Sistemas Cad Cae Cam

TECSUP PFR Diseo y Manufactura Asistida
NDICE

Unidad I: SISTEMAS CAD-CAM-CAE

1. Introduccin ................................................................................................. 1
2. Sistemas CAD/CAM ........................................................................................ 2
2.1. Sistemas CAD ..................................................................................... 3
2.2. Sistemas CAM ..................................................................................... 4
3. Sistemas CAE ................................................................................................ 5
4. Aplicaciones .................................................................................................. 7
5. Perspectivas de futuro ................................................................................... 8
6. Empresas especializadas ................................................................................ 9
7. Aplicaciones independientes CAD CAM CAE ...................................................... 9
7.1. CAD ................................................................................................... 9
7.2. CAE ................................................................................................... 9
7.3. CAM................................................................................................. 10
8. Introduccin ............................................................................................... 11
9. Proceso de desarrollo de un producto ............................................................ 12
10. Visin general de los sistemas CAD/CAM/CAE y "Rapid Prototyping" ................ 14
10.1. Sistemas CAD ................................................................................... 15
10.2. Sistemas CAM ................................................................................... 19
10.3. Sistemas cae .................................................................................... 22
10.4. Fabricacin rpida de prototipos o "Rapid Prototyping" ........................ 25
11. Manufactura integrada por computadora (CIM) .............................................. 29
12. Conclusiones ............................................................................................... 31

Unidad II: MODELADO DE CHAPA METLICA

1. Introduccin ............................................................................................... 33
2. Trabajo en chapa metlica ........................................................................... 33
3. Modelado de chapa metlica empleando CAD 3d ............................................ 34
4. Ejemplo guiado de modelado de chapa metlica empleando CAD 3d ................ 35
5. Construir una pestaa por contorno .............................................................. 36
6. Construir una cara ....................................................................................... 41
7. Construir una pestaa .................................................................................. 46
8. Colocar y editar una cota ............................................................................. 58
9. Construir un agujero .................................................................................... 62
10. Hacer simetra y copiar la pestaa y el agujero .............................................. 64
11. Desarrollar un doblado ................................................................................. 67
12. Construir un vaciado .................................................................................... 69
13. Redoblar el doblado desarrollado .................................................................. 74
14. Achaflanar las esquinas agudas de la pieza .................................................... 75
15. Editar el grosor del material y el radio de doblado .......................................... 77

Diseo y Manufactura Asistida TECSUP PFR

Unidad III: MODELAMIENTO DE ESTRUCTURAS METLICAS

1. Modelamiento de estructuras metlicas .......................................................... 79
1.1. Tipos de dibujos estructurales ............................................................ 80
1.1.1. Dibujos de diseo ............................................................... 80
1.1.2. Trazos ............................................................................... 80
1.1.3. Dibujos de detalle ............................................................... 80
1.2. Notas sobre modelamiento de estructuras en Solidedge ....................... 82

Unidad IV: MODELADO DE INSTALACIONES DE TUBERAS

1. Ejemplo guiado de modelado de sistemas de tuberas empleando CAD 3D ........ 92

Unidad V: PRINCIPIOS DE FABRICACIN EMPLEANDO MQUINAS DE
CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

1. Introduccin .............................................................................................. 111
2. Introduccin al CAD/CAM............................................................................ 112
3. Introduccin al control numrico computarizado ........................................... 113
4. Control numrico en la ingeniera ................................................................ 116
4.1. Definicin general ........................................................................... 116
4.2. mbito de aplicacin del control numrico ......................................... 116
4.3. Ventajas del control numrico .......................................................... 116
4.4. Clasificacin de los sistemas de control numrico ............................... 117
4.5. Arquitectura general de un control numrico ..................................... 118
5. Programacin CNC ..................................................................................... 122
5.1. Construccin de un programa ........................................................... 122
5.2. Formato de programa ...................................................................... 122
5.3. Numeracin de programas ............................................................... 123
5.4. Bloques del programa ...................................................................... 123
5.5. Formas de desplazamiento ............................................................... 125
5.6. Ciclos fijos de mecanizado ................................................................ 138
6. Programacin CNC fresadora ...................................................................... 148
6.1. Funciones preparatorias ................................................................... 148

1
UNIDAD I

SISTEMAS CAD-CAM-CAE

1. INTRODUCCIN

La automatizacin de los procesos industriales a travs de los aos ha dado lugar
a un avance espectacular de la industria. Todo ello ha sido posible gracias a una
serie de factores entre los que se encuentran las nuevas tecnologas en el campo
mecnico, la introduccin de los computadores, y sobre todo el control y la
regulacin de sistemas y procesos.

La incorporacin de los computadores en la produccin es, sin lugar a dudas, el
elemento puente que est permitiendo lograr la automatizacin integral de los
procesos industriales. La aparicin de la microelectrnica y de los
microprocesadores ha facilitado el desarrollo de tcnicas de control complejas, la
robotizacin, la implementacin de sistemas de gobierno y la planificacin. Todos
estos elementos llevan consigo la reduccin de costos, el aumento de la
productividad y la mejora de calidad del producto.

La primera poca de la automatizacin estuvo marcada por la aplicacin de
dispositivos capaces de controlar una secuencia de operaciones y el comienzo del
estudio sobre la regulacin automtica. Adems, a nivel de empresa, se
2
desarroll el concepto de produccin continua tanto para la fabricacin de
productos tpicamente continuos, como para los de tipo discreto.

La segunda poca, desde la Segunda Guerra Mundial hasta nuestros das, se ha
caracterizado por la aparicin de la microelectrnica y con ello la de los
computadores, y a su vez por el gran avance de la Teora del Control. Tambin
en esta poca, la introduccin de los robots industriales en la fabricacin de
series pequeas y medianas ha incrementado sustancialmente la flexibilidad y
autonoma de la produccin.

2. SISTEMAS CAD/CAM

Ambas siglas provienen de su denominacin en ingls. Para disear usaremos el
C.A.D. (Computer Arded Design), mientras que para la fabricacin se emplea el
C.A.M. (Computer Aided Manufacturing).

El diseo y fabricacin con ayuda de computador, comnmente llamado
CAD/CAM, es una tecnologa que podra descomponerse en numerosas
disciplinas pero que normalmente, abarca el diseo grfico, el manejo de bases
de datos para el diseo y la fabricacin, control numrico de mquinas
herramientas, robtica y visin computarizada.

Histricamente los CAD comenzaron como una ingeniera tecnolgica
computarizada, mientras los CAM eran una tecnologa semiautomtica para el
control de mquinas de forma numrica. Pero estas dos disciplinas se han ido
mezclando gradualmente hasta conseguir una tecnologa suma de las dos, de tal
forma que los sistemas CAD/CAM son considerados, hoy da, como una disciplina
nica identificable.

La evolucin del CAD/CAM es como sigue:

SISTEMAS PIS. (Sistema de informacin de Imgenes)
Un sistema de este tipo es una forma especial de sistema de informacin que
permite la manipulacin, almacenamiento, recuperacin y anlisis de datos de
imgenes. La lista de nuevas aplicaciones dentro del procesamiento digital de
imgenes ha crecido al incluir CAD interactivo, procesamiento de datos
geogrficos, sensores remotos para estudiar los recursos de la tierra,
procesamiento de datos relativos a economa agrcola, aplicaciones a la
cartografa y a la realizacin de mapas.

ANALISIS DE IMAGENES VARIABLES EN EL TIEMPO. (Sistemas CATVI)
Los CATVI comprenden mtodos y tcnicas de procesamiento de imgenes
variables en el tiempo, con el fin de encontrar diferencias entre las secuencias de
una escena, transmitida por un sensor de visin y almacenadas en un
computador, y que son causados por el movimiento de objetos o del sensor.

