS EN CORRIENTE
ALTERNA
[ Varistor ]
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Acoplamiento de cargas
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Acoplamiento de actuadores de gran consumo
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Conexin de captadores y actuadores
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Consideraciones para el tendido de
cables
No tender cables de seal cerca de
cables de potencia en forma paralela
Tender lo ms cerca posible los cables
de seal y su lnea equipotencial
asociada
Evitar prolongar innecesariamente
cables o lneas por intermedio de
bornes o similares.
Las lneas sensibles a interferencias
tenderse con una separacin mnima a
1 m de las fuentes perturbadoras.
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Medidas a considerar
Interferencias
Separacin
especial entre
equipos y lneas
Puesta a masa
de todas las
piezas metlicas
inactivas
Filtrado de
lneas de red y
de seal
Apantallamiento
de los equipos y
lneas
Medidas
supresoras
especiales.
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Mantenimiento del PLC
Mantenimiento preventivo:
Inspeccin visual
Condiciones ambientales
Medidas de tensin de alimentacin
Mantenimiento correctivo:
Localizacin de fallas y averas
CONCLUSION:
EL PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento y
fcil uso, operado digitalmente que usa una memoria
programable para el almacenamiento interno de
instrucciones las cuales implementan funciones
especificas tales como lgicas, secunciales,
temporizacin, para controlar a travs de mdulos de
entrada /salida digitales y analgicas, varios tipos de
maquinas o procesos.