SISTEMAS FMS. (Sistema de Fabricacin Flexible)
La arquitectura de la red de ordenadores en un FMS es jerrquica con tres
niveles de operacin. Un computador, maestro o principal, ejerce el control del
3
sistema de computadores, el segundo nivel de computadores subordinados al
principal se denomina Mdulo de Control Numrico, el cual supervisa las
operaciones de la mquinaherramienta.

El nivel ms bajo de control por ordenador es el sistema de Control Numrico
Computarizado el cual est directamente relacionado con la
mquinaherramienta. SISTEMAS AM. (Fabricacin Autnoma).

Los Sistemas AM estn relacionados con las metodologas de tomas de decisin
necesarias para la planificacin y el control. Los AM pueden descomponerse en
dos niveles, la Fbrica y la Clula de fabricacin.

SISTEMAS ISIS. (Sistema de Inteligencia Artificial)
Es un sistema de Inteligencia Artificial capaz de solucionar el problema de cmo
construir de forma precisa en el tiempo adecuado, los inventarios reales y
manejarlos en el ambiente de una empresa.

CELULAS TRANSPORTABLES
Es un sistema diseado para usar una gran variedad de mquinas (cada una de
las cuales se comunica con el sistema en diferentes lenguajes), coordinarlas y
operar con ellas sin fallos.

2.1. SISTEMAS CAD

CAD es el acrnimo ingls de
Computer Aided Design, y
significa Diseo Asistido por
Computador. La tecnologa CAD
se dirige a los centros tcnicos
y de diseo de una amplia
gama de empresas: sector
metal mecnico, ingeniera
electrnica, sector textil y otros.
El uso de la tecnologa CAD
supone para el diseador un
cambio en el medio de plasmar
los diseos industriales: antes se
utilizaba un lpiz, un papel y un
tablero de dibujo.

Con el CAD, dispone de un ratn, un teclado y una pantalla de ordenador
donde observar el diseo. As, un computador, al que se le incorpora un
programa de CAD, le permite crear, manipular y representar productos en
dos y tres dimensiones. Esta revolucin en el campo del diseo ha venido
de la mano de la revolucin informtica.

Las mejoras que se alcanzan son:

Figura 1
4
Mejora en la representacin grfica del objeto diseado: con el CAD el
modelo puede aparecer en la pantalla como una imagen realista, en
movimiento, y observable desde distintos puntos de vista. Cuando se
desee, un dispositivo de impresin (plotter) proporciona una copia en
papel de una vista del modelo geomtrico.

Mejora en el proceso de diseo: se pueden visualizar detalles del
modelo, comprobar colisiones entre piezas, interrogar sobre distancias,
pesos, inercias, etc. En conclusin, se optimiza el proceso de creacin
de un nuevo producto reduciendo costes, ganando calidad y
disminuyendo el tiempo de diseo.

En resumen, se consigue una mayor productividad en el trazado de
planos, integracin con otras etapas del diseo, mayor flexibilidad, mayor
facilidad de modificacin del diseo, ayuda a la estandarizacin,
disminucin de revisiones y mayor control del proceso de diseo.

Un buen programa CAD no slo dispone de herramientas de creacin de
superficies, sino tambin de posibilidades de anlisis y verificacin de las
mismas, entendiendo por superficies correctas aqullas cuyos enlaces
entre ellas son continuos en cuanto a tangencia y curvatura, y sin
contener zonas donde se ha perdido continuidad de curvatura.

No obstante, al no ser posible detectar todos los defectos, en muchos
casos es aconsejable fabricar un modelo real de la pieza a fin de poder
analizar mejor el resultado obtenido, sobre todo en aquellos casos en que
a partir de las superficies creadas en el CAD se disea el molde. Para
fabricar dichos modelos se utilizan tecnologas de fabricacin rpida de
prototipos.

Adems de la verificacin de las superficies, un programa CAD avanzado
permite trazar superficies paralelas a las creadas, por ejemplo generando
la piel interna de la pieza a partir de la piel externa en el caso de piezas
con un espesor uniforme conocido y debe tener los elementos necesarios
para conseguir realizar sobre el modelo CAD todas las actividades de
ingeniera de diseo necesarias (nerviado, fijaciones, centradores,
elementos rigidizadores).

2.2. SISTEMAS CAM

La ingeniera CAM hace referencia
concretamente a aquellos sistemas informticos
que ayudan a generar los programas de Control
Numrico necesarios para fabricar las piezas en
mquinas con CNC. A partir de la informacin
de la geometra de la pieza, del tipo de
operacin deseada, de la herramienta escogida
y de las condiciones de corte definidas, el
sistema calcula las trayectorias de la
Figura 2
5
herramienta para conseguir el mecanizado correcto, y a travs de un
postprocesado genera los correspondientes programas de CN con la
codificacin especifica del CNC donde se ejecutarn. En general, la
informacin geomtrica de la pieza proviene de un sistema CAD, que
puede estar o no integrado con el sistema CAM. Si no est integrado,
dicha informacin geomtrica se pasa a travs de un formato comn de
intercambio grfico. Como alternativa, algunos sistemas CAM disponen de
herramientas CAD que permiten al usuario introducir directamente la
geometra de la pieza, si bien en general no son tan giles como las
herramientas de un sistema propiamente de CAD.

Algunos sistemas CAM permiten introducir la informacin geomtrica de la
pieza partiendo de una nube de puntos
correspondientes a la superficie de la
pieza, obtenidos mediante un proceso de
digitalizado previo. La calidad de las
superficies mecanizadas depende de la
densidad de puntos digitalizados. Si bien
este mtodo acorta el tiempo necesario
para fabricar el prototipo, en principio no
permite el rediseo de la pieza inicial.

La utilizacin ms inmediata del CAM en un proceso de ingeniera inversa
es para obtener prototipos, los cuales se utilizan bsicamente para
verificar la bondad de las superficies creadas cuando stas son crticas.

Desde el punto de vista de la ingeniera concurrente es posible, por
ejemplo, empezar el diseo y fabricacin de parte del molde
simultneamente al diseo de la pieza que se quiere obtener con el
molde, partiendo de la superficie externa de la pieza mientras an se est
diseando la parte interna de la misma.

3. SISTEMAS CAE

Bajo el nombre de ingeniera asistida
por computador (Computer Aided
Engineering) se agrupan
habitualmente tpicos tales como los
del CAD y la creacin automatizada
de dibujos y documentacin. Es
necesario pasar la geometra creada
en el entorno CAD al sistema CAE. En
el caso en que los dos sistemas no
estn integrados, ello se lleva a
trmino mediante la conversin a un
formato comn de intercambio de
informacin grfica.

Figura 3
Figura 4
6
Sin embargo, el concepto de CAE, asociado a la concepcin de un producto y a
las etapas de investigacin y diseo previas a su fabricacin, sobre todo cuando
esta ltima es asistida o controlada mediante computador, se extiende cada vez
ms hasta incluir progresivamente a la propia fabricacin. Podemos decir, por
tanto, que la CAE es un proceso integrado que incluye todas las funciones de la
ingeniera que van desde el diseo propiamente dicho hasta la fabricacin.

Antes de la aparicin de los paquetes de diseo, los diseadores solo contaban
con su ingenio y un buen equipo de delineantes que transportaban al papel sus
ideas con un cierto rigor. Es quizs, por este motivo, por el que los primeros
paquetes de diseo surgieron como rplica a estos buenos dibujantes, con la
ventaja de la facilidad de uso, edicin y rapidez.

Conforme el hardware evolucionaba y disminuan los costes de los equipos, los
programas eran ms rpidos y las bases de datos de mayor tamao, fue
apareciendo un fenmeno de insatisfaccin en los usuarios, un buen programa
de dibujo no bastaba, era necesario un sistema que diseara el producto desde
el principio (boceto) hasta el final (pieza terminada), siguiendo unas reglas de
diseo.

Para realizar la ingeniera asistida por computador (CAE), se dispone de
programas que permiten calcular cmo va a comportarse la pieza en la realidad,
en aspectos tan diversos como deformaciones, resistencias, caractersticas
trmicas, vibraciones, etc.

Usualmente se trabaja con el mtodo de los elementos finitos, siendo necesario
mallar la pieza en pequeos elementos y el clculo que se lleva a trmino sirve
para determinar las interacciones entre estos elementos.

Mediante este mtodo, por ejemplo, se podr determinar qu grosor de material
es necesario para resistir cargas de impacto especificadas en normas, o bien
conservando un grosor, analizar el comportamiento de materiales con distinto
lmite de rotura. Otra aplicacin importante de estos sistemas en el diseo de
moldes es la simulacin del llenado del molde a partir de unas dimensiones de
ste dadas, y el anlisis del gradiente de temperaturas durante el llenado del
mismo.

La realizacin de todas estas actividades CAE depender de las exigencias del
diseo, y suponen siempre un valor aadido al diseo al detectar y eliminar
problemas que retrasaran el lanzamiento del producto.

En resumen, los sistemas CAE nos proporcionan numerosas ventajas:

Facilidad, comodidad y mayor sencillez en la etapa de diseo.
Rapidez, exactitud y uniformidad en la fabricacin.
Alto porcentaje de xito.
Eliminacin de la necesidad de prototipos.
Aumento de la productividad.
Productos ms competitivos.
Fcil integracin, sin problemas adicionales, en una cadena de fabricacin.
7
Se obtiene un producto econmico, de ptima calidad y en el menor tiempo
posible: Productos ms competitivos.

4. APLICACIONES

Las principales aplicaciones del CAD/CAM se dan en dos campos de accin: el
mecnico y el electrnico, dominando el primero con un 58 % del mercado,
mientras que el diseo electrnico alcanza slo el 19 %, segn datos referidos a
1988. Esto es debido a que el nivel tecnolgico al que se ha llegado exige un
gran conocimiento del mismo a la hora de disear programas.

Aparte del diseo mecnico de piezas y/o mquinas donde el peso de la industria
del automvil y bienes de equipo es notable, otros sectores industriales utilizan la
tecnologa CAD. Se usa para el diseo electrnico de circuitos (CAD 2D),
arquitectura e ingeniera civil, ingeniera industrial (edificios y plantas
industriales, urbanismo), patronaje en la industria textil (CAD 2D), y muchos
otros como artes grficas y animacin.

Qu nos permiten hacer?

Desarrollo de Productos y Empaques.

Elaboracin de prototipos y modelos computacionales fotorrealsticos y
funcionales.

Determinar la viabilidad mecnica de los diseos y/o cumplimiento de norma.
Ingeniera inversa.(*)
Reducir el ciclo de desarrollo, mejorar la calidad y las propiedades deseadas.
Optimizar los diseos desde el punto de vista estructural.
Anlisis utilizando tecnologas de elementos finitos (Esfuerzos, Deformaciones,
Pandeo, Dilataciones Trmicas, Transferencia de Calor).
Simulacin cinemtica y dinmica de mecanismos.
Optimizar los moldes y procesos de fundicin y/o inyeccin (Inyectabilidad,
Tiempos de inyeccin, Lneas de Flujo, Flujo vs. tiempo, Temperatura durante
el llenado, Trampas de aire, Frente de presin, Anlisis de
Solidificacin, Esfuerzos Residuales).
Simulacin de Fundicin e Inyeccin de Metales (Prediccin de Estructuras y
Propiedades Metalrgicas,
Tratamiento Trmico).
Simulacin de Inyeccin de Plstico.

(*) Ingeniera Inversa: modelizacin en CAD de un objeto real, a partir de la
digitalizacin por mquina tridimensional de medida. Se trata de tareas en las
que otra tecnologa, el CAM, tiene tambin su papel: posteriormente a la
modelizacin CAD del objeto real mediante superficies (alterando el diseo segn
se desee), se pasa a fabricar con tcnicas CAM el molde que permitir la
fabricacin a gran escala del objeto. Es frecuente que, previamente a la
fabricacin del molde y usando tambin tecnologa CAM o de Rapad Prototyping,
8
se produzca directamente el objeto a partir de su modelizacin CAD, como si se
tratara de una impresin 3D.

5. PERSPECTIVAS DE FUTURO

Las tecnologas CAD/CAM/CAE se encuentran ya en una fase de madurez. Su
utilidad es indiscutible y han abierto posibilidades para el rediseo y fabricacin
impensables sin estas herramientas. La falta de sistemas de diseo va asociada a
rediseos que se realizan sobre la marcha, con la consiguiente prdida de tiempo
y dinero. El factor tiempo tambin repercute de forma prioritaria en el desarrollo
de prototipos.

Los fabricantes de maquinaria informtica que permiten soportar programas de
CAD, van a proporcionar en los prximos aos ordenadores ms veloces, con
ms memoria y mayor potencia grfica. Como tendencia de futuro, se confirmar
la desaparicin de la ya tenue frontera entre el mundo de los PC's y el de las
Estaciones de Trabajo CAD. En el campo de los perifricos CAD suceder algo
parecido: los plotters, consolidada la tecnologa de inyeccin de tinta, van a ser
cada vez ms rpidos y de mejor resolucin.

Otra tendencia de futuro en el campo de los perifricos es la popularizacin de
los dispositivos de impresin

3D. Hasta el presente, las tecnologas de Rapid Prototyping, aunque
consolidadas, no se han utilizado intensivamente dado su elevado coste. Los
aparatos de reproduccin tridimensionales de diseos compartirn un lugar con
el plotter en la oficina tcnica del maana.

Mayor integracin con las tecnologas CAE y CAM, con una especial potenciacin
del CAE: actualmente la mayora de los desarrolladores CAD cubren con su
producto las necesidades de diseo, ingeniera y fabricacin de la empresa,
ofreciendo soluciones compactas en los ms diversos campos de las tecnologas
asistidas por computador. Pero lo que actualmente es casi una yuxtaposicin de
mdulos CAD, CAE y CAM, en el futuro ser una unidad total: en etapas
tempranas del diseo se podr verificar su funcionalidad y fabricabilidad,
contando adems con tecnologas de Rapid Protyping de los utillajes de
fabricacin (Rapid Tooling).

La competencia es cada da mayor y el tiempo de lanzamiento del producto es
primordial a la hora de conseguir mayores beneficios. Por ltimo, podemos citar
la ausencia, prcticamente total, de formacin con herramientas CAE de los
estudiantes de ingeniera. Uno de los xitos educacionales consistir en preparar
a estos estudiantes en el entorno industrial que le espera donde los sistemas
integrados CAE estn convirtindose en estndares.

El futuro se muestra ambicioso tecnolgicamente hablando, por la introduccin
de las Clulas de fabricacin flexible y el gran avance de los Computadores y de
los Robots. Todo ello lleva a pensar que en un futuro prximo la "Fbrica
Automtica" ser una realidad.
9
6. EMPRESAS ESPECIALIZADAS

Se citan a continuacin las principales empresas desarrolladoras de software
CAD, junto con el producto CAD que crean:

UGS : Unigraphics NX, software CAD-CAM-CAE
Dassault Systems CATIA
Parametrics Technology C. Pro/Engineer
SDRC IDEAS Master Series
Silicon Graphics ALIAS WAVEFRONT
ComputerVision CADD 5
Hewlett Packard PEME10, PESolidModeler
Intergraph EMS
Matra Datadivision Euclid
Autodesk AUTOCAD

7. APLICACIONES INDEPENDIENTES CAD CAM CAE

7.1. CAD

El concepto de Diseo Asistido por Computadora (CAD Computer
Aided Design) representa el conjunto de aplicaciones informticas que
permiten a un diseador definir el producto a fabricar.

A continuacin se enumeran algunas de las caractersticas de las
aplicaciones CAD que permiten especificar y formalizar la representacin
inequvoca de una pieza o sistema:

Modelado geomtrico 3D: descripcin analtica de la volumetra,
contorno y dimensiones del objeto o sistema, incluyendo relaciones
geomtricas e incluso algebraicas entre los distintos componentes.
Proyecciones bidimensionales del objeto o sistema: obtencin de
vistas, secciones, perspectivas, detalles, etc. automticamente.
Base de datos de propiedades: materiales, tolerancias dimensionales,
terminaciones superficiales, tratamientos trmicos, etc.

7.2. CAE

El trmino Ingeniera Asistida por Computadora (CAE Computer Aided
Engineering) engloba el conjunto de herramientas informticas que
permiten analizar y simular el comportamiento del producto diseado.
La mayora de ellas se presentan como mdulos o extensiones de
aplicaciones CAD, que incorporan:

Anlisis cinemtico
Anlisis por el mtodo de elementos finitos (FEM Finite Elements
Method)
De simulacin de programas CNC (Computered Numeric Control)
10
De exportacin de ficheros Stl (Estereolitografa) para mquinas de
prototipado rpido.

Seguidamente se mencionan algunas de las principales aplicaciones CAE:

Clculo de propiedades fsicas: volumen, masa, centro de gravedad,
momentos de inercia, etc.
Anlisis tensional y clculo mecnico y estructural: lineal y no lineal.
Anlisis de vibraciones.
Simulacin del proceso de inyeccin de un molde: anlisis dinmico y
trmico del fluido inyectado (inyeccin virtual)
Simulacin de procesos de fabricacin: mecanizado, conformado de
chapas metlicas, soldaduras, anlisis de fijaciones (fabricacin virtual)
Simulacin grfica del funcionamiento del sistema: Clculo de
interferencias, estudios aerodinmicos, acsticos, ergonmicos, etc.
(prototipado virtual)

La reduccin del tiempo y del costo, el descubrimiento de fallas en el
diseo lo antes posible, y la mejora de la calidad y cualidades del
producto son objetivos muy importantes en el desarrollo del mismo
dentro de un ambiente de competitividad industrial.

7.3. CAM

El trmino Fabricacin Asistida por Computadora (CAM Computer
Aided Manufacturing) agrupa las aplicaciones encargadas de traducir las
especificaciones de diseo a especificaciones de produccin.

Entre las posibilidades de aplicacin CAM encontramos:

Generacin de programas de Control Numrico.
Simulacin de estrategias y trayectorias de herramientas para
mecanizado del producto diseado (partiendo de un modelo CAD).
Programacin de soldaduras y ensamblajes robotizados.
Inspeccin asistida por computadora. (CAI Computer Aided
Inspection).
Ensayo asistido por computadora. (CAT Computer Aided Testing)

La integracin de las diversas tcnicas de CAD/CAM/CAE

Artculo publicado por:
Alexandre Samper
Director del Area Tecnolgica
Centro Tecnolgico de Ascamm

El conjunto de tcnicas de diseo asistido por ordenador ha
experimentado un notable progreso en los ltimos aos, hasta el
punto de que pueden considerarse suficientemente maduras y
aplicarse de forma rentable a lo largo de todo el proceso de
diseo y fabricacin de un producto. De hecho, cuando las
11
tcnicas de diseo asistido por ordenador se contemplan de
forma global e integrada el proceso se vuelve verdaderamente
efectivo. El presente artculo introduce las diversas tcnicas
existentes y se basa en un esquema de desarrollo completo de
un producto, desde la idea inicial hasta la disponibilidad rpida
de un prototipo fsico.

8. INTRODUCCIN

Hasta hace muy poco, las empresas se preguntaban: CAD si o CAD no?, ahora
la pregunta es: Qu sistema de CAD?

Hoy en da, prcticamente ninguna compaa que disee y desarrolle algn tipo
de producto cuestiona la aplicacin del CAD, y aunque es evidente que existen
muchas formas de enfocar estos temas y cada empresa lo har del modo que
considere ms oportuno, la experiencia en la aplicacin del CAD demuestra que
su utilizacin aislada aporta nicamente beneficios parciales a la empresa en su
conjunto. En definitiva, en muchas ocasiones la simple aplicacin del CAD no es
suficiente para incrementar la calidad, reducir los plazos de desarrollo y acelerar
la salida al mercado de un producto.

El conjunto de tcnicas asistidas por ordenador (CAD, CAM, CAE, CAQ, CAPP,
"rapid prototyping", etc.) han experimentado una gran evolucin en estos ltimos
aos, y pueden ser consideradas suficientemente maduras como para aplicarse
de forma rentable en prcticamente todo el proceso de diseo y fabricacin de
un producto. Es bajo una perspectiva global de la aplicacin integrada de todas
estas tcnicas donde puede considerarse realmente efectiva la utilizacin del
CAD.

El modelo o diseo realizado mediante CAD es, en general, el punto de partida
para la aplicacin del resto de tcnicas asistidas. La calidad de este modelo CAD
condiciona pues la calidad de los resultados que puedan obtenerse
posteriormente del CAE, CAM, "rapid prototyping", etc. Este aspecto es de gran
importancia para obtener el xito esperado de la utilizacin de estos sistemas y
merece mucha ms atencin de la que se le concede normalmente.

Este hecho, unido a la an insuficiente capacidad de comunicacin entre los
distintos sistemas y al posible desconocimiento de las posibilidades reales de los
mismos, provoca en muchas ocasiones la desazn y decepcin de lo que se
obtiene de ellos.

Con este artculo, deseamos dar a conocer nuestra experiencia como usuarios de
este tipo de sistemas, aplicados en el campo de la pieza de plstico, y mostrar
nuestro convencimiento en la conveniencia de su utilizacin actual y futura como
herramientas imprescindibles para desarrollar y fabricar productos de forma
competitiva.

12
La estructura del artculo se basar en un esquema de desarrollo de productos,
desde la idea inicial hasta el inicio de la produccin, utilizando un caso prctico
como ejemplo de la aplicacin de las distintas tecnologas.

9. PROCESO DE DESARROLLO DE UN PRODUCTO

El esquema propuesto puede variar segn el tipo de empresa y producto, aunque
se estima que, en general, el siguiente puede ser suficientemente representativo
de productos que integren piezas de plstico.

Esquema de desarrollo de un producto

Figura 5 Este diagrama contempla las fases ms relevantes y
el sentido del flujo de informacin que se va generando.

Necesidad
Documentacin
Hiptesis de partida
Pre estudio
Seleccin solucin definitiva
Prototipos conceptuales
Desarrollo solucin definitivo
Prototipos Anlisis
Prototipos
Modificacin
Proyecto definitivo
Utillajes y lneas
produccin
Serie piloto
Serie cero
Produccin
Anlisis serie
piloto
Anlisis serie
piloto
Modificacin
Modificacin
13
En primer lugar aparece la NECESIDAD (1) de desarrollar un nuevo producto.
Esta necesidad puede venir dada por imperativos de mercado, en el caso de
desarrollar producto propio, o por peticin de un cliente determinado si se es
proveedor de piezas o sistemas.

En base a esta necesidad se lleva a cabo una primera fase de
DOCUMENTACIN (2) respecto a experiencias anteriores, anlisis de la
competencia, ideas de cara al futuro, etc., que servir para determinar las lneas
generales que definirn el producto.

Seguidamente se determinan unas HIPTESIS DE PARTIDA (3) que
permitirn comprobar la viabilidad del proyecto. Estas hiptesis suelen ser, entre
otras, las siguientes:

Coste del producto.
Produccin prevista.
Calidad.
Lmites del problema a resolver.
Normativa a cumplir.
Seguridad.
Sistema de montaje.
Fecha aproximada de inicio de produccin.

Una vez tomada la decisin de desarrollar el producto, se efectan los
PREESTUDIOS (4) de diversas soluciones respetando las determinaciones
anteriores. Estos pre estudios consisten bsicamente en la elaboracin de:

Croquis, diseo formal.
Clculos previos.
Primeros prototipos "conceptuales".
Anlisis de cada solucin.

Del resultado de estos pre estudios pueden derivarse conclusiones que afecten a
las hiptesis de partida, pero de ellos saldr la SOLUCIN DEFINITIVA.

Posteriormente viene el DESARROLLO DE LA SOLUCION DEFINITIVA (5),
lo cual dar lugar al inicio del diseo completo del producto.

Clculos y simulaciones.
Planos de detalle y de conjunto.
Prototipos.
Estudio de los sistemas de fabricacin.

Efectuando un anlisis de la solucin definitiva con criticismo constructivo.

Una vez construidos los PROTOTIPOS (6), hay que llevar a cabo un anlisis de
los mismos, tanto desde el punto de vista funcional como esttico. Los resultados
de estos anlisis pueden generar modificaciones sobre el diseo, sobre el cual,
una vez modificado, se construir un nuevo prototipo el cual se ensayar
nuevamente, repitiendo este ciclo hasta obtener el diseo ptimo.
14
Durante esta fase ya participan los distintos departamentos de la empresa as
como los proveedores de los distintos UTILLAJES Y LINEAS DE
PRODUCCION (8). Empezando de este modo a proyectar y construir, por
ejemplo, los moldes para la inyeccin de las piezas de plstico.

Llegado este punto, mencionar que la aplicacin de la ingeniera concurrente
exigir cada da ms la participacin, entre otros, de los fabricantes de moldes y
matrices, ya en las primeras fases del desarrollo de un producto. Los objetivos
principales sern reducir el tiempo de desarrollo y puesta en produccin, disear
un producto "fabricable" y evitar cambios cuando el producto est en fase de
produccin.

Obtenido el diseo definitivo, se pasa a una EDICION DEL PROYECTO
DEFINITIVO (7), consistente en la generacin de la coleccin de planos
relativos al proyecto, elaboracin de las listas de materiales, creacin de
estructuras, etc.

De forma casi paralela a la fase anterior, se lleva a cabo una SERIE PILOTO
(9), con la cual se comprueba el buen funcionamiento de los utillajes y medios
de produccin fabricados por Ingeniera de Produccin, a travs de un anlisis de
dicha serie.

Una vez se dispone de los utillajes definitivos, se elabora una SERIE CERO (10)
cuyo objeto es simular la fabricacin en serie del producto en las condiciones que
posteriormente ser fabricado. Los productos obtenidos de esta serie, son
sometidos a un anlisis y aprobacin por parte de Control de Calidad, pudindose
generar modificaciones que afectarn al modelo definitivo. Asimismo, esta serie
sirve para homologar el proceso de produccin.

Tan pronto Control de Calidad homologa el producto, ste se encuentra
dispuesto para entrar en PRODUCCION (11).

10. VISIN GENERAL DE LOS SISTEMAS CAD/CAM/CAE Y "RAPID
PROTOTYPING"

Existe una oferta muy amplia en el mercado de las tecnologas asistidas por
ordenador. Algunas de estas tecnologas, como el CAD o el CAM, son conocidas y
aplicadas cada vez por ms empresas. No obstante, existe una evolucin
constante y muy rpida de las mismas que, conjuntamente con la aparicin de
algunas de nuevas, hace que sea difcil mantenerse al da tanto en su
conocimiento como en su aplicacin.

Algunos ejemplos de ello son los nuevos sistemas de CAD basados en "slidos",
la generacin de geometra paramtrica y variacional, las nuevas tcnicas de
"rapid prototyping", etc.

15
10.1. SISTEMAS CAD

El diseo asistido por ordenador empez aplicndose ya en los aos 60
fundamentalmente como sistema sustitutorio de los tableros de dibujo,
permitiendo ganancias de tiempo en la generacin de planos.
Progresivamente ha ido ampliando su campo funcional de aplicacin y sus
prestaciones, hasta convertirse en lo que es hoy en da, una potente
herramienta que permite disear objetos en un ordenador como si de
cuerpos reales se tratase.

El CAD puede aplicarse a prcticamente todas las reas de actividad:
electrnica, arquitectura, qumica, geologa, textil, ingeniera civil, etc.,
aunque aqu se centrar la atencin en el CAD mecnico.

Una primera clasificacin de estos sistemas puede realizarse en base a la
capacidad de representacin de un objeto en el espacio:

CAD 2D: sustitutivo bsicamente del tablero de dibujo, la
representacin de los objetos es bidimensional.

CAD 3D: parte de un concepto del objeto en tres dimensiones. Segn
el nivel de representacin pueden distinguirse en:

Modelado en jaula de alambre ("wire frame")
Modelado en superficies.
Modelado slido.

Figura 6

En los sistemas de CAD 2D, la informacin geomtrica de que dispone el
ordenador es bidimensional, es decir, est contenida en un plano. Las
vistas son generadas de forma independiente y no existe asociatividad
entre las mismas. No obstante, a pesar de las limitaciones de estos
sistemas en cuanto a diseo, su mbito de aplicacin es muy amplio:
realizacin de distribuciones en planta, diseo de circuitos elctricos,
electrnicos, hidrulicos y neumticos, diseo y proyecto de lneas de
montaje, proyecto de moldes y matrices, generacin rpida de planos
para piezas sencillas, etc...
16

Los sistemas CAD 3D posibilitan la definicin de los objetos de forma
espacial, es decir, en tres dimensiones (x,y,z). Segn sea el tipo de
representacin, se obtendr ms o menos informacin del sistema y
podrn efectuarse operaciones ms o menos complejas.

As, para un modelo CAD en "wire frame", el ordenador dispone de las
coordenadas -x,y,z- de los vrtices del objeto, as como informacin de
los elementos geomtricos que unen dichos vrtices. Es evidente que con
estos datos no se dispone de informacin sobre las caras o superficies del
objeto.

El modelado en jaula de alambre ha dejado de existir como tal para pasar
a formar parte de los modeladores de superficies, sirviendo en muchas
ocasiones como estructura de base para la generacin de las mismas.

Los modelos CAD en superficies incorporan la informacin de los "wire
frame" y, como su nombre indica, de las superficies del objeto diseado.
Este tipo de sistemas CAD son los ms usados actualmente cuando se
requiere modelado tridimensional de piezas complejas.

Los modelos CAD de superficies, cuando estos han sido generados
correctamente, sirven como base de partida para la aplicacin del CAM,
CAE, "rapid prototyping", generacin de planos, etc.

Figura 7 Aspecto de una pieza modelada con superficies.

Mediante un modelo de superficies es posible representar un objeto
sombrendolo, dndole as una apariencia realstica, al mismo tiempo que
oculta lneas no vistas y permite una mejor comprensin del mismo.
17

Figura 8 Modelo de superficies sombreado. (Cortesa de Arto Ibrica, S.A).

El modelado de slidos permite definir ntegramente cualquier objeto en
un ordenador.

El sistema dispone de la informacin del modelo de superficies y adems
distingue el interior del exterior de la pieza. Ello permite realizar
operaciones como generacin de secciones de todo tipo, "montaje" de
piezas en conjuntos para anlisis de interferencias, campos de trabajo y
movimiento, representacin explosionada para esquemas de montaje,
etc., as como obtencin de informacin como volumen, centro de
gravedad, momentos de inercia, etc.

Procedimiento convencional

Figura 9
Diseo de la pieza
(en tablero de dibujo)
Constitucin de un modelo
(en madera, resina, etc.)
Copiado para fresado de desbaste
(en fresadora copiadora)
Copiado para fresado de electrodos
(en fresadora copiadora)
Electroerosionado
(en mquina EDM)
Ajuste y acabado
(manual)
Molde acabado
18
Procedimiento CAD/CAM

Figura 10

Existen diversas tcnicas para generar un modelo slido en CAD:
mediante operaciones booleanas (unin, diferencia, interseccin) de
formas "primitivas" (cilindros, cubos, esferas, etc.), mediante la
representacin de fronteras ("B-REP"), etc., pero lo realmente interesante
es la evolucin hacia el modelado paramtrico y orientado a objetos
("feature oriented modelling"), lo cual permite generar geometra variable
en funcin de una serie de parmetros y relaciones entre distintas
dimensiones del objeto, permitiendo crear la pieza de forma intuitiva,
utilizando operaciones y elementos comnmente empleados en el
lenguaje entre personas: rosca, taladro, corte, chafln, redondeado, etc.

Por ejemplo, en los sistemas convencionales de modelado slido, realizar
un agujero en una pieza significaba trazar un crculo, generar el cilindro
correspondiente a este crculo con una longitud determinada, situar y
orientar dicho cilindro y realizar una operacin de sustraccin entre dos
slidos. Con un sistema orientado a objetos, el ordenador "entiende" qu
es un agujero, con lo cual nicamente solicitar el dimetro y situacin
del centro del mismo.

En el proceso de diseo y fabricacin de piezas de plstico, el CAD puede
ser aplicado en prcticamente todas las fases.

Diseo de la pieza
(mediante CAD)
Generacin programas CNC
(mediante CAM)
Fresado de desbaste
(en fresadora CNC)
Fresado de electrodos
(en fresadora CNC)
Electroerosionado
(en mquina EDM)
Ajuste y acabado
(manual)
Molde acabado
19
10.2. SISTEMAS CAM

Los sistemas de fabricacin asistida por ordenador tienen por objetivo,
bsicamente, proporcionar una serie de herramientas que permitan
fabricar la pieza diseada.

Actualmente, el CAM se conoce fundamentalmente como sistema de
programacin "off-line" de mquinas CNC, y sobre ello se centrar
nuestra atencin. Sin embargo, debe precisarse que el CAM es un
concepto mucho ms amplio, que incluye la programacin de robots, de
mquinas de medir por coordenadas (CMM), simulacin de procesos de
fabricacin, anidado de piezas de chapa para la programacin de la
mquina, planificacin de procesos, etc.

La primera y ms importante aplicacin del CAM es la programacin "off-
line" de mquinas CNC, o sea, la generacin de programas fuera de las
mismas. Ello permite realizar los programas sin interrumpir la mquina,
adems de poder simular la ejecucin de los mismos en el ordenador,
evitando as posibles errores y colisiones, aumentando el rendimiento de
la mquina y la calidad de las piezas mecanizadas.

Los sistemas CAM pueden utilizarse para diferentes tecnologas que,
normalmente, estn disponibles por mdulos: fresado, torneado, electro
erosionado, punzonado, corte por lser, oxicorte, etc.

Una de las aplicaciones ms extendidas es la programacin de
operaciones de fresado. Ello es especialmente interesante cuando la pieza
a mecanizar es compleja, es decir, que no permita ser programada
"manualmente". En este caso, el procedimiento convencional para
mecanizar, por ejemplo un molde para inyeccin, es el siguiente:

En el caso de utilizar el CAD/CAM, el proceso sera el siguiente:

Este procedimiento es aplicable para cualquier nivel de complejidad,
aunque es especialmente indicado para fresado en 3, 4 y 5 ejes.

En el caso de utilizar sistemas CAD/CAM, para el ejemplo descrito, evita la
construccin de modelos o masters de la pieza. Por otro lado se garantiza
la fidelidad de la pieza mecanizada con respecto al modelo CAD. En el
caso de modificarse el diseo de la pieza, mediante el proceso
convencional ser necesario generar una nueva maqueta, mientras que
con ayuda del CAD/CAM es posible realizar la mayor parte de la
informacin existente, ofreciendo sin duda una mayor flexibilidad.

20

Figura 11 Representacin grfica de las trayectorias de mecanizado
obtenidas mediante CAM. (Arto Ibrica)

Figura 12 Maqueta en resina para aprobacin de estilo, obtenida tras la
aplicacin de los programas de mecanizado generados mediante CAM (Arco
Ibrica)

Durante el proceso de desarrollo de un producto, es muy frecuente que
se fabriquen maquetas o prototipos para la aprobacin de estilo (4). Si
estas maquetas son fabricadas mediante CAM en base a un modelo CAD,
la pieza final ser idntica a la maqueta aprobada.

En este caso el modelo CAD es utilizado para generar las trayectorias de
herramienta que constituirn el programa CNC (ver Fig.11), obtenindose,
una vez mecanizada, una pieza idntica al modelo diseado mediante
CAD (ver Fig. 12).

Fig.11Representacin grfica de las trayectorias de mecanizado obtenidas
mediante CAM. (Cortesa de Arto Ibrica, S.A).

21
Fig.12 Maqueta en resina para aprobacin de estilo, obtenida tras la
aplicacin de los programas de mecanizado generados mediante CAM.
(Cortesa de Arto Ibrica, S.A).

El proceso de programacin de mquinas CNC que se sigue mediante la
aplicacin del CAM es el siguiente:

Existen, adems de los potentes sistemas CAM desarrollados para
trabajos muy complejos, los denominados WOP ("Workshop Oriented
Programming") o programacin orientada a taller.

Son sistemas de fcil utilizacin, con una funcionalidad CAD limitada, que
funcionan sobre ordenadores personales y que estn pensados para ser
usados en el taller por los propios operarios de las mquinas.

Programa CNC

Figura 13

Los objetivos principales de estos sistemas son descentralizar la
programacin de aquellas piezas de baja dificultad, liberando as los
recursos ms costosos para piezas de mayor complejidad, y aprovechar el
"know-how" de los operadores de las mquinas.

El proceso de programacin mediante WOP es muy similar al descrito
para el CAM, con excepcin del programa objeto que, en vez de ser
CLDATA, es un lenguaje interno propio de cada sistema.

Modelo CAD
Generacin de geometra auxiliar
Definicin de parmetros tecnolgicos
Generacin de trayectorias
Simulacin
Programa objeto (CLDATA)
Post procesado
Programa CNC
22
Estos sistemas vienen utilizndose desde hace algunos aos, aunque el
concepto WOP es relativamente nuevo en Espaa.

10.3. SISTEMAS CAE

A lo largo del ciclo de desarrollo de un producto se repite con frecuencia
el ciclo prueba-error, representado a continuacin, con tal de validar un
diseo determinado, dndose tantas ms veces cuanto ms complejo es
el diseo.

Sistemas CAE

Figura 14

Esta fase del proceso de desarrollo es muy importante por el coste de las
operaciones que intervienen y el tiempo dedicado a ellas: la construccin
de prototipos, realizacin de los ensayos y anlisis funcionales, etc.

Los sistemas de ingeniera asistida por ordenador son un conjunto de
paquetes que utilizan la tcnica de modelado y anlisis por elementos
finitos (FEM/FEA). Esta tcnica naci a principios de los aos 50 como una
necesidad de la industria aeronutica y es anterior a la aparicin del
CAD/CAM.

Los sistemas CAE posibilitan la simulacin del comportamiento de una
pieza, mecanismo o producto ante un fenmeno determinado sin
necesidad de disponer fsicamente de esta pieza, mecanismo o producto.
El mbito de aplicacin de estos sistemas es muy amplio, siendo algunos
de los principales los siguientes:

Clculo estructural lineal y no lineal.
Transferencia de calor, en rgimen estacionario y transitorio.
Cinemtica y dinmica de mecanismos.
Electromagnetismo.
Anlisis geolgicos.

En general, el proceso utilizado en un sistema CAE (FEM/FEA) es el
siguiente:

23
Sistemas CAE

Figura 15

Dado el contexto de este artculo, se tratar nicamente sobre la
simulacin del proceso de moldeo por inyeccin de plstico.

Como en el caso de CAM, es fundamental disponer de un modelo CAD
sobre el que realizar el mallado (discretizacin de la pieza en elementos
finitos). En la Fig. 16 puede observarse el modelo CAD que ser utilizado
para generar el mallado representado en la Fig. 17. Este ltimo modelo
ser el utilizado para la realizacin de los distintos clculos durante la
simulacin.

El sistema va almacenando los resultados de los clculos en un fichero
neutro, el cual es prcticamente imposible de interpretar. Debido a ello,
ha sido necesario desarrollar una operacin de postproceso que permita
presentar los resultados de forma clara y comprensible. Esta presentacin
suele realizarse en forma de grficos, tablas e imgenes coloreadas. En la
Fig. 18 puede verse el resultado obtenido tras el clculo de los tiempos de
llenado del molde.

Modelo CAD
(directo o mediante interface
Mallado del modelo
Asignacin de condiciones de contorno
(material, presiones, temperaturas,)
Fichero neutro
Clculo
Fichero neutro
Presentacin de resultados
24

Figura 16 Modelo CAD sombreado. (Cortesa de Arto Ibrica, S.A)

Figura 17 Modelo mallado preparado para el clculo.
(Cortesa de Arto Ibrica, S.A)

Figura 18 Presentacin de resultados mediante cdigo de colores.
Representacin de los tiempos de llenado. (Cortesa de Arto Ibrica, S.A)
25
La simulacin del proceso de moldeo por inyeccin de plsticos, es una
herramienta de gran utilidad en varias fases del proceso de diseo y
fabricacin de piezas de plstico, como por ejemplo:

Diseo de la pieza: ayuda a disear una pieza que sea fabricable.
Mediante la simulacin podr detectarse sta ofrecer algn tipo de
problema durante la transformacin, como por ejemplo rechupes,
deformaciones, contracciones indeseadas, etc.

Diseo del molde: apoya efectivamente en el momento de determinar
los puntos ptimos de inyeccin, diseo de los circuitos de refrigeracin,
diseo de coladas, etc. Podr preverse asimismo donde se producirn
lneas de unin, atrapamientos de aire y desequilibrio en las coladas en
caso de moldes multicavidad.

Proceso de transformacin (produccin): la simulacin del proceso
de inyeccin permitir determinar tiempos de ciclo, presiones y
temperaturas, tamao de la mquina, etc., permitiendo optimizar el ciclo
y las condiciones de inyeccin.

Si bien es cierto que estos sistemas ofrecen divergencias entre los
resultados obtenidos y la realidad, tambin lo es que, en el campo de la
pieza de plstico, el comportamiento ante un fenmeno fsico
determinado de un prototipo y el de una pieza inyectada puede ser
bastante distinto. El CAE posibilita adems la evaluacin de un nmero
ms amplio de alternativas, tanto en relacin a los a materiales como a
posibles configuraciones y diseos del producto en desarrollo.

10.4. FABRICACIN RPIDA DE PROTOTIPOS O "RAPID
PROTOTYPING"

En los ltimos aos ha aparecido y evolucionado muy rpidamente una
tecnologa que, basada en un modelo CAD 3D en superficies o slidos,
permite obtener en cuestin de pocas horas una pieza fsica idntica al
modelo CAD.

Esta novedosa tecnologa es el proceso de fabricacin por aporte de
material (MIM - "Material Incress Manufacturing"). La idea fundamental
es construir un objeto aadiendo material en vez de eliminarlo como en el
caso del mecanizado.

Este concepto ha servido para desarrollar diversas tcnicas. Entre stas,
las que han conseguido evolucionar ms rpidamente, son las que basan
su principio de funcionamiento en la generacin de un cuerpo
tridimensional a partir de la superposicin de multitud de secciones
transversales de un espesor determinado y adheridas entre s.

El hecho de que mediante estas tcnicas sea posible disponer de un
modelo fsico en pocas horas, hace que parezca realmente interesante
aplicarlas durante el proceso de desarrollo de un producto. Y realmente lo
26
es si se tiene en consideracin que cada tcnica puede ser apta para un
propsito concreto y debe ser usada en consecuencia.

A continuacin se expone una posible clasificacin de los sistemas
actuales.

1. Segn como se construya la pieza.

En capas sucesivas (2D).
Directamente en el espacio (3D).

2. Segn como se "solidifique" el material.

Materiales lquidos.
En los que lquidos polmeros se solidifican por el impacto de un haz
luminoso.
En los que el material es fundido, depuesto y solidificado de nuevo.
En el que el material es fundido y proyectado, solidificndose poco
despus de impactar.
Materiales slidos.
Las lminas de material son unidas mediante pegado.
Las capas se unen por fotopolimerizacin de placas de plstico semi-
polimerizado.
Materiales en forma de polvo.
Solidificacin de los granos mediante fusin.
Unin de los granos mediante cola.

Sin que ello pretenda ser discriminatorio, a continuacin de describir de
forma muy sucinta algunos de los sistemas ms conocidos y extendidos a
nivel norteamericano y europeo.

Denominacin: Stereolithography (Estereolitografa).
Fabricante: 3D-Systems, (USA).
Materiales: Resinas (Ciba-Geigy).

Descripcin del proceso:
La pieza es construida sobre una plataforma horizontal sumergida en una
resina lquida. La solidificacin se produce punto por punto, por
fotopolimerizacin resultante de la incidencia de un rayo lser sobre la
superficie, el cual la recorre "dibujando" una serie de celdillas que
conforman la seccin 2D correspondiente al corte realizado en el modelo
CAD 3D a esta altura. Con tal de reducir el tiempo de construccin, las
secciones de la pieza son solo parcialmente solidificadas, excepto la cara
inferior y superior que deben serlo totalmente con tal de contener el
lquido no polimerizado. La solidificacin de este lquido se realiza despus
de que todas las capas estn formadas, en una operacin de post-curado
en un horno.

Denominacin: Selective Laser Sintering (SLS).
Fabricante: DTM, (USA).
27
Materiales: Cera de fundicin, policarbonato, poliamida, poliamida fina,
PVC, ABS. En desarrollo: cermica y metales.

El principio general de funcionamiento consiste en un haz lser que
recorre una superficie de material en forma de polvo, solidificando
sucesivamente diferentes capas de material.

El material en polvo es precalentado a una temperatura ligeramente
inferior a la de fusin. La solidificacin se produce mediante la incidencia
puntual de un haz lser, que provoca un calentamiento superior al de la
temperatura de sinterizacin. Los granos de polvo que no son
sobrecalentados permanecen sin adherirse, de forma que actan como
soporte de capas sucesivas y posibles partes colgantes de la pieza. El
polvo sobrante, no solidificado, es retirado posteriormente al terminar el
proceso de fabricacin.

Denominacin: Solid Ground Curing (SGC).
Fabricante: Cubital, (Israel).
Materiales: Resina (Solimer G-5601).

El principio de construccin se basa en la solidificacin de una resina foto-
polimerizable mediante la incidencia de un haz UV.

El punto de partida de este proceso es un modelo CAD 3D. Este modelo
es introducido en el ordenador de la mquina, el cual es "cortado" en
secciones de un espesor determinado, normalmente 0.1 mm. Cada
"corte" representa una seccin bidimensional que ser utilizada como
negativo para generar una mscara sobre una lmina de cristal.
Paralelamente, se ha depositado en la cubeta una fina capa de resina. El
cristal es emplazado sobre la cubeta; un haz de luz UV provoca la
solidificacin de la resina en aquellas zonas que la mscara sobre el cristal
ha dejado al descubierto. Seguidamente la resina sobrante es aspirada.
Los espacios huecos dejados por la resina aspirada, son rellenados con
cera, la cual es solidificada; obteniendo de este modo un cuerpo slido. A
continuacin se sucede una operacin de fresado que, eliminando un
mnimo de material, deja la superficie plana y al espesor deseado. En este
punto se repite de nuevo el ciclo descrito hasta completar la pieza. La
cera es retirada posteriormente de las oquedades de la pieza mediante
fusin o lavado.

Denominacin: Laminated Object Manufacturing (LOM).
Fabricante: Helisys, (USA).
Materiales: Papel y polister especiales para LOM.

El proceso est basado en la adhesin de lminas de papel una sobre
otra, las cuales son recortadas individualmente y a la profundidad precisa
mediante un rayo lser. El recortado se realiza siguiendo las trayectorias
28
formadas por la secciones sucesivas obtenidas, como en todos los casos
anteriores, de un modelo CAD 3D.

El papel, caso ms habitual, es autoadhesivo, siendo su alimentacin por
rollo. La capa de papel es pegada a la anterior con la ayuda de un rodillo
calentado a una temperatura predeterminada. Seguidamente un lser que
se desplaza en X,Y, recorta el papel de acuerdo con la seccin
correspondiente. El papel sobrante es recortado en cuadrculas de forma
que permita su posterior eliminacin. Esta secuencia se repite hasta
finalizar la construccin.

Modelo CAD 3D

Figura 19

Las mquinas necesarias para llevar a cabo estos procesos son de un
elevado coste. Ello sumado a la relativamente baja demanda de este tipo
de prototipos, hace que las empresas que disponen de este tipo de
mquinas sean ingenieras o empresas de servicios especializados. En
Espaa existen actualmente tres empresas que disponen de mquinas de
estereolitografa -2- y sinterizado por lser -1-.

La secuencia general seguida en estos procesos es la siguiente:

En este proceso es importante la calidad del modelo CAD, de no tratarse
de un modelo slido, debe procurarse que las superficies estn
completamente cerradas y correctamente recortadas. La generacin del
fichero STL consiste en triangular el modelo CAD en base a unas
tolerancias que pueden fijarse libremente. Este fichero es la forma de
Modelo CAD
(superficies completamente cerradas o slido)
Generacin del modelo STL
(estacin de trabajo CAD)
Preparacin de la geometra y seccionado
(en ordenador de la mquina de RP)
Pieza
Construccin de la pieza capa a capa
(mquina de RP)
29
poder transferir el modelo CAD a la mquina de R.P. En la Fig.8 puede
observarse el aspecto que ofrece un modelo CAD triangulizado.

Figura 20 Representacin grfica del fichero STL. (Cortesa de Arto Ibrica, S.A)

En la Fig. 21 puede verse la pieza obtenida, en este caso, mediante
estereolitografa. La funcin de este prototipo era doble: validar el diseo
y verificar el montaje con las otras piezas del conjunto, fabricadas
tambin mediante R.P.

Figura 21Prototipo en estereolitografa. (Cortesa de Arto Ibrica, S.A)

11. MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA (CIM)

La Fabricacin Integrada por Computadora (CIM) aprovecha plenamente el
potencial de esta tecnologa al combinar una amplia gama de actividades
asistidas por ordenador, que pueden incluir el control de existencias, el clculo de
costes de materiales y el control total de cada proceso de produccin. Esto
ofrece una mayor flexibilidad al fabricante, permitiendo a la empresa responder
con mayor agilidad a las demandas del mercado y al desarrollo de nuevos
productos.

La futura evolucin incluir la integracin an mayor de sistemas de realidad
virtual, que permitir a los diseadores interactuar con los prototipos virtuales de
los productos mediante la computadora, en lugar de tener que construir costosos
30
modelos o simuladores para comprobar su viabilidad. Tambin el rea de
prototipos rpidos es una evolucin de las tcnicas de CAD/CAM, en la que las
imgenes informatizadas tridimensionales se convierten en modelos reales
empleando equipos de fabricacin especializado, como por ejemplo un sistema
de estereolitografa.

ESQUEMA FUNCIONAL DE UN CIM

CAD/CAM
Diseo y Manufactura Asistido por
Computadora

CAD
Diseo Asistido
por
Computadora
CAP
Planeacin de procesos
Asistida por PC
CAM
Manufactura Asistida
por Computadora
(Incluye ensamblado)
CAQ
Control
de Calidad
Asistido
por
Computado
ra
PP&C
Planeacin y Control de
Produccin
Planeacin de recursos
de manufactura
Planeacin de requerimientos
de materiales
Planeacin de Lotes y Tiempos
Liberacin de rdenes
Control de manufactura
CIM
31
NIVELES JERRQUICOS EN UN CIM

Figura 22

12. CONCLUSIONES

En estos ltimos aos las tecnologas asistidas por ordenador han experimentado
una gran evolucin. El desarrollo de hardware ms potente en cuanto a potencia
de clculo y tratamiento de grficos, la aparicin de una nueva generacin de
modeladores de slidos, la evolucin de los interfaces de usuario y las nuevas
tecnologas de "rapid prototyping", van a facilitar que estas tecnologas se
utilicen cada da ms de forma integrada, y se conviertan en herramientas
convencionales en el proceso de diseo y fabricacin de piezas de plstico.

Por otro lado, esta integracin ideal no resulta fcil de llevar a cabo, debido
fundamentalmente a la todava deficiente capacidad de comunicacin entre
sistemas distintos.

Todava existen problemas a la hora de intercambiar informacin entre diferentes
sistemas, especialmente cuando se trata de modelos complejos en CAD. La
evolucin de los interfaces (IGES, VDA, STEP, SET, etc.) ha sido notable aunque
insuficiente, y es de esperar que los fabricantes de los sistemas CAD/CAM/CAE
realicen un esfuerzo especial en desarrollarlos y adaptarlos a las necesidades
actuales de los usuarios.

32
Por otro lado, actualmente estos fabricantes estn desarrollando un conjunto de
especificaciones grficas comunes, compatibles a nivel binario, que han de
permitir una total transparencia e intercambiabilidad de modelos CAD entre
distintos sistemas, sin necesidad de recurrir a los interfaces actuales.

Otro aspecto realmente importante es la calidad del modelo generado en CAD. Si
bien los sistemas CAD todava exigen una inversin elevada en tiempo a la hora
de acabar perfectamente un modelo -superficies bien cerradas y "trimadas",
ausencia de elementos duplicados, etc.-, en la mayora de los casos es
despreciable frente al tiempo que debe invertirse posteriormente en la
"reparacin" de estos modelos para fases posteriores como CAM, CAE, R.P., etc.
Es de esperar que a medida que los modeladores de slidos vayan
evolucionando, este problema existente con los modeladores de superficies que
totalmente resuelto.

Por ltimo, es recomendable a recurrir, aunque sea de forma puntual, a asesores
externos especializados en la materia cuando se trate de seleccionar, implantar y
explotar este tipo de sistemas, as como para optimizar el uso de los mismos.

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